INFORME

LABORATORIO FILTROS ACTIVOS: PASO BAJO

GRUPO I
GUSTAVO ALONSO MARTINEZ
DIEGO ARMANDO MEJIA
HAROLD IVAN PATERNINA

ING. JESUS DAVID CACERES OSORIO


DISEO, IMPLEMENTACION Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
TELECOMUNICACIONES
FICHA: 574071


SENA
CENTRO CIES INDUSTRIAL
REGIONAL NORTE DE SANTANDER
CUCUTA
2014
LABORATORIO FILTROS ACTIVOS: PASO BAJO


Actividad:
A continuacin debern realizar un informe sobre el moldeamiento de funciones
de transferencia en MATLAB y la utilizacin de Proteus como herramienta de
simulacin de sistemas de control. El estudio est enfocado particularmente en los
filtros activos. En cuanto a sus funciones de transferencia y la respuesta de estos
ante diferentes entradas. Se utilizar Proteus para simular los filtros y a partir de
su esquema obtener una grfica de su respuesta en frecuencia. Adems debern
modelar las funciones de transferencia de estos filtros, se calculan en MATLAB su
respuesta en frecuencia, su respuesta a una seal escaln unitario, a una seal
rampa y se comparan estos resultados con los obtenidos en Proteus. Tambin
debern estudiar la respuesta de estos filtros en distintas configuraciones, en
serie, Paralelo y realimentacin.

Objetivo

Mostrar mediante ejemplos tpicos, algunas de las aplicaciones en filtros
activos: paso bajo.

Equipo

Osciloscopio Resistencias


Multmetro Condensadores
Generador de onda Fuente

Cables Amplificador
MARCO TERICO

Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son
solamente una combinacin de resistencias, capacitores e inductores. En un filtro
comn, la salida es de menor magnitud que la entrada. En cambio los filtros
activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como
Amplificadores Operacionales o transistores. En un filtro activo la salida puede ser
de igual o de mayor magnitud que la entrada.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional

Curva de respuesta de un filtro Paso bajo.
Las lneas discontinuas rojas representan el filtro paso bajo ideal

Ganancia y frecuencia de corte de un filtro activo paso bajo
Si se seleccionan los resistores y capacitores de modo que:
C1 = C2 = C y R1 = R2 = R3 = R
El valor de la frecuencia Fc (frecuencia de corte) se puede obtener con ayuda de
la siguiente frmula:

Fc = 0.0481 / RC.

La ganancia del filtro (de un amplificador) ser:

Av = Vo / Vin = R2 / R1.

Si se expresa esta ganancia en decibeles:

Av = 20Log Vo/Vin

Av = 20 log R2/R1.

Nota: Fc (frecuencia de corte) es el punto en la curva de transferencia en que
salida ha cado 3 dB (decibeles) desde su valor mximo.


DESARROLLO
Procedimiento:
Para la realizacin de todos los procedimientos utilizarn como base filtros con las
siguientes caractersticas:

Filtro 1:
Topologa: Multiple Feedback
Tipo de respuesta: Pasa Bajos
Optimizacin: Bessel
Frecuencia de corte: 3000 Hz
Orden: 2

Sntesis de los filtros:
Para obtener un esquema de los circuitos electrnicos que implementaran los
filtros escogidos utilizarn el software Filter Pro de Texas Instrument. Obteniendo
como resultado los esquemas mostrados en las figuras 1.








Figura 1: Esquema de
implementacin de Filtro 1.
(Pasa bajo beseel fc=3000 Hz)
Simulacin de filtros:
Los filtros fueron implementados en Proteus, estos esquemas se muestran en las
figuras 2.




Se utiliz la herramienta frequency response de Proteus para obtener una grfica
de la respuesta en frecuencia del filtro 1, La grafica obtenida se muestra en la
figura 3.












Figura 2: Esquema en Proteus de Filtro 1.
Figura 3: Respuesta en frecuencia del filtro 1 obtenida mediante Proteus.

La grfica obtenida, es consistente con el parmetro de los filtros especificados.
Para hacer el anlisis de los filtros en MATLAB es necesario primero conocer sus
funciones de transferencia. Las ecuaciones de transferencia para la topologa
Multiple Feedback son las siguientes:
Filtro Pasa bajas:
()

( )

El cdigo en MATLAB que se utilizo para generar la grafica de bode del filtro es
el siguiente:

%*****************************************************************
%
% grafic_bode_2.m
%

%Definicion de resistencias y condensadores
R1=3.61e3;
R2=3.61e3;
R3=1.8e3;
C1=10e-9;
C2=26.67e-9;

%numerador de H(s)
num2= -R2/R1;

%denominador de H(s)
den2=[R2*R3*C1*C2 C1*(R2+R3+R2*R3/R1) 1];

%se genera la funcion de transferencia
H2=tf(num2,den2);

%La frecuencia se mostrara en Hz
P=bodeoptions;
P.FreqUnits='Hz';


%Generar Grafica de Bode
figure;
bode(H2,P); grid;
title('Diagram De bode Filtro 2');

%*****************************************************************


Con este cdigo de obtiene el diagrama de fase y amplitud que se muestra en la
figura 4.
La grafica obtenida es consistente con los parmetros establecidos para el filtro y
concuerda con la respuesta obtenida en Proteus.








Con estos resultados se puede confirmar el funcionamiento de los filtros segn lo
esperado, ahora se proceder a obtener las respuestas de este filtro ante entradas
del tipo escaln y rampa. Para esto utilizamos la herramienta de anlisis de
Proteus para seales analgicas ANALOGUE ANALYSIS.


Primero se evala la respuesta del filtro ante un escaln unitario, los grficos
obtenidos para el filtro 1 se muestran respectivamente en la figura 5.
Figura 4: Respuesta en frecuencia del filtro 1 obtenida mediante
MATLAB.




En las respuestas obtenidas, las graficas parecen estar invertidas, pero no lo
estn, ya que los filtros implementados con una topologa Multiple Feedback son
inversores, tal como indican sus funciones de transferencias.
En la respuesta del filtro 1, la salida tiene un retardo en realizar la transicin, y al
final su salida se iguala a la entrada, pero invertida claro. Esto es un filtro pasa
bajos.
A continuacin se evala la respuesta del filtro ante entradas sinusoidales. Al filtro
se le inyecta una seal que consiste en una suma de 6 seales seno de 6
diferentes frecuencias.

En la figura 11 se puede apreciar que para las bajas frecuencias la amplitud de las
seales senoidales esta atenuada, de hecho los valores de las amplitudes de las
seales senoidales resultantes coinciden con los valores de la funcin de
trasferencia del filtro para esas frecuencias, lo que es completamente lgico.
Para el filtro 1 se escogieron las frecuencias: 1 KHz, 2.5 KHz, 4 KHz, 7 KHz, 10
KHz y 12KHz
Figura 5: Respuesta a un escaln del filtro 1 obtenida mediante Proteus.

La seal de entrada del filtro y la salida de este se muestran en las figuras 6 y 7
respectivamente.







Figura 6: Suma de 6 seales seno mostradas en el dominio de
la frecuencia.
Figura 7: Respuesta del filtro 2 a la Suma de 6 seales seno.

Tambin se evalu la respuesta al escaln del filtros 1 en MATLAB con la funcin
step(), Estas se muestran respectivamente en la figura 8.





Estas graficas coinciden claramente con las obtenidas mediante Proteus
mostradas en la figura 5.
Tambin se evalu mediante MATLAB las respuestas de los filtros a una entrada
rampa. Como MATLAB no existe una funcin para calcular directamente la
respuesta a la rampa, se procedi de la siguiente forma:
En el dominio de laplace la rampa corresponde a

y el escaln unitario a

,
entonces la respuesta de un sistema H(s) a una seal rampa ser
()

lo que es
igual a la respuesta al escaln del sistema
()

. As la respuesta a la rampa para

los filtros se calculo hallando la respuesta al escaln de la funcin de transferencia
del filtro dividida por s.
La grafica resultante para la respuesta a la rampa del filtro 1 se muestra en la
graficas 9.
Figura 8: Respuesta a un escaln del filtro 2 obtenida
mediante MATLAB.








Figura 9: Respuesta a una rampa del filtro 2 obtenida mediante
MATLAB.
CONCLUSIONES
Al comparar cada grafica generada en Proteus basada en el diagrama del circuito
electrnico con su correspondiente grafica generada en MATLAB basada en la
funcin de transferencia del circuito. Se puede concluir que el anlisis de sistemas
basado en funciones de transferencia es una excelente aproximacin del
funcionamiento del sistema. Lo cual convierte a las funciones de transferencia en
una herramienta muy importante en el anlisis de sistemas, pues es una forma
matemtica con la que se pueden analizar sistemas con una relativa facilidad, en
comparacin con el anlisis de un sistema en el dominio del tiempo. Pues esto
requiere de solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales, lo cual es
matemticamente ms difcil de resolver.