Anda di halaman 1dari 12

RAN

NCANG BANGUN
B
N SISTEM
M AUTOM
MATIC TRANSFE
T
ER SWIT
TCH
(A
ATS) DAN
N AUTOM
MATIC MAIN
M
FAIILURE(A
AMF) PLN
N-GENSE
ET
BERBA
ASIS PLC
C DILENG
GKAPI DENGAN
D
N MONITO
ORING

LA
APORAN
N TUGA
AS AKH
HIR

Disu
usun Sebaagai Salah
h Satu Syyarat
Untu
uk Menyeelesaikan Pendidik
kan Program Diplooma 3

Oleh

JAN
NSEN M. BU
UTAR-BUTAR

FRANSISKO SIH
HOMBING
G

NIM
M: 10050320
075

NIM:110050320688
NUR
RUL KOM
MAR
NIM
M: 10050322087

P
PROGR
RAM STU
UDI TEKNIK LISTRIK
L
K
JUR
RUSAN TEKNIK
T
K ELEKTRO
POLIITEKNIIK NEGE
ERI ME
EDAN
MEDAN
N
2013

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas kasih dan AnugerahNya
yang memberikan pengetahuan, kesehatan dan kesempatan kepada penulis sehingga
mampu menyelesaikan laporan tugas akhir ini.Laporan yang berjudul RANCANG
BANGUN SISTEM AUTOMATIC TRANSFER SWITCH

( ATS ) DAN

AUTOMATIC MAIN FAILURE ( AMF ) PLN-GENSET BERBASIS PLC


DILENGKAPI DENGAN MONITORING.Laporan ini disusun sebagai syarat untuk
menyelesaikan program pendidikan studi Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program
Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Medan.
Dalam pembuatan laporan ini, penulis telah banyak mendapat bimbingan dan
bantuan dari berbagai pihak, baik berupa material, spiritual, informasi maupun segi
administrasi. Oleh sebab itu selayaknya penulis mengucapkan terimakasih kepada :
1.

M. Syahruddin, M.T, sebagai Direktur Politeknik Negeri Medan

2. Ir. Rina Anugrahwaty, M.T , Sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Medan.
3. Suparmono, S.T, M.T, Selaku Kepala Program Studi Teknik Listrik Politeknik
Negeri Medan.
4. Drs. Robert Samosir, M.T,selaku dosen pembimbing yang telah memberikan
waktu, perhatian, petunjuk dan arahan yng luar biasa serta mengajari penulis
dengan sabar dalam pengerjaan Tugas Akhir ini hingga selesai.
5. Drs. Masrul, M.T, sebagai koordinator sidang yang telah memimpin jalannya
sidang penulis.
6. Ir. Gunoro, M.T, sebagai penguji I yang telah memberikan kritik dan saran yang
membangun dalam penulisan buku Tugas Akhir ini.
7. Drs. Sumardjono, M.T, sebagai penguji II yang telah memberikan kritik dan
saran yang membangun dalam penulisan buku Tugas Akhir ini.
8. Ir.Martin Sembiring, M.T, Sebagai dosen wali kelas EL 6D yang banyak
memotivasi penulis dalam penyusunan Tugas Akhir ini dan mengajari banyak
hal sehingga penulis memperoleh banyak ilmu.
9. Seluruh dosen dan staf pengajar Politeknik Negeri Medan yang telah sabar
dalam mengajar selama kuliah di Politeknik Negeri Medan

10. Buat Bapak dan Mamak serta saudara kami yang tercinta yang telah memberi
dukungan baik dalam semangat, nasihat, materi dan terlebih dalam dukungan
doa sehingga penulis dapat menyelesaikan pendidikan Diploma III Politeknik
Negeri Medan.
11. Buat seluruh teman-teman seperjuangan yang selalu saling mendukung dan
memberikan semangat khususnya EL 6D dan khusus teman-teman dalam
kelompok Tugas Akhir ini.
Akhir kata penulis mengucapkan terimakasih kepada siapa saja yang telah
membantu penulis dalam menyelesaikan laporan ini. Semoga tuhan yang maha
esa memberikan balasan dan kemurahan rezeki yang baik bagi kita semua.
Semoga laporan ini bermanfaat bagi siapapun yang membacanya.

Medan, 14 September 2013


Hormat kami,

Penyusun

ABSTRAK

Pada saat sekarang ini, sering terjadi pemadaman listrik oleh PLN, yang banyak
mengganggu kegiatan masyarakat. Penyediaan sumber tenaga listrik memegang peranan
penting dalam setiap kegiatan atau sistem produksi industri, oleh sebab itu pasokan
tenaga listrik diharapkan dapat tersedia secara terus menerus ( kontinu) selama sistem
produksi masih berjalan.
Di industri biasanya terdapat pembangkit cadangan yang biasa disebut generator
set. Apabila supply PLN dan pembangkit di industri tidak dapat menyediakan tenaga
listrik, maka genset dioperasikan sebagai sumber tenaga listrik sehingga sistem produksi
di industri dapat terus berlangsung dan dapat mengurangi rugi rugi produksi.
Dalam pengoperasian sebuah genset, jarang sekali ditemukan pengontrolan
genset secara otomatis. Semua pengoperasian dilakukan secara manual, mulai dari
melepas switch tenaga dari sumber PLN atau pembangkit, menstarter genset, menutup
switch tenaga dari genset , barulah keluaran tenaga listrik dari genset dapat digunakan.
Dalam tugas akhir ini, kami penulis mempelajari pengotomatisan genset dengan
berbasis PLC Zelio Smart Relay SR2B121JDyang digunakan untuk mengontrol status
genset seperti level bahan bakar, tekanan oli, dan temperatur, serta dilengkapi dengan
volt meter, dispay suhu dan frekuensi. Manfaat dari perancangan sistem ini antara lain
genset dapat beroperasi secara otomatis tanpa harus bergantung pada seorang operator
yang pada akhirnya dapat meningkatkan efesiensi kerja, waktu maupun biaya.

Kata kunci : Automatic Transfer Switch, PLC, Generator

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN.................................................Error!Bookmarknotdefined.
LEMBAR PENGESAHAN..................................................Error!Bookmarknotdefined.
KATA PENGANTAR........................................................................................................2
ABSTRAK..........................................................................................................................4
DAFTAR ISI.......................................................................................................................4
DAFTAR GAMBAR..........................................................................................................9
DAFTAR TABEL.............................................................................................................11
DAFTAR LAMPIRAN.....................................................................................................12
BAB I PENDAHULUAN....................................................Error!Bookmarknotdefined.

1.1 Latar Belakang ...................... Error! Bookmark not defined.


1.2 Batasan Masalah ................... Error! Bookmark not defined.
1.3 Rumusan Masalah................. Error! Bookmark not defined.
1.4 Tujuan Pembuatan Proyek .... Error! Bookmark not defined.
1.5 Manfaat Pembuatan Proyek .. Error! Bookmark not defined.
1.6 Teknik Pengumpulan Data ... Error! Bookmark not defined.
BAB II LANDASAN TEORI..............................................Error!Bookmarknotdefined.

2.1 Pogrammable Logic Controller (PLC) Error! Bookmark not


defined.
2.2.1 Umum.............................................Error!Bookmarknotdefined.
2.2.2 Keuntungan penggunaan PLC........Error!Bookmarknotdefined.
2.2.3 Konfigurasi Sistem PLC Zelio Smart Relay SR2 B121JD....Error!
Bookmarknotdefined.
2.2.4 Jenis dan tipe Zelio model CompactError!Bookmarknotdefined.
2.2.5 Jenis dan tipe Zelio model modularError!Bookmarknotdefined.
2.2.6 Antarmuka Zelio Smart Relay........Error!Bookmarknotdefined.

2.2.7 Contoh Program dengan Ladder.....Error!Bookmarknotdefined.


2.2.8 Timer..............................................Error!Bookmarknotdefined.
2.2.9 Counter...........................................Error!Bookmarknotdefined.

2.2 Generator .............................. Error! Bookmark not defined.


2.2.1 Umum.............................................Error!Bookmarknotdefined.
2.2.2 Generator Arus Bolak-Balik 1 FasaError!Bookmarknotdefined.
2.2.3 Motor Bensin sebagai Penggerak Generator.Error!Bookmarknot
defined.

2.3 Kontaktor .............................. Error! Bookmark not defined.


2.3.1 Prinsip kerja....................................Error!Bookmarknotdefined.
2.3.2 Daya kontaktor...............................Error!Bookmarknotdefined.

2.4 Relay ..................................... Error! Bookmark not defined.


2.5 Sensor Level Bahan Bakar ... Error! Bookmark not defined.
2.6 Sensor Tekanan Oli .............. Error! Bookmark not defined.
2.7 Sensor Suhu Genset .............. Error! Bookmark not defined.
2.8 Battery .................................. Error! Bookmark not defined.
2.9 Display .................................. Error! Bookmark not defined.
2.10 Volt Meter............................. Error! Bookmark not defined.
2.11 Mikrokontroler...................... Error! Bookmark not defined.
2.11.1. Mikrokontroler ATMega8535.....Error!Bookmarknotdefined.
2.11.2. Konfigurasi Pin ATMega8535....Error!Bookmarknotdefined.
2.11.3 Fitur Mikrokontroler ATMega8535Error!Bookmarknotdefined.
2.12.4 Arsitektur ATMega8535...............Error!Bookmarknotdefined.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEMError!Bookmarknotdefined.

3.1 Deskripsi Kerja ..................... Error! Bookmark not defined.


3.2 Diagram Blok Sistem............ Error! Bookmark not defined.
3.3 Konfigurasi Input/Output SistemError! Bookmark not defined.

3.4 Alat dan Bahan yang DigunakanError! Bookmark not defined.


3.4.1 Komponen Elektris.........................Error!Bookmarknotdefined.
3.4.2 Peralatan yang Digunakan..............Error!Bookmarknotdefined.

3.5 Perancangan Panel Kontrol .. Error! Bookmark not defined.


3.5.1 Mengukur ukuran kotak panel........Error!Bookmarknotdefined.
3.5.2 Mengatur tata letak komponen.......Error!Bookmarknotdefined.

3.6 Perancangan Rangkaian KendaliError! Bookmark not defined.


3.6.1 Sensor.............................................Error!Bookmarknotdefined.
3.6.2 Pengendali......................................Error!Bookmarknotdefined.
3.6.3 Output.............................................Error!Bookmarknotdefined.

3.7 Diagram Pengawatan ............ Error! Bookmark not defined.


3.8 Diagram kontrol ATS-AMF . Error! Bookmark not defined.
3.9 Pemrograman PLC Zelio Smart Relay SR2B121JD .... Error!
Bookmark not defined.
3.9.1 Kabel Komunikasi PLC dengan PC ProgrammerError!Bookmarknot
defined.
3.9.2 Perancangan Software....................Error!Bookmarknotdefined.

3.10 Perancangan Diagram Alir (Flow Chart Sistem)Error! Bookmark


not defined.
3.11 Pemrograman ATS-AMF ..... Error! Bookmark not defined.
3.11.1 Pemograman PLN Dalam Keadaan NormalError! Bookmark
not defined.
3.11.2 Pemograman PLN Dalam Keadaan Padam.Error!Bookmarknot
defined.
3.12.3 Pemograman Genset Dalam Keadaan BeropersiError!Bookmarknot
defined.
3.12.4 Pemograman Genset Dalam Keadaan GangguanError!Bookmarknot
defined.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA.............................Error!Bookmarknotdefined.

4.1 Pengujian Otomatis Sistem ... Error! Bookmark not defined.


4.2 PengujianSensor Bahan bakar minyak.Error! Bookmark not
defined.
4.2.1 PengujianSensor Bahan bakar minyak dengan beban 1350 WError!
Bookmarknotdefined.
4.2.2 PengujianSensor Bahan bakar minyak dengan beban 2400 WError!
Bookmarknotdefined.

4.3 Pengujian Sensor Tekanan OliError! Bookmark not defined.


4.4 Pengujian Sensor Suhu gensetError! Bookmark not defined.
BAB V PENUTUP...............................................................Error!Bookmarknotdefined.

5.1 Kesimpulan ........................... Error! Bookmark not defined.


5.2 Saran ..................................... Error! Bookmark not defined.
DAFTAR PUSTAKA..........................................................Error!Bookmarknotdefined.
LAMPIRAN.........................................................................Error!Bookmarknotdefined.

DAFTAR GAMBAR

Gambar2. 1Konstruksi Hardware PLC................................Error!Bookmarknotdefined.


Gambar2. 2Zelio Smart Relay..............................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 3Antarmuka Zelio Smart Relay...........................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 4Zelio Smart Relay SR2B121JD.........................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 5 Diagram Konvensional dengan relay...............Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 6Contoh Diagram Ladder....................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 7Konstruksi generator berkutub dalam...............Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 8Bagian-bagian generator AC.............................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 9Bagan generator 1 fasa......................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 10Kumparan medan,cincin geser dan sikat pada generator 1 fasaError!Bookmarknot
defined.
Gambar2. 11(a) Generator dengan 6 sisi kumparan, (b) Belitan spiral, (c) Belitan gulungError!Bookmark
notdefined.

Gambar2. 12 (a) Generator dengan 2 pasang kutub, (b) Gambar bentangan belitan spiral....Error!
Bookmarknotdefined.
Gambar2. 13Kontaktor Genset-PLN....................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 14 Kontak-kontak kontaktor................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 15Relay sebagai sensor tegangan........................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 16Diagram hubungan terminal relay...................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 17Sensor level bahan bakar.................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 18Sensor tekanan oli...........................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 19IC LM 35sebagai sensor suhu genset..............Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 20Battery.............................................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 21Display............................................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 22 Volt Meter......................................................Error!Bookmarknotdefined.

Gambar2. 23Mikrokontroler ATMega8535.........................Error!Bookmarknotdefined.


Gambar2. 24Konfigurasi Pin ATMega8535........................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar2. 25Blok diagram fungsional AT Mega8535.........Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 1Diagram blok ATS AMF........................Error!
Bookmarknotdefined.
Gambar3. 2Layout panel kontrol.........................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 3(a) dan (b) Layout Pintu panel.............................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 4 Bagan mekanisme kerja motor DC magnet permanen...Error!Bookmarknot
defined.
Gambar3. 5 Pengapian........................................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 6 Pengawatan Input PLC.....................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 7 Pengawatan Rangkaian Sensor-sensor.............Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 8 Pengawatan Output PLC..................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 9 Pengawatan ke beban.......................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 10Diagram Kontrol ATS AMF...........................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 11Kabel Konektor SR2CBL01ke 9-pin port serialError!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 12Koneksi Zelio terhadap pemrograman PC......Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 13 Tampilan pertama Konfigurasi Zelio Soft 2.0Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 14 Pemilihan Model CPU....................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 15 pemilihan I/O..................................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 16 Pemilihan Jenis Bahasa Pemograman............Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 17 Tampilan Lembar Kerja Zelio Soft 2.0.........Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 18Menu Pada zelio Soft 2.0................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 19Flow chart sistem.............................................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 20 Pemrograman ATS-AMF...............................Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 21 Pemrograman PLN dalam keadaan normal....Error!Bookmarknotdefined.
Gambar3. 22 Pemrograman PLN dalam keadaan padam.....Error!Bookmarknotdefined.

Gambar3. 23 Pemrograman Genset dalam keadaan beroperasiError!Bookmarknotdefined.


Gambar3. 24 Pemrograman Genset dalam keadaan gangguanError!Bookmarknotdefined.

DAFTAR TABEL

Tabel2. 1Perbandingan Penggunaan PLC dan Relay Konvensional...Error!Bookmarknot


defined.
Tabel2. 2Jenis dan tipe Zelio model Compact.....................Error!Bookmarknotdefined.
Tabel2. 3Jenis dan tipe Zelio model modular......................Error!Bookmarknotdefined.

Tabel3. 1 Konfigurasi Input/Output ATS-AMF...................Error!Bookmarknotdefined.


Tabel3. 2 Spesifikasi PLC Zelio smart relay SR2B121JD...Error!Bookmarknotdefined.
Tabel3. 3Daftar komponen elektris yang digunakan............Error!Bookmarknotdefined.
Tabel3. 4 Daftar peralatan yang digunakan..........................Error!Bookmarknotdefined.

Tabel4. 1WaktuPengujian Otomatis Sistem.........................Error!Bookmarknotdefined.


Tabel4. 2Pengujian habis bahan bakar minyak pada beban 1350 W.Error!Bookmarknot
defined.
Tabel4. 3 Pengujian habis bahan bakar minyak pada beban 2400 WError!Bookmarknot
defined.
Tabel4. 4Pengujian Sensor Suhu genset dengan Beban = 1350 Watt.Error!Bookmarknot
defined.
Tabel4. 5 Pengujian Sensor Suhu genset dengan Beban = 2400 WattError!Bookmarknot
defined.

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1Productdata sheetCharacteristicsSR2B121JD.........................................74


Lampiran 2Kenali Cara Pakai Choke Di Karburator........................................................76
Lampiran 3Sensor Tekanan Oli.........................................................................................78
Lampiran 4Pengertian dan Cara Kerja Pressure Switch...................................................79
Lampiran 5SENSOR SUHU LM 35.................................................................................80
Lampiran 6Zeliologictutorial............................................................................................81