Ingeniera Mecnica, 1 (1998) 7176 71

1998 Ediciones ISPJAE.

Clculo de estructuras para semirremolques de pasajeros
de grandes dimensiones
L Otero Pereiro, C. Novo Soto, M. Fernndez Salgado
Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, La Habana 19390, Cuba.
E-mail: mecanica@cujae.ispjae.edu.cu
( Recibido el 5 de mayo de 1997; aceptado el 19 de junio de 1997 )
Resumen
El Mtodo de Elementos Finitos desarrollado hasta la actualidad es un poderoso sistema de clculo computarizado empleado
en el anlisis de tensiones y deformaciones de slidos y estructuras y mucha literatura ha sido publicada sobre l como mtodo
de clculo,
La necesidad de resolver los problemas de la transportacin de pasajeros, principalmente en Ciudad Habana, en las difciles
condiciones del perodo especial, condujo al desarrollo de un semirremolque con las caractersticas necesarias para cumplir esta
funcin, el cual por sus atributos constituye el nico en su gnero para esta finalidad.
Es, por tanto, la primera vez que en nuestro pas se realiza el clculo de una estructura reticulada integral autoportante de
semejante magnitud, con resultados concretos satisfactorios.
Se aborda la creacin de un modelo fsico-matemtico que simula la estructura real, acondicionado a las limitaciones del
programa de clculo, brindando un comportamiento similar en los esfuerzos y deformaciones que se producen, con un estudio
de las diferentes variantes de resultados.
En el trabajo se obtienen algunos resultados sobre las posibles consecuencias que puede acarrear la realizacin del clculo de la
estructura completa o separndola por secciones, siendo necesario el establecimiento de una metdica para la definicin de
aquellas secciones que pueden ser analizadas por separado, as como el orden de importancia de este anlisis.
Se realiz la Determinacin experimental del coeficiente de carga dinmica, as como el Establecimiento del modelo fsico-
matemtico adecuado para el clculo de la estructura del semirremolque de pasajeros aplicando el Mtodo de los Elementos
Finitos.
Efectuar ensayos a carga esttica del bastidor para corroborar la validez del modelo fsico-matemtico de la estructura.
Proponer una solucin tcnica dentro de las posibilidades tecnolgicas de la empresa constructora para evitar la rotura de la
estructura del equipo.
____________________________________________________________________________________________________
1. Ensayos Dinmicos de la Estructura.
Para la validacin del modelo fsico - matemtico se
efectuaron ensayos tensomtricos, con empleo de la
extensometra elctrica.
En la ejecucin de los experimentos existen dos aspectos
fundamentales que deben definirse, pues son de primera
importancia para la realizacin de los clculos en el modelo
fsico matemtico.

1.- Determinacin de los esfuerzos que se generan en los
puntos de la estructura por donde se produce la rotura,
precisando aquel donde estos sean mayores

2.- Determinar el coeficiente de carga dinmica para
evaluar el modelo fsico - matemtico de la estructura.
Se ubicaron los extensmetros formando el puente de
Wheatstone, hacindose las conexiones para realizar las
mediciones a puente completo. Cada uno de ellos de 120 ,
5 mm de longitud y factor 2,12. De esta forma pudieron
realizarse mediciones en el sentido longitudinal (plano que
contiene a la estructura) y en sentido transversal.
La calibracin de los extensmetros fue de 1000 -4
VOLTS en los canales 4,7,9,10,11 y 12 y de 1000 -2
VOLTS en los canales 5,6 y 8 en el plano longitudinal y de
200 -2 VOLTS del 4 al 9 y del 11 al 12 y de 200 -1
VOLT en el canal 10 para el plano transversal.
En el sistema de medicin se emple un amplificador
mltiple KIOWA modelo DPM 602B de 14 canales con una
Clculo de estructuras para semirremolques de pasajeros de grandes dimensiones.

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fuente incorporada que suministra la alimentacin al puente
de Wheatstone con un voltaje alterno seleccionable de 2 a 5
volts a una frecuencia de 5 kHz, que acta como portadora
de la seal que ser modulada por el puente.
El sistema incluye un registrador magntico KIOWA
modelo RPT-600B que recibe la seal del amplificador y la
grava en un cassette de cinta magntica en hasta 14 canales,
conservando un canal de audio para la grabacin de la
descripcin de los eventos.
Los registros de las pruebas realizadas son transmitidos a
la computadora con empleo de una tarjeta anlogo digital y
la informacin procesada por un programa de computacin
para obtener los registros en el tiempo de las deformaciones
en microstrain. ()
En el anlisis de las mediciones se detect que los
mayores esfuerzos se producan en el punto de medicin
coincidente con el inicio de la rotura, en el plano
longitudinal.
Como resultado de estas mediciones pudo determinarse el
coeficiente de carga dinmica para emplearlo en el clculo
del modelo fsico-matemtico,
Como las mediciones son realizadas en (microstrain) se
puede plantear:
= / n.10
6
[4.12]
= E ( /n.10
6
) [4.13]
= 0,0505 [M Pa] [4.14]
n nmero de extensometros activos

Para la determinacin del coeficiente de carga dinmica se
efectu la planificacin de un experimento, como el
procedimiento de seleccin del nmero de condiciones de
realizacin de las pruebas necesarias y suficientes para la
solucin del problema planteado, con la exactitud requerida;
definindose:
a).- Elementos que definen el objeto de investigacin y lo
hacen comportarse de determinada manera. (x)
-. Carga sobre el semirremolque (P)
-. Velocidad de movimiento ()
-. Estado de la va (v)
b).- Elementos que son respuesta del desarrollo del
proceso (y)
-. Deformacin en , obtenida en el punto de medicin
donde los esfuerzos sean mayores ()

Empleando un experimento factorial completo donde el
nmero de pruebas es igual a los diferentes puntos del
espacio factorial n=2
3
, la matriz del experimento quedar
planteada como:

Tabla 1. Matriz del experimento
P v
+ + +
- + +
+ - +
- - +
+ + -
- + -
+ - -
- - -

Se emplear un modelo potencial, razn por la cual no
tiene sentido plantear los niveles mnimos como cero en el
desarrollo del experimento, adems de que fsicamente no es
totalmente real, pues no habra solucin para los niveles
mnimos de los factores, razn por la cual se decidi tomar
la unidad como valor para P y , pues adems son
despreciables respecto a los mximos.
En el caso de la va (V) se tom una escala entre uno y
cien para baches entre cero y diez centmetros, de forma tal
que pueda, posteriormente, hacerse una determinacin de la
deformacin en dependencia de la profundidad de este,
siempre que la expresin que se obtenga de la
experimentacin para la evaluacin as lo refleje.

En la tabla 2 se muestran los ocho experimentos
realizados as como la codificacin de cada uno de los
factores (x
i
) y el valor promedio de la medicin de las
deformaciones en el pto. de medicin( )

Tabla 2. Experimentos realizados, codificacin de cada uno de los factores (x
i
) y valor promedio de la medicin de las
deformaciones en el pto. de medicin( )
Exp Cod x
1
Cod x
2
Cod x
3

prom
ln
1 + 189000 + 45 + 100 2124
2 - 1 + 45 + 100 1020,67
3 + 189000 - 1 + 100 1285
4 - 1 - 1 + 100 220
5 + 189000 + 45 - 1 2502
6 - 1 + 45 - 1 1084
7 + 189000 - 1 - 1 1658.33
8 - 1 - 1 - 1 541
Otero Pereiro, C. Novo Soto, M. Fernndez Salgado. 73
Modelo empleado para el experimento

= C
0
P
a

b
V
c
[4.15]
ln = ln C
0
+ a ln P + b ln + c ln V [4.16]
ln = y
a = b
1
b = b
2

c = b
3
ln C
0
= b
0
P = x
1
= x
2

V = x
3
y = b
0
+ b
1
ln x
1
+ b
2
ln x
3
+ b
3
ln x
3
[4.17]

Se design
P
max
= 18.9 [kN]
= 45 Km / hrs
Codificando los factores:

Tabla 3. Codificacin de factores
x
1
ln x
1
x
2
ln x
2
x
3
ln x
3

Sup (+1) 189E3 12,15 45 3,81 100 4,61
Inf (-1) 1 0 1 0 1 0

x
1
= 0,16 ln x
1
-1
x
2
= 0,52 ln x
2
-1
x
3
= 0,43 ln x
3
-1

y = b
0
+ b
1
x
1
+ b
2
x
2
+ b
3
x
3
+ b
12
x
1
x
2
+
+ b
23
x
2
x
3
+ b
13
x
1
x
3
+ b
123
x
1
x
2
x
3
[4.18]

Tabla 4. Valores de las deformaciones para cada una de las rplicas
No.Exp
1
ln
1

2
ln
2

3
ln
3

1 2212 7,70 2014 7,61 2146 7,67
2 1052 6,96 990 6,90 1020 6,93
3 1197 7,09 1368 7,22 1290 7,16
4 220 5.39 220 5,39 220 5,39
5 2502 7,82 2502 7,82 2502 7,82
6 1080 6,98 1088 6,99 1084 6,99
7 1727 7,45 1594 7,37 1654 7,41
8 537 6,29 545 6,37 541 6,29
b
i
=
( ) x y
N
i i


Tabla 5. Coeficientes de correlacin.
b
0
b
1
b
2
b
3
b
12
b
23
b
13
b
123

6,9563 0,5563 0,3938 -0,1713 -0,1663 0,1163 0,0688 -0,0938


Sustituyendo los coeficientes en la ecuacin [4.18].

y = 6,9563 + 0,5563x
1
+ 0,3938x
2
- 0,1713x
3

-0,1663x
1
x
2
+ 0,1163x
2
x
3
+ 0,0688x
1
x
3

-0,0938x
1
x
2
x
3

-. Determinacin de la dispersin de reproduccin de los
experimentos
{ } S y
y y
N r
vj v
j
r
v
N
2
2
1 1
1
=

= =

( )
( )
[4.19]

- v--orden o nmero del experimento
- j--orden de repeticin
Clculo de estructuras para semirremolques de pasajeros de grandes dimensiones.

74
- N--nmero de experimentos
- r---nmero de rplicas

Resolviendo se obtiene:

S
v
j
r
v
N
= =
= =

0 0179
1 1
,
{ } S y
2
0 0011 = ,
{ } S y 0 033 ,
Verificacin de la homogeneidad de la dispersin segn el
criterio de Cochran

G
S max
S
v
v
= =
2
2
0 2737 , [4.20]
para los grados de libertad

f
v max
= r-1 [4.21]
f
v
= N = 8 [4.22]
= 5% de error

segn tabla
36,69
:

G
cr
= 0,5157
como G < G
cr
se acepta la hiptesis

-. Verificacin de la significatividad de los coeficientes:

{ }
{ }
S b
S y
N r
x
i
2
2
5
4 58 10 = =

( )
, [4.23]
{ } S b x
i
=

6 77 10
3
,

para f
e
= N(r-1) = 16 [4.24]
= 5%
el valor crtico de t de student es t
cr
= 2,12

La mitad de la longitud del intervalo preponderante es:

b
i
= t
cr
{ } S b
i
= 0,0144 [4.25]
El coeficiente es significativo si se cumple la condicin:
b
i
|b
i
| [4.26]
An cuando se obtuvo que todos lo coeficientes eran
significativos se despreciaron aquellos de menor nivel de
significacin tales como b
13
y b
123
, verificndose la
adecuacin de tal modelo segn el criterio de Fisher, ms el
problema a resolver posee tal grado de complejidad que se
comprob la imposibilidad de emplear un modelo que no
contara con todos los coeficientes de regresin.
Como el modelo empleado posee todos los coeficientes no
es necesario verificar su adecuacin
Pueden ahora sustituirse en la ecuacin [4.16] los
coeficientes de correlacin y las variables codificadas para
obtener la expresin a partir de la cual se determinen las
deformaciones para diferentes condiciones de carga,
velocidad y va.

La expresin obtenida es:

= 539.2071(a)(b) [4.27]

donde:

a
P
V
V
P
=

+
0 0896
0182
01936
0 047
0 006
.
. ln
.
.
.

[4.27-a]

b P
V V
=
(ln
.
(ln ln )
.
)
0 0112 0 0034

[4.27-b]

Empleando esta expresin se obtiene:

est
(va mala) = 1314,58

est
(va buena) = 539.21

din
(mxima carga y va mala) = 2471,44

Segn estos resultados puede concluirse del experimento
que:

a) La deformacin mxima obtenida al evaluar la
expresin es de 2471,44 lo cual representa un error
respecto a las mediciones realizadas de 1,22%, lo que
se considera aceptable al estar por debajo del 5%.
b) La deformacin esttica a mxima carga evaluada en la
expresin es de 1314,58.
c) El coeficiente de carga dinmica evaluado a partir de
los resultados obtenidos en a) y b) es de 1,88
Otero Pereiro, C. Novo Soto, M. Fernndez Salgado. 75
Para comprobar la exactitud de este se evaluar el
coeficiente de carga dinmica con los valores obtenidos en
las mediciones tensomtricas, para el punto de medicin
donde estos fueron mayores, los que se muestran en la
tabla 6


Tabla 6. Mediciones tensomtricas
MEDIC. 1 2 3 4 5 6 PROM.
[me] 1197 942 1371 1180 1670 998 1226,33
[MPa] 60,45 47,57 69,24 59,59 84,34 50,40 61,93


Se realiz el procesamiento estadstico de estos resultados
para determinar los lmites mximos y mnimo del
coeficiente de carga dinmica aplicando la distribucin t de
student para un intervalo de confianza del 95%.

Empleando ecuaciones similares a [4.9] y [4.10]

k k t S
d
d
k d
=
_
,
_
0 95
[4.28]
para :

t
0 95 ,
=2,02

k
d
=2,04 0,19
k
d max
=2,23
k
d min
=1,85

Es decir el coeficiente de carga dinmica puede estar en el
intervalo [1.85-2.23] segn el anlisis estadstico realizado.
Esto ratifica la veracidad de la expresin.
Para el tratamiento del modelo fsico - matemtico se
tomar el valor de k
d
= 2, por el cual sern afectados o bien
las cargas estticas a aplicar, o bien los esfuerzos obtenidos
como resultado del clculo.
2. Conclusiones
Como resultado del trabajo desarrollado en el clculo de
estructuras para vehculos automotores y especficamente en
la del semirremolque de pasajeros se han obtenido
resultados de ndole general, es decir que pueden ser
aplicados a la estructura de cualquier vehculo
autopropulsado y otros de carcter particular para el equipo
analizado, pero que an as poseen valor generalizador.

Estos aspectos pueden resumirse en las siguientes
conclusiones

1. La planificacin del experimento para la determinacin
de los esfuerzos permiti obtener una expresin
matemtica con la cul pueden calcularse las
deformaciones para diferentes condiciones de
explotacin.
2. Se comprob la validez de la expresin obtenida con
los resultados de la experimentacin.
3. Se determin experimentalmente el valor del coeficiente
de carga dinmica, adems del intervalo de valores en
que puede encontrarse.
4. El coeficiente de carga dinmico calculado por la
expresin obtenida en la planificacin del experimento
est en el rango de la experimentacin, lo cul ratifica
la validez de la misma.
5. Se verific una importante influencia de la va en el
coeficiente de carga dinmico, aspecto no definido en la
literatura especializada.
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Informe tcnico para la Empresa Ind. Guanabo


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Calculation of structures for semi - trailers of large dimensions using in
passengers transportation
Abst ract
The Finite Elements Method (FEM) developed until the present time is a powerful computerized calculation system applied in
the tensions and deformations analysis of solids and structures and much literature has been published on FEM as calculation
method,
The need of solving the problems of passengers transportation, mainly in Havana City, in the difficult conditions of Cuban
special period, conducted to the development of a semi - trailer with the necessary characteristics to fulfil this function , which
by their attributes constitutes the only one in his gender for this purpose.
It is, the first time that in our country is executed the calculation of a self - potable reticulated structure of similar magnitude,
with satisfactory concrete results.
It is approached the creation of a physic - mathematical model that simulates the real structure, conditioned to the limitations of
the calculation program, offering a similar behavior in the efforts and deformations that are produced, with a study of the
different variants of results.
In the work are obtained some results on the possible consequences the calculation of the complete structure or separating it by
sections, being necessary the establishment of a methodical for the definition of those sections that they can be analyzed
separately, as well as the order of importance of this analysis.
It was accomplished the experimental determination of the dynamic load coefficient, as well as the establishment of the physic
- mathematical model adapted for the calculation of the structure of a semi - trailer for passengers transportation applying the
Finite Elements Method.
It was effected a test to statics load del frame to corroborate the validity of the physic - mathematical model of the structure.
Additionally, It is proposed a technical solution within the technological possibilities of the constructing company to avoid the
structure breakage of the equipment.