Din

amica Rotacional
Leon Gabriel
Gabriellarata 05@hotmail.com
Laboratorio de Fsica I
Departamento de Fsica
Facultad Experimental de Ciencias y Tecnologa
Universidad de Carabobo
Resumen
Se mididieron las velocidades angulares de un sistema en rotacion compuesto por uno o dos discos de distintos
materiales, una polea, y una serie de pesas suspendidas con un hilo de los discos, as como las del sistema al
variar el montaje. Las velocidades angulares promedio se determinaron mediante dos expresiones distintas
y se compararon los resultados. Se calcularon las aceleraciones angulares, del sistema y se observo que estas
aumentan a medida que aumenta la masa suspendida y cuando se reemplaza la polea por una de mayor
diametro. Finalmente se obtuvo que la aceleracion angular es inversamente proporcional a la masa de los
discos.
1. Introduccion
Rotacion es el movimiento de cambio de orienta-
cion de un cuerpo contnuo de forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto jo. En un espacio
tridimensional, para un movimiento de rotacion da-
do, existe una lnea de puntos jos denominada eje de
rotacion[1]. El estudio de los cuerpos en rotacion es el
n de la vertiente de la mecanica llamada Dinamica
Rotacional[2].
Hay una serie de deniciones que estan ligadas a la
rotacion y son algunas de las ideas fundamentales de
la Dinamica Rotacional. Una de ellas es la posicion
angular, para un objeto rgido, la posicion angular se
dene como el angulo entre una lnea de referen-
cia unida al objeto y una lnea de referencia ja en
el espacio. El desplazamiento angular sera, pues, la
variacion de posiciones angulares. La rapidez angular
de un objeto rgido viene dada por la variacion tem-
poral de la posicion angular y a su vez, la variacion
en el tiempo de la rapidez angular se denomina ace-
leracion angular.
Si sobre un objeto rgido libre que da vueltas en torno
a un eje jo act ua un momento de torsion externo,
debido a una fuerza que se ejerce sobre el objeto en
torno a un eje, este sera proporcional a la aceleracion
angular y al momento de inercia (que es una medi-
da de la resistencia de un cuerpo al movimiento de
rotacion.
3 EQUIPOS E INSTRUMENTOS 2
2. Fundamentos Teoricos
El movimiento de un objeto contnuo, como un
disco que gira en torno a un eje, no se puede explicar
al representar el objeto como una partcula, esto es
debido a que en cualquier momento diferentes partes
del objeto tienen distintas velocidades y aceleraciones
lineales. Sin embargo el movimiento de un cuerpo
contnuo se puede analizar al representarlo como
un conjunto de partculas, cada una con su propia
velocidad y aceleraciones lineales[1].
Una caracterstica fundamental del movimiento de
rotacion de un cuerpo es su desplazamiento angular
(), consiste en la variacioon de su posicion
angular con respecto a un punto considerado jo[3].
Usualmente se mide en radianes (rad) y puede
relacionarse directamente con el n umero de vueltas
de la siguiente manera
= 2N
v
. (1)
Otra de las caractersticas de un cuerpo en
rotacion es la velocidad angular.

Esta se expresa
como el angulo girado por unidad de tiempo y en el
SI, sus unidades son los radianes por segundo (rad/s
tambien escrito a menudo como s
1
). En general, la
velocidad angular (en modulo) se dene:


t
(2)
Si se dispone de conjuntos de pares de valores
experimentales de la velocidad angular, esta puede
promediarse de la siguiente manera:

prom
=

f
+
i
2
(3)
As mismo, El grado de variacion temporal de la
velocidad angular es la aceleracion angular, que
formalmente se dene como:


f

i
t
(4)
Cuando un conjunto de partculas discreto o un
objeto rgido giran en torno a un eje con rapidez
angular constante, aunque cada partcula en el objeto
tiene la misma rapidez angular, las magnitudes de
velocidades tangenciales individuales dependen de la
distancia desde el eje de rotacion. El momento de
inercia es una medida de la resistencia de un objeto
a cambios en su movimiento rotacional[1]. Para las
distintas conguraciones de las masas de un sistema
de partculas y para las distintas geometras de los
cuerpos rgidos, existen expresiones matematicas que
aproximan el momento de inercia mnimo (que es el
calculado en torno a un eje que pasa a traves del
centro de masa del objeto). En el caso de cilindros, o
discos, el momento de inercia mnimo viene dado por
la siguiente expresion[2].
I =
1
2
Mr
2
(5)
Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rgido
que se articula en torno a un eje, el objeto tiende a
dar vuelta en torno a dicho eje. La tendencia de una
fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje
se mide mediante una cantidad llamada momento de
torsion, o torque. El torque es un vector, pero en esta
experiencia solo se considera su magnitud. El valor
numerico del torque es proporcional a la aceleracion
angular y al momento de inercia del sistema que rota.
De esta forma, viene dado por:

= = I (6)
Por ultimo, la longitud de la circunferencia (o
permetro) de un crculo de radio r y diametro 2r =
D viene dada por la siguiente expresion:
S = 2r = D (7)
3. Equipos e Instrumentos
Equipo de Dinamica Rotacional marca Pasco,
modelo ME-9279A. En esta experiencia se
usan como datos operacionales los registros
de las lecturas mostradas en la pantalla del
equipo de Dinamica Rotacional, estas lecturas
Departamento de Fsica FACYT-UC
4 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 3
corresponden al n umero de barras negras que
pasan frente al lector optico del aparato en cada
segundo. Para obtener el valor de la velocidad
angular en radianes por segundo a partir de
estas lecturas, es preciso usar el factor de
conversion
k =
2
N
b
(8)
donde N
b
es el n umero de barras negras que hay
en la supercie lateral de los discos.
Compresor de aire.
Hilo.
Cronometro de apreciacion 0,1 s.
Vernier metalico marca Mitutoyo de aprecia-
cion 0,05 mm.
Balanza electronica de apreciacion 0,01 g.
Nivel de burbuja.
Sujetador o colgador de masas.
Conjunto de masas calibradas.
4. Procedimiento Experimental
Experimento 1. Se midie el diametro de los
discos utilizando el vernier, al igual que el ancho de
una barra negra y el de una barra blanca.
Se dispone el Equipo de Dinamica Rotacional como
se muestra en la gura (2). Se coloca como disco
inferior el que tiene la etiqueta THIS SIDE MUST
BE DOWN y, como disco superior, el de aluminio.
Una vez se jan los discos y la polea con un tornillo,
se procede a nivelar la supercie del aparato usando
un nivel de burbuja. A continuacion se conecta
el adaptador de voltaje, se ja el conmutador de
pantalla de modo que observe el registro del disco
superior y se realiza una marca sobre la supercie
del disco superior. La presion del aire se mantiene a
aproximadamente 9 PSI durante toda la experiencia.
Figura 1: Primer montaje experimental, experimento 1.
Una vez dispuesto el equipo, se procede a hacer
rotar el disco superior y medir, con el cronometro, el
tiempo que tarda en dar diez, veinte y treinta vueltas;
repitiendo tres veces cada caso con el n de obtener
datos sucientes para promediar la magnitud. Se
registran los valores que arrojan las lectoras opticas
del aparato al principio y al nal de cada serie de
vueltas.
Experimento 2. Se miden las masas y los diametros
de cada uno de los discos y de cada una de las
poleas, as como las masas de las pesas y el sujetador,
mediante la balanza electronica y el vernier. Para el
montaje inicial del experimento, se dispone el equipo
de Dinamica Rotacional como se indica en la gura
(); como disco superior se usa el disco de aluminio.
La longitud del hilo es apenas menor que la necesaria
para que el sujetador alcance el suelo del laboratorio,
del este se suspende una masa de 20 g, incluyendo la
masa del sujetador.
Una vez dispuesto el equipo, se hace rotar el disco
superior hasta que el hilo, previamente enrrollado en
la polea, se desenrrolle completamente y luego vuelva
a su posicion original; registrando todas las lecturas
indicadas en la pantalla del aparato durante el mo-
vimiento.

Este proceso se repite cambiando la masa
en el sujetador entre 5 g y 50 g (incluyendo la masa
del propio sujetador). A continuacion se reemplaza la
polea peque na por la grande y en el montaje inicial
Departamento de Fsica FACYT-UC
5 RESULTADOS EXPERIMENTALES 4
Figura 2: Montaje inicial del Experimento 2
y se repite el proceso anterior para 20 g.
Posteriormente se establecen nuevamente las condi-
ciones del montaje inicial, haciendo girar al mismo
tiempo los discos superior e inferior (montaje A)
(para este n se inserta una clavija en el oricio iden-
ticado como bottom disk valve), y registrando las
lecturas mostradas en pantalla durante el movimien-
to.

Este procedimiento se repite, primero cambiando
el disco de aluminio por otro de acero y haciendolo
girar conjuntamente con el disco inferior (montaje
B), y nalmente con el disco de acero girando y el
inferior jo (montaje C).
5. Resultados Experimentales
Puesto que el ancho de las barras negras y el de las
blancas son iguales, se supuso que en la supercie la-
teral de los discos el n umero de barras blancas es igual
al n umero de barras negras. Conociendo el diametro
de los discos y a partir de la ecuacion () se obtuvo que
su circunferencia es de 397, 41 0,16mm 400mm,
por lo tanto el segmento de arco que ocupan en con-
junto las barras negras (una semicircunferencia) es
de aproximadamente 200mm. Como cada barra ne-
gra tiene un grosor de 1,000,05mm, se concluyo que
en las supercies laterales de los discos hay 200 ba-
rras negras. A partir de este resultado se determino el
factor de conversion, k, de las lectoras opticas usando
la ecuacion (), este es equivalente a /100 0,0314.
Usando la expresion () se calculo el desplazamiento
angular del disco en cada una de las vueltas del Ex-
perimento 1, los desplazamientos angulares, as como
los tiempos promedio de duracion de cada serie de
vueltas se muestran en la tabla 1. A partir de estos
valores se calcularon las velocidades angulares medias
usando la ecuacion (), cuya incertidumbre promedio
es de 0,09s
1
. Por otra parte, se utilizaron los re-
gistros de las lecturas mostradas en la pantalla del
aparato para conseguir, mediante la relacion (), un
valor promedio de las velocidades angulares de las
tres series, estos valores tienen un margen de error
de 0,03s
1
. Al comparar estos valores de la velo-
cidad angular hallados independientemente, se obtu-
vo que presentan un porcentaje de discordancia de
aproximadamente 1, 4 %. En la tabla 1 se muestran
las velocidades promedio calculadas a partir de las
lecturas del aparato.
Tabla 1: Desplazamientos angulares, intervalos de
duracion y promedio de velocidades angulares para cada
serie de vueltas.
Nro. de Vueltas Tiempo Promedio
i t 0, 1 (s)
10 14,0
20 31,6
30 47,9
Desplazamiento Angular Velocidad Angular
Promedio
(rad) 0,03 (s
1
)
20 4.58
40 3.87
60 3.95
Mediante la relacion (8) se transformaron las lec-
turas obtenidas directamente en el Experimento 2 en
velocidades angulares (). Partiendo de estas medi-
das, y aplicando la ecuacion de la cinematica rotacio-
nal (4), se determino la aceleracion angular para cada
Departamento de Fsica FACYT-UC
6 DISCUSIONES Y CONCLUSIONES 5
par de valores de , sabiendo que entre cada par de
lecturas sucesivas existe un tiempo de 2 segundos, se
sustituyo en (4) t = 2s. Luego se calculo la acelera-
cion angular promedio con su respectiva incertidum-
bre, tomando el valor absoluto de los valores nega-
tivos y descartando los valores alejados de la media,
esta tiene un valor de 3,532 0,178s
1
.
A partir de la expresion (5), se midio indirectamente
el momento de inercia del sistema en rotacion con-
formado por el disco superior, la polea y la masa sus-
pendida (esta ultima considerada como una partcula
a una distancia r del centro del disco), el resultado
muestra que la masa suspendida y la polea contribu-
yen muy poco con el momento de inercia total, cuyo
valor depende casi unicamente del disco. El valor ob-
tenido para el momento de inercia con su respectiva
incertidumbre es (4, 645 3,7) 10
3
kgm
2
. Se cal-
culo el torque aplicado al disco durante las fases de
este montaje usando la relacion (6), obteniendose pa-
ra el promedio de los torques de todas las vueltas un
valor de (1,426 1,302) 10
3
Nm.
Al reemplazar la polea peque na por la grande se re-
pitieron los calculos anteriores para las nuevas condi-
ciones y se observaron los siguientes resultados:
A medida que se incrementa la masa en el suje-
tador, la aceleracion angular presenta un incremento
lineal de aproximadamente 1/10 por cada 5g de masa
a nadidos.
El torque aplicado sobre el sistema con la polea
grande es aproximadamente 14 % mayor que el del
montaje inicial.
La aceleracion angular tambien aumenta, en poco
mas del 10 % luego de que se cambia la polea peque na
por la grande.
En la tercera fase del Experimento 2, se determina-
ron los valores numericos del torque, la aceleracion
angular promedio y el momento de inercia para ca-
da, a partir de las lecturas mostradas en la pantalla
y las expresiones analticas (6), (4), (3) y (5). Los re-
sultados se muestran en la tabla 2.
Del analisis de estos datos se obtuvo que la variacion
de la masa del sistema giratorio origina a su vez una
Tabla 2: Torque, aceleracion angular promedio y
momentos de inercia para los montajes de la segunda
fase del Experimento 1
Montajes A B C
Aceleracion
Angular 2,520 0,905 0,884
(s
1
) 0,572 0,510 0,504
Momento
de Inercia 1,475 2,698 1,357
I 10
3
(kgm
2
)
79,074 %
Torque
10
3
(Nm) 3,717 2,442 1,200
35,023 %
variacion de su aceleracion angular: A medida que
aumenta la masa que rota, esta lo hace con menor
aceleracion. Este fenomeno puede encontrar explica-
cion en el principio de conservacion del momento de
una fuerza (o torque), si se considera que no act uan
agentes externos no-paralelos al eje de rotacion del
sistema.
6. Discusiones y Conclusiones
Las lectoras opticas del Equipo de Dinamica Ro-
tacional miden el n umero de barras que pasan frente
a ellas en un segundo y esta es la informacion que
se muestra en la pantalla, para conocer la velocidad
angular, denida como una variacion de posicion an-
gular, se deben transformar las lecturas mediante un
factor de conversion. Existe un tiempo muerto de un
segundo entre cada intervalo de conteo, de modo que
entre cada par de lecturas sucesivas existe un tiempo
de 2 segundos, en todos los caculos del Experimento
2 que implican variaciones temporales se uso como
dato operacional este intervalo de tiempo.
Al momento de utilizar las expresiones analticas que
involucran el radio de los discos o las poleas, resulta
mas preciso y practico utilizar la relacion entre el ra-
Departamento de Fsica FACYT-UC
REFERENCIAS BIBLIOGR

AFICAS 6
dio y el diametro de una circunferencia con el n de
hacer que la expresion correspondiente dependa del
diametro, que es una medida directa. La velocidad
angular media del disco en el primer montaje expe-
rimental puede ser calculada mediante dos relaciones
distintas: a partir de los registros mostrados en pan-
talla o midiendo directamente el tiempo que se tarda
el sistema en dar cada vuelta. En esta experiencia los
metodos presentaron un porcentaje de discordancia
de poco mas del 1 % y el primer metodo fue conside-
rado como el mas conable.
En el segundo montaje experimental se observo que
la aceleracion angular del disco aumenta a medida
que aumenta la masa en el sujetador, esto se debe a
que un incremento en la masa suspendida del suje-
tador se corresponde con un incremento directo del
torque aplicado sobre el disco.
Se observo tambien que el torque aplicado sobre el
sistema con la polea grande es mayor que el aplicado
con la polea mas peque na. Lo mismo ocurre con la
aceleracion angular del sistema en rotacion.
Finalmente, se obtuvo que, debido a la conservacion
de la cantidad de movimiento angular de una fuerza
en un sistema que se supone aislado, al variar la masa
del sistema en rotacion, variara de forma contraria su
aceleracion angular.
Referencias Bibliogracas
[1] Serway R. y Jewett J., Fsica para Ciencias e
Ingeniera.,
a
Edicion. Editorial CENGAGE Lear-
ning, Mexico, 2008.
[2] Giancoli C. D. Fsica. Principios con Aplica-
ciones. 12
a
Edicion. Editorial Pearson Educacion.
Espa na, 2006.
[3] Su arez C. E.. Experimentos de Fsica. Primera
Edicion. Editorial Narcea. Mexico, 1992.
Departamento de Fsica FACYT-UC