TEORIA DAS

ESTRUTURAS I
Parte 2
Notas de Aula CIV208

Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Colaborao: Andra Regina Dias da Silva


Departamento de Engenharia Civil
Escola de Minas
Universidade Federal de Ouro Preto
2008
SUMRIO

1. Trelias Isostticas
1.1. Aplicaes ..................................................................................................... 1
1.2. Tipos .............................................................................................................. 2
1.3. Definio ........................................................................................................ 3
1.4. Consideraes de Projeto ............................................................................... 3
1.5. Classificao .................................................................................................. 4
1.6. Grau de Indeterminao ................................................................................ 5
1.7. Estabilidade ................................................................................................... 6
1.8. Observaes Importantes .............................................................................. 7
1.9. Anlise e Mtodos de Resoluo ................................................................... 8
1.10. Trelias Compostas ..................................................................................... 16
1.11. Trelias Complexas ...................................................................................... 20
1.12. Trelias de Altura Constante ........................................................................ 25
2. Grelhas Isostticas
2.1. Introduo .................................................................................................... 35
2.2. Aplicaes ................................................................................................... 36
2.3. Definio ...................................................................................................... 38
2.4. Observaes ................................................................................................ 38
2.5. Grelha Engastada-Livre ............................................................................... 40
2.6. Grelha Isosttica Triapoiada ........................................................................ 41
2.7. Viga Balco .................................................................................................. 42
Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 43

1. TRELIAS ISOSTTICAS 1. TRELIAS ISOSTTICAS
Teoria das Estruturas I
1
1.1. APLICAES
TRELIAS ISOSTTICAS
Teoria das Estruturas I
2
1.2. TIPOS
1. As barras so conectadas atravs de juntas idealizadas como rotuladas.
2. O carregamento externo aplicado apenas nas juntas (pontos nodais).
Tenses principais !Esforo Normal
Tenses secundrias !Momento Fletor
Teoria das Estruturas I
3
1.3. DEFINIO
1.4. CONSIDERAES DE PROJETO
So estruturas reticuladas indeformadas, constitudas de barras retas com
extremidades rotuladas formando malhas triangulares.
2
500 N
B
1
2
3
Barras (elementos, membros):
1
2
3
Pontos nodais: A, B e C
A C
A
gusset plate
TRELIAS ISOSTTICAS
1. Trelias Simples
2. Trelias Compostas
Teoria das Estruturas I
4
1.5. CLASSIFICAO
Tipo 1
Tipo 2
simple
trusses
simple
trusses
Tipo 3
secondary simple
trusses
secondary
simple trusses
secondary
simple trusses
main simple trusses
TRELIAS ISOSTTICAS
3. Trelias Complexas
Nmero de incgnitas: nmero de barras (b) + nmero de reaes (r)
Nmero de equaes (para cada n j):
x
F 0 =
!
y
F 0 =
!
b r 2 j + =
b r 2 j + >
: Estaticamente Determinada (Trelia isosttica)
: Estaticamente Indeterminada (Trelia hiperesttica)
Portanto,
Teoria das Estruturas I
5
1.6. GRAU DE INDETERMINAO
1.7. ESTABILIDADE
Se b r 2 j + < : Trelia Instvel (Trelia hiposttica)
TRELIAS ISOSTTICAS
1. Estabilidade Externa
Situaes de Instabilidade (externamente instvel) Situaes de Instabilidade (externamente instvel)
2. Estabilidade Interna
Situao de Estabilidade (estabilidade interna)
Situao de Instabilidade (instabilidade interna)
Teoria das Estruturas I
6
TRELIAS ISOSTTICAS
Trelia composta
Situao de Estabilidade (estabilidade interna)
Trelia complexa
Situao de Instabilidade (instabilidade interna)
Portanto,
Teoria das Estruturas I
7
1.8. OBSERVAES IMPORTANTES
TRELIAS ISOSTTICAS
Se : Trelia instvel.
Se b r 2 j + : Trelia instvel se as reaes de apoio so concorrentes
ou paralelas, ou se os componentes da trelia formam um
mecanismo de colapso.
b r 2 j + <
a. Todo sistema reticulado deformvel instvel (hiposttico). Todo sistema
indeformvel estvel (isosttico ou hiperesttico).
b. Trelias isostticas com cargas fora dos ns no so trelias ideais.
c. Qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono fechado rotulado em
seus vrtices deformvel (e, portanto, hiposttico), exceto o caso do tringulo.
d. Lei de Formao das Trelias Isostticas:
e. Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada (ver figura abaixo). e. Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada (ver figura abaixo).
f. As trelias so geralmente de madeira ou de ao. Esses materiais suportam bem os
esforos de trao e compresso.
g. Na prtica, a grande maioria das trelias ISOSTTICA.
Teoria das Estruturas I
8
1.9. ANLISE E MTODOS DE RESOLUO
TRELIAS ISOSTTICAS
Uma trelia biapoiada constituda por 3 barras formando um tringulo
isosttica. Se, a partir dessa configurao bsica, acrescentarmos novos ns
atravs de duas novas barras, essa nova trelia ser ainda isosttica. Isto
porque surgem duas novas incgnitas no problema, simultaneamente ao
acrscimo de duas novas equaes de equilbrio ao sistema.
Anlise de uma trelia
Mtodos de Resoluo:
Anlise de uma trelia
Avaliao dos esforos normais nas barras e reaes de apoio.
1. Mtodo do equilbrio dos ns
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
3. Mtodo de Cremona
1. Mtodo do equilbrio dos ns
a) Idia Bsica dos Mtodos de Resoluo
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
Teoria das Estruturas I
9
TRELIAS ISOSTTICAS
A
B
C D
E F
G
2 m
2 m 2 m
2 m
a
a
2 m
2 m 2 m
1000 N
2 m 2 m
C
2 m
2 m
G
2 m
C
F
GC
F
GF
F
GF
F
GC
F
BC F
BC
D
y
D
x
E
x
45
O
45
O
1000 N
500 N
45
B
500 N
B
F
BA
F
BC
500 N
45
O
(trao)
(compresso)
F
BC
(compresso)
F
BA
(trao)
45
O
B
A
C
45
O
2 m
2 m
G
3. Mtodo de Cremona
1
2
3
4
5
6
7 8 9
3P
3P
H
A
= 3P
V
A
= 2P
V
D
= P
a
A
B C
D
E F
V
A
= 2P
a a a
(N A)
V
A
= 2P
H
A
= 3P
N
7
N
2
(N E)
N
3
N
2
N
1
(N B)
N
4
N
3
N
7
N
8
N
5
N
4
N
1
N
6
3P
(N F)
N
6
N
9
V
D
= P
(N D)
Teoria das Estruturas I
10
TRELIAS ISOSTTICAS
i. As sees de Ritter no precisam ser retas, elas podem ter formas quaisquer.
Porm, devem ser contnuas e atravessar toda a trelia.
ii. Deve-se escolher sees de Ritter que interceptem trs barras no paralelas e
no concorrentes no mesmo ponto. Podem ocorrer, entretanto, sees de Ritter
que interceptem mais de trs barras e a partir das quais seja possvel determinar
os esforos normais em alguma(s) das barras.
iii. O Mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de altura
constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio, quando o
carregamento vertical.
3P
2P
N
2
N
7
A
(N A)
N
2
N
1
E
B
N
8
N
7
N
4
N
3
(N B)
F
N
1
3P
N
6
N
9
P
D
(N D)
N
2
N
3
(N E)
N
4
N
6
N
5
(N F)
Problema 1: Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo.
Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
b) Aplicaes
1. Mtodo do equilbrio dos ns
Teoria das Estruturas I
11
TRELIAS ISOSTTICAS
2 KN
3 m
A
3 m 3 m
B C
D
E
F
G
30
O
60
O
60
O
60
O
60
O
30
O
3 KN
3 KN
Problema 2 : Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo.
Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
As reaes so dadas.
Problema 1: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem
esforo normal nulo.
Caracterstica: Elementos com Esforo Normal Nulo
Teoria das Estruturas I
12
TRELIAS ISOSTTICAS
175 lb
200 lb
B
C
D
10 ft
10 ft
A E
F
30
O
30
O
45
O
45
O
60
O
60
O
A
x
= 141.4 lb
A
y
= 125.4 lb E
y
= 191.0 lb
B C
A
B C
D
E
P
Soluo:
1. Ponto nodal C 2. Ponto nodal A 1. Ponto nodal C 2. Ponto nodal A
x CB
y CD
F 0; F 0
F 0; F 0
+
= =
+ = =
!
!
y AB AB
x AE AE
F 0; F sen 0 F 0 (sen 0)
F 0; -F 0 0 F 0
+
+ = = =
= + = =
!
!
Problema 2: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem
esforo normal nulo.
Soluo:
1. Ponto nodal D 2. Ponto nodal F
y DF
F 0; F 0
+
= =
!
!
y CF CF
F 0; F sen 0 0 F 0 (sen 0) + = + = =
!
Teoria das Estruturas I
13
TRELIAS ISOSTTICAS
B
C
D
P
A
E
G
F
Problema 3: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem
esforo normal nulo.
Problema 1: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras BC, GC e GF da
trelia abaixo. Defina se esses esforos so de trao ou
compresso.
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
Teoria das Estruturas I
14
TRELIAS ISOSTTICAS
A B
C
D
E
P
G F
H
B
C D
a
A
E F
G
2 m
2 m 2 m
2 m
a
1000 N
Soluo:
Estratgia 1
Estratgia 2
Problema 2: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras CF e GC. Defina se
esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de
apoio so dadas.
Teoria das Estruturas I
15
TRELIAS ISOSTTICAS
1000 N
2 m
C
2 m
G
2 m
F
GC
F
GF
F
BC
45
O
1000 N
2 m
2 m
C
F
GF
F
GC
F
BC
D
y
D
x
E
y
45
O
G
Problema 3: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras GF e GD. Defina se
esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de
apoio so dadas.
Soluo:
F
GF
F
GD
F
CD
Formao: conexo de duas ou mais trelias simples atravs de barras e
pontos nodais.
Anlise: aplicao de ambos os mtodos (equilbrio dos ns e sees-Ritter).
Tipo 1
Avaliar as reaes (trelia completa). Avaliar as reaes (trelia completa).
Usar o mtodo das sees (cortar a trelia atravs da
barra que faz a conexo das duas trelias simples).
Avaliar a fora nessa barra (ligao entre as trel ias).
Teoria das Estruturas I
16
1.10. TRELIAS COMPOSTAS
Analisar as trelias simples usando o mtodo do
equilbrio dos ns.
TRELIAS ISOSTTICAS
4 m
3 m
A
x
= 0
a
a
A
B
C
D
E
F
G
H
6 kN 8 kN 2 kN E
y
= 7 kN A
y
= 9 kN
3 m 3 m 3 m 3 m
A
x
= 0
a B
C
D
simple
trusses
Tipo 2
Tipo 3
Teoria das Estruturas I
17
TRELIAS ISOSTTICAS
simple
trusses
secondary simple
trusses
secondary
simple trusses
secondary
simple trusses
main simple trusses
Avaliar as reaes (trelia completa).
Usar o mtodo das sees e cortar cada uma das trs barras que faz a conexo
das duas trelias simples.
Avaliar a fora normal nessas barras (diagrama de corpo livre).
Analisar as trelias simples usando o mtodo do equilbrio dos ns.
Remover as trelias secundrias usando membros fictcios (linhas tracejadas)
para construir a trelia principal.
O efeito (fora) exercido pelas trelias secundrias na trelia principal
introduzido nas juntas onde as trelias secundrias so conectadas trelia
principal.
Avaliar as foras nos membros fictcios (linhas tracejadas) usando o mtodo do
equilbrio dos ns ou sees. equilbrio dos ns ou sees.
Essas foras so aplicadas nas juntas das trelias secundrias e assim, usando
o mtodo do equilbrio dos ns, as foras nas barras das trelias secundrias
podem ser avaliadas.
Problema 1: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio
so dadas.
Soluo:
Passo 1:
Passo 2:
Problema 2: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so
dadas.
Soluo:
Passo 1: Passo 2:
Teoria das Estruturas I
18
TRELIAS ISOSTTICAS
2m
2m
4m
A
x
= 0
A
B C
D
E
F
G
K J I
H
a
a
2m 2m 2m 2m
4 kN
2 kN 4 kN A
y
= 5 kN E
y
= 5 kN
6 ft 6 ft 6 ft 6 ft
12 ft
6 ft
A B
C
D
E
F
G
H
a
a
45
o
45
o
45
o
A
x
= 0
6 ft 6 ft 6 ft 6 ft 6 ft
A
y
= 3 k 3 k
3 k F
y
= 3 k
Problema 3: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so
dadas.
Soluo:
Teoria das Estruturas I
19
TRELIAS ISOSTTICAS
Passo 1:
Passo 2: Passo 3: Passo 3:
D
E
F
3 kN 3 kN
5
o
5
o
5
o
A
B
C
G H
A
x
= 0
A
y
= 4.62 kN C
y
= 4.62 kN
45
o
6 m 6 m
5
5
o
5
o
A
E
F
G
3 kN
1.5 kN
1.5 kN
F
AE
F
AE
C
E
F
G
3 kN 1.5 kN
1.5 kN F
EC
F
EC
Formao: Sua lei de formao no se enquadra nos casos das trelias simples ou
compostas.
Anlise: Mtodo do Equilbrio dos Ns.
Procedimentos
a. Computacional:
! Escrever as equaes de equilbrio para cada ponto nodal (junta).
b. Manual:
! Trelias complexas pequenas (GI baixo).
Procedimento de Anlise: MANUAL
" Determinar as reaes de apoio.
" Comear a imaginar como a trelia poderia ser analisada pelo mtodo do
equilbrio dos ns.
" Se numa determinada junta existem 3 incgnitas, remova um dos membros
e o substitua por um membro imaginrio introduzido em outro lugar na
trelia.
Etapa 1
trelia.
Trelia Modificada Trelia Original
Teoria das Estruturas I
20
! Resolver o sistema de equaes resultante: A N = B.
! Idia da superposio do efeitos.
1.11. TRELIAS COMPLEXAS
TRELIAS ISOSTTICAS
" Introduzir o carregamento externo na trelia modificada.
" Avaliar, atravs do mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais S
i
em
cada membro i.
" Na trelia exemplo:
Etapa 2
Trelia Modificada
' '
AB AF
' '
FE FC
' '
DE DC
' '
EB EC
'
BC
Junta A : S e S
Junta F: S e S
Junta D: S e S (ambos so nulos)
Junta E: S e S
Junta B: S
" Retirar o carregamento externo na trelia modificada.
" Introduzir cargas unitrias colineares na trelia modificada nas duas juntas
que definiam o membro que foi retirado.
" Resolver a trelia modificada para esse carregamento (avaliar, atravs do
mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais s
i
em cada membro i).
" Na trelia exemplo:
Etapa 3
AB AF
FE FC
DE DC
EB EC
BC
Junta A : s e s
Junta F: s e s
Junta D: s e s
Junta E: s e s
Junta B: s
Trelia Modificada
Teoria das Estruturas I
21
TRELIAS ISOSTTICAS
" Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):
'
i i i
S S x s = +
'
' i
S
S S x s 0 x = + = =
Etapa 4
" Determinao de x (para o membro i de substituio empregado):
' i
i i i
i
S
S S x s 0 x
s
= + = =
'
' EC
EC EC EC
EC
S
S S x s 0 x
s
= + = =
" Na trelia exemplo (membro EC):
Problema: Determine o esforo normal de cada membro da trelia complexa
mostrada na figura abaixo. Assuma que as juntas B, F e D esto na
mesma linha horizontal. Defina tambm se os esforos so de trao
ou compresso.
Teoria das Estruturas I
22
TRELIAS ISOSTTICAS
C
5 k
A
B
D
E
F
8 ft
3 ft
4 ft
45
o
45
o
Soluo:
Etapa 1
! Introduzir o carregamento externo na trelia modificada.
! Avaliar os esforos normais S
i
em cada membro i.
' '
CB CD
' '
FA FE
' '
EB ED
' '
DA DB
'
BA
Junta C: S e S
Junta F: S e S (ambos so nulos)
Junta E: S e S
Junta D: S e S
Junta B: S
Etapa 2:
Membro
'
Membro
CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA
3.54
-3.54
0
0
0
-4.38
5.34
-2.50
2.50
'
i
S
Teoria das Estruturas I
23
TRELIAS ISOSTTICAS
! Determinar as reaes de apoio.
! Remover um dos membros e empregar um membro imaginrio
introduzido em outro lugar na trelia.
C
5 k
C
5 k
A
B
D
E
F
8 ft
3 ft
4 ft
45
o
45
o
A
B
D
E
45
o
45
o
5 k
4.38 k 4.38 k
CB CD
FA FE
EB ED
Junta C: s e s
Junta F: s e s
Junta E: s e s
Etapa 3:
EB ED
DA DB
BA
Junta E: s e s
Junta D: s e s
Junta B: s
Membro s
i
CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA
-0.707
-0.707
0.833
0.833
-0.712
-0.250
-0.712
-1.167
-0.250
'
i i i
S S x s = +
'
DB DB DB
S S x s 0 = + =
Etapa 4:
! Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):
em que x uma incgnita
DB DB DB
'
DB
DB
S S x s 0
S ( 2.5)
x
s 1.167
x 2.142
= + =

= =
=
Membro
s
i
x s
i
S
i
CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA
3.54
-3.54
0
0
0
-4.38
5.34
-2.50
2.50
-0.707
-0.707
0.833
0.833
-0.712
-0.250
-0.712
1.167
-0.250
-1.51
-1.51
1.78
1.78
-1.53
-0.536
-1.52
2.50
-0535
2.02 (T)
5.05 (C)
1.78 (T)
1.78 (T)
1.53 (C)
4.91 (C)
3.81 (T)
0
1.96 (T)
'
i
S
Teoria das Estruturas I
24
.
TRELIAS ISOSTTICAS
! Na trelia modificada, introduzir cargas unitrias colineares nas duas
juntas que definiam o membro que foi retirado.
! Resolver a trelia modificada para esse carregamento.
D
C
B
F
1 k
1 k
A E
D
B
! Determinar x (para o membro DB de substituio empregado):
Tipos:
Anlise: Viga de Substituio
Trelia com uma Trelia com uma
diagonal por painel
Trelia com duas diagonais por painel
(Vigas Hssler)
1. Trelia com uma diagonal por painel
Idia bsica: Viga de Substituio
a. Barras Horizontais (inferiores e superiores)
b. Barras Diagonais
c. Barras Verticais
Anlise
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
S
1
S
2
O
1
O
2
O
3 D E F G H
I J K
V
0
V
1
V
2
V
3
V
4 V
5
V
6
V
7
D
2
D
1
D
3
V
A
V
B
S
1
S
2
h
A
B
C
A
A
C D E F G
B
B C O
1
O
2
O
3
U
1
U
2 U
3
2t 2t 2t 2t 2t
V
3
V
0
i
V
0
s
V
1
s
V
2
s
V
1
i
V
2
i
D
1
s
D
1
i
D
2
s
D
2
i
D
3
s
D
3
i
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
S
1
S
2
O
1
O
2
O
3 D E F G H
I J K
V
0
V
1
V
2
V
3
V
4 V
5
V
6
V
7
D
2
D
1
D
3
V
A
V
B
S
1
S
2
h
A
B
C
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j k
Teoria das Estruturas I
25
1.12. TRELIAS DE ALTURA CONSTANTE
TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (inferiores)
Avaliao de U
3
:
G A 1 2 3 3
A 1 2 3
3
M 0 V 3d P 3d P 2d P d U h 0
V 3d P 3d P 2d P d
U
h
= " =

=
!
Momento fletor na seo g (Viga de Substituio):
g A 1 2 3
M V 3d P 3d P 2d P d =
Portanto:
g
3
M
U
h
= + Sinal: positivo (TRAO)
Barras Horizontais (superiores)
Avaliao de O
3
:
F' A 1 2 3
A 1 2
3
M 0 V 2d P 2d P d O h 0
V 2d P 2d P d
O
h
= " + =

=
!
Momento fletor na seo f (Viga de Substituio): d P d 2 P d 2 V M
2 1 A f
=
Portanto:
f
3
M
O
h
= Sinal: negativo (COMPRESSO)
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j k
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j k
d
P
1
P
2
P
3
V
A
S
1
S
1
U
3
h
A
D E
F
G
d d
D
3
O
3

F
Teoria das Estruturas I
26
TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
Avaliao de D :
F 0 V P P P D sen 0 = " + =
! Avaliao de D
3
:
Y A 1 2 3 3
A 1 2 3
3
F 0 V P P P D sen 0
V P P P
D
sen
= " + =

=

!
Esforo cortante no trecho f-g
(Viga de Substituio):
3 2 1 A g f
P P P V Q =

Portanto:
f g
3
Q
D
sen

Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
c. Barras Verticais
Avaliao de V
3
:
Y' A 1 3 4 3
2
3 A 1 2 3 4
F 0 V P P P P V 0 V V P P P P = " = =
! 3 A 1 2 3 4
V V P P P P =
Esforo cortante no trecho g-h (Viga de Substituio):
4 3 2 1 A h g
P P P P V Q =

Portanto:
3 g h
V Q

=
Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
d
P
1
P
2
P
3
V
A
S
1
S
1
U
3
h
A
D E
F
G
d d
D
3
O
3

F
P
1
P
2 P
3
V
A
S
2
V
3
A
D E
F
G F
P
4
H
S
2
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j k
Teoria das Estruturas I
27
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j k
TRELIAS ISOSTTICAS
Observao: casos de barras verticais que no possvel utilizar a Seo de Ritter
(caso de interceptar mais, ou menos, de trs barras). (caso de interceptar mais, ou menos, de trs barras).
V
0
= V
A
(compresso)
V
2
= P
3
(compresso)
V
5
= V
B
(compresso)
V
7
= P
8
(compresso)
Soluo: Mtodo do equilbrio dos ns.
No caso:
Aplicao
Problema 1: Determine o esforo normal de cada membro da trelia (altura
constante e uma diagonal por painel) mostrada na figura abaixo. A
trelia carregada superiormente.
2 t
2 t 2 t 2 t 2 t
3 m 3 m 3 m 3 m
h = 3 m
V
A
A
F
B
K
V
0
= V
A
V
2
= P
3
P
3 V
5
= V
B
V
B
V
7
= P
B
P
B
Teoria das Estruturas I
28
TRELIAS ISOSTTICAS
Soluo 1: Viga de substituio:
h
M
U
g
3
+ =
Frmulas:
h
3
h
M
O
f
3
=
erceptado int trecho
Q V =
erceptado int trecho
Q
sen
1
D

=
Problema 2: Obter os esforos normais para as barras da trelia-marquise da figura
a seguir.
Teoria das Estruturas I
29
TRELIAS ISOSTTICAS
2 t 2 t 2 t
2 t 2 t
5 t 5 t
DMF
9 mt
9 mt
12 mt
3 t 3 t
1 t
1 t
1 t 1 t
3 t
3 t
+
-
DMF
DEC
h = 3 m
A
A
B C D E
V
1
U U U U
O
4
O
3
O
2
O
1
V
2
V
3
V
4
D
4
D
3
D
2
D
1
S
1
S
2
4 m 4 m 4 m 4 m
A
U
1
U
2
U
3
U
4
S
1
S
2
3t 3t 3t 3t

2. Trelia com Duas Diagonais por Painel (Trelia de Hssler)

Idia bsica: Viga de Substituio Idia bsica: Viga de Substituio
a. Barras Horizontais (inferiores e superiores)
b. Barras Diagonais
c. Barras Verticais
Anlise
2 t 2 t 2 t 2 t 2 t
C
D
E F G H I J
h
2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
A
B
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
3
S
1
S
1
S
2
S
2
h/2
A
B
C
D E F
G
H I J
h/2
D
3
s
D
3
i

U
3
O
3
V
2
i
V
2
s
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j c
Teoria das Estruturas I
30
Problema 3: A figura abaixo representa uma trelia de altura constante. Porm,
esto faltando as diagonais (uma em cada painel).
Pede-se:
a. Dispor as diagonais para que, com o carregamento indicado,
trabalhem todas a trao.
b. Calcular a menor altura h, de modo que o maior esforo normal
atuante nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o
valor de 8 tf. valor de 8 tf.
c. Para esse valor de h, achar os esforos normais nas barras.
TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (inferiores)
Avaliao de U
3
:
E A 1 3
2
M 0 V 2d P 2d P d U h 0 = " =
!
Avaliao de U
3
:
E A 1 3
2
A 1 2
3
M 0 V 2d P 2d P d U h 0
V 2d P 2d P d
U
h
= " =

=
!
d P d 2 P d 2 V M
2 1 A e
=
Portanto:
e
3
M
U
h
= + Sinal: positivo (TRAO)
b. Barras Horizontais (superiores)
Avaliao de O
3
:
A 1 2 3
E
M 0 V 2d P 2d P d O h 0
V 2d P 2d P d
= " + =

Portanto:
e
3
M
O
h
=
Sinal: negativo (COMPRESSO)
A 1 2
3
V 2d P 2d P d
O
h

=
d P d 2 P d 2 V M
2 1 A e
=
d d
V
A
U
3
O
3
P
1
P
2 P
3
S
1
S
1
V
2
s
V
2
I
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j c
d d
V
A
U
3
O
3
P
1
P
2 P
3
S
1
S
1
V
2
s
V
2
I
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j c
Teoria das Estruturas I
31
Momento fletor na seo e (viga de substituio):
Momento fletor na seo e (viga de substituio):
!
TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
Esforo cortante no trecho e-f (Viga de Substituio):
3 2 1 A f e
P P P V Q =

Portanto:
i s e f
3 3
Q
D D
2sen

= =

Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
c. Barras Verticais
Avaliao de V
2
i
: = " = " =
!
sen D V 0 V sen D 0 F
i
2
i
2
i
2
i
2 Y
Esforo cortante no trecho d-e (Viga de Substituio): P P V Q = Esforo cortante no trecho d-e (Viga de Substituio):
Portanto:
Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
2 1 A e d
P P V Q =

d e
i
2
Q
V
2

=
i d e
2
Q
D
2sen

Mas a diagonal
i s i s
X' 3 3 3 3
F 0 D cos D cos 0 D D = ! = ! =
"
i s
Y' A 1 2 3 3 3
i s A 1 2 3
3 3
F 0 V P P P D sen D sen 0
V P P P
D D
2 sen
= ! =

= =

"
V
A
Q
ef
P
1
P
2
P
3
D
2
D
3
D
3
Q
ef

P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j c
D
2
V
2
E
Q
de
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
V
A
V
B
d e f g h i j c
Teoria das Estruturas I
32
i
i
i
i
s
TRELIAS ISOSTTICAS
Avaliao de D
3
s
e D
3
i
:
Avaliao de V
2
s
:
i s
Y' A 1 2 3 2 2
F 0 V P P P V V 0 = " =
!
s i
2 A 1 2 3 2
V V P P P V =
Avaliao de V
3
:
= " = " =
!
sen D sen D V 0 V sen D sen D 0 F
i
4
i
3 3 3
i
4
i
3
Y
`
i e f
3
Q
D
2sen

( )
3 e f f g
1
V Q Q
2

=
4
3
P
V
2
= (COMPRESSO)
f g
i
4
Q
D
2sen

Mas e
Assim
No caso,
Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
V
A
U
3
O
3
P
1
P
2 P
3
S
1
S
1
V
2
s
V
2
D
3
i
D
4
V
3
= P
4
/2
3
A i
i 1
1
V P
2
=
! "

# $
% &
'
4
A i
i 1
1
V P
2
=
! "

# $
% &
'
Teoria das Estruturas I
33
i
i
TRELIAS ISOSTTICAS
Observao: no caso de carregamento inferior, obteramos inicialmente pelo
equilbrio do n E e, em seguida, o valor de atravs da condio
!F
Y
= 0.
s
2
V
i
2
V
: Determine o esforo normal de cada membro da trelia de Hssler
(altura constante e duas diagonais por painel) mostrada a seguir. A
trelia carregada inferiormente.
Problema 4
Teoria das Estruturas I
34
TRELIAS ISOSTTICAS
A B C O
1
O
2
O
3
V
3
V
0
i
V
0
s
V
1
s
V
2
s
D
1
s
D
1
i
D
2
s
D
2
i
D
3
s
D
3
i
2t
2t
A
C D E F G
B
U
1
U
2
U
3
2t 2t 2t 2t 2t
V
0
V
1
i
V
2
i
D
2 D
3
2t
2t
2 t 2 t 2 t 2 t 2 t
2. GRELHAS ISOSTTICAS 2. GRELHAS ISOSTTICAS
Equaes da Esttica:
Foras:
Momentos:
Equaes da Esttica:
x y z
F 0; F 0; e M 0 = = =
! ! !
z
F 0 =
!
x
y
M 0
M 0
=
=
!
!
(meras identidades)
Teoria das Estruturas I
35
2.1. INTRODUO
a. Prtico Espacial a. Prtico Espacial
x
y
z
F 0
F 0
F 0
=
=
=
!
!
!
x
y
z
M 0
M 0
M 0
=
=
=
!
!
!
Foras: Momentos:
Equaes da Esttica:
Caso Particular: Foras numa s direo (no caso, z) e perpendiculares a um plano
(no caso, x-y).
b. Grelhas
Teoria das Estruturas I
36
GRELHAS ISOSTTICAS
2.2. APLICAES
Viga-Balco
Teoria das Estruturas I 37
GRELHAS ISOSTTICAS
Estrutura plana submetida a carregamento perpendicular ao seu plano.
Grelhas Isostticas: Anlise atravs das trs equaes
Tipos:
2. Grelha triapoiada 1. Grelha engastada-livre
z
F 0, =
! x y
M 0 e M 0 = =
! !
2. Grelha triapoiada
3. Viga-balco
1. Grelha engastada-livre
1. Grelha engastada-livre: as reaes de apoio so calculadas pelas equaes:
0 F
z
=
!
x
y
M 0
M 0
=
=
!
!
2. Grelha triapoiada: as reaes de apoio podem calculadas por equaes
independentes uma da outra. No exemplo abaixo:
reta BC D
reta CD B
z C
M 0 V
M 0 V
F 0 V
= "
= "
= "
!
!
!
Teoria das Estruturas I
38
2.3. DEFINIO
2.4. OBSERVAES
GRELHAS ISOSTTICAS
3. Conhecendo-se as reaes de apoio, consegue-se obter os esforos solicitantes
atuantes numa seo genrica S da grelha.
4. Esforos solicitantes atuantes numa seo genrica S da grelha:
Q : perpendicular ao plano P da grelha
: situado no plano P da grelha M
"
6. Numa seo genrica de uma grelha podem atuar trs esforos simples:
Q : esforo cortante (perpendicular ao plano da grelha)
M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo)
T : momento toror (direo do eixo da barra)
7. Grelha triapoiada:
Os apoios no devem estar situados sobre uma mesma reta (caso isso
ocorra, ela ser hiposttica).
A grelha deve ter, alm dos trs apoios perpendiculares a seu plano, pelo
menos, mais trs apoios no prprio plano, que garantam estabilidade para
Teoria das Estruturas I
39
5. O momento pode ser decomposto em duas componentes:
M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo)
T : momento toror (direo do eixo da barra)
M
!
GRELHAS ISOSTTICAS
carregamentos nele atuante. Veja exemplo abaixo:
Problema 1: Determine os diagramas solicitantes da grelha mostrada na figura
abaixo, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.
Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha engastada-livre abaixo,
em que a carga de 2 tf perpendicular ao plano ABC.
Teoria das Estruturas I
40
2.5. GRELHA ENGASTADA-LIVRE
GRELHAS ISOSTTICAS
8. No caso de grelha com carregamento oblquo ao seu plano, deve-se decomp-lo
em duas componentes: uma componente perpendicular ao seu plano (grelha) e
uma componente pertencente ao seu plano (estrutura plana).
2 t/m
3 m
1 t
B
A
C
D
3 m
3 m
2 t
C
4 m
B
A
4 2 m
Grelha Estrutura plana
Problema 1: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo,
cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.
Teoria das Estruturas I
41
Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo, cujas
barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. As barras BCD e ADF
esto submetidas a um carregamento vertical de 1 tf/m de cima para
baixo e as demais esto descarregadas.
2.6. GRELHA TRIAPOIADA
GRELHAS ISOSTTICAS
3 t
1 t
D
E
F
2 m 2 m
2 m
2 m
4 t
B
A
C
V
B
V
C
V
E
5 m
B
A
C
5 m 5 m 5 m
5 m
5 m
B C
D
E
F
H
G
Problema 1: Determine os diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular da
figura a seguir.
Problema 2: Resolver a viga-balco semicircular submetida a um carregamento
uniformemente distribudo q.
Teoria das Estruturas I
42
2.7. VIGA BALCO
GRELHAS ISOSTTICAS
B
90
o
P
A
R
q
B
90
o
A
R
90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Teoria das Estruturas I
43
Gonalves, P.B., Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural, Notas de aula, Departamento
de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2003.
Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7 edio, Prentice Hall, 2008.
Soriano, H.L., Esttica das Estruturas, 1 Edio, Editora Cincia Moderna, 2007.
Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1, 12 edio, Editora Globo, Porto
Alegre, 1994.