R

R
e
e
t
t
a
a
s
s
e
e
P
P
l
l
a
a
n
n
o
o
s
s







Universidade Federal da Bahia
Departamento de Matemtica

2000

Introduo
Este texto uma verso revisada e atualizada do texto " Retas e Planos" de
autoria das professoras Ana Maria Santos Costa, Heliacy Coelho Souza e
Maria Christina Fernandes Cardoso. Esta verso, do mesmo modo que a
primeira, um recurso didtico utilizado na Disciplina Matemtica Bsica II -
Mat. 002 do Departamento de Matemtica da UFBA.
Esperamos contar com o auxlio dos leitores atravs de crticas, sugestes e
correes.
Salvador, 01 de novembro de 1999
As autoras,
Maria Christina Fernandes Cardoso
Sonia Regina Soares Ferreira
Verlane Andrade Cabral
ndice
CAPTULO I - Equaes da reta ........................................................ 01
CAPTULO II - Equaes do plano ........................................................ 04
CAPTULO III - Posies relativas
de dois planos ........................................................ 09
CAPTULO IV - Posies relativas
de uma reta e um plano e duas retas ........................................................ 14
CAPTULO V - ngulos ........................................................ 22
CAPTULO VI - Distncia ........................................................ 29
Exerccios resolvidos ........................................................ 37
Exerccios propostos ........................................................ 46
1
CAPTULO I EQUAES DA RETA
1.1 Equao vetorial
Um dos axiomas da geometria euclidiana diz que dois pontos distintos
determinam uma reta. Seja r a reta determinada pelos pontos P
1
e P
2
.
Um ponto P pertence reta r se, e somente se, os vetores

P P
1
e

2 1
P P
so colineares. Como P
1
e P
2
so distintos, o vetor

2 1
P P no nulo,
ento existe um escalar tal que

=
2 1 1
P P P P . Assim, P pertence a r se,
e somente se, IR ; P P P P
2 1 1
+ =

. Podemos ento concluir que todo
ponto da reta r satisfaz equao:
IR ; P P P X
2 1 1
+ + = =

,
que chamada de equao vetorial da reta r.
Observemos que o fundamental na determinao da equao vetorial de
uma reta, conhecermos um ponto desta reta e um vetor ( no nulo ) na
sua direo. Um vetor na direo da reta r chamado vetor direo da
reta r, e indicado por
r
v
r
.
IR h ; v h P X : r
r o
+ =
r
Assim, cada escalar h determina um nico
ponto P pertencente a r e, reciprocamente,
para cada ponto de r, existe um nico valor
real h tal que . v h P P
r o
r
+ =
r
P
2
P
1
r
o
P
r
v
r
2
1.2 Equaes paramtricas e simtricas
Fixado um sistema de coordenadas, sejam ) c , b , a ( v e ) z , y , x ( P
r o o o o
=
r
.
A equao vetorial da reta r, determinada por
r o
v e P
r
:
IR h c); b, (a, h ) z , y , (x z) y, (x, : r
o o o
+ = ,
que equivale ao sistema IR h ;
c h z z
b h y y
a h x x
: r
o
o
o

+ =
+ =
+ =

As equaes acima so chamadas de equaes paramtricas da reta r.
Se 0 abc , eliminando o parmetro h do sistema , obtemos
c
z z
b
y y
a
x x
: r
o o o

= =

= =


Estas equaes so denominadas equaes simtricas da reta r.
As equaes em , poderiam ser obtidas observando o paralelismo que
deve existir entre os vetores:
0. abc ), c , b , a ( v e ) z z , y y , x x ( P P
r o o o o
= =

r
Exemplos
1. Determine uma equao da reta r que:
a) passa pelos pontos ) 2 , 1 , 2 ( P e ) 1 , 1 , 3 ( P
2 1
;
b) passa pelo ponto P(4,1,0) e contm representantes do vetor
) 2 , 6 , 2 ( u =
r
.
Soluo:
a) Como P
1
e P
2
so distintos, determinam uma reta de equao vetorial
IR h ; P P h P X
2 1 1
+ =

, isto , R h ,2,1); 1 ( h ) 1 , 1 , 3 ( ) z , y , x ( : r + = .
3
b)
1
z
3
1 y
4 x : r

= ( equaes simtricas da reta).

2. Verifique se o ponto ) 2 , 0 , 1 ( P pertence s retas:
a) IR h (2,1,3); h ) 7 , 3 , 7 ( z) y, (x, : r + =
b) IR h ;
h 2 z
h 1 y
h 3 x
: s

=
+ =
+ =
c)
2
4 z
3
y
2
1 x
: t

= =
+
Soluo:
a) r P se, e somente, existe h
o
IR tal que:
(2,1,3) h ) 7 , 3 , 7 ( ,0,2) 1 (
o
+ = .
Ou seja, ) 3 , 1 , 2 ( h ) 9 , 3 , 6 (
o
= . fcil verificar que h
o
= 3 torna a igualdade
acima verdadeira, logo r P .
b) s P se, e somente, existe h
o
IR tal que

=
+ =
=
o
o
o
h 2 2
h 1 0
h 3 1
o que impossvel, pois, da primeira equao temos h
o
= 2 e da
segunda h
o
= 1. Logo, s P .
c) t P se, e somente,
2
4 2
3
0
2
1 1
= =
+
. Como 1 0 temos que
Pt.
3. Seja z
4
2 y
2
1 x
: r =
+
=

. Determine uma equao de r nas formas

vetorial e paramtrica.
4
Soluo:
Das equaes simtricas de r temos ) 1 , 4 , 2 ( v
r
=
r
e ) 0 , 2 , 1 ( P um ponto
da reta r. Assim, IR h (2,4,1); h ,0) 2 (1, z) y, (x, + = e
IR h ;
h z
h 4 2 y
h 2 1 x

=
+ =
+ =
, so equaes da reta r nas formas vetorial e
paramtrica, respectivamente.
CAPTULO II - EQUAES DO PLANO
2.1 Equao Vetorial
Um dos axiomas da Geometria Espacial nos diz que trs pontos no
colineares determinam um plano. Consideremos ento o plano
determinado pelos pontos A, B e C. Desejamos encontrar uma condio
necessria e suficiente para que um ponto X pertena ao plano .
Observemos ento que, como A, B e C so no colineares, os vetores

AC e BA so linearmente independentes com representantes em .
Portanto, um ponto X pertence ao plano se, e somente se, o vetor

XB
coplanar com os vetores

AC e BA .
Assim, existem escalares t e h
tais que

+ = AC h BA t XB .
Da, um ponto X pertence ao
plano se, e somente se,

+ + = AC h BA t B X ; IR h , t .
Esta equao chamada de equao vetorial do plano .
X
A
B
C
D

5
Observemos que o fundamental na determinao da equao de um plano
conhecermos um ponto deste plano e dois vetores linearmente
independentes, com representantes no mesmo. Um vetor com
representante em um plano dito paralelo ao plano.
Assim, uma equao vetorial de um plano paralelo aos vetores LI
v e u
r r
e que passa por P
o
:
IR h , t ; v h u t P X
o
+ + =
r r
.
Observemos ainda que para cada ponto X do plano, existe um nico par
ordenado ( t, h ) satisfazendo a esta equao e reciprocamente.
2. 2 Equaes Paramtricas
Fixemos um sistema de coordenadas do espao. Sejam ( )
1 1 1
c , b , a u =
r
,
( )
2 2 2
c , b , a v =
r
vetores linearmente independentes paralelos ao plano e
( )
o o o o
z , y , x P um ponto de . Assim, uma equao vetorial do plano
pode ser escrita como:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 1 1 1 o o o
c , b , a h c , b , a t z , y , x z , y , x + + = , IR h , t .
A equao acima equivale ao sistema:

+ + =
+ + =
+ + =
h c t c z z
IR h , t ; h b t b y y
h a t a x x
2 1 o
2 1 o
2 1 o
.
As equaes deste sistema so chamadas equaes paramtricas do
plano .
Exemplos
1. D uma equao vetorial do plano determinado pelos pontos
) 0 , 1 , 1 ( A = , ) 1 , 2 , 1 ( B = e ) 1 , 2 , 3 ( C= .
P
o
u
r v
r

6
Soluo:
Como os vetores ) 1 , 1 , 2 ( AB =

e ) 1 , 1 , 2 ( CA =

so linearmente
independentes, os pontos A, B e C no so colineares, logo determinam
um nico plano. Uma equao vetorial do plano ABC :
) 1 , 1 , 2 ( h ) 1 , 1 , 2 ( t ) 0 , 1 , 1 ( ) z , y , x ( + + = ; IR h , t
2. D as equaes paramtricas do plano paralelo aos vetores
) 1 , 2 , 1 ( u =
r
, ) 3 , 0 , 1 ( v =
r
e que passa pelo ponto ) 1 , 4 , 2 ( P = .
Soluo:
Como os vetores v e u
r r
so linearmente independentes ento P, v e u
r r
determinam um plano de equaes paramtricas:

+ + =
+ =
+ =
h 3 t 1 z
IR h t, ; 2t 4 y
h t 2 x
3. D uma equao vetorial do plano , dado a seguir;

+ =
+ + =
+ =

h 5 3 z
IR h t, ; t 3 h 2 y
t h 2 1 x
:
Soluo:
Das equaes paramtricas de temos que ) 3 , 2 , 1 ( P = um ponto de
e os vetores ) 5 , 1 , 2 ( u =
r
e ) 0 , 3 , 1 ( v =
r
so linearmente independentes
com representantes em . Assim, uma equao vetorial de dada por ;
) 0 , 3 , 1 ( h ) 5 , 1 , 2 ( t ) 3 , 2 , 1 ( ) z , y , x ( : + + = ; IR h , t .
4. Determine as equaes paramtricas do plano paralelo ao vetor
) 2 , 1 , 5 ( u =
r
e que passa pelos pontos ) 1 , 1 , 3 ( A = e ) 0 , 1 , 2 ( B = .
7
Soluo:
Observemos que os vetores ) 2 , 1 , 5 ( u =
r
e ) 1 , 0 , 1 ( AB =

so linearmente
independentes com representantes no plano . Assim, as equaes
paramtricas de so:

+ =
+ =
+ =

t h 2 1 z
IR h t, ; h 1 y
t h 5 3 x
: .
2. 3 Equao Geral
Seja o plano determinado pelo ponto
( )
o o o
z , y , x P e pelos vetores v e u
r r
.
Lembremos que um ponto X(x, y, z)
pertence a se, somente se, os vetores

PX, v e u
r r
so coplanares.
Assim, 0 ] v , u , PX [ =

r r
, ou seja, 0 X P ) v u (
o
=

r r
. Considerando
) c , b , a ( v u =
r r
, podemos escrever:
0 ) z z , y y , x x ( ) c , b , a (
o o o
= ,
ou equivalentemente,
0 d cz by ax = + + + ,
onde ( )
o o o
cz by ax d + + = . A equao chamada de equao
geral do plano .
Dizemos que um vetor no nulo
normal a um plano se, somente se,
ortogonal a todos os vetores que
possuem representantes neste plano.
usual indicarmos um vetor normal ao
plano por

n
r
.
Observemos que os coeficientes a, b e c da equao geral do plano
correspondem s coordenadas de um vetor normal a este plano.
P
o
u
r
v
r

X
u
r
v
r

P
o

n
r
8
Exemplos
1. Determine uma equao geral do plano que passa pelo ponto
) 2 , 1 , 3 ( P = e paralelo aos vetores ) 2 , 1 , 1 ( u =
r
e ) 0 , 1 , 1 ( v =
r
.
Soluo 1:
Como v e u
r r
so LI e tm representantes em , podemos considerar

n
r
paralelo ao produto vetorial ) 0 , 2 , 2 ( v u =
r r
. Considerando ( ) 0 , 2 , 2 n =

r
,
uma equao geral do plano tem a forma 0 d y 2 x 2 = + + , para um
certo valor real de d. Como o ponto P pertence ao plano suas
coordenadas satisfazem a esta equao, assim temos:
0 d 2 . 0 ) 1 .( 2 3 . 2 = + + + , da, 4 d = . Logo, 0 4 y 2 x 2 = + uma
equao do plano .
Soluo 2:
Seja ( ) 0 , 1 , 1 n =

r
e X um ponto genrico de .
Ento, 0 n X P
o
=

r
, ou equivalentemente,
( ) ( ) 0 0 , 1 , 1 2 z , 1 y , 3 x = + .
Da, uma equao geral do plano 0 2 y x = + .
2. Determine um vetor normal ao plano nos seguintes casos:
a) : IR h t, ; ) 0 , 1 , 1 ( h ) 3 , 1 , 2 ( t ) 1 , 0 , 1 ( X + + = .
b)

+ =
+ =
+ =

h 2 t z
IR h , t ; h t 2 1 y
t 3 2 x
: .
c) : 0 1 z y 3 x 2 = +
Soluo :
a) ) 3 , 3 , 3 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 3 , 1 , 2 ( n = =

r
b) ) 3 , 6 , 3 ( ) 2 , 1 , 0 ( ) 1 , 2 , 3 ( n = =

r
c) ) 1 , 3 , 2 ( n =

n
r

X
P
o
9
CAPTULO III - POSIES RELATIVAS DE DOIS
PLANOS
No espao IR
3
, dois planos e so paralelos ou concorrentes. Se os
planos e so paralelos temos:
Observemos que dois planos so paralelos se, somente se , seus vetores
normais so paralelos. Consideremos 0 d z c y b x a :
1 1 1 1
= + + + e
0 d z c y b x a :
2 2 2 2
= + + + . Temos que e so paralelos se,
somente se, existe um real k tal que:

=
=
=
2 1
2 1
2 1
kc c
kb b
ka a
Se os planos e so paralelos e, alm disso, possuem um ponto em
comum, ento eles so coincidentes. Suponhamos que ) z , y , x ( P
1 1 1
seja
esse ponto comum. Assim, as coordenadas de P satisfazem s equaes
de e :

= + + +
= + + +
0 d z c y b x a
0 d z c y b x a
2 1 2 1 2 1 2
1 1 1 1 1 1 1
.
Ou equivalentemente,

= + + +
= + + +
0 d z c y b x a
0 d z kc y kb x ka
2 1 2 1 2 1 2
1 1 2 1 2 1 2
Da, ( )
1 2 1 2 1 2 1
z c y b x a k d = . Logo,
2 1
kd d = .

n
r

n
r
Paralelos distintos : =

n
r

n
r

Paralelos coincidentes :
10
Se os vetores normais dos planos e no
so paralelos, ento estes planos so
concorrentes. Neste caso, eles se interceptam
segundo uma reta r. Assim, um ponto
) z , y , x ( P pertence reta r se, somente se,
suas coordenadas satisfazem ao sistema:

= + + +
= + + +
0 d z c y b x a
0 d z c y b x a
2 2 2 2
1 1 1 1
Este sistema denominado equao geral da reta r.
Observemos que um vetor direo da reta r ,
r
v
r
, possui representantes
nos planos e . Da,
r
v
r
ortogonal a

n
v
e ortogonal a

n
r
. Podemos
concluir ento que
r
v
r
paralelo ao vetor

n n
r v
.
Se os vetores

n e n
r v
so ortogonais
dizemos que os planos e so
perpendiculares. Assim, dois planos so
perpendiculares se, somente se, 0 n n =

r v
.
Exemplos
1. Estude a posio relativa dos planos:
a) 0 1 z y x 2 : = + + e 0 2 z 2 y 2 x 4 : = + + .
b) : IR h t, ; ) 1 , 0 , 0 ( h ) 3 , 1 , 2 ( t ) 1 , 0 , 1 ( X + + =
e 0 1 z y x 2 : = + + .
c) : IR h t, ; ) 1 , 0 , 0 ( h ) 3 , 1 , 2 ( t ) 1 , 0 , 1 ( X + + =
e

+ =
+ =
=

h t 5 2 z
IR h , t ; t 2 1 y
t 4 x
:

n
r

n
r

n
r

n
r

r
r
v
r
11
Soluo :
a) Observemos que

= n 2 n
r v
, assim, os planos e so paralelos.
Alm disso, temos que
2 1
d 2 d = . Logo, podemos concluir que e
so coincidentes.
b) Consideremos os vetores ) 0 , 2 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) 3 , 1 , 2 ( n = =

r
) 1 , 1 , 2 ( n =

r
. Como estes vetores no so paralelos, temos que os
planos e so concorrentes. Se r a reta interseo de e , ento
a equao geral de r pode ser dada pelo sistema:

= + +
=
0 1 z y x 2
0 1 y 2 x
: r .
Observemos ainda que 0 n n =

r v
, assim e so perpendiculares.
c) Consideremos os vetores ) 0 , 2 , 1 ( n =

r
e ) 0 , 4 , 2 ( n =

r
. Observemos
que

= n 2 n
r v
, da, os planos e so paralelos. No entanto,
) 1 , 0 , 1 ( P = pertence ao plano e no pertence ao plano .
Consequentemente, e so estritamente paralelos.
2. Determine uma equao do plano paralelo a 0 1 z 4 y 6 x 2 : = +
e que passa pelo ponto ) 2 , 0 , 1 ( P = .
Soluo :
Como o plano paralelo ao plano , temos que 0 k , n k n =

r v
.
Podemos ento considerar ) 4 , 6 , 2 ( n =

r
. Assim, podemos escrever:
0 d z 4 y 6 x 2 : = + + . Para determinarmos o valor de d basta
utilizarmos o fato de que o ponto P pertence a e por isso, satisfaz a sua
equao. Da, 0 d ) 2 .( 4 0 . 6 1 . 2 = + + , ou seja, d = 6. Logo, uma
equao geral de 0 6 z 4 y 6 x 2 = + + .
3. Dados os planos 0 1 z y 4 x 2 : = + + e 0 2 z y 2 x : = + + +
determine uma equao vetorial da reta r interseo dos planos e .
12
Soluo :
fcil obtermos uma equao vetorial de uma reta se conhecemos dois
de seus pontos. Ora, uma equao geral da reta r pode ser dada pelo
sistema:

= + + +
= + +
0 2 z y 2 x
0 1 z y 4 x 2
: r
Assim, basta conseguirmos dois pontos cujas coordenadas satisfaam a
este sistema. Como este sistema possvel e indeterminado, podemos
conseguir uma soluo considerando 0 y = . Ento,

= + +
= +
0 2 z x
0 1 z x 2
Da, 5 z , 3 x = = e ) 5 , 0 , 3 ( P pertence reta r. De modo anlogo, se
considerarmos 0 x = no sistema , obteremos 1 z ,
2
1
y = = e
) 1 ,
2
1
, 0 ( Q = pertence reta r. Da, o vetor ) 4 ,
2
1
, 3 ( PQ v
r
= =

r
um
vetor direo da reta r e uma equao vetorial desta reta pode ser dada
pela equao:
R h ,4);
2
1
, 3 ( h ) 5 , 0 , 3 ( ) z , y , x ( : r + = .
Uma outra maneira de determinarmos um vetor direo da reta r obtida
quando utilizamos o fato de que este vetor paralelo ao vetor

n n
r v
.
Assim, podemos considerar ) 8 , 1 , 6 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 1 , 4 , 2 ( v
r
= =
r
e
IR h 1,8); (6, h ) 5 , 0 , 3 ( z) y, (x, : r + = uma equao outra vetorial
de r.
4. Dada a reta IR h ,1); 4 (2, h ) 0 , 2 , 1 ( z) y, (x, : r + = , determine uma
equao geral da mesma.
Soluo :
Devemos determinar as equaes gerais de dois planos distintos e
que contm a reta r.
13
Observemos que se um ponto no pertence a uma reta, o plano
determinado por este ponto e esta reta, naturalmente, contm a reta.
Assim, seja o plano determinado pela
reta r e pelo ponto ) 1 , 0 , 0 ( P . O vetor
normal de pode ser dado por

= AP v n
r
r r
, onde A um ponto de r.
Ento, considerando ) 0 , 2 , 1 ( A temos que ) 8 , 1 , 6 ( n =

r
e
0 d z 8 y x 6 : = + + + .
Para determinarmos o valor de d, substituimos na equao anterior as
cooordenadas de um ponto qualquer de . Por exemplo, substituindo as
coordenadas do ponto P, obtemos : 0 d ) 1 .( 8 0 0 . 6 = + + + . Da, 8 d =
e 0 8 z 8 y x 6 : = + + + .
A equao geral do plano obtida de modo anlogo ao utilizado para
obteno da equao do plano . Chamamos porm a ateno especial
para a escolha do ponto: agora ele deve ser escolhido fora do plano .
Considerando o plano determinado pela reta r e pelo ponto O(0,0,0)
temos que:
) 8 , 1 , 2 ( AO v n
r
= =

r r
e 0 d z 8 y x 2 : = + + .
Como o plano passa
pela origem do sistema
de coordenadas temos
que d = 0 .
Logo, 0 z 8 y x 2 : = + , portanto uma equao geral da reta r

= +
= + + +
0 z 8 y x 2
0 8 z 8 y x 6
: r
P

r
r
v
r
A
P

r
r
v
r
A

O
14
CAPTULO IV - POSIES RELATIVAS
DE UMA RETA E UM PLANO
E
DE DUAS RETAS
4.1 Posies relativas de uma reta e um plano
As posies de uma reta IR t , v t R X : r
r
+
r
e um plano so:
a) r paralela a
(r // )
b) r contida em (r )
c) r e concorrentes
(r = {P} )

r
v
r
R

n
r
r


R e 0 n v // r
r
r r
R

n
r
r
v
r


R e 0 n v r
r
r r
P
r
r
v
r

n
r
0 n v } P { r
r


r r
15
Caso particular:
Exemplos:
1. Determine a interseo da reta r com o plano , nos seguintes casos:
0 3 z x :
IR t ; (1,1,1) t (1,6,2) X : r ) a

+
IR h t, (1,2,1); t (6,2,1) h X :
) 1 z ( 2 2 y 1 x : r ) b
+

0 1 2z y x :
IR t ;
t z
t 3 3 y
t x
: r ) c
+ +

'

Soluo:
a)

r ou r r logo, , 0 ) 1 , 0 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( n v
r
r r
.
Como R(1,6,2) um ponto de r, verificamos que R . Logo r .
b) Sendo ), 10 , 5 , 0 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 1 , 2 , 6 ( n e
2
1
, 1 , 1 v
r

,
_

r r
temos que
0 n v
r


r r
. Logo, r ou r r . Como R(1,2,1) um ponto de
r, verificamos que R . Logo r e consequentemente . r r
r
r
v
r

n
v

16
b) De 0 2 ) 2 , 1 , 1 ( ) 1 , 3 , 1 ( n v
r


r r
conclumos que r e so
concorrentes. Seja )} c , b , a {( } P { r . Temos ento:
t escalar algum para ,
t c
t 3 3 b
t a
(2) 0. 1 c 2 b a ) 1 (

'

+ + .
De (1) e (2) obtemos t = 2 e ) 2 , 3 , 2 ( P .
2. Determine uma equao da reta r que passa pelo ponto ) 2 , 0 , 1 ( A e
paralela aos planos 0. 3 z x : e 0 2 y 2x : + +
Soluo:
Como

n v e n v temos , r // e r //
r r
r r r r
. Sendo

n e n

r r
LI,
temos que

n n // v
r
r r r
. Assim podemos considerar
) 1 , 2 , 1 ( ) 0 , 1 , 2 ( ) 01 , 1 ( n n v
r


r r r
.
Da uma equao vetorial da reta r :
IR t 1); (1,2, t 2) (1,0, X : r +
4.2 Posies relativas de duas retas
Se duas retas esto contidas no mesmo plano dizemos que so
coplanares. Caso contrrio so denominadas reversas.
As retas coplanares podem ser paralelas (distintas ou coincidentes) ou
concorrentes.
17
Resumindo, duas retas r
1
e r
2
podem ser:
Coplanares
w Concorrentes : { } P r r
2 1

w Paralelas:
w Distintas :
2 1
r r w Coincidentes :
2 1
r r
Reversas
Estabeleceremos a seguir condies para a identificao da posio
relativa de duas retas.
Considere as retas IR t h, ; v t S X : s e v h R X : r
s r
+ +
r r
.
Se r e s so coplanares ento os vetores
s r
v e v , RS
r r

so coplanares e
portanto . 0 ] v , v , RS [
s r

r r
Reciprocamente, se 0 ] v , v , RS [
s r

r r
podemos
ter:
i)
s r
v // v
r r
, nesse caso r e s so paralelas, logo coplanares.
r
1
r
2

P
r
1
r
2

2 1
r r
r
2
r
1

P
18
ii)
s r
v e v
r r
LI, nesse caso
s r
v e v , RS
r r

so LD. Como
s r
v e v
r r
so
linearmente independentes, ento podemos escrever

RS como
combinao linear de
s r
v e v
r r
. Logo, existem escalares h
o
e t
o
tais que
s o r o
v t v h R S
r r
+ + . Assim, o plano ; v t v h R X :
s r
r r
+ + IR t , h ,
contm as retas r e s, que portanto so coplanares. Observemos ainda
que, neste caso as retas so concorrentes.
Um caso particular de retas concorrentes
so as retas perpendiculares. Observemos
que se duas retas r e s so perpendiculares
ento 0 v v
s r

r r
.
Exemplos
1. Estude a posio relativa dos seguintes pares de retas:
a) IR h ); 7 , 3 , 1 ( h ) 2 , 0 , 1 ( X : s e
0 2 z y 3 x
0 2 z y x 2
: r +

'

+ +
+
b) 8 z
3
y
2
x 1
: s e IR h ;
4h 4 z
h 1 y
h x
: r

'

c)
9
12 z
2 y
5
3 x
: s e IR t ; ) 18 , 2 , 10 ( t ) 3 , 1 , 2 ( X : r

+
d) IR t ;
t 3 z
2t 1 y
4 x
: s e IR h ); 1 , 2 , 0 ( h ) 1 , 3 , 4 ( X : r

'

+
Soluo:
a) Como 3,7) (1, // v e ) 7 , 1 , 4 ( ) 1 , 3 , 1 ( ) 1 , 1 , 2 ( // v
s r

r r
temos que as
retas r e s so concorrentes ou reversas. Vamos ento considerar
R(0,0,2) e S(1,0,2) pontos de r e s, respectivamente. Assim,

r
P
s
r
v
r
s
v
r
19
0 28
7 3 1
7 1 4
0 0 1
] v , v , RS [
s r

r r
.
Portanto, as retas r e s so reversas.
c) Como ) 1 , 3 , 2 ( // v e ) 4 , 1 , 1 ( // v
s r

r r
temos que as retas r e s so
concorrentes ou reversas. Vamos ento considerar R(0,1,4) e S(1,0,8)
pontos de r e s, respectivamente.
Assim,
0
1 3 2
4 1 1
4 1 1
] v , v , RS [
s r

r r
. Logo as retas r e s so concorrentes.
c) Como (5,1,9) // v e ) 18 , 2 , 10 ( // v
s r
r r
temos que as retas r e s so
paralelas (distintas ou coincidentes). Alm disso, o ponto ) 3 , 1 , 2 ( R
pertence s retas r e s. Assim, podemos concluir que as retas r e s so
coincidentes.
d) Como 1) 2, (0, // v e ) 1 , 2 , 0 ( // v
s r

r r
temos que as retas r e s so
paralelas (distintas ou coincidentes). Observemos que o ponto ) 1 , 3 , 4 ( R
pertence reta r, no entanto no pertence reta s, pois o sistema

'

o
o
t 3 1
t 2 1 3
4 4
no tem soluo.
Assim, podemos concluir que as retas r e s so paralelas distintas.
2. D uma equao da reta r que passa pelo ponto ) 1 , 1 , 1 ( P e paralela
reta s:

'

+ +
+ +
0 6 z y 5 x
0 3 z 4 y x 2
.
20
Soluo:
Sendo r e s retas paralelas podemos considerar
s r
v v
r r
. Como
) 11 , 6 , 19 ( ) 1 (1,5, 1,4) (2, // v
s

r
as equaes simtricas de s so:
11
1 z
6
1 y
19
1 x

+
.
3. Mostre que as retas IR t ;
3 z
t 2 y
t 4 x
: s e 1 z y 2 x : r

'

+

so concorrentes e determine o ponto de interseo.
Soluo:
Sejam ) 3 , 2 S(4, e R(2,0,1) e ) 0 , 1 , 1 ( v ), 1 , 1 , 1 ( v
s r

r r
pontos de r e
s,
respectivamente. Ento 0
2 2 2
0 1 1
1 1 1
] RS , v , v [
s r

r r
e assim
conclumos
que r e s so coplanares. Como no so paralelas pois
s r
v e v
r r
so
vetores LI, temos que as retas so concorrentes. Seja
{ } { } s r ) z , y , x ( P
o o o o
.
Ento, 1 z y 2 x
o o o
e

'

+
3 z
t 2 y
t 4 x
o
o o
o o
.
Da, ). 3 , 2 , 4 ( P e 0 t
o o

4. Determine uma equao da reta r que passa pelo ponto P (1,2,3),
concorrente com a reta IR, h (2,5,1); h ) 5 , 3 , 1 ( X : s + e tem vetor
direo
r
v
r
ortogonal ao vetor ) 4 , 1 , 0 ( u
r
.
21
Soluo:
Seja { } s r P
o
. Ento existe um real
o
h , tal que
) h 5 , h 5 3 , h 2 1 ( P
o o o o
+ + + . Consideremos
o
r
PP v

r
. Como
r
v
r

ortogonal a u
r
, temos que 0 ) 4 , 1 , 0 ( ) h 2 , h 5 1 , h 2 2 (
o o o
+ + + . Logo,
. 7 h
o
Assim,
) 12 , 18 , 13 ( P
o
e IR t (2,5,1); t ) 3 , 2 , 1 ( X : r + .
5. Determine uma condio necessria e suficiente para que uma reta r
seja paralela ao eixo OX.
Soluo:
O eixo OX tem vetor direo ). 0 , 0 , 1 ( i
r
Ento, uma reta r paralela ao
eixo OX se, e somente se,
r
v
r
paralelo ao vetor ). 0 , 0 , 1 ( i
r
6. Determine uma equao da reta que passa pelo ponto ), 2 , 0 , 1 ( P
concorrente com a reta IR t (2,1,1); t ) 1 , 0 , 1 ( X : s + e paralela ao
plano 0 6 z 4 y 3 x 2 : + .
Soluo:
Seja { } s r P
o
ento, existe IR t tal que
) 1 t , t , t 2 ( PP e ) t 1 , t , t 2 1 ( P
o o
+ +

.
Como r // temos 0 ) 4 , 3 , 2 ( ) 1 t , t , t 2 ( .
Assim, t =
5
4
.
Considerando ) 1 , 4 , 8 ( v
r

r
, uma equao vetorial de r :
IR t 1); (8,4, t ) 2 , 0 , 1 ( X : r + .
s
P
0
P

r
22
CAPTULO V - NGULOS
5.1 ngulo entre duas retas
O ngulo entre duas retas r e s, indicado por (r,s), definido como o
menor dos ngulos ( )
s r
v , v
r r
e ( )
s r
v , v
r r
.
Se r e s so retas paralelas
ento ( ) 0 s , r = .
Na figura ao lado, o ngulo
( ) ( ) = =
s r
v , v s , r
r r
.
Na figura ao lado, as retas r e s
so reversas e ( ) ( ) = =
s r
v , v s , r
r r
.
Assim, ( )
2
s , r 0

e ( ) ( ) ( )| v , v cos | | v , v cos | s , r cos
s r s r
r r r r
= = .
Logo,
( ( ) )
| v | | v |
| v v |
cos arc s , r
s r
s r
r r
r r

= =
Quando ( )
2
s , r

= , dizemos que r e s so ortogonais e escrevemos r s.
Se r e s so ortogonais e concorrentes dizemos que as retas so
perpendiculares. claro que r s 0 v v
s r
= =
r r
.
s
v
r
r
s
r
v
r
s
v
r

r
s
r
v
r
s
v
r
s
v
r

r
s
r
v
r s
v
r

s
v
r

23
Exemplos
1. Determine os ngulos formados pelas retas r e s, nos seguintes casos:
a) IR ; ) 1 , 1 , 1 ( X : r = e IR t ;
t 2 z
t y
t 1 x
: s

=
=
=
b)

= +
= +
0 1 z y x
0 z y 2 x
: r e z
2
2 y
1 x : s =

= + .
c) IR t ;
3 z
t 2 2 y
t 2 1 x
: r

=
+ =
=
e
3
1 z
1 y
2
3 x
: s
+
= + =

Soluo:
a) Como ) 1 , 1 , 1 ( v
r
=
r
e ) 1 , 1 , 1 ( v
s
=
r
, as retas r e s so paralelas.
Assim, ( ) 0 s , r = .
b) Temos ) 3 , 2 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 ( v
r
= =
r
e ) 1 , 2 , 1 ( v
s
=
r
. Da,
( )
7
21
cos arc
| 6 | | 14 |
| 3 4 1 |
cos arc s , r =

= .
c) Como ) 0 , 2 , 2 ( v
r
=
r
e ) 3 , 1 , 2 ( v
s
=
r
, temos:
( )
7 2
1
cos arc
| 14 | | 8 |
| 0 2 4 |
cos arc s , r =
+ +
= .
2. Determine uma equao da reta r que passa pelo ponto ) 2 , 1 , 1 ( P e
perpendicular reta IR t ;
t 2 z
t 2 y
t 1 x
: s

=
=
+ =
.
24
Soluo:
Como r e s so perpendiculares, temos que
estas retas so concorrentes e ortogonais.
Assim, se
o
P o ponto de concorrncia de r e
s, existe
o
t real, tal que
) t 2 , t 2 , t 1 ( P
o o o o
+ = . Podemos ento
considerar ) t 4 , 1 t 2 , t ( PP v
o o o o r
= =

r
.
Pela condio de ortogonalidade, temos:
0 PP v
o s
=

r
. Assim, 0 ) t 4 ( ) 1 t 2 ( 2 t
o o o
= + , da, 1 t
o
= .
Portanto uma equao da reta r IR ; ) 3 , 1 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( X : r + = .
3. Substituindo, no exemplo anterior, a condio de perpendicularidade
por ortogonalidade, o problema tem soluo nica?
Soluo:
Neste caso, a direo de r poderia ser
dada por qualquer vetor ortogonal a
s
v
r
, sem restries e, portanto, existe
uma infinidade de solues: toda reta
que passa por P e est contida no
plano 0 v PX :
s
=

r
.
4. Determine uma equao da reta r que passa por ) 0 , 0 , 1 ( P concorrente
com IR t ; ) 0 , 1 , 1 ( t X : s = e ( )
4
s , r

= .
Soluo:
Observemos inicialmente que o
ponto P no pertence reta s.
Assim, se
o
P o ponto de
concorrncia de r e s, existe
o
t
real, tal que ) 0 , t , t ( P
o o o
= e
) 0 , t , 1 t ( PP v
o o o r
= =

r
.
r
v
r
P
o
P
s
r
s
v
r
r
v
r
P
o
P
s
s
v
r

P
o
P
s
r r'
4

25
Ento,
( )
2
1
0 t ) 1 t ( 2
| ) 0 , t , 1 t ( ) 0 , 1 , 1 ( |
cos s , r cos
2
o
2
o
o o
=
+ +

= .
Da,
2
o
2
o o o
t ) 1 t ( t 1 t + = + . Logo, 1 ou t 0 t
o o
= = .
Assim, este problema admite duas solues:
u 0 t
o
= ; IR t ; ) 0 , 0 , 1 ( t ) 0 , 0 , 1 ( X : r + =
u 1 t
o
= ; IR h ; ) 0 , 1 , 0 ( h ) 0 , 0 , 1 ( X : r + = .
5.2 ngulo entre dois planos
O ngulo entre dois planos
e , indicado por ( , ),
definido como o menor
dos ngulos ( )

n , n
r r
e
( )

n , n
r r
.
Assim, ( )
2
, 0

e
( ( ) )
| n | | n |
| n n |
cos arc ,



= =
r r
r r
Quando ( )
2
,

= , dizemos que e so ortogonais e escrevemos
. claro que 0 n n = =

v r
.
Chamamos reta normal a um plano a toda reta que tem a direo de

n
r
. Assim, podemos dizer que o ngulo entre dois planos o ngulo
formado por duas retas normais a esses planos.

n
v

n
v

26
Exemplos
1. Determine o ngulo formado pelos planos e , nos seguintes casos:
a) 0 1 z y x 2 : = + + e 0 2 z y x : = + + + .
b) 0 5 z y x : = + + e IR. h t, ; ) 0 , 1 , 1 ( h ) 1 , 0 , 1 ( t X : + =
c) IR h , t ;
h 1 z
t y
h t x
:

+ =
=
+ =
e 0 1 z y x 2 : = + +
Soluo:
a) Das equaes de e temos ) 1 , 1 , 2 ( n =

v
e ) 1 , 1 , 1 ( n =

r
. Assim,
3
2
2 3
2
3 6
| ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 2 ( |
) , ( cos = =

= .
Logo,
3
2
cos arc ) , ( = .
b) ) 1 , 1 , 1 ( n =

v
e ) 1 , 1 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( n = =

r
.
Da, 1
3 3
| ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( |
) , ( cos =

= . Logo, 0 ) , ( = .
c) ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( n = =

r
e ) 1 , 1 , 2 ( n =

r
.
Assim, 0
6 3
| ) 1 , 1 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( |
) , ( cos =

= . Logo,
2
) , (

= .
2. Determine uma equao do plano ortogonal ao plano
0 1 z y x 2 : = + + e que passa pelos pontos ) 2 , 0 , 1 ( A = e
) 3 , 1 , 2 ( B= .
Soluo:
Os vetores ) 1 , 1 , 1 ( AB=

e ) 1 , 1 , 2 ( n =

r
so
L.I. e possuem representantes em . Assim,
uma equao vetorial do plano pode ser
dado por:
IR h t, ; ) 1 , 1 , 2 ( h ) 1 , 1 , 1 ( t ) 2 , 0 , 1 ( X : + + = .
A

n
r
B

27
5.3 ngulo entre reta e plano
O ngulo entre uma reta r e um plano
, indicado por ) , r ( , definido
como o complemento do ngulo
formado pela reta r e por uma reta n
normal ao plano .
Na figura, temos ) n , r ( = e ) , r ( = .
Assim,
2
) , r ( 0

e pode ser calculado como:
( ( ) )
| n || v |
| n v |
cos arc
2
) n , r (
2
, r
r
r





= =

= =
r r
r r
ou,
( ( ) )
| n || v |
| n v |
en s arc , r
r
r



= =
r r
r r
.
Quando
2
) , r (

= , dizemos que a reta r e o plano so
perpendiculares e escrevemos r . claro que

n // v r
r
r r
.
Exemplo
1. Determine o ngulo entre r e , nos seguintes casos:
a) IR t ; ) 2 , 0 , 1 ( t ) 1 , 0 , 1 ( X : r + =
IR. h t, ; ) 3 , 2 , 1 ( h ) 1 , 0 , 1 ( t X : + =
b)

= + +
= +
0 1 z 2y 2x
0 2 y x
: r e 0 1 z 2 y 2 x : = +
Soluo:
a) Como ) 2 , 0 , 1 ( v
r
=
r
e ) 2 , 4 , 2 ( ) 3 , 2 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( n = =

r
, temos:
30
1
6 5
| ) 1 , 2 , 1 ( ) 2 , 0 , 1 ( |
) , r ( en s =

= .
Logo,
30
1
en s arc ) , r ( = .
r

28
b) Temos ) 4 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 2 ( ) 0 , 1 , 1 ( v
r
= =
r
e ) 2 , 2 , 1 ( n =

v
, assim,
2
2
9 18
| ) 2 , 2 , 1 ( ) 4 , 1 , 1 ( |
) , r ( en s =

= .
Logo,
4
) , r (

= .
29
CAPTULO VI - DISTNCIA
6.1 Distncia entre dois pontos
A distncia entre um ponto A e um ponto B
indicada por d(A,B) e definida por | AB |

.
Considerando ) b , b , B(b e ) a , a , a ( A
3 2 1 3 2 1
temos que:
| ) a b , a b , a (b | | AB | ) B , A ( d
3 3 2 2 1 1

.
Da,
2
3 3
2
2 2
2
1 1
) a b ( ) a b ( ) a (b ) B , A ( d + + + + = =
6.2 Distncia entre um ponto e um plano
A distncia entre um ponto
o
P e um plano indicada por
) , P ( d
o
e definida como a menor
entre as distncias de
o
P a pontos de
.
Assim, se P um ponto qualquer de ,
ento a distncia entre
o
P e o
mdulo da projeo do vetor

o
PP , na
direo de

n
r
.
Considerando 0 d cz by ax : + + + ) x , y , x ( P
o o o o
e P(x, y, z)
ento:
2 2 2
o o o
o o
c b a
| ) z z ( c ) y y ( b ) x a(x |
| n PP | ) , P ( d
+ +
+ +

r
Logo,
2 2 2
o o o
o
c b a
| d cz by ax |
| ) , P ( d
+ + + +
+ + + + + +
= = .
A
B
P
1
P

n
r
o
P

30
Exemplos:
Determine a distncia entre o ponto
o
P e o plano nos seguintes casos:
a) ) 2 , 1 , 1 ( P
o
e : 0 4 z 2 y x 2 + +
b) ) 4 , 2 , 2 ( P
o
e : X = (1,0,1) + h(1,1,1) + t(1,2,3) ; h, t IR.
Soluo:
a) 3
9
| 4 2 . 2 1 . 1 2.1 |
) , P ( d
o

+ +

b) Consideremos P(1,0,1) e ). 1 , 2 (1, (1,2,3) (1,1,1) n

r
Assim,
0.
6
| 3 . 1 2 ). 2 ( 1.1 |
| n PP | ) , P ( d
o o

+ +

r
6.3 Distncia entre um ponto e uma reta
A distncia entre um ponto Q e uma
reta r indicada por d(Q, r) e
definida como a menor entre as
distncias de Q a pontos de r.
Assim, se r P e m a reta
definida pelos pontos P e Q, temos
que :
| v | | PQ |
| v PQ |
| PQ | m) (r, sen . | PQ | ) r , Q ( d
r
r
r
r

.
Logo,
| v |
| v PQ |
) r , Q ( d
r
r
r
r

= =

.
Q
P r
m
d (Q, r)
31
Utilizando a interpretao
geomtrica do produto vetorial,
podemos observar que d(Q,r) a
altura do paralelogramo, cujos
lados so representantes dos
vetores

PQ e v
r
r
, em relao
base PR, sendo
r
v P R
r
+ .
Exemplos:
Determine d(Q,r) nos seguintes casos:
a) Q(1,1,0) e

'

+
t 1 z
IR t ; t 2 y
t 2 x
: r
b) Q(1,2,3) e

'

+ +
+ +
0 3 z y x 2
0 1 z 2 y x
: r
Soluo:
a) Sejam P(2,0,1) e ) 1 (1,2, v
r

r
.
Ento,
3
21

6
| ) 1 (1,2, ) 1 , 1 , 1 ( |
) r , Q ( d

.
b) Sejam ) 3 , 5 , 1 ( v e ) 4 , 7 , 0 ( P
r

r
.
Ento,
7
14 6
35
| ) 3 , 5 , 1 ( ) 7 , 9 , 1 ( |
) r , Q ( d

.
r
v
r
P
Q
r
R
h = d (Q, r)
32
6.4 Distncia entre uma reta e um plano
A distncia entre a reta r e o plano indicada por d(r, ) e definida
como a menor distncia entre os pontos de r a .
Assim:
a) Se r e so concorrentes ou se r est contida em ento
. 0 ) , r ( d
b) Se r paralela a ento d(r, ) = d(R, ) ; R r.
6.5 Distncia entre dois planos
A distncia entre os planos e indicada por ) , ( d e definida
como a menor distncia entre os pontos de a . Assim,
a) Se e so concorrentes ento ) , ( d = 0.
b) Se e so paralelos ento ) , ( d = P ); , P ( d .
r

R
r

33
Exemplos:
1. Calcule ) , r ( d nos seguintes casos:
a)

'

+ +
+
0 1 z y x
0 z y x 2
: r e 0 2 z 2 y 3x : +
b) 0 2 z 3y 3x : e IR h ); 0 , 1 , 1 h( (1,2,1) X : r + + +
Soluo:
a) Sabemos que ) 3 , 3 , 0 ( ) 1 (1,1, ) 1 , 1 (2, //
r
v
r
. Consideremos
) 2 , 1 , 3 ( n e ) 1 , 1 , 0 ( v
r


r r
. Como 1 n v
r


r r
, temos que r e so
concorrentes. Portanto, d(r, )=0.
b) Como

R(1,2,1) e 0 n v
r
r r
, conclumos que r paralela a
.
Assim,
19
19 8

19
| 2 1.1 3.2 3.1 |
) d(R, ) , r ( d
+ +
, sendo R(1,2,1)
um ponto de r.
2. Calcule ) , ( d nos seguintes casos:
a) IR t h, t(0,1,1); ) 0 , 1 h(1, X : + e 0 3 z y 3 x 3 : + +
b)

'

+ +
t z
IR t h, ; t h y
h x
: e 0 1 z 2 2y 2x :
Soluo:
a) Sejam ) 1 (3,3, n e ) 1 , 1 , 1 ( (0,1,1) ) 0 , 1 (1, n

r r
.
Como

n e n
r r
so LI temos que e so concorrentes. Assim,
0 ) , ( d .
b) Sejam ) 1 , 1 , 1 ( (0,1,1) ) 0 , 1 (1, n e ) 2 (2,2, n

r r
. Como
estes vetores so LD, conclumos que e so paralelos. Assim,
6
3

12
| 1 0 . 2 2.0 2.0 |
) d(P, ) , ( d
+
, sendo P(0,0,0) um ponto
de .
34
6.6 Distncia entre duas retas
A distncia entre as retas r e s indicada por d(r,s) e definida como a
menor distncia entre os pontos de r e s.
Consideremos as retas IR h ; v h S X : s e IR t ; v t R X : r
s r
+ +
r r
.
Assim,
1) Se r paralela a s ento
d(r,s) = d(R,s) = d(S,r) .
2) Se r e s so concorrentes ento d(r,s)= 0.
3) Se r e s so reversas ento
) , R ( d ) , r ( d ) s , r ( d , sendo um
plano que contm s e paralelo a r.
Assim,
| RS proj | ) , R ( d ) s , r ( d
s
v
r
v

r r
Ou seja,
| v v |
| ] v , v , RS [ |
) s , r ( d
s r
s r
r r
r r

= =

Da interpretao geomtrica de
produto misto e produto vetorial,
conclumos que d(r,s) a altura do
paraleleppedo cujas arestas so
representantes dos vetores
s r
v e v , SR
r r

em relao base
SPQ, sendo v S P
r
r
+ e
s
v S Q
r
+ .
r
s
R
S
s
r
R
r
s

S
R
S
r
s

Q
P
s
v
r
r
v
r
35
Exemplos:
1. Calcule d(r,s) nos seguintes casos:
a) IR h ); 1 , 1 , 1 ( h ) 2 , 0 , 1 ( X : r + e 3 z 2 y 1 x : s +
b) IR t ); 1 , 0 , 2 ( t ) 1 , 1 , 3 ( X : r + e

'

+
+

h 1 z
IR h ; h 2 y
h 6 x
: s
c) IR. t t(2,1,3); (1,1,3) X : s e IR h ); 1 , 2 , 1 ( h ) 1 , 1 , 1 ( X : r + +
Soluo:
a) As retas r e s so paralelas pois
s r
v ) 1 , 1 , 1 ( v
r r
.
Assim, d(r,s) = d(R,s) = d(S,r).
Consideremos 2,3) S(1, e ) 2 , 0 , 1 ( R pontos de r e s, respectivamente.
Ento:

3
42
| ) 1 , 1 , 1 ( |
| ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 0 ( |
) s , r ( d

.
b) Temos ) 1 , 1 , 1 ( v e ) 1 , 0 , 2 ( v
s r

r r
. Assim, as retas no so paralelas.
Sejam 2,1) S(6, e ) 1 , 1 , 3 ( R pontos de r e s, respectivamente. Ento:
0
1 1 1
1 0 2
0 1 3
v , v , RS
s r

1
]
1

r r
.
Logo, r e s so concorrentes e d(r,s) = 0.
c) Sejam ). 3 , 1 , 2 ( v e 1,2,1) ( v
s r

r r
Assim, as retas no so paralelas.
Consideremos S(1,1,3) e ) 1 , 1 , 1 ( R pontos de r e s, respectivamente.
Ento:
0 10
3 1 2
1 2 1
2 0 0
v , v , RS
s r

1
]
1

r r
.
Da, r e s so reversas .
36
Logo,

3
3 2
| v v |
| v , v , RS |
) s , r ( d
s r
s r

1
]
1

r r
r r
.
2) Sejam r: X = (1,2,0) + t(1,1,1); t R e s: R h ;
h 2 z
h 1 y
ah x

'

.
Determine a, de modo que :
a) d(r,s)= 0
b) r e s sejam reversas.
Soluo:
a) d(r,s) = 0 r e s so concorrentes ou coincidentes. Sejam
S(0,1,2). e R(1,2,0) ), 1 , 1 , a ( v , ) 1 , 1 , 1 ( v
s r

r r
Como no existe a real tal que
s r
v e v
r r
sejam LD, podemos
afirmar que d(r,s) = 0 se, e somente se, . 0 v , v , RS
s r

1
]
1

r r
Mas,
. a 3 3
1 1 a
1 1 1
2 1 1
v , v , RS
s r

1
]
1

r r
Logo, r e s so concorrentes se, e somente se, a = 1.
b) Da soluo do item a), temos que r e s so reversas se, e somente se,
{1}. R a
37
Exerccios resolvidos
1. Um paraleleppedo ABCDEFGH de base ABCD tem volume igual a 9
unidades. Sabendo-se que C(1,2,2), ), 2 , 1 , 2 ( B ), 1 , 1 , 1 ( A o vrtice E
pertence reta r de equao r : z 2 y x e ) i , AE (
r

agudo.
Determine as coordenadas do vrtice E.
Soluo:
Como E pertence reta r, temos ) t 1 , t 1 , 1 t ( AE e ) t 2 , t , t ( E

.
Assim,
9 | t 3 | |
t 1 1 t 1 t
1 1 0
1 0 1
| | ] AE , AC , AB [ |

.
Logo 12 ou t 6 t .
Se 7. i AE e ) 7 , 5 , 7 ( AE ento , 6 t

r
Logo ) i , AE (
r

obtuso.
Como este valor de t contradiz uma das hipteses do nosso exerccio,
consideremos t = 12. Neste caso, 11 i AE e ) 11 , 13 , 11 ( AE

r
assim, ) i , AE (
r

agudo. Portanto ). 10 , 12 , 12 ( AE A E +

2. Um quadrado ABCD est sobre o plano 0 1 z 2 y x : + . Sabendo-
se que B(0,1,1) e ) 0 , 0 , 1 ( A so vrtices consecutivos. Determine as
coordenadas dos outros dois vrtices.
Soluo:
De B(0,1,1) e ) 0 , 0 , 1 ( A temos ) 1 , 1 , 1 ( AB

e
de 1 z 2 y x : + temos 1,2) (1, n

r
.
Como

n AD e AB AD
r
temos:
) 0 , 3 , 3 ( n AB // AD


r
.
A
B C

n
r
38
Alm disso, 3 | AB | | AD |

. Considerando ) 0 ,
2
1
,
2
1
( AD

temos: 0 ,
2
6
,
2
6 2
AD A D , 0 ,
2
6
,
2
6
AD

,
_

+
+

,
_

,
_

+
+

1 ,
2
2 6
,
2
6
AD B C .
Podemos observar que considerando ) 0 ,
2
1
,
2
1
( AD

encontraremos a outra soluo do exerccio.

3. Determine uma equao do plano que passa pelo ponto ) 1 , 0 , 1 ( P e
contm a reta de equao

'

+ +
+ +
0 2 z y x 2
0 1 z y x
: r .
Soluo:
Sejam ) 0 , 0 , 1 ( R um ponto da reta r e o vetor
) 1 , 1 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 3 , 3 , 0 //( ) 0 , 1 , 1 ( v
r

r
. Como
o ponto P(1,0,1) no pertence reta r, temos
r
v e ) 1 , 0 , 2 ( RP
r

so
vetores LI com representantes em . Assim, uma equao vetorial do
plano :
IR h t, ; (0,1,1) h (2,0,1) t ) 1 , 0 , 1 ( ) z , y , x ( : + +
4. Determine uma condio necessria e suficiente para que um
plano 0 D Cz By Ax : + + + seja ortogonal ao plano XOZ.
Soluo:
Observemos que os vetores ) 0 , 1 , 0 ( j
r
e (A,B,C) so normais aos
planos XOZ e , respectivamente. Assim, os planos e XOZ so
ortogonais se, somente se, 0 ) 0 , 1 , 0 ( ) C , B , A ( . Da, B = 0.
Observao: De modo anlogo, podemos mostrar que as condies
necessrias e suficientes para que um plano 0 D Cz By Ax : + + +
seja ortogonal ao plano XOY e ao plano YOZ so, respectivamente
0. A e 0 C
r
v
r
r

R
P
39
5. Determine uma equao geral de um plano que contm a reta

'

+

+
3
3 z
1 y
2
1 x
: s e ortogonal ao plano YOZ.
Soluo:
Observemos que o plano
3
3 z
1 y :
+
contm a reta s, j que todos
os pontos de s satisfazem equao de . Alm disso, 0 6 z 3y :
ortogonal a plano YOZ ( porque? ). Assim, o plano procurado.
6. Mostre que um plano 0 D Cz By Ax : + + + paralelo ao eixo OY
se, e somente se, ortogonal ao plano XOZ.
Soluo:
Sabemos que um plano paralelo a uma reta r
se, e somente se, . 0 v n
r

r r
Assim, o plano
paralelo ao eixo OY se, e somente se
B ) 0 , 1 , 0 ( ) C , B , A ( 0 . Portanto a condio
paralelo ao eixo OY equivalente a ortogonal
ao plano XOZ.
7. Dados os planos 0 2 Cz 8y 6x : e 0 D 4z 4y Ax : + + + + + ,
determine as constantes A, C e D tais que:
a) 41 ) , ( d
b) O plano seja ortogonal ao plano e contm o eixo OX.
Soluo:
a) Como 0 ) , ( d temos que . Assim, os vetores
) C , 8 , 6 ( n e ) 4 , 4 , A ( n

r r
so paralelos e portanto 3 A e 8. C
Tomemos ) 0 , 1 , 1 ( P um ponto do plano . Sabemos que:
41
16 16 9
| D 0 4 ) 1 ( 4 1 3 |
) , P ( d ) , ( d
+ +
+ + +
.
Assim, 41 | 1 D | , logo 40 D ou 42 D .

r
r
v
r
40
b) Como o plano contm o eixo OX temos 0. D e 0 A Da
ortogonalidade dos planos e temos:
0 C 4 32 ) C , 8 , 6 ( ) 4 , 4 , 0 ( n n +

r r
.
Logo . 8 C
8. Determine as coordenadas do ponto P
1
, simtrico de ) 2 , 1 , 1 ( P em
relao reta . z 1 y 1 x : s +
Soluo:
Sejam r a reta perpendicular reta s que
passa pelo ponto P e s r } I { . Ento,
) t , t 1 , 1 t ( I + e podemos considerar
) 2 t , t , 2 t ( PI v
r
+

r
. Como as retas r e
s so ortogonais temos:
0 ) 1 , 1 , 1 ( ) 2 t , t , 2 t ( v v
s r
+
r r
Logo, ) 2 , 0 , 2 ( PI e 0 t

. Como

PI IP
1
temos

+
1 1
IP I P . Assim
) 2 , 1 , 3 ( ) 2 , 0 , 2 ( ) 0 , 1 , 1 ( P
1
+ .
Observao:
O ponto I tambm poderia ser determinado
atravs da interseo da reta s com o plano
que passa pelo ponto P e ortogonal reta s.
Sendo perpendicular a s temos:
: . 0 D z y x + + + Utilizando o fato de que
P , podemos concluir que . 0 D
9. Determine uma equao da reta r, simtrica da reta
IR t ;
2 z
t y
t 2 1 x
: s

'

+
, em relao ao plano . 0 1 z y x : + +
s

I
P
1
P
P
P
1
I
r
s
41
Soluo:
Observemos que se S e Q so pontos da reta
s ento S
1
e Q
1
, simtricos de S e Q,
respectivamente, em relao ao plano so
pontos da reta r.
De 0 ) 1 , 1 , 1 ( ) 0 , 1 , 2 ( n v
s


r r
, temos que s
e so concorrentes. Seja s } I { .
Ento, ) 2 , t , t 2 1 ( I + e 0 1 2 t t 2 1 + + + .
Logo, ) 2 , 4 , 7 I( e 4 t . Assim, as equaes paramtricas da reta
n, normal a e concorrente com a reta s em S(1,0,2) so :
IR t ;
t 2 z
t y
t 1 x
: n

'

+

+
.
Considerando n } I {
1
, temos ) t 2 , t , t 1 ( I
1
+ + e
0 1 t 2 t t 1 + + + + + . Logo,
3
4
t e portanto
,
_

3
2
,
3
4
,
3
1
I
1
.
Da,
,
_

+
,
_

+

3
4
,
3
4
,
3
4
3
2
,
3
4
,
3
1
SI I S
1 1 1

,
_

3
2
,
3
8
,
3
5
Como I e S
1
so pontos distintos de r podemos considerar

I S
4
3
v
1 r
r
.
Assim, uma equao vetorial de r :
IR. h ); 2 , 5 , 4 ( h ) 2 , 4 , 7 ( X +
10. Determine, caso exista, uma reta t que passa pelo ponto ) 1 , 2 , 1 ( P e
concorrentes com as retas r e s.
IR h ;
h z
h 1 y
2 h x
: s e IR ;
z
3 2 y
1 x
: r

'

'

.
Soluo 1:
Podemos verificar que r e s so retas reversas e que P r . Assim, o
plano determinado por P e r, contm toda reta que passa por P e
concorrente com r. Logo, a reta t, caso exista, est contida em
0 2 z y x : + .
r
s
n
S
1
I
S
I
1

42
De 0 n v
s


r r
conclumos
que s e so concorrentes ,
seja s } Q { . Como Qs
temos ) h , h 1 , 2 h ( Q , por
outro lado, Q tambm
pertence a da,
0 2 h ) h 1 ( 2 h + .
Consequentemente,

,
_

3
5
,
3
2
,
3
1
Q e
3
5
h . Como

,
_

3
8
,
3
4
,
3
4
PQ no paralelo a ) 1 , 2 , 1 ( v
r

r
, podemos escrever:
IR ; PQ P X : t +

Soluo 2:
Consideremos que exista uma reta t que passa por
P e concorrente com as retas r e s em A e B,
respectivamente.
Assim, h), h, 2,1 B(h ), , 3 2 , 1 ( A
) 1 , 1 2 , 2 ( PA +

e ) 1 h , h 3 , 3 h ( PB +

. Como P, A e B
so pontos colineares os vetores

PA e

PB so LD. Da podemos
escrever:
1 h
1
h 3
1 2
3 h
2
+
+

De ) 2 , 1 , 1 ( PA e 1 Logo, . 2 1 2 temos
h 3
1 2

3 h
2

.
Considerando

PA v
t
r
, as equaes paramtricas da reta t so:
IR a ;
a 2 1 z
a 2 y
a 1 x

'

+
+

B

r
s
t
A
P
r
Q
s

t
43
11. Determine uma equao da reta que passa pelo ponto Q(2,1,0),
concorrente com a reta IR t ;
t z
t 3 y
t 2 x
: s

'

+
e forma ngulos iguais com os
eixos OX e OY.
Soluo:
Sejam r a reta que queremos determinar e s r } I { . Assim
) t , 1 t 3 , t ( QI v e ) t , t 3 , t 2 ( I
r
+

r
. Como ) OY , r ( ) OX , r ( temos a
equao:
| v |
|| ) t , 1 t 3 , t ( ) 0 , 1 , 0 ( |
| v |
| ) t , 1 t 3 , t ( ) 0 , 0 , 1 ( |
r r
r r

.
Logo,
4
1
ou t
2
1
t .
Considerando
2
1
t , temos ) 1 , 1 , 1 ( // v
r
r
e IR h ; ) 1 , 1 , 1 ( h ) 0 , 1 , 2 ( X : r + .
Considerando
4
1
t , temos ) 1 , 1 , 1 ( // v
r

r
e IR h ; ) 1 , 1 , 1 ( h ) 0 , 1 , 2 ( X : r + .
Como vimos o exerccio tem duas solues.
12 . Da figura abaixo sabe se que:
i) a reta r perpendicular ao plano , tem a direo
do vetor ) 1 , 2 , 1 ( u
r
e ) 1 , 1 , 1 ( P pertence reta r.
ii) os pontos Q e ) 1 , 0 , 1 ( R pertecem ao plano .
iii) S = (0,1,2)
Determine:
a) uma equao do plano .
b) as coordenadas do ponto Q.
c) uma equao do plano QRS.
d) o ngulo entre os planos QRS e .
R
P
r
Q

44
e) a distncia entre as retas r e RS.
f) uma equao do plano que contm a reta r e paralelo reta
IR h ; ) 1 , 0 , 2 ( h ) 0 , 2 , 3 ( X : t +
g) uma equao do plano perpendicular ao plano que contm a reta QS.
Soluo:
a) Como ) 1 , 2 , 1 ( v // n
r

r r
temos 0 d z y 2 x : + + . Alm disso
) 1 , 0 , 1 ( R , assim d = 2. Logo 0 2 z y 2 x : + + .
b) As equaes paramtricas da reta r so IR t ;
t 1 z
2t 1 y
t 1 x
: r

'

+
+
.
Como r } Q { temos:
) t 1 , t 2 1 , t 1 ( Q + + e . 0 2 ) t 1 ( ) t 2 1 ( 2 t 1 + + + +
Logo, 1,0) Q(0, e 1 t .
c) Os vetores ) 2 , 2 , 0 ( QS e ) 1 , 1 , 1 ( QR

so LI. Logo, podemos
escrever uma equao vetorial do plano QRS como:
IR h e t ; ) 2 , 2 , 0 ( h ) 1 , 1 , 1 ( t X + .
d) Sabemos que ) 1 , 2 , 1 ( n

r
e 2) (0,2, (0,2,2) 1,1,1) //( n
QRS

r
.
Assim,
2
3
8 6
| 6 |
) , QRS cos( . Logo 30 ) , QRS ( .
e) Sabemos que ) 1 , 2 , 1 ( v
r

r
, ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( ) 2 , 1 , 0 ( RS

da,
6
1 1 1
1 1 1
1 2 1
] QR , RS , v [
r

1
1
1
]
1

r
. Assim, as retas r e s so reversas.
Logo,

| RS v |
| ] QR , RS , v [ |
) RS , r ( d
r
r
r
v
7
14 3
14
6
| ) 1 , 2 , 3 ( |
6


.
45
f) Seja o plano que queremos determinar. Os vetores
) 1 , 0 , 2 ( v e ) 1 , 2 , 1 ( v
t r

r r
so LI e tm representantes , logo uma
equao vetorial do plano :
IR e ; ) 1 , 0 , 2 ( 1) (1,2, P X + +
g) Os vetores ) 2 , 2 , 0 ( QS e ) 1 , 2 , 1 ( n

r
so LI e tm representantes no
plano que queremos determinar. Assim uma equao deste plano :
IR h e t ; (0,1,1) h 1) (1,2, t S X + +
46
Exerccios propostos
01. Escreva uma equao da reta r nos casos a seguir:
a) r passa pelo ponto ) 3 , 1 , 2 ( P e tem a direo do vetor ) 1 , 1 , 2 ( u
r
.
b) r passa pelos pontos B(0,2,3) e ) 1 , 3 , 1 ( A .
02. Verifique, em cada um dos itens abaixo, se o ponto P pertence reta r:
a) IR h 1,2,1); h( (1,0,0) X : r e ) 1 , 1 , 2 ( P +
b) IR t ;
t 2 5 z
t 3 2 y
t 1 x
: r e ) 7 , 1 , 2 ( P

'

+
+


c)
3
z
) 2 y ( 2 1 x : r e 3 ,
2
1
, 2 P
,
_

03. Escreva uma equao do plano nos casos a seguir:

a) passa pelos pontos ,3) 1 B(2, e ) 2 , 0 , 1 ( A e paralelo ao vetor
) 2 , 1 , 0 ( v
r
.
b) passa pelos pontos B(1,0,1) e ) 1 , 1 , 3 ( A e paralelo ao vetor

CD,
sendo D(0,1,0) e ) 1 , 2 , 1 ( C .
c) passa pelos pontos C(2,1,3) e B(1,0,3) , ) 2 , 0 , 1 ( A .
04. Verifique em cada um dos itens abaixo se o ponto P dado pertence ao
plano .
a) IR h e t t(0,1,0); h(1,0,1) (2,1,3) X : ), 0 , 1 , 1 ( P + +
b) . 0 3 z 2 y x : ), 3 , 1 , 2 ( P + +
c) ) 2 , 2 , 3 ( P , IR h t, ;
h 1 z
t h 2 y
t h 1 x
:

'

47
05. O ponto ) 1 , 2 , 2 ( P o p da perpendicular traada do ponto ) 5 , 4 , 5 ( Q ao
plano . Determine uma equao de .
06. Determine um vetor normal ao plano:
a) determinado pelos pontos 1) R(0,0, e Q(0,1,0) ), 0 , 0 , 1 ( P .
b) . 0 1 y x 2 : +
c) que passa pelos pontos B(2,2,1) e ) 1 , 0 , 1 ( A e paralelo ao vetor
). 3 , 1 , 1 ( v
r
d) IR h e t ;
h z
h 2 t 1 y
h t 1 x
:

'

+
+ +

07. Determine as equaes dos planos coordenados na forma geral.

08. a) Verifique se ) 2 , 3 , 1 ( P pertence a

'

+ + +
+ +
0 4 z 3 y x
1 z 2 y 2x
: r .
b) Escreva uma equao da reta r passa pelo ponto ) 1 , 1 , 1 ( P e tem a
direo
de um vetor normal ao plano IR h e t ;
h t z
h 3 t 2 y
t 2 1 x
:

'

+
+
+
.
09. Determine a equao geral do plano paralelo ao plano
IR t e h ;
t 3 z
t h 2 2 y
t 2 h 1 x
:

'

+ +
+ +
e que
a) passa pelo ponto P(3,2,0);
b) passa pela origem do sistema de coordenadas.
10. Determine uma equao do plano :
a) que contm o eixo OX e passa pelo ponto ) 1 , 2 , 5 ( P .
b) que passa pelo ponto ) 3 , 1 , 2 ( P e perpendicular reta
IR h ); 2 , 3 , 1 ( h ) 1 , 0 , 1 ( X : r + .
48
11. Verifique se as retas r e s nos casos a seguir so coplanares:
a) IR h 1,1); (3, h (1,0,1) X : s e
0 1 z y x 3
0 z y 2 x
: r +

'

+ +
+
b) IR h ; (0,1,3) h 2,2) (1, X : s e
3
2 z
2 y
2
1 x
: r +

c)
2
2 z
6
y 2
2
4 x
: s e IR h ;
h z
h 3 2 y
h 1 x
: r

'

+
12. Determine o valor de a para que as retas r e s sejam concorrentes e ache
o ponto de interseo, sendo:
a
z
3
y

2
x
: r IR h ;
h z
5 h 2 y
1 h 3 x
: s

'

.
13. Determine, se possvel, uma equao geral do plano determinado pelas
retas r e s, nos casos a seguir:
a) IR h ; ) 3 , 2 , 1 ( h (1,2,0) X : r +
z
3
2 y
2
1 x
: s

b) IR h ; ) 1 , 2 , 1 ( h 1,2,1) ( X : r +
IR t ; ) 2 , 4 , 2 ( t ) 2 (2,5, X : s +
c) IR h ; ) 2 , 0 , 1 ( h (1,2,3) X : r +
IR t ;
4t 1 z
3 y
2t x
: s

'

49
14. Sejam IR h ;
A z
h y
h 1 x
: s , 0 D
2
z
y x : 0, 1 z By 2x :

'

+
+ + + + + +
e
4
z
3
2 y
1 x : r
+
. Determine, se possvel:
a) B, tal que e sejam paralelos.
b) B, tal que e sejam perpendiculares.
c) D, tal que r
d) A, tal que r e s sejam coplanares.
15. Considere os pontos b), 8, Q(0,3b e ) 4 , a , 4 ( P + as retas
z
3
y 2
1 x : r

e IR t ; (1,0,2) t Q X : s + e os planos 0 1 3)z (m 2y mx :
1
+ + e
IR h e t ; ) 1 , 3 , 2 ( h ) 1 , 3 t(1, X :
2
+ . Determine, se possvel:
a) a, de modo que a reta paralela reta s que passa pelo ponto P seja
reversa com a reta r.
b) b e m, de modo que a reta s seja paralela ao plano
1
.
c) m, de modo que os planos
2 1
e sejam concorrentes segundo a reta r.
16. a) Determine uma equao da reta s que passa pela origem do sistema de
coordenadas, paralela ao plano 0 2 z y 2 3x : + e intercepta a reta
. z
3
2 y
1 x : r
+

b) Ache uma equao do plano que passa pelo ponto P(2,1,3), paralelo
reta IR h ); 1 h(1,2, (1,2,3) X : r + , e perpendicular ao plano
0 4 z 2 y x : + .
17. Considere as retas r e t, tais que:
(i ) r passa pelo ponto ) 1 , 1 , 3 ( P e paralela reta

'

+ +
+
0 2 z 2y 3x
0 5 3z y x
: s ;
(ii) t passa pela origem do sistema de coordenadas e seu vetor direo tem
ngulos diretores iguais.
Determine:
a) as equaes simtricas de r.
b) as equaes paramtricas de t.
50
18. Dado o plano IR t h, ); 4 , 2 , 1 ( t ) 1 , 1 , 1 ( h ) 1 , 0 , 0 ( X : + + e a reta
AB, sendo A(0,0,0) e B(1,1,1), determine uma equao do plano que
passa pelo ponto onde a reta AB fura o plano e paralelo ao plano
0 3 x : .
19. a) Determine o simtrico de P(2,1,3) em relao:
(i) ao ponto ) 1 , 1 , 3 ( Q .
(ii) reta IR t ;
t 2 z
t y
t 2 1 x
: r

'

.
(iii) ao plano 2 z 3 y 2 x 2 + .
b) Encontre uma equao da reta s simtrica da reta
3 z 1 y 2 x : t , em relao ao plano do item a(iii).
20. Determine o ngulo das retas IR h ; ) 1 , 1 , 2 ( h ) 0 , 0 , 1 ( X : s + e
z y
2
1 x
: r

.
21. Determine o ngulo da reta z y x : r com o plano , nos casos a
seguir:
a) 0 1 z y x 2 : ; b) IR t , h ;
t 2 4 z
t h y
t h 2 1 x
:

'

+
+
.
22. Determine o ngulo dos planos:
a) 0 z 2 y x : + e 0 2 z 3 y x 2 : + + ;
b) IR t h, ;
t 3 h 2 z
t 2 1 y
h 2 x
:

'

+

e 0 2 z 3 y x 2 : + + .
23. Determine uma equao da reta s que passa por P(1,0,1) e intercepta a reta
1 z y x : r + , formando um ngulo de rd
3

.
51
24. Determine uma equao do plano que passa pelo ponto P(2,1,1),
perpendicular ao plano coordenado yz e rd ) 3 2 cos( arc ) , ( , sendo o
plano 0 3 z 2 y x 2 : + + .
25. Considere o plano determinado pelo ponto P(1,2,0) e pela reta
3
4 z
y
2
1 x
: r

. Calcule o ngulo que forma com a reta

'

+

0 z 4 x
1 y 2 x
: s
26. Calcule a distncia entre:
a) o ponto P(0,0,2) e a reta

'

+
2 z 2 y
1 z x
: r .
b) o plano IR t h, ); 0 , 1 , 1 ( t ) 1 , 2 , 3 ( h ) 1 , 2 , 1 ( X : + + e o ponto
) 3 , 1 , 2 ( P .
c) as retas 3 z y 2
2
1 x
: r

'

1 z y
z
5
2 x
: s .
d) as retas IR h ); 2 , 4 , 2 ( h ) 0 , 0 , 1 ( X : r + e
1
2 z
2
1 y
x 2 : s

.
e) a reta z y x : r e o plano 0 1 z y x 2 : .
27. a) Escreva as equaes dos planos e paralelos ao plano
3 z y 2 x 2 : distando dele 5 unidades.
b) Encontre uma equao do lugar geomtrico dos pontos equidistantes
de:
(i) ) 5 B(7,1, e ) 2 , 4 , 1 ( A (ii) A(1,2,1), B(1,4,3) e C(3,2,1)
c) Dados os pontos A(2,1,3), ) 1 , 1 , 4 ( B e o plano 0 3 z 2 y x 2 : + ,
determine uma equao da reta r contida em , tal que todo ponto de r
equidistante dos pontos A e B.
52
28. De um tringulo ABC temos as seguintes informaes:
(i) ) 3 , 2 , 1 ( A (ii) B e C so pontos da reta IR t ;
t 1 z
t y
t 1 x
: r

'

+
.
Determine a altura do tringulo ABC relativa base BC.
29. Considere 0 1 z y 3 x 2 : + + , ) 5 , 4 , 1 ( P e

'

+
3 z
1 y x
: s .
Determine, justificando:
a) d(P,s) b) d(P, )
c) uma equao da reta m que satisfaz s trs condies:
(i) d(P,m) = 0 (ii) d(m,s) = 0 (iii) d(m, ) = d(P, ).
30. Da figura ao lado sabemos que:
(i) os planos e 0 z x : so
perpendiculares.
(ii) ) 1 , 3 , 1 ( B e ) 1 , 2 , 0 ( A .
(iii) C e D so pontos de .
Determine:
a) Uma equao do plano .
b) As equaes paramtricas da reta
r interseo dos planos e .
c) Uma equao do plano que passa por A e paralelo a .
d) A altura do tetraedro ABCD relativa base BCD.
e) As coordenadas do ponto E, sabendo que o tringulo ABE equiltero
e r contm a altura deste tringulo relativa ao vrtice B.
31. Do paraleleppedo dado a seguir sabe-se que:
(i) O plano 0 6 z y x : ABC + + e a reta . IR t ), 3 , 2 , 1 ( t X : DG
(ii) O plano ABF perpendicular ao plano ABC e
) 0 , 2 , 0 ( F .
Determine:
a) As equaes simtricas da reta AF.
b) As equaes paramtricas do plano ABF.
c) As coordenadas do ponto D.
d) Uma equao geral do plano EFG.
A
B
C
D
E
r

A
D
B
C
G
H
E F
53
32. Determine o volume da pirmide delimitada pelos planos coordenados e
pelo plano 20 z 4 y 2 x 5 + .
33. Escreva as equaes de uma reta t paralela aos planos e , e
concorrente com as retas r e s, considerando:
0 1 z y x 2 : + + 0 2 z 2 y 3 x : + +
IR h ); 2 , 0 , 1 ( h ) 1 , 2 , 1 ( X : r + IR ); 3 , 2 , 1 ( ) 2 , 3 , 2 ( X : s +
34. Seja r a reta interseo dos planos 0 d cz by ax : + + + e
0 d z c y b x a :
1 1 1 1
+ + + . Mostre que a equao
0 ) d z c y b x a ( t d cz by ax
1 1 1 1
+ + + + + + + , IR t , representa a famlia
dos planos que contm a reta r, com exceo do plano . Esta famlia
chamada de feixe de planos de eixo r.
35. Seja r a reta interseo dos planos 0 11 z y x : + + e
0 10 z 5 y 4 x : + . Determine a equao do plano que contm a reta r,
e:
a) passa pelo ponto ) 4 , 1 , 3 ( A .
b) paralelo ao plano 0 1 z 33 y 21 x 9 + + .
c) dista 3 unidades da origem do sistema de coordenadas.
d) perpendicular a .
e) paralelo reta z
2
y
x .
f) paralelo ao eixo ox.
Respostas
01. IR t ; ) 1 , 1 , 2 ( t ) 3 , 1 , 2 ( z) y, (x, : r ) a +

4
1 z
3 y 1 x : r b)

+

02. a) P r b) P r c) P r
54
03. a) IR h e t ; (0,1,2) h 1,1) (1, t (1,0,2) z) y, (x, : + +
b) 0. 4 z 4y 3x : +
c) IR h e t ;
h t 2 z
t y
t 1 x
:

'

+ +

04. P c) P b) P ) a
05. 0 14 z 4 2y 3x : + .
06. 3) (1,1, d) ) 1 , 1 (2, c) ) 0 , 1 (2, b) ) 1 , 1 (1, ) a
07. . 0 x : OYZ plano ; 0 y : OXZ plano ; 0 z : OXY plano
08. a) P r b) IR t ;
t 3 1 z
t 1 y
2t 1 x
: r

'

+
+
.
09. a) 0 4 z y 2x b) . 0 z y 2x
10. a) 0. 2z y : ou IR h e t ; ) 1 , 2 (5, h (1,0,0) t X : + +
b) 0. 1 - 2z 3y x : +
11. a) No b) Sim c) Sim
12. ) 1 , 3 I(2, , 1 a .
13. a) 0 1 z 7 5y 11x : + + b) 0 z x : + c) 0 1 z x 2 : +
14. a) 2 B b)
2
5
B c) 1 D d) 2 A
15. a) 4 a b)
5
17
b e 2 m
c) r que tal IR m
2 1

16. a) IR h ;
9
7
,
9
17
, 1 h X : s
,
_

b) 0 2 z y x : + +

55
17. a)
1
1 z
2
1 y
3 x : r

b) IR h ;
h z
h y
h x
: t

'

.
18. 0 3 x 4 : +
19. a) (i) ) 1 , 3 , 4 ( P (ii) ) 1 , 1 , 0 ( P (iii)

,
_

17
3
,
17
53
,
17
2
P
b) IR h ; ) 3 , 87 , 15 ( h ) 0 , 2 , 1 ( X : s +
20. 0 ) s , r (
21. a)
,
_

2 3
2
sen arc ) , r ( b)

,
_

29
3
sen arc ) , r ( .
22. a)
,
_

21 2
7
cos arc ) , ( b)
,
_

14 29
1
cos arc ) , ( .
23. IR h ); 2 3 , 2 3 , 2 ( h ) 1 , 0 , 1 ( X : s + + + e
IR t ); 2 3 , 2 3 , 2 ( t ) 1 , 0 , 1 ( X : s + .
24. 0 1 z :
1
e 0 1 3z y 4 :
2
.
25.
,
_

105 3
14
en s arc ) s , ( .
26. a)
6
29
) r , P ( d b) 0 ) , P ( d c)
62
32
) s , r ( d
d)
2
2 3
) s , r ( d e) 0 ) , r ( d .
27. a) 0 12 z y 2 x 2 : + e 0 18 z y 2 x 2 : .
b) (i) Plano 0 27 z 7 y 5 x 6 : + . (ii) Reta

'

z 3 2 y
2 x
: s
c)

'

+
0 1 z y x
0 3 z 2 y x 2
: r
56
28. u.c. 2 2 h
29. a) 3 2 ) s , P ( d b) 14 ) , P ( d c)
IR t ; ) 5 , 3 , 7 ( t ) 5 , 4 , 1 ( X : m + .
30. a) 0 1 z y x : + + b) IR h ;
h 1 z
h 2 3 y
h 1 x
: r

'

+

+
. c) 0 1 z x :
d)
2
2
h e) ) 0 , 2 , 1 ( E .
31. a) reta
3
z
2
2 y
x : AF

b) IR h , t ,
h t 3 z
h t 2 2 y
h t x
: ABF Plano

'

+ +
+
.
c) ) 3 , 2 , 1 ( D . d) 0 2 z y x : EFG Plano + .
32.
3
100
V u.v.
33. IR h ; ) 1 , 1 , 1 ( h ) 4 , 1 , 4 ( X : t + .
34. Se r a reta interseo dos planos 0 d cz by ax : + + + e
0 d z c y b x a :
1 1 1 1
+ + + , todo ponto de r satisfaz s equaes destes planos.
Ou seja, se ) z , y , x ( P
0 0 0
um ponto de r, ento 0 d cz by ax
0 0 0
+ + + e
0 d z c y b x a
1 0 1 0 1 0 1
+ + + . Da, o ponto ) z , y , x ( P
0 0 0
satisfaz equao
0 ) d z c y b x a ( t d cz by ax
1 1 1 1
+ + + + + + + . Logo, esta ltima equao
representa um plano que contm a reta r.
Por outro lado, seja 0 d z c y b x a : + + + um plano distinto de e que
contm a reta r. Vamos mostrar que existe um IR t
0
, tal que uma equao
do plano 0 ) d z c y b x a ( t d cz by ax
1 1 1 1 0
+ + + + + + + .
Ento, se r est contida em as condies seguintes devem ser satisfeitas:
(i) 0 v n
r

r r
(ii) Todo ponto P de r pertence a .
57
Como r a interseo de e , temos que

n n v
r
r r r
, da,
0 ) n n ( n

r r r
. Ou seja, 0 ] n , n , n [

r r r
. Logo, os vetores

n e n , n
r r r
so
coplanares. Como

n e n
r r
so linearmente independentes, existem escalares
t
1
e t
2
, tais que

+ n t n t n
2 1
r r r
. Observe que como e so distintos, t
1
no pode ser igual a zero. Assim, podemos escrever:

+ n
t
t
n n
1
2
r r r
.
Fazendo
1
2
0
t
t
t , temos ) c t c , b t b , a t a ( ) c , b , a ( n
1 0 1 0 1 0
+ + +

r
. Ento
uma equao do plano :
0 d z ) c t c ( y ) b t b ( x ) a t a (
1 0 1 0 1 0
+ + + + + + .
Utilizando a condio (ii), seja ) z , y , x ( P
0 0 0
um ponto de r, ento temos:
0 d z ) c t c ( y ) b t b ( x ) a t a (
0 1 0 0 1 0 0 1 0
+ + + + + +
Da,
1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
d t d ) z c x b x a ( t ) cz by ax ( d + + .
Portanto,
0 ) d z c y b x a ( t d cz by ax :
1 1 1 1 0
+ + + + + + + .
35. a) 0 237 z 42 y 3 x 22 + b) 0 31 z 11 y 7 x 3 +
c) 0 21 z 6 y 3 x 2 + ou 92x 327y 96z 1059 0 +
d) 0 8 z 13 y 14 x +
e) 0 32 z 7 y 2 x 3 + f) 0 1 z 4 y 5 .