a. System Control Manual (Open Loop Kontrol) System control manual adalah system pengontrolan yang masih menggunakan tenagan manusia untuk melakukan proses pengontrolan. b. System Kontrol Otomatis (Closed Loop Control) System kontrol otomatis membandingkan nilai sebenarnya dari keluaran system secara keseluruhan dengan mengacu pada masukan,menentukan penyimpangan, dan menghasilkan sinar kontrol yang akan mengurangi penyimpangan menjadi nol/nilai yang kecil. Pada traktor roda dua. Pada traktor tangan, jenis tenaga penggerak yang sering dipakai adalah motor diesel. Selain motor diesel, ada yang menggunakan motor bensin atau minyak tanah atau kerosin. Dengan menggunakan satu silinder, daya yang dihasilkan kurang dari 12 Hp. Pada kerangka dipasang motor penggerak dengan empat buah baut pengencang. Lubang baut pada kerangka dibuat memanjang agar posisi motor dapat digerakkan maju mundur. Tujuannya adalah untuk memperoleh keseimbangan traktor dan untuk menyesuaikan ukuran v-belt yang digunakan. Engkol digunakan untuk menghidupkan motor diesel, sedangkan untuk motor bensin dan minyak tanah menggunakan tali starter. Pertimbangan dalam Pemilihan Traktor Yang perlu diperhatikan dalam memilih traktor,yaitu : 1. Ukuran yang diperlukan untuk pekerjaan tersebut agar alat betul-betul efektif 2. Macam-macam pekerjaan yang akan dikerjakan, seperti menarik scrapper,mengerjakan ripping, dan lain-lain. 3. Kondisi tempet bekerja. 4. Traksi yang tersedia pada traktor 5. Haul distance 6. Pengangkutan ke tempat kerja 7. Pekerjaan lanjutan setelah pekerjaan pertama selesai 8. Tipe implement yang ingin digunakan. 9. Jenis lahan yang akan dilalui 10. Jam kerja pertahun 11. Luas lahan yang digarap