CAPITULO VII

Interfases de entrada y salida

Misin:

Establecer un puente de comunicacin entre el autmata y el
proceso.

Las interfases de entrada y salida son circuitos electrnicos que
transfieren seales elctricas entre la CPU del PLC y los sensores y
actuadores que intervienen en el sistema automtico.
Las interfases de entrada reciben diferentes tipos de seales
provenientes de sensores externos que oscilan entre 12 y 240 voltios
AC o DC y entregan al la CPU una seal completamente compatible
con la circuitera interna del PLC, la cual es de tipo TTL con voltajes
siempre entre 0 y 5 volts.

Por su parte las interfases de salida, reciben las rdenes de la CPU en
formas de seales TTL y entregan a su salida diversos tipos y niveles de
voltaje y corriente para ser llevados a los actuadores.

Las interfaces de salida son las encargadas de decodificar, y
amplificar las seales generadas durante la ejecucin del
programa antes de enviarlas a los elementos de salida.









7.1 Tipos de interfases de
entradas y salidas

En los autmatas pequeos, el tipo de interfaces disponibles suele ser
limitado, siendo las ms frecuentes, clasificadas por entradas y salidas:

Entradas

Corriente directa a 24 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA

Salidas

Por rel.
Estticas por triac a 220 Vca mximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.

7.2 Entradas
7.2.1 De Corriente Directa
Tpicamente los mdulos de cd se pueden conseguir para trabajar a 5,
12, 24 y 48 volts. Hay que asegurarnos de adquirir el que se apegue a
nuestras necesidades basadas en el dispositivo de entrada a usar.
Los mdulos de entrada de cd nos permiten conectar a ellos,
dispositivos de tipo transistor ya sea PNP ( suministro) o NPN (
drenado) .
Si estamos usando un interruptor regular ( por ejemplo : un interruptor
de palanca o un pushbuton) normalmente no tenemos que
preocuparnos si lo alambramos como PNP o NPN.
La mayora de los PLCs no nos permiten mezclar dispositivos NPN y
PNP en el mismo mdulo. Por eso, cuando usamos un sensor ( ojo foto
elctrico, interruptor de proximidad etc.) siempre tenemos que verificar si
su salida es ya sea NPN o PNP, si no est seguro verifique con el
proveedor.
La diferencia entre estos dos tipos estriba en si la carga (en nuestro
caso, el PLC es la carga) es conmutada a tierra o a voltaje.
Un sensor tipo NPN tiene la carga conmutada a tierra mientras un
dispositivo PNP tiene la carga conmutada a voltaje
Abajo se ilustra como se veran los sensores con salida NPN y PNP.

En los sensores NPN conectamos una salida a la entrada del PLC y la
otra salida a la tierra de fuente de alimentacin. Si el sensor nos es
alimentado con la misma fuente de poder que la del PLC debemos
conectar ambas tierras juntas. Los sensores NPN son los ms usados
en Norte Amrica.
Muchos ingenieros dicen que los sensores PNP son mejores ( ms
seguros) porque la carga es conmutada a tierra .
En los sensores PNP se conecta una salida al voltaje positivo y la otra
salida a la entrada del PLC . Si el sensor no est alimentado con la
misma fuente de poder que el PLC debemos conectar ambos voltajes
+V juntos. Los sensores PNP son los ms usados en Europa.

Dentro del sensor ,el transistor acta simplemente como un interruptor
.Los circuitos internos de los sensores le dicen al transistor de salida
prenderse cuando un objetivo est presente. Entonces el transistor
cierra el circuito entre las dos conexiones mostradas arriba. ( V+ y la
entrada del PLC).

El usuario solo tiene acceso a las terminales etiquetadas como
COMMON , INPUT 000 , INPUT 1111, INPUT xxxx
.La terminal comn puede estar conectada a +V o a tierra. Donde se
conecte, depende del tipo de sensor usado . Cuando se usa sensores
tipo NPN esta terminal es conectada a +V . Cuando se usan sensores
tipo PNP esta terminal se conecta a 0V ( tierra).
Un interruptor ordinario ( limit switch, pushbutton, interruprot de palanca,
etc.) podran ser conectados a las entradas en forma similar . Un lado
del switch se conecta a directamente a +V y el otro extremo va a la
terminal de entrada del PLC. Esto es, suponiendo que la terminal comn
est conectada a 0V ( tierra) , si la terminal comn est conectada a +V
entonces simplemente se conecta un extremo del switch a 0V ( tierra) y
el otro a la terminal de entrada del PLC:.
El opto-acoplador es usado para aislar la circuitera interna del PLC de
la entradas . Esto elimina la posibilidad de que ningn ruido elctrico
entre al circuito interno. Estos trabajan convirtiendo seal elctrica de
entrada a luz y desapus regresando la luz de nuevo a una seal
elctrica para que pueda ser procesada por el circuito interno.


7.1.2 Entradas de CA
Ahora que entendemos como trabaja una entrada de CD , veamos como
lo hacen las entradas de CA.
Un voltaje CA es no polarizado. Esto simplemente significa que no hay
ni positivo ni negativo por la cual preocuparse. Sin embargo, al
trabajar con voltajes ca pueden ser bastante peligrosos si no tenemos
el suficiente cuidado.
Tpicamente, se encuentran en el mercad mdulos de entrada de ca a
24,48,110 y 220 volts. Asegrese de adquirir el mdulo que se apegue
a sus necesidades basadas en el dispositivo de entrada (el voltaje) que
ser usado.

Hoy en da, los mdulos de entrada de ac son menos comunes que los
mdulos de entrada de cd. La razn es que los sensores de ahora
tpicamente tiene salidas a transistor.
Un transistor no trabaja con voltaje ca . Lo ms comn es que los
voltajes de ca sean conmutados a travs de linterruptores de lmite
otros tipo de interruptores. Si en la la aplicacin se est usando un
sensor, probablemente ste estar operando con un voltaje de cd.
Ayyy....tengamos
cuidado


Tpicamente conectamos un dispositivo ca a un mdulo de entrada de
ca como se muestra en la ilustracin de arriba.
Comnmente el vivo se conecta al interruptor mientras que el
neutro va al comn del PLC. La tierra ca ( el tercer hilo si lo hubiera)
deber conectarse a la terminal de tierra del gabinete del PLC (no se
muestra en la figura).
Al igual que en cd , las conexiones en ca tienen un color de acuerdo a
un cdigo, para que cada terminal pueda ser identificada. Esta
codificacin vara de pas a pas en EUA es: Blanco (neutro), Negro
(vivo) y verde (el 3er hilo de tierra fsica).
Fuera de Estados Unidos el cdigo ms comn es: Caf (Vivo) , Azul (
neutro) y verde con una franja amarilla ( 3er hilo de tierra fsica).

El mdulo de entradas de ca tpicamente luce como ste

A lo nico que el usuario tiene acceso son las terminales etiquetadas
como COMMON, input 000, INPUTxxx.... La terminal comn se conecta
al neutro.
Un interruptor ordinario podra conectarse directamente a las terminales
de entrada. Un extremo del interruptor se conecta directamente al la
entrada xxx y el otro extremo a la lnea viva de CA . Esto es,
suponiendo la terminal comn conectada al neutro. Para seguridad
siempre confirme con el fabricante sobre el correcto almbrado.
El opto-acoplador es usado para aislar la circuitera interna del PLC de
la entradas . Esto elimina la posibilidad de que ningn ruido elctrico
entre al circuito interno. Estos trabajan convirtiendo seal elctrica de
entrada a luz y despus regresando la luz de nuevo a una seal
elctrica para que pueda ser procesada por el circuito interno.
Tpicamente al PLC le toma ms tiempo ver una entrada de CA que una
de cd. En la mayora de los casos esto no les importante para el
programador, ya que un dispositivo de entrada es tpicamente un
interruptor mecnico y los dispositivos mecnicos son bastante
lentossss.
Un PLC comnmente requiere que una entrada est por lo menos 25
mseg. antes de poder ser visualizada. Este retardo es requerido por el
proceso de filtrado que es necesario por el circuito interno del PLC.
Recuerde que la circuitera interna del PLC tpicamente trabaja con 5
volts o menos. De CD.


7.3 Salidas

7.3.1 Salidas a Relevador

Ahora le toca el turno a hablar sobre las salidas.
Uno de los tipos ms comunes de salidas disponibles , son las salidas a
relevador. Un Relevador puede ser usado tanto con cargas de cd como
con cargas de ac.
Una carga es tan solo una palabra elegante para llamarle a todo lo que
se le conecte a nuestras salidas. La llamamos carga porque se esta
cargando la salida con algo. Si no conectamos carga a la salida ( esto
es como hacer conexin directa a la fuente de poder) ciertamente
podramos daar las salidas. Esto sera como remplazara un foco con
un pedazo de alambre. Si se hace sto la lmpara tomara una gran
cantidad de corriente de la lnea que por por supuesto que tronara el
breaker, el fusible o tu cerebro.
Alguna formas communes de cargas son solenoides, lmparas,
motores, etc. Estas cargas vienen en todos los tamaos. Se refiere a
tamaos elctricos, por lo tanto, siempre cercirese de las
especificaciones de su carga antes de conectar a la salida del PLC.
Siempre debe asegurarse que su mximo consumo de corriente est
dentro de las especificaciones de la salida del PLC. Si no est dentro de
las especificaciones ( esto es que consume mucho ms corriente) ste
probablemente daar la salida..
Algunos tipos de carga son muy engaosas . Estas cargas
engaosas son las llamadas cargas inductivas . Estas tienen la
tendencia de emitir una corriente de regreso cuando son encendidas
. Esta corriente de regreso es como un impulso de voltaje que pasa por
el sistema .
Esta puede ser riesgoso para la salida a relevador del PLC. Se estima
que este golpe es de aproximadamente 30 veces la corriente nominal
de la carga. Tpicamente podra usarse un un diodo, varistor o algn
otro circuito snubber para ayudar a combatir cualquier dao al
relevador.

Arriba se muestra un mtodo tpico de conectar nuestras salidas a los
relevadores del PLC Aunque nuestro diagrama muestra la salida
conectada a una fuente de ca , tambin se puede usar CD.Un relevador
es no polarizado y tpicamente puede conmutar ya sea CA o CA.
Aqu el comn es conectado a un extremo de la fuente de poder y el otro
extremo de la fuente es conectado a la carga La otra mitad de la carga
es conectada a la salida del PLC que se ha designado en el diagrama
de escalera.


El relevador es interno en el PLC ,el diagrama del circuito tpicamente
luce como el mostrado arriba .
Cuando nuestro diagrama de escalera le dice a la salida que se
encienda, el PLC le aplicar internamente un voltaje a la bobina del
relevador. Este voltaje permitir que el contacto apropiado se cierre.
Cuando el contacto se cierra , se permite que fluya una corriente externa
a travs de nuestro circuito externo.
Cuando el diagrama de escalera le dice al PLC que apague la salida ,
simplemente quitar el voltaje del circuito interno que har que el
contacto de salida se abra. Nuestra carga simplemente encontrar un
circuito abierto y esto har que se apague.




7.3.2 Salidas a Transistor

Es importante recordar que el transistor solo puede conmutar seales de
corriente en CD. Por esta razn no puede ser usado con voltajes de ca.
Podramos visualizar un transistor como un interruptor de estado slido.
o ms simple, como un interruptor elctrico. Con una pequea cantidad
de corriente que le apliquemos a la base del transistor conmutamos un
corriente ms grande en la salida.
El PLC le aplica una pequea cantidad de corriente a la base del
transistor y la salida del transistor se cierra. Cuando se cierra, el
dispositivo conectado a la salida del PLC se encender.. Claro est,
que en la realidad todo esto es mucho ms complejo .
Tambin debemos tener en mente, como vimos anteriormente con las
entradas, que generalmente hay ms de un tipo de transistores
disponibles. Tpicamente un PLC tendr ya sea salidas tipo PNP o
NPN..
El tipo fsico de transistores usados vara de fabricante en fabricante .
Algunos de los tipos ms comunes son BJT y MOSFETs. Un tipo BJT (
Bipolar Junction Transistor) frecuentemente tiene menos capacidad de
conmutacin ( esto es, que puede conmutar menos corriente) que un
tipo MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor- Field Effect Transistor).
Pero el BJT es generalmente ms rpido de conmutacin que el
MOSFET..

Lo que se muestra arriba es como conectamos tpicamente nuestras
cargas a una salida tipo transistor. Ntese que es un transistor tipo NPN.
Si ste fuera uno tipo PNP, la terminal comn estara conectada a +V y
V estara conectada a un extremo de nuestra carga . Ntese que ya
que sta es una salida de tipo cd, siempre debemos observar la
polaridad apropiada para la salida.
Un extremo de la carga es conectada directamente a V+ como se
muestra arriba.
Abajo se muestra el diagrama de un circuito de una salida tipo NPN.

Al igual con las entradas tipo transistor, hay un opto-acoplador que aisla
el mundo real del circuito interno .
Cuando el diagrama de escalera lo invoca, el circuito interno prende el
opto-acoplador aplicando un pequeo voltaje al lado del LED del opto-
acoplador. Esto hace que emita luz y la parte receptora del opto-
acoplador lo ver y permitir que fluya corriente. Esta pequea cantidad
de corriente prender la base del transistor de salida conectada a la
salida 0500. Por lo tanto, todo lo que este conectado entre la salida
0500 y el comn se encender.
Cuando el diagrama de escalera le dice a la salida 0500 que se apague,
el LED dejar de emitir luz y por ende el transistor de salida conectado
entre 0500 y COM se apagar.
Otra cosa importante a considerara , es que el transistor tpicamente no
puede manejar una carga tan grande como elun relevador. Si la carga a
conmutar excede la de la especificaciones de la salida , se debe
conectar la salida del PLC a un relevador externo. Y conectar la carga
grande al relevador.
En conclusin , un transistor es ms rpido, conmuta una pequea
cantidad de corrient, tiene un tiempo de vida ms largo y solo trabaja
con cd. Por otro lado el relevador es lento, puede conmutar una
corriente grande, tiene un tiempo de vida ms corto y trabaja tanto cd
como ac. Hay que seleccionar el apropiado de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin.


7.4 Entradas y salidas Analgicas


Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una
medida de , por ejemplo, presin, temperatura, velocidad, etc., esto es,
analgica, es necesario disponer de este tipo de mdulos de entrada.
Su principio de funcionamiento se basa en la conversin de la seal
analgica a cdigo binario mediante un convertidor anlogo digital
(ADC).

La salidas analgicas son usadas en aplicaciones que requieren
capacidad de control de dispositivos de campo que responden a voltajes
continuos o niveles de corriente .
Por ejemplo, una vlvula de ajuste de volumen usada en troqueladoras
hidrulicas podra requerir una seal de voltaje entre 0 a 10 volts de cd
para operar la vlvula y variar el volumen de aceite a ser bombeado a
los cilindros de la prensa.

Aqu se involucra una conversin de una respuesta binaria del PLC a
una seal analgica de voltaje entre 0 y 10 volts generada por un
convertidor digital anlogo ( DAC).