ESTRATGIA ANTI-TRANSBORDAMENTO DO TANQUE DE ARMAZENAMENTO

DE MINERODUTO
Ana Maria Soares Lima, Domingos Xavier Cordeiro, Niwlemar Ferreira de Souza
Mx Ricardo Pano!a da "rindade
IESAM - Instituto de Estudos Superiores da Amaznia
Curso de Engenharia de Controle e Automao
Belm PA Brasil
Resumo# Este traalho apresenta uma proposta de estratgia de
melhoria para o pro!esso na "azo de sa#da do tan$ue de
armazenamento de mineroduto industrial% &esse sentido' (az a
aordagem do pro!esso em $uesto' parti!ularizando a etapa de
armazenamento no tan$ue )*' $ue o o+eto da pes$uisa%
,tiliza metodologia desen"ol"ida pelos pr-prios autores da
proposta' a $ual apli!a o uso de par.metros de estudo e an/lise
dos mesmos' !omo tamm a des!rio do sistema de
distribuio e recuperao do mineroduto e a anlise do
funcionamento atual do sistema. O objetivo do traalho
propor uma alternati"a para a pre"eno do prolema de
transordamento' e0istente neste sistema' pre!isamente no
tan$ue )* do !on+unto atravs de estudos, viabilidade de
aplicao e funcionamento do processo%
Palavras C$ave# 1an$ue de armazenamento' 2azo'
Mineroduto' 1ransordamento%
A%srac# 1his paper presents a dra(t strateg3 (or impro"ing
the pro!ess (lo4 in the outlet o( mineroduto tan5 storage
industr3% In that sense' is the approa!h o( the pro!ess in
$uestion' spe!i(i!all3 the stage o( the storage tan5 )*' 4hi!h is
the o+e!t o( the sear!h% ,sing methodolog3 de"eloped 3 the
authors o( the proposal' 4hi!h applies the use o( parameters (or
the stud3 and anal3sis o( them' ut also the des!ription o( the
distriution s3stem and re!o"er3 o( mineroduto and anal3sis o(
the !urrent (un!tioning o( the s3stem% 1he o+e!ti"e is to
glimpse an alternati"e resolution o( the prolem o( o"er(lo4' in
this s3stem' +ust )* o( the tan5 together through studies'
(easiilit3 o( implementation and operation o( the pro!ess%
&e' words# Storage 1an5' 6lo4' Mineroduto' 7"er(lo4%
1 INTRODUO
A ind8stria da minerao utiliza "/rios pro!essos para a
oteno de um produto (inal de $ualidade' dentre eles est/ o
pro!esso de !ontrole industrial $ue por sua "ez' tamm tem
in8meras etapas' podemos !itar o !ontrole da "azo de entrada
e sa#da do n#"el de l#$uido do tan$ue' !omo sendo uma delas e'
(oi neste ponto $ue desen"ol"emos nossa pes$uisa%
7 pro!esso do mineroduto !onsiste na distriuio do
minrio nos tan$ues )9' ): e )*' respe!ti"amente' amos !om
:)m de di.metro e :*m de altura' os $uais possuem "/l"ulas de
aertura ou (e!hamento !om entrada de l#$uido de 9;<) m*=h%
&este pro!edimento' o (o!o do sistema analisado re(ere-se ao
tan$ue )*' !onsiderando a entrada e sa#da de /gua do tan$ue'
em !omo as an/lises do !omportamento do sistema !om
"/l"ula >aerta? ou >(e!hada? ' onde o!orre automati!amente o
"alor de medio no transmissor indi!ador de densidade @AI1B'
a!ionando os respe!ti"os sinais dos sensores $ue identi(i!am a
posio de aaste!imento' programando a "azo de sa#da no
setpoint, este "alor dese+ado passa a ser a grandeza a+ustada
pelo operador na tela do sistema super"is-rio' mostrado no
transmissor indi!ador de (lu0o @6I1B%
&o estudo (oram utilizados par.metros de a"aliao
para uma determinada /rea do tan$ue !om o prop-sito de
apli!ar "alores pre!isos de setpoint da "azo de sa#da para a
ade$uao do pro!esso' so elesC a a"aliao da altura'
determinao da taela tempo 0 "azo e alterao do "alor no
setpoint% 6oram tamm (eitas a des!rio do sistema de
distriuio e re!uperao do mineroduto e a an/lise do
(un!ionamento atual do sistema% Ae posse desse material e
dete!tado o prolema partiu-se para a elaorao da proposta
de estratgia anti-transordamento do tan$ue de
armazenamento de mineroduto' "isto $ue' !onstatou-se a
import.n!ia do sistema autom/ti!o para solu!ionar prolemas
o!orridos na manuteno $ue' dependendo do des!ontrole da
"azo' a!arreta o transordamento do tan$ue' trazendo !omo
resultado a perda da produo do pro!esso' danos nos
e$uipamentos e !omprometimento de todo o espao (#si!o%
7 traalho !onsiste na an/lise de um sistema de
armazenamento e transporte da polpa de au0ita e0istente na
mineradora% Atra"s de estudo (oi "eri(i!ado o !omportamento
do sistema $ue permite a super"iso do pro!esso de a+uste dos
par.metros estaele!idos' a$uisio e gra"ao dos dados
otendo !omo resposta o resultado da apli!ao do pro!esso%
2 METODOLOGIA
Para solucionar o problema descrito acima foi feito um
estudo para uma determinada rea de base do tanque com o
propsito de aplicar valores de setpoint da vazo de sada para
adequao dos parmetros estabelecidos de acordo com os
procedimentos:
1. Avaliar a altura em um intervalo 12m que vai do nvel de 7m
a 19m do tanque e que corresponde ao valor de *DD)m
*
, onde a
programao feita pela vlvula de controle (gravidade) ou
pelo motor bomba dependendo do valor da vazo programada
no setpoint mostrado no transmissor indicador de fluxo (FIT).
2. Com uma vazo desejada o operador pode considerar uma
curva ou tabela de calibrao (tempo x vazo) e determinar
qual abertura da vlvula ou qual a rotao do motor bomba
que produz a vazo constante. Entretanto, medida que o nvel
do tanque for diminuindo, para uma mesma abertura da
vlvula, a vazo para o processo ir diminuir (diminuio de
massa de liquido), assim a presso montante da vlvula ser
menor, o mesmo serve para o motor bomba medida que o
nvel do tanque for aumentando (acmulo de massa de lquido)
aumentar propositalmente a presso, para uma mesma
velocidade, a vazo do processo ir aumentar, com isso no
haver instabilidade de vazo na sada do tanque. Para estas
mudanas dos parmetros internos da planta, foi preciso
corrigir os erros das mudanas do processo em relao ao valor
aplicado no setpoint.
3. Se houver alterao do valor no setpoint, ento, ir mudar da
vlvula de controle pelo motor bomba ou vice-versa, o material
que ser lanado no espessador para clarificao da gua (gua
industrial) e recuperao da concentrao da polpa de bauxita
que estava fora do padro especificado pela mineradora. Se
esta seqncia de programao permanecer com este
seguimento, o sistema funciona normalmente. Portanto,
percebe-se que para o processo funcionar perfeitamente precisa
da ao humana para a configurao no setpoint. Caso
contrrio, ocorrer um desvio no setpoint, ou seja, o
controlador recebe de forma errada os parmetros e este erro
causar srios danos ao processo. Um grande ganho do
controlador pode ser considerado, com a automatizao do
setpoint que implicar em uma resposta rpida do sistema, isso
poder gerar estabilidade no processo, com a soluo proposta.
3 DESCRIO DO SISTEMA DE
DISTRIBUIO E RECUPERAO DO
MINERODUTO
7 pro!esso de transporte do mineroduto !omposto de
sistema de omeamento' dutos' tan$ues' "/l"ulas'
instrumentos de medio' espessador' distriuidor e sistema
super"is-rio% A 6igura 9' mostra o pro!esso do mineroduto com
o princpio do processo de batelada de polpa e batelada de gua
sendo transportado atravs de um sistema de bombeamento de
sada da Mina, percorre 250 Km at a chegada na distribuidora.
Passa por instrumentos de medio para detectar a vazo
constante 1680 m/h e a densidade

1,45 g/cm equivalente a

50,5% slidos que aciona automaticamente as vlvulas
correspondentes para abastecer os tanques 01 e 02 com polpa
de bauxita, para ser entregue ao cliente. Caso a densidade seja
<1,45 g/cm, ativa automaticamente a vlvula 03 abastecendo
o tanque 03 com rejeitos, interrompendo o abastecimento dos
tanques 01 e 02. Aps a chegada do material no tanque 03, o
produto transferido atravs da vlvula de controle ou do
motor bomba para a caixa 07, em seguida para o espessador,
onde ocorrer a clarificao da gua que ser entregue ao
cliente e a recuperao da concentrao da polpa, sendo
reconhecido pelo densmetro

1,45 g/cm e transferido para

os tanques 01 e 02, caso no esteja na concentraco ideal, ou
seja, densidade < 1,45 g/cm, retorna ao tanque 03, seguindo o
processo no espessador.
Figura 1 Esquema do Sistema de distribuio e
recuperao do produto (Anexo-l)
4 ANLISE DO FUNCIONAMENTO ATUAL
DO SISTEMA
Atra"s do "alor mostrado no transmissor indi!ador de
densidade @AI1B o!orre automati!amente aertura ou
(e!hamento da "/l"ula de aaste!imento do tan$ue )*'
a!ionando os respe!ti"os sinais dos sensores' em seguida ao
pro!esso de a+uste da "azo de sa#da apli!ado no setpoint,
digitado pelo operador na tela do sistema super"is-rio'
!on(irmando o "alor atra"s do sinal transmissor indi!ador de
(lu0o (6I1)' !on(orme 6igura :%
Figura 2 Fluxograma do funcionamento atual do processo
o nvel de lquido na vazo de sada do tanque (Anexo-ll)
O problema existente neste processo est situado no
tanque 03, pois quando o operador estiver desconcentrado ou
ausente de seu posto, condies operacionais indevidas ou um
erro de clculo na programao do valor da vazo de sada
aplicado no setpoint, consequentemente acarretar o
transbordamento deste tanque, causando desperdcio do
material, equipamentos danificados, servios de limpeza da
rea e o interrompimento do transporte do mineroduto.
5 SOLUO PROPOSTA
O objetivo do traalho propor uma alternati"a para
e"itar o prolema de transordamento' e0istente neste sistema'
pre!isamente no tan$ue )* do !on+unto atravs de estudos,
viabilidade de aplicao e funcionamento do processo% Para
ilustrar a idia e esclarecer de fato, o estudo da viabilidade dos
procedimentos de operao para uma variao de vazo de
sada e vazo de entrada constante de 1680 m/h no tanque 03
construiu-se tabela 1. O sinal do DIT aciona a vlvula na
entrada do tanque 03, o sensor indica a vazo de sada aplicada
no setpoint ao tempo programado que corresponde a vazo de
sada em relao ao tempo, o valor da vazo programada
observado na tela do supervisrio atravs do sinal FIT. Caso
haja uma alterao do valor no transmissor indi!ador de (lu0o
em relao ao setpoint na sada do tanque 03, se faz a mudana
do motor-bomba para vlvula de controle ou vice-versa, isso
ocorre automaticamente. A mudana da vazo de sada s
acontecer se forem acionados os sensores de abertura ou
fechamento da vlvula de entrada do tanque 03.
"a%ela * + ,simaiva dos valores dos -ar.meros
esudados e moniorados durane um -er/odo%
Tanque 03
Vazo
de
entrada
(Ve)
Vazo
de
sada
(Vs)
Acmulo de
material
(Am) =
Ve-Vs
Tempo de
operao
(To)
Volume =
Am x To
M/h m/h m/h hora m
1680 423,3 1256,6 3 3770
1680 737,5 942,5 4 3770
1680 926,0 754,0 5 3770
1680 1051,0 628,3 6 3770
1680 1141,4 538,6 7 3770
1680 1208,8 471,3 8 3770
1680 1261,1 419,0 9 3770
Considerando o valor constante de entrada e subtraindo a vazo
de sada encontra-se o valor acumulado para determinado
tempo que foi programado para obter o volume de 3770m
3
em
um espao calculado do tanque.
"a%ela 0 + ,simaiva dos valores dos -ar.meros
esudados e moniorados durane um -er/odo%
"an1ue 23
4az5o de
enrada
(4e)
4az5o de
Sa/da
(4s)
"em-o de
o-era65o
("o)
4olume 7
4s x "o
--------------- mE=h Fora mE
---------------
9:G;';
* *DD)
---------------
HI:'G
I *DD)
---------------
DGI')
G *DD)
---------------
;:<'*
; *DD)
---------------
G*<';
D *DD)
---------------
ID9'*
< *DD)
---------------
I9H')
H *DD)
Juando o tan$ue no (or aaste!ido (az-se a
multipli!ao da "azo de sa#da em relao ao tempo
programado retirando o "olume de *DD)m
*
$ue (oi a!umulado
anteriormente e !om esse estudo determina-se o n#"el m/0imo
e m#nimo e"itando assim' o transordamento do tan$ue%
Figura 3 + Fluxograma da solu65o -ro-osa do n/vel de
l/1uido na vaz5o de sa/da do an1ue (Anexo8lll)
6 CONCLUSO
O sistema atual permite interveno manual no
supervisrio que apresenta limitaes na sua operao, pois
quando a vazo de sada no controlada corretamente pelos
operadores, ocorre o transbordamento do tanque de
armazenamento.
O sistema proposto nesse artigo possui caractersticas
que podem contribuir na comunicao da operao e o sistema
existente, diminuindo os riscos de transbordamento do tanque
03. Portanto, esta opo de estudo e verificao do processo
poder estabelecer resultados satisfatrios no controle da vazo
de sada por meio da automatizao do setpoint, vislumbrando
uma alternativa na resoluo dos problemas ocorridos na
operao e manuteno do processo. O baixo custo do sistema
proposto, somando-se a facilidade de interveno e
manuteno, o torna uma estratgia interessante e vivel para o
sistema analisado que requer a interao da interface entre
homem e mquina (IHM), indispensvel para o sucesso da
proposta.
Espera-se que esta opo de estudo e pesquisa, desperte
interesse de todos aqueles que possam explorar ainda mais as
vantagens aplicativas nos projetos que utilizem controladores
lgicos programveis (CLP), para melhor desempenho dos
produtos oferecidos pelas indstrias de minerao.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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