LABORATORIO DE INSTRUMENTACI

ON INDUSTRIAL, NO. 1, SEPTIEMBRE 2014 1

Proyecto 1: Conversores V-I e I-V y sumadores
Felipe Duarte, 20091005032 y David Rodriguez, 20091005108
ResumenEn este documento se pretende mostrar el dise no
y desarrollo de algunos de los circuitos anal ogicos m as comunes
utilizados en el area de la instrumentaci on; cada uno de ellos
evidencia en este informe el mismo tipo de metodologa de trabajo
al ser abordado, en la cual inicialmente se plantea un circuito con
ciertos requerimientos a ser cumplidos, a continuaci on se realiza
un dise no te orico inicial que posteriormente avanza a una etapa
de simulaci on en software y a un montaje experimental en el
laboratorio, donde se toman los datos necesarios para realizar
una comparaci on con los datos te oricos esperados y nalmente
se concluye.
Index TermsInstrumentaci on, circuitos anal ogicos, ampli-
cador operacional.
I. INTRODUCCI ON
E
N el area de la instrumentaci on es com un el tratamiento
y manejo de diversas se nales a n de facilitar el procesa-
miento de las mismas, este tipo de manipulaciones se realizan
generalmente por medio de los amplicadores operacionales.
Estos dispositivos son famosos por su gran versatilidad y
facilidad de operaci on, adem as de la alta cantidad de circuitos
y funciones que pueden ser implementados por medio de ellos,
entre los que podemos encontrar: amplicadores (inversores
y no inversores), comparadores, sumadores, restadores, de-
rivadores, integradores, conversores de corriente a voltaje y
viceversa; entre muchos otros.
En este informe se realizara una profundizara sobre el
dise no, simulaci on e implementaci on de tres conguraciones
especiales entre las que se encuentran los sumadores multi-
entradas, los conversores de corriente a voltaje y voltaje a
corriente. A continuaci on se enunciaran algunas de las carac-
tersticas mas importantes de cada una de estas conguraciones
y cada uno de los aspectos que el dise nador deber a tener en
cuenta para tener un proceso de dise no exitoso.
I-A. Conversor voltaje-corriente
Conversor voltaje-corriente: Especialmente para esta dispo-
sitivo existe un circuito ampliamente conocido denominado
Bomba Howland y que debe su nombre a Brad Howland.
Este circuito debe su funcionamiento a una modicaci on de
un espejo de corriente basado en un amplicador operacional,
en la Figura 1 se presenta el circuito correspondiente:
Donde la funci on de transferencia del circuito esta denida
por:
i
L
=
v
i
R
1
+ (
R
4
R
2
R
3

1
R
1
)v
L
(1)
I-B. Conversor corriente-voltaje
Este tipo de amplicadores tambi en conocido como am-
plicador de de trans-impedancia se caracteriza por su baja
Figura 1. Circuito convertidor de voltaje-corriente o Bomba Howland
impedancia de entrada y salida, adem as su funci on de trans-
ferencia esta dada en t erminos de una relaci on corriente de
entrada vs voltaje de salida. Uno de los circuitos con dichas
caractersticas se muestra a continuaci on Figura 2:
Figura 2. Circuito amplicador de trans-impedancia o convertidor de
corriente-voltaje
Para este caso la funci on de transferencia del circuito esta
denida por:
v
o
= R
f
I
i
(2)
I-C. Sumador de entradas m ultiples
Este tipo de amplicador se puede clasicar como una
generalizaci on de cada una de las diferentes conguraciones
(inversor, no inversor, sumador, restador) dado a que dichos
circuitos son casos particulares de esta conguraci on. En la
Figura 3 se muestra la estructura fundamental de este circuito.
La funci on de transferencia que describe el comportamiento
del circuito es de la forma:
A
+
= 1 +
R
F
R
N
(3)
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Figura 3. Circuito amplicador universal multi-entradas
A

=
R
F
R
N
(4)
II. DISE NO
A continuaci on se presentan algunos c alculos realizados en
la etapa de dise no para la realizaci on del laboratorio propuesto:
II-A. Bomba Howland
Dado que se requera una ganancia h igual a 100
A
V
se
eligi o R = 10k. Dadas las siguientes ecuaciones para el
an alisis del circuito:
i
R
=
v vL
R
i
R1
= i
R2
=
v
L
R
v
o
= 2v
L
i
R3
=
2v
L
v
L
R
=
v
L
R
i
L
=
v
R
Finalmente se obtuvo para R
L
= 10k los siguientes
valores:
i
L
= 1mA
i
R
= 0,9mA
II-B. Convertidor voltaje-corriente
Para este caso se requera una ganancia h igual a 10
4 V
A
y
dado a que la ganancia unicamente depende de la resistencia de
realimentaci on del circuito (ver ecuaci on (2)) se eligi o R
F
=
10k.
II-C. Sumador de entradas m ultiples
En este circuito especialmente dada la relaci on existente
entre A
+
y A

(ver ecuaci on (3) y (4)) debe ser balanceado

cuidadosamente a n de mantener constante dicha igualdad,
por lo que la ecuaci on a implementar cambio a la siguiente
forma:
v
o
= 2v
1
+ 5v
2
+ 3v
3
0,5v
4
+ v
5
2v
6
3,5(gnd)
Y nalmente hallando las resistencias que cumplen estas
condiciones encontramos: R
f
= 100k, R
1
= 50k, R
2
=
20k, R
3
= 33,3k, R
4
= 200k, R
5
= 100k, R
6
=
50k y R
7
= 28,57k. Simulando el circuito dise nado se
comprob o su correcta operacional ante una entrada de 1V en
todas las entradas:
Figura 4. Circuito amplicador universal multi-entradas implementado
III. PRACTICA EN EL LABORATORIO
En este apartado se presentan algunas evidencias de las
mediciones realizadas en el laboratorio, adem as de las tablas y
algunos gr acos obtenidos tras analizar los datos experimen-
tales.
Figura 5. Conversi on voltaje-corriente y corriente-voltaje
Tras haber realizado la toma de datos se genero las
siguientes tablas:
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Figura 6. Conversi on voltaje-corriente
III-A. Conversor voltaje-corriente
vi
V
io
A
ii
A
%
0 0.341 0 0.341
1.045 104.068 104.5 0.413
2.101 209.061 210.1 0.495
3.054 303.04 305.4 0.772
5.024 504.11 502.4 0.340
7.086 703.43 708.6 0.729
10.35 1026.5 1035.1 0.830
Tabla 1. Conversor voltaje-corriente.
III-B. Conversor corriente-voltaje
ii
mA
vo
V
vi
V
%
0 0.002 0 0.202
178.408 1.797 1.784 0.724
270.255 2.723 2.702 0.756
453.476 4.550 4.534 0.336
602.281 6.055 6.022 0534
782.991 7.869 7.829 0.499
1007.78 9.771 10.0778 3.044
Tabla 2. Conversor corriente-voltaje.
III-C. Amplicador de entradas m ultiples
vi
V
vo
v
0 -0.16
1.024 4.429
1.391 6.016
1.710 7.391
2.030 8.775
Tabla 3. Amplicador de entradas m ultiples.
IV. CONCLUSIONES
Tras la realizaci on de esta practica se concluyo que:
Los circuitos realizados con amplicadores operacionales
son muy susceptibles a la variaci on de las resistencias,
es necesario realizar un ajuste de dichos elementos a n
de obtener un correcto funcionamiento.
Figura 7. Voltaje offset medido a la salida del amplicador, una vez calibrado
Figura 8. Conversi on corriente-voltaje
Figura 9. Funci on de transferencia voltaje-corriente
Dependiendo de la aplicaci on que se desee desarrollar
depender a la necesidad de eliminar el voltaje offset del
amplicador, es por esto que circuitos integrados como
el LM741 son tan convenientes debido a la facilidad del
ajuste del offset.
Par ametros como el slew-rate, voltaje offset, impedan-
cia de entrada, impedancia de salida son par ametros
fundamentales a la hora de trabajar con amplicadores
operacionales.
REFERENCIAS
[1] V. Gabriunas, Apuntes de elect onica. Universidad Distrital Francisco
Jos e de Caldas, 1999.
[2] M. Toledo, Convertidores IV. INEL 5205 Instrumentaci on, 2008.
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Figura 10. Funci on de transferencia corriente-voltaje
Figura 11. Funci on de transferencia amplicador de entradas m ultiples