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CAPITULO X
PROTECCION DE MOTORES
10.1. Planteamiento general.
La proteccin de motores cuenta con ciertas libertades por parte del especialista, ya que aunque
el NEC y NEMA especifican las bases para protegerlos, no cubren todos los tipos y potencias y
menos an la gran variedad de aplicaciones que existen. Debido a esto hay muchos tipos de
esquemas con variedad en los grados de proteccin. Al igual que en la proteccin de los
generadores, el grado de proteccin implica un costo que depende de la importancia de la
mquina y de los riesgos potenciales que puedan tenerse.
La proteccin de los motores en general debe tener en consideracin la deteccin del corto
circuito y los siguientes regmenes anormales:
1. Corto circuito entre fases y a tierra tanto en los devanados del motor como en los devanados
asociados. Esta proteccin debe operar con la mayor rapidez posible.
2. Sobrecargas. Las sobrecargas se manifiestan como un incremento de la corriente que circula
por el motor y pueden causar daos trmicos al aislamiento. Las sobrecargas pueden ser
continuas o intermitentes, condicin de rotor bloqueado por fallas en el arranque. La
condicin de rotor bloqueado se presenta al arranque por unos segundos, (de 6 a 10 o ms)
segn la caracterstica par velocidad del motor y el tipo de mecanismo que mueve.
3. Cada del voltaje de alimentacin. El par del motor de induccin es proporcional al cuadrado
del voltaje, por lo tanto cualquier reduccin de ste causa una disminucin notable del par
aplicado al mecanismo de la carga.
4. Inversin de la secuencia de fases. Con la inversin de fases el motor gira en sentido
contrario, lo cual puede afectar peligrosamente a la carga. El cambio de secuencia de fases
puede darse en los casos en que se realizan trabajos de mantenimiento y no se colocan los
conductores alimentadores en la posicin correcta. Lo mismo puede ocurrir cuando se
transfiere la alimentacin del motor a otra fuente.
5. Desbalance de fases. El desbalanceo de las fases da lugar a las corrientes de secuencia
negativa que puede producir esfuerzos dinmicos en el motor y adems, por el propio
desbalanceo un calentamiento excesivo peligroso para el motor. Inclusive un desbalanceo
pequeo puede aumentar significativamente la temperatura del motor.
6. Operacin asincrnica y prdida de excitacin en motores sncronos. Los motores sncronos
pueden operar temporalmente en rgimen asincrnico, sin embargo pueden daarse por las
grandes corrientes que se tienen en este caso. El rgimen asincrnico de los motores puede
presentarse por la prdida de excitacin de la mquina.
Los motores con voltajes inferiores a 600 V generalmente se protegen por medio de fusibles o
interruptores de baja tensin como termomagnticos, electromagticos, masterpact y otros.
Los motores con voltajes entre 600 V y 4800 V generalmente se conmutan por medio de
interruptor de potencia o por contactor. El contactor se puede usar asociado a fusibles limitadores
de corriente para alcanzar alta velocidad en la liquidacin de la falla.
Con tensiones entre 2400 y 13800 V los motores se conmutan por interruptor de potencia.
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Curvas de capacidad trmica del motor. El punto de partida para proteger al motor es la
construccin de su perfil, a partir de los siguientes parmetros:
- Corriente de plena carga.
- Corriente de rotor bloqueado y tiempo mximo permisible.
- Temperatura permisible continua y de pico.
- Tiempo de aceleracin que depende de las caractersticas de la carga y del voltaje de arranque.
Una curva tpica de capacidad trmica del motor se muestra en la fig. 10.1, con ella se puede
determinar la temperatura de seguridad del aislamiento.

Curva t pica
de capacidad
t rmica del
mot or
Curva de
arranque o perfil
del mot or
Tiempo
Corrient e

Fig. 10.1. Curva de capacidad trmica del motor.
La parte inferior de la curva de capacidad trmica del motor est limitada por el rotor, ya que
como la corriente es muy grande en el arranque, el efecto I
2
R tambin lo es. Esta curva
establece el tiempo mximo que el motor puede permanecer con la corriente de rotor bloqueado
sin daarse. Este lmite puede expresarse como I
2
t o tambin (V
2
/r) t. La parte media de la curva
corresponde al efecto trmico de la aceleracin del motor y la superior es el lmite trmico de
operacin normal. La capacidad de sobrecarga del motor se determina obviamente por la parte
superior de la curva.
10.2. Proteccin contra fallas entre fases.
Como los motores en general se alimentan por fuentes de potencia mayor que la de ellos, las
corrientes de falla bifsica y trifsica son mucho mayores que las corrientes nominales, que las
de arranque y que la de aportacin del propio motor a la falla. Por este motivo es adecuado el uso
de relevadores instantneos (50), con lo que se obtiene una proteccin confiable, barata y simple.
Si la corriente de arranque tiene valores que alcanzan a los de falla, la proteccin instantnea no
da la sensibilidad requerida y puede usarse alguna proteccin diferencial.
El relevador instantneo debe calibrarse con una corriente de disparo no mayor a un tercio de la
corriente de corto circuito aportada por el sistema.
I I
d p cc . . .
<
1
3
3u
(10.1)
Donde: I
cc
.
3u
- Es la corriente de corto circuito trifsica en el alimentador del motor aportada por
el sistema, excluyendo la contribucin del propio motor.
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Tambin la corriente de disparo de la proteccin instantnea debe calibrarse a 1.5 veces la
corriente de rotor bloqueado para motores de menos de 600 V y a 1.74 veces cuando se trata de
motores de 2.4 KV o ms. La corriente de rotor bloqueado I
RB
debe ser la corriente de arranque
real, limitada por la impedancia de la fuente.
I I hasta V I I
d p RB d p RB . . . .
. ; . > = 15 600 174 Para A.T. (10.2)
La corriente de falla trifsica debe ser mayor a la de arranque en por lo menos cinco veces.
Normalmente la 50 resulta eficaz como proteccin de fase si la potencia aparente del motor es
menor que la mitad de la potencia aparente del transformador que lo alimenta.
10.3. Proteccin de falla a tierra.
En los motores que tienen neutro slidamente aterrizado se producen grandes corrientes de falla
a tierra y por lo tanto se pueden usar relevadores de tiempo inverso, muy inverso o de tiempo
corto, ya sea electromecnicos de induccin o basados en microprocesadores. Los relevadores se
conectan al neutro de los transformadores de corriente, en el llamado circuito residual.
Para la falla en las terminales de la mquina el ajuste que se acostumbra es del 20 % de la
corriente mnima de corto circuito. Para el caso particular del relevador CO-2 de la marca
Westing House se ajusta el dial 1, con lo que opera en 3 o 4 ciclos a cinco veces la corriente de
ajuste.
Cuando se arrancan grandes motores, la corriente de magnetizacin inicial es grande y produce
una corriente de no balance considerable en el neutro de los TC donde estn conectados los
relevadores de tierra, posibilitando el disparo en falso. La corriente de no balance se incrementa
si se usan relevadores en las tres fases con diferentes impedancias. Si se presenta el problema del
disparo en falso del relevador de tierra, se deber tomar una derivacin (TAP) ms alta, aunque
con esto se reduce la sensibilidad del propio relevador. Una alternativa es conectar una
resistencia o reactor en serie con el relevador de tierra.
Utilizando el transformador de secuencia cero se tienen todas las ventajas de las unidades de
disparo instantneo como son la rapidez, la confiabilidad, la simplicidad y el bajo costo. La
figura 10.2. muestra el TC se secuencia cero que se puede usar con relevadores 50 o 51.







Fig. 10.2. Proteccin de secuencia cero con transformador de corriente de secuencia cero.
Con estos esquemas de proteccin se pueden detectar corrientes primarias del orden de 5
amperes cuando se ajusta la derivacin del tap a 0.25 A. Como casi todos los motores tienen sus
Relevador
50 51
Motor
Co
+

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neutros sin aterrizar, las corrientes de secuencia cero no pueden fluir en los devanados del motor
si no hay una falla a tierra en el lado de la carga del TC
0
.
El Transformador TC
0
tambin se utiliza en el esquema diferencial de flujos balanceados como
puede verse en la fig. 10.3. Este esquema proporciona una altsima sensibilidad tanto en las fallas
a tierra como entre fases, con la ventaja de que no reacciona a las corrientes de carga ni de
arranque.








Fig. 10.3. Esquema diferencial de flujos balanceados para proteccin de grandes motores.
Para el caso de aterrizamientos de alta resistencia donde las corrientes de falla a tierra son muy
pequeas, se usan relevadores de alta sensibilidad. El voltaje sobre la resistencia de
aterrizamiento del neutro del transformador o del transformador de tierra se puede usar como
fuente de voltaje de polarizacin. Para estos casos existen relevadores especiales como el CWP-1
que se usan slo para aterrizamiento de alta resistencia.
10.4. Proteccin de rotor bloqueado.
Cuando el motor est girando tiene una capacidad de disipacin de calor mucho mayor que un
motor inmvil. Durante una falla de arranque o incluso en la aceleracin normal despus de la
energizacin, el motor se ve sometido en el devanado del rotor y del estator a un calentamiento
extremo que puede ser de 10 a 50 veces mayor que en la operacin normal.
En la condicin de rotor bloqueado el calor no puede disiparse y eleva considerablemente el
calentamiento de los conductores. El tiempo que el motor soporta con rotor bloqueado est en
funcin del voltaje aplicado y es un lmite expresado por I
2
t. Para aprovechar al mximo la
capacidad del motor se debe seleccionar un relevador con caracterstica de disparo I
2
t que pueda
ajustarse a cualquier tiempo de rotor bloqueado. El calor generado dentro del motor puede
calcularse aproximadamente por la siguiente expresin:
I I k I
cal
2
1
2
2
2
= +

Donde: I
1
- Corriente de secuencia positiva del estator en p.u.
k - Factor de masa que considera el incremento de la resistencia del motor debido al
deslizamiento por la doble frecuencia de la secuencia negativa (2 f - fs).
I
2
- Corriente de secuencia negativa del estator en p.u.
f - Frecuencia del sistema.
fs - Frecuencia de deslizamiento.
C0
C0
C0
MOTOR

205
Utilizando las corrientes de secuencia positiva y negativa en una ecuacin para I
cal
se puede
proteger al motor en todo el rango de corrientes del estator ya sea con desbalanceo o sin l.
Para asegurar la proteccin adecuada del motor y aprovechar su capacidad trmica, la curva del
dispositivo de proteccin deber pasar justo debajo de la curva de capacidad del motor, como se
muestra en la fig. 10.4.












Fig. 10.4. Caracterstica de operacin de un relevador con caracterstica de capacidad trmica
similar a la del motor que protege.
La curva del relevador mostrada en la figura en escala semilogartmica, resulta una lnea recta en
escala logartmica ya que es una constante I
2
t. Cuando no se tiene relevador de sobrecarga (OL
por sus siglas en ingls), el relevador mostrado se ajusta para que proteja contra sobrecarga a 115
- 125 % de la corriente de plena carga, en caso contrario se ajusta para rotor bloqueado a ms o
menos 300%.
Cuando el arranque es pesado (lento), puede usarse la combinacin de relevador de
sobrecorriente con relevador trmico para lograr una proteccin adecuada del motor.
En algunos casos se usan relevadores de distancia y de tiempo (timer), para solucionar los
problemas de proteccin contra rotor bloqueado en motores de gran capacidad. El retardo se
puede obtener del relevador de sobrevoltaje de tiempo (59) o del relevador de sobrecorriente de
tiempo (51), ambos supervisados por el contacto auxiliar del interruptor.
Tambin hay relevadores que utilizan modelos trmicos para el estator y el rotor basados en la
variacin del deslizamiento durante el arranque del motor, para determinar el calentamiento en
condicin de rotor bloqueado. Estos relevadores se aplican en los casos en que el tiempo
permisible de rotor bloqueado es menor que el tiempo de arranque.
10.5. PROTECCION CONTRA SOBRECARGA.
Las Curvas de capacidad trmica de los motores son muy variables en funcin de su potencia y
diseo, adems muy difciles de obtener. Por este motivo no puede disearse un relevador que se
0 200 400 600 800 1000
1
10
100
1000
Curva de capacidad
trmica del motor
Corriente de disparo con
relevador de sobrecarga
Disparo sin
relevador de
sobrecarga
Curva de disparo
del relevador
Tiempo de rotor
bloqueado de 1 a
100 s con Irot.b.
100% V
80% V 90% V

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aproxime a las diversas caractersticas trmicas de los motores. desde pequeas hasta grandes
sobrecargas.
Las sobrecargas pequeas se detectan muy bien por los relevadores trmicos, pero stos pueden
resultar ineficaces para las grandes sobrecargas, segn se ve en la fig. 10.5 a. Como se puede
observar en la fig. 10.5 b, el relevador 51 de induccin ofrece buena proteccin contra
sobrecargas pesadas, pero con cierta sobre proteccin en la zona de sobrecargas medianas y
pequeas. La combinacin de relevador trmico y relevador de sobrecorriente proporciona una
proteccin completa y se puede aproximar ms a la caracterstica trmica del motor, con lo que
se aprovecha ms su capacidad de sobrecarga (fig.10.5 c).


















Fig.10.5. Caractersticas de proteccin de motores contra sobrecarga. a). Por medio de relevador
trmico. b). Con relevador de sobrecorriente. c). Combinacin de relevador trmico y de
sobrecorriente.
El NEC establece que se necesita un dispositivo de proteccin contra sobre carga en cada fase de
un motor, a menos que est protegido por otros medios apropiados. Este requerimiento es
necesario porque con la apertura de una fase de alimentacin en el primario de un transformador
conectado en delta estrella que alimenta a un motor, producir en este motor trifsico corrientes
con la relacin 2/1/1. Si la doble corriente pasa por la fase sin trmico, el motor se daar.
Si hay detector de desbalance de fases, se utilizan slo dos dispositivos trmicos de proteccin.
10.5.1. Relevadores trmicos.
Con los detectores de temperatura de resistencia (RTD) se monitorean la temperatura de los
devanados de la mquina, carga de baleros o carga del motor. Algunos relevadores de
sobrecorriente trmicos como los BL-1, MPR y otros pueden ajustarse para proporcionar una
especie de rplica de la caracterstica trmica del motor, con lo que no se hacen necesarios los
RTD. La temperatura interna del motor se copia directamente de la corriente en la mquina.
Zona de buena
proteccin
Zona de mala
proteccin
Curva decapacidad
trmica del motor
Perfil del
motor.
Curva del
relevador
trmico
Tiempo de
rotor
bloqueado
Tiempo
Corriente
IRB
Curva del
relevador de
sobrecorriente
a)
b)
c)

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10.5.2. Relevadores con entrada de RTD.
En adelante se usarn las siglas DTR (Detector de Temperatura Resistivo) en lugar de RTD. Los
tipos de DTR disponibles para el monitoreo de temperatura son: 10 Ohm de cobre, 100 Ohm
nquel y platino y120 Ohm para nquel. De este tipo de relevadores se pueden mencionar los IRT
de General Electric y los DT-3 de Westinghouse (ABB).
Los relevadores de proteccin de motor basados en microprocesador usan generalmente entrada
de 3 hilos del DTR, ste tiene una caracterstica bien definida de O - temperatura. Para tener una
deteccin precisa de la resistencia de un DTR se debe excluir la resistencia de carga de la
resistencia total medida por el relevador. Para lograr esto se usa un esquema como el de la figura
10.6, en la que circula una corriente precisa salida de la terminal A a travs del DTR y regresa a
la terminal C por el conductor de regreso. De aqu se establecen las siguientes ecuaciones.
V
AC
= R
cond
I
cc
+ R
DTR
I
cc
+ R
cond
I
cc

Donde: R
cond
- Resistencia de los conductores al DTR
Icc - Fuente de corriente continua.
R
DTR
- Resistencia del detector de temperatura resistivo.
Enseguida esta misma corriente circula a travs de la terminal B y el circuito de regreso a la
terminal Z , de modo que se obtiene:
V
BC
= R
cond
I
cc
+ R
cond
I
cc

Haciendo la diferencia entre V
AC
y V
BC
se obtiene la tensin en la delta:
V
A
= V
AC
- V
BC
= R
DTR
I
cc

La resistencia del DTR: R
DTR
= V
A
/ I
cc








Fig. 10.6. Conexin del relevador trmico de induccin con entrada de DTR.
Como lo indican las ecuaciones anteriores, el error asociado a la resistencia de los conductores se
elimina y la traslacin de la resistencia a la temperatura puede efectuarse por el relevador
microprocesado por medio de los datos de ajuste almacenados en la memoria. Estos datos
representan las propiedades fsicas del material que en particular utilice el DTR (Cobre, Nquel,
Platino u otros).
El relevador DT-3 es de tipo puente, donde las bobinas de exploracin forman parte del circuito
de un puente de Wheststone, el cual se balancea a una temperatura dada. Conforme la
temperatura del motor se incrementa por arriba de la temperatura de balance, se produce un par
de operacin (fig. 10.7).
DTR

208

DT-3
baja alta
D
T
R


Fig.10.7. Esquema de un relevador DT-3 para proteccin de sobrecarga de motor.
Para el relevador DT-3 se requiere slo un detector de temperatura resistivo o una bobina de
exploracin. Este relevador es un miliampermetro de contactos tipo Darsonval, conectado a
travs del puente. El puente se alimenta con 125 o 250 V CD a travs del puente de rectificacin
de onda completa. La escala del relevador se calibra de 50 C hasta 190 C o en otros casos de
100 C a 160 C. Los contactos derecho o izquierdo cierran cuando la temperatura sube o cae al
valor calibrado entre 50 y 190 C . El ajuste para los motores con aislamiento clase B es 120 C.
Los relevadores que usan seal de DTR protegen al motor contra ventilacin bloqueada, ya que
reaccionan slo a la temperatura y no a la corriente.
10.6. Proteccin contra bajo voltaje.
Esta proteccin evita que el motor se vea sometido a reducciones de velocidad y sobrecargas
pesadas cuando la tensin se reduce. El momento promedio del motor es proporcional al
cuadrado del voltaje segn se observa en la siguiente expresin.
M
V
V
M M
A
n
m n c
=
|
\

|
.
|

(
(

2
.
Donde: MA - Momento promedio de aceleracin.
V - Voltaje disponible en la barra del CCM que alimenta al motor.
V
n
- Voltaje nominal del motor.
M
m.n
- Momento nominal del motor a voltaje nominal.
M
c
- Momento de la carga del motor.
Si el voltaje es suficientemente bajo el motor no podr arrancar. Si el motor est operando y
repentinamente se cae el voltaje puede quedar en rgimen de rotor bloqueado. Si las condiciones
de bajo voltaje persisten ms de pocos segundos, el motor debe desconectarse.
Los motores que tienen contactores de CA tienen implcita en ellos una proteccin contra bajo
voltaje, ya que se desconectan automticamente al bajar la tensin al 50 - 70 % de la nominal.
Para motores de capacidad mayor es recomendable usar relevadores de bajo voltaje, los cuales
con gran precisin detectan las bajas en el voltaje y realizan el disparo o seal de alarma segn se
requiera.
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Fig.10.8. Curvas de momento - velocidad de un motor de induccin con carga de par constante.
Donde: n, velocidad; s, deslizamiento. El subndices n significa nominal y s sncrona.
10.7. Proteccin contra inversin de fases.
Cuando el arranque del motor en reversa representa un serio peligro se debe usar un relevador
contra inversin de fases. Este relevador detecta la rotacin del motor en sentido contrario
examinando la secuencia del sentido positivo de las corrientes en las tres fases del motor. Con la
deteccin de la secuencia ACB se produce la seal de disparo a la salida del relevador. Para estos
casos se pueden utilizar los relevadores MPR, CP (27/47), CVQ (27/47) de WestingHouse o los
NBV e ICR de General Electric entre otros. Todos ellos detectan los desbalances de voltaje en las
redes trifsicas.
10.8. Proteccin de voltaje de secuencia negativa.
Esta proteccin detecta la presencia de secuencia negativa para operar, por lo que es necesario
que los relevadores se alimenten a travs de un filtro de secuencia negativa, el cual elimina las
secuencias positiva y cero y deja pasar slo a la secuencia negativa.
10.8.1. Relevador de voltaje de secuencia negativa CVQ.
El relevador CVQ tiene las funciones 27 y 47, por lo que contiene una unidad de voltaje de
secuencia negativa que opera segn se muestra en la fig. 10.9.










Fig.10.9. Esquema simplificado de un relevador de secuencia negativa CVQ con funciones
27 y 47.
M
Mmot, Vn
Mmot, con
V<Vn
Mmot, con
V<<Vn
Mcarga
ns
nn
sn
n=0
s=1
M
A
M
c
M
m
o
t

V2
Filtro de secuencia
negativa
+
CV-7 +
CV-7
V2
Va
Vb
Vc
CVQ

210
Si el voltaje trifsico aplicado al relevador contiene entre el 5 % y el 10% de secuencia negativa
o ms (segn el ajuste), la unidad de secuencia negativa V2 opera. El contacto de respaldo de la
unidad de secuencia negativa abre el circuito de la bobina de la unidad CV-7 de bajo voltaje y
despus del tiempo de retardo los contactos de la unidad de bajo voltaje inician el disparo o la
alarma sonora.
Estos relevadores pueden operar por tres condiciones: Rotacin inversa de fases, desbalance de
voltajes y bajo voltaje. En realidad el relevador reacciona al voltaje de secuencia negativa y a la
baja de tensin, siendo la inversin de fases 100% de secuencia negativa y el desbalance
corresponde a secuencia negativa parcial. Los relevadores CVQ de Westinghouse se recomiendan
las barras colectoras que alimentan grandes motores.
10.9. Proteccin contra desbalance de fases.
Los alimentadores que abastecen de energa a un motor de gran capacidad o a un grupo de
motores menores que tienen la posibilidad de sufrir apertura de una fase, requieren de una
proteccin contra desbalance de fases. La apertura de una fase puede ser por causa de falla en la
conexin (una fase no cierra), falla de un fusible (se quema en una sola fase), etc.
Esta funcin (46) la pueden realizar relevadores de diversas marcas como los CM , MPR ,
IMPRS o PRO*STAR de Westinghouse y los IJC y SGC de General Electric.
El relevador de tipo electromecnico CM (46) tiene dos unidades de disco de induccin, en una
de ellas se balancea I
a
contra I
b
y en la otra I
b
contra I
c
. El par que hace operar al relevador se
produce cuando las corrientes alcanzan el grado de desbalance calibrado para el disparo.
Algunos relevadores se pueden ajustar para que el disparo se produzca cuando la corriente de
secuencia negativa alcance entre el 5% y el 30% de la corriente del tap a plena carga. Otros
tienen ajustes entre el 10% y el 50%. Un solo relevador puede proteger a muchos motores sujetos
a una falla monofsica colectiva (comn a todos ellos).
Cuando el motor que se pretende proteger dentro de un grupo de motores, est con muy poca
carga y los dems estn cargados, baja considerablemente la sensibilidad del relevador debido a
que la componente de secuencia negativa es pequea. Los relevadores CM tienen capacidad para
soportar 7 A en forma continua y operan cuando el desbalance excede aproximadamente 10 a
15% entre 2 y 7 A.

Ia
Ib
Ib
Ic
Disco
B
o
b
i
n
a
s
Ej e
Zona de
operacin
Zona de
operacin
1 A
1 A
Ia Ic
Ib
Contactos
mviles
Disco

Fig.10.10. Relevador de desbalance de fase (46) tipo CM de la marca Westinghouse. Ajustado
para que opere con 1 Ampere.
211
Si el relevador se ajusta para que opere con un ampere, el disparo se produce cuando en una
bobina se tiene un ampere y en la otra no hay corriente, segn se ilustra en la fig. 10.10.
10.10. Relevador de corriente de secuencia negativa.
Con cierta reserva trmica se considera que la capacidad trmica de un motor es I
2
2 *
t =40, donde
I
2
es la corriente de secuencia negativa de la mquina en por unidad y t es el tiempo en segundos.
Los relevadores que se usan para este caso deben tener alta sensibilidad para que puedan
detectar una fase abierta, ya que de lo contrario la corriente de carga desbalanceada puede ser
muy peligrosa para el motor.
10.11. Proteccin contra prdida de carga.
En algunos procesos industriales puede haber la ruptura de la flecha, o de otros acoplamientos
que causan la reduccin repentina de carga en la flecha del motor, lo que se conoce como
prdida de carga. En este caso la carga acoplada al motor puede sufrir daos y para evitarlo, el
motor debe ser desconectado de inmediato. Para detectar la prdida de carga la proteccin debe
distinguir entre la no carga precedente a la aplicacin de carga y la no carga siguiente. Se
entiende que esta proteccin no se aplica en los casos en que el motor se puede descargar sin ser
desconectado de la lnea.
Se considera que un motor est cargado si su corriente es al menos el 20% de la corriente a plena
carga por un tiempo mayor al tiempo permitido de rotor bloqueado, es decir que debe sobrepasar
el tiempo de arranque. El relevador operar en caso de que la corriente decaiga a menos del 20%
de la corriente de rotor bloqueado por un tiempo mayor al retardo de prdida de carga ajustado.
Con la desconexin manual del motor la proteccin contra prdida de carga no alcanza a operar
porque la corriente se reduce a cero de inmediato y no se cumple el retardo programado.
10.12. Proteccin contra rgimen asincrnico de motores sncronos.
Los motores y compensadores sncronos pueden caer en rgimen asicrnico o fuera de paso, a
causa de una carga excesiva en la flecha o cuando el voltaje que lo alimenta es demasiado bajo.
Tambin pueden causar la salida de sincronismo del motor algunas fallas ocurridas en el circuito
de alimentacin, la duracin y localizacin de las mismas, as como los factores ligados a la
estabilidad y excitacin del motor.
La proteccin que se utiliza en los motores sncronos de gran capacidad es similar a las que se
usa en los generadores sncronos. Cuando el motor est operando en sincronismo, en el circuito
de excitacin slo se tiene voltaje de CD y no existe en absoluto voltaje de corriente alterna. Este
hecho se utiliza para detectar la prdida de excitacin o rgimen asincrnico en los motores
sncronos de pequea capacidad con excitacin por escobillas. Sencillamente se conectan
dispositivos de deteccin de voltaje de corriente alterna en el campo del motor.
10.13. Prdida de excitacin.
La prdida de excitacin se puede detectar fcilmente por un relevador de corriente mnima
conectado al campo del motor. Este relevador mantiene sus contactos abiertos cuando la
corriente que pasa por l es igual o mayor que el valor ajustado de corriente. Estos relevadores
operan generalmente con retardo de tiempo ya sea para la seal de alarma o para el disparo.
212
10.14. Esquemas de proteccin total de motores.
De acuerdo a lo expuesto para proteger un motor se pueden requerir varios relevadores de
diferentes tipos, sin embargo los motores se protegern en funcin de su potencia. En general se
considera el factor econmico y el tcnico para determinar el tipo de proteccin.
Las normas dividen a los motores en potencias menores de 1500 HP y en motores de 1500 HP y
mayores. En realidad los motores de baja capacidad y baja tensin pueden tener protecciones
muy simples como un guardamotor que es un interruptor de baja tensin termomagntico. Este
dispositivo protege adecuadamente al motor contra corto circuito y sobrecarga. En caso de usar
un termomagntico convencional es necesario adems usar un relevador de sobrecarga (OL).
Los motores alimentados con voltajes de 2.4 a 4.16 KV cuando no son de gran potencia pueden
protegerse por medio de fusibles de alta tensin contra corto circuito y relevadores de sobrecarga.
Las tablas 10.1. y 10.2. muestran las protecciones tpicas para los motores con potencias menores
a 1500 HP y de 1500 HP y mayores, y las fig. 10.11 y 10.12 los esquemas correspondientes.
El relevador 51 que se muestra en el esquema de la fig. 10.11 puede ser sustituido por un
relevador 50/51 de cualquiera de las marcas disponibles en el mercado, pero cuidando que la
pendiente de la curva de disparo sea la adecuada.
Tabla 10.1. Protecciones tpicas para motores de menos de 1500 HP.
No.
NEMA
Cantida
d
Descripcin Ajustes tpicos Comentarios
49/50 1 BL, TMC, THC Ajuste 100% plena carga
si Fs=1.15 y 90% p.c. si
Fs=1
D.I. (50) a 2 Ir.b.
El BL es W.H. y los TMC
y THC son G.E.
51/50 1 CO-5 CO-11 con
D.I. IAC60
Ajuste a Ir.b. Retardo >
t
arr.
D.I. a 2 Ir.b.
Los CO-5/11 son W.H. y el
IAC es G:E:
50G 1 ITH 0.25- 0.50,
HFC 0.5 -2.0
Ajuste mnimo, 0.25 o 0.5
respectivamente.
El ITH es W.H. y el HFC
es G.E. Ambos usan TC
0

47/27 1 CVQ, 5 a 10% V
2
ICR, NBV, SAM
Ajuste a 75 a 80% de Vn.
V
2
= 5%
El CVQ es W.H. y los
dems son G. E.
51N/50N 1 CO-11, PJC Ajuste 0.5 A y 0.1 s al
ajuste de D.I.
Relevadores W.H. y G.E.
respectivamente.

213












Fig.10.11. Esquema de protecciones de un motor con potencia menor a 1500 HP. El relevador
50G se alimenta por medio de un transformador de corriente de secuencia cero.
Tabla 10.2. Proteccin tpica de motores de 1500 HP y mayores.
No.
NEMA
Cantida
d
Descripcin Ajustes tpicos Comentarios
49 1 DT-3, 50-190C
DTR 120 Vca
Ajuste para mxima
seguridad del motor
Proteccin de sobrecarga,
bloqueo de ventilacin.
51 1 CO-5 , 1-12 A CO-
11, 4-12 A
IAC60
Ajuste a Ir.b. Retardo >
t
arr.

Los CO-5/11 son W.H. y el
IAC es G:E:
50 1 SC, 2 u. 20-80
PJC, 0.08 - 160 A
Ajuste a 2 Ir.b. SC es W.H. y PJC es G:E.
50G 1 ITH 0.25- 0.50,
HFC 0.5 -2.0
Ajuste mnimo, 0.25 o 0.5
respectivamente.
El ITH es W.H. y el HFC
es G.E. Ambos usan TC
0

46 1 CM, 1-3 A
IJC
CM de1 - 2 A y 25% de
desbalance en el IJC
Proteccin contra
desbalance de corriente.
47/27 1 CVQ, 5 a 10% V
2
ICR, NBV, SAM
Ajuste a 75 a 80% de Vn.
V
2
= 5%
El CVQ es W.H. y los
dems son G. E.
87| 1 ITH 0.25 a 0.5 A
HFC23C ,0.5-4 A
0.25 y 0.5 respectivamente CA es W.H. y el HFC23C
es G.E.
51N/50N 1 CO-11, PJC Ajuste 0.5 A y 0.1 s al
ajuste de D.I.
Relevadores W.H. y G.E.
respectivamente.
87 3 CA, 10%, CFD Ninguno Proteccin de fases. W.H.
y G.E.
49
50
51
50
G
27
47
27X
47X
2 TP en A
abierta
Alimentador
M
A
B
C
a
b c
El 51 se puede
cambiar por un
50/51

214
Nota. La proteccin 87 es una alternativa a la proteccin 50 y 87|, cuando la corriente de falla
mnima trifsica es menor que 5 veces la corriente de arranque del motor y la proteccin 87| no
puede usarse.












Fig. 10.12. Esquema de proteccin total de motores con capacidades de 1500 HP y ms.
La proteccin diferencial (87) con 3 TC en cada extremo es una alternativa a la proteccin
diferencial con TC
0
. Normalmente se prefiere la proteccin con TC
0
porque resulta ms
econmica y tambin ofrece gran confiabilidad.
El relevador 55/78 se usa en motores sncronos con sistema de excitacin con escobillas.
La proteccin para motor IMPRS tiene incluidas las siguientes funciones: 46, 49, 50, 50G y 51.
La MPR tiene 46, 49, 51, 50, 50G y opcionales 87, 38. La PROSTAR 46, 47, 49, 51, 50, 50G y
opcional 38.
Los sistemas de proteccin anteriores son Westinghouse. La General Electric ofrece el sistema de
proteccin de motores MMC con las funciones 46, 49, 50, 51G, 51LR (rotor bloqueado) 37 (baja
corriente) y 66 (arranques sucesivos).
10.15. Proteccin digital de motores.
Una de tantas protecciones que ofrecen los fabricantes de relevadores es el SEL-701 que se
dise para proteger motores trifsicos de medio voltaje (2.4 a 13.8 kV). El relevador bsico
proporciona proteccin contra rotor bloqueado, sobrecarga, desbalance y corto circuito. Se puede
optar por opciones que incluyan proteccin basada en voltaje y en temperatura (RTD), as como
capacidades de monitoreo. Todos los modelos de relevadores ofrecen funciones de monitoreo
como:
- Reporte de arranque del motor y datos de la marcha del motor.
- Perfil de la carga.
A
B
C
a
b c
27
47
27X
47X
2 TP en A
abierta
Alimentador
M
87
86
81
87
50
G
46
55
78
51 50
49
DTR
38
TC0
52
TC0
Barra colectora

215
- Estadsticas de operacin.
- Reportes de eventos y sumarios, as como registro secuencial de eventos.
- Conjunto completo funciones precisas de medicin.
El manual del relevador contiene toda la informacin necesaria para seleccionar, instalar,
calibrar, probar, operar y mantener cualquier relevador SEL-701. El usuario puede disponer de
este manual en internet y escoger la parte que sea de su particular inters.
Las funciones de proteccin proporcionadas por el SEL-701 se muestran en la fig. 10.13.


Cuatro contactos
programables de
salida mas alarma
Seis contactos
programables de
entrada
Soporte de
protocolos
ASCII y
Modbus
Carga
Motor
Hasta 11 entradas
internas o 12
remotas RTD
Estadisticas
operativas
Perfil de carga
Secuencia de
eventos
Reporte de
eventos
Reportes de
arranque y marcha
Bateria - Reloj
de respaldo
27/59 37 55 81
47
66 49 46 50
50N
Prdida de
carga
Sobrecarga
Entrada opcional
de voltaje

Fig. 10.13. Esquema de proteccin integral proporcionada por el relevador digital SEL-701.
10.16. Preguntas y ejemplos.
1. Proteger con interruptores termomagnticos y relevadores de sobrecarga a un motor de 100
hp, Vn=440 V, eficiencia 88 %, cos = 0.85, 5 kVA/hp, el tiempo de arranque es de 9
segundos.
La corriente nominal es:
A
V
hp
I
n
n
8 . 130
85 . 0 88 . 0 44 . 0 3
746 . 0 100
cos 3
746 . 0
=


=


=
q

Para construir el perfil de motor se deben calcular las corrientes de arranque y de magnetizacin.
La corriente de arranque:
216
A
V
I
n
arr
656
44 . 0 3
500
3
5 100
=

=
Para baja tensin la corriente de magnetizacin es 1.5 veces la corriente de arranque.
A I
mag
984 656 5 . 1 = =
Con estas corrientes y el tiempo de arranque se construye el perfil del motor.
Se selecciona un interruptor termomagntico FPE de 150 A. De la fig. 2.7 de la pgina 25 se
toman los puntos para construir las curvas del interruptor. Los puntos importantes de las curvas
se dan en la tabla siguiente.
Tabla 10.3. Coordenadas de puntos requeridos para construir la curva de proteccin del
interruptor termomagntico de 150 A.

T, s 1000 1000 100 100 20 10 10 0.08 0.08 0.03 0.02 0.015
I
p.u.
1.3 1.5 2.3 3.0 9 9 8 8 9 20 40 100
I
G
=I
p.u.
XI
n
195 A 225 345 450 1620 1350 1200 1200 1350 3000 6000 15000


0.1 1 10 100 1000 10000 100000
0.01
0.1
1
10
100
1000
In
Imag
Iarr

Fig. 10.14. Hoja logartmica mostrando el perfil del motor y la curva de proteccin.
Para una mejor proteccin contra sobrecarga se puede usar una proteccin contra sobrecarga
(O.L).
217
2. Especifique y explique cada uno de los puntos contra los cuales deben protegerse los motores
en general.
3. Explique porqu los motores soportan poco tiempo la corriente de arranque y la capacidad
trmica del motor.
4. Se puede proteger a un motor sin conocer su perfil? Explique y en caso de ser posible que
beneficios ofrece el perfil.
5. Qu diferencias encuentra entre las protecciones de sobrecorriente entre fases y las
protecciones de sobrecorriente de falla a tierra? Explique.
6. Describa con todo detalle como operan los relevadores trmicos de diversos tipos.
7. Porqu es necesario proteger al motor contra corrientes de rotor bloqueado? Cundo se
pueden presentar estas corrientes?
8. Haga un esquema para que explique las partes principales y el funcionamiento de la
proteccin de sobrecorriente de secuencia negativa.
9. Porqu los motores se protegen contra rgimen asincrnico? Explique tambin qu es el
rgimen asincrnico y cuando se puede presentar.
10. Haga el esquema de protecciones tpicas para un motor de ms de 1500 hp y explique
brevemente el objetivo de cada proteccin.
11. En un esquema muestre todas las funciones de proteccin y otras del relevador digital SEL-
701.







2004