CONTROL CLASICO

M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ

PROBLEMAS DE SISTEMAS DE CONTROL LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
1.- Explicar la diferencia entre sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.
Argumento: el sistema de lazo cerrado se clasifica por sus conceptos nicos, se identifica por tener
una variable controlada, valor de referencia, elemento de comparacin, seal de error, elemento
de control, elemento de correccin, proceso y dispositivo de medicin.
Mientras que el sistema de lazo abierto contiene solo los siguientes conceptos variable controlada,
elemento de comparacin, elemento de correccin y proceso.
Respuesta: Pg. 4, los sistemas de control L.A. la entrada se elige con base en la experiencia que
se tiene con dichos sistemas para producir el valor de la salida requerido, sin embargo la salida no
se ve modificada por el cambio en las condiciones externas de operacin. Mientras que en los
sistemas de L.C. existe una seal de retroalimentacin hacia la entrada desde la salida, la cual se
utiliza para modificar la entrada de modo que la salida se mantenga constante a pesar de los
cambios en las condiciones de operacin.
2.-Establecer cules de los siguientes sistemas de control son en lazo abierto o en lazo cerrado y
dar las razones de sus aseveraciones.
a) Una tetera elctrica que se apaga cuando el agua hierve.
Argumento: consideramos que es de lazo cerrado, Variable controlada: temperatura del agua,
valor de referencia: temperatura requerida para el agua, elemento de comparacin: termostato
este manda a apagar, seal de error: diferencia entre la temperatura requerida y la obtenida,
elemento de control: termostato, proceso: tetera elctrica, dispositivo de medicin: termostato.
Respuesta: Pg. 384 dice que es un sistema de control lazo cerrado con termostato.
b) Un refrigerador.
Argumento: nosotros consideramos es un sistema de lazo cerrado, Variable controlada:
temperatura interna del refrigerador, valor de referencia: temperatura seleccionada, elemento de
comparacin: termostato este manda a enfriar, seal de error: diferencia entre la temperatura
seleccionada y la obtenida, elemento de control: termostato y persona esta selecciona la
temperatura adecuada, elemento de correccin: termostato, proceso: refrigerador, dispositivo de
medicin: termostato, retroalimentacin: positiva
Respuesta: Pg. 384 sistema de control lazo cerrado con termostato.


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c) Una hornilla elctrica sin termostato.
Argumento: nosotros consideramos que es un sistema de lazo abierto, Variable controlada:
temperatura de la hornilla, elemento de comparacin: una persona que regula y selecciona la
temperatura, elemento de correccin: el interruptor, proceso: hornilla elctrica.
Respuesta: Pg. 384 sistema de control lazo abierto sin termostato.
3.- Los semforos de un cruce de calles puede ser un sistema de control de lazo abierto o de lazo
cerrado. Explicar cmo diferencian los sistemas.
Argumento: Para que fuera de lazo cerrado tendra que tener una retroalimentacin que indicara
de qu lado hay mas trafico para comenzar a operar, adems de que tambin podra tener una
retroalimentacin por si existen semforos para peatones, para este sistema debe de tener lo
siguiente: variable controlada en este caso sera el direccionamiento de trfico, valor de
referencia seria la direccin de trfico (avanzar o parar), elemento de comparacin seria el
temporizador de la secuencia de las luces de trfico, elemento de correccin en este caso seria las
luces de trfico para peatones y vehculos, elemento de control seria tiempo de cambios de luces,
proceso es el semforo, dispositivo de medicin en este caso sera el temporizador de luces de
trfico.
Para que sea de lazo abierto solo tendra que funcionar con la variable controlada como en este
caso puede ser el direccionamiento del trafico donde estn ubicados los semforos, un elemento
de comparacin en este caso sera una persona que dirige las seales de dicho semforo,
elemento de correccin en este caso son las luces para los cruces, proceso es el semforo.
Respuesta: Pg. 384 dice lazo cerrado debera tener retroalimentacin para indicar el trafico, lazo
abierto, solo seria operado y controlado por tiempo, sin considerar el trafico.

4.-Dibujar un diagrama de cajas negras donde se muestren los subsistemas de los siguientes
sistemas de control lazo cerrado:
a) Cmara de exposicin automtica
Argumento:



Entrada
Apertura del lente a
partir de la
intensidad de la luz
Velocidad con la que abre
y cierra el lente a partir de
la luz captada
Fotografa o video en
una cmara
Sensor de luz
(LDR)
Salida
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Con este diagrama de bloques demostramos cuales son las partes que se controlaron en un
sistema de lazo cerrado de una cmara a partir de la intensidad de la luz y que es lo que podra
cambiar en el proceso de acuerdo a la intensidad de luz requerida o seleccionada.

Respuesta:




Las variable controlada es la luz, que es el valor de referencia para establecer la velocidad de
apertura para la velocidad de la pelcula, a travs de un amplificador diferencial que es el que
determina la velocidad a partir de la luz de entrada en comparacin con la salida para tomar un
video mejor de mayor calidad.

b) Horno controlado por termostato.
Argumento:





Tenemos un sensor de temperatura, este elemento importante ser nuestro dispositivo de
medicin el cual realizara una medicin con el comparador de temperatura para variar o hacer
cambiar la resistencia del calefactor para que de esta manera mantener controlada la temperatura
del horno.



Entrada
Amplificador
diferencial
Velocidad con la que abre
o cierra el lente a partir de
la luz captada
Video en una
cmara
Fotocelda
Entrada
Sensor de
temperatura o
termostato
Dispositivo que cambie y
ajuste la resistencia del
calefactor para ajustar la
temperatura.
Calentamiento de un
horno controlado por
termostato.
Termmetro
Salida
Salida
luzluz
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Respuesta:







c) Una luz automtica enciende cuando se obscurece y se apaga cuando se aclara.
Argumento:





Para este caso realizamos un diagrama de bloque de sistema de lazo cerrado, en el cual queremos
demostrar que al tener el sensor como elemento de comparacin para que este compare la
intensidad de la luz que se requiere para realizar el encendido o apagado de luz.
Respuesta:





Entrada de
temperatura
Termostato
Dispositivo que controle la
resistencia del calefactor
del horno.
Horno
Termmetro
Salida
Entrada luz
Sensor de
luz
Lmpara o el
foco en s
Enciende o apaga una
lmpara a partir de la
luz existente en el
medio
Sensor de luz (LDR)
Salida
Entrada luz
Relevador Lmpara
Apagar o encender
la lmpara
Fotocelda
Salida
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Cuando la luz deja de existir en el ambiente es accionado el relevador que har encender la
lmpara y esta se mantendr as hasta que la foto celda vuelva recibir la seal de lux del medio a
travs y es ah cuando el relevador deja de hacer su funcin y desactiva la lmpara.

5.-Explicar la diferencia entre las estrategias de control de dos posiciones y proporcional.
Argumento: las estrategias de control de dos posiciones son simplemente como un interruptor
que sirve como encendido o apagado como un apagador de un foco que solo prende y apaga
cuando tu lo requieres, El sistema y esta estrategia es de lazo abierto.
Mientras que en los sistemas de control lazo cerrado las estrategias son de control proporcional
que son las que actan directamente a partir de la seal de entrada, como ejemplo tenemos un
calefactor, este aumenta o disminuye la temperatura proporcionalmente para mantener una
temperatura adecuada dependiendo el clima.
Respuesta: Pg. 14 nos da un ejemplo: en el caso de un sistema de calefaccin central domestico
controlado por un termostato, este produce una salida que enciende o apaga el calefactor segn
el error. Si la temperatura baja enciende el calefactor y si la temperatura rebasa el valor fijo se
apaga el calefactor, mientras que en un control proporcional la salida del elemento e control es
una seal proporcional al error, cuanto mayor sea el error mayor ser la salida, o lo que quiere
decir que si la temperatura baja, la calefaccin aumentara de acuerdo a la temperatura o
disminuir si esta se acerca al valor fijo pero siempre se mantendr encendida.
6.- Que tipo de estrategia de control es probable que se emplee en los siguientes sistemas de
control:
a) Un refrigerador domestico.
Argumentacin: es de dos posiciones cuando no tiene termostato, ya que solo se acciona
cuando la temperatura del refrigerador est por debajo del valor estimado y se apaga
cuando este sobrepasa el mismo valor dado.
Respuesta: Pg. 284 es de dos posiciones.

b) Un tostador de pan.
Argumentacin: es de dos posiciones ya que solo se acciona por determinada tiempo y se
apaga despus de que ha pasado el tiempo y no varia de acuerdo al color que toma el pan.
Respuesta: Pg. 284 es de dos posiciones.

c) Levantar una tasa de caf.
Argumentacin: es proporcional, porque segn la fuerza o el movimiento que se le de al brazo, es
la misma distancia que se levantara la tasa, porque esto tiene que variar de acuerdo a la posicin
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del brazo.Porque no se puede levantar sola y despus bajarse sola, sino que tiene que ser
proporcional a la fuerza que se le aplique al brazo a la mano para levantarla.
Respuesta: Pg. 284 es de proporcional.

7.-El sistema de control automtico para la temperatura de un bao mara consiste en un voltaje
de referencia que se alimenta a un amplificador diferencial, el cual tiene a si salida un relevador
que conecta o desconecta la alimentacin de energa de alimentacin negativa a travs de un
sistema de medicin que alimenta un voltaje al amplificador diferencial. Esbozar un diagrama de
bloques del sistema y explicar como se produce la seal de error.
Argumentacin:






Seal de error en el diagrama es la diferencia de voltajes, el voltaje de entrada o el de referencia y
el voltaje de salida o el voltaje de medicin, para que este regule el voltaje y realice el proceso
normal.
Respuesta: Pg. 384 comparacin y control va a ser el amplificador diferencial, correccin va ser
por el relevador, el proceso lo hace al calentar el liquido y la retroalimentacin se da a travs del
sistema de medicin. Error: es la diferencia entre las dos entradas al amplificador diferencial, es
decir, voltajes de referencia y medicin.
8.- un sistema de medicin de temperatura tiene un termmetro que produce un cambio de
resistencia de 0.007 /C conectado a un puente de Wheats tone que produce un cambio de
corriente de 20mA/. Cul es la funcin de transferencia global del sistema?
Argumentacin: tomando como referencia lo indicado en la pgina 24 del libro, se determina que
como los elementos estn seria, para hacer el calculo de la funcin de transferencia se multiplican
las funciones de transferencia separadas, por lo tanto quedara de la siguiente manera:

=(

) (

Respuesta: Pg. 284 dice que la respuesta es 0.14mA/C

Entrada
voltaje
referencia
Amplificador
diferencial
Relevador
Calentar el lquido
para el bao
Mara.
Sistema de medicin
de voltaje
(voltmetro)
Salida
Voltaje de medicin
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9.-Explicar que significa que una salida tenga una relacin lineal entre la entrada y la salida.
Argumento: para nosotros que un sistema tenga una relacin lineal quiere decir que si en la
entrada tenemos un 1 es el mismo uno que vamos a tener en la salida, y que si la entrada se
multiplica por un factor, es el mismo factor el que vamos a tener a la salida.
Respuesta: Pg. 18 y 19 Relaciones lineales: este tipo de relaciones quiere decir que la salida es
proporcional a la entrada, si la entrada se duplica, entonces la salida tambin se duplica. Y si la
entrada se multiplica por una constante multiplicativa entonces la salida se multiplica por la
misma constante.
10.- La figura 1.37 muestra un sistema para controlar la tasa de flujo de lquido en una tubera.

a) Explicar como opera el sistema:
Argumento: para nosotros el sistema funciona de la siguiente manera, el fluido comienza a pasar a
travs del medidor de flujo, el medidor manda una seal al convertidor de presin a corriente para
que el elemento de comparacin pueda recibir y decidir que tanto tiene que abrir la vlvula de
control para que ese flujo pueda pasar, si el flujo es mucho, la vlvula se tiene que abrir mas y
cuando el flujo sea menor se tiene que cerrar. Y todo esto con ayuda del convertidor de corriente
a presin que es el que indica a la vlvula la cantidad de fluido que va a pasar.


b) Cul ser la funcin de transferencia para el lazo de realimentacin si el medidor de
flujo tiene una funcin de transferencia de 2KPa por m/s y el convertidor de presin a
corriente de 1.0mA por KPa?
Argumento: para nosotros la funcin de transferencia de este sistema queda de la siguiente
manera: (

) ( )

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Ya que como son elementos en serie se tienen que multiplicar segn la regla antes mencionada.
Respuesta: segn el libro en la pgina 384 la funcin de transferencia es igual a 2mA por m/s

c) Cul es la funcin de transferencia para la trayectoria directa si el convertidor de
corriente a presin tiene una funcin de transferencia de 6KPa por mA y la vlvula de
control de o.1 m/s por KPa?
Argumento: para nosotros la funcin de transferencia de este sistema queda de la siguiente
manera: ( ) (

Ya que como son elementos en serie se tienen que multiplicar segn la regla antes mencionada.
Respuesta: segn el libro en la pgina 384 la funcin de transferencia es igual a 0.6 m/s por mA.

d) Cul ser la funcin de transferencia de global del sistema de control?
Argumento: como ya se analizaron los componentes del sistema por separado, solo queda hacer
la funcin de transferencia global del sistema y esta la hacemos dividiendo la funcin de
transferencia 2 entre la funcin de transferencia 1. Quedando as:

11.-Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo
abierto que consta de un controlador con una funcin de transferencia de 1.0 en serie con un
calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 C/V y cul ser el cambio porcentual en el
error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%?
Argumento: empleando la formula nmero 6 del libro que se encuentra en la pgina 25, podemos
determinar el siguiente resultado:

(( ) )

Y como hay un cambio de 1% en el error el estado estable quedara de la siguiente forma:

(( ) )

Y para saber el cambio porcentual sacamos el a cuanto equivale el incremento de o.oo8 en la
segunda funcin de transferencia, y lo hacemos calculando a cuanto equivale en 1% de -0.2 y
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vemos que es igual a .002 y entonces dividimos el 0.008 entre el 0.002 y sabremos que el cambio
porcentual es de 4%.
Respuesta: Pg. 384 dice que el error es igual a

con un cambio porcentual del 4%

12.- Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo
cerrado que consta de un controlador con un calefactor con una funcin de transferencia de 20
en serie con un calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 C/V y un lazo de
retroalimentacin con una funcin de transferencia de 10 V/C y cual ser el cambio porcentual
en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%?
Argumento: utilizando la ecuacin nmero 7 de la pagina 26 se puede obtener el error estable en
un sistema de lazo cerrado:

)

Donde E=error en estado estable,

es la ecuacin de transferencia 1,

es la ecuacin de
transferencia 2 y H es la retroalimentacin.

(
()( )
( )
)

Y cuando disminuye la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%

(
()()
( )
)

Y un error porcentual del -6.9x

%.
Respuesta: la pgina 385 del libro menciona que el error en estado estable para ese sistema es
de -0.90

y con un cambio porcentual de -6.9x

%.
13.-Explicar porque los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto a
las perturbaciones que los sistemas de lazo abierto.
Argumento: porque en los sistemas de lazo cerrado se pueden controlar las perturbaciones con
mayor facilidad que en los sistemas de lazo abierto y con esto se aminoran dichas perturbaciones,
ya que las perturbaciones son seales no deseadas en un sistema.
Respuesta: de la pgina 29 se saca la siguiente informacin a partir de un factor de realimentacin
se pueden modificar los efectos de las perturbaciones y a esto se le denomina rechazo a
perturbaciones. Por lo tanto los sistemas de lazo cerrado son mejores para aminorar las
perturbaciones gracias a su sistema de alimentacin.
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14.-Un sistema de lazo abierto tiene una funcin de transferencia de K. Cul ser el efecto
sobre la salida del sistema si la funcin de transferencia se reduce a (1/2K)?cual ser el efecto si
el sistema tuviera un lazo de realimentacin con una funcin de transferencia de 1?
Argumento: el efecto que tendra la salida al disminuir la funcin de transferencia hasta la mitad
es que toda la salida disminuye, ya que es un sistema de lazo abierto, y si tuviera un lazo de
realimentacin, el efecto es que se lograran disminuir la perturbaciones a partir de ese lazo,
adems de que las perturbaciones serian aun menores gracias a la disminucin de la funcin de
transferencia de K.
Respuesta: la pgina 385 dice que el efecto se ve reducido por , y que el efecto que logra a
partir de un lazo de realimentacin es que se ve reducido por 0.5K/(1+0.5K).

15.-Cules son las ventajas y desventajas de un amplificador que cuenta con un lazo de
realimentacin?
Argumento: Las principales ventajas de un amplificador con sistema de lazo de realimentacin es
que se puede mejorar la salida, se pueden controlar las perturbaciones de ese sistema, se cuenta
con una mejor calidad en el proceso gracias a la comparacin de entrada con la salida y las
posibles desventajas son que es ms costoso porque casi es un sistema autnomo y que puede
tener prdidas en la ganancia de los circuitos.
Respuesta:
Ventajas Desventajas
Ms exacto en la igualacin de los valores real
y requerido para la variable.
Hay una perdida en la ganancia.
Menos sensible a las perturbaciones. Existe una gran posibilidad de inestabilidad
Menos sensible a cambios en las caractersticas
de los componentes
El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no
solo ms caro, sino ms propenso a
descomposturas.