Sensores de Presena:

UNISINOS Engenharia Prof Leonel Poltosi

Intrumentao
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Objetivos
Dominar conhecimento tcnico para uso de
sensores de presena nas reas de controle e
automao.
Verificao dos detalhes contrutivos , seleo
e aplicao.
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Sensores de Presena:
Verificama presenade um determinado objeto
numa posio, semefetuar a medio dimensional
da posioemque se encontram.
Aplicao emprocessos industriais e manufatura.
Algumas vezes para aplicao como dispositivos de
segurana (redundncia)
Eventualmente ligado ao intertravamento de
potencia da automao (capacidade de corrente e
tenso)
Robustez: nmero de atuaes, resistncia ao
ambiente, contato ou semcontato.
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Sensores de Presena:
Tipos:
Reedswitch
Microchaves
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Opticos
Sensores Presena IR
Sensores Ultrasom
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Sensores de Presena: reedswitch
Bulbo de vidro com duas lminas metlicas , ligadas
por terminais ao circuito eltrico de acionamento.
A presena de um campo magntico move as lminas
de posio, possibilitando o fechamento do contato.
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Sensores de Presena: reedswitch
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Sensores de Presena: reedswitch
Hermticos
Acomplamento magntico (semcontato mecnico)
Baixa capacidade de corrente
Boucing (repiques)
Aplicaes: teclados, sensores portas (alarme),
bias, fimde curso de cilindros pneumticos,
fimde curso de acionamento de porto de garagem
Custo baixo
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Sensores de Presena: reedswitch
Aplicaes:
sensor alarmes
teclados dcada 70
Posio cilindros pneumticos com mbolo magntico
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Sensores de Presena: Microchaves
Robustos
Exigemesforo mecnico para acionamento
Boucing (repique)
Opes com vrios graus de proteo
Opes com capacidade de corrente suficiente
para intertravamento eltrico (acionamento).
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Sensores de Presena: Microchaves
Aplicaes:
Refrigeradores, foges, microondas.
Elevadores (sensores porta fechada)
Teclas de mouse.
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Sensores de Presena: Indutivos
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Indutor:
(t) = Li (t) Wb Fluxo magntico
L = . N
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. A / l
Onde
L = indutncia emHenrys.
= permeabilidade magntica do meio
N = nmero de espiras
A = rea da seo da espira
l = comprimento da espira.
Sensores de Presena: Indutivos
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O sensor formado por um indutor, localizado numa
extremidade; um oscilador; um circuito de disparo e um
circuito de sada.
Quando uma pea metlica aproxima-se do campo gerado
pelo indutor, ela absorve a energia. O oscilador passa a
trabalhar noutro regime de oscilao. O circuito de
disparo detecta a mudana de comportamento
(frequncia e amplitude) e aciona o sinal de sada.
Sensores de Presena: Indutivos
Sem contato
Exigem material ferromagntico para acionamento.
Sada de sinal complementar (PNP e NPN).
Funcionam em ambiente com p no metlico
Robustos
Indicao local
Rpidos.
Sem boucing (histerese)
Alimentao 24Vdc, 220 Vac
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Sensores de Presena: Indutivos
Sn distncia sensora
Material
Distncia Sensora (Sn) (0,1 a 20 mm)
Ferro 100%
Ao Inox 60%
Lato 40%
Aluminio 30%
Cobre 20%
Sada PNP ou NPN
tenso alimentao 10 30 Vdc
capacidade de corrente (100 ou 200mA)
Diametro (mais comum 12 e 18 mm)
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Sensores de Presena: Indutivos
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Sensores de Presena: Indutivos
Aplicao Controle Trfego.
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Sensores de Presena: Capacitivos
Capacitor
C = . A / d (Faraday)
= permisividade ou constante de isolao do
material entre as placas.
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Sensores de Presena: Capacitivos
O sensor formado por um capacitor localizado numa
extremidade; um oscilador; um circuito de disparo e
um circuito de sada (tal como um sensor indutivo).
Quando um corpo alterar o campo eltrico do
capacitor o oscilador passa a trabalhar noutro regime
de oscilao (frequncia e amplitude). O circuito de
disparo detecta a mudana de comportamento e
aciona o sinal de sada.
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Sensores de Presena: Capacitivos
Semcontato
No exigemmaterial magntico para deteco funcionampara p
(farinhas), plasticos, liquidos qualquer material que modifique a
constante capacitiva do meio.
Sensvel a poeira.
Robustos
Indicao local
Lentos
Semboucing (histerese)
Alimentao 24Vdc, 220 Vac
Exigemajuste local (trimpot)
Aplicao: presena de material emembalagem, controle de nvel de
reservatrio.
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Sensores de Presena: Capacitivos
Sn (distncia sensora)
Material / Distncia Sensora (Sn)
Ferro / 100%
Leite / 60%
Sal marinho / 40%
Acar refinado / 30%
Vidro / 20%
Sada PNP e NPN
Corrente at 200 mA
Dimetros superiores a 30 mm.
Distncia Sensora (Sn) de 3 a 20 mm.
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Sensores de Presena: Capacitivos
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Sensores de Presena: Capacitivos
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Sensores de Presena: Capacitivos
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Sensores de Presena: pticos
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Emissor de um feixe infravermelho.
Sensor de infravermelho.
Tipos mais usuais:
Sensores pticos tipo reflexivos.
Sensores pticos tipo retroreflexvel.
Sensores pticos tipo barreira.
Sensores de Presena: pticos
Reflexivo
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O emissor e receptor so colocados juntos. O feixe
optico IR (Infravermelho) emitido pelo emissor
..percorre o espao at posio (foco) onde se deseja
detectar presena de um objeto. Caso o mesmo
esteja presente, o sinal refletivo de volta at o
receptor. Possuemajuste de sensibilidade e de
distncia sensora (posio do foco).
Sensores de Presena: pticos
Retro-Reflexivos
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Emfeixe optico IR (Infravermelho) emitido pelo
emissor ..percorre o espao que se deseja detectar
presena, reflete num espelho e retorna ao receptor
pela mesma trajetria. Quando o feixe
interrompido, o sinal de presena ativado.
Sensores de Presena: ptico tipo
Barreira
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Emfeixe optico IR (Infravermelho) percorre a
distncia entre um Emissor e um Receptor. Quando o
feixe interrompido, o sinal de presena ativado.
Sensores de Presena: Fibras Opticas
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Sensores de Presena: Aplicaes
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Sensores de Presena: pticos
Sem contato
Detectam material opacos
Saida de sinal complementar (PNP e NPN).
Robustos
Indicao local
Rpidos.
Sem boucing (histerese)
Alimentao 24Vdc, 220 Vac
Verificam a presena de pequenos objetos (aplicao
na manufatura)
Exigem ajustes.
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Sensores de Presena: pticos
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Sensores de Presena: pticos
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Sensores de Presena: pticos
Reflexivos ou difuso reflexivo (objeto quando
presente reflete o sinal de volta ao sensor)
Retroreflexivo (com espelho para refletir o sinal IR de
volta ao emissor/sensor)
Reflexivos com fibras ticas
Barreira (through beam) um emissor de um lado e
um sensor de outro, o objeto a ser dectado passa no
meio.
Barreira com fibras ticas
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Sensores de Presena IR
Sensores IR
Lente Fresnel
IR Infravermelho
Aplicaes: acendimento automtico
iluminao, alarmes, abertura de
portas.

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Sensores de Presena Ultrasom
Ultrasom: frequncias acima 20 Khz.
Efeito Doppler: alterao da frequncia pelo
deslocamento da fonte ou do anteparo
refletor, isto , o objeto
Deteco Desvio Frquencia.
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