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Mdulo 3
ELEMENTOS DE MQUINAS
Prof.: Daniel Joo enero!o
"##$
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INT%ODU&'O
Um projeto de mquina surge sempre para satisfazer uma necessidade,
seja ela industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade de algum ou de
um grupo de pessoas transformar uma idia em um projeto de um mecanismo que
se destina a executar uma tarefa qualquer.
A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como
sero montadas, tamanho e localizao das partes componentes tais como
engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.. Este processo passa por vrias
revises onde melhores idias substituem as iniciais at que se escolhe a que
parece melhor.
Os elementos de mquinas podem ser classificados em grupos conforme
sua funo. Dentre os vrios elementos de mquinas existentes, pode-se citar
elementos de fixao, como parafusos, Porcas e Arruelas, elementos de
transmisso, como correias e polias, elementos de apoio, como mancais, guias e
rolamentos, etc.
Existem algumas caractersticas ou consideraes que influenciam a
seleo de um elemento de mquina. Resistncia, confiabilidade, utilidade, custo e
peso so alguns exemplos disto.
A partir do exposto pode-se perceber que a escolha e o dimensionamento
dos elementos de mquina exige do projetista alguns conhecimentos bsicos:
Conhecimentos de resistncia dos materiais e dos conceitos de mecnica
aplicada para poder analisar corretamente os esforos que agem sobre as peas e
determinar sua forma e dimenses para que sejam suficientemente fortes e rgidas.
Conhecer as propriedades dos materiais atravs de estudos e pesquisas.
Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de catlogos ou uma
determinada formula emprica ou se deve aplicar a teoria mais profunda.
Senso prtico.
Ter cuidado com a parte econmica do projeto.
Conhecer os processos de fabricao.
No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a
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necessidade de determinarmos as dimenses necessrias, para que o componente
possa suportar as solicitaes.
O dimensionamento entende a determinao das dimenses de um elemento
de mquina de tal forma que ele possa resistir e garantir o bom funcionamento da
pea ou equipamento durante o trabalho.
Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundamentos da Resistncia
dos Materiais e das propriedades dos Materiais.
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Parafu!o!
So elementos de mquinas usados em unies provisrias ou desmontveis,
ou seja, quando permitem a desmontagem e montagem com facilidade sem
danificar as pecas componentes.
Exemplo: a unio das rodas do automvel por meio de parafusos.
%o!(a
Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de
forma uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou
cnica. Essa salincia denominada filete.
Parafusos so peas metlicas de vital importncia na unio e fixao dos
mais diversos elementos de mquina.
Por sua importncia, a especificao completa de um parafuso (e sua
respectiva porca quando necessrio) engloba os mesmos itens cobertos pelo projeto
de um elemento de mquina, ou seja: material, tratamento trmico,
dimensionamento, tolerncias, afastamentos e acabamento.
)or*a! +adroni,ada! de ro!(a!
Roscas podem ser externas (parafusos) ou internas (porcas ou furos
rosqueados). No incio, cada um dos principais pases fabricantes tinham seus
padres de roscas, porm aps a Segunda Guerra Mundial, foram padronizadas na
nglaterra, no Canad e nos Estados Unidos e hoje se conhece como srie Unified
National Standard (UNS).
O padro europeu de roscas definido pela norma SO (nternational
Organization for Standardization ou Organizao nternacional para Padronizao).
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Embora os dois sistemas utilizem um ngulo de filetes de roscas de 60 e
definam o tamanho da mesma pelo dimetro nominal externo (dimetro mximo) da
rosca externa, no so intercambiveis entre si. sso porque as dimenses pela
norma SO so dadas em milmetros e pela norma UNS so dadas em polegadas.
Outro padro de roscas bastante usado no Brasil e a norma Withworth (norma
inglesa), que definida pelo dimetro do parafuso em polegadas e a rosca e medida
em fios por polegada.
Parafu!o!

O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que
pode ser hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.
cabea hexagonal ou sextavada
cabea quadrada
Em mecnica, ele empregado para unir e manter juntas peas de mquinas,
geralmente formando conjuntos com porcas e arruelas.
Em geral, os parafusos so fabricados em ao de baixo e mdio teor de
carbono, por meio de conformao ou usinagem. Os parafusos conformados, logo
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aps o processo de fabricao e antes de receberem qualquer tratamento
(galvanizao, niquelagem, oxidao, etc) so opacos, enquanto os usinados
brilhantes.
Ao de alta resistncia trao, ao-liga, ao inoxidvel, lato e outros metais
ou ligas no-ferrosas podem tambm ser usados na fabricao de parafusos. Em
alguns casos, os parafusos so protegidos contra a corroso por meio de
galvanizao ou cromagem.
Di*en!-e! do! +arafu!o!
As dimenses principais dos parafusos so:
dimetro externo ou maior da rosca;
comprimento do corpo;
comprimento da rosca;
tipo da cabea;
tipo da rosca.
Mon.a/e* de +arafu!o!
Quanto a montagem dos parafusos na mquina ou equipamento estes podem
ser classificados em:
Parafu!o !e* +or(a ou no +a!!an.e
Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser
substituda por um furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da
passagem do parafuso por um furo passante na primeira pea e rosqueamento no
furo com rosca da segunda pea.
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Parafu!o (o* +or(a
s vezes, a unio entre as peas feita com o auxlio de porcas e arruelas.
Nesse caso, o parafuso com porca chamado passante.
Parafu!o +ri!ioneiro
O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar
parafuso sem porca a intervalos freqentes. Consiste numa barra de seo circular
com roscas nas duas extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto.
Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado
da pea e, com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se o prisioneiro na pea.
Em seguida aperta-se a segunda pea com uma porca e arruelas presas
extremidade livre do prisioneiro. Este permanece no lugar quando as peas so
desmontadas.
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Parafu!o Allen
O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido
a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto
na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utiliza-se uma
chave especial: a chave Allen. Os parafusos Allen geralmente so utilizados sem
porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea fixada, para melhor
acabamento. Tambm aplicado quando existe a necessidade de reduo de
espao entre peas com movimento relativo.
Parafu!o de funda0o far+ado ou den.ado
Os parafusos de fundao farpados ou dentados so feitos de ao ou ferro e
so utilizados para prender mquinas ou equipamentos ao concreto ou alvenaria.
Possuem a cabea trapezoidal delgada e spera que, envolvida pelo
concreto, assegura uma excelente fixao. Seu corpo arredondado e com dentes,
os quais tm a funo de melhorar a aderncia do parafuso ao concreto.
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Parafu!o! de .ra1a*en.o
So usados para evitar o movimento relativo entre duas peas que tendem a
deslizar entre si.
Parafu!o au.o2a.arra3an.e
O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e
fabricado em ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes
longitudinais com a funo de cortar a rosca maneira de um macho. As cabeas
tm formato redondo ou chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo
Phillips).
Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma
porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na
montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas
fundidas macias e plsticas.
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Parafu!o +ara +e4uena! *on.a/en!
Parafusos para pequenas montagens apresentam vrios tipos de roscas e
cabeas e so utilizados para metal, madeira e plsticos.
Dentre esses parafusos, os utilizados para madeira apresentam roscas
especiais.
Perfi! de ro!(a! 5!e0o do file.e6
Trian/ular
o mais comum. Utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.
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Tra+e,oidal
Empregado na movimentao de mquinas operatrizes (para transmisso de
movimento suave e uniforme), fusos e prensas de estampar (balancins mecnicos).
%edondo
Empregado em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar
grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm
em lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.
Den.e de !erra
Usado quando a fora de solicitao muito grande em um s sentido
(morsas, macacos, pinas para tornos e fresadoras).
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Quadrado
Quase em desuso, mas ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a
choques e grandes esforos (morsas, por exemplo).
Sen.ido de dire0o do file.e
Os parafusos apresentam duas classificaes quanto ao sentido do filete de
rosca.
7 e!4uerda
Quando, ao avanar, gira em sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio
(sentido de aperto esquerda).
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7 direi.a
Quando, ao avanar, gira no sentido dos ponteiros do relgio (sentido de
aperto direita).
Ti+o! de ro!(a! de +arafu!o!
O primeiro procedimento para verificar os tipos de roscas consiste na medio
do passo da rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala
ou paqumetro. Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e
fornecem a medida do passo em milmetro ou em filetes por polegada e, tambm, a
medida do ngulo dos filetes (pente de roscas).
%o!(a *8.ri(a .rian/ular 5nor*al e fina6
P = passo da rosca
d = dimetro maior do parafuso (normal)
d1 = dimetro menor do parafuso ( do ncleo)
d2 = dimetro efetivo do parafuso ( mdio)
a = ngulo do perfil da rosca
f = folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso
D = dimetro maior da porca
D1 = dimetro menor da porca
D2 = dimetro efetivo da porca
he = altura do filete do parafuso
rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso
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rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca
ngulo do perfil da rosca: a = 60 .
dimetro menor do parafuso ( do ncleo): d1 = d - 1,2268P.
dimetro efetivo do parafuso ( mdio): d2 = D2 = d - 0,6495P.
folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso: f = 0,045P.
dimetro maior da porca: D = d + 2f .
dimetro menor da porca (furo): D1= d - 1,0825P.
dimetro efetivo da porca ( mdio): D2= d2.
altura do filete do parafuso: he = 0,61343P .
raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso: rre = 0,14434P.
raio de arredondamento da raiz do filete da porca: rri = 0,063P.
9i.:;or.:
As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas
normalizados: o sistema mtrico ou internacional (SO), o sistema ingls ou
whitworth e o sistema americano (UNS).
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M8.ri(o 5ISO6
Designao: Dimetro externo (em milmetros) x passo em milmetros.
9i.:;or.: 5In/l<!6
Designao: Dimetro externo (em polegada) x nmero de fios por polegada.
A*eri(ano 5UNS6
Parafu!o! de +o.<n(ia 5fu!o!6
Os parafusos de potncia, tambm conhecidos como parafusos de avano,
so usados para transformar movimento rotacional em movimento linear em
atuadores mecnicos, macacos de carros, mquinas operatrizes, etc. Para este tipo
de servio, so utilizados os parafusos de roscas reforadas, dentre os quais
podemos citar os de rosca quadrada, de rosca dente de serra, rosca redonda e
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rosca trapezoidal. Podem ser acionados de forma manual, hidrulica, eltrica,
mecnica, etc, dependendo de sua aplicao e do trabalho que vai desempenhar.
Na figura anterior pode-se observar um parafuso de potncia que atua em um
macaco de automvel. Este parafuso transforma o movimento rotacional da
manivela e movimento linear possibilitando a elevao do carro.
No movimento do mordente da morsa, o fuso tem o mesmo objetivo mas com
a funo de movimentar a mandibula mvel para prender pecas.
=ar/a do! +arafu!o!
A carga total que um parafuso suporta a soma da tenso inicial, isto , do
aperto e da carga imposta pelas peas que esto sendo unidas. A carga inicial de
aperto controlada, estabelecendo-se o torque-limite de aperto. Nesses casos,
empregam-se medidores de torque especiais (torqumetros).
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Ma.eriai! +ara +arafu!o!
Os parafusos so fabricados em ao, ao inoxidvel ou ligas de cobre e, mais
raramente, de outros metais. O material, alm de satisfazer as condies de
resistncia, deve tambm apresentar propriedades compatveis com o processo de
fabricao, que pode ser a usinagem em tornos e roscadeiras ou por conformao
como forjamento ou laminao (roscas roladas).
A norma ABNT - EB - 168 estabelece as caractersticas mecnicas e as
prescries de ensaio de parafuso e pecas roscadas similares, com rosca SO de
dimetro ate 39mm, de qualquer forma geomtrica e de ao-carbono ou ao liga.
Agrupa os parafusos em classes de propriedades mecnicas, levando em
considerao os valores de resistncia a trao, da tenso de escoamento e do
alongamento. Cada classe designada por dois nmeros separados por um ponto.
O primeiro nmero corresponde a um dcimo do valor em kgf/mm, do limite
de resistncia a trao mnima exigida na classe e o segundo nmero corresponde a
um dcimo da relao percentual entre a tenso de escoamento e a de resistncia a
trao, sendo estes os valores mnimos exigidos.
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Di*en!iona*en.o de +arafu!o!
O dimensionamento de parafusos pode ser dividido nos seguintes casos:
Parafuso solicitados a trao:
sem carga inicial de aperto;
com carga inicial de aperto.
parafusos solicitados ao cisalhamento
Alguns fatores importantes...
Deve-se tomar cuidado com alguns fatores que podem comprometer as
unies por meio de parafusos:
1. O desconhecimento exato das foras externas a serem aplicadas. Deve-se
reduzir a tenso admissvel.
2. Aperto incorreto do parafuso.
Parafusos pequenos podem ser facilmente degolados. Devemos utilizar
material de alta resistncia ou reduzir a tenso admissvel;
Parafusos grandes normalmente no so suficientemente apertados;
Em junces com vrios parafusos o aperto normalmente no uniforme o
que acarreta uma m distribuio das cargas. Devemos usar o torqumetro.
3. Apoio irregular do parafuso(apenas um lado) adicionando tenses de
flexo.
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Sele0o de +arafu!o!
Existem algumas recomendaes sobre a escolha dos parafusos que sero
empregados em uma construo mecnica e devem ser seguidas. Procura-se
sempre utilizar parafusos de uso comercial, ou seja, parafusos que so encontrados
facilmente no comercio. Os parafusos de bitolas especiais devem ser utilizados
somente quando for estritamente necessrio, pois alm de ser difcil encontr-los
( geralmente fabricados por encomenda), tem o preo significativamente maior em
relao aos de uso comercial.
Uni-e! !oldada!
Soldagem o processo de unio de duas ou mais partes, pela aplicao de
calor, presso ou ambos garantido-se na junta a continuidade das propriedades
qumicas, fsicas e mecnicas.
A unio de elementos metlicos de fundamental importncia na montagem
de estruturas que transmitam ou suportem os esforos que surgem na execuo de
trabalhos mecnicos pelas mquinas.
Modelo! +ara unio !oldada de +e0a!
Dentre as principais configuraes para unies soldadas sero apresentadas
as principais.
Solda de .o+o
a mais simples configurao de soldagem. E utilizado para unir as
extremidades de dois elementos. A figura a seguir mostra quatro arranjos para este
tipo de soldagem.
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Em (a) tem-se a pior situao possvel, tanto em termos de concentrao de
tenses como em termos da mistura dos materiais. Esta configurao traz a solda
caractersticas de resistncia bem diferentes daquelas das peas originais.
Em (b) a rea de contato entre as peas e a solda aumentada pelo chanfro,
as tenses so diminudas e utilizado principalmente para soldagem de pecas de
um s dos lados.
Em (c) apresentada a melhor configurao, pois os cordes de solda por
serem feitos por ambos os lados proporcionando uma melhor uniformizao da
solda quanto a flexo e melhora a rigidez do conjunto.
Em (d), tem-se uma variao de (b), com chanfro em uma das pecas,
tornando a solda mais econmica.
O projeto de soldas de topo consiste na comparao da tenso normal a qual
as peas esto sujeitas com a resistncia ao escoamento ou a ruptura do material
da solda ou dos materiais mais fraco entre os soldados. No caso de existir variao
do carregamento ao longo do tempo os conceitos de fadiga devem ser aplicados.
Solda +aralela e .ran!1er!al
Quando os filetes de solda tem o eixo axial na mesma direo da aplicao
da fora a solda denominada paralela. Quando for perpendicular a aplicao da
fora denominada transversal.
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A figura a seguir mostra o filete de solda em uma viga tipo T invertido. A
forma correta de soldar est mostrada no detalhe direita. No caso do detalhe
esquerdo a solda no preenche toda a espessura 't' sendo considerada uma solda
de baixa qualidade.
A necessidade de preencher adequadamente toda a espessura 't' vem do
procedimento normalizado de clculo. Segundo este procedimento, os filetes de
soldas devem ser projetados sempre considerando o cisalhamento da rea formada
por essa espessura e o comprimento do filete de solda. A medida 'h' mostrada na
figura acima chamada de dimenso lateral ou perna da solda e deve estar
especificada nos desenhos e instrues de soldagem.
A espessura 't' calculada a partir de 'h' pela frmula:
t = 0,707h
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Jun(-e! e!+e(iai! > .or0o na! !olda!
As soldas podem ser submetidas a esforos torcionais como mostrado na
figura abaixo:
O arranjo de soldagem submetido a toro pode ser calculada por uma
combinao da tenso de cisalhamento devido a fora cortante com a tenso de
cisalhamento devido a toro que as soldas sofrem quando resistem a flexo da
chapa em balanco.
Jun(-e! e!+e(iai! > )le3o na! !olda!
A figura a seguir mostra uma solda que sofre uma composio entre a tenso
de flexo e a de cisalhamento devido a fora cortante.
O clculo requer que ambas sejam combinadas e a resultante seja
considerada tenso de cisalhamento agindo na seo definida pela espessura 't' e
pelo comprimento do filete.
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Jun(-e! !oldada! (o* (arre/a*en.o 1ari?1el
Junces soldadas sofrendo carregamento varivel podem falhar por fadiga. A
falta de uma sistemtica de clculos que realmente represente o que acontece na
solda e a impossibilidade de incluir muitos fatores que influenciam na qualidade da
juno soldada fazem com que os coeficientes de segurana para estruturas
soldadas, em especial as que sofrem carregamentos variveis, sejam elevados.
A tabela a seguir mostra os valores para os principais tipos de junces
soldadas. O procedimento para dimensionamento semelhante ao usado para
dimensionamento de qualquer outro elemento sujeito a carregamento varivel, mas
com coeficientes de segurana maiores que os usuais.
Tipo de solda Kf
Solda de topo com reforo 1,2
Cordoes transversais inclui flexo e toro 1,5
Extremidade de cordes paralelos 2,7
Solda de topo e em T com cantos agudos 2
Mola! :eli(oidai! (il@ndri(a!
So elementos de mquinas que apresentam grandes deformaes sem
ultrapassar seu limite elstico, ou seja, retornam a sua configurao inicial quando
retirada a carga que est sendo submetida.
De forma construtiva geralmente simples, consiste em um fio (arame), que
pode ser redondo ou quadrado, ou ainda, de formato especial, dependendo de sua
aplicao e que tem como principais funes exercer trao, compresso e toro.
Dentre suas inmeras aplicaes pode-se citar algumas: armazenamento de
cargas, amortecimento de choque, distribuio de cargas, limitao de vazo,
preservao de junces ou contatos.
Mola! de (o*+re!!o
So molas que exercem forcas no sentido de empurrar. Tem suas espiras
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separadas de modo que possam ser comprimidas. A mola helicoidal de compresso
quando comprimida por alguma fora, tem o espao entre as espiras diminudo,
tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre(Lo) o comprimento
mximo da mola livre de carregamento. O comprimento slido(Ls) e o comprimento
mnimo da mola quando a carga aplicada suficiente para eliminar todos os
espaos entre as espiras.
De = Dimetro externo
D = Dimetro mdio
d = Dimetro do arame
p = Passo
Lo = Comprimento livre
Na = Numero de espiras ativas
/ = ngulo de hlice
Ti+o! de e3.re*idade! da! *ola! :eli(oidai! de (o*+re!!o
As extremidades das molas de compresso so preparadas conforme a
necessidade de aplicao, para proporcionar maior estabilidade e assentamento na
base que ir sustent-la.
A figura a seguir ilustra os tipos de extremidades de molas:
Comeando pela esquerda: simples, simples retificada, em esquadro, em
esquadro retificada.
As espiras ativas(Na) so as espiras que deformam quando a mola
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carregada, enquanto que as espiras inativas em cada extremidade no deformam.
Simples Em esquadro Simples retificada Em esquadro
retificada
Na Nt Nt ~ 2 Nt ~ 1 Nt ~ 2
Lo Nap + d Nap + 3d Ntp Nap + 2d
Ls (Nt + 1)d (Nt + 1)d Ntd Ntd
Mola! de .ra0o
As molas helicoidais de trao so similares as molas helicoidais de
compresso no entanto elas precisam de extremidades especiais para que a carga
possa ser aplicada. Estas extremidades so chamadas de ganchos, e podem ter
diversos formatos.
As molas de trao quando tracionada por alguma fora, tem o espao entre
as espiras aumentado tornando maior o seu comprimento.
)or*a do! /an(:o! da! *ola! de .ra0o
A tabela a seguir mostra as principais formas de ganchos de molas de trao:
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*ola! de .or0o
As molas helicoidais de toro possuem extremidades em forma de braos de
alavanca onde aplicada a fora. As molas helicoidais de toro quando submetidas
ao esforo de uma carga qualquer tendem a enrolar ainda mais suas espiras.
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De = Dimetro externo da mola;
Di = Dimetro interno da mola;
H = Comprimento da mola;
d = Dimetro da seo do arame;
p = Passo;
n = Nmero de espiras;
r: = Comprimento do brao de alavanca;
a: = Angulo entre as pontas da mola.
As foras que atuam sobre a mola de toro so perpendiculares ao seu eixo,
enquanto que, nas molas de trao e de compresso, a fora segue a mesma
direo do eixo.
(aAo! de a0o
So elementos de construo mecnica utilizados para transporte, trao,
elevao, etc, de cargas.
=on!.ru0o de (aAo!
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da
quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um
cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em
duas operaes, conforme segue:
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So classificados quanto a sua composio em normal, warrington, seale, filler.
Di!.riAui0o nor*al
Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
Di!.riAui0o !eale
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Di!.riAui0o filler
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como
enchimento dos vos dos fios grossos.
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Di!.riAui0o ;arrin/.on
Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Ti+o! de .or0o de (aAo!
Os cabos de ao, apresentam toro das pernas ao redor da alma e podem
ser direita ou esquerda:

direita esquerda
Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido
dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes:
Tor0o re/ular ou e* (ru,
Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor
da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro confere
mais estabilidade ao cabo.
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Tor0o lan/ ou e* +aralelo
Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam
ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro
aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade.
Al*a de (aAo! de a0o
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo
com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os
mais comuns que so: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao.
Al*a de fiAra
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser
naturais (AF) ou artificiais (AFA).
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra
artificial mais usada o polipropileno (plstico).
Vantagens das fibras artificiais:
no se deterioram em contato com agentes agressivos;
so obtidas em maior quantidade;
no absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
maior custo;
aplicao em cabos especiais.
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Al*a de al/odo
Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
Al*a de a!Ae!.o
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
Al*a de a0o
Pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AAC), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada
alta resistncia trao.
%ola*en.o!
Rolamentos so suportes mecnicos montados nos eixos. Basicamente, so
constitudos por dois anis fabricados de ao especial, separados por fileiras de
esferas, ou de rolos cilndricos ou cnicos e estas esferas ou rolos so separados
entre si por meio de porta esferas ou porta rolos. Desenvolvem a funo de suportar
eixos permitindo-os realizar movimentos rotacionais com facilidade, minimizar a
frico entre as peas mveis da mquina e suportar uma carga.
Sempre que h rotao, existe a necessidade de alguma forma de mancal,
seja por meio de rolamentos ou mancais de deslizamento.

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Ban.a/en! do! rola*en.o! e* rela0o ao! *an(ai! de de!li,a*en.o
A seguir, veja as vantagens e desvantagens que os rolamentos possuem em
relao aos mancais de deslizamento.
Vantagens
Menor atrito e aquecimento;
Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico);
Pouca variao do coeficiente de atrito com carga e velocidade;
Baixa exigncia de lubrificao;
ntercambialidade internacional;
Mantm a forma de eixo (no ocasiona desgaste do eixo);
Pequeno aumento da folga durante a vida til.
Desvantagens
Maior sensibilidade aos choques;
Maiores custos de fabricao;
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo;
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento.
=la!!ifi(a0o do! rola*en.o!
Quanto ao tipo de carga que suportam, os rolamentos podem ser:
Radiais - suportam cargas radiais e leves cargas axiais.
Ex: motores eltricos.
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Axiais Suportam cargas axiais e no podem ser submetidos a cargas
radiais.
Ex: rolamento de embreagem de automveis.
Mistos - suportam tanto carga axial quanto radial.
Ex: rolamento de roda de automveis.
Quanto a forma construtiva podem ser:
%ola*en.o fi3o de u*a (arreira de e!fera!
o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas
axiais e apropriado para rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por conseguinte,
necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.
Classificao:
Abertos;
Com anel de reteno (sufixo NR);
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Blindados (sufixo Z ou ZZ);
Vedados (sufixos DDU ou VV).
%ola*en.o! Clindado!
O rolamento recebe placas de ao inseridas sob presso em ranhuras nos
anis interno e externo especialmente projetadas, para evitar que as placas sejam
retiradas. As placas ao serem retiradas deformam-se.
A placas so feitas de ao comum, portanto, no podero receber esforos;
As placas de blindagem protegem os rolamentos contra a penetrao de
corpos estranhos e o escoamento de graxa.
A estrutura da blindagem composta de duas fendas contradas e um espao
para refrear a graxa.
Quando blindados ou vedados de ambos os lados, os rolamentos so
fornecidos com graxa de qualidade comprovada e em volume adequado.
Ateno!: Recomenda-se que no sejam etiadas as !linda"ens# A
quantidade de "a$a inseida % suficiente paa aplica&es nomais e paa a
'ida do olamento# (o % necess)io acescenta mais "a$a# *a$as de
composi&es difeentes no podem se mistuadas# As !linda"ens se
defomam quando etiadas, al%m da possi!ilidade de danifica a pea,
tocando nas esfeas#
%ola*en.o! Bedado!
Em aplicaes onde tm-se muita poeira ou gua, os rolamentos vedados so
utilizados como uma vedao auxiliar onde deve-se ter ainda, uma vedao principal
no equipamento como defletores, labirintos, retentores, etc.
35
Beda0o =o* =on.a.o 5.i+o DDU6
A vedao com contato uma placa de borracha nitrlica reforada com alma
de ao, introduzida sob presso no rebordo do anel externo.
O sistema de vedao consiste de duas fendas estreitas, uma para refrear a
graxa () e a outra para borda de contato ().
A borda de contato () protegida por uma borda externa (), evitando a
penetrao de corpos estranhos.
tima capacidade protetiva contra sujeira.
Devido ao contato no anel externo, este tipo de rolamento tem restries
quanto ao limite de rotao. Consultar o Catlogo do Fabricante, para sua aplicao.
Beda0o Se* =on.a.o 5.i+o BB6
A vedao sem contato semelhante vedao com contato, porm com
diferenas construtivas. Duas fendas contradas so dispostas diagonalmente. A
fenda mais estreita que a do rolamento comum com vedao tipo labirinto sem
contato.
Neste caso, como no tem contato, no h restries quanto ao limite de
rotao.
36
%ola*en.o de (on.a.o an/ular de u*a (arreira de e!fera!
Admite cargas axiais somente em um sentido, portanto, deve sempre ser
montado contraposto a um outro rolamento que possa receber a carga axial no
sentido contrrio.
%ola*en.o au.o (o*+en!ador de e!fera!
um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel
externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, compensar
possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
%ola*en.o de rolo (il@ndri(o
apropriado para cargas radiais elevadas e seus componentes so
separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.
37
%ola*en.o au.o2(o*+en!ador de u*a (arreira de rolo!
Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige
uma grande capacidade de suportar carga radial e a compensao de falhas de
alinhamento.
%ola*en.o au.o2(o*+en!ador (o* dua! (arreira! de rolo!
um rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande
dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe
uma distribuio uniforme de carga.
%ola*en.o de rolo! (Dni(o!
Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam
cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo
podem ser montados separadamente. Como s admitem cargas axiais em um
sentido, de modo geral torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o
outro.
38
%ola*en.o a3ial de e!fera
Ambos os tipo de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla)
admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas
radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria
a atuao permanente de uma determinada carga axial mnima.
%ola*en.o a3ial au.o2(o*+en!ador de rolo!
Possui grande capacidade de carga axial e, devido disposio inclinada dos
rolos, tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel
da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando
possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
39
%ola*en.o de a/ul:a!
Possui uma seo transversal muito fina, em comparao com os rolamento
de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
E!(ol:a do! rola*en.o!
Para selecionar o rolamento a ser usado deve-se levar em considerao as
cargas que nele sero aplicadas e vida nominal bsica desejada, alem da rotao e
do ambiente a que ser submetido. Os fabricantes de rolamentos oferecem
catlogos que ajudam na escolha mais adequada ao servio destinado.
Ei3o! e r1ore!
Eixos geralmente so peas que servem para apoiar peas de mquinas que
podem ser fixadas a eles ou serem mveis (giratrias ou oscilantes).
Os eixos podem ser fixos ou mveis (giratrios ou oscilantes). Os eixos no
transmitem momento de toro e so solicitados principalmente a flexo. Eixos
curtos podem tambm serem chamados de pinos. As partes dos eixos onde se
apiam so chamadas apoios e quando mveis (apoiados sobre mancais)
moentes.
Eixos-rvore so aqueles que transmitem momento de toro e portanto,
podem ser solicitados a toro ou a flexo e toro.
Quanto a sua seo transversal, eixos e eixos-arvore podem ser macios ou
ocos. Podem ser redondos, quadrados, sextavados, ranhurados, etc.
40
=orreia! e Polia!
Quando precisa-se transmitir movimento de um eixo para outro e o emprego
de engrenagens no aconselhvel por razes tcnicas ou econmicas, utiliza-se
correias.
Correias so elementos de mquinas que tem a finalidade de transmitir
movimento de um eixo para outro, atravs de polias.
As correias mais usadas so as planas e as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita
de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis
vulcanizados para suportar as foras de trao.
Alm das correias acima citadas ainda existem correias redondas e correias
com formatos especiais fabricadas para aplicaes especificas.
41
=orreia +lana
De formato transversal plano, podem variar de espessura e largura conforme
a aplicao. Admitem maiores rotaes que as correias em V.
=orreia redonda
Correia de seo transversal redonda usada geralmente para transportes de
pequenas cargas.
=orreia .ra+e,oidal ou e* E1F
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio.
feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por
cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.
42
Medida! da! (orreia! e* EBF
Os perfis padronizados de correias trapezoidais so descritos por letras, e
suas dimenses de seo transversal apresentam-se na figura abaixo.
O comprimento dado em polegadas.
=orreia den.ada
Utilizada para casos em que no se pode ter nenhum deslizamento, como no
comando de vlvulas do automvel. Tambm conhecida como correia sincronizadora
devida a sua propriedade de sincronizar movimentos entre eixos.
=onfi/ura0-e! de *on.a/e*
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora
chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a
polia movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada determina o
sentido de rotao das polias.
43
Sen.ido dire.o de ro.a0o - a correia fica reta e as polias tm o mesmo
sentido de rotao. Pode ser aplicado a todas as formas de correias.
Sen.ido de ro.a0o in1er!o - a correia fica cruzada e o sentido de rotao
das polias inverte-se, aplica-se em correias planas.
Tran!*i!!o de ro.a0o en.re ei3o! no +aralelo! - aplicado em correias
planas.
44
%e!u*o do! +rin(i+ai! dano! 4ue a! (orreia! +ode* !ofrerG !ua! (au!a!
+ro1?1ei! e !olu0-e! re(o*endada!.
45
+an.a/en! da! .ran!*i!!-e! (o* 5 (orreia! e* HBH 6
46
Polia! 5+rin(i+ai! for*a!6
47
=orren.e
A transmisso por correntes consiste basicamente de um par de rodas
dentadas e uma corrente. Pode-se citar algumas das vantagens deste tipo de
transmisso.
no patinam, portanto mantem a relao de transmisso;
garantem rendimento de 96% a 98%;
podem transmitir potncia em locais de difcil acesso;
permitem montagens com grandes distncias entre centros;
permitem o acionamento simultneo de vrios eixos;
em geral, no necessitam de tencionadores;
podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais
midos.
importante que seja tomado cuidado com a lubrificao do conjunto. Uma
boa lubrificao condio essencial para um funcionamento suave e duradouro.
, ainda, de muita utilidade para transmisses entre eixos prximos,
substituindo trens de engrenagens intermedirias.
Ti+o! de (orren.e!
=orren.e de rolo!
composta por elementos internos e externos, onde as talas so
permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas. Sobre as buchas so, ainda,
colocados rolos. Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e
48
sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores. E
fabricada em tipo standard, mdio e pesado.
=orren.e de den.e!
Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas
uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.
Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito
resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho,
igual, pois entre eles no h diferena. Esta corrente permite transmitir rotaes
superiores s permitidas nas correntes de rolos.
=orren.e de elo! li1re!
Esta uma corrente especial usada para transportadores e, em alguns casos,
pode ser usada em transmisses. Sua caracterstica principal a facilidade de
retirar-se qualquer elo, sendo apenas necessrio suspend-lo.
49
En/rena/en! +ara (orren.e!
As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de
dentes (Z), o passo (p) e o dimetro (d).
O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de
um vo ao centro do vo consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em
forma poligonal.
O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que
haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais
estreitas que a corrente.
50
En/rena/en!
Dentre os elementos disponveis para transmisso de movimento entre eixos,
sejam eles paralelos, reversos ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as
mais usadas. sto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias,
possurem grande resistncia, grande vida til, pequenas dimenses, permitirem a
transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento ( 98%). Alm disso
podem ser fabricadas com diversos materiais.
Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos
iguais. Durante a transmisso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda
movida de tal forma que o contato se faz sem escorregamento.
As circunferncias primitivas representam os dimetros das rodas de atrito
que transmitiriam o mesmo movimento com a mesma relao de transmisso das
engrenagens, desde que no haja escorregamento.
51
En/rena/en! =il@ndri(a! de Den.e! %e.o!
Engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas, cujos dentes
so retos e paralelos ao eixo. So usadas para transmitir potncia entre rvores
paralelas quando estas no esto muito afastadas e quando se deseja uma razo de
velocidade constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois
cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro, girando sem deslizamento.
(De) Dimetro externo: o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2).
(Di) Dimetro interno: o dimetro menor da engrenagem.
(Dp) Dimetro primitivo: o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo
exato Dp = De - 2m.
(C) Cabea do dente: a parte do dente que fica entre Dp e De.
(f) P do dente: a parte do dente que fica entre Dp e Di.
52
(h) Altura do dente: a altura total do dente De ~ Di ou h = 2,166 . m
2
(e) Espessura de dente: a distncia entre os dois pontos extremos de um dente,
medida altura do Dp.
(V) Vo do dente: o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma
medida de e.
(P) Passo: Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos,
medida altura do Dp.
(M) Mdulo: Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por ,
teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a
engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que
serve de base para calcular a dimenso dos dentes.
(d) = ngulo de presso: Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem
motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das
engrenagens, deslocam-se em uma linha
reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse
ngulo chamado ngulo de presso (d), e no sistema modular utilizado
normalmente com 20 ou 15.
Perfil do flan(o do den.e
O perfil do flanco do dente caracterizado por parte de uma curva cicloidal
chamada evolvente. A figura a seguir apresenta o processo de desenvolvimento
dessa curva.
O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de um crculo,
marcando-se a trajetria descrita por um ponto material definido no prprio fio.
Quanto menor for o dimetro primitivo (Dp), mais acentuada ser a evolvente.
Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at
que, em uma engrenagem de Dp infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta.
Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo como inclinao apenas o
ngulo de presso (d).
53
En/rena/e* (il@ndri(a de den.e! :eli(oidai!
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao
eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a
seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo
mancal ou rolamento.
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam
um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
Parafu!o !e*2fi*
Os parafusos sem-fim so usados para transmitir potncia entre eixos
reversos. O ngulo formado entre os eixos na grande maioria dos casos 90.
Relaes de transmisso relativamente altas podem ser obtidas
satisfatoriamente num espao mnimo, porm com sacrifcio do rendimento,
comparativamente com outros tipos de engrenagens.
54
Nos parafusos sem-fim a rosca desliza em contato com os dentes da
engrenagem helicoidal, evitando assim o efeito do impacto entre os dentes como
nos casos dos outros tipos de engrenagem. Este efeito resulta num funcionamento
silencioso se o projeto e fabricao forem adequados. Este deslizamento provoca
um maior atrito, que pode levar algumas vezes a problemas de aquecimento e perda
de rendimento.
O parafuso sem-fim pode ter uma, duas, trs ou mais entradas. O passo axial
da rosca sem-fim e igual ao passo frontal da engrenagem helicoidal. O avano a
distncia axial que o parafuso se desloca em cada volta completa.
So usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e
conseqente aumento de momento torsor.
Quando o ngulo de inclinao (y) dos filetes for menor que 5, o
engrenamento chamado de auto-reteno. sto significa que o parafuso no pode
ser acionado pela coroa.
55
Nos engrenamentos sem-fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem
foras axiais que devem ser absorvidas pelos mancais.
Entre o sem-fim e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim
de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se os
materiais do sem-fim (ao) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto
funcionar em banho de leo.
%ela0o de .ran!*i!!o 5 i 6
Para engrenagens em geral:
Onde:
Dp1 = dimetro primitivo da roda motora
Dp2 = dimetro primitivo da roda movida
Z1 = nmero de dentes da roda motora
Z2 = nmero de dentes da roda movida
=:a1e.a!
Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio
entre eixo e cubo. A maioria das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As
chavetas planas tem seo retangular, com a menor dimenso localizada na direo
radial e podem ou no ser afiladas (em cunha). As chavetas quadradas tem seo
quadrada e, igualmente podem ou no ser afiladas. Quando uma chaveta esta no
lugar, o cubo faz presso sobre a sua metade superior de um lado e rvore sobre
sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado, que vai atuar tendendo
a virar a chaveta na sua sede.
Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem
ser tal que a unio seja rgida ou mvel e preferencialmente provisria. Alm disso, o
tipo de esforo recebido ou transmitido tambm ser fator decisivo na escolha da
56
soluo. Estes podem ser classificadas em duas categorias:
esforos predominantemente axiais;
esforos predominantemente tangenciais.
Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou vice-
versa. Como exemplos tpicos podemos citar para o primeiro caso a unio haste-
pisto e, para o segundo, a unio eixo engrenagem.
=:a1e.a! de (un:a 5ACNT2PC2I"I6
As ranhuras no devem ser muito profundas, no eixo, uma vez que a
resistncia diminui a medida que a ranhura se aprofunda, mas devem ser
suficientemente profundas para oferecerem boa proporo. Existem tabelas em que
encontram-se as dimenses da seo das chavetas retangulares e quadradas de
acordo com o dimetro do eixo. As chavetas tanto retangulares quanto quadradas
podem ser afiladas para facilitar a montagem e retirada do lugar e tambm para
permitir montar o cubo apertado (justo) contra rvore. O rasgo afilado e feito no cubo
e no na rvore. A alta presso provocada pelas chavetas afiladas resulta numa
grande fora de atrito que ajuda na transmisso da potncia e pode ser to grande a
ponto de induzir tenses perigosas(quebrar o cubo).
57
=:a1e.a en(ai3ada 5DIN IJIG J$# e KLL36
uma chaveta bastante comum e sua forma corresponde ao tipo mais
simples de chaveta de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo da rvore
sempre mais comprido que a chaveta.
=:a1e.a +lana 5DIN IJ" e J$I6
Sua forma similar da chaveta encaixada, porm, para sua montagem no
se abre rasgo no eixo. feito um rebaixo plano.
=:a1e.a *eia2(ana 5DIN IJ3 e J$"6
Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100,
com ou sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois transmite o movimento
por efeito do atrito, de forma que, quando o esforo no elemento conduzido muito
grande, a chaveta desliza sobre a rvore.
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=:a1e.a! e*Au.ida!
Essas chavetas tm os extremos arredondados, conforme se observa na vista
superior da figura que segue. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo
comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca tm cabea.
=:a1e.a! .an/en(iai! 5DIN "KL e "MI6
So formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. So sempre
utilizadas duas chavetas, e os rasgos so posicionados a 120. Transmitem fortes
cargas e so utilizadas, sobretudo, quando o eixo est submetido a mudana de
carga ou golpes.
=:a1e.a! .ran!1er!ai!
So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e
retilneos alternativos. Quando as chavetas transversais so empregadas em unies
59
permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a
montagem e desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

=:a1e.a ;oodruff ou (:a1e.a *eia lua 5DIN J$K e KLLL6
A chaveta meia lua, e usada para pequenos esforos e, na maioria das vezes,
para montagem eixo-cubo cnica, pois se adapta facilmente a conicidade do fundo
do rasgo do elemento externo.
=:a1e.a! de +ino!
Um pino, cilndrico ou cnico usado como chaveta, chamado de chaveta de
pino. Pode ser instalada longitudinalmente ou transversalmente em relao ao eixo.
No primeiro caso a potncia transmitida menor do que no segundo. Chavetas de
pino so fceis de instalar e, quando montadas na posio transversal, so algumas
vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos cnicos obtm-se uma
montagem mais firme.
Outro tipo de pino so os chamados pinos elsticos, que consistem num pino
cilndrico vazado com um rasgo em um dos lados. Uma de suas extremidades
60
chanfrada para facilitar sua entrada no orifcio que possui dimetro menor,
provocando o fechamento do rasgo. O pino exerce uma presso contra as paredes
do orifcio produzindo seu travamento.
=:a1e.a! +aralela! ou lin/Ne.a! 5DIN "K$6
Uma lingueta permite ao cubo mover-se ao longo da rvore, porm impede a
rotao isolada do mesmo e usada, por exemplo, para permitir o movimento de
uma engrenagem para engate ou desengate e para ligar ou desligar uma
embreagem de dentes. A lingueta pode ser fixa na rvore ou no cubo. E prefervel
usar duas linguetas deslocadas de 180 porque neste caso a fora necessria para
o deslocamento axial e bem menor.
Essas chavetas tm as faces paralelas, portanto, no tm inclinao. A
transmisso do movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais s laterais do
rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o
fundo do rasgo do elemento conduzido.
61
As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus
extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para
fixarem a chaveta ao eixo.
TolerOn(ia! +ara (:a1e.a!
O ajuste da chaveta deve ser feito em funo das caractersticas do trabalho. A
figura mostra os trs tipos mais comuns de ajustes e tolerncias para chavetas e
rasgos.
E!.ria! ou %an:ura!
A transmisso de momentos de toro elevados pode exigir um comprimento
de chaveta muito grande. Podemos resolver este problema com o uso de duas ou
mais chavetas o que com certeza enfraqueceria o eixo. A soluo ento e abrir
vrias chavetas eqidistantes, diretamente no eixo e conseqentemente so feitas
canaleta no cubo.
Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas,
com as chavetas nele incorporadas. Amplamente utilizada na indstria
automobilstica, as estrias apresentam como principais vantagens:
transmisso de maior torque;
62
maior resistncia fadiga;
melhor alinhamento (balanceamento);
melhor estabilidade em altas rotaes.
A execuo de estrias em qualquer das sees de uma rvore de
transmisso, alm de substituir as chavetas, permite a transmisso de momentos
muito elevados, de atuao cclica ou com pesados choques. Para uma mesma
transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas.
O perfil das estrias pode ser:
De lado! re.o! e +aralelo! ao ei3o de !i*e.ria
Esse tipo de perfil apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de
sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de
pecas que sero montadas no eixo. Este tipo de estria e utilizada para transmitir
grande fora.
De lado! (o* +erfil e1ol1en.e
Estas estrias apresentam vantagens sobre as anteriores, podendo-se citar
como as principais, as seguintes: maior capacidade de carga, concentrao de
tenses bem mais reduzidas, centragem mais perfeita dada a tendncia de auto-
alinhamento resultante da forma construtiva, possibilidade de execuo em
mquinas de grande produo e alta preciso. A figura abaixo apresenta o perfil
tpico, mostrando tambm as trs possibilidades de centragem normalmente
utilizadas.
63
A(o+la*en.o!
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina,
empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixo-
rvores.
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de
rotao (movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de
mquina situado coaxialmente a ele.
Observao: Os acoplamentos que operam por atrito so chamados de
embreagem (frico) ou freios.
=la!!ifi(a0o do! a(o+la*en.o!
Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis. Os
permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Os
comutveis atuam obedecendo a um comando.
64
A(o+la*en.o! +er*anen.e!
Os acoplamentos permanentes so usados para conectar eixos que durante o
funcionamento da mquina ou equipamento no existe a necessidade de haver sua
desconexo, o que s ocorrer em caso de manuteno.
So usados onde:
a) os eixos das rvores so colineares; por exemplo: acoplamento de flange;
b) os eixos das rvores se cruzam; por exemplo: junta universal;
c) os eixos das rvores so paralelos; por exemplo: junta Oldham.
Acoplamentos permanentes ligando rvores colineares so de dois tipos:
rgidos e flexveis. Por causa da dificuldade prtica de colocar e manter duas rvores
em alinhamento exato, um acoplamento rgido pode induzir tenses que acarretem
falhas por fadiga.
A(o+la*en.o! +er*anen.e! r@/ido!
)lan/e!
O acoplamento por flange o mtodo clssico de conectar rvores e bem
adequado a transmisso de potncia elevada em baixa velocidade. Para assegurar
um alinhamento preciso, estes acoplamentos so feitos frequentemente, com uma
protuberncia que encaixa num rebaixo. Algumas vezes, o alinhamento obtido,
fazendo-se uma rvore ultrapassar o seu flange e avanar um pouco no furo do
flange conjugado e, algumas vezes, faceando os flanges no lugar aps terem sido
colocados com interferncia nas rvores.
Os parafusos de ligao dos flanges devem suportar a carga a que esto
submetidos to uniformemente quanto possvel. Para isso devem ser encaixados
precisamente e apertados firmemente. Para melhores resultados, os orifcios para
parafusos devem ser alinhados e retificados no lugar.
65
,!se'ao: A unio das lu'as ou flan"es - )'oe % feita po cha'eta,
encai$e com intefe.ncia ou cones# /aa tansmisso de "andes pot.ncias
usam-se os acoplamentos de disco ou os de patos, os quais t.m as
supef0cies de contato lisas ou dentadas#
A(o+la*en.o (o* lu1a de (o*+re!!o ou de a+er.o
Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a
vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e
removido sem problemas de alinhamento.
A(o+la*en.o! +er*anen.e! fle3@1ei!
Esses elementos so empregados para tornar mais suave a transmisso do
movimento em rvores que tenham movimentos bruscos e quando no se pode
garantir um perfeito alinhamento entre as rvores. Os acoplamentos elsticos so
construdos em forma articulada, elstica ou articulada e elstica.
Eixos ligeiramente desalinhados, conectados por acoplamentos rgidos, so
forados a sofrer inverso de tenso continuas, que podem induzir a uma ruptura
66
progressiva. Uma presso alm do normal exercida sobre os mancais, provocando
superaquecimento e, possivelmente, problemas mais graves. Estes inconvenientes,
provenientes da flexo dos eixos, so eliminados ou aliviados quando um
acoplamento flexvel usado. Eles permitem pequenos desvios angulares e
deslocamento dos eixos e, possuem tambm a capacidade de absorver alguns
choques.
Os acoplamentos flexveis, consistem de dois cubos, um em cada eixo,
projetados de modo que ambos se liguem com um elemento intermedirio, flexvel
ou flutuante, ou ambas as coisas. Os eixos devem ser cuidadosamente alinhados
pois estes so usados para absorver desalinhamentos casuais, tal como os que
decorem do assentamento de pisos ou fundaes, desgastes dos mancais,
variaes de temperatura ou uma deflexo anormal provocada por uma correia
apertada demais.
A(o+la*en.o el?!.i(o de +ino!
Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
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A(o+la*en.o +erfle3
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de
borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo
longitudinal de eixos.
A(o+la*en.o el?!.i(o de /arra!
As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do
contra disco e transmitem o movimento de rotao.
A(o+la*en.o el?!.i(o de fi.a de a0o
Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est
montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas
tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o
espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse
acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua
instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.
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A(o+la*en.o de den.e! ar4ueado!
Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que
permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora
do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma
salincia central.
A(o+la*en.o! Ar.i(ulado!
Jun.a! uni1er!ai! 5(ardan6
so acoplamentos usados na ligao de rvores que formam um ngulo
permanente entre si. As juntas universais (junta cardan) consistem basicamente de
dois cubos que possuem cada um garfo os quais so ligados a uma cruzeta. As
juntas universais ligando eixos que se cruzam possuem o inconveniente de no
transmitirem o movimento a freqncia constante.
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,!se'ao: )'oes paalelas li"adas po uma junta uni'esal dupla
podem tansmiti mo'imentos unifomes#
Jun.a uni1er!al :o*o(in8.i(a
Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que
precisam sofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de
esferas de ao que so acomodadas em alojamentos especficos denominados
calhas.
A(o+la*en.o! *1ei! 5e*Area/e*6
So empregados para permitir a conexo e a desconexo das rvores sem a
necessidade de desmontar o acoplamento. Esses acoplamentos transmitem fora e
movimento somente quando acionados, isto , so controlados por um comando.
Existem dois tipos de embreagens:
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E*Area/en! +or ada+.a0o de for*a
As embreagens de adaptao de forma so aquelas em que o movimento
transmitido de uma rvore para outra quando um cubo se conecta ao outro atravs
do encaixe de um ou mais ressaltos (pinos, dentes, etc). As embreagens por
adaptao de forma precisam de sincronismo para serem engatadas, ou seja,
quando as duas rvores possuem a mesma velocidade (a velocidade de uma em
relao a outra e igual a zero).
Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais (carros de tornos)
e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.
E*Area/en! +or a.ri.o
As embreagens por atrito so aquelas em que o acoplamento se faz atravs
do atrito entre duas ou mais superfcies. Este tipo de embreagem permite o
acoplamento mesmo sem que haja sincronismo.
E*Area/e* (Dni(a
Possui duas superfcies de frico cnicas, uma das quais pode ser revestida
com um material de alto coeficiente de atrito. A capacidade de torque de uma
embreagem cnica maior que a de uma embreagem de disco de mesmo dimetro.
Sua capacidade de torque aumenta com o decrscimo do ngulo entre o cone
e o eixo. Esse ngulo no deve ser inferior a 8 para evitar o emperramento.
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E*Area/e* de di!(o
Consiste em anis planos apertados contra um disco feito de material com
alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a potncia
transmitida. Normalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a
embreagem desengatada por uma alavanca.
Ti+o! de a(iona*en.o! +ara e*Area/en!
Para que se possa conectar e desconectar as rvores so usados diversos
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tipos de acionamento das embreagens.
Acionamento manual - por meio de alavancas ou pedais;
Acionamento eletromagntico - por meio de solenides ou bobinas;
Acionamento hidrulico - por meio de pistes hidrulicos;
Acionamento pneumtico - por meio de pistes pneumticos;
Acionamento por mola - atravs da presso de uma mola.
A+li(a0-e!
As embreagens podem ser usadas com diversas finalidades, dentre elas
destacamos:
Acelerao;
Reverso de movimento;
Mudana de velocidade;
Segurana.
Mon.a/e* de a(o+la*en.o!
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:
Colocar os flanges quente, sempre que possvel.
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou
dispositivos adequados.
O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam
usados acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os
desalinhamentos a serem compensados.
Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade
do flange com a rvore.
Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados
antes de aplicar a carga.
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Bolan.e!
So massas girantes instaladas em sistemas girantes de elementos de
maquinas para agirem como um reservatrio de energia cintica.
Geralmente a funo de um volante e controlar as flutuaes de velocidade
angular e do torque, que afetam a fonte de potncia, carga ou ambos.
Com a utilizao de volantes podemos obter uma ou mais das vantagens
potenciais que seguem:
1. amplitude reduzida da flutuao de velocidade:
2. Pico de torque motriz necessrio reduzido;
3. Tenses reduzidas nos eixos, acoplamentos, e possivelmente em outros
componentes do sistema;
4. energia automaticamente armazenada e retirada conforme a necessidade
durante o ciclo.
Ma.eriai! de 1olan.e!
Volantes de baixa performance com baixa velocidade podem ser feitos de,
praticamente, qualquer material. Volantes de aros e raios, quando usados em baixas
rotaes, geralmente so confeccionados em ferro fundido, por motivos econmicos.
Quando so necessrias velocidades um pouco mais elevadas, ao fundido
pode ser usado pois apresenta propriedades de resistncia melhores se
comparados ao ferro fundido.
Para velocidades operacionais elevadas devem ser dada ateno especial a
forma geomtrica, seleo do material, concentrao de tenses, tenses residuais,
etc.
Pecas unidas por soldagem podem ser aplicadas na construo de volantes.
Avanos recentes com materiais compsitos com fibras geometricamente
posicionadas tem mostrado um alto potencial para volantes. Compsitos de vidro-
epxi, ao-epxi e grafite-epxi, apresentam uma alta capacidade de armazenar
energia e um potencial de operao segura em altas velocidades.
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CICLIO%A)IA
MELCONAN,Sarkis. Elementos de Mquina. 8 edio. So Paulo: Editora
rica, 2007.
SHGLEY, Joseph E. , MSCHKLE, Charles R., BUDYNAS, Richard G. Projeto
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Perspectiva de Preveno de Falhas. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
CUNHA, Lauro Salles. CRAVENCO, Marcelo Padovani. Manual Prtico do
Mecnico. So Paulo: Hemus, 2007.
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. 2
edio. So Paulo: Bookman, 2004.
Apostila de Elementos de Mquinas SENAI.
Apostila de Elementos de Mquinas TELE=U%SO "###.