364 pyt61

-
Sotucrcnmn
PROBLEMAS REPRESENTATIVOS
6.132 Las dos barras iguales, de la misma longitud b
y la misma masa m, pueden
suponerse uniformes y
delgadas. Si se sueltan en reposo desde la poscn
indicada estando elextremoAvinculado a la gua vertical
lisa, hallar la velocidad v con que A llega,a O con 0
prcticamente
cero.
Resolucin:
Analizando la barra OB:
aEp--rs*r""(3)
^
aEc=
ae.=(J){mo'(ff-"e"=
Analizando la barraAB:
re,
= -ms($)*"(})
^
aEc
=
^E"
= (1)mb,(*f
.)^(*)'
_7
t:Ec
=
fimv'
Sabemos que: Wr*"
= sE"
WFN.: Es el trabajo de las fuerzas no conservativas
E",0,+E",n=o
aEc(el
* aEctoel
=
aEp(el
* aEp(oel
lomv'+ *^u'
=
rs!."',(9)+ smolsen(!)
?'
=
,rgor""(3)=
"'=
ososen(!)
.'. v
= Sgbsen(0/2)
6.133 El torno de 375 mm de radio y su rbol tiene una
masa de 41 kg y un radio de giro de 300 mm respecto
al eje de rotacn. Alrededor del torno hay anollados
18 m de cable flexible de acero de 3,08 kg por metro
de longitud, con un extremo sujeto a la superficie del
tambor. El extremo libre del cable cuelga inicialmente
una distancia x
= 0,6 cuando el dispositivo se abandona
en reposo. Hallar la velocidad angular ) del torno en el
!;or,
-
o
*^u'
|to'"
+)m,'
instante en que x
=
6 m. Se supone que el centr': :-
masa de la porcin del cable que queda
en el torr: ;-
encuentra siempre en el eje del rbol. Se desprec: ;
rozamiento.
375 mm
,r'
t.'.
s-
Resolucin:
Primero hallaremos el momento de inercia de to::
j
sistema en torno al centro del rbol.
ffito.o
=
41 kg;
\orno
=
0,3 m, L""0,"
=
18 m;
P*6" = 3,08 kg/m
fficuerda
ven,cal
= l)X9
|q,.,.,
= 41(0,3)2 + p(18
-
xX0,375)2 +
tx3
+ p10 3-:
lo,o,r,
= 11,486
-1,027x3
Sabemos gue: IMo
=
lo<r
pxgr=l^d=6=8I9I
"lo
Pero r'rdor = ade con x
=
r0 + dx =
rdO
g=Jry(+) *9=onJ.'
11,486 + 1,027x
Con: xo=0,6,1
\=6m
Calculando la integral por medio de fracciones parc .:.
obtenemos gue <rr = 9,68 rad/s.
6.134 El resorte de torsin, de constante 30 m l'.
-a:
est sin deformar cuando la bafia delgada uniforre r
6 kg se encuentra en
posicin vertical. Si la bar ;
suelta en reposo en la posicin horizontal indicada
'.a
a
su velocidad angular <o cuando pasa por la vertic :*
desprecia el rozamiento.
il
+i--
I
I
I
I
I
I
--ffi
--=#il:
Resolucin:
Analizando en la posicin horizontal.
Su c = 0, debido a que parte del reposo.
Analizando en la poiicin vertical.
Su energa cintica es: Ec(r)
=
ttot'
e.
=
(t)JmL''2 =
Ec
=
fmL'?.'?
wn"to=-tst*f'kee
J!'-u,o
=
6r* Wn"to
=
M0
-Wn",o
= 8(rla)
,$l-ero
=
2ft N.m
--3ro AEp
:
mS(Ah)
londe h es la variacin de altura con respecto a B.
Ep= mg(0,2-
El
-
r^
-
!l5 r
' -\'
,Dt
-"
-E. =
|t"a2
-ae" = (])f
s
e, r(&f
,E^
=
4,5 J
:ero:
Wn",o
= AE" + AE, r Q
=2n =
4.5
-
1,725
-
e
I
=
0,058 J
i.136 El disco B rueda hacia abajo sin deslizamiento
:or el plano
incf inado A, que
se mueve con una celeridad
I Expresar el trabajo que realizan las fuerzas normal y
:e rozamiento que
actan sobre el disco en los casos
?)v=0y(b)v10.
DtuAurcn -
gsussuaps
365
Resolucin:
a) Cuandov:0
Como F, y N se aplican en un punto
estacionario,
no realizan trabajo.
*Wpr=0
Y
W*=g
La velocidad de la
esfera es v en la
horizontal.
b)
Si IM=la
1-^
F,(r)
:
7nr'
(t) + 2tmgcosO
=
rlr
q
a
=
2ggcos0...(l)
Fn=ma
mgsenO
-
pmgcosO
=
ma + a
=
g(senO
- "rcose)..(ll)
De (l) y (ll):
r=+na=fssene
En la dreccn del plano inclinado
d
=
vcoso(t) *
.](t)s."nercl

+ d
=
vcose(t) +
f9sen0tt2)
El plano inclinado esta en M.R.U.
dcos0
=
vt
, dcosO
1rv
enlrrr:
d
=
vcoso
/dcoso \ a
9."n6
d2co-s2o
\vi3\v2
dsen6
=
9=d2cos2e
*6=
3v2seL0
3vr_
___: _
gcos2O
Wr,
=
- rmgcos0d
* w,.
=
- 49rg.o.e/3vter:e 1
'
J
\gcos'o/
"
wrr=-mv2tan2e
Wru
=
Nsen0(dcos0)
+
\
=
mgcoso(seno)coso
Wr.r
=
3mv2sen2e
3v2 senO
;fu-
(ilr)
(tv)
6.137 El semiclindro macizo homogneo se suelta en
reposo desde la posicin representada. Siel rozamiento
basta para que
no haya deslizamiento, hallar la velocidad
angular mxima ro que alcanza el slido al rodai por la
superficie horizontal.
mgsen0

-
312ni
=
2
-i
:ada del centro de masa G es:
=
z(tcose)
+ 37Tlsen0
* h
=
L(coso + 3trsene)
'.:
=
AErr
:
0
=AEc
+ AEP =
0
.
=
)r"-,-
Ec
-
1(+m)(i)'- ar.
=
fmv'
:. =
-mgh
+ AE" =
-mgl(coso
+ 3nseno)
-- !2 mgl(cose + 3TTsene) =
0
*-v2
=
mgl(coso + 3?Tsene)
-
6gl(cose'3rsene)
- FsiGosbT"sene)
r
'41 El motor elctrico de la figura entrega una
potencia
,:: kW a 1725 r.p.m. a la bomba
que acciona Calcu-
: :l ngulo de inclinacin 6 del motor bajo carga si la
:-stan de cada uno de sus cuatro soportes elsticos
,,. '5
kN/m.
En
qu sentido
gira el motor?
I ':solucin:
: DCL del motor
rmg
i
o.{
Jnt
P=4000w
Pero: P =
Mc: con ot = 57,5 rad/s
4000
=
lVl
=-
5l -5n
=M
=
22,14 N.m
-',1:
=
0
-2F(O'2)
22,14
-0=F
=
55'35 N
'e
tambin tenemos de la ley de Hoocke:
:
=
kx +55,35 =
15000x +x
=
3,69 mm
iel
grfico.
Y
-
r3.69x10
3r
:ro
-
6'i
-
o
-
arctan\--
olt--/
= arctan(0,0369)
+3
=
2,1'l
'
a.142 El centro de la rueda de 100 kg, cuyo radio de giro
:entroidal es de 100 mm tiene una velocidad de 0,6 m/s al
':dar
plano inclinado abajo en la posicrn representada'
lalcuiar la reaccin normal N bajo ella cuando
pasa por
:'
punto A. Se supone
que no hay deslizamiento'
200 mm
Dtuutct
- $luggttPg
367
150 mm
Resolucin:
k:0,1 m
lo =
0,12(1oo)
+lo =
1 n.tz
Wruc=AEt:6"+GP=0
Con: AEp =
-mglo,3sen30'
+ 0'45(1 cos30')l
AEp = -100(9,81)[0,3sen30'
+ 0,45(1
-
cos30")]
AE, =
206,29 J
tte.
=
)t
rttl -
cofi) ;
pero: lc
=
lo + rfl 12
-
l"
:
3,25 kg m2
^Ec-1;e2s)ltuisf-(o1*il
i ,,2 \
rE. =
1 6r5(dst) -
26
-rE.
=72,22v2
26
72,22v2
-26=206.29
v2=3.22 -v =1,79m/s
_
En la
Parte
baja: IF* =

N- ms =^+ -N
-
1oo(e,81) =
roo1ffi)
..N-1696,56N
6.143 Al sistema articulado simtrico,
que se pone en
movmiento desde el reposo en la posicin representada'
se le aplica lafuetza vertical constante F Hallar que
velocidad angular or adquieren
las barras, de masa m0
cada una, cundo llegan a la
posicin 0
:
0 La rueda
es un disco macizo de masa m y gira sin deslizamiento
por la superficie
horizontal.
f'
-i,
i'on
!!9*
368
DNAMIA -
Sotuuounan
Sabemos que: Wn",o
= AEa
zmog(|sen o) r Fb sen 0
*
E"(t,
rr"o,
* Eclf
barras -
(Ecto)
,r"4"
* Ec(o)
0"u"")
Para la rueda su v es cero cuando 0
=
0"; E",,,
ruuo"
= 0,
adems parte del reposo. entonces Ec1ol
,u"0"=
0
$
mogsene + Fbseno
:
llouu."tt
Las barras giran respecto a O y O':
'16rrrr.=lgt16
10,,,".
=
Jmob2
+
Jmob'z-
lo"u,.
-
Smob'
bseno(F + mos)
= ())!^,o','
r
3(F + mg)senO
/l(F
+ m.glsene
''
mob
*
'V
ffinb
6.144 El soporte de la tapa del cofre de la figura se
quiere disear de modo que la velocidad angular de la
tapa de 4,5 kg quede limitada a 1,5 radls cuando 0 = 0
si se suelta en reposo con e esencialmente igual a 90'.
Fara ellos se dispone de dos mecanismos iguales al
representado en el croquis. Especificar la constante k
que debe tener cada uno de los dos resortes, los cuales
estn comprimidos 50 mm en la posicin de cierre. Se
desprecian el peso de las barras y el rozamiento en los
cursores C. Adems, el espesor de la tapa es pequeo
en comparacin a sus otras dimensiones.
A
Resolucin:
Para todo el sistema: Wrruc = AE. + AE, + AEr.
Pero: \44*"
= 0
^Ec
=
r"o'z-
"e"
= (j)f+,s(0,sF(1,s)'? -
^Ec
=
0,42s
Tambin: AEp =
-mgh;
donde: h = 0,25 m
^Ep
=
-4,5(9,81)0,25
* aEr:
-11,90,
xE".=
[kxz
-
aEpE
=
x]{o,os),
Son 2 resortes: AEr.
=
k(0,05)2 J
AE^ + aE, + AEPE
= 0
-0,42
+ k(0,05)2
=
11,04
k(0,05)2
= 10,62= k
= 4,25 N/m
6.145 La polea
de 400 mm de radio tiene una masa de
50 kg y un radio de giro de 300 mn'r. La polea y su carga
de 1 00 kg cuelgan del cable y del resorte cuya constante
es 1,5 kN/m. Siel sistema se abandona desde el reposo
estando el resorte alargado 100 mm, hallar la vef ocidad
de O tras un descenso de 50 mm.
Resolucin:
T=
lr---...1'"
'ku
l''oo
nnl
I
lr,s
mr=50k9 m2=1--,
kpors=0,3m r=0-
k =
1,5k N/m
d=50mm x=1Cl--
lc
:.50
. (0,3)2 + 50(0
'
lc
=
12,5 kgm2
Sabemos
QU:
Wn",o
=
aEa
Wpo,""
*
Wbtoqr" - Wt
"lasicu
=
aEc
4^4-
mlgd I m2gd v6 =
)1.a2
- j(m,
, mr)v-
sd(m'
+ m,)
-
xkd =
),"\5)+ ]{m,
+ m,)v:
e,81(50 x 10-)(150)
-
1500(100x l rS),
,,
73,575
-7,5 =
114,06v2 +66,075
=
114,06v:
..v=0,76m/s
6.146 La barra uniforme OA de masa 50 kg

:
-
;r
2b
=2,4
m se suelta en reposo desde la posicic- lr-
en que 0
:
90". Cuando 0
=
90', el resorte de ::
-
;: .: r
k
=
1,6 kN/m est sin alagar. Despreciandc :
-,r
de las dos baras de articulacin, calcular Ia : : :r
angular r
:
-0
de la barra cuando llega a la ::.
de plegamiento de 0
=
0.
Resolucin:
Este problema: como estamos en un movimre-': : ,
vinculado, tendr un tratamiento energtico:
e"--
lrnv,
+
Lrtro2
-
E"
:
]{soxo''1
n
}l$i:-
:,
E.
=
19052.2
J
El cambio de energa gravitatoria:
^+
= w^h = 50(9,81Xb)
=
490,5b
La enerqa elstica vinculada, cuando la b:-: .
horizontl:E".
=
)rr':
dond" o*
- -Qg
Del teorema de las fuerzas vivas:
AEr=AE"+AEp+AEr.=0
13oo'.'-49o,sb-ff=o
48c')2
-
588,6
-
1296:0 + cr'r
:6,26
rad/s
-
1, r 3b t2 9kb2
',,-
z"\lTzl
- -16-