XX SIMP

OSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAC

OES-SBT03, 05-08 DE OUTUBRO DE 2003, RIO DE JANEIRO, RJ
Reduc ao de Distorc ao Harm onica em
Amplicadores por meio de Filtros Adaptativos
Anal ogicos
Vtor H. Nascimento e Yuri S. Provase
ResumoFiltros adaptativos anal ogicos podem ser emprega-
dos quando o uso de sistemas digitais e difcil, como em aplicac oes
em alta freq u encia, ou quando atrasos decorrentes de convers oes
anal ogico/digital/anal ogico puderem afetar signicativamente o
desempenho do ltro.
Neste trabalho e investigado o uso de ltros adaptativos
anal ogicos, vericando sua viabilidade para reduc ao de distorc oes
n ao-lineares.

E proposto um sistema feedforward, usado para
corrigir n ao-linearidades em um amplicador transistorizado
simples, e s ao descritas medidas realizadas com um prot otipo.
S ao apresentados resultados de testes de intermodulac ao, de-
monstrando signicativa reduc ao desta no sinal de sada.
Palavras-ChaveFiltros adaptativos anal ogicos, distorc ao n ao-
linear, amplicadores de pot encia.
AbstractIn some situations, the use of digital adaptive
lters may not be practical or effective, as in high-frequency
applications, or in situations when the delays caused by ana-
log/digital/analog conversions signicatively affect performance.
This work investigates the use of analog adaptive lters to the
reduction of nonlinear distortion. A feedforward system to reduce
nonlinear distortion is described. The system, implemented in
proto-board, is used to reduce the nonlinear distortion in a
simple (single-transistor) amplier. We describe the results of
intermodulation tests, showing considerable distortion reduction
in the output signal.
I. INTRODUC AO
Dispositivos como amplicadores de pot encia para
comunicac oes digitais devem apresentar um alto grau de
linearidade para que os sistemas em que s ao usados tenham
um bom desempenho. Os amplicadores que alimentam
as antenas de transmiss ao usadas em telefonia celular, por
exemplo, apresentam n ao-linearidades que geram imagens
esp urias do sinal transmitido [3], [6], [8], [7]. Essas imagens
n ao s o podem causar interfer encias em sinais transmitidos
em outras portadoras, mas principalmente podem tamb em
degradar consideravelmente o sinal intra-banda, dicultando
a demodulac ao.
Para reduzir esse problema, e comum regular-se os ampli-
cadores de sada para operar a uma pot encia bem abaixo da
m axima (back-off), para garantir linearidade. Isso no entanto
exige que se construa um amplicador muito maior do que o
que seria necess ario, elevando o custo do amplicador. Al em
disso, o rendimento do amplicador nessas condic oes e baixo,
o que acarreta um custo de operac ao maior.
Departamento de Engenharia de Sistemas Eletr onicos, Escola Polit ecnica,
Universidade de S ao Paulo, E-mails: vitor@lps.usp.br, yuri@lps.usp.br. Este
trabalho foi parcialmente nanciado pela FAPESP (00/09569-6 e 02/06156-8)
e pelo CNPq (300739/00-1).
Mesmo utilizando uma pot encia de sada consideravelmente
abaixo da m axima, os nveis de distorc ao n ao-linear presentes
podem ser inaceit aveis, tornando necess ario o uso de sistemas
para linearizar a resposta do amplicador. M etodos comu-
mente empregados para efetuar essa linearizac ao incluem pr e-
distorc ao e correc ao feedforward [3].
Outra aplicac ao em que a presenc a de n ao-linearidades pode
afetar consideravelmente o resultado nal e o cancelamento
ativo de rudo. Nessa aplicac ao, as n ao-linearidades presentes
nos alto-falantes dicultam o trabalho dos algoritmos de
estimac ao, e limitam o m aximo desempenho que pode ser
obtido [2].
Neste trabalho e investigado o uso de sistemas adaptativos
para reduc ao de distorc ao n ao-linear, usando estruturas de
correc ao feedforward (ou em paralelo, como as denominare-
mos aqui). Sistemas adaptativos para linearizac ao v em sendo
estudados em v arios trabalhos recentes, como atestam as
refer encias bibliogr acas listadas acima, principalmente para
amplicadores de banda larga usados em telefonia. Sistemas
adaptativos para reduc ao de distorc ao harm onica tamb em
poderiam ser usados em freq u encias mais baixas (como em
audio, no caso de cancelamento ativo de rudo), desde que
fossem sucientemente baratos.
Em princpio, um sistema adaptativo pode ser construdo a
partir de um ltro adaptativo digital ou anal ogico. Um ltro
digital permite maior versatilidade na escolha de algoritmos,
mas tem alguns inconvenientes para aplicac oes de banda
larga, principalmente: a) necessidade de taxas de amostragem
elevadas; b) os atrasos e as distorc oes lineares inerentes ` as
convers oes anal ogico-digital e digital-anal ogico, que resultam
em perda de desempenho.
Por esses motivos, prop oe-se implementar uma vers ao
anal ogica de conhecidos ltros adaptativos de tempo discreto.
O trabalho descrito aqui e preliminar, e visa demonstrar a
viabilidade do uso de estimadores anal ogicos, em freq u encias
baixas (faixa de audio) e baixa pot encia, e avaliar os efei-
tos dos principais erros dos integradores e multiplicadores
anal ogicos no desempenho do sistema. Como o prot otipo
desenvolvido e para baixas freq u encias, muitos problemas
inerentes a sistemas de alta freq u encia n ao foram considerados.
Pretende-se prosseguir o trabalho desenvolvendo prot otipos em
alta pot encia e alta freq u encia.
II. ESTIMAC AO ANAL OGICA DE PAR AMETROS
Estimadores anal ogicos de par ametros s ao ocasionalmente
usados em controle adaptativo para estimar, em tempo real,
um modelo para o sistema (ou planta) que se queira controlar
[5]. O princpio de funcionamento de um estimador anal ogico
e bastante semelhante ao de um ltro adaptativo de tempo
discreto, como o do algoritmo least mean square (LMS) [4],
como ser a visto a seguir.
A. Caso n ao recursivo
Considere inicialmente que se deseje aproximar uma func ao
escalar d(t) a partir de combinac oes lineares de um vetor de
func oes x(t) =

x1(t) x2(t) ... xM(t)

T
, ou seja, suponha que
existam um vetor de par ametros w

IR
M
e uma func ao
v(t) tais que (na relac ao abaixo, o sobrescrito
T
representa a
operac ao de transposic ao de vetores e matrizes)
d(t) = w
T

x(t) +v(t). (1)

O objetivo e achar uma aproximac ao para o vetor w

a partir
dos valores (conhecidos) de d(t) e de x(t). Para tanto, dada
uma aproximac ao w para w

, dena

d(t) = w
T
x(t), e(t) = d(t)

d(t).
Pode-se estimar w

atrav es da minimizac ao de e(t)

2
, da
seguinte forma: considere a express ao de e(t)
2
em func ao de
w,
e(t)
2
=

d(t) w
T
x(t)

2
.
Este e um erro instant aneo, que poderia ser minimizado
alterando w na direc ao contr aria ` a do gradiente
w
e(t)
2
de
e(t)
2
com relac ao a w,

w
e(t)
2
= 2e(t)
w
e(t) = 2e(t)x(t).
A id eia para o estimador e portanto aplicar uma pequena
variac ao a w na direc ao de e(t)x(t) a cada instante. Isto pode
ser feito se denirmos a derivada do vetor w(t) (agora func ao
do tempo) como
w(t) =
dw
dt
= e(t)x(t), (2)
onde e uma constante positiva.
A derivac ao acima n ao e prova de que a equac ao diferencial
(2) e est avel, muito menos de que w(t) converge para w

. Para
estudar se o w(t) denido acima realmente tem as proprieda-
des desejadas, dena o vetor erro w(t)

= w

w(t). Com
essa denic ao, segue que
e(t) = d(t) w(t)
T
x(t) = w(t)
T
x(t) +v(t).
Lembrando que

w(t) = w(t), pode-se reescrever (2) como

w(t) = x(t)x(t)
T
w(t) v(t)x(t). (3)
A estabilidade desta equac ao diferencial pode ser estudada
atrav es do m etodo de Liapunov [5]. Considere inicialmente o
caso de v(t) 0 (ou seja, d(t) pode ser modelado exatamente
por uma combinac ao linear de elementos de x(t)). Nesse caso,
o ponto w(t) = 0 e um ponto de equilbrio de (3), cuja
estabilidade ser a estudada a seguir.
Denindo a func ao
V (w) =
1
2
w
T
w,
pode-se calcular a sua derivada ao longo das trajet orias de (3)
(lembrando que w(t)
T
x(t) = x(t)
T
w(t)):

V = w(t)
T

w(t) =

w(t)
T
x(t)

2
0.
Como

V 0, pode-se concluir que:
1) V (w(t)) 0 e uma func ao n ao-crescente (e portanto,
limitada superiormente), de forma que deve existir W <
tal que w(t) W para todo t (onde e a
norma euclidiana de ),
2) como V e n ao-crescente e maior ou igual a zero, deve
existir V

= lim
t
V (w(t)) (a demonstrac ao desta
propriedade pode ser encontrada em [5]),
3) a partir dessa propriedade, e lembrando a express ao para

V , conclui-se que w(t)

T
x(t) L
2
(ou seja, a func ao

w(t)
T
x(t)

2
e integr avel),
4) se x(t) for limitada, a propriedade acima implica que
w(t)
T
x(t) 0.
A princpio, nada se pode armar sobre a converg encia de
w(t) para o vetor nulo. Para garantir a converg encia do
vetor de par ametros para o vetor otimo, o regressor x(t) deve
ser persistentemente excitante (PE), ou seja, devem existir
constantes >
1
,
2
, T > 0 tais que

1
I <

t0+T
t0
x(t)x(t) dt <
2
I,
para todo t
0
(I e a matriz identidade). Pode-se demonstrar
que, satisfeita esta condic ao, ent ao
5. o ponto w = 0 e um ponto de equilbrio exponencial-
mente est avel de (2), e lim
t
w(t) = 0 [5],
6. segue da propriedade de estabilidade exponencial que,
mesmo com v(t) n ao nulo mas limitado (isto e, se existir
B < tal que |v(t)| < B para todo t), w(t) ser a
tamb em limitado (existe W < tal que w(t) < W
para todo t).
A prova da propriedade 5 e consideravelmente complexa para
o caso vetorial, mas ca bem simples no caso escalar. Se w

for um escalar, a equac ao de erro (3) ca

w(t) =

x(t)

2
w(t),
com condic ao inicial w(0) = w

w(0). Resolvendo, vem

w(t) = w(0)e

t
0
x()
2
d
,
e pode-se vericar sem grande trabalho que w(t) tende a zero
exponencialmente r apido se e somente se a condic ao PE for
satisfeita.
B. Caso recursivo
Este caso diferencia-se do anterior porque agora os
par ametros que se deseja estimar s ao os coecientes da func ao
de transfer encia de um sistema linear, e os sinais conhecidos
s ao a entrada e a sada do sistema.
Considere o problema de estimar os par ametros de modelos
lineares do tipo
Y (s) =
b
m
s
m
+b
m1
s
m1
+ +b
0
s
n
+a
n1
s
n1
+ +a
0
U(s),
onde U(s) e Y (s) representam as transformadas de Laplace da
entrada u(t) e da sada y(t) de um sistema linear. Para facilitar
a discuss ao, ser a tratado apenas o caso m = 0 e n = 1, ou
seja, ser a usado um modelo da forma
Y (s) =
b
0
s +a
0
U(s) (4)
para o sistema em estudo.
Existem diversas alternativas para se estimar os par ametros
de (4), dependendo de como se parametriza o modelo ([5]
descreve algumas opc oes, e fornece refer encias para v arias
outras). Uma opc ao que fornece bons resultados e descrita
a seguir. A id eia e calcular a estimativa y(t) para y(t)
replicando-se o modelo (4), e gerando-se as estimativas a
0
(t)
e

b
0
(t) como mostrado abaixo:

y(t) = a
0
(t) y(t) +

b
0
(t)u(t), e(t) = y(t) y(t),

a
0
(t) = e(t) y(t),

b
0
(t) = e(t)u(t).
(5)
Para vericar que este estimador realmente e est avel, dene-se
a
0
(t) = a
0
a
0
(t), b
0
(t) = b
0

b
0
(t), e usa-se a func ao
de Liapunov
V (t) =
1
2

a
0
(t)
2
+b
0
(t)
2
+e(t)
2

.
Derivando V (t) ao longo das trajet orias de (5), obt em-se

V = a
0
(t)

a
0
(t) +b
0
(t)

b
0
(t) +e(t) e(t).
Como

a
0
(t) =

a
0
(t),

b
0
(t) =

b
0
(t), por (5) chega-se a
e(t) = y(t)

y(t) = a
0
y(t) + a
0
(t) y(t) +b
0
(t)u(t).
Somando e subtraindo termos como a
0
(t)y(t) a essa relac ao,
mostra-se que
e(t) = a
0
(t)y(t) +a
0
(t)e(t) a
0
e(t) +b
0
(t)u(t),
e, depois de poucas manipulac oes alg ebricas, que

V (t) = a
0
e(t)
2
.
Conclui-se que

V (t) 0 se o sistema original (4) for
assintoticamente est avel (ou seja, se a
0
> 0). Como a derivada
de V (t) e n ao-positiva, segue que o estimador (5) e est avel.
Novamente, pode-se demonstrar que, se u(t) for limitado,
ent ao e(t) 0, e que se o vetor (t) =

y(t) u(t)

T
for
PE, ent ao a
0
(t), b
0
(t) 0.
III. SISTEMA PARA REDUC AO DE N AO-LINEARIDADES
Em um sistema em paralelo (feedforward) para linearizac ao,
os sinais de entrada e de sada do amplicador n ao-linear s ao
comparados para gerar um sinal de erro, que e posteriormente
amplicado e somado ` a sada do amplicador, gerando um
sinal com melhor linearidade [3]. O circuito proposto aqui
tem uma func ao semelhante, mas usa-se um estimador como
os descritos anteriormente para determinar a parte linear da
resposta do amplicador, permitindo assim que o sinal de erro
gerado seja o menor possvel (ver a g. 1).
A g. 1 descreve simplicadamente o modelo de ltro
adaptativo estudado. Note que, para facilitar o entendimento
da operac ao do sistema, na gura o bloco gerador da func ao
e(t)
parametros
estimador de
gerador da
funao erro
(linearizador)

B
+

A
amplificador com distoro
PSfrag replacements
u(t)
y(t)
r(t) H(s) f(.)
Fig. 1. Modelo simplicado do ltro adaptativo.
erro foi separado do bloco estimador de par ametros. O am-
plicador n ao linear e modelado como um bloco linear H(s)
em s erie com uma n ao-linearidade sem mem oria f(.).
O objetivo do ltro adaptativo e minimizar a pot encia do
sinal de erro necess ario para a correc ao. O sinal u(t) que se
deseja amplicar e direcionado tanto para o amplicador (que
apresenta distorc oes) quanto para o estimador de par ametros.
O estimador de par ametros tamb em recebe uma amostra do
sinal amplicado e com isso, a partir do seu algoritmo de
adaptac ao, tenta minimizar a func ao erro e dessa forma faz
com que os valores da sua sada tendam para valores pr oximos
dos par ametros da parte linear da resposta do amplicador.
O bloco gerador da func ao erro gera o sinal erro e(t), que
servir a de controle para o algoritmo adaptativo do estimador de
par ametros, e ao mesmo tempo tamb em servir a para linearizar
a sada y(t) do amplicador, ao ser subtrado desta para gerar
o sinal corrigido r(t).
Os dois blocos amplicadores atuam de forma a permitir
que o ltro adaptativo lide com sinais de baixa pot encia.
Portanto o bloco A representa um atenuador com ganho
A < 1, e o bloco B representa um amplicador cujo ganho
e B = 1/A. O bom desempenho do sistema depende de se
conseguir estimar corretamente a parte linear H(s) da resposta
do amplicador, o que pode ser feito com um estimador como
os descritos anteriormente desde que a distorc ao n ao seja
muito grande [1]; e da linearidade do amplicador de erro
B.
IV. PROT OTIPO MONTADO E TESTES REALIZADOS
Foram implementados dois prot otipos de ltro adaptativo: o
primeiro com um estimador de 2 par ametros, ou seja, em que
H(s) foi modelada como (4), e o segundo com um estimador
de apenas 1 par ametro, em que H(s) e simplesmente um
ganho, H(s) = b
0
.
No primeiro caso foi utilizado o estimador descrito por
(5), e no segundo caso, o estimador descrito por (2). Nesta
sec ao trataremos apenas do ltro de 1 par ametro, j a que a
sua simplicidade torna mais f acil a estimativa de alguns erros
pr oprios dos circuitos reais e que tamb em estar ao presentes
no ltro com 2 par ametros.
As equac oes que descrevem o estimador s ao as seguintes:
y(t) =

b
0
(t)u(t), e(t) = y(t) y(t),

b
0
(t) = e(t)u(t).
(6)
Na g. 2 a seguir, pode-se observar um diagrama mais
detalhado do ltro adaptativo de 1 par ametro:

amplificador com distoro

PSfrag replacements
e(t)
y(t)

b
0
(t)
u(t)
y(t)
r(t) H(s) f(.)
1/s X1
X2
Fig. 2. Diagrama do ltro adaptativo de 1 par ametro.
Para a montagem do prot otipo foram empregados o multipli-
cador anal ogico AD633 e o amplicador operacional AD820,
ambos fabricados pela Analog Devices. O amplicador utili-
zado para os testes preliminares foi um amplicador simples
de um transistor, como pode ser visto na g. 3. A soma do
sinal de erro na sada foi realizada com um transistor BC548C
em congurac ao seguidor de emissor.
Rsai=100 k
Rc =470
Re =100

2
Rb1=47k
Rb2=10k
b
V
i
b
Vcc=10V
T (BC 548C)

+
Cent=100 F
+
Csai=100 F
Fig. 3. Esquema do ampli cador usado nos testes.
A. Adequac ao do ganho do integrador
Como se pode notar nas equac oes (6), a equac ao diferencial
que rege o par ametro

b
0
(t) possui um fator multiplicativo .
Na pr atica, esse fator e determinado pelo circuito integrador
empregado, pois como a resposta em freq u encia do circuito
da g. 4 e dada por 1/RC, e o ganho de um integrador
e 1/, podemos adotar = 1/RC (O sinal do ganho ser a
omitido para facilidade de notac ao). Como descrito em [5], a
escolha do ganho e um compromisso entre velocidade de
converg encia (tempo de acomodac ao) do ltro e rejeic ao a
rudo e fen omenos n ao modelados, e n ao altera o valor m edio
da estimativa

b
0
(t) que est a sendo calculada. A escolha de
foi feita de forma a obter tempos razo aveis de converg encia
para o ltro, mas sem esquecer que os integradores reais n ao
+

PSfrag replacements
R
1
= 10k
R
2
= 10k
R
b
= 10M
C = 1F
v
e
(t)
v
s
(t)
AD820
Fig. 4. Esquema do integrador usado nos testes.
podem apresentar ganhos exageradamente grandes devido ` as
suas restric oes fsicas.
B. O multiplicador e seu erro de offset
Foi utilizado um multiplicador anal ogico de quatro quadran-
tes e baixo custo fabricado pela Analog Devices, o AD633. A
g. 5 mostra a pinagem do multiplicador.
Fig. 5. Pinagem do multiplicador AD633.
A func ao realizada por esse componente e:
W =
(X
1
X
2
)(Y
1
Y
2
)
10
+Z
(7)
Associadas a esse multiplicador h a diversas fontes de erro, co-
mo por exemplo erros devidos ` as suas pr oprias n ao linearida-
des internas. Entretanto, o principal erro e causado pela tens ao
de offset do multiplicador X1 da g. 2. Esse erro de offset pode
ser um problema grave, j a que como podemos observar na g.
2, a parte DC do sinal na sada do multiplicador n ao pode ser
corrompida, pois ela ser a integrada dando origem ` a estimativa
do par ametro b
0
que queremos descobrir. Assim sendo, valores
relativamente grandes de tens ao de offset poderiam fazer
com que o integrador entrasse rapidamente em saturac ao,
comprometendo o funcionamento do ltro. Por outro lado,
caso a tens ao de offset seja sucientemente pequena, o pr oprio
ltro se encarregaria de compens a-la, ` as custas de um aumento
no sinal e(t) e de um desvio na estimativa do par ametro b
0
,
como veremos a seguir.
Para se obter uma estimativa dos efeitos desse erro de
offset sobre o ltro adaptativo, vamos supor que a tens ao de
offset na sada do multiplicador X1 seja v
off
, que os demais
componentes sejam ideais, que os sinais de entrada u(t) e
de sada y(t) sejam senoidais, e que todas as tens oes AC do
circuito estejam em fase. Suponha tamb em que o par ametro
estimado

b
0
(t) seja composto de duas partes: b
0
+b, onde b
0
e o valor exato do par ametro que estamos estimando e b e o
desvio em torno desse valor.
Primeiro vamos calcular o sinal e(t) resultante, com a
hip otese do sinal de entrada do amplicador ser uma sen oide:
e(t) = b
0
sen(t) (b
0
+b) sen(t) = b sen(t) (8)
Para que o ltro atinja o regime, e necess ario que a sada do
multiplicador X1 tenda a zero, para que a sada do integrador
se mantenha constante, ent ao teremos:
sen(t)(b sen(t)) +v
off
= 0
b.(1 cos(2t)) = 2.v
off
.
(9)
Podemos ignorar o termo AC dessa express ao, j a que o
integrador n ao responde sucientemente r apido para que esse
termo seja importante. Assim sendo, para t = 0 por exemplo, o
valor de b n ao ser a innito como sugere a express ao, mas sim
um valor nito dependente da din amica do estimador como um
todo. Na pr atica, o efeito da parte AC de (9) ser a acrescentar
uma pequena oscilac ao em

b
0
(t) em torno do seu valor de
regime. Temos ent ao que em regime:
b 2v
off
,
o que nos leva a concluir que, se a tens ao de offset for
pequena o suciente para n ao saturar o integrador e bem menor
que o valor exato de b
0
, o seu efeito sobre a estimativa do
par ametro n ao ser a muito nocivo. Este resultado foi vericado
em simulac oes (realizadas com o SPICE) do circuito do ltro
adaptativo.
C. Integrador e o erro devido ` a resist encia em paralelo com
o capacitor (shunt)
A presenc a da resist encia R
b
em paralelo com o capaci-
tor do integrador da g. 4 limita o ganho do circuito em
DC, garantindo um funcionamento est avel. No entanto, essa
limitac ao de ganho tamb em causa um erro na estimac ao.
Vamos agora estimar aproximadamente este erro, seguindo
um m etodo semelhante ao que foi feito com o erro causado
pelo offset do multiplicador X1, assumindo agora que a unica
imperfeic ao no circuito e o ganho nito do integrador.
Lembrando que o integrador tem um ganho em DC dado por
R
b
/R
1
, podemos armar que, para que a sada do integrador
tenda a b
0
+b, e necess ario que o sinal na sua entrada possua
valor m edio igual a (b
0
+ b).R
1
/R
b
. O sinal resultante na
entrada do integrador devido a um erro b na estimativa e
igual ao calculado no caso do multiplicador, e resulta que
b

1 cos(2t)
2

= (b
0
+b)
R
1
R
b
.
Tomando novamente (pelos mesmos motivos j a discutidos)
apenas a parte DC dessa express ao, temos:
R
b
b
2
R
1
.(b
0
+b), ou,

R
b
2
+R
1

b R
1
b
0
,
o que nos leva a concluir que:
b
b
0
R
b
2R1
+ 1
.
Observando essa express ao, podemos concluir que para os
valores usuais das resist encias R
1
(1100k) e R
b
(110M),
o erro causado na estimativa do par ametro pela resist encia de
shunt e relativamente pequeno. No caso do circuito que est a
sendo analisado, utilizando a express ao anterior, teremos que o
valor esperado de b (devido ` a resist encia shunt) ser a de apro-
ximadamente (o valor de b
0
do amplicador implementado e
aproximadamente b
0
= 4)
b
b
0
0, 2%.
Este resultado tamb em foi vericado em simulac oes com o
SPICE.
D. Testes do circuito montado
Para vericar o funcionamento do circuito, foi realizado um
teste de intermodulac ao, em que um sinal
u(t) = sen(2 2000t) + sen(2 2360t)
foi aplicado ` a entrada do amplicador da g. 3. Os resultados
foram medidos com um oscilosc opio Tektronics, e podem
ser observados nas guras 611. Pode-se ver na g. 6 a
sada saturada do amplicador, e na g. 7, o espectro do
sinal de sada, com diversas raias esp urias. As guras 8
e 9 mostram o sinal corrigido e seu espectro, podendo-se
notar que apenas as raias referentes ` as freq u encias da entrada
permanecem signicativamente acima do nvel de rudo. As
raias esp urias sofreram atenuac oes de ao menos 20dB, e o
ponto de intersecc ao, em que uma distorc ao de 3
a
harm onica
teria a mesma pot encia na sada que a fundamental de um sinal
senoidal, foi afastado em 10,5dB. As guras 10 e 11 mostram
o sinal e(t) gerado e seu espectro.
Foi tamb em montado um circuito usando um estimador de
dois par ametros, mas ainda n ao foram realizados testes de
intermodulac ao para este caso. Em testes apenas de distorc ao
harm onica para entrada senoidal, vericou-se que o estimador
de dois par ametros tamb em funciona corretamente, mas seu
desempenho foi um pouco inferior ao do estimador de um
par ametro descrito aqui.
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
5
0
5
y(t) (V)
t (s)
Fig. 6. Sa da saturada do ampli cador.
V. CONCLUS OES
Este trabalho apresentou um novo sistema, usando ltros
adaptativos anal ogicos, para reduc ao de distorc oes causadas
0 0.5 1 1.5 2 2.5
60
50
40
30
20
10
0
10
|Y (f)| (dBV)
f ( 10 kHz)
Fig. 7. Transformada da sa da saturada do ampli cador.
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
5
0
5
r(t) (V)
t (s)
Fig. 8. Sa da corrigida.
por n ao-linearidades em amplicadores usando correc ao em
paralelo (feedforward). A viabilidade do sistema proposto foi
vericada atrav es da montagem de um prot otipo em proto-
board, com um amplicador transistorizado simples de um
est agio, operando em baixa pot encia e em freq u encias de
audio. O teste de intermodulac ao mostrou uma reduc ao quase
completa de todas as harm onicas indesejadas no sinal de sada.
Foram realizadas estimativas dos efeitos das principais
imperfeic oes nos amplicadores operacionais e multiplicado-
res anal ogicos. P ode-se vericar que essas imperfeic oes n ao
afetam signicativamente o desempenho do circuito.
0 0.5 1 1.5 2 2.5
60
50
40
30
20
10
0
10
|R(f)| (dBV)
f ( 10 kHz)
Fig. 9. Transformada da sa da corrigida.
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
2
1
0
1
2
e(t) (V)
t (s)
Fig. 10. Sinal de erro.
0 0.5 1 1.5 2 2.5
60
50
40
30
20
10
0
|E(f)| (dBV)
f ( 10 kHz)
Fig. 11. Transformada do erro.
Em trabalhos futuros ser ao construdos prot otipos traba-
lhando em pot encia mais elevada, e em freq u encias maiores.
Pretende-se tamb em vericar a possibilidade de se utilizar l-
tros adaptativos anal ogicos para a implementac ao de sistemas
para reduc ao de distorc ao em alto-falantes, para aplicac oes em
cancelamento ativo de rudo.
REFER ENCIAS
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the LMS algorithm with a saturation nonlinearity following the adaptive
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the ltered-X LMS algorithm in systems with nonlinear secondary-paths.
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Erica,
1996.