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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

ESTACIN PARA LA INSTALACIN DE BOMBA DE AGUA
CON SENSOR DE NIVEL, EN UN DEPOSITO DE AGUA PARA
AUTO Y PRUEBA DE FUGA (CON SU RESPECTIVA PRUEBA DE
FUNCIONALIDAD)

Empresa:
AMD MAQUINARIA SA DE CV.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el
ttulo de:
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA
AREA AUTOMATIZACIN.

Presenta:
MARTNEZ JUREZ HCTOR JOEL.

ING.TORRES LUNA TOMAS GERARDO ING. JUAN ERDMANN REICH

Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacin
Santiago de Quertaro, Qro. Agosto del 2013.
Universidad Tecnolgica
de Quertaro
Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de
Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad Tecnolgica de
Quertaro, ou, email=webmaster@uteq.edu.mx, c=MX
Fecha: 2013.08.26 11:59:31 -05'00'

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RESUMEN

El diseo y la fabricacin para armar una estacin de prueba de fugas e
instalacin de sensores de nivel y una bomba de agua, adems de perforar con
el troquel el contenedor de gua para verificar que ya est instalado
correctamente la bomba y el sensor, tambin se comprueba que no haya fugas
del contenedor de agua se verifica la posicin correcta del barreno con el
troquel y que todo este puesto en su lugar, consecutivamente se hace la prueba
de fuga al contenedor de agua.















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DESCRIPTION

AMD Maquinaria is the place where I have my internship. The area where I work
is small, clean, organized and noisy. People are cheerful, enthusiastic, active,
playful and communicative. Roberto Hernandez is my boss. He is tall and
skinny. He has short black hair and brown eyes. He is friendly, patient, honest,
simple, serious and active.

Hctor Joel Martnez Jurez.















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NDICE

RESUMEN.............................................................................................2
DESCRIPTION.......................................................................................3
NDICE.4
l.- INTRODUCCIN................................................................................5
ll.- ANTECEDENTES..............................................................................7
lll.- JUSTIFICACIN...............................................................................9
lV.- OBJETIVOS....................................................................................10
V.- ALCANCE........................................................................................11
VI.- ANLISIS DE RIESGOS................................................................12
Vll.- FUNDAMENTACIN TERICA....................................................13
Vlll.- PLAN DE ACTIVIDADES..............................................................17
lX.- RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS......................................18
X.- DESARROLLO DEL PROYECTO...................................................19
Xl.- RESULTADOS OBTENIDOS..........................................................41
Xll.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.................................44
Xlll.- ANEXOS.......................................................................................45
XlV.- BIBLIOGRAFA............................................................................48


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l.- INTRODUCCIN

AMD Maquinaria SA De CV es una empresa Mexicana que ofrece soluciones,
diseo y fabricacin de maquinaria hecha a la medida. El giro empresarial es de
tipo industrial manufacturera fundada en 1963. Se trabaja arduamente para dar
soluciones de vanguardia en manufactura con los estndares ms altos en
calidad diseo y funcionalidad poniendo en prctica los valores de pasin por el
trabajo, honestidad, compromiso, trabajo en equipo, espritu de servicio, calidad
e innovacin.
Cada trabajo que se realiza dentro de AMD Maquinaria es un rea de
oportunidad para la empresa de demostrar la capacidad, experiencia e
innovacin con que cuenta y as aspirar a ser la mejor empresa en su ramo y
ser reconocida a nivel nacional. Importancia de las maquinas probadoras de
fuga. Las pruebas de deteccin de fugas son un tipo de prueba no destructiva
que se utiliza en sistemas o componentes presurizados o que trabajan en vaco,
para la deteccin, localizacin de fugas y la medicin del fluido que escapa por
stas. Las fugas son orificios que pueden presentarse en forma de grietas,
fisuras, hendiduras, etc., donde puede recluirse o escaparse algn fluido.
La deteccin de fugas es de gran importancia, ya que una fuga puede afectar la
seguridad o desempeo de distintos componentes y reducen enormemente su
confiabilidad. Generalmente, las pruebas de deteccin de fugas se realizan:
Para prevenir fugas de materiales que puedan interferir con la operacin de
algn sistema. Para prevenir fuego, explosiones, contaminacin ambiental y
dao al ser humano. Para detectar componentes no confiables o aquellos en
donde el volumen de fuga exceda los estndares de aceptacin. El propsito de
estas pruebas es asegurar la confiabilidad y servicio de componentes y prevenir

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fallas prematuras en sistemas que contienen fluidos trabajando a presin o en
vaci. Los componentes o sistemas a los cuales generalmente se les realizan
pruebas de deteccin fugas son: Recipientes y componentes hermticos.
Para prevenir la entrada de contaminacin o preservar internamente los fluidos
contenidos. Por ejemplo: dispositivos electrnicos, circuitos integrados, motores
y contactos sellados. Sistemas hermticos. Para prevenir la prdida de los
fluidos contenidos. Por ejemplo: sistemas hidrulicos y de refrigeracin; en la
industria petroqumica: vlvulas, tuberas y recipientes. Recipientes y
componentes al vaco Para asegurar si existe un deterioro rpido del sistema de
vaco con el tiempo. Por ejemplo: tubos de rayos catdicos, artculos
empacados en vaco y juntas de expansin. Sistemas generadores de vaco.
Para asegurar que las fugas se han minimizado y mejorar su desempeo.














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ll.- ANTECEDENTES

La empresa ABC es una empresa privada por categoras en partes de
automviles y suministros ubicada en San Juan del Ro, QRO, Mxico. Las
empresas: Cooper Tools, VRK, WOCO, ABC entre otras son los principales
clientes de la empresa AMD por los productos de calidad que provee al
mercado. ABC ha requerido los servicios durante varios aos con resultados
exitosos, entre ellos maquinas ensambladoras, probadoras de fuga,
transportadoras de material y estaciones de prueba de calidad.
Se conocen a la perfeccin algunos requerimientos especficos de esta
empresa con los que prefiere trabajar tales como que el personal de
mantenimiento est familiarizado y prefiere trabajar con PLCs OMRON,
probadores de fuga ATEQ, presiones de 80 PSI y Voltaje 120 V. AMD diseo y
fabrico una mquina con caractersticas semejantes a la requerida en este
proyecto. Los nicos inconvenientes son: El tamao de la estacin que es
demasiado robusta. Adems de realizar operaciones peligrosas tales como el
giro de 360 de la mesa de trabajo el cual por su gran tamao es peligroso
para el operador y las ayudas visuales son anticuadas.


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Figura 2.1- Ayuda visual de mquina.



Figura 2.2- Vista General de estacin de trabajo.


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lll.- JUSTIFICACIN

Los factores importantes que intervinieron en llevar a cabo el proyecto fueron:
La cercana entre las empresas que influye en la reduccin de los costos de
trasladacin y mantenimiento. El haber trabajado proyectos anteriores para esta
empresa, dio confianza al cliente ya que conoce la forma de trabajo por parte de
AMD y adems por ser cliente constante se fue flexible en el costo del producto.
Es la mejor empresa ensambladora de la zona reconocida dentro y fuera del
pas.
La buena relacin, permiti la buena comunicacin al transmitir la necesidad por
parte del cliente y al comprenderla y proponer innovaciones por parte del
proveedor. Siempre se trat de mejorar el proceso existente a partir de un
modelo nuevo que permitiera brindar mayor comodidad y seguridad al operador.
Se realiz el proyecto ya que se comprendieron las exigencias requeridas
dando buenas soluciones agradables al cliente.












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lV.- OBJETIVOS

Disear, fabricar y armar una estacin de prueba de fugas e instalacin de
sensores de nivel y una bomba de agua en un tiempo de 52 das, que sea
100% funcional, capaz de procesar una pieza cada 90 segundos mximo, que
trabaje a un voltaje de 120 VCA, corriente no superior a 6 AMP, una frecuencia
de 50/60 HZ, a una fase, con una presin de 80 PSI y dimensiones no
mximas a 1.5 mts. de frente x 1.5 mts. de fondo x 2.5 mts. de alto.















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V.- ALCANCE

Este proyecto inicia el 11-03-13 y concluir el 14-06-13, abarca desde el diseo
de la mquina en general hasta la funcionalidad ptima de la misma.
Actividades:
-Diseo
Consiste en disear por completo la estacin de trabajo para que su proceso
quede compacto y presentable respetando los requerimientos del cliente
adems de que la instalacin del sensor sea independiente de la prueba de
fuga. Fecha de realizacin 26-03-13 al 01-04-13.

-Fabricacin
Consiste en maquinar todas las piezas requeridas para la estacin de trabajo,
dar tratamiento a las piezas maquinadas, hacer la estructura de la mquina
(mesa, guardas y placa base). Fecha de realizacin 18-04-13 al 22-04-13.

-Armado y pruebas
Consiste en el armado de todas las piezas maquinadas conforme a los planos
de diseo, instalacin de platina, actuadores y efectores de la mquina. Fecha
de realizacin del 18-04-13 al 03-06-13.




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Vl.- ANLISIS DE RIESGOS

Las limitaciones o barreras que se pudieran dar en el proceso de la estacin
seran los encargos de componentes especiales, algn tipo de percance en las
piezas ya sea el maquinado o error en el barrenado. As como las pruebas y
ajustes realizados internamente antes de ser presentada al cliente, todo esto
aumentara el tiempo del proceso y por consecuencia no podra estar terminada
en la fecha estipulada, tambin se puede ocasionar un retraso en la produccin
si llegase a ver carga excesiva de trabajo, ya que la empresa solamente tiene
22 trabajadores para la produccin de los mismos.













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Vll.- FUNDAMENTACIN TERICA

Tipos de pruebas de fuga
La expresin prueba de fuga se refiere a un procedimiento capaz de verificar
el hermetismo de una particular. Medicin por medio de medida del flujo de la
partcula en presin. Medicin por medio de cada diferencial de presin entre
partculas de prueba y muestra patrn. Medicin por medio de cada de presin
en presin. Medicin de aumento de presin en campana.

Cada sistema descrito tiene en comn la necesidad de crear una oscilacin de
presin entre la zona considerada hermtica y el exterior del cuerpo (se llama
fase de rellenado). Por regla general el rellenado puede ser cumplido tanto con
presiones positivas como con negativas, tanto con presiones (o depresin)
aplicadas desde el interior como desde el exterior de la pieza en prueba.
Despus de esta fase tendr lugar una fase de ajuste necesaria para estabilizar
los valores de presin o flujo de la medida de escape. Slo al final de estas dos
fases tendremos la realizacin efectiva de la medicin de la prdida.
Nuevas Tecnologas
La empresa asturiana Flrez Cosmen, ubicada en Cangas de Narcea y
dedicada a la venta y distribucin de combustible, contina desarrollando
productos innovadores para la deteccin de fugas en depsitos de combustible,
en colaboracin con la empresa ovetense Geslimes y con el centro tecnolgico
Prodintec. A los equipos de deteccin de fugas se les une un nuevo producto,
que permite detectar fugas en tanques vacos, limpios y des gasificados. El
funcionamiento es sencillo, se introduce un micrfono en el interior del depsito
para generar una depresin y el sonido se digitaliza obteniendo una grfica que

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lo representa, fruto de un software especfico desarrollado por Prodintec. El
programa creado por el centro tecnolgico permite identificar si el ruido procede
del interior del depsito, del exterior o si es debido a una fuga. El nuevo equipo
tiene una capacidad de deteccin de fugas de tan solo 100 mililitros por hora
(cuatro veces ms que los productos existentes en el mercado) y que equivale a
escapes diez veces ms pequeos que la fuga de agua que produce una llave
mal cerrada.
Descripcin:
Pruebas de fugas en componentes requeridos tales como vlvulas,
compuertas, recipientes a presin o en vaco, tuberas, depsitos, etc.
Pruebas neumticas e hidrulicas.
Mtodos de Fluido aportado, Fluido fugado y Decaimiento de presin.

Ventajas:
Deteccin, localizacin y cuantificacin de fugas.
Previene y permite subsanar prdidas de fluido en sistemas y
componentes.
Proporciona la informacin necesaria para la mejor planificacin del
mantenimiento preventivo y predictivo.

PLC OMRON
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (
Programmable Logic Controller ), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica ,para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control
de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

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Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo
contrario no producir el resultado deseado.

Fig. 7.1 controlador lgico programable omron.







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HMI OMRON
La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede comunicarse con
una mquina, un equipo o una computadora, y comprende todos los puntos de
contacto entre el usuario y el equipo. Normalmente suelen ser fciles de
entender y fciles de accionar. la interfaz puede ser tctil fcil de visualizar para
el operador.


Fig. 7.2 hmi omron.









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Vlll.- PLAN DE ACTIVIDADES

Tabla 8.1 Plan de actividades primera parte.










Tabla 8.2 Plan de actividades segunda parte.

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Director General
Administracin
Auxiliar
Administrativo
Gerente de
Planta
Programacin y
Control (2)
Coordinador de
Produccin
Lder de
Proyecto
Practicante
Lder de
Proyecto
Practicante
Lder de
Proyecto
Practicante
Coordinador de
Diseo
Diseador (2)
Dibujante
Maticera Pailera
Ventas
lX.- RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Cantidad Tipo de mquina o servicio #Operadores actividad
2 Fresadoras convencionales 2 Piezas mecnicas
1 Torno convencional 1 Piezas mecnicas
1 Mquina para soldar (arco elctrico) 1 Estructura
1 Mquina para soldar (Micro alambre) 1 Estructura
1 Cinta cierra 1 Corte de perfiles
1 Compresor y pistola para pintar 1 Pintado
25 Cortes por chorro de agua 1 Corte
25 Anodizado de piezas 1 Tratamiento
2 Armado de estaciones 5 Armado

Tabla 9.1 Maquinaria y servicios requeridos en el proyecto.














Figura 9.1 Organigrama de la empresa AMD

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X.- DESARROLLO DEL PROYECTO.
10.1.- Conceptualizacin.
Intercambio de ideas con el cliente y entendimiento de necesidad del cliente. Se
cuenta con un depsito de agua para auto y se requiere colocar 2 piezas de
espumas, una bomba de agua y un sensor de nivel con su respectivo empaque.
Checar funcionalidad de la bomba y del sensor, posteriormente realizar una
prueba de fuga al tanque. Todo esto involucrando un factor importante de espacio
(la mquina no debera ser muy robusta), todo el control mediante PLC Omron y
un probador de fuga ATEQ.









Una vez comprendida la necesidad se realiz la siguiente propuesta: Fabricar 2
estaciones de trabajo, una encargada de colocar las piezas de espuma, la bomba
y el sensor con sus respectivos empaques, realizar la prueba de funcionalidad de
los mismos y troquelar un barreno en la pieza a trabajar, mientras que la otra
estacin sera la encargada de realizar la prueba de fuga. Las dos estaciones
estaran en constante comunicacin y serian operadas individualmente. La
propuesta fue aceptada y posteriormente se realiz la cotizacin respectiva de las
dos estaciones que al igual fue aceptada por el cliente.
Sensor de nivel
y empaque.
Piezas de
espuma.
Bomba de agua
y empaque.
Figura 10.1 Aditamentos de depsito de agua.

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10.2 Diseo ingeniera

Realizacin de diseo mecnico, elctrico, pailera y control de la estacin. La
base se realiz de PTR con medidas de 120cm x 70cm de alto con fondo de 80
cm. La base, cuenta con ruedas y freno manual de tal manera que se pueda
mover con facilidad y establecerla en un lugar fijo. La guarda, se utiliz perfil
BOSH, ya que es costumbre por la empresa utilizar este tipo de material adems
de su fcil ensamble hace que sea vea muy innovadora. La medida de la guarda
de perfiles tiene medidas de 120cm x 110cm de alto con fondo de 80 cm teniendo
las medidas totales la estacin de 120cm x 190 alto por 80 de fondo, incluye
puertas tambin de perfil en las partes laterales. Adems cubierta de malla
metlica especificada por el cliente. El gabinete se insert dentro de la misma
guarda por especificacin del cliente, ya que si se coloca por fuera podra
ocasionar algn accidente por montacargas y siendo as se hace menos robusta.

Fig. 10.2 Base PTR y Gabinete elaborado con Solid Works.

21

10.2.1 Programacin PLC.


Se utiliz el PLC OMRON y el programa ************* la programacin es en
forma escalera tal como la que se muestra en la figura (10.2).
































Figura 10.2 Ejemplo de programacin en PLC.

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La lista de entradas y salidas de la estacin 1 es la mostrada en la (figura
10.3).





































Tabla 10.3 Lista de entradas y salidas E1



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La lista de entradas




































Tabla 10.4 Lista de entradas y salidas E2.



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10.2.2 Diseo mecnico.
El cliente requera que se cumplieran con las medidas mostradas en la siguiente
figura, a partir de estas me comenz a disear la estacin, uno de los factores
importantes fue las dimensiones de la pieza a trabajar.












Sensor y bomba
La bomba es colocada para extraer el agua del recipiente, para los chisgueteros.
Fig.10.6, el sensor es para medir el nivel del agua en el recipiente fig.10.7.




Fig.10.6 bomba de agua Fig.10.7 sensor de nivel de agua
Figura 10.5 Medidas generales de estaciones de trabajo.

25

El sensor se coloca manualmente en el nido, despus el clamp recorre los pines
elctricos para que hagan contacto con los pines del sensor y as poder hacer la
prueba de funcionalidad del sensor de nivel como lo muestra la figura 11.8.





Fig.10.8 Comprobacin del sensor de nivel.

La bomba de agua se coloca en posicin manualmente en operacin con el clamp
recorre los pines elctricos para que hagan contacto con los pines de la bomba de
agua y con el plc se le manda una seal de tensin la cual debe de recibir si la
bomba est en buen estado fig10.9.





Fig.10.9 posicin de la bomba y comprobacin de funcionamiento.

La manera en la que funciona la estacin es poner las gomas espuma en su
posicin, despus se poner el sensor y la bomba y darle arranque a la estacin
automticamente los sensores detectan que todo est en posicin para empezar
a trabajar. Cuando la estacin detecta un uno lgico del sensor de nivel este se
voltea para detectar un cero lgico, si lo detecta vuelve a rotar para poder
comprobar nuevamente un uno lgico en el plc. En cuanto para comprobar su

26

funcionamiento de la bomba solo se le manda una seal de uno lgico a un pin de
su alimentacin el cual debe devolver un uno hacia el plc como lo muestra en la
figura 10.1.1.













Fig10.1.1 comprobando dinamicamente que el sensor y la bomba funcione
correctamente







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Cuando toda la comprobacion esta correcta se barrena el recipiente con el troquel
fig.10.1.2. En todo momento se est en contacto con el cliente para que el este de
acuerdo el proceso del proyecto para reportar cualquier cosa no deseada en el
proyecto.


Fig. 10.1.2 el clamp hace barreno con el troquel



9.3 Compra y recepcin de componentes.

Una vez terminado y aprobado el diseo de la mquina se prosigue a adquirir los
componentes necesarios para la realizacin del proyecto.

Cant. Descripcin # Parte Marca
2 Gabinete metlico, 800x600x250 1058500 RITTAL
2 Gabinete metlico, 300x300x150 ABB
2 Lmpara Block, 14W 60cm 05-701-431 MAGG
2 Fuente de poder, IN 127VCA, OUT 24VDC, 5A 8951340000 WEIDMULLER
4
Canaleta Ranurada 40mm ancho X 80mm alto,
con tapa
ABB
6 Rel 11 patas 24VDC 60139024 FINDER

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6 Base para Rel 11 patas 9021SMA FINDER
8 RELE ELECTROMAGNETICO (24 VDC) 6 A 3.8517E+11 FINDER
2 Riel DIN Ranurado 514500000 WEIDMULLER
10 Block de Contatos NA, p/Botones 800F 800FX10
ALLEN
BRADLEY
2 Desconectador 25 Amp 194LE251752
ALLEN
BRADLEY
2 Manija para desconectador 194LHE6N175
ALLEN
BRADLEY
50
Clema portafusible negra con indicador led
fundido
1492-WFB424
ALLEN
BRADLEY
80 Clema de paso GRIS 1492J3
ALLEN
BRADLEY
30 Clema de paso Azul 1492J3B
ALLEN
BRADLEY
30 Clema de paso Caf 1492J3BR
ALLEN
BRADLEY
20 Clema de paso Blanco 1492J3W
ALLEN
BRADLEY
20 Clema de paso Rojo 1492J3RE
ALLEN
BRADLEY
10 Clema de tierra 1492JG4
ALLEN
BRADLEY
4 Paro de Emergencia, aluminio, iliminado 800TFXQH2RA1
ALLEN
BRADLEY
4 Botn Selector, 2 posiciones, iluminado 800FMLSM27
ALLEN
BRADLEY
2
Conjunto Latch metalico y elemento LED, Azul,
120VAC
800FMN5B
ALLEN
BRADLEY
2
Conjunto Latch metalico y elemento LED, Rojo,
24VDC
800FMN3R
ALLEN
BRADLEY
2
Conjunto Latch metalico y elemento LED, Verde,
24VDC
800FMN3G
ALLEN
BRADLEY
2 Botn pulsador iluminado verde 800FMLF3
ALLEN
BRADLEY
4
MANIJA PESADA PA 40 C/SUJ (p. puerta de
guarda)
23-028 IPS
1
Rotula pivote negra con palanca P/40 (rotula
panel)
23-014B
8
Bisagra metalica pesada P/40, c/tornilleria (puer.
Guar)
23-025
4 Tramo de perfil estructural 40x40, 6m
3 Tomacorriente para panel, 127VCA 1461067 ALTECH
4 Botonera 1 orificio, 30mm 1003A13 ALTECH
3 Opto Touch, 24VDC, Iluminado, Verde Rojo VTBP6GRLQ BANNER
3 Cable Opto Touch Iluminado, Verde Rojo MQDC1-506RA BANNER
3 Guarda Opto Touch, Negro OTC-1-BK BANNER

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2 puerto de alimentacion RJ45 -CAT5 PROPORT 794000235 WEIDMULLER
4 Interlock STI-ACC-2476 OMRON
2 Rel de Seguridad STI-ACC-1811 OMRON
2 PLC, CPU 24In, 16RelayOut, ETHERNET CP1LEM40DRD OMRON
2 Modulo de Expansion, 12In, 8Out Relay CP1W20EDR1 OMRON
2 NB HMI, 7" TFT WVGA, ETHERNET NB7WTW01B OMRON
2 STI-CRT-343, cortina de seguridad 60cm
STI-SYS, F3SJ-
A0620P30
OMRON
2 STI-ACC-3000, cable 3m para cortina STI-F39-JC3A OMRON
2 STI-ACC-3, rele de seguridad
STI-RM-X Safety
Relay
OMRON
2 SWITCH ETHERNET MOX-IET-17 MOXA
2 proteccion termica 1x16 ABB
6 proteccion termica 1x4 ABB
4 proteccion termica 1x6 ABB
2 proteccion termica 1x1 ABB
4 Vaiven de bola c/ tornillera incluida 524 986 BOSCH
2 Switch de Presion, electronico ISE30A-01-B-LA2 SMC
2 FRL 3/8 AC30-03CG SMC
2 Valvula mecanica de corte, puertos 3/8" Y300T SMC
2 Valvula de arranque progresivo, 3/2, puerto 3/8" AV3000-03-5DZC SMC
1 Tanque de aire 20L VBAT20A1-RV SMC
10 Electrovalvula VFS3400-5FZ SMC
4 Blanking Plate VVFS3000-10A SMC
2 Base Multiple
VV5FS3-01T-
071-03
SMC
1 Lote de conexiones y mangueras SMC
2 torreta autonics AUTONICS
20 Cable control JZ-500 16G (18 AWG)14h+T 10075 HELUKABEL
30 Cable control OPVC-JZ3G1MM (18 AWG)-2H+T 1000532 HELUKABEL
10 Cable control OPVC-JZ12G1MM (18AWG)10H+T 1000458 TKD
14 Cable control JZ-500 5G1MM (18AWG)4H+T 10065 HELUKABEL
10 Multiconductor Flexible 3x14AWG (uso rudo)
204-CUR3X14-
C600V
CONDULAC

Tabla 9.3.1- Componentes utilizados para las dos estaciones.






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9.4 Fabricacin

Lista de proveedores: Perfiles Bosh, estructura Corte por agua (Transmetal), Corte
de piezas de aluminio Corte por lser, lminas de acero al carbn (Tapas de
estructura) la paloma. Compra de placas de aluminio serviaceros. Compra de
lminas de acero al carbn, taller de maquinados y tratamientos trmicos las
Amricas. Tratamientos trmicos, actividades dentro de la empresa.

Se hicieron los ajustes de piezas en mquinas Fresadoras fig.13.1 tanto como
barrenos y cajas para el tornillo, se utiliz un machuelo para hacer la rosca para el
tornillo.

Fig.10.1.3 Piezas del diseo hechas por la fresadora.




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Se utilizaron 4 vlvulas 5/2 biestables marca SMC a 24v para accionar los cilindros
doble efecto en este caso son 4 los que bajaran las clamps, sellador y marcador
de pieza.

Fig. 10.1.4 vlvulas y cilindros SMC

Unidad de mantenimiento digital que permitir darle durabilidad y un buen
funcionamiento al sistema neumtico.


Fig. 10.1.5 Tanque de Almacenamiento y FRL

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Para el control bsicamente se utiliz un PLC marca Omron SYSMAC CP1L con
16 salidas a relevador, entradas a 24v DC, comunicacin ETHERNET.Adems de
un mdulo de expansin 20EDR1 12In, 8Out Relay.

Fig.10.1.6 PLC Omron
Como parte del control se mont un panel View OMRON en un gabinete junto con
un botn de paro, botn de inicio iluminado y selectores de dos posiciones
utilizados para reset y encender la lmpara de trabajo. El panel tiene un
entendimiento sencillo la primer pantalla contiene el nombre de la empresa y de la
estacin entre otros datos. La segunda ventana muestra el men de cmo trabajar
el ciclo ya sea Automtico, manual, utileras y configuracin.

Fig. 10.1.7 TouchPanel Omron

33

Se utilizaron varios sensores de presencia y dos inductivos pulsadores, los cuales
detectan la pieza y sus componentes de la misma.

Fig. 10.1.8 Sensor de ptico Banner y Pulsador inductivo

Para poder dar marcha a la estacin en este caso se utilizaron cortinas de luz para
evitar algn tipo de accidente mediante la maquina est trabajando lo que hace es
si detecta interferencia automticamente para la mquina. Otro tipo de seguridad
que se utilizo fue de dos interlook que van montados en la parte de las puertas ya
que si se llega abrir la puerta mientras esta en ciclo la maquina esta se detendr y
se te deber resetear.


34


Fig. 10.1.9 Cortinas de luz e interlook de seguridad
Para la placa base del nido se utiliz lija de agua del 300 despus se manda a
tratamiento para una alta durabilidad fig. 10.2.1.


fig. 10.2.1. Placa base del nido

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-Pintado de tapas y estructuras de metal fig.10.2.2 Herramientas utilizadas:
Compresor y pistola para pintar.

Fig.10.2.2 estructura de metal.
Corte y ajuste de acrlicos de guardas protectoras. Herramientas utilizadas,
Caladora, Escuadra universal. Acondicionamiento de gabinetes. Se arma el
gabinete con el plc, switch, fuente de alimentacin, clemas, relevadores, y por
ltimo se rootea para hacer las conexiones fig. 10.2.3. Corte de perfiles para
armado de guarda perimetral. Herramientas utilizadas, Cinta cierra y Fresadora
convencional.




.
.


Fig. 10.2.3 Gabinete

36



Fig. 10.2.3.1Corte de material y Soldado de estructuras de metal.

Herramientas utilizadas: Mquinas para sondar (Micro alambre y Arco elctrico),
Cinta cierra, escuadra universal y Pulidor.





37

10.5 Ensamble
El ensamble de las piezas (guarda, estructura de metal, gabinete, placa base,
tanque de aire ) fue ensamblado por el departamento de produccin y se unieron
como lo muestra la figura 10.2.4



















Figura 10.2.4 ensamble de piezas.


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Fig.10.2.5 Ensamble de piezas.



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Producto final: se termina de ensamblar todas las piezas y se hacer sus
respectivas pruebas, ya estn listas para entregar al cliente fig. 10.2.6












Fig. 10.2.6 Estaciones de trabajo terminadas.



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Figura 10.2.7 Vista General de la Estacin de Trabajo.










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10.6 Prueba y Validacin

El encargado de proyecto se encarga de revisar de pies a cabeza toda la mquina
para cerciorarse de que todo est dentro de especificaciones, en caso de que no
se prosigue a redisear o hacer lo necesario para que todo est en orden.






Figura 10.2.8 Vista 1 rea de trabajo.

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Xl.- RESULTADOS OBTENIDOS.
Se cumpli con las especificaciones del cliente, la estacin se realiz en tiempo y
forma conforme a la fecha de entrega y sus requerimientos, como lo fue en las
medidas que indico el cliente, fig10.3.1. Ya que para entregar el proyecto
terminado hay muy poca tolerancia de tiempo para entregar (dos das), y su
funcionabilidad debe de ser de un cien por ciento.










Fig10.3.1 medidas de la estacin de trabajo 1







Fig10.3.1 medidas de la estacin de trabajo 2

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Fig10.3.2 medidas generales de la estacin











Fig. 10.2.6 Estaciones de trabajo terminadas.

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Xll.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
En este proyecto se arm un proyecto que permiti instalar un sensor y checar su
funcionabilidad, se utiliz un cilindro para la instalacin del sensor HC-SR04 de
nivel. lo difcil fuera manejar la herramienta como por ejemplo la fresadora, el
taladro ya que se atora en el perfil de aluminio con la rebaba, tambin es difcil
saber dnde est la herramienta, aprender las medidas de las llaves y de los
tornillos ya que estos se ocupan mucho pero en general estuvo muy entretenido y
lo mejor fue que aprend ms a fondo sobre la mecatrnica sobre todo en la parte
de la documentacin, programacin y diseo, aumentando mi conocimiento para
un futuro proyecto.

















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Xlll.- ANEXOS.
Hojas de datos de fabricante ATEQ



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XlV.- BIBLIOGRAFA

Internet
Pgina de informacin sobre sus aparatos electrnicos.

http://www.ateq.com.mx/



Internet
Pgina de informacin sobre sus aparatos electrnicos.

http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/cp1h_cp1l_ca_csm21
31.pdf

Manual de la empresa (internet)
http://www.induma.biz/pdf/2008/abril08.pdf