Capacitación 4-Circuitos Hidráulicos 1 - 24.05 PDF

HIDRULICA INDUSTRIAL
Circuitos Hidrulicos 1
RELATOR: RODRIGO OLIVARES REYES
CAPTULO III / CIRCUITOS HIDRULICOS
El Circuito Hidrulico:
A travs de una fuente de energa primaria se transmite
energa al fluido que la transporta hasta el punto requerido y
volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un
accionador.
El elemento del circuito hidrulico que absorbe la energa
mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en
hidrulicas es la bomba del circuito.
Finalmente son los accionadores los que transforman esta
energa hidrulica en mecnica
El Circuito Hidrulico: Esquema circuito Hidrulico
Componentes bsicos de un sistema hidrulico
Componentes bsicos de un sistema hidrulico
Ventajas de un circuito Hidrulico:
a) Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores
y cilindros).
b) Tamao: pequeo comparado con la mecnica y la
electricidad de igual potencia.
c) Multiplicacin de fuerzas: (prensa hidrulica). Fcil control
se fuerzas
d) Movimientos suaves y silenciosos.
e) Fcil inversin del sentido de marcha.
f) Regulacin sencilla de velocidad.
g) Fcil proteccin contra sobrecargas.
Inconvenientes de un circuito Hidrulico:
a) Limpieza: en la manipulacin de los aceites, aparatos y
tuberas, como el lugar de ubicacin de la maquina. En la
prctica, hay muy pocas maquinas hidrulicas en las que se
extremen las medidas de limpieza.
b) Alta presin: exige un buen mantenimiento y experts.
c) Precio: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y
servo vlvulas son caras.
d) Problemas mecnicos y de prdidas de fluido.
e) Anomalas debido a la compresibilidad del aceite y a la
elasticidad del sistema.
Algunas aplicaciones:
a) Prensas y cizallas.
b) Industria Siderrgica: laminadores en fro y en caliente,
lneas de acabado y maquinas de colada continua. Maquinas
herramientas (tornos y fresadoras).
c) Industria elctrica: Turbinas e interruptores de alta
presin.
d) Industria Electromecnica: Hornos de fusin, tratamientos
trmicos y soldaduras automticas. Maquinaria agrcola,
barcos, aviones.
e) Industria de la madera y el papel: Maquinas continuas,
rotativas, impresoras y peridicos.
Componentes del sistema
hidrulico:
1) Fluido Hidrulico
2) Acumulador
3) Filtros
4) Bomba
5) Motor elctrico
6) Vlvula de seguridad
7) Manmetro
8) Distribuidor (v/v de vas)
9) Vlvulas auxiliares
a) Vlvulas de regulacin
b) Vlvulas de descarga
c) Reguladores de caudal
d) Antirretornos
10) Actuadores: Cil/motor H
Es muy comn encontrar en la literatura el trmino central
hidrulica. El mismo se refiere al conjunto de elementos
formados por l deposito, la bomba, motor, el filtro, la vlvula
de seguridad, el manmetro y por supuesto el fluido.
En general se dividen en tres grupos segn la presin de
trabajo:
1) Pequea presin: de 0 a 50 bares
2) Media presin: de 50 a 150 bares
3) Alta presin: desde 150 bar
1) Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas
hidrulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para
su utilizacin en cualquier momento o lugar.
El acumulador en un dispositivo por medio del cual se puede
almacenar y suministrar fluidos incompresibles bajo presin
o no. En el caso a presin, esto se consigue cuando el fluido
hidrulico bajo presin entra en la cmara del acumulador.
1) Depsitos
Su funcin principal es la de acondicionar el fluido, es decir,
proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido
del sistema ms una reserva, manteniendo el fluido limpio a
una temperatura de trabajo adecuada. El fluido se
mantiene limpio mediante el uso de filtros, coladores e
imanes segn lo requieran las condiciones medio
ambientales.
La temperatura adecuada de trabajo se logra con un diseo
acorde del sistema hidrulico con la utilizacin de inter-
cambiadores de calor.
1) Depsitos
Los proyectos de sistemas hidrulicos industriales tienen
una ventaja sobre los sistemas aeronuticos o el de equipos
mviles. Esta ventaja se basa en la gran flexibilidad y en el
diseo del depsito, prcticamente sin problemas de
situacin o de dimensiones.
En primer lugar el depsito, sirve de almacenamiento para el
fluido requerido por el sistema. El depsito tambin debe
tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y
debe permitir igualmente que los contaminantes
sedimenten.
1) Depsitos
Adems un depsito bien diseado debe disipar el calor
generado en el sistema. Es siempre deseable un tamao
grande del tanque para facilitar el enfriamiento y la
separacin de los contaminantes.
Depsito (fig. 2b)
Acumulador (fig. 2a)
1) Depsitos
Prcticamente sin problemas de ubicacin, el depsito
(2b) y el acumulador (2a) debe disearse de forma que
cumpla las siguientes funciones:
Servir de almacenamiento para el fluido a utilizar
Dejar en su parte superior un espacio libre suficiente para
que el aire pueda separarse del fluido.
Compensar fugas de fluido
Reducir o eliminar los golpes de ariete
variaciones de presin
Permitir que los contaminantes se sedimenten.
1) Depsitos
Como mnimo, el depsito debe contener todo el fluido que
requiere el sistema, manteniendo un nivel lo suficientemente
alto para que no se produzca un efecto torbellino en la lnea
de aspiracin de la bomba. Si esto ocurriese, entrara aire en
el sistema que lo deteriorara rpidamente.
1) Depsitos
Como norma general se acostumbra a emplear un depsito
cuya capacidad en litros sea por lo menos dos o tres veces la
capacidad de la bomba expresada en litros por minuto.
Tambin se utiliza un respiradero al que se
le incorpora tambin un filtro grueso,
normalmente de malla metlica. Con objeto
de mantener la presin atmosfrica en el
interior del depsito, este filtro o
respiradero debe tener el tamao
adecuado para el caudal requerido por la
bomba.
Debe disponer de una placa desviadora que se extienda a lo
largo del centro del tanque. Esta placa tiene generalmente 2/3
de la altura del nivel del aceite y se usa para separar la lnea de
entrada de la bomba de la lnea de retorno de forma que el
mismo fluido no pueda recircular continuamente, sino que antes
deba realizar una decantacin en el interior del tanque.
1) Depsitos
La mayora de las conexiones que van al depsito deben
terminar bajo el nivel de aceite.
Tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar
ms bajas que el nivel del fluido. Las conexiones situadas
encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para
impedir que entre aire en el sistema.
La lnea de retorno debe situarse de tal forma que el caudal se
dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la lnea de
entrada de la bomba.
La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a
mediano utilizan los tanques o depsitos como base de
montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a
menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama
Unidad de bombeo o Unidad Generadora de Presin.
2) Filtros
Su funcin principal es la de retener partculas y
contaminantes insolubles en el fluido, mediante el uso de un
material poroso. De esta manera se consigue alargar la vida
til de la instalacin, debido a que se trabaja con un fluido
limpio y no contaminado.
Los elementos que contaminan el aceite pueden ser:
a) Agua y cidos
b) Partculas metlicas
c) Hilos y fibras.
d) Polvo, partculas de juntas y pintura.
2) Filtros
Se define como grado de filtracin al tamao de la partcula
ms fina que puede retener el filtro. Se expresa en micras y
van desde 1 a 270 micras.
Factores que determinan el filtrado:
a) Nivel de filtracin
b) Presin de trabajo
c) Caudal
d) Perdidas de carga en el filtro
e) Frecuencias de mantenimiento
2) Filtros
Factores que determinan el filtrado:
e) Frecuencias de mantenimiento
f) Superficie filtrante
g) Accesibilidad del circuito
h) Coste
i) Caractersticas del fluido
j) Ambiente de trabajo (temperatura, suciedad, vibraciones,
etc.)
2) Filtros
Datos tcnicos de los filtros:
a) Grado de filtracin
b) Caudal filtrante
c) Presin mxima
d) Tipo de fijacin
e) Tipo de elemento filtrante
f) Presin diferencial
g) Colocacin en el circuito
Del ejemplo: Presiones de funcionamiento se
extienden a partir de 2000 PSI hasta 6090 PSI;
presiones estticas a partir de 4500 PSI hasta
12000 PSI.
Filtro de alta presin
Tipos de filtros:
a) Ambiente (25 micras papel celulsico)
b) Aspiracin (100, 160 y 270 micras superficie, malla bronce
fosforoso, espiral magntica y captadores magnticos).
c) Presin (3 50 micras superficie, malla bronce fosforoso,
resinas especiales y malla acero inoxidable).
d) Retorno (10 -160 micras superficie, papel micronic, discos
lenticulares, malla bronce fosforoso, espiral magntica,
profundidad, filtros magnticos, absorcin, lana vidrio y
algodn.
Filtro ambiente: el aire contenido en el depsito, encima del nivel
de aceite, esta en comunicacin con el exterior a travs de un filtro
ambiente de generalmente 25 micras que impiden que las
impurezas del aire ambiente penetren en el depsito. Estos filtros
son de papel celulsico y no sirven para filtrar aceite.
Filtros de superficie: estos retienen sobre su
superficie externa las partculas contaminantes.
Estos pueden ser:
Papel micronic: son de hoja de celulosa tratada y
grado de filtracin de 5 a 160 micras.
Filtro de malla de alambre: el elemento filtrante es de
malla de un tamiz ms o menos grande, normalmente
de bronce fosforoso.
Filtros de profundidad: Retienen las partculas
contaminantes al pasar el aceite por su interior.
Filtros de absorcin: El aceite atraviesa el filtro que
puede ser de algodn, papel o lana de vidrio.
Filtros de aspiracin: Es relativamente tosco,
comparado con un filtro protege a la bomba de
las partculas del orden de 150 micras. Estos se
montan generalmente, fuera del depsito cerca
de la entrada a la bomba.
Filtros de presin: Existen filtros diseados
para ser instalados en la lnea de presin que
puede captar partculas mucho ms finas que los
filtros de aspiracin. En general en instalaciones
delicadas como las que cuentan con servo-
mecanismos. Pueden aguantar presiones de
hasta 500 bar.
Filtros de presin:
Esquema del
funcionamiento
Sistemas de regulacin a salida (meter-out), a la entrada (meter-in) y
por sustraccin (bleed-off). En los sistemas meter-out y meter-in, es
posible regular en ambos sentidos con una sola vlvula de caudal si
se coloca en la lnea de retorno T, o en la P, respectivamente,
pero entonces la regulacin es nica
Los accionadores son los elementos que transforman la energa
hidrulica, obtenida en la bomba y regulada y controlada por los
distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz
de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a
realizar.
Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se
pueden agrupar en:
Lineales: cilindros
Rotativos: motores
Accionamientos
Los cilindros constan de un cuerpo tubular al cual se hallan fijados dos
cabezales. Por dentro del cuerpo tubular se desliza el pistn, que se
prolonga mecnicamente por medio del vstago. Al menos uno de los
cabezales, posee un orificio para permitir el paso del vstago.
Por medio del pistn se desarrolla fuerza de empuje y de traccin,
debido a la presin del lquido que acta sobre una u otra de sus caras.
Tales caras tienen una superficie til que en general es distinta debido a
la presencia del vstago en una de ellas. En el caso particular de
cilindros de doble vstago con vstagos de igual seccin, resultan
tambin iguales las dos superficies tiles, y por tanto las velocidades en
ambos sentidos de movimiento.
Las fugas de lquido entre pistn y la camisa del cilindro y entre el
cabezal del cilindro y vstago se evitan por medio de juntas dinmicas,
mientras que las fugas entre cabezales y camisa del cilindro, as como
entre el pistn y su vstago, mediante juntas estticas. Completan el
cilindro los dispositivos de fijacin necesarios para conseguir su unin a
la estructura o a la mquina donde deben transmitirse los esfuerzos.
Los cilindros se pueden clasificar en de simple efecto, en los cuales el
aceite a presin acta sobre una sola cmara del pistn y por tanto
nicamente puede provocar el movimiento del pistn en un solo sentido,
y es el propio peso del pistn, o bien un resorte o un contrapeso el que
les hace retroceder, y en cilindros de doble efecto, llamados as porque
el aceite a presin puede entrar por una u otra de ambas caras del
pistn y provocar en consecuencia su movimiento forzado en uno u otro
sentido.
Composicin de un cilindro hidrulico
Referencias:
1. Pie del cilindro (culata)
2. Camisa
3. Cabezal
4. mbolo (pistn)
5. Vstago
6. Buje gua
7. Brida de fijacin
8. Cmara trasera
9. Cmara delantera
10. Juntas (empaque)
En el caso de equipos pesados
los cilindros contienen una
vlvula en la cmara trasera
Cilindro tipo telescpico:
Se utiliza un cilindro telescpico cuando su longitud comprimida tiene que ser
menor que la que se obtiene con un cilindro estndar. La mayora es de simple
efecto pero tambin los hay de doble efecto.
Cilindros de doble efecto:
Se denomina as porque es accionado por el fluido hidrulico en ambos
sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier sentido de
movimiento. Un cilindro estndar de doble efecto se clasifica tambin como
cilindro diferencial por poseer reas desiguales, sometidas a la presin, durante
los movimientos de avance y retroceso. Esta diferencia de reas es debida al
rea del vstago.
Cilindros de doble efecto:
Cilindro de doble vstago:
Los cilindros de doble vstago se utilizan donde es ventajoso acoplar una
carga a cada uno de los extremos del vstago o cuando sea necesario que la
velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. Son cilindros
tambin de doble efecto pero no diferenciales.
Capacidad de los cilindros:
La capacidad de los cilindros viene determinada por su tamao y su resistencia
a la compresin (pandeo). La mayora llevan un vstago normalizado, pero hay
disponibles, adems, vstagos pesados y extra pesados. El tamao del cilindro
viene definido por el dimetro del pistn y por la carrera del vstago. La
velocidad del cilindro, la fuerza disponible y la presin necesaria para una carga
dada, dependen del rea del pistn utilizado.
Fuerza en los cilindros:
Para cilindros de simple efecto:
Para cilindros de doble efecto:
Para el avance:
Para el retroceso:
La velocidad de movimientos de los vstagos de los cilindros ser:
V = velocidad media del vstago
L = carera del vstago
T = tiempo
Q = caudal
El caudal consumido por los cilindros ser:
Q = V*S
La velocidad de movimientos de los vstagos de los cilindros ser:
V = velocidad media del vstago
L = carera del vstago
T = tiempo
Q = caudal
El caudal consumido por los cilindros ser:
Q = V*S
Deterioros en sistemas hidrulicos y cilindros:
Si bien se cree que la falla de los cilindros es mas fcil de detectar por la perdida
de aceite que observamos por sus vstagos, es una aseveracin poco precisa,
existen fallas internas que dan seales, de que se esta produciendo un
desperfecto en el sistema hidrulico de nuestro equipo. El cual desemboca la
mayora de las veces en una serie de problemas que afectar al buen
funcionamiento del sistema.
El primero en nuestra lista de desperfectos, nace en el estanque hidrulico, y es
el mas inocente de todos, es la equivocacin entre tipos de aceites y sus
diferencias entre ellos (Hidrulico para Equipos pesados de movimiento e
Hidrulico para equipos Industriales Estacionarios).
Deterioros en sistemas hidrulicos y cilindros:
La realizacin de malos esfuerzos e inoperancia por parte del operador, aunque
se crea lo contrario es uno de los desperfectos menos casuales, no as el juego
excesivo en los anclajes del cilindro, ya que estos podran cruzar su eje de
fuerza y llegar a una ruptura, por el caso de responsabilidad de aviso se carga
muchas veces este desperfecto a los maquinistas.
Otro de los desperfectos, es la contaminacin del aceite (tanto externa como
interna), detectables nicamente en cambios de aceites y filtros o anlisis del
mismo.
Estas son las causas ms comunes en el deterioro de los Sistemas Hidrulicos
(Cilindros Hidrulicos, Vlvulas, Motores, bombas, mangueras, etc), y en la que
vamos hacer hincapi ya que son, plenamente previsibles.

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