Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar
atendiendo a tres puntos de vista: Se!"n su comple#idad $ que se ver afectada por el n"mero de operadores %pie&as' que la componen( Se!"n el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para reali&ar su traba#o( Se!"n el nmero de tecnolo!)as que la inte!ran( Se!"n la comple#idad Anali&ando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas %como las pin&as de depilar$ el balanc)n de un parque$ un cuchillo$ un cortau*as o un motor de !omas'$ complejas %como el motor de un autom+vil o una e,cavadora' o muy complejas %como un cohete espacial o un motor de reacci+n'$ todo ello dependiendo del nmero de piezas empleadas en su construccin( Se!"n el n"mero de pasos -ambi.n nos podemos fi#ar en que el funcionamiento de al!unas de ellas nos resulta mu/ fcil de e,plicar$ mientras que el de otras solo est al alcance de e,pertos( La diferencia est en que al!unas mquinas solamente emplean un paso para reali&ar su traba#o %mquinas simples'$ mientras que otras necesitan reali&ar varios trabajos encadenados para poder funcionar correctamente %mquinas compuestas'( La ma/or)a de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera %solo sirve para subir o ba#ar por ella' o de un corta"*as %reali&a su traba#o en dos pasos: una palanca le transmite la fuer&a a otra que es la encar!ada de apretar los e,tremos en forma de cu*a'0 pero nos resulta imposible e,plicar el funcionamiento de un ordenador$ un motor de autom+vil o un sat.lite espacial( Se!"n las tecnolo!)as que emplea 1or "ltimo podemos ver que al!unas de ellas son esencialmente mecnicas %como la bicicleta' o electrnicas %como el computador'0 pero la ma/or)a tienen me&cladas muchas tecnolo!)as o tipos de ener!)as %una escavadora dispone de elementos que pertenecen a las tecnolo!)as el.ctrica$ mecnica$ electr+nica$ hidrulica$ neumtica$ t.rmica$ qu)mica((( todo para facilitar la e,tracci+n de tierras'( 2uando la mquina es sencilla / reali&a su traba#o en un solo paso nos encontramos ante una mquina simple( Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la anti!3edad / han ido evolucionando incansablemente %en cuanto a forma / materiales' hasta nuestros d)as( Al!unas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo$ pin&as$ rampa$ cu*a$ polea simple$ rodillo$ rueda$ manivela$ torno$ hacha$ pata de cabra$ balanc)n$ ti#eras$ alicates$ llave fi#a((( Las mquinas simples se pueden clasificar en tres !randes !rupos que se corresponden con el principal operador del que derivan: palanca$ plano inclinado / rueda( 1alanca La palanca es un operador compuesto de una barra r)!ida que oscila sobre un eje %fulcro'( Se!"n los puntos en los que se aplique la potencia %fuer&a que provoca el movimiento' / las posiciones relativas de eje / barra$ se pueden conse!uir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero %o !rado'( 4l esqueleto humano est formado por un con#unto de palancas cu/o punto de apoyo %fulcro' se encuentra en las articulaciones / la potencia en el punto de uni+n de los tendones con los huesos0 es por tanto un operador presente en la naturale&a( 5e este operador derivan multitud de mquinas mu/ empleadas por el ser humano: cascanueces$ alicates$ ti#eras$ pata de cabra$ carretilla$ remo$ pin&as((( 1lano inclinado 4l plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un n!ulo oblicuo con la hori&ontal( Las rampas que forman monta*as / colinas son planos inclinados$ tambi.n pueden considerarse derivados de ellas los dientes / las rocas afiladas$ por tanto este operador tambi.n se encuentra presente en la naturale&a( 5e este operador derivan mquinas de !ran utilidad prctica como: broca$ cu*a$ hacha$ sierra$ cuchillo$ rampa$ escalera$ tornillotuerca$ tirafondos((( 6ueda La rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que !ira respecto de un punto fi#o denominado e#e de !iro( Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompa*ada de un eje cil)ndrico %que !u)a su movimiento !iratorio' / de un soporte %que mantiene al e#e en su posici+n'( Aunque en la naturale&a tambi.n e,isten cuerpos redondeados %troncos de rbol$ cantos rodados$ huevos((('$ nin!uno de ellos cumple la funci+n de la rueda en las mquinas$ por tanto se puede considerar que esta es una mquina totalmente artificial( 5e la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple$ rodillo$ tren de rodadura$ noria$ polea m+vil$ polipasto$ rodamiento$ en!rana#es$ sistema correapolea((( 2uando no es posible resolver un problema t.cnico en una sola etapa ha/ que recurrir al empleo de una mquina compuesta$ que no es otra cosa que una sabia combinaci+n de diversas mquinas simples$ de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la si!uiente hasta conse!uir cubrir todas las fases necesarias( Las mquinas simples$ por su parte$ se a!rupan dando lu!ar a los mecanismos$ cada uno encar!ado de hacer un traba#o determinado( Si anali&amos un taladro de sobremesa podremos ver que es una mquina compuesta formada por varios mecanismos: uno se encar!a de crear un movimiento !iratorio$ otro de llevar ese movimiento del e#e del motor al del taladro$ otro de mover el e#e del taladro en direcci+n lon!itudinal$ otro de su#etar la broca$ otro(((