INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS.

CARRERA: INGENIERA ELECTRNICA.

MATERIA: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.
UNIDAD: I.
TEMA: DEFINICIN DE AUTMATAS PROGRAMABLE.
1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC
1.7 INTERPRETACIN Y GENERACIN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA

TRABAJO DE INVESTIGACIN.
PROFESOR: JULIO CESAR GALLO SNCHEZ.
EQUIPO 2

INTEGRANTES: No. Control.
AGUILAR GUTIERREZ MARIA FERNANDA . 11560277
DIAZ GAONA ADOLFO. 11560063
JACINTO JAVIER EDUARDO. 11560028
NOYOLA PIEDRA AMADO. 11560090
RAMIREZ SOLARZANO ALEJANDRO. 11560033
SALGADO SEVILLA EDUARDO. 11560301





Cd. Y Pto. Lzaro Crdenas Michoacn a 29 de agosto del 2014.

Contenido
1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC ......................................................................................................... 1
Ventajas de los PLCs ..................................................................................................................................................... 1
Desventajas de los PLCs ............................................................................................................................................... 2
1.7 NTERPRETACIN Y GENERACIN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA .......................................................... 3






















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1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC

La constante evolucin de la industria no solo ha implicado el desarrollo de nuevos equipos, sino
tambin el uso de computadoras para poder controlarlos, desde una lnea de montaje en una industria,
hasta las atracciones mecnicas en los parques de diversiones.

Los PLCs responden a esta necesidad, pero adems estn diseados para el duro entorno de
la automatizacin industrial que implica un rango de temperaturas elevadas, ruido elctrico,
vibraciones e impactos.
Sin embargo, no todo es 100% ventajas, tambin hay algunos contras que vale la pena mencionar con
respecto a estos dispositivos.


Ventajas de los PLCs
Reduccin del costo de mano de obra Se ahorran costos adicionales como los de operacin,
mantenimiento e incluso energa.

Su instalacin es bastante sencilla, adems de ocupar poco espacio y la posibilidad de manejar
mltiples equipos de manera simultnea gracias a la automatizacin.

Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la deteccin de fallos se realice rpidamente.


Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas, depende
de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto
disminuyen.

Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para cambiar de tarea. Lo ideal, es
decir, lo que se debera hacer, es que la mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la
programacin sea la nica que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar
la automatizacin, que nada ms se tenga que cambiar el cdigo y que la mecnica se adapte a ello
sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea bsica de la programacin de un PLC
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lo puede programar para que cuando haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo
a lo que se detect con los sensores de las entradas.

Los servicios ofertados son competitivos en calidad y en precio


Desventajas de los PLCs
Se requiere un personal calificado para el manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo
relativamente elevado, sino tambin la dificultad de encontrarlo.


La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de la programacin. Esta no puede
estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. sta es una
clara desventaja.


La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en funcin del proceso
que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades,
desde los sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo
las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a
la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.




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1.7 NTERPRETACIN Y GENERACIN DE DIAGRAMAS DE
ESCALERA
Diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programacin de
los controladores lgicos programables conocidos comnmente en la literatura tcnica por sus
siglas PLC (del ingls Programmable Logic Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto de
introduccin hacia las ramas de la robtica y la mecatrnica.
Considrese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120
volts de corriente alterna (el cual podra ser el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una
licuadora):



En este diagrama elctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a
funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de imaginacin,
podemos visualizar este diagrama como el peldao de una escalera, y en efecto este es posiblemente
el diagrama de escalera ms sencillo que podamos trazar.
En un diagrama de escalera, la fuente de energa es representada por los dos "rieles" verticales de la
escalera, mientras que los peldaos de la escalera son utilizados para representar los circuitos de
control
Si convenimos en representar la accin de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada
con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con un crculo y una letra Y, el diagrama
de escalera para el circuito anterior ser el siguiente:



Un diagrama de escalera puede contener peldaos al igual que una escalera verdadera. Cada peldao
debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instruccin en un peldao,
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puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la accin de una entrada, y la ltima instruccin
de un peldao, puesta del lado derecho, siempre debe representar la accin de una salida.



X se usar para representar entradas
Y se usar para representar salidas
CR se usar para representar relevadores de control
En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a
cada uno de estos smbolos se les aadir un nmero con el fin de distinguir distintos tipos de entradas,
distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control.
Interruptores normalmente abiertos:




Interruptores normalmente cerrados:



A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica OR en un diagrama de escalera.

A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica AND
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La funcin inversora NOT

Podemos representar la accin de un relevador electromecnico en un diagrama de escalera.
Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volts de corriente
alterna:



Cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual abre N.C
cortando el suministro de energa a la salida Y1, mientras que se cierra N.A suministrndole energa
a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del
relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo smbolo.






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Se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente
abierto de CR1 en el segundo peldao se cierra suministrndole energa a la salida Y1, mientras que
en el tercer peldao el contacto normalmente cerrado de CR1 se abre cortando todo suministro de
energa a la salida Y2,por ltimo en el cuarto peldao el contacto normalmente abierto de CR1 se
cierra suministrndole energa a el indicador visual.

A continuacin tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un
relevador de control que posee dos interruptores (o polos):



Smbolo tpico de un indicador visual:


Puede ser una lmpara, un foco, un diodo emisor de luz LED,etc.