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TEORIA DAS

ESTRUTURAS I
Parte 3
Notas de Aula CIV208

Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Colaborao: Andra Regina Dias da Silva


Departamento de Engenharia Civil
Escola de Minas
Universidade Federal de Ouro Preto
2008
SUMRIO
1. Linhas de Influncia
1.1. Aplicaes ..................................................................................................... 1
1.2. Objetivos ........................................................................................................ 3
1.3. Trem-Tipo ...................................................................................................... 4
1.4. Definio ......................................................................................................... 6
1.5. Vigas .............................................................................................................. 8
1.6. Trelias ........................................................................................................ 12
2. Deslocamentos em Estruturas
2.1. Introduo .................................................................................................... 14
2.2. Causas ......................................................................................................... 14
2.3. Mtodos de Anlise ..................................................................................... 17
2.4. Mtodo da Integrao Dupla ........................................................................ 17
2.5. Mtodo da Viga Conjugada .......................................................................... 23
2.6. Mtodo do Trabalho Virtual .......................................................................... 29
2.7. Trelias: Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual .................................... 33
2.7. Vigas e Prticos: Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual ....................... 41
Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 59

1. 1. LINHAS DE INFLUNCIA LINHAS DE INFLUNCIA
a. Pontes em vigas
Teoria das Estruturas I
1
b. Pontes treliadas
1.1. APLICAES
LINHAS DE INFLUNCIA
c. Pontes rolantes
d. Pontes rodoviria e ferroviria
Ponte rodoviria
Ponte ferroviria
Teoria das Estruturas I
2
Teoria das Estruturas I
3
1.2. OBJETIVOS
LINHAS DE INFLUNCIA
Barreira
Lateral
Vigas
Principais
Veculo
Tipo
Faixa
Secundria
Faixa
Principal
15 tf
15 tf
15 tf
0,5 tf/m2
0,5 tf/m2 0,5 tf/m2
6,6 3,1
12,8
3,1
Projeto
q = 3,57 tf/m
14,88 tf 14,88 tf 14,88 tf
1,5 m 1,5 m Anteprojeto
q = 3,57 tf/m
44,64 tf
Teoria das Estruturas I
4
1.3. TREM-TIPO
LINHAS DE INFLUNCIA
barreira
l ateral
2
0, 5 tf/ m 0, 5 tf/ m 0, 5 tf /m
15 tf
15 tf
15 tf
2 2 2
10
Projeto
q = 5 tf/m
12 tf 12 tf 12 tf
1,5 m 1,5 m
Anteprojeto
q = 5 tf/m
36 tf
VP1
VP2
VP3
4 4
10 tf
10 tf
10 tf
0,5 tf/m
0,5 tf/m 0,5 tf/m
2
2
2
4 4
q = 2,48 tf/m
7 tf 7 tf 7 tf
1,5 m 1,5 m
q = 2,48 tf/m
21 tf
Projeto
Anteprojeto
Teoria das Estruturas I
5
LINHAS DE INFLUNCIA
P = 1
Exemplo:
rtula
P = 1
A
s B
-
-
+
a
b
M
s
= a P = 1 em A
M
s
= - b P = 1 em B
Observaes:
Fases de Soluo do Problema: Fases de Soluo do Problema:
Teoria das Estruturas I
6
Linha de influncia de um efeito elstico em uma dada seo S a representao
grfica ou analtica do valor desse efeito, naquela seo S, produzido por uma carga
unitria, de cima para baixo, que percorre a estrutura.
1.4. DEFINIO
LINHAS DE INFLUNCIA
A seo e o efeito estudados so fixos, a posio da carga que varia.
No confundir: linha de influncia x diagrama solicitante.
Efeitos elsticos: momento fletor, esforo cortante, reao de apoio e deformao
(flecha).
Considerar vlido o Princpio da Superposio dos Efeitos.
2
a
FASE: Dada a estrutura, o efeito elstico E e a seo S, obter a linha de influncia.
1
a
FASE: Definida a classe da ponte e as plantas arquitetnicas, obter o trem-tipo.
3
a
FASE: Conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia, obter os efeitos devido a
esse trem-tipo. Sejam os exemplos:
P
1
P
2
P
i
P
n

1
i

n
LIEs
n
s i i
i 1
E P
=
=

( Princpio da superposio dos efeitos)


LIEs

q
a
b
dz
qdz
A
i
( Princpio da superposio dos efeitos)
b
s i
a
b
s i
a
b
s i
a
E (qdz) , ou seja,
E q dz
E qA, pois A dz
=
=
= =

Teoria das Estruturas I


7
a. TREM-TIPO formado apenas por CARGAS CONCENTRADAS
b. TREM-TIPO formado apenas por CARGAS DISTRIBUDAS
LINHAS DE INFLUNCIA
c. CASO GERAL (superposio dos casos 1 e 2)
n
s i i
i 1
E P q A
=
= +

( Princpio da superposio dos efeitos)


q tf/m
P tf P tf P tf
1,5 m 1,5 m
q tf/m
Observaes:
a. Viga Engastada-livre
s
P = 1
z
A
x
L
Reaes de apoio
Esforos simples
L
Efeitos Elsticos
Teoria das Estruturas I
8
Os princpios estudados at aqui so vlidos para estruturas isostticas
e hiperestticas.
fcil verificar que as unidades das linhas de influncia de momentos
fletores so unidades de comprimento, e que as linhas de influncia de
esforos cortantes, normais e reaes de apoio so adimensionais. esforos cortantes, normais e reaes de apoio so adimensionais.
1.5. VIGAS
LINHAS DE INFLUNCIA
Reaes de Apoio
Representao Analtica Representao grfica
s
P = 1
z
A
x
L
Representao Analtica
R
A
= + 1
M
A
= - z
Representao grfica
LIR
A
LIM
A
A
+1 +1 +
A
-
L
45o
L
Esforos Simples
Representao Analtica Representao grfica
s
P = 1
z
A
x
L
LIV
S
LIM
S
V
s
=
0, para z < x
+1,para z > x
A
x
s
-
45o
(L - x)
A
+1
+1 +
x
s
M
s
=
0, para z x
- (z - x), para z > x
Teoria das Estruturas I
9
LINHAS DE INFLUNCIA
b. Viga Simplesmente Apoiada
s
P = 1
z
A
x
L
B
L
Reaes de apoio
Esforos simples
Efeitos Elsticos
Reaes de Apoio
Representao Analtica Representao grfica
s
P = 1
z
A
x
L
B
R
A
= + (L - z)/L
R
B
= z/L
LIR
A
LIR
B
B A
+
1
B
A
+
1
Teoria das Estruturas I
10
LINHAS DE INFLUNCIA
Esforos Simples
Representao Analtica Representao grfica
LIV
S
V
s
=
-z/L (= - R
B
), para z < x
-+ (L - z)/L (= R
A
), para z > x
B A
1
1
s
-
+
LIM
S
-+ (L - z)/L (= R
A
), para z > x
1
s
A B
x
L - x
+ +
M
s
=
z/L (L - x) , para z x
(L - z) x/L , para z > x
No estudo das L.I. de esforos simples, devemos sempre examinar
separadamente as possibilidades da carga unitria estar esquerda ou
direita da seo em estudo.
A L.I. de esforo cortante numa seo apresenta sempre uma
descontinuidade igual a 1 nessa seo, conforme verificado nos casos j
analisados.
Observaes:
Teoria das Estruturas I
11
LINHAS DE INFLUNCIA
Pontes rodovirias e ferrovirias
Pontes rodovirias e ferrovirias; pontes rolantes
Teoria das Estruturas I
12
1.6. TRELIAS
LINHAS DE INFLUNCIA
Aplicaes:
1. Obtenha a linha de influncia do esforo normal na barra GB da ponte treliada
mostrada na figura a seguir.
2. Obtenha a linha de influncia do esforo normal na barra GC da ponte treliada
mostrada na figura abaixo.
Teoria das Estruturas I
13
3. Determine o mximo esforo normal que pode ser desenvolvido na barra BC da
ponte treliada mostrada a seguir, devido a uma carga acidental concentrada de
20 k e uma acidental uniformemente distribuda de 0,6 k/ft.
LINHAS DE INFLUNCIA
2. DESLOCAMENTOS EM 2. DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS
a. Possveis causas dos deslocamentos (flechas e rotaes) nas estruturas:
Cargas
Temperatura
Erros de fabricao
Erros de montagem
b. Importncia da avaliao dos deslocamentos nas estruturas:
Projeto: os deslocamentos devem ser pequenos no sentido de se evitar
fissuras e fraturas (concreto, plstico, madeira, etc).
Conforto: pequenas vibraes e deflexes.
Mtodo das Foras: estruturas estaticamente indeterminadas (fundamentos
baseados no mtodo do trabalho virtual mtodo da carga unitria).
a. Carregamento: peso prprio + sobrecarga + acidental
Teoria das Estruturas I
14
2.1. INTRODUO
2.2. CAUSAS
DESLOCAMENTOS
Teoria das Estruturas I
15
b. Temperatura
Teoria das Estruturas I
16
DESLOCAMENTOS
1. Mtodo da Integrao-Dupla
2. Mtodo da Viga-Conjugada
3. Mtodo do Trabalho Virtual (Mtodo da Carga Unitria)
a. Equaes Bsicas
Hipteses:
Euler-Bernoulli
Lei de Hooke
Pequenos deslocamentos e rotaes
M
=
Tem-se:
(1)
M
d dx
EI
=
sendo M o momento atuante na seo, E o mdulo de elasticidade do material e I
o momento de inrcia da seo.
Mas,
dx
d =

Teoria das Estruturas I


17
2.3. MTODOS DE ANLISE
2.3.1. Mtodo da Integrao-Dupla 2.3.1. Mtodo da Integrao-Dupla
DESLOCAMENTOS
(2)
Ento:
( )
2 2
3/ 2
2
1 M 1 d v dx
EI
1 dv dx
= =

(
+

onde v a deflexo da viga.
( )
2 2
3/ 2
2
M d v dx
EI
1 dv dx
=
(
+

(3)
2
2
d v
EI M
dx
=
Condies de contorno e continuidade:
Teoria das Estruturas I
18
2
2
d v M
EI dx
=
DESLOCAMENTOS
b. Procedimento de Anlise
1. Curva Elstica
2. Avaliao da Funo Momento
Em cada regio que existe uma coordenada x, defina a expresso do
momento M como uma funo de x.
Sempre assuma que M atua na direo positiva quando aplicar a equao
de equilbrio do momento.
3. Deflexo e Rotao
Para cada integrao inclua uma constante de integrao.
Essas constantes so avaliadas atravs das condies de bordo e continuidade.
Teoria das Estruturas I
19
Desenhe a configurao deformada da viga (forma exagerada).
Estabelea as coordenadas x e v.
O(s) sistema(s) x(xs) deve(m) ser paralelo(s) viga indeformada.
No caso de cargas descontnuas, estabelea coordenadas xs vlidas em cada
regio da viga entre as descontinuidades. regio da viga entre as descontinuidades.
O eixo positivo da deflexo v normalmente direcionado para cima.
DESLOCAMENTOS
Aplique a equao , que requer duas integraes. ) x ( M dx / v d EI
2 2
=
c. Aplicaes
Problema 1: Para a viga mostrada abaixo, submetida a um momento M
0
na sua
extremidade, obtenha a curva elstica.
Soluo:
i. Curva elstica (desenho aproximado)
ii. Avaliao da funo momento (diagrama de corpo livre)
0
M M =
Aplique a equao
iii. Deflexo e Rotao
) x ( M dx / v d EI
2 2
=
2 2
0
0 0 1 1 2
2
M x d v dv
EI M EI M x C EIv C x C
dx 2 dx
= = + = + +
Condies de contorno:
1
2
x 0 : dv / dx 0 C 0
x 0 : v 0 C 0
= = =
= = =
Teoria das Estruturas I
20
DESLOCAMENTOS
Ou seja:
0
M x
EI
=
2
0
M x
v
2EI
=
Problema 2: Para a viga mostrada a seguir, pede-se avaliar o deslocamento vertical
do ponto C.
Soluo:
i. Curva elstica (desenho aproximado) e definio do sistema de coordenadas:
ii. Avaliao da funo momento (diagrama de corpo livre):
Trecho x
1
:
1 1
P
M x
2
=
Trecho x
2
:
2 2 2 2
P 3P
M x (x 2a) Px 3Pa
2 2
= + =
Teoria das Estruturas I
21
DESLOCAMENTOS
A
B
C
P
v
C
x
1
x
2
2a a
x
2
M
2
2a
x
2
P/2
3P/2
A
B
C
Aplique a equao
iii. Deflexo e rotao
) x ( M dx / v d EI
2 2
=
Trecho x
1
:
2
2 3 1 1
1 1 1 1 1 1 2
2
1 1
d v dv P P P
EI x EI x C EIv x C x C
2 dx 4 12 dx
= = + = + +
Trecho x
2
:
2
2 2 2
2 2 2 3
2
2 2
d v dv P
EI Px 3Pa EI x 3Pax C
dx 2 dx
= = +
3 2
2 2 2 3 2 4
P 3
EIv x Pax C x C
6 2
= + +
Condies de contorno:
1 1
Em x 0, v 0 = =
2
0 0 0 C = + +
1 1
Em x 2a, v 0 = =
3
1 2
P
0 (2a) C (2a) C
12
= + +

2 2
Em x 2a, v 0 = =
3 2
3 4
P 3
0 (2a) Pa(2a) C (2a) C
6 2
= + +
1 2
1 2
dv (2a) dv (2a)
dx dx
=
2 2
1 3
P P
(2a) C (2a) 3Pa(2a) C
4 2
+ = +

1 2
Soluo do sistema:
2 2 3
1 2 3 4
1 10
C Pa ; C 0; C Pa e C 2Pa
3 3
= = = =
Para o trecho x
2
(v
2
):
Finalmente, fazendo x
2
= 3a:
2 3
3 2
2 2 2 2
P 3 Pa 10 Pa Pa
v x x x 2
6EI 2 EI 3 EI EI
= +
3
C
Pa
v
EI
=
Teoria das Estruturas I
22
DESLOCAMENTOS
a. Consideraes Iniciais
Idealizado por Otto Mohr em 1860.
Base do mtodo: princpios da esttica.
1. Esforo Cortante <=> Rotao
2. Momento Fletor <=> Deslocamento
dV
w
dx
=
d M
dx EI

=
2. Momento Fletor <=> Deslocamento
2
2
d M
w
dx
=
2
2
d y M
EI dx
=
Integrando...
1. Esforo Cortante <=> Rotao
V wdx =

M
dx
EI
| |
=
|
\

2. Momento Fletor <=> Deslocamento


M wdx dx
(
=
(


M
y dx dx
EI
(
=
(


Teoria das Estruturas I
23
2.3.2. Mtodo da Viga-Conjugada
Base do mtodo: similaridade entre as equaes:
DESLOCAMENTOS
Viga Real Viga-Conjugada
b. Viga Conjugada
Teorema 1: A inclinao de um ponto na viga real igual ao esforo cortante
no mesmo ponto da viga-conjugada correspondente.
Teorema 2: O deslocamento de um ponto na viga real igual ao momento fletor
no mesmo ponto da viga-conjugada correspondente.
c. Condies de apoio (viga conjugada)
Viga Real Viga Conjugada

= 0
V
M = 0

= 0
V
M = 0
pin
pin
roller roller
= 0
= 0
V = 0
M = 0

V
M

= 0
V
M = 0

= 0
V
M = 0

V
M
fixed
fixed
free
free
hinge
hinge
hinge roller
internal pin
internal roller
Teoria das Estruturas I
24
DESLOCAMENTOS
Viga Real Viga Conjugada
1. Viga-Conjugada
Desenhe a viga-conjugada para a viga real.
A viga-conjugada deve ter o mesmo comprimento da viga real.
Se um apoio na viga real permite uma inclinao, o apoio correspondente
na viga-conjugada dever desenvolver um esforo cortante.
d. Procedimento de anlise
na viga-conjugada dever desenvolver um esforo cortante.
Se um apoio na viga real permite um deslocamento, o apoio correspondente
na viga-conjugada dever desenvolver um momento fletor.
A viga-conjugada carregada com o diagrama M/EI da viga real.
Esse carregamento assumido ser distribudo sobre a viga conjugada e
direcionado para cima quando M/EI positivo e direcionado para baixo
quando M/EI negativo.
2. Equilbrio
Avalie as reaes nos apoios da viga-conjugada.
Se esses valores so positivos, a inclinao acontece no sentido contrrio
ao do ponteiro do relgio e o deslocamento para cima .
Teoria das Estruturas I
25
Usando as equaes de equilbrio, avalie o esforo cortante (V) ou o
momento fletor (M) na viga conjugada onde a inclinao ( ) ou o
deslocamento ( ) deve ser determinado na viga real.
DESLOCAMENTOS
e. Aplicaes
Problema 1. Determine a inclinao e o deslocamento no ponto B da viga metlica
mostrada na figura abaixo. As reaes j foram calculadas.
Assuma: E = 29 (10
3
) ksi e I = 800 in
4
.
Soluo:
i. Viga-Conjugada
ii. Equilbrio da viga-conjugada
Diagrama de corpo-livre:
2
y B'
562.5 k ft
F 0 V 0
EI

+ = + =

2 2
B B'
3 2 2 2 4 4 4 4
562.5 k ft 562.5 k ft
V
EI 29(10 ) k/in (144 in /ft ) 800 in (1 ft 12 in )

= = =

B B'
V 0.00349 rad = =
Teoria das Estruturas I
26
DESLOCAMENTOS
A
B
75 kft
5 k
5 k
15 ft 15 ft
15 ft 15 ft
B
75/(EI)
25 ft 5 ft
V
B
M
B
562.5/(EI)
A
3 3
B B'
3 2 2 2 4 4 4 4
14062.5 k ft 14062.5 k ft
M
EI 29(10 ) k/in (144 in /ft ) 800 in (1 ft 12 in )

= = =

B B'
M 0.0876 ft 1.05 in = = =
( )
2
B' B'
562.5 k ft
M 0 M 0
25 ft
EI

+ = + =

Problema 2: Determine a deflexo mxima da viga metlica mostrada na figura


abaixo. As reaes j foram calculadas.
Assuma: E = 200 GPa e I = 60 (10
6
) mm
4
.
Soluo:
i. Viga-Conjugada
Teoria das Estruturas I
27
DESLOCAMENTOS

B
= -14062.5/(EI)

B
= -562.5/(EI)
B
A
A
9 m
8 kN
3 m
B
9 m
2 kN 6 kN
3 m
A B
18/(EI)
9 m 3 m
ii. Equilbrio da viga-conjugada
Diagrama de corpo-livre:
y
45 1 2x
F 0 x 0 x 6.71 m (0 x 9 m) OK
EI 2 EI
| |
+ = + = = <
|
\

Usando esse valor de x:


( )
45 1 1 2(6.71)
M 0 (6.71) 6.71 M' 0
6.71
EI 2 3 EI
( | |
+ = + =
|
(
\

Teoria das Estruturas I


28
DESLOCAMENTOS
81/EI 27/EI
18 2x x
=
EI EI 9



45/EI
63/EI
45/EI
V = 0
M
3 3
mx
6 4 4 3 4 4 6 2
201.2 kNm 201.2 kNm
M'
EI
60(10 ) mm (1 m (10 ) mm 200(10 ) kN/ m
0.0168 m 16.8 mm

= = = =


= =
Anlise: A deflexo mxima da viga real ocorre no ponto onde a inclinao
nula. Portanto, nesse mesmo ponto, o esforo cortante nulo na viga conjugada.
Assim:
a. Consideraes Iniciais
Mtodos anteriores: eficientes para vigas submetidas a carregamentos simples.
Mtodos energticos: eficientes para vigas, trelias e prticos sujeitos a
carregamentos quaisquer.
Base dos mtodos energticos: Princpio da Conservao de Energia Base dos mtodos energticos: Princpio da Conservao de Energia
e i
U U =
onde:
U
e
: trabalho realizado pelas foras que atuam na estrutura.
U
i
: trabalho interno (energia de deformao) armazenado quando a estrutura
se deforma.
b. Fundamentos
Trabalho Externo: Fora P
= P
2
1
U
e
Trabalho Externo: Fora P (aplicada primeiro) + Fora P
Teoria das Estruturas I
29
2.3.3. Mtodo do Trabalho Virtual (Mtodo da Carga Unitria)
DESLOCAMENTOS
' ' '
e
F
2
1
P P
2
1
U + + =
Trabalho Externo: Momento M
Trabalho Externo: Momento M (aplicado primeiro) + Momento M
= M
2
1
U
e
Trabalho Externo: Momento M (aplicado primeiro) + Momento M
' ' '
e
M
2
1
M M
2
1
U + + =
Trabalho Interno (Energia de Deformao): Fora Axial S
Material elstico linear
Lei de Hooke: = E
Deformao: = /L
Tenso: = S/A
Hipteses:
Deslocamento :
AE
SL
=
Trabalho Interno:
AE 2
L S
S
2
1
U
2
i
= =
Teoria das Estruturas I
30
DESLOCAMENTOS
Trabalho Interno (Energia de Deformao): Flexo (Momento Fletor M)
Rotao d (elemento diferencial):
dx
EI
M
d =
Trabalho Interno: Trabalho Interno:
dx
EI 2
M
U
L
0
2
i

=
c. Princpio da Conservao da Energia
Nesse caso:
= P
2
1
U
e
= P
2
U
e
EI
L P
6
1
dx
EI 2
) Px (
dx
EI 2
M
U
3 2
L
0
2
L
0
2
i
=

= =

i e
U U = Como, :
2 3 3
1 1 P L 1 PL
P
2 6 EI 3 EI
= =
Teoria das Estruturas I
31
DESLOCAMENTOS
i
1
dU Md
2
=
d. Princpio do Trabalho Virtual (PTV)
) TVCI ( ) TVCE (
u P =

Princpio do Trabalho Virtual (PTV): 1 u dL
(TVCE) (TVCI)
=

Teoria das Estruturas I


32
Baseado no princpio da conservao de energia: U
e
= U
i
.
Foi desenvolvido por John Bernoulli em 1717.
Conhecido tambm como o Mtodo da Carga Unitria.
Considere uma estrutura deformvel submetida a uma srie de cargas P que iro
causar o aparecimento de foras internas u ao longo de toda a estrutura. Essas
foras esto relacionadas por Equaes de Equilbrio.
Considere tambm que deslocamentos externos iro acontecer nos locais de
aplicao das cargas P e deslocamentos internos iro ocorrer nos locais da
foras internas u. Esses deslocamentos no precisam ser elsticos, podem no
ser relacionados com as cargas, e e esto relacionados por Equaes de
Compatibilidade.
Princpio do Trabalho Virtual (PTV):
Considere: Cargas reais P
1
, P
2
e P
3
aplicadas na estrutura (deseja-se avaliar ).
Considere agora a carga virtual P = 1 aplicada na direo de Considere agora a carga virtual P = 1 aplicada na direo de .
DESLOCAMENTOS
P
1
P
2
P
3

P = 1
A
a. Efeito: Carregamento externo
onde:
Expresso Geral: dL n 1

=
nNL
1
AE
=

onde:
n = foras normais virtuais atuantes nas barras causadas pela fora unitria
= deslocamento a ser avaliado causado pelas foras externas reais
N = foras normais reais atuantes nas barras causadas pelas foras externas reais
L = comprimento de uma barra
A = rea da seo transversal de uma barra
E = mdulo de elasticidade
Teoria das Estruturas I
33
dL u 1

=
Foras virtuais
dL u 1

=
Deslocamentos reais
1 = fora virtual unitria aplicada na direo de
Se a rotao em um determinado ponto da estrutura para ser determinada,
um momento fletor virtual de magnitude unitria (M = 1) aplicado nesse
ponto. Como conseqncia da aplicao de M = 1 na estrutura, foras internas
u

aparecero no sistema. Assim, o PTV pode ser escrito como:
2.4. TRELIAS: Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual
DESLOCAMENTOS
b. Efeito: Temperatura
Expresso Geral: dL n 1

=
onde:
n = foras normais virtuais atuantes nas barras causadas pela fora unitria
= deslocamento a ser avaliado causado pela mudana de temperatura
= coeficiente de dilatao trmica (depende do material)
L = comprimento de uma barra
T = variao de temperatura da barra
c. Efeito: Erros de fabricao e montagem
Expresso Geral:
dL n 1

=
L n 1 =

n = foras normais virtuais atuantes nas barras causadas pela fora unitria
= deslocamento a ser avaliado causado pelo erro de fabricao e montagem
L = diferena de comprimento da barra (comprimento projetado comprimento
observado aps a montagem ou fabricao da pea)
onde:
Teoria das Estruturas I
34
1 = fora virtual unitria aplicada na direo de
1 = fora virtual unitria aplicada na direo de
DESLOCAMENTOS
L T n 1 =

d. Procedimento de anlise
1. Foras Normais Virtuais n
Coloque a fora unitria na junta e na direo do deslocamento que se deseja
determinar.
Resolva a trelia para essa carga unitria atuante (mtodo das juntas ou sees).
Assuma as foras normais de trao como positivas. Assuma as foras normais de trao como positivas.
2. Foras Normais Reais N
Resolva a trelia para as foras externas reais atuantes (mtodo das juntas ou
sees).
Assuma as foras normais de trao como positivas.
3. Equao do Trabalho Virtual
L n L T n
AE
NL
n 1 + + =

Teoria das Estruturas I
35
Aplique a equao do trabalho virtual para determinar o deslocamento
desejado.
Mantenha o sinal de u e N obtidos nos passos anteriores.
No caso de atuar simultaneamente foras externas, temperatura e erros de
fabricao:
DESLOCAMENTOS
e. Aplicaes
Problema 1: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia metlica
mostrada na figura abaixo. Considere: E = 29 (10
3
) ksi e A = 0.5 in
2
.
Soluo:
i. Avaliao dos esforos normais virtuais n (P = 1 posicionada na junta C e na
direo do deslocamento vertical procurado)
ii. Avaliao dos esforos normais reais N (foras externas reais atuantes)
Teoria das Estruturas I
36
DESLOCAMENTOS
B C D
E F
10 ft
A
10 ft
4 k
B
4 k
C D
10 ft 10 ft
+ 0.333 k + 0.667 k + 0.667 k
0.667 k
1 k
0.333 k
- 0.333 k
+

0
.
3
3
3

k
+ 1 k
C
- 4 k
+ 4 k + 4 k + 4 k
4 k 4 k 4 k 4 k
+

4

k
+

4

k
0
iii. Aplicao da equao do PTV:

=
AE
NL
n 1
Membro n (k) N (k) L (ft) nNL (k
2
.ft)
AB
BC
CD
DE
FE
EB
0.333
0.667
0.667
-0.943
-0.333
-0.471
4
4
4
-5.66
-4
0
10
10
10
14.14
10
14.14
13.33
26.67
26.67
75.47
13.33
0 EB
BF
AF
CE
-0.471
0.333
-0.471
1.000
0
4
-5.66
4
14.14
10
14.14
10
0
13.33
37.70
40
246.50
Assim:
Teoria das Estruturas I
37
Problema 2: Considere para a trelia mostrada abaixo, cada barra com E = 200 GPa
e A = 400 mm
2
. Pede-se:
a. O deslocamento vertical no ponto C se uma fora horizontal de 4 kN
for aplicada nesse mesmo ponto.
b. Se nenhuma carga for aplicada, qual seria o deslocamento vertical em
C se a barra AB for 5 mm menor do que o tamanho definido em
projeto?
DESLOCAMENTOS
A
5 m
B
4 kN
C
4 m 4 m
3 m
5 m
v
2 2
C
2 3 2
nNL 246.50 k ft (246.50 k ft)(12 in/ft)
1k
AE AE (0.5 in )(29(10 ) k/in )

= = =

v
C
0.204 in =
Soluo:
a.
i. Avaliao dos esforos normais virtuais n (P = 1 posicionada na junta C e na
direo do deslocamento vertical procurado):
ii. Avaliao dos esforos normais reais N (foras externas reais atuantes):
iii. Aplicao da equao do PTV:

=
AE
NL
n 1
Membro n (k) N (k) L (ft) nNL (k
2
.ft)
AB
AC
CB
0.667
-0.833
-0.833
2
2.5
-2.5
8
5
5
10.67
-10.41
10.41
10.67 10.67
Assim:
Teoria das Estruturas I
38
DESLOCAMENTOS
v
2 2
C
-6 2 6 2
nNL 10.67 kN m (10.67 kN m)
1kN
AE AE 400(10 ) m (200(10 ) kN/m )

= = =

v
C
0.133 mm =
b.
i. Avaliao dos esforos normais virtuais n (P = 1 posicionada na junta C e na
direo do deslocamento vertical procurado):
ii. Note que apenas a barra AB deformada (tem o tamanho diferente daquele de
projeto):
iii. Aplicao da equao do PTV (no caso: erro de fabricao ou montagem):
1 n L =

No caso:
v
C
1 (0.667kN)( 0.005m) =
v
C
0.00333 m 3.33 mm = =
Teoria das Estruturas I
39
DESLOCAMENTOS
m 005 . 0 L
AB
=
Problema 3: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia metlica
mostrada na figura abaixo. Devido ao calor radiante da parede, a
barra AD submetida a um aumento da temperatura de T = +120 F.
Considere: E = 29 (10
3
) ksi e = 0.6 (10
-5
)/
o
F. A seo A de todas as
barras indicada na figura.
i. Avaliao dos esforos normais virtuais n (P = 1 posicionada na junta C e na
direo do deslocamento vertical procurado):
ii. Avaliao dos esforos normais reais N (foras externas reais atuantes):
Teoria das Estruturas I
40
DESLOCAMENTOS
6 ft
A
B
60 k
C
8 ft
D
80 k
6 ft
parede
2 in
2
2 in
2
2 in
2
2 in
2
1.5 in
2
iii. Aplicao da equao do PTV (efeitos: foras externas + temperatura, barra AD):
v
C
NL
1 n n T L
AE
= + =

3 3 3
5
(0.75)(120)(6)(12) (1)(80)(8)(12) ( 1.25)( 100)(10)(12)
2 2 1.5
29(10 ) 29(10 ) 29(10 )
(1) (120)(8)(12)
0.6(10 )


= + + +
( ( (

+ (

temperatura, barra AD
in 658 . 0
v
C
=
temperatura, barra AD
Expresso Geral: dx
EI
mM
1
L
0

=
Objetivo: avaliar o deslocamento
onde:
1 = fora unitria externa virtual aplicada na viga ou prtico na direo de
m = momento interno virtual (funo de x) na viga ou prtico, causado pela fora
unitria externa virtual
Teoria das Estruturas I
41
a. Energia de Deformao Virtual: Momento Fletor
2.5. VIGAS E PRTICOS: Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual
DESLOCAMENTOS
Cargas reais
Cargas virtuais
= deslocamento a ser avaliado causado pelas foras externas reais
M = momento interno (funo de x) na viga ou prtico causado pelas foras
externas reais
E = mdulo de elasticidade
I = momento de inrcia da seo transversal da barra
L = comprimento da barra
Expresso Geral:
Objetivo: avaliar o deslocamento
dx
EI
M m
1
L
0


=
onde:
1 = fora unitria externa virtual aplicada na viga ou prtico na direo de
m = momento interno virtual (funo de x) na viga ou prtico, causado pelo
momento unitria externo virtual momento unitria externo virtual
= rotao a ser avaliada causada pelas foras externas reais
M = momento interno (funo de x) na viga ou prtico causado pelas foras
externas reais
E = mdulo de elasticidade
I = momento de inrcia da seo transversal da barra
L = comprimento da barra
Teoria das Estruturas I
42
DESLOCAMENTOS
Soluo 1: Escolher coordenadas x`s para aquelas regies que no apresentam
descontinuidade no carregamento e avaliar a integral para
cada regio.

dx ) EI / mM (
Avaliao de
L
0
mm' dx

Teoria das Estruturas I


43
L
0
mm' dx

mm' L
1
mm' L
2
( )
' '
1 2
1
m L m m
2
+
2
mm'L
3
1
mm'L
2
1
mm'L
3
( )
' '
1 2
1
m L m 2m
6
+
5
mm' L
12
( )
1 2
1
m' L m m
2
+
( )
1 2
1
m' L m 2m
6
+
( )
'
1 1 2
1 6 m 2m m
+ +

( )
'
2 1 2
m L m 2m
( + +

( )
1 2
1
m' L 3m 5m
12
+
1
mm'L
2
1
mm'L
2
( )
1
mm' L a
6
+
1
mm' L
6
( )
' '
1 2
1
m L 2m m
6
+
1
mm' L
4
( )
'
1 1
1 6m m L b + +

( )
2
m L a ( + +

2
2
1 3a a
mm' 3 L
12 L L
| |
+
|
\
DESLOCAMENTOS
Casos
Cargas reais Cargas virtuais
Foras ou momentos concentrados atuantes
Carga distribudas descontnuas atuantes
Soluo 2: Forma TABULAR (Mtodo TABULAR)
Os diagramas de momentos so avaliados (cargas reais e virtuais). Os
diagramas para m e M so comparados com aqueles da tabela e assim a
integral pode ser determinada atravs de frmula apropriada.

dx ) mM (
Procedimento de Anlise
1. Momentos Virtuais m ou m

Aplique a fora unitria na viga ou prtico na direo do deslocamento que se


deseja determinar.
Caso se deseje determinar a rotao de um ponto, deve-se aplicar um momento
unitrio nesse ponto.
Estabelea de forma apropriada as coordenadas x`s (objetivo: evitar Estabelea de forma apropriada as coordenadas x`s (objetivo: evitar
descontinuidade do carregamento).
Resolva a viga ou prtico para essa fora ou momento unitrio atuante (obtenha os
momentos internos m ou m

).
2. Momentos Reais M
Usando as mesmas coordenadas x`s usadas para avaliar m ou m

, calcule os
momentos internos M causados pelas foras reais atuantes.
Assuma a mesma conveno de sinal da etapa anterior.
3. Equao do Trabalho Virtual
Aplique a equao do trabalho virtual para determinar.
O deslocamento ou a rotao desejada.
Mantenha o sinal de m (ou m

) e M obtidos nos passos anteriores.

= dx
EI
mM
1


= dx
EI
M m
1 ou
Aplicaes Aplicaes
Problema 1: Determine o deslocamento do ponto B da viga metlica mostrada abaixo.
Considere: E = 200 GPa e I = 500 (10
6
) mm
4
.
Teoria das Estruturas I
44
DESLOCAMENTOS
A
B
12 kN/m
10 m
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m
ii. Avaliao do momento real M
iii. Aplicao da equao do PTV
dx
EI
mM
1
L
0
B

=
( )( )
10
2
B
0
1x 6x
1 dx
EI

=

( )
3 2 3
B
15 10 kN m
1 kN
EI
=
( )
( )
( )
( )
3 3
B
6 2 6 4 12 4 4
15 10 kNm
0.150 m 150 mm
200 10 kN/ m 500(10 ) mm 10 m /mm

= = =
Problema 2: Determine a inclinao no ponto B da viga metlica mostrada abaixo.
Considere: E = 200 GPa e I = 60 (10
6
) mm
4
.
Teoria das Estruturas I
45
DESLOCAMENTOS
x m =
10 m
1 kN
A
B
x
1 kN
x
v
2
x 6 M =
A B
12 kN/m
10 m
x
x/2
12x
x
V
A
B
3 kN
5 m 5 m
C
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m

ii. Avaliao do momento real M
iii. Aplicao da equao do PTV
( )( )
( ) ( )
5 10 L
2 1
B 1 2
0 0 5
3 5 x 3x 1 m M 0
1 dx dx dx
EI EI EI

( +

= = +

2
B
112.5 kNm
EI

=
Observao: Mtodo Tabular
1. Construo dos diagramas:
Teoria das Estruturas I
46
DESLOCAMENTOS
1
m 0

=
2
m 1

=
A
B
C
1 kNm
x
1
x
2
5 m
x
2
x
1
1 kNm
v
2
v
1
1 1
M 3x =
( )
2 2
M 3 5 x = +
A
B
3 kN
C
x
1
x
2
x
1
x
2
3 kN
V
2
V
1
3 kN
x
2
M (kNm) m (kNm)
x (m)
x (m)
5 10
1
5 10
-15 -15
-30
B
B
2. Da apropriada linha e coluna da tabela:
( ) ( )( )( )
10
2 3
1 2
5
1 1
m Mdx m L 112.5 kN m M M
15 30 5 1
2 2

= = = +

Assim:
( )
2 2
B
6 2 12 4 4
6 4
112.5 kN m
0.00938 rad 1 kNm
200(10 ) kN/m (10 m /mm )
60(10 ) mm

= =
(

Que o mesmo valor obtido anteriormente.
200(10 ) kN/m (10 m /mm )
60(10 ) mm (

Problema 3: Determine o deslocamento vertical no ponto D da viga metlica a seguir.
Considere: E = 29(10
3
) ksi e I = 800 in
4
.
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m
Teoria das Estruturas I
47
DESLOCAMENTOS
A
B
80 kft
C
D
6 k
10 ft 10 ft 10 ft
1 k
0.75 k
1.75 k
x
1
x
2
x
3
1 k
1 1
m 1x =
2 2
m 0.75x 15 =
3 3
m 0.75x =
1 k
v
1 x
1
x
2
1.75 k
x
2
+15
v
2
v
3
0.75 k
x
3
ii. Avaliao do momento real M
iii. Aplicao da equao do PTV
( )
( )
( )( ) ( )( )
15 10 10 L
3 3 1 2 2
D 1 2 3
0 0 0 0
0.75x 80 1x 1x 0 0.75x 15 7x
mM
1 dx dx dx dx
EI EI EI EI

= = + +

3
D
0 3500 2750 6250 k ft
EI EI EI EI

= =
( )
( ) ( )
3
3 3 3
D
3 2 4
6250 k ft 12 in / ft
0.466 in
29 10 k/in 800 in

= =
Teoria das Estruturas I
48
DESLOCAMENTOS
1
M 0 =
6 k
1 k 7 k
x
1
x
2 x
3
80 kft
x
1
V
1
2 2
M 7x =
3 3
M 80 1x =
x
1
x
2
x
3
1
V
2
V
3
80 kft
7 k
1 k
Problema 4. Determine a rotao no ponto C do prtico metlico a seguir.
Considere: E = 200 GPa e I = 15(10
6
) mm
4
.
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m

Barra BC
Barra AB
Teoria das Estruturas I
49
DESLOCAMENTOS
ii. Avaliao do momento real M
M 2.5x =
2
M 7.5 =
1 1
M 2.5x =
iii. Aplicao da equao do PTV
( ) ( ) ( ) ( )
3 L 2
2
1
C 1 2
0 0 0
2.5x m M 11.25 15 26.25 KN m 1
7.5 1
1 dx dx dx
EI EI EI EI EI EI



= = + = + =

( ) ( ) ( )
2
C
6 2 6 4 12 4 4
26.25 KN m
0.00875 rad
200 10 KN/ m 16 10 mm 10 m /mm

= =
(

Problema 5: Determine o deslocamento horizontal no ponto C do prtico metlico
mostrado abaixo. Considere: E = 200 GPa e I = 15(10
6
) mm
4
.
Teoria das Estruturas I
50
DESLOCAMENTOS
B
4 k/ft
C
8 ft
x
2
A
4 k/ft
10 ft
x
1
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m
ii. Avaliao do momento real M
Teoria das Estruturas I
51
DESLOCAMENTOS
2 2
m 1.25x =
1 k
8 ft
x
2
1 k
n
2
v
2
1 1
m 1x =
8 ft
10 ft
x
1
1.25 k
1.25 k 1.25 k
1 k 1 k
n
1
v
1
2
1 1 1
M 40x 2x =
2 2
M 25x =
8 ft
x
2
N
2
V
2
N
1
V
1
40 k
25 k
25 k
5 ft
25 k 25 k
N
1
40 k
4x
1
40 k
1.25 k
iii. Aplicao da equao do PTV
( )( ) ( )( )
h
10 8 L
2
1 1 1 2 2
C 1 2
0 0 0
1x 40x 2x 1.25x 25x
mM
1 dx dx dx
EI EI EI

= = +

h
3
C
8333.3 5333.3 13666.6 k ft
EI EI EI

= + =
Observao: Mtodo Tabular Observao: Mtodo Tabular
1. Construo dos diagramas:
Fora Virtual Fora Real
2. Das apropriadas linhas e colunas da tabela:
( )( )( ) ( )( )( )
2 3
5 1
mMdx 10 200 10 10 200 8 8333.3 5333.3 13666.6 k ft
12 3
= + = + =

Que o mesmo valor obtido anteriormente. Assim:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
h
3
C
2 4
3 2 2 2 4 4 4
13666.7 k ft
0.113 ft 1.36 in
29 10 k / in 12 in / ft 600 in ft / 12 in

= = =
( (

Teoria das Estruturas I
52
DESLOCAMENTOS
10 kft
10 kft
10 ft
8 ft
10 ft
8 ft
200 kft
200 kft

=
AE
nNL
U
a
onde:
n = foras normais virtuais internas atuantes nas barras causadas pela fora
externa virtual unitria
N = foras normais internas atuantes nas barras causadas pelas foras reais
L = comprimento da barra
A = rea da seo transversal da barra
E = mdulo de elasticidade do material
dx
GA
V
K U
L
0
s

\
|
=
onde:
n = foras cisalhantes virtuais internas atuantes nas barras, expressas como
funes de x, causadas pela fora externa virtual unitria
V = foras cisalhantes internas atuantes nas barras, pressas como funes de
x, causadas pelas foras reais x, causadas pelas foras reais
K = fator dependente da forma da seo transversal
(K = 1.2 : seo transversal retangular)
(K = 10/9 : seo transversal circular)
(K = 1.0 : seo transversal I, perfil I)
A = rea da seo transversal da barra
G = mdulo de elasticidade transversal do material
Teoria das Estruturas I
53
b. Energia de Deformao Virtual: Fora Axial (Esforo Normal)
c. Energia de Deformao Virtual: Esforo Cortante
DESLOCAMENTOS

=
GJ
TL t
U
t
onde:
t = momentos de toro virtuais internos atuantes nas barras causados pela
fora externa virtual unitria
T = momentos de toro internos atuantes nas barras, causados pelas foras
reais
L = comprimento da barra
J = momento de inrcia polar da seo transversal
(J = c
4
/2, onde c o raio da seo transversal)
G = mdulo de elasticidade transversal do material
Efeito: Diferena de temperatura ao longo da seo transversal do perfil
Teoria das Estruturas I
54
d. Energia de Deformao Virtual: Toro
d. Energia de Deformao Virtual: Temperatura
Efeito: Variao uniforme de temperatura T
DESLOCAMENTOS
L T n U
Temp
=

T
L

dx
c
T
m U
L
0
m
Temp


=
c
dx T
d
m

=
dx
T
1
T
2
T
1
> T
2
T
1
T
2
c
c
dx
x
x
c
c
M
T
m
T
m
1 2
m
T T
T
2
+
=
Rotao
positiva
d
onde:
m = momento virtual interno nas barra causado pela fora virtual externa
unitria
= coeficiente de dilatao trmica
T
m
= diferena entre a temperatura mdia e a temperatura do topo ou base
da seo da viga
c = metade da altura da seo c = metade da altura da seo
L = comprimento da barra
Aplicaes
Problema 1: Determine o deslocamento horizontal no ponto C do prtico metlico
mostrado abaixo. Considere: E = 29(10
3
) ksi, G = 12(10
3
) ksi, I = 600 in
4
,
e A = 80 in
2
para ambos os membros.
Teoria das Estruturas I
55
DESLOCAMENTOS
B
4 k/ft
C
8 ft
x
2
A
4 k/ft
10 ft
x
1
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m
ii. Avaliao do momento real M
Teoria das Estruturas I
56
DESLOCAMENTOS
2 2
m 1.25x =
1 k
8 ft
x
2
1 k
n
2
v
2
1 1
m 1x =
8 ft
10 ft
x
1
1.25 k
1.25 k 1.25 k
1 k
1 k
n
1
v
1
1.25 k
2
1 1 1
M 40x 2x =
2 2
M 25x =
8 ft
x
2
N
2
V
2
N
1
V
1
40 k
25 k
25 k
5 ft
25 k 25 k
N
1
40 k
4x
1
40 k
iii. Aplicao da equao do PTV
Deformao de Flexo:
( )
( ) ( )
2 3 3 3 3
b
3 2 4
mM 13666.6 k ft 12 in / ft
U dx 1.357 in k
EI
29 10 k / in 600 in

= = =

Deformao Axial:
Deformao Cisalhante:
( )( )( )
( )
( )( )( )
( )
a
2 3 2 2 3 2
nNL 1.25k 25k 120 in 1 k 0 96 in
U 0.001616 in k
AE
80 in 29 10 k / in 80 in 29 10 k / in
= = + =
( (

( )
( ) ( )
2
3 2 2
540 k ft 12 in/ ft
0.00675 in k
12 10 k / in 80 in

= =
(

( )
( )
( )( )
10 8 L
1
s 1 2
0 0 0
1.2 1 40 4x
V 1.2 1.25 25
U K dx dx dx
GA GA GA

| |
= = + =
|
\

h
C
1 k 1.357 in k 0.001616 in k 0.00675 in k = + +
h
C
1.37 in =
Problema 2: A viga mostrada abaixo usada num sistema estrutural sujeito a duas
temperaturas diferentes. Se a temperatura do topo da seo 80 F e
a da base 160 F, determine o deslocamento vertical no meio da viga
devido a esse gradiente de temperatura. Considere: = 6.5(10
-6
)/
o
F.
Teoria das Estruturas I
57
DESLOCAMENTOS
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m
80 F
160 F
10 ft
10 in
1
m x
2
=
1/2 lb 1/2 lb
1 lb
5 ft 5 ft
x x
x
1/2 lb
v
ii. Aplicao da equao do PTV
Temperatura mdia no centro da viga:
F 120
2
80 160
T
o
o o
m
=
+
=
Assim:
F 40 80 120 T
0 o o
m
= =
( )
( ) ( )
v
60 in L
6 o o
m
C
0 0
1 2 6.5 10 F 40 F m T
1 lb dx 2 dx
c 5 in

= =

v
C
0.0936 in =
Teoria das Estruturas I
58
DESLOCAMENTOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Teoria das Estruturas I
59


Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7 edio, Prentice Hall, 2008.
Soriano, H.L., Esttica das Estruturas, 1 Edio, Editora Cincia Moderna, 2007.
Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1, 12 edio, Editora Globo, Porto
Alegre, 1994.
Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 2, 12 edio, Editora Globo, Porto
Alegre, 1994.