UNIVERSIDADE FEREDRAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE ENGENHARIAS DA MOBILIDADE CAMPUS JOINVILLE

DISCIPLINA DE MTODOS COMPUTACIONAIS PARA ENGENHARIA
Alfredo Hugo Valena Morillo
Aline Fernandes de Souza
Catalina Ryberg
Henrique Weber Weihermann
Kalvin Marques Bueno Brando
Mariana Koerich Loureno
Vitor Carvalho Nazrio
ANLISE DO CONTATO RODA-TRILHO UTILIZANDO O SOFTWARE
ABAQUS
Joinville, 2014
Alfredo Hugo Valena Morillo
Aline Fernandes de Souza
Catalina Ryberg
Henrique Weber Weihermann
Kalvin Marques Bueno Brando
Mariana Koerich Loureno
Vitor Carvalho Nazrio
ANLISE DO CONTATO RODA-TRILHO UTILIZANDO O SOFTWARE
ABAQUS
Trabalho apresentado como requisito parcial
para obteno de aprovao na disciplina de
Mtodos Computacionais para Engenharia,
nos Cursos de Engenharia Ferroviria e
Metroviria, Engenharia Naval, Engenharia
Automotiva e Engenharia Aeroespacial na
Universidade Federal de Santa Catarina.

Prof. Dr. Marcelo Leite Ribeiro
Joinville, 2014
RESUMO

O objetivo deste trabalho analisar as tenses no contato roda-trilho e
compara-las com a resistncia estimada dos materiais em contato. Essas
tenses so fundamentais para o estudo do desgaste dos materiais que
suportam cargas elevadas. Foram calculadas as tenses utilizando a teoria de
Hertz, teoria de Kalker e o mtodo dos elementos finitos. Foi feita uma
simulao no software Abaqus para analisar os resultados. O trabalho
apresenta e discute os resultados obtidos.

Palavras chave: Contato, Roda-trilho, Elementos finitos, Abaqus














SUMRIO


1. INTRODUO .................................................................................................................... 5
2. REFERENCIAL TERICO: ..................................................................................................... 7
Teoria de Hertz: .................................................................................................................... 7
Teoria de Kalker: ................................................................................................................... 8
3. SIMULAO DO CONTATO RODA-TRILHO ........................................................................ 10
4. VALIDAO DA SIMULACAO POR MEIO DE CLCULOS ..................................................... 12
5. RESULTADOS E CONSIDERAES FINAIS .......................................................................... 16
Comparao do modelo de Hertz com a resistncia: ........................................................... 16
Comparao do modelo dos elementos finitos com a resistncia ........................................ 16
Resultados obtidos com a simulao ................................................................................... 19
6. REFERNCIAS .................................................................................................................. 21













1. INTRODUO
Para que o transporte ferrovirio seja feito de maneira mais eficiente, um
dos fatores mais importantes a ser levado em considerao a aderncia entre
a roda e o trilho, ou seja o contato entre eles. A capacidade de trao, de
acelerao e de frenagem de uma locomotiva determinada por este fator
fsico. (BORBA, 2009)
Como definido por Borba, 2009, a aderncia :
A quantidade de agarramento existente entre as duas superfcies em
contato, que nesse caso o contato da roda com o trilho, uma fora passiva
exercida entre as molculas das superfcies em contato, agindo como uma
fora de reao fora que tende a produzir o desligamento do contato.
Durante o movimento do transporte ferrovirio, existe a possibilidade de
a roda escorregar sobre a superfcie, ocorrendo um deslizamento onde ocorre
o contato. Para que este fenmeno no ocorra, necessria a aplicao de
uma fora a favor do movimento do veculo, conhecida como fora de
aderncia, demonstrada na figura 1, abaixo. (BORBA, 2009)
Sentido de deslocamento
F
P
R
Sentido de giro
e
c
N
F
a
f
c

Figura 1: Fora de Aderncia (Fa). Fonte: BORBA, 2009.

A partir deste conhecimento sobre aderncia, iremos tratar neste
trabalho sobre o contato roda-trilho.
No primeiro captulo deste trabalho, intitulado de referencial terico,
mostraremos as teorias de contato mais importantes, sendo elas a Teoria de
Hertz e a teoria de Kalker. A partir desta contextualizao terica, partiremos
para o trabalho em si.
No segundo captulo, iremos demonstrar a simulao no software
ABAQUS do contato roda-trilho, demonstrando todas as tentativas e
parmetros utilizados (condies de contorno) para cada simulao.
A partir destes dados simulados no software ABAQUS, podemos iniciar
a fase de validao do nosso trabalho, mostrando assim as contas feitas a
partir dos conhecimentos demonstrados no primeiro captulo, como dos valores
adquiridos da simulao. Com os resultados destes clculos, poderemos
comentar sobre os resultados obtidos e as consideraes finais.
No ltimo captulo, so listadas as referncias utilizadas para a
realizao deste trabalho.













2. REFERENCIAL TERICO:
Para auxiliar no desenvolvimento do seguinte trabalho, devemos ter
conhecimentos das teorias existentes sobre o contato roda trilho. A seguir,
desenvolveremos estes conhecimentos.
Teoria de Hertz:
Desenvolvida para explicar o contato entre dois corpos, foi a primeira a
surgir. Dois slidos de perfil curvo quando postos em contato, se tocam em um
ponto (esfera com esfera ou esfera com plano) ou ao longo de uma linha
(cilindro com cilindro ou cilindro com plano). Quando aplicado um
carregamento, so deformados perto do ponto inicial formando entre eles uma
rea finita de contato, muito pequena em relao ao tamanho dos slidos. O
tipo de contato esttico ou rolamento puro (sem deslizamento) e os corpos
so considerados elsticos, ou seja, as deformaes so reversveis.
Modelos mais utilizados para contato entre corpos rolantes: Contato
Elptico (caso geral), contato cilindro cilindro e contato esfera esfera. Cada
corpo possui basicamente dois raios de curvaturas perpendiculares, no caso do
contato esfera ambos so iguais e contato cilndrico um infinito.
Hertz morreu sem saber o tamanho da importncia de sua pesquisa,
somente na metade do ultimo sculo que os engenheiros e cientistas
perceberam a importncia de sua pesquisa, com a necessidade de
desenvolvimento no setor ferrovirio, nos redutores de engrenagem e na
indstria de rolamentos. (SANTOS, 2000)

Figura 2- Esquema da elipse na regio de contato e distribuio de presso roda e trilho. Fonte: Santos,
2000.

Figura 3 Contato Roda-Trilho (a) vista lateral e (b) vista longitudinal. Fonte: Santos, 2000.

Teoria de Kalker:
A partir da Teoria de Hertz, muitos avanos no entendimento dos
fenmenos do contato foram conseguidos porm, quando Hertz estabeleceu os
princpios do contato e a distribuio de tenso, ele os fez considerando o um
rolamento puro ou esttico, o que, na realidade, no ocorre. Fazendo este tipo
de aproximao, desconsideramos um efeito muito importante no contato,
conhecido como creepage ou microescorregamentos, que influenciam nas
tenses da regio estudada. (SANTOS, 2000)
Quando uma roda ferroviria est em movimento, seu centro instantneo
de rotao est estaticamente em contato com um ponto do trilho e desloca-se
paralelamente e na mesma velocidade do eixo e, mostrado na figura 4, abaixo.
(BORBA, 2009)
No entanto, as deformaes elsticas permitem uma ligeira rotao
roda, mesmo no existindo desligamento entre as duas superfcies, havendo,
porm, uma pequena variao entre o deslocamento linear do centro da roda e
o percurso real efetuado por um ponto situado na periferia do seu aro. Esta
variao denomina-se pseudodesligamento, que persiste at o limite elstico
do material da roda, quando ento ocorre o desligamento puro da roda sobre o
trilho. Esses pseudodesligamentos permitem o creepage que, na realidade,
causam o coeficiente de aderncia do contato roda-trilho. (BORBA, 2009)
Quando os micro-escorregamentos ocorrem, a rea de aderncia se
desloca sobre a rea da superfcie de contato da roda com o trilho at o limite
da mesma, quando passa a ocorrer a patinagem, fenmeno que no permite o
andamento do veculo. (BORBA, 2009)
No seu deslocamento at o centro da superfcie de contato, a rea de
aderncia sofre um aumento, provocando um aumento da aderncia. (BORBA,
2009)
e
R
N
Superfcie
de contato
rea de
aderncia
F
t e
R
N
F
t e
R
N
F
t e
R
N
F
t
P
a
c
P
a
c
P
a
c
P
a
c
Sentido de
rotao
Sentido de
rotao
Sentido de
rotao
Sentido de
rotao
rea de
aderncia
rea de
aderncia
rea de
aderncia
Superfcie
de contato
Superfcie
de contato
Superfcie
de contato
Sentido de
deslocamento
Sentido de
deslocamento
Sentido de
deslocamento
Sentido de
deslocamento
X
Y Y
X X X
Y Y

Figura 4: Deslocamento da rea de aderncia at o centro da superfcie de contato. Fonte: Borba, 2009.

A partir desse ponto, a rea de aderncia comea a reduzir rapidamente
at atingir a extremidade da rea de escorregamento. (BORBA, 2009)
e
R
N
Superfcie
de contato
rea de
aderncia
F
t e
R
N
F
t e
R
N
F
t e
R
N
F
t
Sentido de
deslocamento
P
a
c
P
a
c
P
a
c
P
a
c
Sentido de
rotao
Sentido de
rotao
Sentido de
rotao
Sentido de
rotao
Sentido de
deslocamento
Sentido de
deslocamento
Sentido de
deslocamento
rea de
aderncia
rea de
aderncia
rea de
aderncia
Superfcie
de contato
Superfcie
de contato
Superfcie
de contato
Y Y Y Y
X X X X

Figura 5: Deslocamento da rea de aderncia aps ultrapassar o centro da superfcie de contato. Fonte:
Borba, 2009

Neste modelo de contato roda e trilho vamos utilizar uma aproximao
para contato de dois cilindros, com eixos perpendiculares entre si, que ao
deformados se tocam em uma rea elptica.
3. SIMULAO DO CONTATO RODA-TRILHO
A partir do Software Abaqus, foi possvel fazer simulaes do contato
roda trilho. Abaixo, mostra-se uma imagem das peas desenhadas no software.
Foi desenhado somente um quarto da roda para diminuir o tempo
computacional da simulao. Para que a simulao seja vlida, devemos, nas
condies de contorno, avaliar a simetria desta pea.

Figura 6: Primeira malha feita, mais grosseira, no foi utilizada.Fonte: Autor

Figura 7: Segunda malha utilizada, mais refinada. Fonte: Autor
Com os desenhos prontos, podemos avaliar as peas em relao as
suas condies de simulao.
Condies de contorno da Roda:
Para a roda, as seguintes condies de contorno foram assumidas:
Para que o software considerasse a simetria da pea:
Deslocamento em x igual a zero, U1 = 0
Toro no eixo y e z iguais a zero, UR2 = UR3 = 0.
Para a parte do eixo, as seguintes condies foram colocadas:
Deslocamento de y igual a zero, U2 = 0
Toro nos eixos x e z iguais a zero, UR1 = UR3 = 0.
Condies de contorno do Trilho:
Para o trilho, foi considerado o engaste total do mesmo, onde nenhum
deslocamento ou toro deve acontecer, levando a U1 = U2 = U3 = UR1 = UR2
= UR3 = 0.
No contato utilizado para a simulao, ir existir coeficiente de atrito
igual a 0,3 e no contato na direo normal, foi utilizado o Hard Contact, que
considera a roda e o trilho no contato bruto.
A carga distribuda utilizada foi de 5,96 N/mm
2
, sendo aplicada em uma
regio onde o eixo se encontra.
O material utilizado na roda Classe C ABNT e no trilho foi TR-68 ABNT
que possuem coeficiente de elasticidade igual a 210.000 MPa e coeficiente de
Poisson de 0,3.

4. VALIDAO DA SIMULACAO POR MEIO DE CLCULOS
Os clculos foram feitos para uma roda real de trem para mais tarde
comparar com o modelo proposto deste trabalho. Para serem efetuados os
clculos, foi utilizada a teoria de contato elptico de Hertz que relaciona dois
corpos convexos postos em contato. Esta regio de contato representada por
um ponto caso nenhum carregamento seja aplicado no sentido de comprimi -
los. Quando h um carregamento, surge uma rea de contato e no mais
apenas um ponto. Hertz observou que aps a aplicao de um carregamento, a
regio de contato formada tem uma rea na forma elptica.

Figura 8: Esquema da elipse de contato e distribuio de presso da regio entre a roda e o trilho. Fonte:
Santos, 2000.
Para calcular os valores dos semieixos da elipse (a e b) e
posteriormente as tenses, deve-se primeiro encontrar duas constantes
geomtricas A e B os quais so calculados pelas seguintes equaes:
A = (1/R1 + 1/R1 + 1/R2 + 1/R2) (1)
B = ((1/R1 - 1/R1)2 + (1/R2 - 1/R2)2 + 2(1/R1 - 1/R1)(1/R2 -
1/R2)cos2)1/2 (2)
Para o caso de contato entre uma roda e um trilho o raio R1 o raio
principal da roda. O raio R1 o raio de curvatura da roda, o qual est
perpendicular ao raio R1. Para o caso analisado, R1 infinito, porm havendo
o desgaste da roda, este raio se tornar finito. O raio R2 corresponde ao boleto
do trilho e convencionado com o valor de 254 milmetros. O raio R2 o raio
descrito pelo trilho em seu comprimento, mas como o trilho reto, no havendo
desgaste, este raio toma valor infinito. Esses raios esto descritos na figura a
seguir.

Figura 9: Contato roda-trilho. (a) vista lateral e (b) vista longitudinal. Fonte: Santos, 2000
Duas constantes geomtricas, (m
1
e m
2
) que so funes do mdulo de
elasticidade e do coeficiente de Poisson da roda e do trilho so determinadas
como:
m
1
= (1- v
2
1
)/E
1
m
2
= (1- v
2
2
)/E
2
(3)
Onde E
1
e E
2
so os mdulos de elasticidade e v
1
e v
2
so os
coeficientes de Poisson da roda e do trilho respectivamente.
Os valores dos semieixos a e b da elipse de contato, so dados pelas
equaes abaixo:
a = K
a
[3N(m
1
+ m
2
)/4A] (4)
b = K
b
[3N(m
1
+ m
2
)/4A] (5)
Onde K
a,b
so constantes adaptadas por Hertz que dependem dos
valores de A e B calculados anteriormente. Estas constantes dependem do
valor de o qual o arco tangente da razo de B sobre A. A tabela a seguir
mostra como encontrar os valores de K
a,b
em relao .

Tabela 1: Coeficientes Ka e Kb em funo de . Fonte: (Dukippati, 1988)
A presso mxima no contato ser da direo do carregamento e estar
localizada no centro na superfcie da elipse de contato. O valor da presso
mxima definido por:
P
max
= 3N/2ab (6)
A presso mdia do carregamento aplicada na regio de contato ser
dada por:
P
m
= N/ab (7)
Aps serem definidos alguns dados adaptados para o problema
proposto, foi concebida a tabela a seguir com os resultados dos valores
anteriores.

Tabela 2: Dados adaptados para o problema proposto. Fonte: Autor


Tabela 3: Resultados obtidos atravs dos clculos mostrados anteriormente. Fonte: Autor
5. RESULTADOS E CONSIDERAES FINAIS
Comparao do modelo de Hertz com a resistncia:
Tendo como premissa que o ABAQUS considera os contatos estticos
(ou rolamento puro) o carregamento considerado constante e pr-
determinado, logo o mtodo Hertz foi o mais apropriado para a aplicao do
trabalho em questo. A plasticidade, efeitos dinmicos e outros fatores no
foram considerados na construo do modelo.
O valor da tenso vertical mxima obtida atravs da Teoria de Hertz
bastante elevado para estimar a vida til da roda. O valor encontrado 685,66
MPa est acima do limite de escoamento a compresso. Caso a tenso
mxima calculada por Hertz fosse considerada, o material da roda no contato
escoaria logo na primeira aplicao, fazendo com que a tenso de contato
assumisse o prprio valor da tenso de escoamento durante a solicitao.
Devido ao escoamento, ocorre deformao permanente do material da
roda, levando a tenses que diminuem a vida util de servio da roda.
No modelo de Hertz, as tenses obtidas so muito altas para que se
possa determinar com preciso a vida em servio de uma roda ou de outro
elemento. A proposta de um modelo elstico onde no considerado o
escoamento do material de contato.
O clculo no leva em considerao que a carga no est aplicada na
direo do contato e nem perpendicular esse. A influncia desses fatores
deve ser desenvolvida paralelamente ao refinamento do modelo de elemento
finitos que inclui a geometria dos corpos e utiliza as foras reais existentes
dele.

Comparao do modelo dos elementos finitos com a resistncia
Os valores de tenso obtidos pelo modelo so baixos comparados om
os valores de Hertz. O modelo deve ser refinado, para que se obtenha tenses
que representem um comportamento mais real. Como so poucos elementos
que esto cobrindo a rea de contato isso interfere no resultado para as
tenses mximas.
O software de analise ABAQUS como qualquer outro software CAE
exige uma boa memria e processamento da maquina em questo, com uma
malha mais refinada aumenta-se o numero de ns na regio de interesse e a
distribuio de tenso se aproxima do valor real.
Outro fator que impediu a utilizao de uma malha mais refinada na roda
foi a falta de um computador com processamento de dados maior que implica
no tempo de convergncia dos calculos no software, porm os resultados
obtidos por uma malha um pouco mais grosseira foi suficiente para nossas
anlises. Um outro fator que influenciou na diferena dos resultados que no
caso real existe um ngulo de contato entre roda-trilho, que no foi considerado
no modelo numrico.
Analisando as imagens (figura 8 a 10) possivel notar que a regio de
contato no trilho onde houve a deformao se aproxima de um retngulo, esse
fato se explica pela geometria utilizada no modelo do ABAQUS possuir um
perfil de contato plano.



Figura 8 Simulao roda-trilho, distribuio de fora normal de contato no trilho.

Figura 9 Simulao roda-trilho, distribuio de tenso no trilho.

Figura 10 Simulao roda-trilho, distribuio de deslocamentos no trilho.

Logo em seguida possvel fazer uma anlise da malha utilizada na
roda pela figura 11, onde as mesmas no foram refinadas.


Figura 11 Simulao roda-trilho, malhas utilizadas na anlise. O gradiente se refere a fora.

Resultados obtidos com a simulao
Para realizar a simulao que chegaram a esses resultados as condies
de contorno utilizadas foram
- trilho engastado
- no eixo de simetria engaste nas direes u1, ur2 e ur3
- nos lados do eixo nas direes u2, ur1 e ur3
Alm disso, o contato utilizado foi com a existncia de atrito esttico com
valor de 0,3. No contado direo normal, foi utilizado o hard contact, um tipo de
contato que considera a roda e o trilho com contato bruto.
Foi considerada uma carga distribuda 5,96 N/mm
2
na regio demarcada
no topo da roda, pois esta aproximao de onde est o eixo. O material
utilizado possui mdulo de elasticidade de 210000MPa e 0,3 Poisson.
A figura abaixo exibe os dados de gradiente com seus respectivos
valores de fora, tenso e deslocamentos com melhor nitidez.

Figura 12 Simulao roda-trilho, gradientes de fora, tenso e deslocamentos respectivamente.
Uma forma de se obter resultados mais precisos seria fazer uma malha
mais refinada, porm isso demandaria mais tempo e mais recursos
computacionais.
Em contraposio a esses resultados, pelos clculos efetuados a partir
da teoria de Hertz, os valores encontrados foram:
PRESSO CENTRO DA ELIPSE - Pmax = 685,66 MPa
PRESSO MDIA NA ELIPSE Pmd = 457,11 Mpa
Para melhor aproximao dos valores reais aos valores de simulao
mais consideraes devem ser feitas como plasticidade e efeitos dinmicos
com relao ao contato e, como discutido anteriormente, a utilizao de uma
malha mais refinada.







6. REFERNCIAS

SANTOS, Francisco de Carvalho. Anlise do Contato Roda-Trilho e
sua Influncia na Vida em Servio de Rodas Ferrovirias. 2000. 177 f.
Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Mecnica, Departamento de
Projeto Mecnico, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2000.
BORBA, Jos Luiz. Dinmica Ferroviria. Belo Horizonte: Puc Minas,
2009. 182 p.