00 Manual Curso Vibraciones 1 ESP OIL PDF

Programa de Adiestramiento 2005 Mecnica
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1
Seminario Anlisis de Vibraciones I: Deteccin y diagnstico de fallas en mquinas rotativas a travs del anlisis de vibraciones
Dictado por:
David Bukowitz, I.M. MSc.
Anlisis de Vibraciones I: Deteccin y
diagnstico de fallas en mquinas
rotativas a travs del anlisis de
vibraciones
Del 13 al 17 de Junio del 2005
Hotel Kristoff
Maracaibo, Venezuela
2
1. Introduccin a la Medicin de Vibraciones
2. Componentes del Mantenimiento Predictivo
3. Anlisis de la Seal de Vibracin
4. Desbalance en Mquinas
5. Desalineacin en Mquinas
6. Mquinas con Eje Pandeado
7. Mquinas con Pata Coja
8. Aflojamiento Mecnico
9. Defectos en los Engranajes
10. Motores Elctricos
11. Bombas y Ventiladores
12. Cojinetes con Elementos Rodantes
13. Defectos en Transmisiones por Correas
14. Cojinetes Deslizantes
15. Resonancia
Contenido Programtico
3
Seccin 1
Introduccin a la Medicin de Vibraciones
1
4
Introduccin
El objetivo del Mantenimiento Preventivo es
mantener la maquinaria en funcionamiento la
mayor cantidad de tiempo posible y de manera
eficiente. Sin embargo, debido a que todas las
mquinas vibran, se deben establecer
parmetros para limitar el nivel de vibracin
tolerable, y una vez que se detecta un nivel de
severidad, se debe saber como identificar su
causa.
Este curso est diseado para proveerle la
habilidad de analizar los espectros de vibracin,
identificando problemas comunes en las
mquinas, a travs de su patrn o firma
5
Frecuencia
Periodo = DTIM = 22.46 mS = 0.002246 seg
F = 1 / T = 1 / 0.02246 = 44.5 Hz = 2671 CPM
6
Comprendiendo el significado de los niveles de vibracin
La amplitud de la vibracin es la
que describe la severidad de las
vibraciones, y puede ser
cuantificada de diferentes
formas.
En el diagrama se muestra la
relacin entre la amplitud pico-
pico, 0-pico, Average y RMS
para una seal sinusoidal.
7
Amplitud Pico-Pico
Esta magnitud es importante
porque indica la mxima
amplitud de la seal.
Es muy usada, por ejemplo,
para determinar el
desplazamiento vibratorio de
una parte de una mquina,
especialmente en los casos
donde se deben tener en cuenta
las claridades respectivas.
8
Amplitud 0-Pico
Este valor es particularmente
importante en la indicacin de
choques de corta duracin, por
ejemplo.
Pero como se muestra en el
diagrama, este valor solo indica
que un nivel mximo ha
ocurrido; y no toma en cuenta el
historial de la onda en el tiempo.
9
Amplitud Average
El valor del average rectificado,
si toma en cuenta el historial de
la onda en el tiempo; pero es
considerado de un nivel prctico
limitado ya que no tiene relacin
directa con ninguna magnitud
fsica de importancia.
10
Amplitud RMS
El valor RMS es una de las
mediciones mas importantes de
amplitud, ya que toma en cuenta
el historial de la onda en el
tiempo y da un valor de amplitud
que est relacionado
directamente con el contenido
de energa y en consecuencia la
habilidad destructiva de la
vibracin.
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Interpretacin Grfica de la Transformada de Fourier
Dominio de la Frecuencia
Dominio de la Frecuencia
Espectro
Espectro
Dominio del Tiempo
Dominio del Tiempo
+
=
Seal formada por la superposicin
de dos armnicos
Amplitud Amplitud
Amplitud
Frecuencia
Frecuencia
Tiempo
Tiempo
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Parmetros de Medicin de Vibracin
Amplitud (Magnitud) (Desp., Vel., Acel.)
Frecuencia (Periodo) (Hz, CPM, Ordenes)
Angulo de Fase (Grado, Radianes)
Unidades de Amplitud
Desplazamiento -- milesimas de pulg.(Pc-Pc) o Micras
Velocidad -- in/seg (Pc) o mm/seg
Aceleracin -- G (RMS)
13
Frmulas de Conversin de Amplitud
Para Ondas Sinusoidales se pueden realizar las siguientes conversiones:
V = 0.0031416 x f x D
A = 0.01146 x V x f
A = 0.00003613 x D x f
2
V = 86.75 x A / f
D = 318.47 x V / f
D = 27.668 x A / f
2
donde,
A = Aceleracin en g (in/seg
2
) RMS
V = Velocidad en in/seg Pico
D = Desplazamiento en milesimas pico a pico
f = Frecuencia en Hz
14
Transductores de Proximidad
Componentes Tpicos
15
Aplicaciones:
- Vibracin Radial
16
Aplicaciones:
- Vibracin Axial
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Utilizando el Sensores de Proximidad se puede observar el desplazamiento del eje dentro
del cojinete. El desplazamiento es la distancia viajada por la masa en movimiento. Si se
mide esta distancia, el desplazamiento total sera la distancia viajada hacia el punto de
referencia mas la distancia alejndose de este mismo punto.
El punto de referencia
en este caso es la
punta del sensor
Vista la seal de onda en un osciloscopio
(base de tiempo) sta aparece como una
onda sinusoidal
18
Cuando se mide el movimiento del eje en mas de un plano, se colocan los Sensores de
desplazamiento a 90 grados el uno del otro. Esto nos indica el movimiento del eje relativo
al cojinete en el plano perpendicular al eje.
Medicin de Vibracin Relativa X-Y
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Ventajas
1. Mide el movimiento dinmico de eje
2. Mide la posicin esttica del eje
3. Excelente respuesta entre DC y 90,000 CPM (1.5 kHz)
4. Calibracin sencilla
5. Electrnica de estado slido
6. Construccin resistente
7. Disponible en varias configuraciones fsicas
8. Disponible para instalacin en ambientes peligrosos
9. Mltiples aplicaciones en mquinas con un mismo transductor
20
Desventajas
1. Sensible a imperfecciones superficiales y magnetismo
2. Sensible a las propiedades del material
3. La superficie del eje debe ser de material conductivo
4. Baja respuesta dinmica por encima de 90,000 CPM (1.5 kHz)
5. Requiere de fuente de poder externa
6. Se debe mantener la impedancia del cable al Proximitor
7. Sensible a Interferencia de transductores de proximidad adyacentes
8. Potencialmente difcil de instalar
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Transductores de Velocidad
Componentes Tpicos
22
23
Ventajas
1. Mide el movimiento absoluto de la carcaza
2. Fcil montaje a la carcaza de la mquina, fundaciones, tuberas y
estructuras
3. Buena respuesta entre 900 y 90,000 CPM (15 y 1,500 Hz)
4. Seal electrnica auto-generada
5. No requiere de cableado especial
6. Disponible en mltiples configuraciones
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Desventajas
1. Sensible al montaje y orientacin del transductor
2. No mide vibracin o posicin del eje
3. Chequeo de calibracin dificultoso
4. Mala respuesta debajo de 900 CPM (1.5 Hz) y encima de 90,000 CPM
(1.5 kHz)
5. Errores de amplitud y fase en frecuencias debajo de 1,800 CPM (30 Hz)
6. Opera por encima de la frecuencia natural del transductor de 600 CPM
(10 Hz)
7. Potenciales fallas por fatiga debido a las partes mviles internas
8. Sensible a la temperatura (tpicamente entre 30F y 250F)
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Transductores de Aceleracin
Componentes Tpicos
26
27
Ventajas
1. Mide el movimiento absoluto de la carcaza o estructura
2. Fcil montaje en mquinas, fundaciones, tuberas y estructuras
3. Buena respuesta entre 900 y 600,000 CPM (15 y >10,000 Hz)
4. Electrnica de Estado Slido y construccin resistente
5. Opera por debajo de la frecuencia natural de resonancia del
transductor
6. Existen modelos para altas temperaturas (>1,200F)
7. Disponible en mltiples configuraciones
8. Son de tamao pequeo
28
Desventajas
1. Sensible a las tcnicas de montaje y condiciones de la superficie
2. No mide vibracin, ni posicin del eje
3. Cheque de calibracin dificultoso
4. Requiere de fuente de poder externa
5. Respuesta lenta por debajo de 600 CPM (10 Hz)
6. Cableado sensible a ruido e interferencia elctrica
7. Limitacin de temperatura de 250F
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Componentes del Mantenimiento Predictivo
2
30
Informacin de la Mquina
Es necesario seguir una pauta sencilla para analizar los problemas de la maquinaria.
Asegrese de incluir informacin como la que se enumera a continuacin:
1. Esquema General
a) Pesos estimados del rotor
b) Dimetros del eje
c) Descripcin de Cojinetes de manguito o con elementos rodantes
2. Frecuencias de funcionamiento conocidas
3. Motores Frecuencias de deslizamiento, ranuras, etc.
4. Nmero de aspas, paletas, etc.
5. Informacin de Correas o Cadenas (Distancia de centros, dimetros de
paso, nmero de correas, tipo de correas)
6. Informacin de acoples
7. Informacin de Engranajes
a) Dibuje un esquema del tren impulsor
b) Tipo de engranajes
c) Nmero de dientes de los engranajes
8. Indicar los puntos de medicin
9. Caractersticas del proceso
31
Informacin de la Mquina
Por ejemplo, hacer un diagrama de la mquina con los puntos de medicin y anotar la
mayor cantidad de informacin recogida de la mquina.
BOMBA CENTRFUGA
COJINETE: 6311
IMPULSOR DE 5 LABES
MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN
POTENCIA: 3.7 Kw
FASES: 3
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz
RPM: 1787
COJINETES: LS 6208 / OS 6206
ACOPLE RIGIDO
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Puntos de Medicin de la Vibracin
modo 1 modo 2
1. Motor externo horizontal MOH M1H
vertical MOV M1V
axial MOA M1A
2. Motor interno horizontal MIH M2H
vertical MIV M2V
3. Entrada lubricante transmisin horizontal DMH D1H
vertical DMV D1V
axial DMA D1A
4. Salida lubricante transmisin horizontal DBH D2H
vertical DBV D2V
5. Bomba interno horizontal BIH B1H
vertical BIV B1V
6. Bomba externo horizontal BOH B2H
vertical BOV B2V
axial BOA B2A
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Puntos de Medicin de la Vibracin
Es importante rotular uniformemente todos los puntos. Ajustar las etiquetas de los
puntos a las normas de la planta o compaa.
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Marcado de los Puntos de Medicin
Se deben marcar los puntos de medicin en cada mquina segn la codificacin y
ruta de medicin usadas.
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Reportes de Medicin de Vibraciones
1. Reporte de la ltima Medida
2. Reporte de Alarma General
3. Reporte de Cdigo de Inspeccin
4. Reporte de Alarma de Banda de Espectro
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Reporte de la ltima Medida
Contiene una lista de todos los puntos de medida en toda la ruta y provee
informacin de los datos mas recientes que fueron tomados en cada punto.
Reporte de la ltima Medida
Punto Pos Direccin Tipo de Data Unidades
FAN02-01-H 1 Horizontal Magnitud gs
FAN02-01-V 1 Vertical Magnitud gs
FAN02-01-A 1 Axial Espectro ips
FAN02-02-H 2 Horizontal Espectro ips
FAN02-02-V 2 Vertical Espectro ips
FAN02-02-A 2 Axial Magnitud ips
MOT01-01-H 1 Horizontal Magnitud ips
MOT01-02-H 2 Horizontal Espectro ips
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Reporte de Alarma General
Este reporte enlista todas las mquinas con niveles de vibracin por encima del
nivel de alarma para uno, dos o mas puntos.
Reporte de Alarma General
Punto Pos Direccin Unidades Valor Severidad
FAN02-01-H 1 Horizontal ips .43 Alerta
FAN02-01-V 1 Vertical ips .45 Alerta
FAN02-01-A 1 Axial ips .87 Crtico
FAN02-02-H 2 Horizontal ips .34 Normal
FAN02-02-V 2 Vertical ips .21 Normal
FAN02-02-A 2 Axial ips .54 Alerta
MOT01-01-H 1 Horizontal ips .67 Alerta
MOT01-02-V 2 Vertical ips .62 Alerta
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Reporte de Cdigo de Inspeccin
Este reporte indica una lista de las notas de inspeccin tomadas por el tcnico que
describen la mquina durante la inspeccin
Reporte de Cdigo de Inspeccin
Punto Pos Direccin Valor Cdigo Inspeccin
FAN02-01-H 1 Horizontal .43 Fuga de Aceite
FAN02-01-V 1 Vertical .45 Fuga de Aceite
FAN02-02-H 2 Horizontal .34 Rodamiento Caliente
FAN02-02-V 2 Vertical .21 Rodamiento Caliente
MOT01-01-H 1 Horizontal .87 Vibracin Excesiva
MOT01-02-V 2 Vertical .82 Vibracin Excesiva
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Reporte de Alarma de Banda de Espectro
Este reporte indica todos los puntos en todas las mquinas donde los niveles de
vibracin han excedido sus niveles de alarma pre-establecidos
Reporte de Alarma de Banda de Espectro
ID Punto B1 Alarma B2 Alarma B3 Alarma
TURBO-GENERADOR TG02
POS1-A 1.870 SI 0.072 ----- 0.052 -----
POS1-V 1.554 SI 0.056 ----- 0.042 -----
POS1-H 1.498 SI 0.045 ----- 0.034 -----
POS2-A 0.211 ----- 0.122 ----- 0.131 -----
POS2-V 0.887 SI 0.967 SI 0.102 -----
40
Formatos de Grficas o Plots
1. Grfica de Tendencias
2. Grfica de Tendencias de Frecuencias
3. Grfica de Alarma de Banda Angosta
4. Grfica de Espectro
5. Grfica de Espectro Mltiple
6. Grfica de Espectro de Cascada
7. Grficas de Diferencia de Espectro
41
Grfica de Tendencias
Vibracion Global vs. Fecha
Ventilador - F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

G
'
s

42
Grfica de Tendencias de Frecuencias
Vibracion 1Xvs. Fecha
FAN02-01-V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
31/10/2002 19/01/2003 09/04/2003 28/06/2003 16/09/2003 05/12/2003 23/02/2004
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

P
P
S

43
Grfica de Alarma de Banda Angosta
44
Grfica de Espectro
Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
P
P
S

45
Grfica de Espectro Mltiple
46
Grfica de Espectro de Cascada (Mapa de Espectros)
47
Grfica de Diferencia de Espectro
VENTILADOR- D1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Frecuencia Hz
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
FrecuenciaHz
DIFERENCIA DEESPECTROS
-0.02
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
FrecuenciaHz
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Inspeccin Personal
Antes de intentar diagnosticar un problema, observa el entorno e inspeccione la
mquina. Evale la condicin general de la mquina.
1. Se ve cuidada, qu aspecto tiene?
2. Se ha agrietado la soldadura alrededor de la base?
3. Tipo de Sujetadores? Integridad estructural?
4. Hay soldaduras trizadas?
5. Qu emisiones hay; por ej. fugas de sellos en las bombas; fugas de aire
alrededor de los ventiladores; fugas de vapor en las turbinas; etc.?
6. Observe los instrumentos instalados. Estn las presiones de entrada y
salida dentro de rangos aceptables? Son las temperaturas de los
cojinetes altas o bajas?
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Hable con el operador y verifique con mantenimiento
1. Averige lo ltimo que se le hizo a la mquina
2. Revise el historial de mantenimiento
3. Obtenga informacin general de:
a) Cojinetes
b) Material del eje
c) Trabajo realizado en los ejes
d) Trabaja realizado en los engranajes
e) Trabajo realizado en los acoples
f) Trabajo realizado en las correas
4. Alineacin - Cmo y dnde?
5. Observe los instrumentos instalados. Estn las presiones de entrada y
salida dentro de rangos aceptables? Son las temperaturas de los
cojinetes altas o bajas?
50
Diagnstico
Cuando detecte una mquina con problemas, emplee los diagnsticos para responder
a las siguientes preguntas:
1. Es real el problema?
2. Cul es el problema?
3. Cul es la gravedad del problema?
4. Cundo se debe efectuar el mantenimiento?
Principios:
1. Las fallas mecnicas especficas como el desbalanceo, la desalineacin,
aflojamiento mecnico, etc., generan vibracin mecnica en una banda o
patrn de frecuencia bien definida
2. Las fallas mltiples son comunes, encuentre y repare un problema a la vez;
comience con el peor problema
3. Se culpa al desbalanceo de muchos problemas de vibracin causados por
otras fallas
51
Sistemas de Monitoreo Continuo
52
Monitoreo Peridico Rutas de Medicin
53
Estndar de Evaluacin para el Monitoreo de Vibraciones en Mquinas
ISO 10816-3
54
Anlisis de la Seal de Vibracin
3
55
Anlisis Espectral de la Seal Terminos Bsicos
Subsincrnico y Subarmnico
Subsincrnico es un trmino general que incluye todos los picos
espectrales que ocurren a frecuencias por debajo de 1X RPM.
Subarmnico es un trmino especfico que se refiere solamente a
aquellos picos subsincrnicos que son fracciones de nmero enteros
de 1X RPM, como 1/2, 1/3, 1/4, o 1/5. Los picos subarmnicos son
un caso especial de la vibracin subsincrnica debido a que son
fracciones de nmeros enteros. Por lo tanto, los picos tales como
.44X, .29X o .17X RPM sern picos subsincrnicos. Esto es, ya que
no son fracciones de nmeros enteros de un RPM de referencia.
Usualmente cuando un eje roza la superficie de un cojinete lubricado
con aceite, se genera en el espectro un pico subarmnico a
exactamente 1/2X RPM, como se muestra en la Figura siguiente.
56
Usualmente cuando un eje roza la superficie de un cojinete lubricado con
aceite, se genera en el espectro un pico subarmnico a exactamente 1/2X
RPM, como se muestra en la Figura.
57
Si el mismo cojinete est sujeto a una condicin de remolino de aceite, se
podr apreciar un pico subsincrnico a .43X RPM en el espectro como se
muestra en la Figura. Generalmente, el pico subsncrono es de mayor
amplitud que el pico a 1X RPM cuando se presenta esta condicin.
58
Sincrnico y Armnico
El trmino Sincrnico se aplica a mltiplos enteros de 1X RPM. Como
se muestra en la Figura.
59
Sincrnico y Armnico
El trmino Sincrnico se aplica a mltiplos enteros de 1X RPM. Como se muestra en
la Figura.
Otros ejemplos de frecuencias forzantes sincrnicas son: Frecuencia de Paso de
Alabe, Frecuencia de Paso del impulsor, Frecuencia de Punto de Engrane,
Frecuencia de Paso de Barras del Rotor y sus mltiplos.
60
El trmino Armnico se refiere a los mltiplos de nmeros enteros de
cualquier frecuencia forzante o fundamental, no solo a 1X RPM. Puede ser
un nmero mltiplo de la frecuencia de punto de engrane, frecuencia de
paso de labe o la frecuencia de un componente defectuoso de un
rodamiento, como se muestra en la Figura.
61
No-Sincrnico
El trmino No-Sincrnico se aplica a todos los picos espectrales que son
mltiplos no enteros de 1X RPM, tales como 5.78 o 8.77X RPM, como se
muestra en la Figura. Usualmente, los picos no-sincrnicos ocurren a
frecuencias de defectos de correas, frecuencias de defectos de
rodamientos y frecuencias resonantes.
62
Seleccionar la respuesta adecuada
El siguiente pico puede ser considerado subarmnico y al mismo
tiempo subsincrnico
A) 0.43X
B) 1/3X
C) 1.52X
D) 2X
Un pico espectral ubicado a 5.38X RPM puede ser considerado
un armnico de 2.69X RPM pero no puede ser considerado
como sincrnico porque no es un mltiplo de un nmero entero
de 1X RPM.
V( ) F( )
63
Modulacin
La modulacin es un proceso en el cual una seal es variada por otra
bien sea en amplitud o en frecuencia. Esto es, que una seal puede
ser modificada de varias maneras. La modulacin de la seal en el
dominio del tiempo produce bandas laterales en el dominio de la
frecuencia cuando la seal de onda es transformada.
Las bandas laterales se ven en el espectro como picos pequeos
espaciados a la misma distancia a los lados de un pico comn. Las
bandas laterales son el resultado de mezclar dos seales, la seal
comn es de una frecuencia y el espaciado es la frecuencia de la
segunda seal.
64
En la Figura se muestra un ejemplo de bandas laterales espaciadas
igualmente a los lados de un pico comn.
65
Por ejemplo, cuando existen defectos de las barras del rotor en un motor AC,
aparecen bandas laterales iguales a la frecuencia de paso de polos
alrededor de los picos de 1X, 2X o 3X RPM, como se muestra en la Figura.
66
Modulacin de la Amplitud
La modulacin de la Amplitud produce una variacin en la amplitud de la
seal de onda. Usualmente la frecuencia mas alta es la portadora y es
alterada en amplitud por otra frecuencia de mucho menor valor.
Por ejemplo, cuando existen defectos en un tren de engranajes, la frecuencia
portadora puede ser la frecuencia de punto de engrane o GMF, con una
frecuencia de modulacin igual a la velocidad de un engranaje, del otro
engranajes o a veces la de ambos. La seal de onda resultante tiene un
periodo constante o una fase constante, pero la amplitud cambia
constantemente.
La modulacin de la amplitud en el dominio del tiempo produce frecuencias
de bandas laterales alrededor de la frecuencia portadora en el dominio de la
frecuencia. Los engranajes o rodamientos defectuosos producen
modulacin de amplitud en el dominio del tiempo. Por lo que la aparicin de
bandas laterales alrededor de una frecuencia forzante en el dominio de la
frecuencia, se puede considerar como un sntoma de un defecto.
67
En otros casos, un engranaje excntrico o un eje de un engranaje pandeado,
pueden producir modulaciones de amplitud y un sonido como una
pulsacin.
68
Pulsaciones
En el Anlisis de Vibraciones, existe una forma especial de Modulacin de Amplitud
llamada pulsaciones. En el espectro de frecuencias la amplitud modulada clsica
no se ve de la misma forma que las pulsaciones. Est ltima se origina de la mezcla
de dos seales de frecuencias muy cercanas. Como resultado se generan dos nuevas
frecuencias, que son la suma y la diferencia de las dos seales originales. Esto se
debe a que ambas seales no poseen entre ellas ninguna relacin de familia o raz.
Por ejemplo, un motor que rota a 1780 RPM, producir pulsaciones con un motor
que rota a 1770 RPM, si se encuentran montados en la misma base. Una nueva
frecuencia llamada la suma se crear y aparecer a 3550 CPM (1770 + 1780).
Muchas veces no se nota esta frecuencia, ya que aparecer cercana a 2X RPM de
cada motor. La otra frecuencia que se genera, llamada la frecuencia de diferencia
aparecer a 10 CPM (1780 1770). Esta frecuencia de diferencia es la considerada
como la frecuencia de pulsacin.
Las pulsaciones ocurren comnmente. De hecho, la seal de onda de una pulsacin
aparece muy similar a la de la amplitud modulada. La diferencia radica en que en el
espectro no aparecen bandas laterales igualmente espaciadas, sino que aparecen
solo las dos frecuencias.
69
Modulacin de la Frecuencia
La modulacin de la Frecuencia ocurre cuando una seal altera la
frecuencia de una onda portadora que posee una amplitud constante, en
el dominio del tiempo. A medida que la amplitud de la seal cambia de
valor, la frecuencia de la onda portante flucta. De esta manera, la seal
modulada resultante posee un periodo que cambia continuamente. En la
Figura 9 se muestra un ejemplo de la Frecuencia Modulada en el dominio
del tiempo.
La frecuencia modulada puede ser producto de cambios instantneos en
la velocidad de un eje o variaciones de torque en vibraciones torsionales.
La frecuencia modulada puede ocurrir, si la velocidad angular de un
engranaje vara a consecuencia de una falla, como por ejemplo el
espaciado desigual entre dientes debido al desgaste. En el espectro
aparecen muchos pares de bandas laterales.
70
Modulacin de la Frecuencia
71
Como regla general, siempre aparecen mas bandas laterales con la
Frecuencia Modulada que con la Amplitud Modulada. Esto es una
generalizacin, por lo tanto no siempre es el caso. En realidad, ambas AM y
FM coexisten siempre. Como resultado de esto, es casi imposible
diferenciarlas en una presentacin nica en el dominio de la frecuencia, tal y
como se muestra en la Figura.
72
Aunque la diferencia se puede apreciar claramente si las modulaciones se
observan en el dominio del tiempo, como se muestra en la Figura.
En estos grficos fc representa la frecuencia portadora y fm representa la
frecuencia modulante. Los trminos fc+fm y fc-fm representan las
frecuencias suma y diferencia. Esto significa que, el valor de la banda
lateral superior es fc+fm (suma) y el valor de la banda lateral inferior es fc-
fm (diferencia).
73
Ocurre en el dominio del tiempo cuando la velocidad del eje tiene
oscilaciones instantneas o si existen variaciones en la vibracin
torsional
A) Modulacin de la Frecuencia
B) Modulacin de la Amplitud
C) Ninguna de las anteriores
74
Reconocimiento de los Patrones Espectrales
Los patrones espectrales tpicos nos permiten identificar problemas en
mquinas, a medida que nos familiarizamos con los grficos en el dominio
de la frecuencia. Por ejemplo, los picos de resonancia comparados con
otros picos espectrales, son usualmente mas anchos en la base.
75
El desgaste en los engranajes aparece como bandas laterales espectrales
alrededor de la frecuencia de punto de engrane.
Normalmente un incremento en la amplitud de las bandas laterales es un
mejor indicador de desgaste en los engranajes que un aumento en la
frecuencia de punto de engrane. Adicionalmente, aparecern con mayor
amplitud las armnicas de la frecuencia de punto de engrane y sus bandas
laterales.
76
Las frecuencias de defectos en componentes de rodamientos aparecen como
picos espectrales no-sincrnicos rodeados por familias de bandas laterales.
En el caso de los Rodamientos, es mucho mas importante identificar la
aparicin de mas familias de bandas laterales de la frecuencia del
defecto o las armnicas de cualquier frecuencia de defecto, que las
amplitudes mismas. Hasta cierto grado, las amplitudes son importantes,
pero cuando los patrones se tornan ms densos de picos espectrales es
indicativo de un problema.
77
El aflojamiento de los componentes genera ruido y vibracin cuando el eje
rota, de esta manera el espectro muestra una serie de picos sincrnicos y
no-sincrnicos con una base elevada base ruidosa. En la Figura se
muestra un espectro caracterstico de este problema, ntese la base
ruidosa elevada y las alturas desiguales de los picos sincrnicos.
Con la experiencia, el analista puede reconocer mas fcilmente los
problemas, observando nicamente los patrones en el espectro.
78
Resonancia
Ocurre cuando la frecuencia de operacin de una mquina (frecuencia de
excitacin) es igual o est muy cercana a la frecuencia natural del sistema.
fn = 29.6 Hz
fop = 29.5 Hz
79
Desbalance en Mquinas
4
80
1. Ensamblaje Incorrecto
2. Acumulacin de material
3. Desgaste
4. Piezas rotas o faltantes
El desbalanceo se produce cuando el centro de la masa difiere del centro de
rotacin. Entre las causas del desbalanceo se incluyen:
1. La vibracin sinusoidal en 1XTS como se ve en la presentacin de la
forma de onda de tiempo
2. Presentacin de la forma de onda de tiempo peridica, simple y sin
impactos
3. La amplitud del desbalanceo aumenta con la velocidad
4. Armnicas de amplitud muy baja
5. Muy poca amplitud de vibracin axial
Caractersticas del desbalanceo:
81
Desbalance de Masa
El Desbalance de masa es uno de los problemas causantes de vibracin ms
comunes y de fcil diagnstico. El Desbalance es una condicin en la que el
centro del eje difiere de su centro de rotacin.
82
En el espectro, el Desbalance aparecer a una frecuencia de vibracin igual
a la velocidad rotacional del eje, con una amplitud directamente proporcional
a la cantidad de Desbalance. Por ejemplo, un rotor desbalanceado de un
motor que rota a 3600 RPM mostrar excesiva vibracin a 3600 RPM. La
amplitud ser proporcional a la cantidad del Desbalance.
83
El espectro anterior fue tomado en la direccin horizontal en los
puntos de medicin en cada cojinete. El espectro tomado en
direccin vertical muestra normalmente menores valores de amplitud.
Generalmente, las mquinas son mas rgidas en la direccin vertical
debido al efecto de la gravedad y por su fijacin al base; estas
influencias suprimen en cierto grado las amplitudes de vibracin.
De todas formas, las mediciones tomadas en la direccin axial, no
deben mostrar casi nada a 1X RPM. Esto ratifica que la causa del
problema es el Desbalance esto es, la ausencia de una amplitud
significativa a 1X RPM en la direccin axial.
84
La clave para identificar un problema de Desbalance mediante el
espectro de vibracin es:
A) Notar que la amplitud del pico espectral a 1X RPM en la
direccin vertical es bastante similar a la amplitud en la
direccin horizontal
B) La presencia de un pico espectral de gran amplitud a 1X RPM
en la direccin horizontal solamente.
C) La presencia de un pico espectral a exactamente 1X RPM
Seleccionar la Respuesta Adecuada
85
Caso Histrico de
Desbalance en Mquinas
86
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO
BOMBA CENTRFUGA
CON IMPULSOR DE 3 LABES
POTENCIA: 5 HP
RPM: 1800
ACOPLE RIGIDO
87
BOMBA - B1H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA
3X
1X
BOMBA - B1V
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

88
ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR
BOMBA - M2H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

BOMBA - M2V
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

89
ESPECTROS DE VIBRACION AXIALES
BOMBA - M1A
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

BOMBA - B2A
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

90
GRAFICA DE VIBRACION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
BOMBA - B1H
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
TIEMPO (SEG)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

BOMBA - B1H
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
TIEMPO(SEG)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

91
DESPUES DE BALANCEAR EL IMPULSOR DE LA BOMBA
BOMBA - B1H
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

BOMBA - B1H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

92
Desalineacin en Mquinas
5
93
Desalineacin
Otro problema comn en las mquinas es la desalineacin en el acople. En esta
condicin, el eje del motor y el de la mquina conducida no estn alineados. Existen
tres tipos bsicos de desalineacin: angular, cuando un eje forma un ngulo con
respecto al otro; offset, cuando los ejes se encuentran paralelos y una combinacin de
ambas, sta ltima es la mas comn.
Angular
Paralela
Combinada
94
La desalineacin se puede apreciar en el dominio de la frecuencia, como una
serie de armnicas de la velocidad de giro. Estas armnicas ocurren debido
a los esfuerzos inducidos en el eje. Usualmente los picos aparecen a 1X, 2X
o 3X RPM o una combinacin de estas.
95
Cuando existe una desalineacin severa, aparecern muchas armnicas.
96
La desalineacin produce vibracin radial y axial, y aparece a 180 grados
fuera de fase a travs del acople. La desalineacin angular causa un
desfase de 180 grados a travs del acople en la direccin axial entre los
cojinetes internos de los dos ejes. La desalineacin offset produce un
desfase de 180 grados en la direccin radial (horizontal o vertical) a travs
del acople entre el cojinetes interno de un eje y al lado opuesto del cojinete
interno del otro eje.
97
Desalineacin Angular
Generalmente, cuando la amplitud de la vibracin axial es mayor que la mitad de la
mayor lectura radial, se debe sospechar de desalineacin angular. Esto es, si la
amplitud del pico a 1X RPM en la direccin axial es la mitad de alto o ms alta que el
pico a 1X RPM en cualquiera direccin horizontal o vertical. Adicionalmente, si los
picos a 2X o 3X RPM son 1/3 del alto o mayores que el pico a 1X RPM en la direccin
axial, se debe sospechar fuertemente de una condicin de desalineacin angular.
98
Desalineacin Offset
La clave de este tipo de problema es que el pico radial a 2X RPM es el mas alto,
usualmente mas alto que el pico a 1X RPM en la direccin radial. A mayor amplitud,
mayor es el problema. Por otro lado, los picos en el espectro axial normalmente son
mucho menores en amplitud, comparados con los picos 1X, 2X RPM medidos en la
direccin horizontal o vertical.
99
La clave para identificar un problema de desalineacin angular
mediante el espectro de vibracin es:
A) Notar que el valor de la amplitud del pico espectral a 1X RPM
en la direccin vertical es muy diferente al de la direccin
horizontal y mas alto de lo normal en la direccin axial
B) Notar que hay mas de 4 armnicas del pico a 1X RPM
C) Las dos respuestas anteriores
D) Ninguna de las anteriores
Seleccionar la Respuesta Adecuada
100
Caso Histrico de
Desalineacin en Mquinas
101
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 15 HP
RPM: 1800 / MEDIDA: 1757
ACOPLE RIGIDO
102
PUNTOS DE MEDICION
103
MOTOR - M1H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

MOTOR - M1V
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
5X
104
MOTOR - M2H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

MOTOR - M2V
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
5X
105
BOMBA- B1V
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
5X
BOMBA- B1H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

106
BOMBA- B2A
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
5X
MOTOR - M1A
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

107
GRAFICAS DE VIBRACION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
BOMBA - B2A
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24
tiempo (seg)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

BOMBA - B2A
-3
-2
-1
0
1
2
3
tiempo (seg)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

108
BOMBA- B2A
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

DESPUES DE ALINEACION EN FRIO
1X
5X
Luego de realizar una alineacin en fro a la mquina disminuyeron los niveles globales de
vibracin, aunque aun as persiste la componente 1X en la direccin axial y los niveles
globales no son satisfactorios
109
BOMBA- B2A
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

DESPUES DE ALINEACION EN CALIENTE
1X
5X
Luego de realizar una alineacin en caliente a la mquina lo valores globales de vibracin
disminuyeron hasta valores satisfactorios.
BOMBA- B2A
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

110
Mquinas con Eje Pandeado
6
111
Eje Pandeado
El anlisis de un eje pandeado entre los cojinetes, resalta la importancia de la toma de
espectros en las tres direcciones en cada cojinete. La clave para esta situacin es que
aparece un pico a 1X RPM en la direccin axial. Su amplitud ser mas grande de lo
que normalmente aparecera en una condicin de desbalance. Por lo tanto, el pandeo
del eje acta de manera similar que la desalineacin angular la clave para este
anlisis es el espectro axial.
112
La clave para diferenciar un problema de eje pandeado entre
sus cojinetes y una desalineacin en el acople est en el
espectro tomado en:
A) La direccin axial
B) La direccin radial
C) Ninguna de las anteriores
113
Mquinas con Pata Coja
7
114
Pata Coja
Esta condicin ocurre cuando las bases de la mquina no estn apoyadas en un
mismo plano. Cuando la mquina es atornillada ocurre una distorsin que causa un
incremento en los niveles de vibracin. Esta condicin afecta a la alineacin y
aparecer en el espectro como un pico a 1X RPM. Como la mayora de las mquinas
estn fijadas perpendicularmente a la base, este pico ser mas dominante en el
espectro tomado en la direccin vertical.
115
Caso Histrico de Mquina
con Pata Coja
116
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 25 HP
RPM: 1800 / MEDIDA: 1757
ACOPLE RIGIDO
117
PUNTOS DE MEDICION
118
MOTOR - M1H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

MOTOR - M1V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
1X
119
MOTOR - M2H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

MOTOR - M2V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
1X
120
BOMBA- B1H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

BOMBA- B1V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

9X
1X
1X
9X
121
MOTOR - M1A
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

BOMBA- B2A
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1X
9X
1X
122
MOTOR - M2V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR DESPUES DE AFLOJAR UNO DE
LOS TORNILLO DE LA BASE
1X
Despus de aflojar media vuelta
el tornillo de una de las patas del
motor disminuyeron los niveles
globales de vibracin de la
mquina, el pico en 1X en la
direccin vertical disminuy a
una valor aceptable.
123
Aflojamiento Mecnico
8
124
Soltura Mecnica
Esta es una situacin en la que los componentes de la mquina no se
encuentran montados o acoplados de manera slida. El desbalance o la
desalineacin harn que una mquina con soltura mecnica vibre
excesivamente. Con una carga liviana en los cojinetes, el aflojamiento
mecnico mostrar en el espectro frecuencias dominantes mltiplos de la
velocidad de giro.
125
En el dominio de la frecuencia aparecern mltiplos y armnicas no enteros,
debido a que la seal de onda est truncada. El truncamiento ocurre cuando
el movimiento libre de un elemento rotativo se interrumpe en el instante que
el eje choca con la superficie del cojinete, o cuando un rodamiento desliza en
su cajera. Ntese que los picos se levantan desde una base ruidosa,
adems todos los picos espectrales poseen alturas de amplitud aleatorias.
Esta observacin permitir al analista distinguir entre el aflojamiento
mecnico y un problema de desalineacin en el acople. Recuerde que la
desalineacin no produce usualmente una base ruidosa elevada.
El deslizamiento del aro interno del cojinete con respecto al eje, es otro
ejemplo de soltura mecnica. Esta situacin puede causar desgaste severo
en la superficie del eje, y como resultado se pueden daar otros
componentes de la mquina. En otros casos la soltura mecnica puede ser
el resultado del aflojamiento de tornillos de fijacin, claridades excesivas en
cojinetes de pelcula de aceite o grietas en la estructura o pedestal.
126
Si la amplitud del pico a 1X RPM es mas alta de lo normal,
nicamente en la direccin vertical, y los tornillo de fijacin
fueron aflojados levemente uno a uno, la amplitud del pico a 1X
RPM disminuir si el problema era de soltura mecnica?
V( ) F( )
Explique: __________________________________________
Seleccionar si es Verdadero o Falso
127
Caso Histrico de
Aflojamiento Mecnico
128
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 40 HP
RPM: 1800
ACOPLE DE 3 GARRAS
CON INSERTO DE
CAUCHO
129
Bomba - B1V
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

Bomba - B1H
0
1
2
3
4
5
6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

130
Motor - M2V
0
1
2
3
4
5
6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

Motor - M2H
0
1
2
3
4
5
6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

131
Bomba - B1V
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE VIBRACION EN EL PUNTO B1V
352.6 Hz
88.15 Hz
176.3 Hz
264.5 Hz
29.38 Hz (1763 RPM)
Velocidad de Rotacin del Motor (1X)
132
ESPECTROS DE VIBRACION EN EL PUNTO B1V
Bomba - B1V
0
1
2
3
4
5
6
0 88.15 176.3 264.5 352.6 440.8 528.9 617.1 705.2 793.4 881.5 969.7 1058 1146 1234 1322 1410 1499 1587
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

3X
6X
9X
12X
15X
133
Bomba - B1V
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE VIBRACION EN EL PUNTO BIV
3X
6X
9X
12X
15X
1X
134
DIAGNOSTICO FINAL
El inserto de goma se desintegr
y exista juego entre los dos
lados del acople de 3 garras,
produciendo aflojamiento
torsional del eje.
Este defecto tambin se puede
detectar inspeccionando la
mquina con una luz
estroboscpica.
135
Defectos en los Engranajes
9
136
Cajas de Engranajes
El anlisis de vibraciones de las cajas de engranajes es considerado por
muchos como el caso mas complicado entre los problemas mecnicos. Una
caja de engranajes contiene normalmente varios ejes, con un una variedad
de cojinetes y engranajes.
Cuando se realiza una monitorizacin de vibraciones en cajas de engranajes
se utiliza tanto el anlisis espectral como el de la seal de onda en el tiempo.
Generalmente son necesarios dos espectros por cada punto de medicin.
Uno se debe fijar para capturar informacin de baja frecuencia, mientras el
otros se debe fijar para capturar las frecuencia de punto de engrane (GMF) y
sus armnicas.
137
Rango de Baja Frecuencia
En esta regin, el espectro contiene las frecuencias del eje y sus armnicas.
En este espectro es posible detectar un pandeo del eje o un problema de
engranaje excntrico, como tambin desalineacin de un engranaje, ya que
la amplitud del pico a 1X RPM se incrementar con la presencia de
cualquiera de estos problemas.
138
La amplitud del pico a 1X GMF ser muy pequea o podr tener una
amplitud considerable.
GMF = Nmero de dientes x RPM del eje
La frecuencia de un tren de engranajes aparece en el espectro como la
frecuencia de punto de engrane. Se determina multiplicando las RPM del eje
por el nmero de dientes del engranaje acoplado a ese eje. Todos los
engranajes que se encuentran en el mismo tren tienen la misma frecuencia
de punto de engrane. Esto es cierto, porque aunque cada engranaje tiene
diferente nmero de dientes, tambin gira a una velocidad distinta.
139
La frecuencia de punto de engrane y las bandas laterales son
indicadores importantes. Una amplitud de vibracin alta de la frecuencia
de punto de engrane indica usualmente que existe un problema.
Aunque, una caja de engranajes que funciona correctamente pero con
una carga elevada, tambin producir grandes amplitudes de vibracin.
Un indicador importante de que existe un desgaste excesivo de los
engranajes es la aparicin de un nmero de bandas laterales alrededor
de la frecuencia de punto de engrane y sus amplitudes relativas.
140
Los defectos en los engranajes producen vibracin de baja amplitud en
frecuencias altas, similares a los defectos en los cojinetes con elementos
rotatorios. Los dos defectos difieren porque los problemas de engranajes son
sincrnicos. Estos predominan en la frecuencia de enlace de engranajes (GMF)
y/o las armnicas de la GMF. Se puede calcular la GMF multiplicando el nmero
de dientes de un engranaje por su velocidad de giro.
Frecuencia de Engrane
GMF = (No. Dientes del Engranaje) x (Velocidad de giro del engranaje)
141
60 Hz
(3600 RPM)
Ejemplo de Clculo de GMF
142
143
En el espectro aparece un pico de GMF en 304 Hz. La frecuencia natural del
engranaje es de 100 Hz. Con el desgaste de los engranajes, se produce mas
fuerza impactante, lo cual a su vez genera mas ruido blanco, el cual es la
combinacin de todas las frecuencias de vibracin espectral. Dado que parte de
esta energa de ruido blanco se produce en la frecuencia de resonancia del
engranaje, dicha energa tiende a excitar al engranaje en su frecuencia de
resonancia.
Frecuencia Natural del Engranaje
144
Rango de Alta Frecuencia
En la regin de alta frecuencia se encuentran las armnicas de la frecuencia
de punto de engrane.
Estas frecuencias permiten la identificacin de fallas en el engrane y
desalineacin de los engranajes. Deben aparecer al menos tres armnicas
de GMF, para identificar con precisin problemas en un engranaje. Para
engranajes de precisin deben aparecer al menos cinco armnicas.
145
Anlisis de la Seal de Onda
El anlisis de la seal de onda en el dominio del tiempo, es una herramienta
efectiva que ayuda a distinguir entre una condicin de diente roto y un
engranaje desbalanceado. Para una condicin de diente roto, la seal de
onda mostrar un pulso corto que se repite por cada revolucin. El
desbalance parecer de forma sinusoidal.
146
Si un eje tiene tres engranajes montados a l, cada uno con un
nmero diferente de dientes, el espectro tomado en un cojinete
de este eje mostrar una sola GMF?
V( ) F( )
Explique: __________________________________________
147
Caso Histrico de
Defectos en Engranajes
148
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN CAJA DE ENGRANAJES
EJE DE ENTRADA: 1796 RPM
PION: 18 DIENTES
EJE DE SALIDA: 703 RPM
ENGRANAJE: 46 DIENTES
D1H
149
ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES
TR500
Caja Engranajes - D1H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
P
P
S

150
CALCULO DE LA GMF
EJE 1: 1796 RPM ENGRANAJE 1: 18 DIENTES
EJE 2: 703 RPM ENGRANAJE 2: 46 DIENTES
RELACION DE ENGRANE: 0.3913
ARMONICAS EJE 1 EJE 2 GMF
1 29.93 11.71 538.80
2 59.86 23.42 1077.60
ARMONICAS GMF + B.L. EJE 1 GMF + B.L. EJE 2
1 538.80 538.80
508.86 568.73 527.08 550.51
478.93 598.66 515.37 562.23
2 1077.60 1077.60
1047.67 1107.53 1065.88 1089.31
1017.73 1137.46 1054.17 1101.03
151
TR500
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
P
P
S

538.8 Hz
568.7 Hz 508.9 Hz
152
TR500
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
P
P
S

538.8 Hz
568.7 Hz 508.9 Hz
1 538.80 538.80
508.86 568.73 527.08 550.51
478.93 598.66 515.37 562.23
153
SEAL DE ONDA DE TIEMPO - CAJA DE ENGRANAJES
TR500
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tiempo (seg)
G
s

154
DIAGNSTICO FINAL
Diente roto en el pin de entrada de 18 dientes
155
10
Motores Elctricos
156
Motores Elctricos AC
La corriente AC tiene polaridad positiva y negativa en cada ciclo, por lo tanto
en cada ciclo se genera un polo norte y un polo sur. Esto Produce un pulso
a 120 Hertz lo que equivale a 7200 CPM (60 Hz x 60 segundos x 2 = 7200
CPM). Por lo que un pico a esta frecuencia es normal.
157
Para determinar si la vibracin es debido a un problema elctrico, se debe
apagar la mquina. Si el ruido y la vibracin desaparecen de inmediato, el
problema es elctrico. En la Figura se representa una grfica de los valores
de amplitud global sin filtrar versus el tiempo. Se puede apreciar, el efecto
de un colapso electromagntico casi instantneo.
158
Si la vibracin decrece gradualmente mientras el rotor se detiene, es
indicativo de un problema mecnico. En la Figura se muestra un grfica de
los valores de amplitud no filtrada versus el tiempo, representando el efecto
de un cada gradual en la amplitud mientras el motor disminuye su velocidad
hasta detenerse.
159
Los problemas en el estator en los motores AC, como lminas sueltas,
siempre aparece en el espectro a exactamente 7200 CPM. Normalmente no
aparecen bandas laterales alrededor de este pico.
160
Si se sospecha de espaciado desigual entre el estator y el rotor, el pico a
7200 CPM estar rodeado por bandas laterales espaciadas a una distancia
igual a la frecuencia de paso de polos.
161
La frecuencia de paso de polos es igual al nmero de polos magnticos por
la frecuencia de deslizamiento.
Frec. Paso de Polos = # Polos Magnticos x Frec. Deslizamiento
La Frecuencia de Paso de Polos es uno de los pocos clculos que se deben
hacer. Es importante de tener la habilidad de detectar el espaciado desigual,
ya que si el rotor llegar a contactar al estator pueden ocurrir fallas
catastrficas.
162
Los problemas de barras del rotor, como rajaduras, barras rotas y coyunturas
de alta resistencia, aparecen en el espectro a frecuencias iguales a 1X, 2X y
hasta 5X RPM. Estos picos estn rodeados por bandas laterales de la
frecuencia de paso de polos.
Entre ms armnicas, existirn mas barras del rotor con problemas. Para
poder apreciar las bandas laterales es necesario realizar una ampliacin del
espectro.
163
Otro indicativo de problemas en el
rotor es la aparicin de la Frecuencia
de Paso de Barras del Rotor (RBPF),
rodeada por bandas laterales de 7200
CPM.
La Frecuencia de Paso de Barras del
Rotor es igual al nmero de barras del
rotor por las RPM del eje. Es normal
ver el pico a RBPF en el espectro,
pero sin las bandas laterales de 7200
CPM.
164
La aparicin de un pico espectral con una alta amplitud a
exactamente 7200 CPM, en un motor de induccin AC es
indicativo de un problema en el estator?
V( ) F( )
Explique: ___________________________________________
165
Motores Elctricos DC
Para crear la Corriente Directa es necesario hacer pasar la Corriente Alterna
a travs de un banco de rectificadores controlados de silicn, o SCR.
166
Los motores DC no generan un pulso a 7200 CPM y funcionan mas suave en
trminos de vibracin. Pero como son mquinas de velocidad variable,
siempre existe el potencial de generar resonancias cuando su velocidad
cambia. La mayora de los problemas en los motores DC no se producen en
el motor en s, usualmente provienen de los circuitos SCR que suministran la
corriente. El espectro de un motor DC con rectificador SCR de media-onda
muestra un pico a 10,800 CPM.
167
Los motores DC con rectificadores SCR de onda-completa generan un pico
de 21,600 CPM.
168
Caso Histrico de Fallas
en Motores Elctricos
169
1. Motor de induccin de 25 HP, de 2 polos y frecuencia de lnea de 60 Hz.
2. La velocidad de funcionamiento medida es de 3573 RPM (59.55 Hz )
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN MOTOR ELECTRICO
170
PUNTOS DE MEDICION EN EL MOTOR
MOTOR ELECTRICO DE INDUCCION
POTENCIA: 25 HP
RPM: 3573
No. DE POLOS: 2
171
CALCULO DE LA FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO
Frec. Deslizamiento = Velocidad Campo Magntico Velocidad de Funcionamiento
Frec. Deslizamiento = 60 Hz 59.55 Hz
Frec. Deslizamiento = 0.45 Hz
Frec. De Paso de Polos = No. Polos x Frec. Deslizamiento
Frec. De Paso de Polos = 2 x 0.45 Hz
Frec. De Paso de Polos = 0.90 Hz
172
Observe que existe un grupo de picos en 60 Hz (1XFL) y otro en 120 Hz
(2XFL). Es necesario tomar otra muestra en las cercanas de estos valores
para mejorar la precisin del espectro.
MOTOR - M1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

1XFL
2XFL
173
Cuando se expande el espectro anterior, aparece mas claramente el pico en
120 Hz. Este pico importante se sita exactamente en 120 Hz o 2XLF.
Observe que el pico 2XTS del motor realmente se produce en 119.1 Hz. Las
bandas laterales estn espaciadas a 0.9 Hz, lo cual equivale al nmero de
polos (2) multiplicado por la frecuencia de deslizamiento (0.45 Hz)
MOTOR - M1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
105 110 115 120 125 130
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

120 Hz
120.9 Hz
119.1 Hz
174
Las bandas laterales en torno al pico 1XTS deben tener espacios a una
frecuencia igual al nmero de polos del motor multiplicado por la frecuencia
de deslizamiento. (2 x 0.45 Hz = 0.90 Hz). El espaciamiento de banda lateral
de 0.9 Hz en torno a 1XTS del motor se aproxima a esta frecuencia. Al
encontrar estas bandas laterales se puede sospechar que hay una barra
defectuosa del rotor.
MOTOR - M1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

60 Hz
60.9 Hz
59.1 Hz
59.5 Hz
175
MOTOR - M1V
80
85
90
95
100
105
110
115
30 40 50 60 70 80 90
Frecuencia (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
D
B
)

La misma parte del espectro anterior, se grafica ahora en unidades dB de
velocidad. Cuando las bandas laterales causadas por el posible defecto del
rotor estn a menos de 20 dB por debajo del pico de velocidad de
funcionamiento real, entonces puede haber un problema considerable.
176
DIAGNOSTICO FINAL
Barras Rotas en el Rotor
177
Bombas y Ventiladores
11
178
Bombas y Ventiladores
La frecuencia de paso de labes o paso de aspas, es similar a la frecuencia
de punto de engrane. Ocurre en bombas y ventiladores, y siempre es igual a
las RPM del eje multiplicado por el nmero de aspas o labes.
Frecuencia de Paso de Aspas = RPM x Nmero de Aspas
La existencia de la frecuencia de paso de aspa, siempre aparecer en el
espectro de frecuencias para todas las bombas y ventiladores. Una amplitud
mas alta de lo normal puede indicar numerosos problemas.
179
En la Figura se muestra un ejemplo donde aparecen los picos espectrales de
las RPM de la bomba y la frecuencia de paso de aspa. Si el especto fuera
de un ventilador sera similar.
180
La frecuencia de paso de aspa no constituye normalmente un problema,
hasta que excita alguna resonancia estructural, causando problemas de ruido
y vibracin. Este problema aparecer como una serie de frecuencia
cubriendo un amplio intervalo.
La cavitacin es otro problema que puede afectar a las bombas.
181
La frecuencia de paso de aspa o labe vista en el espectro de
una bomba es el nmero de pulsos de descarga de fluido para
cada revolucin del eje multiplicado por su RPM
V( ) F( )
182
Cojinetes con Elementos Rodantes
12
183
Los Rodamientos juegan el papel ms importante en los programas de
anlisis de vibracin de las mquinas. De hecho, los rodamientos son la
razn por la cual se inician la mayora de los programas, ya que se puede
predecir con meses de anterioridad cerca del 90% de las fallas en los estos.
Las causas principales de fallas en rodamientos tienen que ver con:
contaminacin, desgaste excesivo, falta de lubricacin y defectos creados
despus de su manufactura. Los rodamientos producen frecuencias
particulares en la etapa inicial de la falla y terminan produciendo una amplia
gama de frecuencias en la etapa final del desgaste
184
CONFIGURACION TIPICA DE UN COJINETE DE ELEMENTOS RODANTES
D
i
a
m
e
t
r
o

d
e

l
a

J
a
u
l
a

(
d
c
)
Angulo de Contacto
Diametro de
Bola (dr)
Jaula
Aro
Externo
Interno
Aro
Linea Central
del Eje
185
1. Armnicas visibles de los picos no sincrnicos
2. Pueden producirse puntos prominentes de energa de
banda amplia
3. La forma de onda de tiempo debe presentar impactos
4. Las etapas tempranas de los defectos producen
amplitudes bajas de vibracin; la caracterstica de
vibracin y la forma de onda de tiempo ayudan a
localizar los defectos
Las fallas de los cojinetes con elementos rodantes plantea
problemas para todas las mquinas. Estos cojinetes presentan las
siguientes caractersticas:
186
1. Calcular frecuencias especficas en las cuales pueden
producirse defectos en los cojinetes en el aro exterior, el
aro interior y los rodillos, basndose en la geometra del
cojinete.
2. Estimar las frecuencias del aro conociendo la velocidad
del eje y el nmero de elementos rodantes:
BPFO = Nmero de Rodillos x eje TS x 40%
BPFI = Nmero de Rodillos x eje TS x 60%
BPFI/BPFO = 1.5 (1.4 a 1.6)
Si se conoce el tamao del cojinete y el fabricante, es posible:
187
(
= cos 1
2 dc
dr RPM
FTF
(
(
|
.
|
\
|
= cos 1
2
2
dc
dr
dr
dc RPM
BSF
b
N
dc
dr RPM
BPFO
(
= cos 1
2
b
N
dc
dr RPM
BPFI
(
+ = cos 1
2
donde:
dr: es el dimetro de los elementos rodantes
dc = (do + di) es el dimetro de la jaula
do: es el dimetro del aro externo
di: es el dimetro del aro interno
: es el ngulo de contacto entre los elementos y las superficies rodantes
N
b
: es el nmero de elementos rodantes
FRECUENCIA DE ROTACION DE LA JAULA
FRECUENCIA DE ROTACION DE LOS
ELEMENTOS RODANTES
FRECUENCIA DE PASO DE BOLA DEL ARO
EXTERNO
FRECUENCIA DE PASO DE BOLA DEL ARO
INTERNO
188
No. Tipo de defecto Frecuencias Principales
de modulacin
Comentarios
01 Rotacin alrededor del aro
externo (fijo)
RPM
02 Tensin radial del cojinete 2*RPM
03 Desalineacin del aro externo 2*BPFO
04 Desgaste del aro externo BPFO
05 Defectos en el aro externo K*BPFO; k=1, 2, 3 ......
06 Desgaste del aro interno K*RPM; k=1, 2, 3 ...... La amplitud disminuye
con el incremento de k
07 Defectos en el aro interno K*BPFI; k=1, 2, 3 ......
08 Desgaste de la jaula y
elementos rodantes
FTF o (RPM-FTF)
09 Defectos en los elementos
rodantes
K*BSF; k=1, 2, 3 ......
10 Defectos en varias superficies
del cojinete
BPFO+BPFI o
BPFO+RPM o
(RPM-FTF)(N
b
+1)
No BPFO-RPM
No (RPM-FTF)(N
b
-1)
11 Deslizamiento del aro en el
asiento de la cajera
K*RPM; k=1, 2, 3 ...... No hay otras frecuencias
de modulacin
12 Defectos de lubricacin Incremento de todos los
niveles de vibracin
FRECUENCIAS PRINCIPALES DE MODULACION DE VIBRACION
EN COJINETES DEFECTUOSOS
189
En la Figura se muestra un espectro tpico de un rodamiento con un defecto
en estado avanzado.
Hay dos reas de vibracin comunes con los rodamientos defectuosos, y
son causadas por una combinacin de vibracin libre y forzada.
190
La vibracin forzada se puede encontrar en el rango de frecuencias bajas, de
4 a 10 veces las RPM del eje. El periodo de los defectos en este rango, es el
intervalo de tiempo en el que los elementos rodantes encuentran a un mismo
defecto. Dependiendo de donde se encuentren los defectos, la frecuencia
resultante ser llamada Frecuencia de Paso de Bolas en el Aro Externo
(BPFO), Frecuencia de Paso de Bolas en el Aro Interno (BPFI), Frecuencia
de Rotacin de las Bolas (BSF) y la Frecuencia de la Jaula del Rodamiento
(FTF).
191
Si la Frecuencia de la Jaula (FTF) no aparece como bandas laterales
alrededor de la frecuencia de un defecto de un aro, entonces aparecer en el
rango sub-sincrnico del espectro. La Frecuencia de Rotacin de las bolas
(BSF) aparece muy cercano al pico de 1X RPM, mientras que la Frecuencia
de Paso Bolas por el Aro Externo (BPFO) aparecer mucho mas alejada. La
frecuencia mas alta ser la del Paso de Bolas por el Aro Interno (BPFI).
192
A medida que los defectos en los rodamientos empeoran, cualquiera de
estas frecuencias puede desarrollar armnicas o bandas laterales.
A manera de regla general, se puede afirmar que las frecuencias BPFI y
BPFO aparecen en el espectro antes que las frecuencias BSF o FTT.
En el caso de defectos en el rodamiento, es ms importante la aparicin de
un nmero de picos en el espectro, y no necesariamente la amplitud de
estos.
193
La vibracin libre en los rodamientos ocurre en el rango de alta frecuencia,
entre 20,000 y 120,000 CPM. Cuando un elemento rodante encuentra un
defecto en una pista, el impacto puede excitar la frecuencia natural del
rodamiento o de la cajera. A medida que el problema empeora, la frecuencia
natural puede estar rodeada por bandas laterales de 1X RPM.
194
A medida que un rodamiento se deteriora, las primeras
frecuencias que aparecen, son las frecuencia BSF y la FTF,
seguidas luego por las frecuencias de paso de bola por los
aros.
V( ) F( )
195
Caso Histrico de Fallas en
196
BOMBA CENTRFUGA
COJINETE: 6311
POTENCIA: 3.7 Kw
FASES: 3
RPM: 1787
ACOPLE RIGIDO
197
ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA
273.14 Hz
29.78 Hz
546.28 Hz
BPFO: 3.057
BPFI: 4.943
BSF: 2.003
FTF: 0.382
Nb: 8
SKF 6311
198
CALCULO DE LA FRECUENCIA DE FALLA
DE COJINETE CON ELEMENTOS RODANTES
BPFO: 3.057
BPFI: 4.943
BSF: 2.003
FTF: 0.382
Nb: 8
SKF 6311
68.26 357.94 883.31 546.28 6X (178.70 Hz)
56.88 298.28 736.09 455.23 5X (148.91 Hz)
45.51 238.62 588.76 364.19 4X (119.13 Hz)
34.13 178.96 441.65 273.14 3X (89.35 Hz)
22.75 119.31 294.43 182.09 2X (59.56 Hz)
11.37 59.65 147.21 91.04 1X (29.78 Hz)
FTF BSF BPFI BPFO
199
68.26 357.94 883.31 546.28 6X (178.70 Hz)
56.88 298.28 736.09 455.23 5X (148.91 Hz)
45.51 238.62 588.76 364.19 4X (119.13 Hz)
34.13 178.96 441.65 273.14 3X (89.35 Hz)
22.75 119.31 294.43 182.09 2X (59.56 Hz)
11.37 59.65 147.21 91.04 1X (29.78 Hz)
FTF BSF BPFI BPFO
273.14 Hz
29.78 Hz
546.28 Hz
200
3xBPFO
1X
6xBPFO
Posible Desgaste o Grietas
en el Aro Externo del Cojinete
201
La forma de onda presenta una energa
considerable, pero los impactos y la
modulacin son difciles de identificar.
El patrn se asemeja a impactos causados
por desgaste o defectos en el Rodamiento
SEAL DE ONDA DE TIEMPO
202
DIAGNOSTICO FINAL
203
Defectos en Transmisiones
por Correas
13
204
Desalineacin Angular
Desalineacin Compensada
205
L = 2C + 1.57(D+d) +
(D-d)
4C
2
- Longitud de la Correa:
donde:
L: Longitud de la correa
C: Distancia entre centros
D: Diametro polea mayor
d: Diametro polea menor
206
V = D * RPM * 3.14 / 1000
- Velocidad de la Correa:
donde:
V: Velocidad de la Correa (m/min)
D: Diametro polea (mm)
- RPM Correa:
RPM = V / L
207
Caso Histrico de Defectos en
Transmisiones por Correas
208
Calcular las frecuencias de las correas con las dimensiones mostradas
Altos Niveles de Vibracin en Transmisin por Correas
POTENCIA: 5 HP
FASES: 3
RPM: 3574
209
Clculo de la Velocidad de las Correas
L = 2C + 1.57(D+d) +
(D-d)
4C
2
L =
V = D * RPM * 3.14 V =
RPMcorrea = V / L
RPMcorrea =
210
Frec. correa: _____ Hz
Frec. motor: _____ Hz
Frec. ventilador: _____ Hz
MOTOR - M2V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

59.56 Hz
24.5 Hz
49 Hz
138.9 Hz
ESPECTRO DE VIBRACION EN EL MOTOR
211
VENTILADOR - F1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

Frec. 1X correa: _____ Hz ; 2X correa _____ Hz
Frec. motor: _____ Hz
Frec. ventilador: _____ Hz
59.56 Hz
24.5 Hz
49 Hz
138.9 Hz
ESPECTRO DE VIBRACION EN EL VENTILADOR
212
VENTILADOR - F1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

Eliminar el problema de las correas reducira mas de la
mitad de la energa vibrante en el sistema
2X correas
1X vent.
CONCLUSIONES FINALES
213
Cojinetes Deslizantes
14
214
Consideraciones:
1. El exceso de distancia, la carga indebida y la lubricacin incorrecta pueden originar
individualmente altos niveles de vibracin en los cojinetes.
2. Un cojinete con demasiada distancia permite una pequea fuerza de excitacin, como un
leve desbalanceo o desalineacin, produciendo una vibracin considerable en los
cojinetes. La frecuencia predominante puede ocurrir en 1X, 2X, 3X o incluso armnicas
mas altas, dependiendo del diseo del cojinete y su aplicacin.
3. Las mediciones radiales habitualmente proporcionan la mejor informacin sobre los
cojinetes simples. La medicin vertical normalmente da la mejor indicacin de las
distancias excesivas en los cojinetes.
4. Las mediciones axiales son las mejores para los cojinetes de empuje.
5. El golpe o remolino de aceite, se puede detectar durante el anlisis espectral, a menos de
la mitad de la velocidad de giro del eje.
6. Los cojinetes con elementos inclinados habitualmente presentan desgaste en la frecuencia
igual al nmero de elementos multiplicada por la velocidad del eje.
215
Los cojinetes de manguito soportan un eje sobre una delgada capa de aceite, para evitar el
contacto metal con metal. La distancia entre el eje y el cojinete es comnmente de 0.002 a
0.008 pulgadas. Esta distancia significa que existe cierto aflojamiento en el sistema, y es
comn ver algunas armnicas de la velocidad de giro. La amplitud de las armnicas sube a
medida que aumenta la distancia.
216
Caso Histrico de Fallas en
Cojinetes Deslizantes
217
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN PAQUETE TURBINA-GENERADOR
1. Esta unidad generadora de turbina de 50 Megavatios y 3600 RPM est situada en la
zona de servicios generales de una empresa cementera.
2. El historial de la mquina muestra problemas en los cojinetes de la turbina.
3. Un colector de aceite comn, suministra la lubricacin al generador y la turbina, por lo
tanto, ambas unidades reciben aceite a la misma temperatura y presin.
4. La unidad est equipada con sondas de proximidad, conectadas a un monitor de panel,
por lo tanto, todos los datos recolectados se presentan en unidades de desplazamiento.
218
GENERADOR - G2H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)
ESPECTROS DE
VIBRACION DEL
GENERADOR
1X
0.4X
GENERADOR - G1H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)
2X
3X
1X
0.4X
2X
3X
219
TURBINA - T1H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)

TURBINA - T1V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)
ESPECTROS DE
VIBRACION DE LA
TURBINA DE VAPOR
1X
0.4X
2X
3X
1X
0.4X
2X
3X
220
TURBINA - T2V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)
TURBINA - T2H
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)
ESPECTROS DE
VIBRACION DE LA
TURBINA DE VAPOR
1X
0.4X
2X
3X
1X
0.4X
2X
3X
221
ESPECTROS DE
VIBRACION DE LA
TURBINA DE VAPOR
TURBINA - T2V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)

TURBINA - T2V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)
TURBINA - T2V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
M
I
L
S

P
-
P
)

08:40
08:41
08:42
222
DIAGNOSTICO FINAL
INESTABILIDAD DE
ACEITE EN EL COJINETE
223
Resonancia
15
224
Ocurre cuando la frecuencia de operacin de una mquina (frecuencia de
excitacin) es igual o est muy cercana a la frecuencia natural del sistema.
fn = 29.6 Hz
fop = 29.5 Hz
225
Prueba de Impacto
Se puede realizar excitando al sistema con un impacto y midiendo la
respuesta del sistema con un Osciloscopio o Analizador de Espectros
BOMBA - B1H (PRUEBA DE IMPACTO)
-6
-4
-2
0
2
4
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
TIEMPO(SEG)
A
C
E
L
E
R
A
C
I
O
N

G
'
s

BOMBA - B1H(PRUEBA DE IMPACTO)
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 50 100 150 200 250
FRECUENCIA (Hz)
A
C
E
L
E
R
A
C
I
O
N

G
'
s

226
Caso Histrico de Problemas
de Resonancia
227
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 20 HP
RPM: 1800
TRIFSICO
ACOPLE RGIDO
228
BOMBA - B1H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE
VIBRACION EN LA BOMBA
3X
BOMBA - B1V
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

1X
229
ESPECTROS DE
VIBRACION EN EL
MOTOR
MOTOR - M2H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

MOTOR - M2V
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

230
MOTOR- M1H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

MOTOR- M1V
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

MOTOR- M1A
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

231
PRUEBA DE IMPACTO HORIZONTAL SOBRE LA CARCAZA DE LA BOMBA
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 50 100 150 200 250
FRECUENCIA (Hz)
A
C
E
L
E
R
A
C
I
O
N

G
'
s

-6
-4
-2
0
2
4
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
TIEMPO(SEG)
A
C
E
L
E
R
A
C
I
O
N

G
'
s

89 Hz
232
CAMBIO DEL IMPULSOR DE LA BOMBA
LA FRECUENCIA DE RESONANCIA DEL EQUIPO COINCIDE CON LA FRECUENCIA
DE EXCITACIN DEL PASO DE LABES DE LA BOMBA.
UNA MANERA DE EVITAR ESTA SITUACIN DE RESONANCIA, ES CAMBIANDO EL
IMPULSOR DE 3 LABES DE LA BOMBA, POR UNO CON OTRO NMERO DE
LABES. EN ESTE CASO SE INSTALO UN IMPULSOR DE 5 LABES A LA BOMBA.
233
ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA DESPUES DE CAMBIAR EL IMPULSOR
BOMBA - B1H
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 200 400 600 800 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

BOMBA - B1V
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 200 400 600 800 1000
FRECUENCIA (Hz)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
P
P
S
)

5X
234
Casos Histricos
235
Caso Histrico 11
Altos Niveles de Vibracin en Compresor Centrfugo
236
PUNTOS DE MEDICION Y DATOS DEL COMPRESOR
COMPRESOR 2 ETAPAS
RPM MEDIDOS EN EJE 2970
Del sistema de control del tren de compresin, se anotaron la velocidades mostradas en
los tacmetros, resultando de 3580 RPM para el motor y 2970 RPM para el compresor
237
GRAFICA DE TENDENCIA DE VIBRACION GLOBAL DEL COMPRESOR
La grfica de tendencia muestra un incremento en la toma de vibraciones efectuada el 5 de
Febrero de 2003. El valor de vibracin global de 9.0 mm/s es el valor mas alto que se ha
registrado en este equipo.
Compresor de Aire K3850A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
29/04/2001 28/07/2001 26/10/2001 24/01/2002 24/04/2002 23/07/2002 21/10/2002 19/01/2003
Fecha
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
m
/
s
e
g
)

238
ESPECTRO DE VIBRACION DEL COMPRESOR
C1H
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
m
/
s
e
g
)

Se examin el espectro de frecuencias y se detect una frecuencia dominante a 1075 Hz, que es
la que produce el cambio en la vibracin global observada en la grfica de tendencias.
1075 Hz
49.5 Hz
239
PUNTOS DE MEDICION Y DATOS DEL COMPRESOR
COMPRESOR PRIMERA ETAPA
RPM MEDIDOS EN EJE 2970
COMPRESOR SEGUNDA ETAPA
RPM CONSULTADOS EN EL
MANUAL = 64500
Se consult el manual de operaciones de la mquina y se observ que la velocidad de giro de la
segunda etapa era de 64500 RPM lo que equivale a 1075 Hz. Esto indica que probablemente
exista algn desbalance en la segunda etapa del compresor.
240
ESPECTRO DE VIBRACION DEL COMPRESOR
C1H
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
m
/
s
e
g
)

1075 Hz
49.5 Hz
241
C1H
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
m
/
s
e
g
)

ESPECTRO DE VIBRACION DEL COMPRESOR LUEGO DE MANTENIMIENTO
1075 Hz
49.5 Hz
Luego de ejecutar el servicio de mantenimiento a la mquina se pudo conocer que exista una
acumulacin de sucio y corrosin en una de las venas del impulsor. Tambin se observ que hubo
contacto del rotor con la carcaza, pero este fue mnimo y no se produjo dao mayor.
La componente a 1X se redujo significativamente hasta un nivel normal de 1.96 mm/s.
242
Caso Histrico 12
Altos Niveles de Vibracin en Bomba PAE-02
243
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA PAE-02
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 25 HP
RPM ACTUAL: 1780
TRIFSICO
COJINETES CON ELEMENTOS
RODANTES SKF 6226/C3
244
Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
P
P
S

245
Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Frecuencia (Hz)
P
P
S

109.95
29.6
219.91
329.86
439.81
549.76
659.72
246
CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DEL RODAMIENTO SKF 6226/C3
COJINETE CON ELEMENTOS
RODANTES SKF 6226/C3
Do = 230 mm
Di = 130 mm
Dr = 1.25 pulg
Nb = 9
CLCULOS:
BPFI = ____________________
BPFO = ____________________
BSF = _____________________
FTF = ______________________
247
Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 109.95 219.9 329.85 439.8 549.75 659.7 769.65
Frecuencia (Hz)
P
P
S

Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Frecuencia (Hz)
P
P
S

109.95
29.6
219.91
329.86
439.81
549.76
659.72
248
Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 109.95 219.9 329.85 439.8 549.75 659.7 769.65
Frecuencia (Hz)
P
P
S

249
Bomba PAE-02
B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 110 220 330 440 550 660 770 880 990 110
0
120
9
131
9
142
9
153
9
164
9
175
9
186
9
197
9
Frecuencia (Hz)
P
P
S

DIAGNOSTICO FINAL
250
Caso Histrico 13
Altos Niveles de Vibracin en Ventilador
251
POTENCIA: 5 HP
FASES: 3
RPM: 1800
Altos Niveles de Vibracin en Cajera de Cojinete de Ventilador
COJINETES CON ELEMENTOS
RODANTES, ESPECIFICACIONES
DESCONOCIDAS
VENTILADOR DE
4 ASPAS
TRANSMISION DE
3 CORREAS
252
Los niveles de vibracin globales tomados en el punto F1V del ventilador excedieron
los valores normales desde el 06/05/2004. Es necesario realizar una anlisis
espectral de vibraciones en esta mquina
Ventilador - F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

G
'
s

GRAFICA DE TENDENCIA DE VIBRACIONES GLOBALES
253
VENTILADOR - F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

(
G
s
)

254
VENTILADOR - F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
Frecuencia (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

(
G
s
)

4X EJE VENT
1X EJE VENT
1X EJE MOTOR
255
Este patrn con el incremento en el rango desde 2000 a 3000 Hz es caracterstico de
una reduccin en el efecto de lubricacin. Lo que resulta en un contacto metal-metal
de los elementos rodantes del cojinete. Si esta condicin no es remediada de
inmediato se producir un desgaste acelerado del cojinete.
Un primer paso para solucionar este problema es agregar una cantidad adecuada de
lubricante (en este caso grasa) al cojinete.
VENTILADOR- F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

(
G
s
)

256
VENTILADOR - F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia (Hz)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

(
G
s
)

Se volvi a realizar una medicin luego de engrasar los cojinetes del
ventilador y el espectro regres a un patrn normal.
257
Ventilador - F1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

G
'
s

Los niveles globales volvieron a valores normales, esta es la grfica de tendencia
caracterstica que se obtiene luego de hacerle una intervencin de mantenimiento a
una mquina
GRAFICA DE TENDENCIA DE VIBRACIONES GLOBALES
DESPUES DE MANTENIMIENTO
258
Caso Histrico 14
Altos Niveles de Vibracin en TNC
259
TENDENCIA DE VIBRACION DE LA MAQUINA TNC
TNC - C1H
0
0.1
0.2
0.3
0.4
31/10/2002 19/01/2003 09/04/2003 28/06/2003 16/09/2003 05/12/2003 23/02/2004
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

P
P
S

260
PUNTOS DE MEDICION Y VELOCIDAD MEDIDAS
178 RPM
99 RPM
261
TNC / C1H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

262
TNC / C1H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

1.65 Hz
2.97 Hz
263
CALCULO DE LA GMF
EJE 1: ______ RPM ENGRANAJE 1: 15 DIENTES
EJE 2: ______RPM ENGRANAJE 2: 27 DIENTES
RELACION DE ENGRANE: ________________
ARMONICAS EJE 1 EJE 2 GMF
1 _____ _____ _____
2 _____ _____ _____
1 _____ _____
_____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____
2 _____ _____
_____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____
264
TNC / C1H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

44.55 Hz
41.59 Hz
47.51 Hz
89.10 Hz
86.14 Hz
92.06 Hz
265
1 _____ _____
_____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____
TNC / C1H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

44.55 Hz
41.59 Hz
47.51 Hz
266
DIAGNSTICO FINAL
267
Caso Histrico 15
Altos Niveles de Vibracin en Ventilador
de Torre de Enfriamiento
268
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN VENTILADOR DE TORRE DE ENFRIAMIENTO
VENTILADOR 8 ASPAS
119 RPM
POTENCIA: 5 HP
RPM: 1786
CAJA ENGRANAJES 1:15
COJINETES SKF 5216
269
ESPECTRO DE VIBRACION
BPFO:
BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:
SKF 5216
VENTILADOR - D1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

270
6X (11.88 Hz)
5X (9.90 Hz)
4X (7.92 Hz)
3X (5.94 Hz)
2X (3.96 Hz)
1X (1.98 Hz)
FTF BSF BPFI BPFO
BPFO:
BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:
SKF 5216
271
VENTILADOR - D1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 11.5 22.9 34.4 45.9 57.4 68.8 80.3 91.8 103 115 126 138 149 161 172 184 195 207 218 229 241
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

BPFO:
BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:
SKF 5216
272
VENTILADOR - D1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 11.4736 22.9472 34.4208 45.8944 57.368 68.8416 80.3152 91.7888
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

BPFO:
BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:
SKF 5216
1.98 Hz
15.86 Hz
29.78 Hz
273
6X (11.88 Hz)
5X (9.90 Hz)
4X (7.92 Hz)
3X (5.94 Hz)
2X (3.96 Hz)
1X (1.98 Hz)
FTF BSF BPFI BPFO
VENTILADOR - D1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 11.4736 22.9472 34.4208 45.8944 57.368 68.8416 80.3152 91.7888
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

274
DIAGNOSTICO A TRAVES DEL ESPECTRO DE VIBRACION
VENTILADOR - D1V
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 11.4736 22.9472 34.4208 45.8944 57.368 68.8416 80.3152 91.7888
Frecuencia Hz
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

275
Caso Histrico 16
Altos Niveles de Vibracin en
Bomba y Tuberas
276
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA Y TUBERIAS
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 15 HP
RPM: 1780
ACOPLE RGIDO
TUBERIA DE DESCARGA
277
2.15 PPS
1.67 PPS
1.14 PPS
PUNTOS DE MEDICION Y VALORES GLOBALES
DE VIBRACION
278
BOMBA- B1H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA Y MOTOR
5X
1X
MOTOR - M2H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

29.6 Hz
279
ESPECTROS DE VIBRACION EN LA TUBERIA
TUBERIA - T1H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

29.6 Hz
280
PRUEBA DE IMPACTO
HORIZONTAL EN LA
TUBERIA
TUBERIA - T1H (PRUEBA DE IMPACTO)
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 20 40 60 80 100 120 140
FRECUENCIA (Hz)
A
C
E
L
E
R
A
C
I
O
N

G
'
s

TUBERIA - T1H (PRUEBA DE IMPACTO)
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
Tiempo (seg)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

G
'
s

29.6 Hz
281
INSTALACION DE UN ABSORBEDOR DE VIBRACIONES
29.6 Hz
282
INSTALACION Y CALCULOS DEL ABSORBEDOR DE VIBRACIONES
Calibrado a 29.6 Hz
D.I. TUBERIA
VIGA (RESORTE)
ABRAZADERA DE SOPORTE
MASA DESLIZANTE
APROXIMACION: Wn = K/m
S
283
BOMBA- B1H
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA DESPUES DE INSTALAR EL
ABSORBEDOR DE VIBRACIONES
5X
1X
BOMBA- B1H
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
P
S
)

284
Caso Histrico 17
Altos Niveles de Vibracin en
Bomba con monitoreo peridico
285
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MONITOREO PERIODICO
BOMBA CENTRFUGA
POTENCIA: 5 HP
RPM: 1800 / MEDIDA: 1780
ACOPLE RIGIDO
286
PUNTOS DE MEDICION
287
Bomba - B1H
0
0.1
0.2
0.3
0.4
05/09/2002 08/09/2002 11/09/2002 14/09/2002 17/09/2002 20/09/2002 23/09/2002 26/09/2002
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

P
P
S

Esta Bomba forma parte de un grupo de equipos crticos que se le realiza medicin de niveles
de vibracin diarios. En los ltimos 4 das los niveles se incrementaron considerablemente.
TENDENCIA DE LA VIBRACION GLOBAL EN LA BOMBA
288
MOTOR - M2V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

MOTOR - M2H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

ESPECTROS DE
VIBRACION EN EL
MOTOR
1X
2X
3X
289
BOMBA - B1V
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

BOMBA - B1H
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

ESPECTROS DE
VIBRACION EN LA BOMBA
1X
2X
3X
290
BOMBA - B2A
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

ESPECTROS DE VIBRACION
AXIALES
MOTOR - M1A
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
P
S

1X
2X
3X
291
DIAGNOSTICO FINAL
Termografa Infrarroja
292
Caso Histrico 18
Altos Niveles de Vibracin en Caja de
Engranajes de Torre de Enfriamiento
293
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN CAJA DE ENGRANAJES
DE TORRE DE ENFRIAMIENTO
El motor elctrico es de velocidad variable
294
TENDENCIA DE VIBRACION DE LA CAJA DE ENGRANAJES D1V
Los Componentes de estas torres de enfriamiento tienen una ruta de monitoreo de
niveles de vibracin mensual
Caja Engranajes - D1V
0
0.1
0.2
0.3
0.4
04/05/2000 01/09/2000 30/12/2000 29/04/2001 27/08/2001 25/12/2001
Fecha
V
i
b
r
a
c
i
n

G
l
o
b
a
l

G
'
s

295
INFORMACION DE LA CAJA DE ENGRANAJES
990 RPM
296
PUNTOS DE MEDICION EN LA CAJA DE ENGRANAJES
297
ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES D1V
298
EJE 1: 990 RPM / __________ Hz
EJE M: __________ / __________ Hz
EJE 2: __________ / __________ Hz
RELACION DE ENGRANE: ___________
CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA
CALCULOS
299
CALCULOS
300
CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS
2X EJE 1
2X EJE 2
1X EJE 2
X X X X SKF 23226C
1X EJE M
1X EJE 1
2X EJE M
X X X X SKF 22316E
FTF BSF BPFI BPFO Descripcin /
Armnicas
301
ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES D1V
302
DIAGNSTICO FINAL
303
Caso Histrico 19
Anlisis de Vibraciones en Bomba
Centrfuga Multi-Etapa
304
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CENTRIFUGA MULTI-ETAPA
BOMBA CENTRIFUGA
MULTI-ETAPA
MOTOR ELECTRICO
3600 RPM, 1100 HP
ROTOR DE 40 BARRAS
Este equipo adems de incrementar sus niveles de vibracin global, presentaba altas
temperaturas en los cojinetes del motor elctrico.
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
CONCLUSIONES
320
Caso Histrico 20
Anlisis de Vibraciones en Ventilador
de Torre de Enfriamiento
321
VENTILADOR AXIAL
10 ASPAS
138 RPM
MOTOR ELECTRICO
1794 RPM
250 HP
CAJA DE ENGRANAJES
PION ENTRADA: 9 DIENTES
ENGRANAJES SALIDA: 117 DIENTES
RODAMIENTO ENTRADA: FAG 21305
RODAMIENTO SALIDA: FAG 22216S
322
CALCULO DE FRECUENCIAS DE FALLA
4X
GMF (Hz)
PASO ASPA (Hz)
EJE VENT. (Hz)
EJE MOTOR (Hz)
5X 3X 2X 1X
EJE MOTOR: 1794 RPM / 29.90 Hz
EJE VENTILADOR: 138 RPM / 2.30 Hz
323
2X EJE MOTOR
5X EJE MOTOR
3X EJE MOTOR
1X EJE MOTOR
4X EJE MOTOR
FAG 21305
Armnicas
EJE MOTOR: 1794 RPM / 29.90 Hz
324
2X EJE VENT
5X EJE VENT
3X EJE VENT
1X EJE VENT
4X EJE VENT
FAG 22216S
Armnicas
EJE VENTILADOR: 138 RPM / 2.30 Hz
325
ESPECTRO DE VIBRACIONES CAJA DE ENGRANAJES HORIZONTAL
326
ESPECTRO DE VIBRACIONES CAJA DE ENGRANAJES HORIZONTAL
327
ESPECTRO DE VIBRACIONES CAJA DE ENGRANAJES (4) HORIZONTAL
328
ESPECTRO DE VIBRACIONES CAJA DE ENGRANAJES (3) AXIAL
329
ESPECTRO DE VIBRACIONES CARCASA DEL VENTILADOR
330
CONCLUSIONES
331
Caso Histrico 21
Anlisis de Vibraciones en
Enfriador Fin Fan
332
ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN ENFRIADOR FIN FAN
333
VENTILADOR AXIAL
4 ASPAS
300 RPM
MOTOR ELECTRICO
1796 RPM
250 HP
TRANSMISION POR CORREAS
DISTANCIA ENTRE EJES: 111
DIAMETRO POLEA MOTOR: 10
DIAMETRO POLEA VENT.: 59
RODAMIENTOS VENTILADOR
SUPERIOR:
INFERIOR:
334
CALCULO DE FRECUENCIAS DE FALLA
4X
CORREA (CPM)
PASO ASPA (CPM)
EJE VENT. (CPM)
EJE MOTOR (CPM)
5X 3X 2X 1X
EJE MOTOR: 1796 RPM
EJE VENTILADOR: 300 RPM
335
L = 2C + 1.57(D+d) +
(D-d)
4C
2
- Longitud de la Correa:
V = D * RPM * 3.14
- Velocidad de la Correa:
- RPM Correa:
RPM = V / L
CALCULO DE LA FRECUENCIA DE LA CORREA
336
CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS DEL MOTOR
2X EJE MOTOR
5X EJE MOTOR
3X EJE MOTOR
1X EJE MOTOR
4X EJE MOTOR
SKF 207
Armnicas
EJE MOTOR: 1796 RPM
PROGRAMA RODAMIENTOS
337
CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS DEL VENTILADOR
2X EJE VENT
5X EJE VENT
3X EJE VENT
1X EJE VENT
4X EJE VENT
FAG 22216S
Armnicas
EJE VENTILADOR: 300 RPM
PROGRAMA RODAMIENTOS
338
ESPECTRO DE VIBRACIONES MOTOR DEL VENTILADOR
ips
4140 CPM
339
ESPECTRO DE VIBRACIONES ESTRUCTURA COJINETE INFERIOR VENTILADOR
1200 CPM
mils
340
ESPECTRO DE VIBRACIONES ESTRUCTURA COJINETE INFERIOR VENTILADOR
1200 CPM
1680 CPM
ips
341
CONCLUSIONES

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Judul Asli

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