TTULO DO TRABALHO EM PORTUGES

N. N. PRIMEIROAUTOR
1
, N. N. SEGUNDOAUTOR
2
, N. N. N. TERCEIROAUTOR
3
, N.
N. N. QUARTOAUTOR
4
, N. N. N. EASSIMPORDIATE
5
RESUMO: As novas prticas agrcolas tm demandado nmero crescente de pesquisas em
dispositivos embarcados e novas metodologias para estudo da variabilidade espacial ...
PALAVRA-CHAVE: rob agrcola, veculo agrcola autnomo, guiagem e navegao autnoma.
TITLE O THE !OR" IN ENGLISH
N. N. IRSTAUTHOR, N. N. N. SECONDAUTHOR, N. N. OTHERS...
ABSTRACT: This or! present "
"E#!ORDS: agricultural robot, agricultural autonomous vehicle, autonomous guidance and
navigation
1
Ttulo#$ormao, %nstituio de &rigem, 'ndereo, Tele(one, ')mail.
2
Ttulo#$ormao, %nstituio de &rigem, *idade)'stado
3
Ttulo#$ormao, %nstituio de &rigem, *idade)'stado
4
Ttulo#$ormao, %nstituio de &rigem, *idade)'stado
5
Ttulo#$ormao, %nstituio de &rigem, *idade)'stado
Workshop em Tecnologias de Robtica em Agricultura - Potenciais para Agricultura Tropical
27 e 2 de Abril 2!!" # $$%& # '%() %*o &arlos-%() +rasil)
INTRODU$%O:
+ovas prticas agrcolas como o ,lantio -ireto, a Agricultura de ,reciso e as prticas
que tomam em conta a proteo do meio ambiente trou.eram com as suas evolu/es uma s0rie de
desa(ios para a pesquisa.
A escala de amostragem e a preciso e.igida por estas novas prticas agrcolas muitas
ve1es so maiores que as e.igidas pela agricultura tradicional, elevando os custos de produo.
2etodologias e dispositivos para medidas em movimento 3on)the)go4 esto sendo desenvolvidos
para equipar veculos agrcolas para dar suporte a essas prticas 3Auernhammer, 56674.
MATERIAL E M&TODOS:
+ononon....
RESULTADOS E DISCUSS'ES:
+onononon....
A TA8'9A 7 apresenta grupos de pesquisa que vem trabalhando h mais tempo e
apresentam resultados consolidados que tm sido utili1ados por grupos de pesquisa mais novos.
Tamb0m, na TA8'9A 7 so destacados os principais dispositivos de percepo utili1ados e as
metodologias desenvolvidas para integrar esses dispositivos.
TABELA 1: :rupos de pesquisa e sistemas utili1ados para percepo em ;AA<s e =A2<s
G()*+, -. P.,/)0,1 S0,2.31, -. P.(4.*56+
:rupo de ,esquisa em ;eculos Autnomos
Agrcolas do -epartamento de 'ngenharia Agrcola
da >niversidade de %linois)'>A 3>%>* Agricultural
'ngineering? http?##.age.uiuc.edu#oree4
$iltro de @alman '.tendido para integrar
-:,A, :-A e odmetroB viso
computacional baseada na trans(omada de
Cough para identi(icar linhas de plantio
:rupo de =obDtica e Automao do %nstituto de
,esquisa de Ailsoe)=eino >nido 3Ailsoe =esearch
%nstitute)A=%?
http?##.sri.bbsrc.ac.u!#de(ault.htm4
$iltro de @alman '.tendido para integrar
:-A e odmetroB viso computacional
para identi(icar linhas de plantio
:rupo de ,esquisa do *entro de ,esquisa *emagre(
e do :rupo de ,esquisa do 9aboratDrio de
Automtica e 'letrnica 39AA2'A4 da
>niversidade de 8laise ,ascal, ambos em *lermont)
$errand)$rana 3*'2A:='$?
http?##.cemagre(.(r#'nglish4
$iltro de @alman '.tendido para integrar
-:,A, :-A, radar Doppler ou -:,A,
giroscDpio e radar DopplerB viso
computacional baseada na trans(omada de
Cough para identi(icar linhas de plantio
:rupo de 'ngenharia de Aistemas de ;eculos
Agrcolas da $aculdade de Agricultura da
>niversidade de Co!!aido em Aapporo)Eapo
3A;A'?
http?##avse.bpe.agr.ho!udai.ac.Fp#inde..html.en4
*ombinao de =T@):,A 3=eal Time
@inematic :,A4, :-A e gisocDpio 3$&:
) $iber &ptic :Grocope4 em um sistema
de alta precisoB inteligncia arti(icial
para integrar -:,A e :-A,
:rupo de ,ercepo Arti(icial do %nstituto de
Automtica %ndustrial do *onselho Auperior de
%nvestiga/es *ient(icas em Arganda del =eG H
2adri#'spanha 3:,A)%A%#*A%A?
http?##.iai.csic.es#users#gpa4
Arquitetura de comportamentos para
controle de guiagem e navegao e para
reali1ao de tare(as diversi(icadas
utili1ando dispositivos como -:,A, :-A
e odmetro
A Trans(ormada de Cough 3CT4 0 utili1ada para detectar caractersticas analiticamente
representveis em imagens binari1adas, assim como linhas, crculos e elipses. 'm geral, a
trans(ormada 0 aplicada apDs a imagem so(rer um pr0)processamento, em usualmente a deteco
de bordas. A $%:>=A 7 mostra o resultado obtido na identi(icao de linhas de plantio atrav0s da
CT.
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IGURA 1: %denti(icao de linhas de plantio em imagens atrav0s da CT. 3a4 %magem digital,
3b4 trecho da imagem tratada e 3c4 sobreposio do trecho de imagem onde (oi aplicado CT com a
imagem original 3Calmstad, 566I4
CONCLUS'ES:
+ononononon....
AGRADECIMENTOS: Auporte $A,'A, atrav0s de Au.lio J ,esquisa proc. $A,'A,
KK#KKKK)K e 8olsa de -outorado proc. $A,'A, KK#KKKKK)K.
REER8NCIAS BIBLIOGR9ICAS:
Lstrand, 8.B 8aerveldt, A. E. 2echatronics in Agriculture ) robust recognition o( plant ros.The
5nd %nternational *on(erence on =ecent Advances in 2echatronics, %*=A2MNN, %stanbul,
Tur!eG, 2aG 5O)5P,7NNN, p. 7IQ)7O7, 7NNN.
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