PRCTICA N1

AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
MODULO I
TCNICAS DE CONTROL
Docente: Ing. Miguel ngel Pinedo
Nombre: Ren Martnez G.
Alcides Reyes D.
Luis Barron R.
Fecha: 13/09/2014


Potos - Bolivia
Domtica
La domtica es la integracin de la tecnolgica y diseo en los espacios habitables
ms propiamente en una vivienda, con el objetico de optimizar el consumo de
energa elctrica, esta tecnologa aplicada en el hogar, conocida como domtica,
significa automatizacin, informtica de nuevas tecnologas de comunicacin; todo
esto con el objetivo de mejorar la comodidad, la seguridad, confort y el bienestar
dentro de los hogares.
La domtica se aplica a la ciencia y a los elementos desarrollados por ella, que
proporcionan algn nivel de automatizacin o automatismos dentro de una casa;
pudiendo ser desde un simple temporizador para encender y apagar una luz o un
aparado a una hora determinada, hasta los ms complejos sistemas capaces de
interactuar con cualquier elemento elctrico de la casa.
La vivienda domtica es, por lo tanto, aquella que integra una serie de automatismos
en materia de electricidad, electrnica, robtica, informtica y telecomunicaciones,
con el objetivo de asegurar al usuario un aumento del confort, de la seguridad, del
ahorro energtico, de las facilidades de comunicacin, y de las posibilidades de
entretenimiento.
Beneficios
a) Los beneficios que aporta la Domtica son mltiples, y en general cada da
surgen nuevos. Por ello creemos conveniente agruparlos en los siguientes
apartados:
a) El ahorro energtico gracias a una gestin tarifaria e "inteligente" de los
sistemas y consumos.
b) La potenciacin y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.
c) La ms contundente, seguridad personal y patrimonial.
d) La tele asistencia y ubicuidad en su control.
e) La gestin remota (v.gr. va telfono, radio, internet, tablet, consola juegos,
etc.) de instalaciones y equipos domsticos.
f) Como consecuencia de todos los anteriores apartados se consigue un nivel de
confort muy superior. Nuestra calidad de vida aumenta considerablemente.

Aplicaciones de la Domtica
Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la Domtica y
las posibles necesidades de los propios usuarios, por ello trataremos de agruparlas
en algunas comunes. Son:
En el mbito del ahorro energtico.
a) Programacin y zonificacin de la climatizacin.
b) Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no
prioritario en funcin del consumo elctrico en un momento dado. Reduce la
potencia contratada.
c) Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas
de tarifa reducida.
En el mbito del nivel de confort.
a) Apagado general de todas las luces de la vivienda.
b) Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz.
c) Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente.
d) Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotndolos de control eficiente y de fcil manejo.
e) Integracin del portero al telfono, o del videoportero al televisor.
En el mbito de la proteccin personal y patrimonial.
a) Deteccin de un posible intruso.
b) Simulacin de presencia.
c) Deteccin de conatos de incendio, fugas de gas, monxido, escapes de agua.
d) Alerta mdica. Teleasistencia.
d) Cerramiento de persianas puntual y seguro.
En el mbito de las comunicaciones.
a) Control remoto.
b) Transmisin de alarmas.
c) Intercomunicaciones
En el mbito ocio
a) Control en Videojuegos en red.
b) Televisin digital interactiva.
c) Video bajo demanda.
d) Cine en casa.
Elementos de la Instalacin
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de automatizacin
de viviendas y edificios, desde una central de gestin para sistemas centralizados
hasta un mando automtico a distancia. Dentro de esta multiplicidad de elementos,
empezamos con la definicin de dos elementos muy caractersticos: los sensores y
los actuadores.
Sensores
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de
ciertos parmetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua,
etc.). Entre los ms comnmente utilizados se distinguen los siguientes:
Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la estancia y permitir la
modificacin de parmetros de consigna por parte del usuario.
Sensor de temperatura interior, destinado a medir nicamente la temperatura de la
estancia.
Sensor de temperatura exterior, destinado a optimizar el funcionamiento de la
calefaccin a travs de una ptima regulacin de su carga y/o funcionamiento.
Sondas de temperatura para gestin de calefaccin, necesarias para controlar de
forma correcta distintos tipos de calefaccin elctrica (por ejemplo, sondas
limitadoras para suelo radiante).
Sonda de humedad o sensor de inundacin, destinada a detectar posibles escapes
de agua en cocinas, aseos, etc.
Detector de fugas de gas, para la deteccin de posibles fugas de gas en cocina, etc.
Detector de humo y/o fuego, para la deteccin de conatos de incendio.
Detector de radiofrecuencia (RF) para detectar avisos de alerta mdica emitidos por
un emisor porttil de radiofrecuencia (de idntico parecido a los mandos para
apertura de puertas de garaje).
Sensor de presencia, para deteccin de intrusiones no deseadas en la vivienda.
Sensor puerta/ventana, deteccin de intrusiones perimetrales
Receptor de infrarrojos.
Actuadores
Por otra parte, tenemos los actuadores. Son elementos que utiliza el sistema para
modificar el estado de ciertos equipos e instalaciones. Entre los ms comnmente
utilizados se distinguen los siguientes:
Contactores (o rels de actuacin) de carril DIN, Contactores/rels para base de
enchufe, Electrovlvulas de corte de suministro (gas y aguas), Vlvulas para la
zonificacin de la calefaccin por agua caliente, Sirenas o elementos zumbadores,
para el aviso de alarmas en curso.
Motorizacin cerramientos, persianas, portones, estores, toldos, etc
Debemos indicar que el nmero de sensores y actuadores vara en el tiempo, dado
que muchas empresas agrupan unos u otros en un slo aparato abaratando costes,
por lo que esta informacin siempre estar sujeta a posibles modificaciones a lo largo
del tiempo. Sin embargo, los elementos bsicos no varan.
Inmtica
La inmtica es un modo de gestin remoto, centralizado y automatizado que supone
la incorporacin de numerosos subsistemas en las instalaciones de edificios
terciarios con el fin de optimizar recursos, reducir costes y disminuir el consumo de
energa innecesario, al mismo tiempo que aumenta la seguridad y el confort.

La inmtica utiliza la alta tecnologa para conseguir un ahorro energtico
considerable a travs del uso responsable y eficiente de la energa. Cuntas veces
hemos visto luces encendidas en oficinas vacas? La Inmtica puede controlar la
iluminacin por presencia, con programacin horaria o en funcin de la luz natural
que exista en cada una de las diferentes zonas. La Inmtica tambin puede controlar
a travs de un sistema inteligente la climatizacin del edificio teniendo en cuenta
factores como la temperatura del exterior o la incidencia del sol y actuar segn las
estancias. De esta forma, se puede alcanzar un ahorro energtico de hasta un
40%. Esto, combinado con un eficiente aislamiento de los edificios, puede ayudar a
reducir bastante los costes.
Finalmente, se encuentra muy a menudo el trmino Inmtica, identificado tambin
building management system, que hace referencia a la coordinacin y gestin de
las instalaciones con que se equipan las edificaciones, asi como a su capacidad de
comunicacin, regulacin y control. La Inmtica motiva la productividad en el trabajo
al gestionar las instalaciones del edificio como una herramienta para favorecer la
produccin de los empleados que se encuentran en su interior.
Por Inmtica o automatizacin de edificios entendemos la incorporacin al
equipamiento de edificios de uso terciario o industrial (oficinas, edificios corporativos,
hoteleros, empresariales y similares), de sistemas de gestin tcnica automatizada
de las instalaciones, con el objetivo de reducir el consumo de energa, aumentar el
confort y la seguridad de los mismos.
Entenderemos que un edificio es "inteligente" si incorpora sistemas de informacin
en todo el edificio, ofreciendo servicios avanzados de la actividad y de las
telecomunicaciones. Con control automatizado, monitorizacin, gestin y
mantenimiento de los distintos subsistemas o servicios del edificio, de forma ptima e
integrada, local y remotamente. Diseados con suficiente flexibilidad como para que
sea sencilla y econmicamente rentable la implantacin de futuros sistemas.
Bajo este nuevo concepto se define la automatizacin integral de inmuebles con alta
tecnologa. La centralizacin de los datos del edificio o complejo, posibilita supervisar
y controlar confortablemente desde una PC, los estados de funcionamiento o
alarmas de los sistemas que componen la instalacin, as como los principales
parmetros de medida. La Inmtica integra la domtica interna dentro de una
estructura en red.
Beneficios de la Inmtica
Para el propietario del edificio, quien puede ofrecer un edificio ms atractivo mientras
alcanza grandes reducciones en los costos de energa y operacin. Para los usuarios
del edificio, los cuales mejoran notablemente su confort y seguridad. Para el personal
de mantenimiento del edificio que, mediante la informacin almacenada y el posterior
estudio de tendencias, puede prevenir desperfectos. Para el personal de seguridad,
el cual ve facilitada y complementada su tarea con el fin de hacerla mucho ms
eficiente.
La mayor parte de los sistemas elctricos y electrnicos instalados en edificios
terciarios son ineficientes, porque generan gastos innecesarios y excesivos en todo
tipo de recursos energticos, hdricos, etc. incidiendo no slo de forma econmica
sino tambin medioambiental. Esta falta de control y gestin provocan
probablemente prdidas de productividad para la empresa, derroche de energa e
incluso falta de condiciones ptimas para atender situaciones de emergencia.
Aplicaciones de la inmtica
La Inmtica ofrece la posibilidad de monitorizacin del funcionamiento general del
edificio. Los ascensores, el balance energtico, el riego, la climatizacin e
iluminacin de las reas comunes, la sensorizacin de variables analgicas como
temperatura y humedad, control y alertas en funcin de parmetros determinados, el
sistema de accesos, sistemas de deteccin de incendios, etc. Del mismo modo
permite un mayor control de accesos y el seguimiento continuo de quien haya
ingresado al edificio. Se ha aplicado con xito en edificios residenciales, de oficinas,
hoteles, hospitales, centros comerciales museos, centros de proceso de datos,
geritricos, Naves industriales, Gimnasios, Centros de respiro (Discapacitados),
Colegios, Ayuntamientos, Instalaciones deportivas, Aeropuertos,
Tanatorios, Parkings, barrios cerrados e industrias, todos estos sistemas
completamente automatizados y controlados.
Cmo podemos observar el mbito de aplicacin es muy variado, y las exigencias de
cada una de estas instalaciones son muy diferentes unas de otras. La inmtica de un
parking no se parecer en nada a la de un gimnasio, por ejemplo. Por este motivo el
estudio de las exigencias, objetivos y aplicaciones para un proyecto inmtico es,
normalmente, ms costoso que en un proyecto domtico, y la eleccin del sistema
inmtico a implementar es ms crtica. Adems la herramienta de gestin del sistema
inmtico es fundamental para obtener unos buenos resultados en el ahorro
energtico y econmico de la instalacin. Esta aplicacin de gestin debe integrar
todos los subsistemas de control de accesos, CCTV, seguridad, control consumos,
etc. bajo un mismo marco software y claramente personalizado para cada solucin.
Urbtica
El trmino urbtica proviene de las palabras urbs (que significa ciudad en latn) y
tica (de automtica, palabra que en griego significa 'que funciona por s sola'). Se
entiende por urbtica al conjunto servicios e instalaciones pblicas que se
encuentran automatizadas con el fin de mejorar la gestin energtica, la seguridad, el
bienestar, el confort y las comunicaciones de todos los usuarios de estos servicios
pblicos. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo
inteligente de una ciudad.
Aplicaciones
Se pueden considerar sistemas urbticos los siguientes ejemplos:
a) Sistemas de telegestin y control del alumbrado pblico.
b) Sistemas de videovigilancia ciudadana.
c) Regulacin semafrica.
d) Puntos de informacin ciudadana automatizados.
e) Recogida neumtica de basura.
f) Urbtica es un trmino relativamente nuevo que empez a utilizarse hace tan
solo un par de aos cuando las palabras domtica e inmtica comenzaron a
quedarse cortas en su definicin ante las nuevas soluciones tecnolgicas que
se estaban planteando para las ciudades en trminos de automatizacin.
g) La urbtica cumple un papel fundamental en las Smart Cities (ciudades
inteligentes), debido a que se encarga de captar informacin del medio a
travs de cmaras y sensores, luego procesa y analiza esa informacin para
tomar decisiones y posteriormente ejecuta las acciones correspondientes,
optimizando recursos y aumentando la eficiencia.
El trmino urbtica proviene de las palabras urbs, que significa ciudad en latn, y tica
de automtica, palabra que en griego significa que funciona por si sola. Con base
en lo anterior, urbtica se puede definir como el conjunto de servicios e instalaciones
pblicas que se encuentran automatizados en una ciudad con el fin de mejorar
la gestin energtica, la seguridad, el bienestar o confort, las comunicaciones de
todos los usuarios de estos servicios pblicos y la calidad de vida de los ciudadanos,
en pocas palabras, se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo
inteligente de una ciudad.
En la actualidad, los principales campos de accin de la urbtica son:
Movilidad urbana.
Eficiencia energtica.
Gestin de infraestructuras pblicas y equipamiento urbano.
Seguridad pblica.
Es muy importante dejar claro que la funcin de la urbtica va ms all
de la automatizacin de servicios e instalaciones pblicas, pues es fundamental que
todos estos sistemas estn integrados, es decir, que todos hablen el mismo idioma,
que manejen el mismo protocolo de comunicacin, para que puedan intercambiar
informacin y de esta manera permitir, por ejemplo, que la informacin que capta una
cmara del sistema de seguridad pueda ser utilizada por el sistema de gestin de
trfico o por el sistema de gestin de iluminacin pblica para realizar alguna accin
especfica.
En este mismo sentido, en una Smart City tambin se deben integrar la domtica y
la inmtica a la urbtica para intercambiar informacin con los sistemas del
consumidor final (viviendas y edificios) que al fin y al cabo es el actor principal de una
ciudad.
KAIZEN
El Kaizen es un sistema de calidad que se enfoca en la mejora continua. Si bien es
cierto la aplicacin de este sistema en su inicio era de mbito empresarial, ahora ha
transcendido al mbito del hogar y de cualquier tipo de organizacin no empresarial.
Este sistema se origin en Japn y naci de la necesidad imperiosa que el pueblo
japons tena para salir de la situacin que viva despus de perder la Segunda
Guerra Mundial, aunado a esto que la isla no posee una gran cantidad de recursos
naturales que le permitiese colocarse a la altura de la potencias occidentales. El xito
de los sistemas de calidad japoneses, como el Kaizen, ha revolucionado la industria
en Asia Oriental. Pases como Singapur, Indonesia, China, Malasia entre otros han
tenido un crecimiento acelerado debido a la adopcin de este tipo de sistemas.
El significado de la palabra Kaizen es mejoramiento continuo y esta filosofa se
compone de varios pasos que nos permiten analizar variables crticas del proceso de
produccin y buscar su mejora en forma diaria con la ayuda de equipos
multidisciplinarios. Esta filosofia lo que pretende es tener una mejor calidad y
reduccin de costos de produccin con simples modificaciones diarias.
Por este sentido KAI significa cambio, ZEN significa bueno
Al hacer Kaizen los trabajadores van ir mejorando los estndares de la empresa y al
hacerlo podrn llegar a tener estndares de muy alto nivel y alcanzar los objetivos de
la empresa.
Su origen es japons como consecuencia de la segunda Guerra Mundial, por lo que
el Dr. William Edwards Deming introduce nueva metodologa para mejorar el sistema
empresarial.
El Kaizen utiliza el Crculo de Deming como herramienta para la mejora continua.
Este crculo de Deming tambin se le llama PDCA por sus siglas en ingls.
Plan (Planear): en esta fase el equipo pone su meta, analiza el problema y define el
plan de accin.
Do (Hacer): Una vez que tienen el plan de accin este se ejecuta y se registra.
Check (Verificar): Luego de cierto tiempo se analiza el resultado obtenido.
Act (Actuar): Una vez que se tienen los resultados se decide si se requiere alguna
modificacin para mejorar.

La utilidad
En s, la esencia del Kaizen es realizar el mejoramiento de los procesos antes de
esperar que se obtengan resultados mejorados. Es decir que los problemas de la
calidad deben atacarse de raz. Eso se logra mediante un mejoramiento continuo a
travs de pequeas y grandes acciones, pero de forma diaria.
El Kaizen es una idea que debe trabajarse todos los das. Es una idea individual y de
grupo que llevar a cambiar la conducta de los miembros de la organizacin, equipo,
etc.
FISHBONE
Fue el Dr. Kaoru Ishikawa (1915-1989), estadstico de control de calidad japons, el
que invent el diagrama de espina de pescado o en ingls fishbone
diagram (tambin llamado diagrama causa-efecto).
El diagrama de espina de pescado es una herramienta de anlisis que proporciona
una forma sistemtica de abordar los problemas en base a sus efectos y las causas
que crean o contribuyen a esos efectos.
Este diagrama se utiliza para ayudar a los equipos en la categorizacin de las causas
posibles de problemas o cuestiones que puedan existir en las empresas en forma
ordenada y en la identificacin de causas raz de los mismos.
Ventajas del Fishbone
a) Obtener una representacin holstica y lgica de un problema desglosado en
un formato pictrico.
b) Permite estudiar un problema / cuestin y determinar la causa raz
c) Identifica las posibles razones por las que un proceso est empezando a tener
dificultades, problemas o fallas
d) Facilita llegar a una solucin para cualquier problema.
e) Ofrece la simplificacin de cualquier proceso.
Pasos para construir un Fishbone Diagram
1. Recomiendo hacer estos pasos con un grupo de trabajo que tenga implicacin
directa con el problema a tratar.Dibujar el diagrama de espina de pescado.
Podramos construir el diagrama de causa efecto usando esta plantilla de
Fishbone Diagram para Powerpoint.
2. Enumerad los problemas temas a ser estudiados en la cabeza del pescado.
Etiquetar cada espinal principal del diagrama con categoras, por ejemplo en
los negocios podemos utilizar estas: Precio, Promocin, Personas, Procesos,
Place, Polticas, Procedimientos, Productos.
3. Utilizar una tcnica de generacin de ideas (por ejemplo, la lluvia de ideas)
para identificar los factores dentro de cada categora que pueden influir en el
problema / tema o efecto que se est estudiando.
4. Repetir este procedimiento con cada factor. Continua preguntando: Por qu
est pasando esto? Y poner segmentos adicionales para cada factor y,
posteriormente, en cada sub-factor.
5. Continuar hasta que ya no obtengas informacin til.
6. Analizar los resultados del diagrama de causa- efecto junto a los miembros del
equipo, cuando ests de acuerdo en que una cantidad adecuada de detalles
se ha previsto en cada categora principal. Para ello, buscar los elementos que
aparecen en ms de una categora. Estos se convierten en las causas ms
probables.
7. Para los elementos identificados como los ms probables, dar prioridad
para tratarlos y solucionar el problema.


Riesgos elctricos
Por regla general los riesgos elctricos pueden ser divididos en dos grupos
principales: primarios y secundarios.
A) Riesgos primarios
Los riesgos primarios conducen a lesiones que son causadas directamente por la
corriente elctrica. Los riesgos ms comunes de este tipo son:
Paso de corriente a travs del cuerpo
Este flujo de corriente puede daar rganos internos y su capacidad de
funcionamiento. Sobre todo la actividad del corazn y la respiracin son
particularmente afectadas por el flujo de corriente. El grado del dao est
determinado por una serie de factores:
Intensidad de la corriente
Frecuencia de la red
Recorrido de la corriente
Condiciones ambientales (p.ej. humedad, temperatura)
Duracin del contacto
La corriente alterna (50-60 Hz la frecuencia usada en la vida cotidiana) es, bajo las
mismas condiciones, ms peligrosa que la corriente directa. El cuerpo humano
reacciona en forma muy sensible a la intensidad de la corriente.
Contacto con materias calientes y dainas que aparecen en un arco
elctrico.
Un arco elctrico es una descarga de corriente causada por combinacin de aire
ionizado y material conductivo vaporizado, El arco elctrico va acompaado de altas
temperaturas, de fuertes ondas de luz, presin y ondas sonoras, de vapores
metlicos y, dado el caso, de astillas de medios de produccin daados. Un arco
elctrico controlado se utiliza en la industria, por ejemplo, en la soldadura o el corte
por arco elctrico.
Efectos de un fuerte campo magntico
Los efectos de los campos magnticos son por lo general cumulativos y las
consecuencias dainas se manifiestan con retardo. Un campo fuerte de alta
frecuencia puede provocar, como un microondas, daos en tejidos y rganos. Los
ojos sufren afectaciones con mayor frecuencia.
B) Peligros secundarios
La corriente elctrica puede originar otros riesgos que pueden clasificarse en dos
grupos:
Riesgos de incendio/riesgos de explosin
Tres elementos son necesarios para que se pueda producir un incendio o una
explosin:
Material de ignicin
Transportador de oxgeno (aire)
Fuente de ignicin
Chispas elctricas, arcos elctricos y piezas recalentadas de dispositivos y medios
de produccin elctricos actan como fuentes de ignicin.
Fuentes con otros efectos
Un flujo de corriente por el cuerpo humano o una descarga electroesttica pueden
originar movimientos incontrolados o reacciones de los msculos que a la vez
pueden provocar tropiezos, resbalones o cadas.
Efectos de la electricidad segn la frecuencia
a) Para corrientes elctricas de frecuencia superior a 50 Hz la peligrosidad
disminuye progresivamente a efectos de fibrilacin ventricular, aunque
prevalecen los efectos trmicos de la corriente.
b) La corriente continua, en general, no es tan peligrosa como la corriente
alterna, bsicamente por ser ms fcil soltarse y por ser el umbral de
fibrilacin ventricular mucho ms elevado.
Tipologa del riesgo elctrico
Contacto Elctrico Directo
Contacto con una parte activa que en funcionamiento normal est bajo tensin.
Contacto del riesgo elctrico
Contacto con un elemento metlico que en funcionamiento normal no est bajo
tensin, pero debido a un fallo en los aislamientos si est bajo tensin.

ACTIVIDAD
Analizar los siguientes sistemas, explicando que tipo de lazo es y porque.
Explicar cmo se podra perfeccionar el sistema:
Tostadora por tiempo.- En una tostadora elctrica tpica se calienta el pan
aprovechando el calor desprendido por el efecto Joule al conducir electricidad a
travs de una resistencia. El proceso de tostado consiste en disminuir el contenido
de agua del pan (originalmente ~54% del peso total), evaporndolo, y chamuscando
ligeramente su superficie.
Se trata de un sistema de control en adelanto (de lazo abierto o feed-forward, las tres
denominaciones significan lo mismo). El objetivo de control es lograr un determinado
grado de tostado, para lograrlo se fija el tiempo de tostado en el sistema de control
del tostador, para ello se fija el tiempo durante el cual se suministrar energa en
forma de calor a la tostada.
Tambin se podra disear o mejorar un sistema de control de lazo cerrado, tambin
denominado por retroalimentacin o feedback:
El medidor del grado de tostado podra medir el color en la superficie de la tostada,
de manera que se lograr siempre tener el grado de tostado ptimo. As se evitara el
problema ms habitual de los tostadores: la primera tostada sale bien, pero las
siguientes acostumbran a salir demasiado tostadas, ya que el sistema de control en
adelanto no tiene en cuenta el hecho de que el tostador est caliente.
Control de semforos por tiempo.-
Es un sistema de lazo abierto, porque funcionan sobre una base de tiempo, porque
tambin la variable de salida estado del trfico no afecta el funcionamiento del
sistema.
Se podra mejorar colocando un sensor ptico como contador de vehculos,
determinando un tiempo para poder cambiar de color al transcurrir este tiempo, al
verificar que no existen ms vehculos.
Bomba de calor de una vivienda.- Una bomba de calor es una mquina que
transfiere energa trmica desde una fuente fra (de bajo nivel trmico o baja
temperatura) a otra ms caliente (de nivel trmico ms alto o de mayor temperatura).
Recibe este nombre por analoga con las bombas de agua, que permiten subir el
agua desde un nivel bajo a otro ms alto.
Es un sistema de control de lazo cerrado, por tener internamente un sensor de
temperatura que controla el apagado y encendido de la bomba de calor,
dependiendo en que temperatura se quiere refrigerar o mantener una temperatura
dentro de una vivienda.
Identificar en cada sistema anterior, las seales y elementos tpicos de un
sistema de control. Dibujar el diagrama de bloques.
Tostador por tiempo

Mejorado




Semforo por tiempo
Botn Tiempo Transito


Entrada de Controlador Seal de Planta o Variable
Referencia Control proceso Controlada
Bomba de calor de una vivienda

Crear dos sistemas nuevos de control, uno en lazo abierto y otro en lazo
cerrado, modificando el de lazo abierto. Identificando seales y elementos
bsicos.
Lazo Abierto
Una Lavadora
El sistema de control de una lavadora vuelve a ser un sistema de control en adelanto.
En este caso, el objetivo del sistema de control es el grado de limpieza. Al
seleccionar un programa de lavado se busca obtener un cierto grado de limpieza de
la ropa, aunque este grado de limpieza no se mide en ningn momento. El sistema
de control simplemente proporciona una serie de rdenes consistentes en aperturas
y cierres de vlvulas, tiempo durante tiene que estar girando el tambor, conectar y
desconectar la resistencia que calienta el agua, etc. Se puede plantear el siguiente
diagrama de bloques:

Seleccin Tiempo Grado de
del programa limpieza


Entrada de Controlador Seal de Planta o Variable
Referencia Control proceso Controlada

Selector de
tiempo
Semforo
Control de
la lavadora
Proceso
de lavado
Se puede disear fcilmente un sistema de control por retroalimentacin (lazo
cerrado). Este sistema continuara utilizando un sistema de control en adelanto para
la gestin de los diferentes programas, pero utilizara un sistema de control por
retroalimentacin para determinar cundo debe renovar el agua de lavado, para el
ahorro de agua ya que no se sustituira hasta que no fuese estrictamente necesario.
Para ello medira la turbidez del agua mediante un sensor adecuado, para poder
mejorar el enjuague de lo que se viene lavando.
Lazo Cerrado
El piloto automtico de un avin.
En este caso el sistema de control es por retroalimentacin. Se marca al piloto
automtico una direccin de vuelo, el sistema de control mide la direccin del avin y
segn el error entre la direccin seguida y la deseada (consigna) se marcan la
posicin de los alerones y del timn, lo que hace modificar la direccin actual del
avin para acercarla a la deseada. Un diagrama de bloques simplificado sera el
siguiente: