Resistencia de Materiales Ing. Antonio Favio Ospino M.

Email: foxmancol@hotmail.com Cel: 3008042083

1
MODULO III. TORSIN

La torsin se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con momentos que producen
rotacin alrededor de su eje longitudinal. Para indicarlo, emplearemos el momento como un vector
siguiendo las mismas condiciones de un producto cruz.

Fig 41.


3.1. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES.

Suponga que tiene una barra de longitud L a la cual le aplicamos un momento T en la direccin que se
muestra:

Fig 42.
Durante la torsin, ocurrir una rotacin
alrededor del eje longitudinal, de un
extremo de la barra respecto al otro. Por
ejemplo, si se fija el extremo izquierdo
de la barra, entonces el extremo derecho
girar un pequeo ngulo con respecto
al lado izquierdo. Dicho ngulo se
conoce como ngulo de torsin.

Si se toma una pequea seccin de esa barra y la analiza, tendr que:

Fig 43.
De aqu obtenemos que:

=

L
r


Despus de varios clculos se
obtiene que:

=

P
I G
L T
, T =

L
I G
P

maximo
=

P
I
r T

Donde:

T: Momento torsional

L: Longitud de la barra

G: Mdulo elasticidad en cortante

I
p
=J : Momento polar de inercia

r: Radio seccin circular

: Angulo de torsin
M
M
n n
T
n`
X dx
L
a b

b`
dx
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2
De acuerdo con lo anterior, los esfuerzos cortantes mximos
se dan en la periferia de la barra y nulos en el centro de la
misma; el ngulo de torsin ser mayor a medida que la barra
tenga mayor longitud. La torsin pura produce un esfuerzo
cortante que tiene la distribucin mostrada en la figura al
lado y su valor es:

= G ( LEY DE HOOKE EN CORTANTE )

Donde G es el modulo de elasticidad en cortante
Fig 44. Distribucin de esfuerzos en una
barra sometida a torsin.

Si escoge varios subelementos de la misma barra sometida a torsin se tiene:

Fig 45. Esfuerzos cortantes debido a torsin en subelementos de
una barra.


Como los cuatro elementos estn en la
periferia, soportan los mayores esfuerzos
cortantes que tendrn las direcciones y
sentidos mostrados para cada uno de
ellos, en este caso que el momento
torsional es positivo.

Cuadro 4. Momentos de inercia polar para algunas secciones y formula de esfuerzos cortantes debido a
torsin.
SECCION I
P
o J ESFUERZO



I
P
=J =

2
r
4
=

32
d
4

maximo
=

P
I
r T

maximo
=( 2 T ) / ( r
3
)

maximo
=( 16 T ) / ( d
3
)




I
P
=J = ( r
2
4
r
1
4
)/ 2
I
P
=J = ( d
2
4
d
1
4
)/ 32

maximo
=

P
I
r T

maximo
=( 2 T * r
2
) / ( r
2
4
r
1
4
)

maximo
=16 T * d
2
/ ( d
2
4
d
1
4
)

d r
r 2
r
1
T

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3.2. DIAGRAMAS DE TORSIN.

Tengas en cuenta la direccin del vector del mismo, si produce el torque una rotacin anti horaria, se
considera positivo y negativo cuando el torque produce una rotacin horaria as:

Fig 46.

Fig 47.


3.2. TORSIN EN BARRAS DE DIFERENTE SECCION.

Fig 48.
Si tiene una barra con varios tamaos de
secciones y con momentos aplicados tal
como se muestran en la figura. El ngulo
de torsin total de un extremo de la barra
con respecto al otro, se obtiene de la
siguiente frmula general:

n n

t
= ( T
i
L
i
/ G
i
J
i
) = ( T
i
L
i
/ G
i
Ip
i
)

i =1

i =1

Donde el subndice i es un ndice numrico para las diferentes regiones de la barra y n la cantidad total de
regiones.

3.3. TRANSMISIN DE POTENCIA.

El uso mas comn para ejes es la trasmisin de potencia a travs de un movimiento rotatorio y la cantidad
de potencia trasmitida depende de la magnitud del torque y de la velocidad de giro. Supongamos ahora que
la flecha o eje de trasmisin de un motor gira a una velocidad angular ( rad/seg ); el eje trasmite un par T.
El trabajo realizado viene por la expresin:

W =U =T * donde es la rotacin angular en radianes

Ahora la potencia P viene definida como la relacin del trabajo por unidad de tiempo:

P =( )
t
W
=T * / t
P =T *
T
2
T
3
T
1
T
4
T
T
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4

La frecuencia de rotacin suele expresarse tambin en funcin de la frecuencia de rotacin f, o sea, el
numero de rotaciones por unidad de tiempo ( Hertz ), por lo tanto:

=2 f P =2 f T

Otra unidad empleada es la de revoluciones por minuto ( RPM ) que se denota por la letra n, entonces:

n =60 f P =( 2 n T )/60

3.4. MIEMBROS HIPERESTATICOS EN TORSIN.

Puede tener varios casos:

Fig 49.
Tenemos una barra de diferentes
dimetros empotrada en ambos
extremos. El elemento tiene dimetros
diferentes d
a
y d
b
en las partes AC y CB
respectivamente y esta cargado por un
par To en C.

Del equilibrio esttico se obtiene que:

T
a
+T
b
=To

Por el mtodo de las flexibilidades tomamos a T
b
como el torque redundante, ste mismo genera una
rotacin igual a:

1
=- [ ( T
b
a / G J
a
) +( T
b
b / G J
b
) ], el signo negativo debido a que gira en contra de las manecillas del
reloj la barra.

El par To genera una rotacin anti horaria de valor:

2
= ( T
o
a / G J
a
)

Ahora el ngulo de rotacin
b
en el extremo B que es igual a la suma algebraica del ngulo de torsin de
las dos porciones es:

b
=
1
+
2
=( T
o
a / G J
a
) - [ ( T
b
a / G J
a
) +( T
b
b / G J
b
) ] por otro lado tenemos que
b
=0

( T
o
a / G J
a
) - ( T
b
a / G J
a
) -( T
b
b / G J
b
) =0





A C B
Ta To Tb
a b
L
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De aqu se tienen dos ecuaciones con dos incgnitas para resolver el problema.

Fig 50.
En este caso se tiene dos barras concntricas una con un material A de dimetro
externo d
a
y otra con un material B de dimetro externo d
b
. Toda la barra se
somete a un momento torsional total T, al que resisten los pares T
a
y T
b

originados en el ncleo y el tubo respectivamente, por tanto, la primera ecuacin
de equilibrio que se obtiene es:

T =T
a
+T
b


Por otro lado, y debido a que ambos materiales estn unidos, sus ngulos de
rotacin tambin deben ser iguales, aqu determinamos la segunda ecuacin:


=( T
a
L / G
a
J
a
) =( T
b
L / G
b
J
b
)

De esta forma tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas para resolver el problema.

3.5. ENERGIA DE DEFORMACIN.

Para una barra de longitud L, sometida a un par torsional T, su energa de deformacin elstica viene
expresada por la funcin:

W =U =

J G 2
T L
2
=

L 2
J G
2
=[( 2
2
J L)/(2 G d
2
)]

Para efectos de diseo, el esfuerzo mximo permitido es el de
y
, por tanto la formula de energa de
deformacin que puede soportar un elemento sin deformarse quedara:

W
max
=U
max
=[( 2
y
2
J L)/(2 G d
2
)]

d
b
d
a