Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek Plta Asahan I

Rifqi fuad N.
Nst : Perancangan Dan Penentuan J umlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

PERANCANGAN DAN PENENTUAN JUMLAH
KOMPONEN OVERHEAD TRAVELLING CRANE
KAPASITAS ANGKAT 120 TON TINGGI ANGKAT 30
M PADA PROYEK PLTA ASAHAN I

SKRIPSI

Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi
Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

RIFQI FUAD N NST
NIM. 040401043

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan J umlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
USU Repository 2009

2009
KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas segala berkat dan rahmatNya
yang diberikan kepada penulis untuk dapat menyelesaikan penulisan tugas
sarjana ini.
Tulisan tugas sarjana ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan pendidikan Sarjana S1 di Departemen Teknik Mesin, Fakultas
Teknik, Universitas Sumatera Utara.
Pokok bahasan pada tulisan tugas sarjana ini adalah Perancangan Dan
Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Overhead Travelling Crane
Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat Maksimum 30 Meter Untuk
Mengangkat Turbin Air Pada Saat Pemasangan Dan Pemeliharaan Di Power
House Pada Proyek PLTA Asahan I Kabupaten Toba Samosir .
Mengerjakan tulisan tugas sarjana ini tidak sedikit kesulitan yang dihadapi
akan tetapi berkat bimbingan dari para pendidik dan bantuan dari semua pihak
akhirnya penulisan tugas sarjana ini dapat diselesaikan. Untuk semua itu dengan
hati bersyukur penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Kedua orang tua saya tercinta Drs H Sofyan NST SH MM dan Masniari
Tambunan yang selalu mendidik, membimbing, mendoakan dan
memberikan dukungan moril maupun materil dalam penyelesaian tugas
sarjana ini. Atas ambisi yang ditanamkan serta rasa sayang yang diberikan,
penulis tidak dapat meminta yang lebih baik.
USU Repository 2009

2. Bapak Ir. Alfian Hamsi MSc, sebagai Pembantu Dekan I Fakultas Teknik
Universitas Sumatera Utara dan sekaligus dosen pembimbing dalam tugas
sarjana ini.
3. Bapak/Ibu Dosen serta Staf/ Pegawai di Departemen Teknik Mesin yang
telah memberikan pengetahuan dan bantuan kepada penulis.
4. Aini, Afini, Dhini dan Sofyan, sebagai kakak yang selalu memberikan doa,
bantuan, dan motivasi, serta arahan positif kepada penulis.
5. Bapak Frans, sebagai Kepala Proyek Asahan I, yang telah memberikan
kesempatan pada saya untuk dapat melakukan survey di Asahan I.
6. Teman-teman di Departemen Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara
khususnya angkatan 2004 Fernando, Ucu, Rafit, Pinem, Eru, Rio dan yang
lainnya, yang tidak dapat saya sebutkan satu per satu.
7. Keluarga besar H Djamalludin Tambunan dan H Abdul Rajab Nasution,
atas masukan,dukungan dan perhatiannya.
8. Teman teman yang selalu membantu penulis, Adin, Inggit, Budi, Ari,
Erik, Teguh dan lainnya, yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu.
Dengan kerendahan hati penulis mengharapkan kritik dan saran yang
sifatnya membangun demi kesempurnaan tugas sarjana ini yang lebih baik.

Medan, Februari 2009
Penulis,

Rifqi Fuad N NST
NIM : 040401043
USU Repository 2009

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR................................................................................... i
SPESIFIKASI.................................................................................... iii
KARTU BIMBINGAN..................................................................... iv
DAFTAR ISI...................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR......................................................................... ix
DAFTAR TABEL.............................................................................. xi
DAFTAR LAMPIRAN..................................................................... xii
DAFTAR SIMBOL........................................................................... xiv
BAB I PENDAHULUAN................................................................. 1
1.1 Latar Belakang........................................................................ 1
1.2. Tujuan Perencanaan.......................................................... 2
1.3. Ruang Lingkup Perencanaan...................................................... 2
1.4. Metodologi.................................................................................. 2
1.5. Sistematika Penulisan....................................................... 3
BAB II PEMBAHASAN MATERI................................................... 4
2.1. Mesin Pemindah Bahan........................................ 4
2.2. Klasifikasi Crane............................................................. 5
2.3. Dasar Pemilihan Crane................................................... 9
2.3.1. Dasar Pemilihan Overhead Traveling
Crane...................................................................................... 11
2.3.2. Komponen Utama Overhead Traveling
Crane...................................................................................... 12
2.3.3. Cara Kerja Overhead Traveling Crane.......................... 13
2.4. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)................ 15
2.5. Spesifikasi Perancangan................................................. 16
USU Repository 2009

BAB III PERENCANAAN KOMPONEN MEKANISME CRANE 17
3.1. Perencanaan Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)........ 17
3.1.1. Perencanaan Tali Baja...................................... 17
3.1.2. Puli................................................................... 25
3.1.3. Drum............................................................... 29
3.1.4. Kait................................................................... 32
3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan.................... 37
3.1.6. Perencanaan Kopling Mekanisme Hoisting.... 42
3.1.7. Perencanaan Rem Mekanisme Hoisting.......... 44
3.2. Perencanaan Mekanisme Traversing............................. 47
3.2.1. Perencanaan Motor Mekanisme Traversing.... 49
3.2.2. Perencanaan Kopling Mekanisme Traversing 52
3.2.3. Perencanaan Rem Mekanisme Traversing...... 55
3.3. Perencanaan Mekanisme Travelling............................. 57
3.3.1. Perencanaan Roda Jalan Crane........................ 57
3.3.2. Perencanaan Motor Mekanisme Travelling.. 57
3.3.3. Perencanaan Kopling Mekanisme Travelling. .. 62
3.3.4. Perencanaan Rem Mekanisme Travelling..... 65
BAB IV PENENTUAN JUMLAH KOMPONEN (BILL QUANTITY).. 68
4.1. Rel............................................................................................... 68
4.1.1. Klasifikasi Rel.................................................................. 68
4.1.2. Komponen Utama rel....................................... 72
4.1.3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Rel 75
4.2. Drum...................................................................... 76
4.2.1. Klasifikasi Drum...................................... 76
4.2.2. Komponen Utama Drum........................... 77
4.2.3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Drum 77
4.3. Trolli.................................................................. 79
USU Repository 2009

4.3.1. Komponen Utama Trolli................................. 79
4.3.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Trolli 80
4.4. Block (Spreader)......................................................... 80
4.4.1. Komponen UtamaSpreader....................... 81
4.4.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity Spreader)
......................................................................... 81
4.5. Mekanisme Hoisting Crane...................................... 83
4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting........... 83
4.5.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme
Hoisting................................................................. .................... 83
4.6. Mekanisme Traversing Crane.................................. 84
4.6.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing... 84
Traversing............................................................................... 85
4.7. MekanismeTravelling Crane.................................... 85
4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling....... 85
Travelling................................................................................ 86
4.8. Girder..................................................................... 87
4.8.1. Komponen Utama Girder............................ 87
4.8.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Girder 87
4.9. General Assembling................................................. 89
BAB V KESIMPULAN............................................................. 92
DAFTAR PUSTAKA............................................................... 98
LAMPIRAN............................................................................ 99

USU Repository 2009

DAFTAR GAMBAR

1. Gambar 2.1 : Crane Dinding ........................................................ 7
2. Gambar 2.2 : Crane Palang .......................................................... 7
3. Gambar 2.3 : Overhead Crane with Single Girder ...................... 7
4. Gambar 2.4 : Overhead Crane with double Girder....................... 8
5. Gambar 2.5 : Crane gantry............................................................ 8
6. Gambar 2.6 : Crane semi gantry................................................... 8
7. Gambar 2.7 : Crane Menara......................................................... 9
8. Gambar 2.8 : Mekanisme Hoisting.............................................. 14
9. Gambar 2.9 : Mekanisme Travelling........................................... 14
10. Gambar 3.0 : Mekanisme Traversing.......................................... 15
11. Gambar 3.1 : Konstruksi serat tali baja....................................... 18
12. Gambar 3.2 : Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan........ 19
13. Gambar 3.3 : Diagram Lengkung Tali.......................................... 20
14. Gambar 3.4 : Konstruksi puli....................................................... 26
15. Gambar 3.5 : Ulir Trapesium Kait Tanduk.................................. 33
16. Gambar.3.6. : Penampang Trapesium............................................ 36
17. Gambar 3.7 : Motor Penggerak..................................................... 38
18. Gambar 3.8 : Kopling flens kaku.................................................. 42
19. Gambar 3.9 : Rem Blok Ganda..................................................... 45
20. Gambar 3.10 : Diagram untuk menentukan tahanan gesek............ 49
21. Gambar 3.11 : Diagram untuk menentukan tahanan gesek............ 59
USU Repository 2009

22. Gambar 4.1 : Rel Khusus untuk Crane Jalan............................ 70
23. Gambar 4.2 : Monorel............................................................... 72
24. Gambar 4.3 : Base Plate of Rail................................................ 72
25. Gambar 4.4 : Base plate of stopper........................................... 72
26. Gambar 4.5 : Anchor Bolt......................................................... 73
27. Gambar 4.6 : Binder Plate......................................................... 73
28. Gambar 4.7 : Rel Crane............................................................. 74
29. Gambar 4.8 : Assembling Rel.................................................... 74
30. Gambar 4.9. : Drum..................................................................... 77
31. Gambar 4.10. : Trolli...................................................................... 79
32. Gambar.4.11. : Spreader............................................................... 81
33. Gambar 4.12. : Motor Mekanisme Hoisting................................. 83
34. Gambar 4.13 : Motor Mekanisme Traversing.............................. 84
35. Gambar 4.14 : Motor Mekanisme Travelling.............................. 86

USU Repository 2009

DAFTAR TABEL

1. Tabel 3.1. : Dimensi Roda Puli Untuk Tali Kawat Baja................27
2. Tabel 3.2. : Tabel hubungan antara v, dan p.............................. .......28
3. Tabel 3.3. : Dimensi alur drum.......................................................... 30
4. Tabel 4.1 : Girder gerak.....................................................................69
5. Tabel 4.2 : Rel Baja Rata.................................................................. 69
6. Table 4.3 : Rel Baja Persegi...............................................................70
7. Table 4.4. : Rel Khusus untuk Crane jalan.........................................71
8. Table 4.5. : Karakteristik Penampang Rel Dan Beban Roda
Maksimum Yang Diizinkan.............................................71
9. Table 4.6 : Bill Quantity Rel............................................................. 75
10. Table 4.7 : Bill Quantity Drum......................................................... 78
11. Table 4.8. : Bill Quantity Trolli......................................................... 80
12. Table 4.9. : Bill Quantity Spreader.................................................... 81
13. Table 4.10. : Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting..................... 83
14. Table 4.11. : Bill Quantity Mekanisme Hoisting................................. 83
15. Tabel 4.12. : Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing..................... 85
16. Tabel 4.13. : Bill Quantity Mekanisme Traversing............................. 85
17. Table 4.14. : Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling...................... 86
18. Table 4.15. : Bill Quantity MekanismeTraveling............................... 86
19. Table 4.16. : Bill Quantity Girder Crane............................................. 87
20. Tabel 4.17. : Jumlah Komponen Terpasang........................................ 89
USU Repository 2009

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 19 +1 fibre core
Lampiran 3. Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk
tali baja : tipe : 18 x 7 +1 fibre core
Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale +fibre core
untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale +1 fibre core
untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale +1 fibre core
untuk tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.
Lampiran 8. Efisiensi Puli
Lampiran 9. Harga faktor m
Lampiran 10. Harga faktor C
Lampiran 11. Harga faktor
1
C
Lampiran 12. Harga faktor
2
C
Lampiran 13. Harga a, z
2
dan
USU Repository 2009

Lampiran 14.
d
D
min
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
Lampiran 15. Kekuatan batang baja karbon difinis dingin
Lampiran 16. Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)
Lampiran 17. Baja karbon untuk konstruksi mesin
Lampiran 18. Ukuran Kopling Flens Kaku
Lampiran 19. Dimensi roda rem
Lampiran 20. Sifat Mekanis Standar
Lampiran 21. Trolli
Lampiran 22. Motor Mekanisme Traveling
Lampiran 23. General Drawing
Lampiran 24. Drum
Lampiran 25. Rel
Lampiran 26. Rel dan Stopper Rel
Lampiran 27. Assembly Overhead Traveling Crane

USU Repository 2009

DAFTAR SIMBOL

t
F Gaya tangensial kg
N Daya motor kW
d
P Daya yang direncanakan kW
i Perbandingan transmisi
n Putaran poros rpm
T Momen torsi Nm
M Momen lentur Nm
Tegangan geser kg/mm
2

a
Tegangan geser izin kg/mm
2

b
Tegangam geser yang terjadi kg/mm
2

1 f
S Faktor keamanan bahan pengaruh massa
2 f
S Faktor keamanan dengan pengaruh kekasaran permukaan
p
d Diameter poros mm
C Faktor yang memberikan karakteritik konstruksi tali dan kekuatan
tarik maksimum
1
C Faktor tergantung diameter tali
2
C Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan yang
tidak diperhitungkan oleh faktor C dan
1
C
USU Repository 2009

Berat jenis bahan kg/mm
g Konstanta gravitasi m/s
2

p
W Berat poros kg
br
N Daya pengereman kW
dyn
M Momen gaya dinamik kg.m
st
M Momen gaya statik kg.m
GD Momen girasi kg.cm
2

V Kecepatan keliling m/det
b
P Beban patah kg
Q Kapasitas angkat kg

USU Repository 2009

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pembangunan di Indonesia tidak lepas dari kebutuhan dan ketersediaan
energi, terutama energi listrik. Kebutuhan listrik semakin lama semakin
meningkat sesuai dengan perkembangan zaman. Hal ini disebabkan oleh
kemajuan teknologi dan pertumbuhan industri yang begitu pesat, dan juga karena
pertumbuhan penduduk.
Kebutuhan akan listrik ini membawa dampak positif berkembangnya
perusahaan penyedia energi listrik. Untuk membangun pembangkit listrik tersebut
maka dibutuhkan tenaga-tenaga yang terampil, yang lebih penting lagi,
dibutuhkan mesin-mesin yang berguna untuk meringankan kerja manusia itu
sendiri. Dalam hal ini, mesin-mesin yang dapat dijadikan alat untuk meringankan
kerja manusia itu adalah pesawat pengangkat.
Dalam hal ini, salah satu pesawat pengangkat yang akan dibahas pada
tulisan adalah Overhead Traveling Crane. Overhead Traveling Crane merupakan
pesawat pengangkat yang banyak digunakan dalam dunia industri, yang
digunakan untuk memindahkan muatan berat dari suatu tempat ke tempat lain
yang tidak jauh terutama untuk memindahkan material dalam skala cukup besar.
Penggunaan Overhead Traveling Crane memerlukan rancangan yang
seksama karena crane dipasang tetap (fixed installation) di site dengan jangka
waktu yang lama. Dari posisi tetapnya, Overhead Traveling Crane harus mampu
USU Repository 2009

menjangkau semua area yang diperlukan untuk mengangkat beban yang diangkat
ke tempat yang diinginkan.
1.2 Tujuan Perencanaan
Tujuan penulisan tugas sarjana ini adalah untuk merancang salah satu
mesin pengangkat yaitu Overhead Traveling Crane, melakukan perhitungan pada
komponen-komponen utama mekanis Overhead Traveling Crane, merencanakan
penentuan jumlah komponen (Bill Quantity) dari Overhead Traveling Crane dan
memberikan keterangan gambar tentang Overhead Traveling Crane. Perencanaan
ini diharapkan dapat meningkatkan kemampuan dalam mengaplikasikan teori-
teori yang diperoleh di Perguruan Tinggi dalam wujud yang nyata sesuai dengan
tuntutan dilapangan.

1.3 Ruang lingkup Perencanaan
Pada perencanaan ini, Overhead Traveling Crane yang direncanakan
digunakan untuk kapasitas angkat 120 Ton. Karena luasnya permasalahan yang
terdapat pada perencanaan Overhead Traveling Crane ini, maka perlu pembatasan
permasalahan yang akan dibahas. Pada perencanaan ini akan dibahas mengenai
komponen-komponen utama Overhead Traveling Crane sebagai berikut: Tali
baja, Puli, Drum, Kait, Motor Penggerak, Kopling dan Rem. Dalam tugas akhir ini
juga akan dibahas mengenai penentuan jumlah komponen (Bill Quantity) dari
Overhead Traveling Crane.

1.4 Metodologi
Dalam tugas sarjana ini penulis menggunakan metode analitik antara lain :
USU Repository 2009

- Studi literatur, dengan mempelajari teori-teori Overhead Traveling Crane
dari berbagai buku kepustakaan.
- Survei lapangan untuk mendapatkan data sebagai bahan dalam
perancangan. Tempat survey yang ditujukan yaitu PT. BAJRADAYA
SENTRA NUSA (PROYEK ASAHAN I).
- Diskusi dengan pembimbing dan ahli yang memahami Overhead
Traveling Crane.

1.5 Sistematika Penulisan
Tugas sarjana ditulis dalam 5 bab dengan sistematika sebagai berikut :
Bab I Pendahuluan, bab ini menyajikan latar belakang perancangan, tujuan
perancangan, ruang lingkup perencanaan, metodologi dan sistematika penulisan.
Bab II Pembahasan materi, bab ini menyajikan mesin pemindah bahan, klasifikasi
crane, dasar-dasar pemilihan mesin pemindah bahan, komponen-komponen
utama, cara kerja, penentuan jumlah komponen dan spesifikasi dari Overhead
Traveling Crane.
Bab III Perancangan mekanisme pengangkat, bab ini menyajikan mekanisme
hoisting seperti tali baja, puli, drum, kait, motor penggerak, kopling, sistem rem,
perancangan mekanisme traversing dan perencanaan mekanisme traveling.
Bab IV Bab ini menyajikan mengenai penentuan jumlah komponen (Bill
Quantity) dari Overhead Traveling Crane.
Bab V Kesimpulan, bab ini menyajikan kesimpulan dari perancangan dalam tugas
sarjana ini.

USU Repository 2009

BAB II
PEMBAHASAN MATERI

2.1 Mesin Pemindah Bahan
Mesin pemindah bahan adalah salah satu alat yang digunakan untuk
memindahkan muatan yang berat dari suatu tempat ke tempat lain dalam jarak
yang tertentu, (misalnya antara bagian di dalam pabrik, pada tempat-tempat
penumpukan bahan, pemasangan alat, tempat penyimpanan dan sebagainya).
Mesin pemindah bahan hanya memindahkan muatan dalam jumlah dan besar
tertentu serta jarak tertentu dengan perpindahan bahan ke arah vertikal, horizontal,
dan kombinasi keduanya.
Pemilihan mesin pemindah bahan yang tepat pada tiap-tiap aktivitas di
atas, akan meningkatkan effesiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.
Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas :
1. Pesawat Pengangkat
Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan
memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Contohnya; Crane, elevator, lift, excalator
dll.
2. Pesawat Pengangkut
USU Repository 2009

Pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara
berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan
dalam jarak yang relatif jauh. Contohnya; Conveyor.
Karena yang direncanakan adalah alat pengangkat pada pembangkit listrik
maka pembahasan teorinya lebih dititik beratkan pada pesawat pengangkat.

2.2 Klasifikasi Crane
Menurut klasifikasinya mesin pemindah bahan jenis crane dapat dibagi
atas :
Crane putar stasioner (stationer crane)
Crane dengan lintasan rel (crane traveling on rail)
Crane lapangan kasar (trackless crane)
Crane lokomotif atau traktor rantai (locomotif or crow less)
Crane tipe Jembatan (Bridge type crane)
A. Crane putar stasioner (stationer crane)
Crane putar stasioner terdiri dari :
Crane lengan tetap (guyed boom crane)
Crane dinding (wailjib crane)
Crane dengan lengan tetap (crane with turn table)
Derrick crane
Crane lengan (centillevier crane)
B. Crane dengan lintasan rel (crane traveling on rail)
Crane dengan lintasan rel terdiri atas :
Crane loteng (ciling mounted crane)
USU Repository 2009

Crane rel mono (mono rail crane)
Crane menara (tower crane)

C. Crane lapangan kasar (trackless crane)
Crane lapangan kasar terdiri atas :
Crane gerobak (crane on power driven truck)
Crane gerobak tangan (crane on hand truck)
Crane mobil (truck mounted crane)
Crane traktor (tractor mounted crane)
D. Crane lokomotif atau traktor rantai (locomotif or crow less)
Crane lokomotif atau traktor terdiri atas :
Crane sputter
Crane traktor rantai (crowler mounted crane)
E. Crane tipe jembatan (bridge type crane)
Crane tipe jembatan terdiri atas :
Crane palang (ginder crane)
Crane dengan lintasan atas berpalang tunggal (single ginder overhead
traveling crane)
Crane jalan dengan lintasan atas berpalang ganda (overhead crane with
double girder)
Crane dengan jembatan lintas (gantry and semy gantry crane)

USU Repository 2009

Berikut ini merupakan gambar jenis jenis crane :

Gambar 2.1 Crane Dinding

Gambar 2.2 Crane Palang
USU Repository 2009

Gambar 2.3 Overhead Crane with Single Girder

Gambar 2.4 Overhead Crane with double Girder

Gambar 2.5 Crane gantry

USU Repository 2009

Gambar 2.6 Crane semi gantry

Gambar 2.7 Crane Menara

Sesuai dengan tugas yang diberikan untuk merancang mesin pemindah
bahan, maka disini penulis merancang Overhead Traveling Crane yang
digunakan pada pembangkit listrik.

2.3 Dasar Pemilihan Crane
Pemilihan mesin crane yang tepat dan sesuai pada tiap-tiap aktivitas, akan
meningkatkan effisiensi dan optimalisasi pekerjaan. Faktor-faktor teknis penting
USU Repository 2009

yang diperhatikan dalam menentukan pilihan jenis peralatan yang digunakan
dalam proses pemindahan bahan, yaitu:
1. Jenis dan sifat muatan yang akan diangkat.
Untuk muatan satuan (unit load) : bentuk, berat, volume, kerapuhan,
keliatan, dan temperatur. Untuk muatan curah (bulk load) : ukuran
gumpalan, kecenderungan menggumpal, berat jenis, kemungkinan longsor
saat dipindahkan, sifat mudah remuk (friability), temperatur dan sifat
kimia.

2. Kapasitas per jam yang dibutuhkan.
Kapasitas pemindahan muatan per jam yang hampir tak terbatas dapat
diperoleh pada peralatan, seperti konveyor yang bekerja secara kontinu.
Sedangkan pada peralatan lain yang mempunyai siklus kerja dengan gerak
balik muatan kosong, akan dapat beroperasi secara efisien jika alat ini
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam
kondisi kerja yang berat, seperti truk dan crane jalan.
3. Arah dan jarak perpindahan.
Berbagai jenis peralatan dapat memindahkan muatan ke arah horizontal,
vertikal atau dalam sudut tertentu. Untuk gerakan vertikal diperlukan
pengangkat seperti : crane, bucket elevator. Dan untuk gerakan horizontal
diperlukan crane pada truk yang digerakkan mesin atau tangan, crane
penggerak tetap, dan berbagai jenis konveyor. Ada beberapa alat yang
dapat bergerak mengikuti jalur yang berliku dan ada yang hanya dapat
bergerak lurus dalam satu arah.
USU Repository 2009

4. Cara menyusun muatan pada tempat asal, akhir, dan antara.
Pemuatan ke kendaraan dan pembongkaran muatan ditempat tujuan sangat
berbeda, karena beberapa jenis mesin dapat memuat secara mekanis,
sedangkan pada mesin lainnya membutuhkan alat tambahan khusus atau
bantuan operator.
5. Karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan.
Gerakan penanganan bahan berkaitan erat, bahkan terlibat langsung
dengan proses produksi. Misalnya : crane khusus pada pengecoran logam,
penempaan dan pengelasan; konveyor pada pengecoran logam dan
perakitan; pada permesinan dan pengecatan.
6. Kondisi lokal yang spesifik.
Hal ini meliputi luas dan bentuk lokasi, jenis dan desain gedung, keadaan
permukaan tanah, susunan yang mungkin untuk unit proses, debu,
kelembaban lingkungan, adanya uap dan berbagai jenis gas lainnya, dan
temperatur.
Berdasarkan faktor-faktor teknis di atas, dipilihlah Overhead Traveling Crane
sebagai alat yang tepat untuk memenuhi semua pertimbangan tersebut. Maka
hanya overhead traveling crane yang dibahas dalam tugas akhir ini.

2.3.1 Dasar Pemilihan Overhead Traveling Crane
Banyak sekali pesawat pengangkat yang diproduksi dalam berbagai
desain, sehingga dalam operasi yang sama dapat dilakukan berbagai metode dan
alat. Pemilihan alat yang tepat tidak hanya memerlukan pengetahuan khusus
tentang desain dan karakteristik operasi suatu mekanisme mesin, tetapi juga
USU Repository 2009

memerlukan pengetahuan menyeluruh tentang organisasi produksi dari suatu
perusahaan. Dalam pemilihan jenis pesawat pengangkat, alat ini harus dapat
dimekaniskan sedemikian rupa sehingga hanya memerlukan sedikit mungkin
operator untuk pengendalian, pemeliharaan, perbaikan, dan tugas-tugas tambahan
lainnya. Pesawat pengangkat tidak boleh merusak muatan yang dipindahkan, atau
menghalangi dan menghambat proses produksi. Alat ini harus aman dalam
operasinya dan ekonomis baik dalam biaya operasi atau perawatannya
Penggunaan Overhead Traveling Crane memerlukan perencanaan yang
seksama karena crane dipasang tetap (fixed instalation) di tempat dengan jangka
waktu pelaksanaan pekerjaan yang lama. Dari posisi tetapnya, Overhead
Traveling Crane harus mampu menjangkau semua area yang diperlukan untuk
mengangkat beban yang diangkat ke tempat yang diinginkan. Yang perlu
diperhatikan dalam pemanfaatan Overhead Traveling Crane adalah berat, tinggi
angkat maksimum, berat mesin yang ditopang struktur, kecepatan angkat mesin,
dan panjang kabel hoist drum yang dapat melayani.
Overhead Traveling Crane dirancang dengan ketinggian tertentu dan
dengan arah gerak yang dimiliki cukup jauh. Selain itu Overhead Traveling
Crane mampu melayani pengangkutan bahan yang berat sesuai dengan kapasitas
angkat maksimumnya. Overhead Traveling Crane biasanya digunakan untuk
mengangkat beban terpadu (load), seperti : Runner, Main shaft, Head Cover,
Guide Vane servomotors dan alat lain yang digunakan untuk pembangkitan listrik
tersebut.

2.3.2 Komponen Utama Overhead Traveling Crane
USU Repository 2009

Komponen-komponen utama dari Overhead Traveling Crane adalah :
1. Trolli
Trolli berfungsi sebagai tempat bergantungnya spreader kait dan juga untuk
menggerakkan spreader kait pada saat mengangkat dan menurunkan beban atau
muatan. Trolli terletak pada konstruksi boom.
2. Motor Penggerak
Motor penggerak pada crane ada 3 yaitu motor penggerak drum, motor penggerak
trolli, motor penggerak boom.
3. Drum
Drum adalah alat yang berfungsi sebagai tempat untuk menggulung atau
mengulur tali baja pada saat menaikkan atau menurunkan beban
4. Sistem Puli
Puli (kerek) adalah alat yang berbentuk cakra bundar beralur, berfungsi sebagai
laluan tali baja.
5. Tali Baja
Tali Baja adalah perlengkapan fleksibel yang berfungsi sebagai penarik atau
pengulur spreader kait atau trolli.
6. Kait (Hook)
Kait adalah alat sebagai tempat menggantungkan beban
7. Kopling
Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan putaran
dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip).
8. Rem
USU Repository 2009

Rem adalah alat yang digunakan untuk menghentikan pergerakan motor
penggerak baik itu, pada mekanisme Hoisting, Traveling dan Traversing.

2.3.3 Cara Kerja Overhead Traveling Crane
Cara kerja dari Overhead Traveling Crane ini dapat dibagi atas 3 gerakan,
yaitu :
a. Gerakan Angkat dan Turun (Hoisting)
Gambar 2.8 Mekanisme Hoisting
Gerakan mengangkat dan menurunkan beban ini diatur oleh kerja
elektromotor yang berfungsi memutar drum yang akan menggulung tali
baja. Tali baja ini akan menggerakkan puli agar rumah puli yang
diujungnya memiliki kait (hook) akan bergerak naik-turun. Beban yang
akan dipindahkan digantungkan pada kait. Bila posisinya telah sesuai
dengan yang dikehendaki maka gerakan drum ini akan dihentikan oleh
operator dengan menarik tuas (handle) yang terhubung dengan rem.
b. Gerakan Travelling
USU Repository 2009

Gambar 2.9 Mekanisme Travelling
Gerakan Travelling adalah gerakan memanjang pada rel besi yang terletak
pada permukaan tanah yang dilakukan melalui roda gigi transmisi. Dalam
hal ini motor memutar roda jalan ke arah yang diinginkan (maju atau
mundur) dan setelah jarak yang diinginkan tercapai, maka arus listrik akan
terputus dan sekaligus rem bekerja.
c. Gerakan Traversing
Gambar 2.10 Mekanisme Traversing
USU Repository 2009

Gerakan ini juga diatur oleh elektromotor yang berfungsi untuk
menggerakkan troli sesuai dengan arah yang diinginkan, dan gerakan ini
juga dihentikan dengan memutuskan arus listrik pada elektromotor melalui
tombol operator dan sekaligus rem bekerja.

2.4. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)
Bill Quantity atau perhitungan bahan adalah penentuan dari jumlah bahan
yang diperlukan dalam suatu konstruksi dari suatu proyek. Banyaknya jenis
perkerjaan mempunyai pengaruh dan konstribusi pada suatu proyek, setiap jenis
pekerjaan harus dianalisis, dihitung dan ditetapkan jumlahnya. Karena estimasi
disiapkan sebelum pelaksanaan proyek, sehingga diperlukan adanya proses
penelitian dilapangan. Bill quantity dibuat dalam bentuk tabel yang terdiri dari
kolom nomor, kolom komponen (Part), kolom ukuran (size), jumlah (Quantity)
dan kolom keterangan.

2.5 Spesifikasi Perencanaan
Sebagai data perbandingan atau dasar perencanaan pesawat pengangkat
ini, dibawah ini tercantum spesifikasi teknik dari crane yang diambil dari hasil
survei pada PT. BAJRADAYA ASAHAN I :
Kapasitas angkat =120 ton
Tinggi angkat =30 meter
Kecepatan angkat (Hoisting) =1,5 m/menit
Panjang perpindahan trolley =16,5 meter
Kecepatan trolley (Traversing) =12 m/menit
USU Repository 2009

Panjang perpindahan crane =59 meter
Kecepatan crane (Travelling) =20 m/menit

BAB III
PERENCANAAN KOMPONEN MEKANISME CRANE

3.1. PERENCANAAN MEKANISME PENGANGKATAN (HOISTING)
Perencanaan mekanisme untuk gerakan pengakatan meliputi perencanaan-
perencanaan :
1. Tali baja
2. Puli
3. Drum
4. Kait
5. Motor penggerak
6. Kopling
7. Rem
3.1.1. Perencanaan Tali Baja
USU Repository 2009

Tali baja berfungsi untuk mengangkat dan menurunkan beban serta
memindahkan gerakan dan gaya. Tali baja adalah tali yang dikonstruksikan dari
kumpulan jalinan serat (steel wire). Beberapa serat (steel wire) dipintal hingga
menjadi satu jalinan (strand), kemudian beberapa strand dijalin pula pada suatu
inti (core) sehingga membentuk tali.
Tali baja banyak sekali digunakan pada mesin atau perlengkapan pesawat
pengangkat. Hal ini dimungkinkan tali baja mempunyai keunggulan antara lain :
1. Lebih ringan dibandingkan dengan rantai
2. Lebih tahan terhadap sentakan
3. Operasi yang tenang
4. Menunjukkan tanda-tanda yang jelas bila putus
5. Lebih fleksible.
Berikut ini merupakan gambar konstruksi tali baja :

Gambar 3.1. Konstruksi serat tali baja
Dalam perencanaan ini berat muatan yang diangkat adalah 120 ton. Karena
pada pengangkat dipengaruhi beberapa faktor, seperti overload, keadaan dinamis
dalam operasi, maka diperkirakan penambahan beban 10% dari beban semula
sehingga berat muatan yang diangkat menjadi :
Q
0
= W + (10% x W)

USU Repository 2009

Q
0
= 120.000 +(10% x 120000)
=132.000 Kg
Kapasitas angakat total pesawat adalah :
Q =Q
0
+G
Dimana :
G =Berat hook +Spreader
=1000 Kg (data survey)
Q =133.000 Kg

Sistem pengangkat ini terdiri dari dua sistem yang masing-masing sistem
dibuat sedemikian rupa (gambar 3.2) dimana sistem yang pertama menggunakan
satu buah tali baja dengan arah pilinan kiri dan sistem yang kedua mempunyai
arah pilinan kanan. Penempatan posisi dan arah pilinan tali baja yang berbeda
pada kedua sistem ini maksudnya untuk mengurangi beban yang terjadi pada tali
baja.
Diagram sistem pengangkat gerak hoist ini dapat dilihat pada gambar
berikut ini :

USU Repository 2009

Gambar 3.2 Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan

Diagram lengkungan tali pada mekanisme gerak hoist dapat dilihat pada
gambar di bawah ini:

Gambar 3.3 Diagram Lengkung Tali

USU Repository 2009

Dari gambar 3.3 dapat dilihat diagram lengkungan tali yang dapat
menentukan tegangan tali yang dapat menentukan tegangan tali maksimum baja
yang terjadi. Sistem pengangkat yang direncanakan ini terdiri dari 12 buah tali
penggantung, sehingga :

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
S S S S S S S S S S S S Q + + + + + + + + + + + =

Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :

1
n
Q
S = (lit.1, hal 41)

Dimana :
S =Tegangan tali maksimum
Q = 133.000 Kg
n = Jumlah tali penggantung =12
= Efesiensi puli = 0,892
1
= Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat
menggulung pada drum yang diasumsikan 0,98
maka :
12679 8 , 12678
98 , 0 . 892 , 0 . 12
000 . 133
= = = S kg
dimana kekuatan putus tali sebenarnya
P =S.K (Lit 1, hal 40)
Dengan :
S =12679 Kg
K =Faktor keamanan (K =5,5)
Maka :
USU Repository 2009

P =12679.5,5
=69733,6 Kg
Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, Roterdam
Holland yaitu 6 x 41+1 fibre core (Lampiran 5)
dengan :
Beban patah : Pb =76300 Kg
Tegangan patah :
b
=180 Kg/mm
2

Berat tali : W = 4,710 Kg/m
Diameter tali : d =36 mm
Maka tegangan maksimum tali yang diizinkan :
S
izin
=
K
P
b
(lit.1, hal 40)
= 7 , 13872
5 , 5
76300
= Kg

Tegangan tarik yang diizinkan :

izin
=
K
b

= 73 , 32
5 , 5
180
= Kg/mm
2

Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :
F
247
=
50000 .
m
b
D
d
K
S
(lit.1, hal 39)

USU Repository 2009

Dimana perbandingan diameter drum dan diameter tali baja |
.
|
\
|
d
D
min
untuk jumlah
lengkungan (NB) = 15 seperti terlihat pada gambar 3.2 adalah 37,5
(Lampiran 14)
Atau:

5 , 37
1
min
=
D
d

Maka:
F
247
= 5 , 6
50000 .
5 , 37
1
5 , 5
18000
12679
=
cm
2

Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah :

t
=
247
F
S

=
5 , 6
12679

=1950,6 Kg/cm
2
=19,506 Kg/mm
2
.
Terlihat bahwa perencanaan tali aman untuk digunakan mengingat
tegangan maksimum tali yang direncanakan lebih rendah dari tegangan
maksimum izin yaitu : 12679 Kg <13872,7 Kg dan tegangan tarik yang diizinkan
lebih besar dari tegangan tarik yang direncanakan yaitu : 32,73 Kg/mm
2
>19,506
Kg/mm
2
.
Ketahanan tali baja ditentukan berdasarkan umur operasi dari tali baja
tersebut. Umur tali baja tergantung dari jumlah lengkungan, faktor konstruksi tali
baja, faktor operasi, dan faktor keausan serta material baja tersebut. Faktor
keausan tali baja didapat dari rumus berikut:
USU Repository 2009

m =
2 1
. . . C C C
A
(lit 1 hal 43)

dimana :
A =D/d =perbandingan diameter drum atau puli dengan diameter tali
m =Faktor yang tergantung pada lengkungan berulang tali selama periode
keausannya sampai tali tersebut rusak
t
=Tegangan tarik sebenarnya pada tali (19,506 kg/mm
2
)
C =Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali dan kekuatan tarik
maksimum bahan kawat, C =0,5 (Lampiran 10)
1
C =Faktor tergantung dari diameter tali =1,24 ( Lampiran 11)
2
C =Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan yang tidak
diperhitungkan oleh faktor C dan c1 =1,4 banyak lengkungan. (Lamp 12)
maka :
m =
) 4 , 1 )( 24 , 1 )( 5 , 0 .( 506 , 19
5 , 37

=2,21
Dengan bantuan faktor m, (Lampiran 9)
didapat harga-harga untuk m (2,12) sebesar 370.000, m(2,27) sebesar 340.000.
Dengan melakukan interpolasi harga-harga ini dapat dicari nilai Z, yaitu :
( ) 000 . 352 000 . 370 000 . 370 000 . 340
12 , 2 27 , 2
12 , 2 21 , 2
1
= +
(
= Z
didapat, Z
1
=352.000 lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan.
Umur tali baja dicari dengan rumus :

2
1
.z a
Z
N = (lit. 1, hal 83)
USU Repository 2009

Dimana :
Z
1
=Jumlah lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan tali
a =Jumlah siklus rata-rata perbulan
Z
2
=Jumlah siklus berulang persiklus
=Hubungan langsung antara jumlah lengkungan dan jumlah putus
tali
=Faktor perubahan gaya tekan
Merujuk pada persamaan untuk mencari umur tali diatas, harga-harga
faktor a, Z
2
, dan , dapat diambil dari (lampiran 13) sebagai berikut :
a =3400
Z
2
=5
= 0,3
sebesar 2,5 (lit. 1, hal 48)
maka :
28 6 , 27
5 , 2 . 3 , 0 . 5 . 3400
000 . 352
= = = N bulan

3.1.2. Puli

Puli disebut juga kerek (katrol) yaitu cakra yang dilengkapi dengan tali
atau rantai. Cakra merupakan suatu kepingan yang bundar disebut juga dengan
disk, yang terbuat dari logam atau nonlogam. Pinggiran cakra tersebut diberi alur
(groove) yang berfungsi untuk laluan tali untuk mentransmisikan gerak dan gaya.
Puli ada dua macam, yaitu :
1. Puli tetap (fixed pulley)
2. Puli bergerak (movable pulley)
USU Repository 2009

1. Puli Tetap
Puli yang terdiri dari cakra dan seutas tali atau rantai yang dilingkarkan
pada alur pada bagian atasnya yang salah satunya digantungi beban Q sedangkan
ujung lainnya ditahan atau ditarik.
2. Puli Bergerak
Puli bergerak mempunyai cakra yang bebas pada poros yang bebas pula.
Tali atau rantai dilingkarkan dalam alur pada bagian bawah. Salah satu ujung tali
diikatkan tetap dan ujung lainnya ditahan atau ditarik pada waktu pengangkatan,
beban digantungkan pada kait (hook) yang tergantung pada poros.
Sistem puli adalah kombinasi dari beberapa puli tetap dan puli bergerak
atau terdiri dari beberapa cakra puli. Ada dua jenis sistem puli, yaitu :
a. Sistem puli yang menguntungkan pada gaya
b. Sistem puli yang menguntungkan pada kecepatan
Sistem puli yang menguntungkan pada gaya banyak dipakai pada pesawat-
pesawat pengangkat, sedangkan pada sistem puli yang menguntungkan pada
kecepatan banyak dipakai pengangkatan secara hidrolik dan pneumatik.
Puli yang direncanakan dapat dilihat pada gambar 3.3 yang terdiri dari
beberapa puli tetap dan puli bergerak termasuk pada sistem puli yang
menguntungkan pada gaya.
Gambar konstruksi puli dapat dilihat pada gambar 3.4 dibawah ini :
USU Repository 2009

Gambar 3.4 Konstruksi puli
Perencanaan diameter puli atau drum dapat dihitung dengan rumus :
D e1. e2.d (lit 1 hal 41)
Dimana :
D =diameter puli atau drum pada dasar alurnya (mm)
d =Diameter tali (36 mm)
e1 =faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi
operasinya (30) (lit 1 tabel 9)
e2 =faktor yang tergantung pada kondisi tali (0,85) (lit 1 tabel 10)
maka :
D 30 . 0,85 . 36
D 918 mm
Atau berdasarkan jumlah lengkungan (NB) yang terjadi pada tali kawat baja
diperoleh hubungan perbandingan diameter minimum untuk puli atau drum
dengan diameter tali :
NB
d
D
=
min

Untuk NB =15
USU Repository 2009

Maka :
Dmin =15 .d
=15 . 36 mm =540 mm
Maka dipilih diameter puli atau drum dengan diameter ukuran terbesar, D =918
mm
Selanjutnya ukuran ukuran utama puli dapat diketahui dengan
menggunakan tabel dibawah ini :
Tabel 3.1. Dimensi roda puli untuk tali kawat baja

Dengan menggunakan interpolasi, untuk d =36 mm didapat :
a = ( ) 6 , 96 90 90 110
5 , 34 0 , 39
5 , 34 36
= +
(
mm

Maka dengan cara yang sama dapat diperoleh ukuran ukuran utama puli lainnya
yaitu :
b =75 mm r =22 mm
c =16 mm r1 =8 mm
e =2 mm r2 =9 mm
h =58 mm r3 =32 mm
USU Repository 2009

i =22 mm r4 =23 mm
Untuk dapat berputar dan mengurangi gesekan, maka puli dipasang pada
poros (gandar yang didukung oleh bantalan luncur). Untuk menghitung tekanan
bush gander roda puli digunakan rumus :
p =
g
d l
Q
.
(lit 1 hal 72)
atau :
d
g
=
l p
Q
.

dimana :
p =tekanan pada bidang puli yang tergantung pada kecepatan keliling
permukaan lubang nap roda puli dan tekanan ini melebihi
yang terlampir pada tabel dibawah ini (lit1 hal 72)
Tabel 3.2. Tabel hubungan antara v, dan p
V (m/s) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
P (kg/cm
2
) 75 70 66 62 60 57 55 54 53 52 51 50 49

Diasumsikan bahwa v =0,1 m/det
l =panjang bus tali, diambil 1,8 d
g
(lit 1 hal 72)
Q
g
=beban tiap puli
i =perbandingan transmisi sistem puli, i pada sistem ini bernilai 12.
Q
g
=
i
Q

Q
g
= 6 , 22166
6
133000
= Kg
USU Repository 2009

Maka :
cm d
d
d
g
g
g
4 , 31
8 , 1 . 75
133000
8 , 1 . 75
133000
2
=
=
=

Panjang bus ; l =1,8 d
g

=1,8 (31,4) =56,5 cm

3.1.3. Drum
Drum pada operasi pengangkatan dipergunakan untuk menggulung tali
atau rantai. Untuk drum yang digerakkan mesin maka drum dilengkapi dengan
alur spiral (helical groove), sehingga tali akan tergulung secara merata dan
mengurangi gesekan sehingga keausan berkurang. Pada perencanaan ini drum
memiliki dua alur, yaitu spiral kiri dan alur spiral kanan.
Ukuran ukuran drum dapat ditentukan dari tabel di bawah ini.

Tabel 3.3. Dimensi alur drum
USU Repository 2009

Untuk diameter tali 36 mm dengan cara interpolasi didapat :
r1 =20 mm
s1 =39 mm
c1 =11 mm
Jumlah lilitan atau putaran tali pada drum dapat dihitung dengan rumus :
Z = 2
.
+
D
i H
(lit 1 hal 74)

Dimana :
H =tinggi angkat muatan, H =30 m
i =Perbandingan sistem tali, i =6
maka :
Z = 2
918
) 6 ( 30000
+

=64,45 lilitan =65 lilitan
Panjang total drum dapat dicari dengan rumus :
L =
1
12
2
l s
D
H
i
+
(
(lit 1 hal 75)

Dimana :
USU Repository 2009

l1 =lebar ruang antara bagian kanan dan kiri alur
=5s =5. 39
=195 mm
Maka :
L = 195 39 12
918 .
) 30000 .( 2
+
(

=1552,8 mm
Tebal dinding drum ditentukan dengan rumus empiris dibawah ini :
cm D ) 0 , 1 6 , 0 ( 02 , 0 + =
=0,02(918) +10mm
=28,4 mm =2,84 cm
Dari hasil perhitungan di atas, maka ditentukan tebal dinding drum adalah
28,4 mm =2,84 cm.
Untuk menghitung tegangan tekan maksimum pada permukaan dalam
drum digunakan rumus :

s
S
.
= (lit1 hal 76)
=
) 9 , 3 ( 84 , 2
12679

=1144,7 kg/cm
2

Maka bahan drum dipilh S55C-D dengan kekuatan tarik bahan t =10100 kg/cm
2
.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
zin =
k

dimana :
USU Repository 2009

k =faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k =8 (lit 1 hal 29)
maka :
izin =
8
10100

=1262,5 kg/cm
2

Dari hasil perhitungan didapat <izin maka drum cukup aman untuk
digunakan.

3.1.4. Kait
Kait digunakan untuk menggantungkan beban yang akan diangkat. Kait
umumnya mempunyai penampang trapesium dibagian dalam dibuat lebih lebar
daripada bagian luar. Bentuk penampang trapesium selain untuk menghemat
pemakaian bahan dan desain yang lebih sederhana, juga untuk mengantisipasi
terjadinya tegangan yang lebih besar pada sisi dalam.
Pada perencanaan ini digunakan jenis kait ganda, dengan kapasitas angkat
120 ton.
- Pemilihan Bahan Kait
Bahan untuk kait proses pengerjaannnya dilakukan dengan proses
penempaan dan pengecoran. Pada proses pengecoran bahan yang telah dicor
dibersihkan kemudian dikerjakan dengan mesin, selanjutnya dilakukan pemanasan
atau penempaan.
Bahan kait dipilih baja S 55 C (Lampiran 17) dengan komposisi sebagai
berikut :
(0,52-0,58)% C
USU Repository 2009

(0,15-0,35)%Si
(0,60-0,90)%Mn
(0,030)%P
(0,35)%Si
Kekuatan tarik bahan (b) =8000 kg/cm
2

Ukuran dari batang yang licin dan yang berulir dari batang kait ganda
sama pada kait tunggal dan kekuatan dari batang yang berulir dicek sama seperti
pada kait tunggal. Begitu juga bagian yang melengkung dari kait ganda di cek
dengan metode yang sama pula dengan kait tunggal. Gambar kait ganda yang
dipakai dalam mekanisme pengangkat pada kran dapat dilihat pada gambar 3.5 di
bawah ini :

Gambar 3.5. Ulir Trapesium Kait Tanduk
- Tegangan Tarik Pada Ulir
USU Repository 2009

Pada perencanaan ini baut yang dipilih adalah jenis ulir metris ( M 64 )
maka berdasarkan tabel ukuran standar ulir kasar metris (Lampiran 16) diperoleh :
Diameter luar (d
0
) =64 mm
Diameter dalam (d
1
) =57,505 mm
Diameter efektif (d
2
) =60,103 mm
Tinggi kaitan (H) =3,426 mm
Jarak bagi (p) =6 mm
Untuk menghitung tegangan tarik pada ulir digunakan rumus :
t =
2
1
) (
. 4
d
Q

=
2
) 505 , 57 (
132000 . 4

= 50,85 kg/cm
2

Tegangan tarik yang terjadi dalam keadaan aman karena > t dimana 8000
kg/cm
2
>6239,434 kg/cm
2
.
- Panjang Minimum Ulir Kait
Panjang minimum ulir kait dihitung dengan menggunakan rumus :
H =
p d d
p Q
) .(
. . 4
2
1
2
0

(lit 1 hal 86)
Dimana :
p =tegangan tekan aman untuk baja =(300 350) kg/cm
2

maka :
H =
350 ) 505 , 57 103 , 60 .(
6 . 132000 . 4
2 2

=9,43 cm =94,3 mm
USU Repository 2009

Jumlah ulir :
z =
p
H
(lit 3 hal 297)
=
6
3 , 94

=15,7 ulir
Untuk ukuran ukuran lainnya dapat ditentukan sebagai berikut :
h =2,4.d1
=2,4 . 57,505 =138,01 mm
b1=0,9. d1
=0,9 . 57,505 =51,75 mm
b2 =2,2 d
1
=2,2 . 57,505 =126,5 mm
A = ) .(
2
2 1
b b
h
+
=
2
14 , 12300 ) 5 , 126 75 , 51 .(
2
01 , 138
mm = +

e1 =
2 1
2 1
2
.
3 b b
b b h
+
+

=
5 , 126 75 , 51
5 , 126 ) 75 , 51 ( 2
.
3
01 , 138
+
+
=59,35 mm
e2 =
2 1
2 1
. 2
.
3 b b
b b h
+
+

=
5 , 126 75 , 51
) 5 , 126 .( 2 57 , 51
.
3
01 , 138
+
+
=78,59 mm
W =2,5 d1
=2,5 . 57,505 =143,76 mm
USU Repository 2009

Z =
2
2
e
W
+
= 59 , 78
2
76 , 143
+ =150,47 mm

Gambar penampang trapesium dari kait dapat dilihat pada gambar 3.6 di
bawah ini :

Gambar.3.6. Penampang Trapesium
Jadi luas penampang A-A
A-A =3,72 57,505
=3,72 . (57,505)
2
=12301,38 mm
2
=123,01 cm
2
Momen inersia untuk penampang A-A
I =
2 1
2 1
2
2 1
3
. . 2 ) (
3 b b
b b b b h
+
+

=
5 , 126 57 , 51
5 , 126 . 57 , 51 . 2 ) 5 , 126 57 , 51 (
3
) 01 , 138 (
2 3
+
+

USU Repository 2009

=235887,46 mm
4
=23,5887 cm
4

Untuk luas penampang B-B
A = ) .(
2
2 1
b b
h
+
Dimana :
h =2 . d1
=2 . 57,505 =115,01 mm
b2 =1,9. d1
=1,9 . 57,505=109,25 mm
b1 =0,9 d1
=0,9 . 57,505 =51,75 mm
Sehingga :
A = ) 25 , 109 75 , 51 .(
2
01 , 115
+
=9258,30 mm
2
=92,58 cm
2

Momen inersia untuk penampang B-B
I =
2 1
2 1
2
2 1
3
. . 2 ) (
.
36 b b
b b b b h
+
+

=
25 , 109 75 , 51
25 , 109 . 75 , 51 . 2 ) 25 , 109 75 , 51 (
.
36
) 01 , 115 (
2 3
+
+

=3835627,26 mm
4
=383,5627 cm
4

3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)
USU Repository 2009

Tenaga penggerak yang dapat digunakan dalam perancangan suatu
pesawat pengangkat ada bermacam macam jenis, antara lain :
1. Penggerak daya hidrolik
2. Penggerak daya pneumatik
3. Penggerak daya mesin uap
4. Penggerak daya motor bakar
5. Penggerak daya motor listrik
Gambar motor penggerak untuk mekanisme hoisting dapat dilihat pada gambar
3.7 berikut:

Gambar 3.7. Motor Penggerak
Perencanaan ini direncanakan tenaga penggerak menggunakan tenaga daya
motor listrik. Besarnya daya yang dibutuhkan oleh elektromotor dapat dihitung
dengan rumus :
N =
tot
v Q
. 75
.
(lit 1 hal 234)
Dimana :
USU Repository 2009

tot
=efisiensi mekanis pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga pasang
roda gigi penggerak (lit 1 hal 299)
v =Kecepatan angkat, direncanakan v =1,5 m/menit =0,025 m/det
sehingga :
N =
) 8 , 0 .( 75
) 025 . 0 .( 000 . 133

=55,4 Hp =40,7 kW
Maka ditentukan elektromotor dengan N =40,7 kW untuk elektromotor
dengan putaran 560 rpm disesuaikan dengan standar, jumlah kutub enam buah,
momen girasi motor (GDrot =0,22kg/m
2
).
Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :
Mrated =71620
n
Nrated

=71620
560
7 , 40

=5205,2 kg.cm
Bahan poros penggerak dipilih S40C dengan kekuatan tarik bahan =5500
kg/cm
2
.
zin =
k

dimana :
k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8, karena
gerakan motor yang dirancang memiliki gerakan dinamis dua arah. (lit 1 hal 29)
maka :
USU Repository 2009

izin =
8
5500

=687,5 kg/cm
2

Tegangan puntir yang diizinkan ialah :
p =0,7.(izin)
=0,7 (687,5) =481,3 kg/cm
2

Maka diameter poros penggerak adalah
dp 3
) . .( 2 , 0 izin
Mrated

dp 3
) 5 , 687 .( 2 , 0
2 , 5205

dp 3,7 cm
Dipilih diameter poros penggerak dp =38 mm yang diambil dari tabel standar
poros (lit 3 hal 9)
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD
2
kopling =4.g.I (lit 1 hal 289)
Dimana :
G =percepatan gravitasi, g =9,81 m/det
2

I =momen inersia kopling, I =0,78 kg.cm/det
2

Maka :
GD
2
kopling =4.(9,81).(0,0078)
=0,30607 kg/m
2

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :

) ( ) (
2 2 2
kopling rotor GD GD GD + =

USU Repository 2009

=0,22 +0,30607 =0,52607 kg/m
2

Momen gaya dinamis (M
dyn
) dapat dihitung

. .
. . 975 , 0
. 375
. .
2 2
ts n
V Q
ts
n GD
M
dyn
+ = (lit 1 hal 293)
Dimana :
=koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme
transmisi ( 1,1 1,25 )
Ts =waktu start, ts =(3 8 ) detik
Maka :

) 8 , 0 .( 3 ). 560 (
) 025 , 0 ).( 133000 .( 975 , 0
) 3 .( 375
) 560 .( 52607 , 0 . 25 , 1
2
+ =
dyn
M
=0,387 kg.m
Momen gaya motor yang diperlukan untuk start adalah :

dyn st mot
M M M + = (lit 1 hal 291)
Momen statis poros motor adalah :

n
N
M
st
71620 = (lit1 hal 300)
=
560
7 , 40
71620
=5205,24 kg.m
Maka :
387 , 0 24 , 5205 + =
mot
M
=5205,6 kg.cm
Pemeriksaan motor terhadap beban, terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
USU Repository 2009

) 2 75 , 1 ( <
rated
mot
M
M
(lit.1, hal 296)
M
mot
< 1,75(5205,2)
M
mot
<9109,1
Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor aman terhadap
beban lebih.

3.1.6. Perencanaan Kopling Mekanisme Hoisting
Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan
putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip),
dimana sumbu kedua poros tersebut terletak pada suatu garis lurus atau dapat
sedikit berbeda sumbunya.
Crane direncanakan memakai sebuah kopling jenis flens kaku, gambar 3.8
dibawah menunjukkan bentuk dari kopling flens yang direncanakan.

Gambar 3.8. Kopling flens kaku
USU Repository 2009

Data-data awal perencanaan :
Daya motor (P) =40,7 kW
Putaran motor (n) =560 rpm
Momen torsi (T) =9,74.10
5
x
n
f P
c
.
(lit.1, hal 11)
dimana : f
c
adalah faktor koresi daya =1,2
=9,74.10
5
x
560
) 2 , 1 ( 7 , 40
=84900 kg.mm
Diameter poros (D) =38 mm
Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya
yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda
gigi memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai
dengan notasi yang dipakai pada gambar 3.8 dan dengan menggunakan tabel pada
lampiran 18 maka diperoleh nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D =38 mm, diameter terluar kopling A =145,2 mm,
lebar kopling H =32,5 mm, panjang dudukan poros L =51,5 mm, diameter luar
dudukan poros C =67,4 mm, diameter lobang baut d =11 mm, diameter jarak
pusat lobang baut B =103 mm, G =128 mm, F =18,5 mm, K =4,5 mm dan
jumlah baut n =4 baut (lampiran 18).
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan
b
=20
kg/mm
2
. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan
b
=
50 kg/mm
2
.
Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang
menerima beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :
USU Repository 2009

b
=
B n d
T
e
. . .
. 8
2
(lit.1 , hal 34)

dimana :
d =diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 38,8 mm sebesar 11 mm,
sehingga :

b
=
103 . 2 . 11 .
) 84900 ( 8
2
=3,67 kg/mm
2
.

Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :

ba
=
2 1
.
f f
b
S S
=
) 2 )( 6 (
50
=4,166 kg/mm
2
.
Harga S
f1
adalah faktor keamanan terhadap kekuatan tarik dan S
f2
adalah faktor
keamanan terhadap alur pasak atau tangga pada poros.
Maka,
b

ba
, sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :

f
=
F C
T
. .
2
2
, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :

f
=
5 , 18 . 4 , 67 .
) 84900 ( 2
2
=0,64 kg/mm
2
.
Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :

fa
=
2 1
.
f f
b
S S
=
) 2 )( 6 (
20
=1,66 kg/mm
2
.
Maka,
b

ba

Sehingga kopling aman buat dipakai.

USU Repository 2009

3.1.7 Perencanaan Rem Mekanisme Hoisting
Pada pesawat pengangkat rem tidak hanya dipergunakan untuk
menghentikan beban tetapi juga untuk menahan beban pada waktu diam dan
mengatur kecepatan pada saat menurunkannya. Adapun jenis rem yang
dipergunakan pada mekanisme pengangkatan yaitu jenis rem blok ganda.

Gambar 3.9 Rem Blok Ganda
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
N
br
=
. 75
.V W

dimana : W =kapasitas angkat
V =kecepatan angkat =0,03 m/s
= effisiensi total mekanisme = 0,8
maka :
N
br
=
8 , 0 . 75
025 , 0 . 133000
=55,4 Hp
Momen statis pada saat pengereman adalah :
M
st
=71620
br
br
n
N
(lit 1, hal 292)

USU Repository 2009

=71620
560
4 , 55
=7085,3 kg.cm
Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :
M
din
=
br br
t n
V Q
t
n GD
.
. . . 975 , 0
. 375
. .
2 2

+
(lit 1, hal 293)

dimana : t
br
=waktu untuk pengereman (1 detik)
= koefisien efek massa bagian mek an isme transmisi ( = 1 ,1 s/d
1,25) diambil 1,25
maka :
M
din
=
( ) ( )
1 . 560
8 , 0 . ) 1 , 0 .( 133000 975 , 0
1 . 375
560 . 52607 , 0 25 , 1
2
+ =2,83 kg.m

Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :
M
br
=M
st
M
din

=70,583 2,83 =73,41 kg.m
Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
S =
. D
M
br

dimana : = koefisien gesekan (0,35 atau 0,65)
D =diameter roda rem (direncanakan =40 cm)
maka :
S =
) 35 , 0 ( 40 , 0
41 , 73
=524,4 kg
Luas permukaan kontak antara sepatu dan rem adalah :
USU Repository 2009

F =
360
. . . B D
(lit 1, hal 181)

dimana : B =lebar sepatu (direncanakan =80 mm)
= sudut kontak antara roda dan sepatu rem (60
0
s/d 120
0
)
maka :
F =
360
60 . 8 . 40 .
=167,47 cm
2

Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :
P =
F
S

=
47 , 167
4 , 524
=3,13 kg/cm
2

Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada besi cor, P =(0,5 s/d 7) kg/cm
2
. Dengan demikian bahan
yang dipilih sudah tepat.

3.2. PERENCANAAN MEKANISME TRAVERSING
Troli dirancang sedemikian rupa sebagai tempat bergantungnya puli dan
hook. Disamping harus dapat menahan beban yang diangkat, troli juga berfungsi
sebagai pembawa beban yang melintas di atas rel pada girder.
Gaya maksimum yang bekerja pada troli adalah :

4
max
q Q
P
+
=
Dimana :
q =berat trolli (10000) kg diambil dari data survey
USU Repository 2009

Maka :
35750
4
10000 133000
max
=
+
= P Kg
Faktor perhitungan kecepatan gelinding adalah:
( )
w
V d s H 1 / 2 , 0 = (lit.1, hal 261)
dimana :
V
w
=kecepatan gelinding direncanakan 0,2 m/det
Sehingga :
H =1 x 0,2 =0,2
Bahan roda trolley S30C dengan kekuatan tarik,
t
=4800 kg/cm
2
.
Diameter roda trolley dapat dicari dengan rumus :

2
max
. 600
2
(
(
=
w c
w
b
H P
D
(lit.1, hal 260)

Dimana :

c
=Tegangan tekan izin pada roda trolley, diambil
c
=4000 kg/cm
2

b
w
=lebar roda trolley, direncanakan b
w
=120 mm
Sehingga :
79 , 26
12
2 , 0 . 35750
4000
600
2
2
=
(
=
w
D cm, diambil 27 cm
Diameter poros roda trolley dapat ditentukan dengan rumus :
3
max
. . 2 , 10
b
w
L P
d
= (lit.3, hal 12)

USU Repository 2009

Dimana : L =jarak plat gantungan dengan roda trolley (direncanakan L =25 cm).
dan bahan poros diplih S45C dengan kekuatan tarik
t
=7000 kg/cm
2
. dan
tegangan lentur izin
b
=3000 kg/cm
2
.
Maka :
65 , 11
3000
25 . 35750 . 2 , 10
3
= =
w
d cm, diambil 12 cm
Tahanan akibat gesekan pada roda troli adalah :
W

=
W
W
D
K d
q Q
2 01 , 0
) (
+
+
Dimana : = koefisien gesek pada bantalan (0,1)
K = koefisien gesek roda gelinding (0,05)
Maka :

27
05 , 0 ) 2 ( ) 12 ( 01 , 0
) 10000 133000 (
+
+ = W =1165,185 kg

Gambar 3.10 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek

3.2.1 Perencanaan Motor Mekanisme Traversing
Daya motor penggerak yang dibutuhkan pada kecepatan konstan :
USU Repository 2009

tot
V W
N
. 75
.
1
=
Dengan :
W =Tahanan untuk menggerakkan troli
= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasang roda gigi penggerak
V
t
=Kecepatan jalan troli (Direncanakan =0,2 m/detik)
Sehingga :
9 , 2 8 , 3
8 , 0 . 75
2 , 0 . 185 , 1165
= = = Hp N Kw
Maka dipilih elektromotor dengan N =3,8 Hp, putaran (n) =1200 rpm
disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor (GDrot =
0,22 kg.m
2
).

Momen gaya ternilai dari motor (M
rated
) adalah :

cm kg
X
X
. 8 , 226
1200
8 , 3
71620
n
N
71620 M
rated
rated
rated
=
=
=

Bahan poros penggerak dipilih S45C dengan kekuatan tarik bahan
P
=5200
kg/cm
2

Tegangan tarik yang diizinkan :

K
p
i
=
USU Repository 2009

Dimana K adalah faktor keamanan dan diambil K =8 (lit 1 hal 29)

2
/ 650
8
5200
cm kg
K
p
i
=
=
=

Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

( )
( )
2
/ 455
650 7 , 0
7 , 0
cm kg
i k
=
=
=

Maka diameter poros penggerak :

( )
( )
cm
M
d
k
rated
p
4 , 2
455 2 , 0
8 , 226
2 , 0
3
3

Dipilih diameter poros penggerak d
p
=25 mm, diambil dari tabel standar poros.
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus
GD
2
kop
= 4.gI
Dimana :
g =Percepatan gravitasi (9,81 m/det
2
)
I = Momen inersia kopling ( 0,003kg,cm/det
2
)
Maka :
( )( ) 11772 , 0 003 , 0 81 , 9 4
2
= =
kop
GD Kgm
2

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah
GD
2
=GD
2
kop +GD
2
rot
=0,11772 +0,22 =0,33772 Kgm
2

USU Repository 2009

din
) dapat dihitung :

. . . 2
. . 975 , 0
. 375
. .
2 2
s s
din
t n
W V
t
n GD
M + =
Dimana :
= Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 / 1,25)
ts =waktu start (1,5 s/d 5)
Maka :

( )
( ) ( )
m kg
M
din
. 73 , 2
8 , 0 . 2 . 1200 2
) 2 , 0 ( 185 , 1165 975 , 0
2 . 372
1200 . 33772 , 0 . 5
2
=
+ =

momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah :

din st mot
M M M + =

Momen statis (M
st
) poros motor adalah :

cm kg
x
n
N
x M
st
. 8 , 226
1200
8 , 3
71620
71620
=
=
=

Maka :
5 , 229 73 , 2 8 , 226 = + =
mot
M Kgm
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
5 , 2 <
rated
maks
M
M

dimana :

mot maks
M M =
USU Repository 2009

01 , 1
8 , 226
5 , 229
= =
rated
maks
M
M

Harga 1,01 <2,5 ; Maka motor aman untuk dipakai.

3.2.2 Perencanaan Kopling Mekanisme Traversing
Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari
motor ke poros tranmisi troli adalah kopling flens kaku.
Daya motor (P) =3,8 Hp (2,9 kW)
5
x
n
f P
c
.

dimana : f
c
=9,74.10
5
x
1200
) 2 , 1 ( 9 , 2
=2824,6 Kgmm
yaitu :
Diameter lubang D =25 mm, diameter terluar kopling A =112 mm, lebar
kopling H =22,4 mm, panjang dudukan poros L =40 mm, diameter luar dudukan
poros C =45 mm, diameter lubang baut d =10,5 mm, diameter jarak pusat lubang
USU Repository 2009

baut B =75 mm, G =100 mm, F =11,2 mm, K =4 mm dan jumlah baut n =4
baut.
b

=20 kg/mm
2
b
=60 kg/mm
2
.

b
=
B n d
T
e
. . .
. 8
2

dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang
disarankan untuk kopling dengan diameter 25 mm sebesar 10,5 mm,
sehingga :

b
=
) 75 ( 2 . 5 , 10 .
) 6 , 2824 ( 8
2
=0,43 kg/mm
2
.
Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :

ba
=
2 1
.
f f
b
S S
=
) 2 )( 6 (
60
=5 kg/mm
2
.
Harga S
f1
f2
adalah faktor
Maka,
b

ba

Sehingga baut cukup aman dipakai.
USU Repository 2009

f
=
F C
T
. .
2
2

f
=
2 , 11 . 45 .
) 6 , 2624 ( 2
2
=0,074 kg/mm
2
.

fa
=
2 1
.
f f
b
S S
=
) 2 )( 6 (
20
=1,66 kg/mm
2
.
Maka,
b

ba

Sehingga kopling aman buat dipakai.

3.2.3 Perancangan Rem Mekanisme Traversing
Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traversing direncanakan
sama dengan jenis rem pada sistem pengangkat yaitu jenis rem blok ganda.
N
br
=
. 75 .
.
V W

Dimana : W =Tahanan akibat gesekan roda troli
V =Kecepatan angkat =0,2 m/det
=Effisiensi total mekanisme =0,8
Maka :
N
br
=
75 . 8 , 0
2 , 0 . 185 , 1165
=3,88 Hp
M
st
=71620
br
br
n
N
(lit.1 , hal 292)
USU Repository 2009

=71620
1200
88 , 3
=231,8 kgcm
M
din
=
br br
t n
V G
t
n GD
.
. . . 975 , 0
. 375
. .
2 2

+
Dimana : t
br
=Waktu untuk pengereman (1 detik)
=koefisien efek massa bagian mekanisme transmisi
( = 1,1 s/d 2,5) diambil 1,5
Maka :
M
din
=
( ) 1 1200
8 , 0 . ) 2 , 0 .( 143000 . 975 , 0
1 . 375
1200 ) 33772 , 0 ( 5 , 1
2
+ =5,3 kgm
M
br
=M
st
M
din

=231,8 5,3 =226,5 kg.m
S =
. D
M
br

Dimana : =koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)
D =Diameter roda rem (direncanakan =60 cm)
Maka :
S =
( ) 35 , 0 6 , 0
5 , 226
=1078,57 kg
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
F =
360
. . . B D

USU Repository 2009

Dimana : B =Lebar sepatu (direncanakan =60 mm)
=Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (60
0
s/d 120
0
)
Maka :
F =
360
60 . 6 . 60 .
=188,4 cm
2

P =
F
S

=
4 , 188
57 , 1078
=5,72 kg/cm
2

Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada logam, P =(0,5 s/d 7) kg/cm
2
, dengan demikian bahan
yang dipilih adalah tepat.

3.3. PERENCANAAN MEKANISME TRAVELING
3.3.1 Perencanaan Roda Jalan Crane
Gaya maksimum yang terjadi pada roda jalan adalah :
P
max
=
w
cr
n
W

dimana : W
cr
=berat total girder dan troli 90 ton (data survey)
n
w
=jumlah roda jalan (direncanakan 16 buah)
maka :
P
max
=
16
90000
=5625 kg
Bahan roda jalan yang dipilih adalah S 30 C dengan kekuatan tarik
t
=4800 kg/cm
2

Diameter roda jalan ditentukan dengan menggunakan persamaan dibawah ini :
USU Repository 2009

R
w
=2
2
max
.
600
|
|
.
|
\
|
w
g
ci
b
H P

dimana :

ci
=tegangan yang diizinkan =4000 kg/cm
2

b
w
=lebar roda jalan (direncanakan =60 mm)
H
g
=faktor perhitungan kecepatan gelinding, H
g
=0,2 s/d 1
V
w
=kecepatan gelinding (direncanakan 20 m/menit atau 0,33 m/dtk)
sehingga :
H
g
=(0,2 1) Vw
Dimana :
Vw =kecepatan gelinding, direncanakan 0,33 m/det
Maka :
H =1 x 0,33 =0,33 m/det
maka :
R
w
=
2
6
33 , 0 . 5625
4000
600
|
|
.
|
\
|
=6,96 =7 cm
Diameter roda jalan adalah :
D
w
=2.R
w

=2.(7) =14 cm
Diameter poros roda jalan ditentukan dengan persamaan :
d
w
=
b
L P
. . 3 , 10
max

dimana : L =jarak plat ke roda (direncanakan =10 cm)

b
=tegangan lentur bahan yang diizinkan
USU Repository 2009

Bahan poros yang dipilih adalah S35C dengan kekuatan tarik
t
=5200 kg/cm
2

dan tegangan lentur izin
b
=2600 kg/cm
2
.
sehingga :
d
w
=
2600
10 ). 5625 ( 2 , 10
3
=5,93 cm, diambil 6 cm.

Gambar 3.11 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek

3.3.2 Perencanaan Motor Mekanisme Travelling
Besar tahanan akibat gesekan pada roda jalan adalah :
W
w
=W
cr
w
w
D
K d . 2 . +

dimana : =koefisien gesek pada bantalan =0,01
K =koefisien gesek gelinding roda =0,05
maka :
W
w
=90000
14
05 , 0 . 2 6 . 01 , 0 +
=1028,6 kg
Pada kecepatan konstan daya motor yang dibutuhkan adalah :
USU Repository 2009

N
g
=
t
g w
V W
. 75
.

dimana : V
oht
=kecepatan jalan crane (direncanakan =0,33 m/dtk)

t
=effisiensi transmisi =0,8
maka :
N
oht
=
8 , 0 . 75
33 , 0 . 6 , 1028
=5,7 Hp =3,2 Kw
Mekanisme traveling yang direncanakan memakai 4 buah motor penggerak
dengan perincian tiap satu motor dipakai untuk menggerakkan dua buah roda
jalan sedangkan sisanya yaitu 8 buah roda jalan tanpa motor penggerak.
Sehingga daya tiap motor penggerak yang ditentukan adalah :
N
oht
=
2
7 , 5
=2,85 Hp
Maka dipilih elektromotor dengan N =2,85 Hp, putaran (n) =1200 rpm, momen
girasi rotor (GD
2
rot =0,468 g.cm).
Momen gaya ternilai dari motor (M
rated
) adalah :
M
rated
=71620 x
rated
rated
n
N

=71620 x
1200
85 , 2
=170,09 kg.cm

Bahan poros penggerak yang dipilih adalah S30C dengan kekuatan tarik bahan
p
=4800 kg/cm
2
.

i
=
K
p

USU Repository 2009

dimana : K =faktor keamanan dan diambil K =8 (lit 1 hal 29)
maka :

i
=
8
4800
=600 kg/cm
2

Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

k
= 0,7 (
i
)
=0,7 (600) =420 kg/cm
2
Maka diameter poros penggerak adalah :
d
p
3
) .( 2 , 0
k
rated
M

d
p
3
) 420 .( 2 , 0
09 , 170

d
p
1,26 cm =12 mm
Dipilih diameter poros penggerak d
p
=25 mm diambil dari tabel standar poros.
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD
2
kop
=4.g.I
dimana : g =percepatan gravitasi, g =9,81 m/det
2

I =momen inersia kopling, I =0,002 kg.cm/det
2

maka :
GD
2
kop
=4(9,81)(0,002) =0,000784 kg.m
2

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD
2
=GD
2
kop
+GD
2
rot

=0,000784 +0,468 =0,468784 kg.m
2

din
) dapat dihitung :
USU Repository 2009

M
din
=
br br
t n
V Q
t
n GD
.
. . 975 , 0
. 375
. .
2 2
+
dimana : =koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d 1,25)
t
s
=waktu start (1,5 s/d 5)
W
1
=tahanan akibat gesekan pada dua buah roda jalan
sehingga :
W
1
=
2
w
w
n
W
=
2
16
6 , 1028
=128,57 kg
maka :
M
din
=
) 8 , 0 .( 2 ). 1200 (
33 , 0 ) 57 , 128 ( 975 , 0
) 2 ( 375
) 1200 )( 4687 , 0 ( 25 , 1
2
+ =0,9445 kg.m
Momen gaya motor yang diperlukan pada saat start adalah :
M
mot
=M
st
+M
din
Momen statis (M
st
) poros motor adalah :
M
st
=71620 x
n
N
g

=71620 x
1200
85 , 2
=170,09 kg.cm
maka :
M
mot
=170,09 +94,45 =264,5 kg.cm

Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :

rated
maks
M
M
<2,5
dimana :
USU Repository 2009

M
maks
=M
mot

4 , 119
5 , 264
=
rated
maks
M
M
=2,2
Harga 2,2 <2,5, sehingga aman untuk dipakai.

3.3.3. Perencanaan Kopling Mekanisme Travelling
Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari
motor ke poros tranmisi crane adalah kopling flens tetap.
Daya motor (P) =2,85 Hp (2,1 kW)
5
x
n
f P
c
.

dimana : f
c
=9,74.10
5
x
1200
) 2 , 1 ( 1 , 2
=2045,4 kg.mm
yaitu :
Diameter lubang D =25 mm, diameter terluar kopling A =112 mm, lebar
kopling H =22,4 mm, panjang dudukan poros L =40 mm, diameter luar dudukan
USU Repository 2009

poros C =45 mm, diameter lobang baut d =10,5 mm, diameter jarak pusat lobang
baut B =75 mm, G =100 mm, F =11,2 mm, K =4 mm dan jumlah baut n =4
baut.
b

=20 kg/mm
2
b
=40 kg/mm
2
.

b
=
B n d
T
e
. . .
. 8
2

dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang
disarankan untuk kopling dengan diameter 25 mm sebesar 10,5 mm,
sehingga :

b
=
) 75 ( 2 . 5 , 10 .
) 4 , 2045 ( 8
2
=0,32 kg/mm
2
.
Tegangan geser izin untuk baut dari baja rol adalah :

ba
=
2 1
.
f f
b
S S
=
) 2 )( 6 (
40
=3,3 kg/mm
2
.
Harga S
f1
f2
adalah faktor
Maka,
b

ba

Sehingga baut cukup aman dipakai.
USU Repository 2009

f
=
F C
T
. .
2
2

f
=
2 , 11 . 45 .
) 4 , 2045 ( 2
2
=0,057 kg/mm
2
.

fa
=
2 1
.
f f
b
S S
=
) 2 )( 6 (
20
=1,66 kg/mm
2
.
Maka
b

ba
Sehingga kopling aman untuk dipakai.

3.3.4. Perencanaan Rem Mekanisme Travelling
Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traveling direncanakan
sama dengan jenis rem pada sistem pengangkat dan troli yaitu jenis rem blok
ganda.
N
br
=
75 .
.
V W

Dimana : W =Tahanan akibat gesekan roda crane
V =Kecepatan jalan =0,33 m/det
=Effisiensi total mekanisme =0,8
Maka :
N
br
=
75 . 8 , 0
33 , 0 . 6 , 1028
=5,65 Hp
M
st
=71620
br
br
n
N
(lit.1 , hal 292)
USU Repository 2009

=71620
1200
65 , 5
=337,6 kg.cm
M
din
=
br br
t n
V Q
t
n GD
.
. . . 975 , 0
. 375
. .
2 2

+
Dimana :
t
br
=Waktu untuk pengereman (1 detik)
= koefisien efek massa bagian mekanisme tranmisi ( =
1,1 s/d 2,5) diambil 1,5
Maka :
M
din
=
( ) 1 1200
8 , 0 . ) 33 , 0 .( 6 , 1028 . 975 , 0
1 . 375
1200 ) 468784 , 0 ( 5 , 1
2
+ =2,32 kg.m
M
br
=M
st
M
din

=3,376 2,32 =1,056 kg.m
S =
. D
M
br

Dimana :
=koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)
D =Diameter roda rem (direncanakan =35 cm)

Maka :
USU Repository 2009

S =
( ) 35 , 0 35 , 0
056 , 1
=8,6 kg
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
F =
360
. . . B D

Dimana :
B =Lebar sepatu (direncanakan =10 cm)
=Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (60
0
s/d 120
0
)
Maka :
F =
360
60 . 10 . 35 .
=183,16 cm
2

P =
F
S

=
16 , 183
6 , 8
=14,17 kg/cm
2

USU Repository 2009

BAB IV
PENENTUAN JUMLAH KOMPONEN ( BILL QUANTITY )

Selain perencanaan komponen-komponen utama dari suatu Overhead
Travelling Crane kita juga dituntut untuk dapat membangun atau memasang
crane. Sehingga kita harus mengerti komponen-komponen yang dipakai dalam
pemasangannya, baik komponen yang besar maupun komponen yang sangat kecil.
Dalam suatu perancangan Overhead Travelling Crane ketelitian dalam pemakaian
komponen sangat diperhitungkan. Untuk itu dalam perancangan pemasangannya
terlebih dahulu kita harus mendata komponen-komponen apa yang diperlukan di
dalam pemasangan komponen utama. Komponenkomponen tersebut adalah :
1. Rel
2. Drum
3. Crab ( Trolley )
USU Repository 2009

4. Block ( Spreader )
5. Crane Traveling Mekanisme
6. Crane Traversing Mekanisme
7. Crane Hoisting Mekanisme
8. Crane Bridge ( Girder )
9. General Assembly
4.1 Rel (Lampiran 26)
4.1.1 Klasifikasi Rel
Menurut kegunaannya rel untuk crane dapat diklasifikasikan menjadi
kelompok berikut :
1. Rel untuk troli crane jalan overhead dan rel untuk mekanisme
penjalan crane yang digerakan oleh tangan atau batang bentang. Rel tersebut
dibuat dari baja rata dari sudut yang dibulatkan atau dipotong miring dengan
permukaan gelinding yang cembung.
Dimensi standar rel yang terbuat dari baja rata dapat dilihat pada tabel di
bawah ini.
- Girder Gerak
Penandaan girder gerak 100 x 85
Dalam penampang lintang panjang
5.000 mm: Girder gerak 100 x 85; l =
5.000 ke 8.000 mm

Tabel 4.1 Girder gerak

B

H

r
Berat per
meter roda
sorong, Kg
Panjang, m
Minimum Maksimum

USU Repository 2009

- Rel Baja Rata-rata
Penandaan baja rata-rata 80 x 40 dalam
Penampang lintang panjang 5000 m:
80 x 40, l =5.000

Tabel 4.2 Rel Baja Rata

- Rel Baja Persegi
Penandaan baja persegi 40 x 40 dalam
penampang lintang 40x 40, l =
5.000

Table 4.3 Rel Baja Persegi

85

5 8

B

H

C
Berat per
meter roda
sorong, Kg
Panjang, m
Minimum Maksimum

5

5 8

B

C
Berat per meter
roda sorong,
Kg
Panjang, m
Minimum

Maksimum

3

5

8

4

5

100
6

C
B

C
USU Repository 2009

2. Rel khusus untuk crane jalan overhead yang dibuat dengan dasar yang lebar
dan pendek. Rel ini mempunyai momen inersia yang relatif lebih besar.
Dimensi dan karakteristik rel ini dapat dilihat pada tabel dibawah ini.

Gambar 4.1 Rel Khusus untuk Crane Jalan

Table 4.4. Rel Khusus untuk Crane jalan

Table 4.5. Karakteristik penampang rel dan beban roda maksimum yang diizinkan
Bentuk
No.
UKURAN, mm
h b c d s r B
1
B
0
e f g
Berat per
meter
roda
sorong
1 55 45 20 23,5 24 3 125 54 8 11 14,5 22,5
2 65 55 25 28,5 31 4 150 66 9 12,5 17,5 32,2
3 75 65 30 34,0 38 5 175 78 10 14,0 20,0 43,8
4 85 75 35 39,5 45 6 200 90 11 15,5 22,0 57,0
B
e
n
t
u
k

n
o

P
o
t
o
n
g
a
n

m
e
l
i
n
t
a
n
g

l
u
a
s

F
,
c
m

J
a
r
a
k

k
e

p
u
s
a
t

b
e
r
a
t

Momen inersia
Momen
resistensi
Berat roda maksimum
P
maks.
kg
I
x
cm
4
I
y
cm W
x
cm
3
W
y
m
3
40 50 60
1 28,7 22,7 94,05 182,4 29,12 29.18 6.2 7.8 9.3 400
USU Repository 2009

3. Rel untuk crane monorel, crane kereta rel, gantri dan crane jenis lainnya
4. Monorel untuk troli dan katrol jalan. Rel ini didesain dalam berbagai bentuk
penampang I (a), penampang T khusus (b), penampang kotak (c), penampang
X (d), dan sebagainya. Bentuk penampang T dan I adalah yang paling
populer.

Gambar 4.2 Monorel

4.1.2 Komponen Utama Rel
Komponen utama dari rel terdiri dari :
1. Base Plate of rail
40 00 60
2 41,01 26,8 180,4 352,6 47,2 47,0
11.
28
0
14.
10
0
16.
92
0
600
3 55,8 30,6 328,6
646,1
2
74,0 73,8
17.
60
0
22.
00
0
26.
40
0
800
4 72,6 35,2 523,4 988,7 105,1 98,87
25.
50
0
31.
50
0
37.
80
0
1.00
0
USU Repository 2009

Base plate rail ini berpungsi sebagai dudukan dari rel. Plat besi ini tepat
berada di bawah rel.

Gambar 4.3 Base Plate of Rail
2. Base Plate of Stopper
Base plate of stopper berfungsi sama dengan base plate of rail tetapi ini
dipakai pada dudukan pemberhentian.

Gambar 4.4 Base plate of stopper

3. Anchor bolt
Anchor bolt berfungsi untuk pengikat rel dengan pondasi. Anchor bolt ini
terletak di kedua sisi rel. posisi anchor ini adalah ditanam dalam coran
beton. Ada bermacam-macam jenis anchor, salah satunya adalah seperti
gambar 4.3 dibawah ini. Anchor ini terdiri dari nut, washer dan anchor
bolt itu sendiri.

Gambar 4.5 Anchor Bolt
USU Repository 2009

4. Binder plate
Binder plate berfungsi sebagai pengunci rel. Pengunci ini juga bertujuan
untuk menahan rel agar rel tidak goyang. Ini terletak dikedua sisi dari rel.
Gambar 4.6 Binder Plate

5. Rel
Rel berfungsi sebagai landasan dari crane. Jenis rel yang dipakai adalah
jenis T.

Gambar 4.7 Rel Crane

Assembling dari rel
USU Repository 2009

Gambar 4.8 Assembling Rel
Keterangan gambar :
1. Rel 4. Anchor Bolt
2. Base Plate 5. Binder Plate
3.Base plate of rail

4.1.3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Rel
Secara keseluruhan komponen komponen dalam membangun rel (Bill
Quantity ) , yaitu :
Rel
Type T
Panjang (mm) 4(18 x 600) +11612

Table 4.6 Bill Quantity Rel
No Komponen Size
(mm)
Quantity
(buah)

Keterangan
USU Repository 2009

1 Stopper 600 4
Tinggi pusat stopper
dengan rel 600mm
2
Base plate of
stopper
460x360x30
8
Pada base plate of
stopper memiliki 2 plat
yang bertindihan
460x360x60
3 Anchor bolt M24x500 468
Dipilih achor dengan 2
buah tanduk
4 Nut 24 936
Jumlah keseluruha
pemasangan
5 Washer

468
Jumlah keseluruha
pemasangan
7
Base plate of
rail
400x360x10 194
Setiap penguncian rel
memakai 1 buah base
plate of rel
8
Binder plate of
rail
420
Binder berfungsi untuk
mengunci rel
9 Base plate

420 Disebut juga sebagai ring
10
Rail
12000 8 Panjang keseluruhan rel
adalah
8x12000+2(11612)
11612
2
11
Base plate under
the join point
800x360x10 8
Pada pemasangannya
terdapat 2 rel yang
tersambung dengan
USU Repository 2009

4.2 Drum (Lampiran 23)
4.2.1. Klasifikasi Drum
Drum pada operasi pengangkatan dipergunakan untuk menggulung tali
atau rantai. Secara umum bahan drum terbuat dari bahan besi tuang dan besi cor.
Pada umumnya drum diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu:
- Drum dengan satu alur spiral (helical groove) saja (spiral kiri saja)
- Drum dengan alur spiral kiri dan kanan
Untuk drum yang digerakkan mesin maka drum dilengkapi dengan alur
spiral (helical groove), sehingga tali akan tergulung secara merata dan
mengurangi gesekan sehingga keausan berkurang. Pada perencanaan ini drum
memiliki dua alur, yaitu spiral kiri dan alur spiral kanan.

Gambar 4.9. Drum
toleransi 1 mm.
USU Repository 2009

4.2.2. Komponen Utama Drum
Komponen yang dibutuhkan pada saat pemasangan drum adalah:
- Kopling Tetap
- Flange
- Bolt
- Nut
- Washer
- Rope Guard
- Drum
4.2.3 Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Drum
Pada saat pemasangan drum ini dibutuhkan komponen komponen
pemasangan ( Bill Quantity ), yaitu :

Table 4.7 Bill Quantity Drum
No. Part
Size
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
1 Coupling 1 Jenis kopling Tetap
2 Flange

1 Penutup dari drum
3 Nut
M20 8
Merupakan pasangan bolt
M20x90, dipakai untuk
mengunci flange dengan
drum
M20 12
Merupakan pasangan dari
USU Repository 2009

bolt M20x100
4 Washer

20
Waser untuk M20x100
dan M20x90

10 M30x100
5 Bolt
M30x100 10 Dipakai untuk pengikat
rope dengan drum, untuk
menyambung flange
dengan drum
M20x100 12
M20x90 8
6 Rope Guard 10
Berfungsi untuk mengunci
rope dengan drum
7 Drum

1
Drum ini menggunakan
alur Spiral Groove

4.3 Trolli (Lampiran 28)
Trolli atau crab adalah suatu bagian dari mesin pengangkat (Overhead
Travelling Crane) yang berfungsi sebagai pembawa beban yang melintas di atas
rel pada girder (Crane Bridge).
4.3.1 Komponen Utama Trolli
Komponen yang diperlukan untuk pemasangan trolli adalah:
- Crab frame
- Gear Box (Mekanisme Hoisting)
- Gear Box (Mekanisme Traversing)
USU Repository 2009

- Guard Rail
- Limiting Device

Gambar 4.10. Trolli

4.3.2 Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Trolli
Komponen dalam pemasangannya, yaitu:
Table 4.8. Bill Quantity Trolli

No. Part Size
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
USU Repository 2009

1
Crab Frame
(Rangka)
6725x2880x687 1
Rangka berbentuk
persegi, tempat
drum,girbox dan
puli.
2
Hoisting Machine
(Gear Box)
2

3
Traversing
Mekanisme (Motor)
2
Kapasitas 2,9 Kw
1200 rpm
4
Guard Rail (Rel
Pengaman)
1
Rel pengaman
5 Limiting Device 1 Alat pembatas
6 Kopling 2 Jenis Kopling Tetap

4.4 Block (Spreader) (Lampiran 27)

Block (Spreader) berfungsi untuk menggantungkan kait berupa plat dan
biasanya diperkuat dengan plat penguat dari baja. Ini memungkinkan kait berputar
dalam dua arah yang saling tegak lurus satu sama lain. Block ditempa dari baja
dan dilengkapi dengan penahan yang berputar pada kedua sisinya.

4.4.1 Komponen Utama Spreader
Komponen pemasangan spreader adalah sebagai berikut:
- Wheel (Roda) - Bolt
- Sleeve - Washer
- Wheel axel - Clamp Plate
USU Repository 2009

- Lubricating - Wheel Guard
- Side Plate - Plate

Gambar.4.11. Spreader
4.4.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)
Komponen yang dibutuhkan saat pemasangannya, yaitu :
Table 4.9. Bill Quantity Spreader

No. Part Size
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
1 Wheel

6 Puli pada
spreader
2 Sleeve

8
Selongsong
pada poros roda
4 Wheel Axle

1 Poros Roda
5 Lubricating Cup M10x1
2
Mangkuk
pelumasan
USU Repository 2009

6 Side Plate 2 Plat pelapis
7 Bolt
M12x30 40
Bold ini dipakai
pada side plate
sebagai
pengunci
spreader
M20x35 16
Dipakai pada
clamp plate
8 Washer

8
Bagian dari bold
M12x30 untuk
penutup
spreader
32
Dipakai pada
wheel guard

16
Merupakan
pasanga bold
M20x35
9 Clamp Plate

8
Dipakai sebagai
penjepit plate
terluar spreader
10 Wheel Guard

1
Pelindung roda
pada spreader
11 Plate 1700x60x1310 2 Sisi terluar dari
USU Repository 2009

spreader

4.5 Mekanisme Hoisting
4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting
Pada mekanisme traversing memakai 1 motor penggerak, terletak pada
trolli.

Gambar 4.12. Motor Mekanisme Hoisting
Dengan spesifikasi motor sebagai berikut:
Table 4.10. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting
Motor
Power (kw) 37
Speed (rpm) 560

4.5.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme Hoisting
Bill quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme hoisting adalah :
Table 4.11. Bill Quantity Mekanisme Hoisting

No Part
Size
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
1 Gear Box 1
USU Repository 2009

2 Bolt M24x180 1
Dipakai pada motor
hoisting
3 Nut (mur)

1
4 Verser

1
5 Rubbe Pad 1 Bantalan karet
6 Fixture

1
Penyambung poros
dengan
7 Kopling

1
Jenis Kopling
Tetap

4.6 Mekanisme Traversing Crane
4.6.1 Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing
Pada mekanisme traversing memakai 2 motor penggerak, terletak pada
trolli.

Gambar 4.13. Motor Mekanisme Traversing
Dengan spesifikasi sebagai berikut:
Tabel 4.12. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing
Motor
Power (kw) 2 x 2,9
Speed (rpm) 1200
USU Repository 2009

4.6.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme Traversing
Bill quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme traversing adalah :
Tabel 4.13. Bill Quantity Mekanisme Traversing

No Komponen
Size
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
1 Gear box 2
2 Bolt M24x180 2
Dipakai pada motor
traversing
3 Nut (mur)

2
4 Verser

2
5 Rubbe Pad 2 Bantalan karet
6 Fixture 2
Penyambung poros
dengan roda
7 Kopling 2 Kopling Tetap

4.7 Mekanisme Travelling

4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling
Pada mekanismetraveling memakai 4 motor penggerak, terletak di ujung-
ujung kedua girder.

USU Repository 2009

Gambar 4.14. Motor Mekanisme Travelling

Table 4.14. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling
Motor
Power (kw) 4 x 5,5
Speed (rpm) 1200

4.7.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme Travelling
Bill quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme travelling adalah :
Table 4.15. Bill Quantity MekanismeTraveling
No Komponen
Size
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
1 Gear box 4
2 Bolt M24x180 4
Dipakai pada motor
travelling
3 Nut (mur)

4
4 Verser

4
5 Rubber Pad 4 Bantalan karet
6 Fixture

4
Penyambung poros
dengan roda
7 Kopling 4 Jenis kopling tetap
4.8 Girder (Lampiran 25)

4.8.1. Komponen Utama Girder
Komponen yang digunakan saat pemasangan girder:
- Main girder
- Ladder
USU Repository 2009

- Guard Rail
- Platform
4.8.2 Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Girder
Jenis Overhead Travelling Crane ini memakai 2 buah girder. Untuk
instalasinya diperlukan bill quantity sebagai berikut.
Table 4.16. Bill Quantity Girder Crane

N0 Komponen
Ukuran
(mm)
Quantity
(buah)
Keterangan
1 Main Girder

2
Untuk kapasitas
120 T
2 Ladder

1
Tangga menuju
platform
3 Guard Rail

1
Sandaran pada
platform (vertikal)
1
Sandaran pada
platform
(horizontal)
4 Platform

1
Plat tempat
berjalan
5 Cable Trolley 165005 1
6 Rail
Tipe T
2
Setiap girder
memiliki panjang
rel 17000 mm
Panjang
(mm)

USU Repository 2009

7 Inspection Platform 2 Platform inspeksi
8 Ladder

4
Terletak pada
ujung setiap girder
9 Buffer

4
Blok
penyangga/Blok
tolak, terletak pada
ujung sisi terluar
dari girder
15 Saft Plate

4
Plat pengaman
pada roda girder
16 Bogie 600 8
Roda girder pada
gerakan travelling
17 Saft Rack 2900 1
Palang pengaman
pada spreader
18
Ladder
2
Tangga menuju
trolley
21 Girder Connector

4
Penyambung antar
girder

4.9. General Assembling
Dari keseluruan komponen utama untuk pemasangan crene di atas, yang
terdiri dari:
1. Rel
2. Drum
USU Repository 2009

3. Crab ( Trolli )
4. Block ( Spreader )
5. Crane Traveling Mekanisme
6. Crane Traversing Mekanisme
7. Crane Hoisting Mekanisme
8. Crane Bridge ( Girder )
Maka dapat kita peroleh data mengenai jumlah seluruh komponen untuk
membangun overhead traveling crane yaitu

Tabel 4.17. Jumlah Komponen Terpasang

No Komponen utama Size Quantity
1 Stopper 600 4
3 Base plate of stopper 460x360x30 8
460x360x60
4 Nut anchor bolt 24

936
5 Washer anchor bolt 24

468
6 Base plate of rail 400x360x10 194
7 Binder plate of rail 420
8 Base plate 24

420
9 Rel 1700 13
10 Base plate under the joint point 800x360x10 8
11 Kopling 7
USU Repository 2009

12 Flange 1200

1
13 Nut M20 20
M24 7
14 Washer Nut 12

40
20 36
30 10
15 Bolt M30x100 10
M20x100 12
M20x90 8
M12x30 40
M20x35 16
M24x180 7
16 Rope guard 10
17 Drum 918

1
18 Crab frame 6725x2880x687 1
19 Gearbox 7
20 Motor 7
21 Guard rail 3
22 Limiting device 1
23 Wheel 720

6
24 Sleeve 140

8
25 Wheel axle 140

1
26 Lubricating cup M10x1 2
USU Repository 2009

27 Side plate 2
28 Clamp plate 1
29 Wheel guard 1
30 Plate 1700x60x1310 2
31 Verser 24

7
32 Rubber pad 7
33 Fixture 7
34 Main girder 2
35 Ladder 7
36 Platform 3
37 Cable trolley 165005 1
38 Buffer 4
39 Saft plate 4
40 Boogie 600

8
41 Saft rack 2900 1
42 Girder connector 4
TOTAL KOMPONEN PEMASANGAN 3261

BAB V
KESIMPULAN

USU Repository 2009

Jenis mesin pemindah bahan yang direncanakan adalah tipe Overhead
Traveling Crane yang akan direncanakan sesuai dengan hasil survei pada Proyek
Asahan di Desa Ambar Halim Kec. Pintu Pohan Meranti Kab. Toba Samosir.
Berdasarkan spesifikasi tugas, hasil survei, analisa pemeriksaan dan
perhitungan sederhana serta mengikuti standarstandar yang ada dalam
perencanaan mesin pengangkat dan elemen mesin, maka dapat disimpulkan
bahwa sebuah mesin pengangkat dengan kapasitas angkat 120 ton, dihitung secara
teoritis dapat dioperasikan pada sebuah pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga
Air (PLTA) dengan spesifikasi sebagai berikut :
1. Karakteristik Utama
Jenis Mesin : Overhead Traveling Crane
Kapasitas angkat : 120 ton
Kecepatan angkat penuh : 1,5 m/menit
Panjang jalan troli : 16,5 m
Panjang Perpindahan Crane : 59 m
Tinggi angkat : 30 m
2. Karakteristik KomponenKomponen Mekanisme
A. Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)
- Tali Baja Mekanisme Pengangkat
Jenis tali : 6 x 41 +1 fibre core =246 +1 C
Diameter : 36 mm
Beban patah : 76300 kg
Tegangan patah : 180 kg/mm
2

Berat tali : 4,710 kg/m
USU Repository 2009

Umur tali : 2 tahun 4 Bulan
- Puli mekanisme Pengangkat
Jenis : Puli tetap dan bebas
Diameter : 918 mm
Jumlah : 12 buah
- Drum Mekanisme Pengangkat
Jenis : Drum ganda / Alur spiral kiri dan kanan
Diameter : 918 mm
Panjang : 1552,8 mm
Jumlah lilitan : 65 lilitan
Tebal dinding : 28,4 mm
Bahan : S55C-D
- Motor Penggerak Mekanisme Pengangkat
Daya : 40,7 kW
Putaran : 560 rpm
Bahan poros penggerak : S 40 C
Diameter poros penggerak : 38 mm
- Kopling Mekanisme Pengangkatan
Jenis : Kopling Flens Tetap
Jumlah : 1 Buah

- Rem Mekanisme Pengangkatan
Jenis : Rem Blok Ganda
Jumlah : 1
USU Repository 2009

Bahan Sepatu Rem : Asbes
Bahan Roda Rem : Besi Cor :
B. Mekanisme Traversing
- Motor Penggerak Mekanisme Traversing
Daya : 2 x 2,9 kW
Putaran : 1200 rpm
- Kopling Mekanisme Traversing
Jumlah : 2 buah
- Rem Mekanisme Traversing
Jumlah : 2
Bahan Roda Rem : Besi Cor
C. Mekanisme Traveling
- Roda Jalan Crane
Diameter : 140 mm
Bahan : S30C

- Motor Penggerak Mekanisme Traveling
Daya : 1,6 kW
Putaran : 1200 rpm
USU Repository 2009

- Kopling Mekanisme Traveling
Jumlah : 4 buah
- Rem Mekanisme Traveling
Jumlah : 1
Bahan Roda Rem : Besi Cor
3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)
Total komponen yang terpasang adalah:
No Komponen utama Size Quantity
1 Stopper 600 4
3 Base plate of stopper 460x360x30 8
460x360x60
4 Nut anchor bolt 24

936
5 Washer anchor bolt 24

468
6 Base plate of rail 400x360x10 194
7 Binder plate of rail 420
8 Base plate 24

420
9 Rel 1700 13
USU Repository 2009

10 Base plate under the joint point 800x360x10 8
11 Kopling 7
12 Flange 1200

1
13 Nut M20 20
M24 7
14 Washer Nut 12

40
20 36
30 10
15 Bolt M30x100 10
M20x100 12
M20x90 8
M12x30 40
M20x35 16
M24x180 7
16 Rope guard 10
17 Drum 918

1
18 Crab frame 6725x2880x687 1
19 Gearbox 7
20 Motor 7
21 Guard rail 3
22 Limiting device 1
23 Wheel 720

6
24 Sleeve 140

8
USU Repository 2009

25 Wheel axle 140

1
26 Lubricating cup M10x1 2
27 Side plate 2
28 Clamp plate 1
29 Wheel guard 1
30 Plate 1700x60x1310 2
31 Verser 24

7
32 Rubber pad 7
33 Fixture 7
34 Main girder 2
35 Ladder 7
36 Platform 3
37 Cable trolley 165005 1
38 Buffer 4
39 Saft plate 4
40 Boogie 600

8
41 Saft rack 2900 1
42 Girder connector 4
TOTAL KOMPONEN PEMASANGAN 3261

DAFTAR PUSTAKA

1. Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta
USU Repository 2009

2. Syamsir A Muin, Ir, 1990, Pesawat - Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama,
PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta
3. Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar Perencanaan Dan Pemilihan
Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradya Paramita, Jakarta
4. Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama,
CV.Andi Ofset, Yogyakarta
5. SHAPIRO HOWARD I, P.E, 1980, Cranes & Derricks, Edisi Kesatu, Mc
Graw-Hill Company, United Stated Of America
6. Timoshenko S, 1985, Strenght of Material I & II, Robert. E. Krieger
Publishing Company, New York
7. Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston, Jr,1996, Mekanika Untuk Insinyur,
Edisi Keempat, Erlangga, Jakarta
8. Thimosenko S. P, Young D.H, 1981, Elements of Strenght of Materials,
Fifth Edition, Affiliated East-West Press PVT LTD, New York
9. KAMARWAN SIDHARTA S, 1995, Statika Bagian dari Mekanika
Teknik, Edisi Kedua, Universits Indonesia, Jakarta
10. http://en.wikipedia.org/wiki/Bill_of_quantities
11. http://www.atkinson-
law.com/cases/CasesArticles/Articles/Bills_of_Quantities.htm
12. http://www.ansys.com/events/proceedings/2002/PAPERS/108.pdf

USU Repository 2009

LAMPIRAN

USU Repository 2009

Lampiran 1 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


USU Repository 2009

Lampiran 3 Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk
tali baja : tipe : 18 x 7 +1 fibre core

USU Repository 2009

Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale +fibre core

untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale +1 fibre core

USU Repository 2009

untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale +1 fibre core
USU Repository 2009

untuk tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.

Lampiran 8 Efisiensi Puli
USU Repository 2009

Lampiran 9 Harga faktor m

Lampiran 10 Harga faktor C
USU Repository 2009

Lampiran 11 Harga faktor
1
C

Lampiran 12 Harga faktor
2
C

Lampiran 13 Harga a, z
2
dan
USU Repository 2009

Lampiran 14
d
D
min
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
USU Repository 2009

Lampiran 15 Kekuatan batang baja karbon difinis dingin

Lampiran 16 Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)

USU Repository 2009

Lampiran 17 Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin
USU Repository 2009

USU Repository 2009

Lampiran 18 Ukuran Kopling Flens Kaku

USU Repository 2009

Lampiran 19 Dimensi roda rem

Lampiran 20 Sifat Mekanis Standart

USU Repository 2009

Lampiran 21 JIS G 3221, Baja Khrom molibden tempa.

Lampiran 22 JIS S 3222, Baja tempa nikel khrom molibden

USU Repository 2009

USU Repository 2009

Lampiran23Drum

USU Repository 2009

Lampiran 24. Motor Mekanisme Travelling

USU Repository 2009

Lampiran 25. Girder

USU Repository 2009

Lampiran 26. Rel

USU Repository 2009

Lampiran 27. Spreader
USU Repository 2009

USU Repository 2009

Lampiran 28. Trolli
USU Repository 2009

Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek Plta Asahan I

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek Plta Asahan I

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Rifqi fuad N.

(lit.1, hal 39)

(lit 1 hal 43)

(lit 1 hal 74)

(lit 1 hal 75)

(lit.1 , hal 34)

, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :

(lit.1, hal 260)

= (lit.3, hal 12)

, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :

, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :

Anda mungkin juga menyukai