Materia: Sistemas programables

Tema: Actuadores


Profesor: Carlos Hernndez Salas


Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales


Nombre: Sergio Osorio Mndez

N de control: 11510554

Grado: 7 Semestre
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA
Actuadores
QUE SON LOS ACTUADORES?
Son dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar
fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico.
Dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una salida,
generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso
automatizado.


Historia
Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara
un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo
hara un motor elctrico
Elctricos
Estn basados en mecanismos electrnicos para su funcionamiento. Existen
actuadores electrnicos que consumen una considerable cantidad de
energa, para este tipo de casos se utilizan drivers.
Los actuadores elctricos son utilizados en diferentes aparatos
mecatrnicas, como pueden ser robots. Algunos tipos de actuadores
electrnicos son:
LEDs
DC Motor
Electro vlvula
Nitinol
Rele

Tipos de actuadores elctricos
Motor de corriente contina
Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
Motor pas a paso
Servomotores
Servomotor brushless DC
Servomotor brushless AC



Actuadores hidrulicos
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
vlvulas.
Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente
a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que
contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo.
Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de
energa, as como de mantenimiento peridico.
Tipos de actuadores hidraulicos
Lineales
Rotativos
Actuadores hidrulicos lineales
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean
cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse
para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms
conocidos son:
De simple efecto.
De doble efecto.

Cilindro de simple efecto
Se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo unido
a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio
para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita
el retorno del vstago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El
retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est
albergado en el interior del cilindro.
Cilindro de doble efecto
Se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al
cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace
por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l
produce fuerza y desaloja el aire que est en el otro compartimento. El
retroceso y desalojo del aire se produce cuando el aire entra por el otro
orificio.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presin.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia
VENTAJAS
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Altos ndices entre potencia y carga.
Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.
DESVENTAJAS
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a
las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de
la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que las
necesarias para actuadores neumticos y mucho mas que para los
elctricos, necesitando de equipos de:
- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin
ACTUADORES MECANICOS
Son dispositivos que transforman el movimiento en rotativo a la entrada, en
un movimiento lineal en la salida, Son aplicables para los campos donde se
requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y
posicionamiento lineal.
Funcionamiento
Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin
humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La
automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin
del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la
intervencin humana. Algunas mquinas coma las lavadoras tienen
programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas.
Ventajas
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son:
Alta fiabilidad
Simplicidad de utilizacin
Mnima manutencin
Seguridad
Precisin de posicionamiento
irreversibilidad segn el modelo de aplicacin
sincronismo de movimiento.
Tipos de actuadores mecnicos
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.
Actuadores neumticos
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un
compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn
diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.
Seleccin de los actuadores mecnicos
La seleccin se basa en la coincidencia de caractersticas de
funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el desplazamiento, a
las exigencias de la tarea asignada.
Las caractersticas de rendimiento se estiman a partir de datos de
fabricantes y de los modelos simples dela limitacin de rendimiento, tales
como la generacin de calor y la resonancia. Las caractersticas son
presentadas en forma grfica de manera que se pueda comparar directa
y sistemticamente los sistemas y sus distintos modos de actuacin.