Disciplina Automao em Sistemas Industriais

Eletropneumtica
Notas de Aula
Eletropneumtica
Prof.MSc. Fernando Fortunato
Email fortunato@uninove.br
2013
Objetivos Objetivos da Aula da Aula
Fornecer conhecimentos bsicos sobre a eletropneumtica:
interpretar circuitos eletropneumticos;
realizar projetos de circuitos eletropneumticos.
Introduo Introduo
Eletropneumtica um sistema que utiliza as energias eltrica e
pneumtica, para executar um determinado trabalho (GONALVES,
1985).
Nas vlvulas pneumticas convencionais, o acionamento pode ser Nas vlvulas pneumticas convencionais, o acionamento pode ser
executado de forma: manual; mecnica; ou pneumtica (FIALHO, 2012).
Nas vlvulas eletropneumticas a comutao [interligao de pelo
menos dois pontos do circuito], ocorre com um impulso eltrico gerado
por uma bobina (FIALHO, 2012).
Eletricidade bsica Eletricidade bsica
A unidade de medida para a tenso eltrica o Volt [V] (PARKER
TRAINING, 2005).
Tenso continua aquela cuja intensidade e sentido no variam em
funo do tempo. Exemplo: pilha (PARKER TRAINING, 2005).
Para indicar tenso contnua - "VCC". Exemplo: 12 VCC
Figura 1 Grfico que representa a tenso continua (PARKER TRAINING, 2005).
Eletricidade bsica Eletricidade bsica
Tenso alternada aquela que varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo. Exemplo: energia eltrica produzida em usinas
hidreltricas (PARKER TRAINING, 2005).
Para indicar tenso alternada - VCA. Exemplo: 220 VCA
Figura 2 Grfico que representa a tenso alternada (PARKER TRAINING, 2005).
Elementos eltricos Elementos eltricos
Os circuitos eltricos que fazem parte dos sistemas eletropneumticos,
so compostos por (PARKER TRAINING, 2005):
elementos de entrada de sinais eltricos;
elementos de processamento de sinais;
elementos de sada de sinais.
Elementos eltricos Elementos eltricos
Os circuitos eltricos que fazem parte dos sistemas eletropneumticos,
so compostos por (PARKER TRAINING, 2005):
elementos de entrada de sinais eltricos;
elementos de processamento de sinais;
elementos de sada de sinais.
Elementos de entrada de sinais eltricos Elementos de entrada de sinais eltricos
Componentes que permitem energizar ou desenergizar o circuito. Podem
atuar atravs de uma ao: muscular; mecnica; e/ou eltrica (PARKER
TRAINING, 2005).
Tipos de elementos de entrada (GONALVES, 1985; PARKER
TRAINING, 2005): TRAINING, 2005):
botoeira;
chave fim de curso.
Elementos de entrada de sinais Elementos de entrada de sinais
eltricos eltricos -- Botoeira Botoeira
Botoeira um dispositivo eltrico com acionamento manual, dotado de
pelo menos dois contatos, um aberto e outro fechado (PARKER
TRAINING, 2005).
Tipos de acionamento (FIALHO, 2012): Tipos de acionamento (FIALHO, 2012):
chave impulso sem reteno (boto tipo pulsador);
chave com reteno ou trava.
Elementos de entrada de sinais Elementos de entrada de sinais
eltricos eltricos -- Botoeira Botoeira
chave impulso sem reteno (boto tipo pulsador).
o dotada de um boto pulsador, que fica acionado enquanto
houver uma fora externa atuando sobre ele (FIALHO, 2012).
Figura 3 Chave impulso sem reteno (Adaptado de PARKER TRAINING, 2005).
Simbologia
Elementos de entrada de sinais Elementos de entrada de sinais
eltricos eltricos -- Botoeira Botoeira
Exemplo (PARKER TRAINING, 2005):
Se o boto no for acionado, os
contatos 11 e 12 permanecem fechados,
permitindo a passagem da corrente
eltrica, ao mesmo tempo em que os
contatos 13 e 14 se mantm abertos,
interrompendo a passagem da corrente. interrompendo a passagem da corrente.
Quando o boto acionado, os contatos
se invertem de forma que o fechado abre
e o aberto fecha.
Soltando o boto, os contatos voltam
posio inicial pela ao da mola de
retorno.
Figura 4 Chave impulso sem
reteno (Adaptado de
PARKER TRAINING, 2005).
Elementos de entrada de sinais Elementos de entrada de sinais
eltricos eltricos -- Botoeira Botoeira
chave com reteno ou trava.
o Quando este dispositivo acionado, ele permanece nesta
condio at que uma nova ao semelhante seja executada
(FIALHO, 2012).
Simbologia
Simbologia
Figura 5 Chave com reteno ou trava
Boto giratrio (Adaptado de PARKER
TRAINING, 2005).
Figura 6 Chave com reteno ou trava
Boto de emergncia (Adaptado de PARKER
TRAINING, 2005).
Elementos de entrada de sinais Elementos de entrada de sinais
eltricos eltricos -- Botoeira Botoeira
As caractersticas construtivas so as mesmas, ou seja, mesmo nmero de
contatos e bornes [terminais para conexo de energia] (PARKER TRAINING,
2005).
O boto tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava. Aps
ser acionado, o retorno sua posio inicial ocorre por meio de um pequeno
giro no sentido horrio (PARKER TRAINING, 2005).
Elementos de entrada de sinais Elementos de entrada de sinais
eltricos eltricos -- Chave fim de curso Chave fim de curso
As chaves fim de curso so comutadores eltricos [interligam dois pontos do
circuito] acionados por rolete mecnico (PARKER TRAINING, 2005).
Chaves fim de curso so normalmente instaladas prximas a cabeotes
mveis de mquinas ou ao longo do curso da haste dos cilindros
pneumticos (PARKER TRAINING, 2005).
Figura 7 Chave fim de curso tipo rolete (Adaptado de PARKER TRAINING, 2005).
Simbologia
Elementos eltricos Elementos eltricos
Os circuitos eltricos que fazem parte dos sistemas eletropneumticos,
so compostos por (PARKER TRAINING, 2005):
elementos de entrada de sinais eltricos;
elementos de processamento de sinais;
elementos de sada de sinais.
Elementos de processamento de sinais Elementos de processamento de sinais
So os elementos responsveis por analisar e combinar as informaes da
entrada de sinais, para que comando eltrico tenha o comportamento
esperado (PARKER TRAINING, 2005).
Tipos de elemento de processamento de sinais (PARKER TRAINING, 2005):
rel auxiliar; rel auxiliar;
rel temporizador;
rel contador.
Rel segundo Fialho (2012) um dispositivo acionado por campo
eletromagntico. Ele formado por uma bobina e conjunto de contatos [...].
Elementos de processamento de Elementos de processamento de
sinais sinais -- Rel auxiliar Rel auxiliar
rel auxiliar.
Simbologia
Figura 8 Rel auxiliar (Adaptado de PARKER TRAINING, 2005).
Se a bobina for energizada, todos os contatos abertos do circuito fecham,
deste modo, a corrente eltrica conduzida, enquanto, os contatos fechados
abrem interrompendo a corrente (PARKER TRAINING, 2005).
Quando a bobina desligada, ocorre a ao de uma mola que posiciona os
contatos em suas posies originais (PARKER TRAINING, 2005).
Elementos de processamento de Elementos de processamento de
sinais sinais -- Rel temporizador Rel temporizador
rel temporizador com retardo na energizao.
o um dispositivo eltricos que atrasa a energizao do contato
comutador (PARKER TRAINING, 2005).
Simbologia
Figura 9 Rel temporizador com retardo na energizao (Adaptado de PARKER TRAINING,
2005).
Elementos de processamento de Elementos de processamento de
sinais sinais -- Rel temporizador Rel temporizador
Se a bobina do rel temporizador for energizada, o potencimetro
[componente dotado de uma resistncia eltrica ajustvel], retarda o
acionamento do contato comutador de acordo com o tempo pr-estabelecido
(PARKER TRAINING, 2005).
Exemplo (PARKER TRAINING, 2005): tempo ajustado no potencimetro foi
10 segundos. O temporizador vai esperar esse perodo de tempo, aps a
bobina ser energizada. Quando a bobina desenergizada, o contato
comutador retorna a sua posio original.
Elementos de processamento de Elementos de processamento de
sinais sinais -- Rel Contador Rel Contador
rel contador um dispositivo que registra o nmero de pulsos
eltricos enviados pelo circuito; e envia um sinal quando a contagem
chegar ao valor pr-estabelecido (PARKER TRAINING, 2005).
Figura 10 Rel contador (Adaptado de PARKER TRAINING, 2005).
Simbologia
Elementos de processamento de Elementos de processamento de
sinais sinais -- Rel contador Rel contador
Exemplo (PARKER TRAINING, 2005): controlar o numero de movimentos da
mquina, visando o controle da quantidade de peas que sero produzidas,
ou seja, interromper a produo quando a contagem atingir o valor pr-
estabelecido. estabelecido.
Elementos eltricos Elementos eltricos
Os circuitos eltricos que fazem parte dos sistemas eletropneumticos,
so compostos por (PARKER TRAINING, 2005):
elementos de entrada de sinais eltricos;
elementos de processamento de sinais;
elementos de sada de sinais.
Elementos de sada de sinais Elementos de sada de sinais
So os elementos que recebem as ordens enviadas e processadas; e
executam o trabalho no circuito eltrico (PARKER TRAINING, 2005).
Tipos de elementos de sada de sinais (PARKER TRAINING, 2005):
indicador luminoso e sonoro;
solenoides de vlvulas.
Elementos de sada de sinais Elementos de sada de sinais Indicador luminoso e Indicador luminoso e
sonoro sonoro
indicador luminoso e sonoro.
Simbologia
Figura 11 Indicador luminoso e sonoro (Adaptado de PARKER TRAINING, 2005).
luminoso
sonoro
Elementos de sada de sinais Elementos de sada de sinais Indicador luminoso e Indicador luminoso e
sonoro sonoro
indicador luminoso.
o composto por lmpadas incandescentes ou LEDs, que so
utilizadas para sinalizao visual de eventos do processo
(PARKER TRAINING, 2005).
o So utilizados em locais de fcil visualizao (PARKER
TRAINING, 2005).
Elementos de sada de sinais Elementos de sada de sinais Indicador luminoso e Indicador luminoso e
sonoro sonoro
indicador sonoro.
o composto por sirenes, campainhas e buzinas utilizadas para a
sinalizao acstica de eventos do processo (PARKER TRAINING,
2005).
o Os indicadores sonoros devem ser instalados em locais de difcil
visibilidade, ou seja, em local onde um indicador luminoso seria
invivel (PARKER TRAINING, 2005).
Elementos de sada de sinais Elementos de sada de sinais -- Solenoide Solenoide
So bobinas magnticas, que aps serem energizadas geram um campo
eletromagntico capaz de atrair elementos ferrosos (FIALHO, 2012).
Figura 12 Solenoides (Adaptado de PARKER TRAINING, 2005).
Simbologia
Elementos de sada de sinais Elementos de sada de sinais -- Solenoide Solenoide
Principais partes da bobina do solenoide (PARKER TRAINING, 2005).
A bobina do solenoide
enrolada em um eixo preso a
estrutura da vlvula (PARKER
TRAINING, 2005).
Figura 13 Principais partes da bobina
do solenoide (PARKER TRAINING, 2005).
Quando a corrente eltrica
percorre a bobina, o campo
eletromagntico empurra o
carretel na direo oposta ao
solenoide, para modificar a
posio da vlvula (PARKER
TRAINING, 2005).
Elementos de processamento de Elementos de processamento de
sinais sinais -- Solenoide Solenoide
Acionamento da vlvula por
solenoide (PARKER TRAINING,
2005).
As bobinas operam com tenses
Solenoide
desligado
A mola mantm o
embolo apoiado em
seu assento inferior
O fluxo de ar comprimido
de P para A permanece
fechado pela junta de
As bobinas operam com tenses
de 12 a 240 V (FIALHO, 2012).
o Tenso continua 12 a 24 V.
o Tenso alternada 110 a 220 V.
vedao montada na base
do embolo
O campo magntico
gerado pela bobina
atrai o embolo da
vlvula para cima
Quando o solenoide
energizado...
... Abrindo a
passagem de ar
comprimido de P
para A.
Figura 14 Acionamento da vlvula por solenoide (PARKER TRAINING, 2005).
Circuitos eletropneumticos Circuitos eletropneumticos
Parker Training (2005) define os circuitos eletropneumticos como
[...] esquemas de comando e acionamento que representam os
componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas
e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses
elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os
movimentos exigidos do sistema mecnico [...].
Exemplo 1 Exemplo 1
Ao acionar o boto de comando, a haste do cilindro de simples ao com
retorno por mola deve avanar. Enquanto o boto estiver acionado, a haste
dever permanecer avanada. Ao soltar o boto, o cilindro deve retornar
sua posio inicial (PARKER TRAINING, 2005).
Exemplo 1 Exemplo 1 -- Explicao Explicao
O presente circuito
eletropneumtico possui os
seguintes componentes: 1
cilindro de simples ao com
retorno por mola; 1 vlvula
direcional de 3 vias/duas
posies com acionamento
eltrico por solenoide e retorno
por mola; 1 unidade de por mola; 1 unidade de
conservao; e 1 compressor
(PARKER TRAINING, 2005).
O circuito eltrico acionado
quando um boto de comando
pulsador com contato
normalmente aberto [S1]
pressionado (PARKER
TRAINING, 2005).
Exemplo 1 Exemplo 1 -- Explicao Explicao
Quando o boto S1
pressionado, o solenoide Y1 da
vlvula direcional energizado,
desta forma, o seu carretel
repelido para a direita [devido a
ao eletromagntica], abrindo
a passagem do ar comprimido
do prtico 1 para o 2, e do prtico 1 para o 2, e
bloqueando a descarga do ar
para a atmosfera [prtico 3]. O
ar comprimido direcionado at
a entrada do cilindro,
consequentemente, a sua haste
avana comprimindo a mola
(PARKER TRAINING, 2005).
Exemplo 1 Exemplo 1 Explicao Explicao -- Continuao Continuao
Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenoide Y1
permanece energizado e a haste do cilindro continua avanada (PARKER
TRAINING, 2005).
Exemplo 1 Exemplo 1 Explicao Explicao -- Continuao Continuao
Quando a energia do circuito cortada [o boto S1 no pressionado], o seu
contato, que havia fechado, abre automaticamente e interrompe a passagem
da corrente eltrica, desenergizando a bobina do solenoide Y1. A mola da
vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o prtico 1
e interligando os prticos 2 e 3. O ar comprimido presente na traseira do
cilindro escapa para a atmosfera; a ao da mola do cilindro faz com que a
haste retorne a sua posio inicial (PARKER TRAINING, 2005).
Exemplo 2 Exemplo 2
Ao acionar o boto de comando S1, a haste do cilindro de simples ao
com retorno por mola, deve avanar ao mesmo tempo em que um sinal
luminoso ligado. Enquanto o boto estiver pressionado, a haste deve
permanecer avanada e o sinal luminoso aceso. Quando o circuito
desenergizado [quando o boto S1 deixa de ser pressionado], o cilindro
retorna sua posio inicial e o indicador luminoso desligado (PARKER
TRAINING, 2005).
Exemplo 3 Exemplo 3
Ao acionar o boto de comando, a haste do cilindro de simples ao com
retorno por mola deve avanar. Enquanto o boto estiver acionado, a haste
dever permanecer avanada. Quando o boto S1 deixa de ser
pressionado, o cilindro deve retornar sua posio inicial. Se o boto de
Emergncia for pressionado, a haste do cilindro deve retornar
imediatamente a sua posio inicial.
Exemplo 4 Exemplo 4
Ao acionar uma chave com reteno [boto giratrio com trava], a haste do
cilindro de simples ao com retorno por mola, deve avanar aps o
perodo de 5 segundos. Enquanto a chave com reteno estiver acionada, a
haste do cilindro deve permanecer avanada. Se a chave com reteno
tiver seu estado modificado [desligado], o cilindro deve retornar sua
posio inicial (SAUL, 2010).
Exemplo 5 Exemplo 5
Ao acionar o boto de comando S1 cinco vezes (cinco pulsos eltricos), a
haste do cilindro de dupla ao deve avanar e permanecer neste estado.
Quando o boto reset pressionado, a haste do cilindro deve retornar a sua
posio inicial (SAUL, 2010).
44
1
Exemplo 6 Exemplo 6
Ao acionar o boto de comando S1, a haste do cilindro de dupla ao deve
avanar e permanecer neste estado. Quando o boto de comando S2
acionado, a haste do cilindro de dupla ao deve retornar a sua posio
inicial (SAUL, 2010).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Bancada didtica da FESTO (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 15 Bancada didtica da FESTO (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Fonte de alimentao (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 16 Bancada didtica da FESTO (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Distribuidor eltrico (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 17 Distribuidor eltrico (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Eletrovlvula direcional de 3/2 vias NF (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 18 Eletrovlvula direcional de 3/2 vias NF (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Eletrovlvula direcional de 5/2 vias NF (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 19 Eletrovlvula direcional de 5/2 vias NF (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Placa de botes de comando eltrico (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 20 Placa de botes de comando eltrico (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Boto de emergncia (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 21 Boto de emergncia (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Placa temporizadora (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 22 Placa temporizadora (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Contador digital (FESTO DIDACTIC, 2004).
Figura 23 Contador digital (FESTO DIDACTIC, 2004).
Elementos do Laboratrio Elementos do Laboratrio -- Eletropneumtica Eletropneumtica
Jogo de cabos eltricos com pinos tipo banana (FESTO DIDACTIC,
2004).
Figura 24 Jogo de cabos eltricos (FESTO DIDACTIC, 2004).
REFERNCIAS REFERNCIAS
FESTO DIDACTIC. Catlogos de componentes pneumticos e eltricos. 2004. In: site FESTO.
Disponvel em: <www.festo-
didactic.com/download.php?name=Cat%C3%A1logo%20Bancada%20de%20Pneum%C3%A1tica
%20Nacional.pdf&c_id=1100&file=cat_logo_de_componentes_pneum_ticos_e_el_tricos_festo.pdf>
. Acesso em: 11 out. 2012.
FIALHO, A. B. Automao Pneumtica. 7. Ed. So Paulo: Editora rica Ltda., 2012.
GONALVES, M. A. et al. Eletropneumtica. So Paulo: SENAI, 1985.
PARKER TRAINING. Tecnologia Eletropneumtica Industrial - Apostila M1002-2 BR. Jacare,
2005.
SAUL, P. Eletropneumtica - Tcnicas de comando - Exerccios. ETEC Jorge Street
Disciplina de Instalaes de sistemas hidrulicos e pneumticos II, 2010.