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1) O documento apresenta uma aula sobre mecanismos e dinâmica de máquinas, revisando conceitos de estática. 2) São revisados conceitos como equilíbrio estático, sistemas de forças, momentos e torque. 3) Exemplos ilustram como calcular tensões em cabos e sistemas de suspensão sob condições de equilíbrio.
Deskripsi Asli:
Judul Asli
Aula Mecanismos e Dinâmica das Máquinas - Engenharia Mecânica.pdf
1) O documento apresenta uma aula sobre mecanismos e dinâmica de máquinas, revisando conceitos de estática. 2) São revisados conceitos como equilíbrio estático, sistemas de forças, momentos e torque. 3) Exemplos ilustram como calcular tensões em cabos e sistemas de suspensão sob condições de equilíbrio.
1) O documento apresenta uma aula sobre mecanismos e dinâmica de máquinas, revisando conceitos de estática. 2) São revisados conceitos como equilíbrio estático, sistemas de forças, momentos e torque. 3) Exemplos ilustram como calcular tensões em cabos e sistemas de suspensão sob condições de equilíbrio.
Nome: Professor: Lus Henrique Fagundes Os projetos de engenharia consistem na criao de planos de mquinas, estruturas, sistemas ou idealizao de processos, para realizarem funes bem definidas. Um projeto mecnico o conjunto de operaes necessrias para realizar a construo ou montagem de uma mquina, dispositivo ou processo. Concepo e disposio de peas que satisfaam determinado objetivo. Definio da geometria, material, fabricao e montagem. Introduo Um projeto compe-se das seguintes etapas: 1.Reconhecer e constatar sua necessidade. 2.Estudo de solues possveis e seleo de uma, que ser estudada com mais detalhes. 3.Delinear o anteprojeto da mquina, estrutura, sistema ou processo selecionado. Definir as especificaes. 4.Dimensionar todos os componentes e preparar os desenhos e especificaes mais detalhadas. Fases iniciais: criativas. Fases finais: decises encadeadas. Introduo Definir primeiramente o que ser criado. Criao => arte No projeto, o conjunto e a disposio das peas consistir normalmente de um ou mais mecanismos. Para a escolha destes mecanismos, o projetista deve conhecer o maior nmero possvel deles. Bom senso + ensaios + experincia.
Introduo Outros fatores: Atrito, desgaste e aquecimento Utilidade Custo Segurana Rudo Aparncia Versatilidade Controle Resistncia e rigidez Lubrificao Introduo 1.Arranjo cinemtico 2.Estudo das foras externas e internas nem todas as aceleraes so conhecidas, pois as massas das partes mveis ainda esto indefinidas 3.Projetos dos elementos de mquinas utilizados Introduo Mecanismo: conjunto de elementos de mquinas interligados para produzir um movimento especfico. mbolo + biela + manivela de um motor ou compressor Engrenagens acopladas (trem de engrenagens) Duas polias ligadas por uma correia V Deve ser projetado: Geometria deve atender as caractersticas dos movimentos desejados Requisitos de espao Anlise cinemtica: mtodos usados para equacionar o movimento dos mecanismos Sntese cinemtica: configurao final de um mecanismo que produz os movimentos preestabelecidos Cinemtica: estudo do movimento independentemente das foras que o originaram Posio, geometria, deslocamento, rotao, velocidade, acelerao Introduo Exemplo: motor ou compressor Que relao existe entre o movimento do mbolo e a rvore de manivelas? Qual a velocidade de deslizamento entre as superfcies lubrificadas do mbolo e do cilindro, para as vrias posies do mbolo? Qual a direo e o mdulo da acelerao do mbolo e de que forma variam durante um ciclo completo? Que trajetria descreve o centro de gravidade da biela? Que diferenas h entre os movimentos de um motor de curso longo e curto? Introduo Mquina:
Def.1: Conjunto de mecanismos destinados a transmitir fora de uma fonte de potncia contra uma resistncia a ser superada.
Def. 2: em geral, servem para transformar movimentos e energias de diversos tipos. Essa transformao executa-se por intermdio de numerosos mecanismos, como componentes integrantes das mquinas.
Introduo Conceitos Cinemtica A Cinemtica, como matria principal da Teoria dos Mecanismos, trata das propriedades do movimento geomtrico dos corpos rgidos, caracterizados pela mudana relativa de posio, sem nada indagar das origens que o causa, portanto, sem fazer referncias s massas e foras. A Sntese Cinemtica, ou Sntese Dimensional, considera a determinao da geometria bsica das partes constituintes de um mecanismo, necessria para a realizao de uma transmisso ou transformao especfica de movimento.
Ento, a Cinemtica possui 02 derivaes: Anlise Cinemtica Sntese Cinemtica Sntese de tipo - Sntese de nmero - Sntese Dimensional Premissa de rigidez A premissa ou hiptese de absoluta rigidez de um corpo define que a distncia entre duas quaisquer de suas partculas seja constante durante o movimento. Este conceito ideal de rigidez significa uma grande simplificao no projeto dos mecanismos, porm, no sempre aceitvel. Em alguns casos de altas velocidades, as caractersticas deformveis dos membros do mecanismo tero que ser examinados e refletidos no projeto. Conceitos Deslocamentos O deslocamento representa a mudana de posio, independentemente do caminho percorrido. Define-se deslocamentos lineares e angulares, este ltimo como mudana angular na posio de uma linha.
Ciclo, Perodo e Fase do Movimento Quando as diversas partes de um mecanismos partem de uma posio inicial, descrevem um movimento intermedirio, retornando ento posio inicial para reiniciar a mesma transformao cinemtica. O mecanismo realizou um ciclo durante um tempo denominado perodo, aps adquirir vrias posies instantneas relativas denominadas fases. Conceitos Funcional Considera o mecanismo completo (caixa-preta) Tais caixas-pretas podem ser subdivididas em outras => cada uma com sua funo Sistema = coleo de mecanismos Estrutural Considera a natureza das partes = movimento relativo entre elas. Conexo entre partes. Transformao de movimentos entre seus componentes de entrada e de sada = forma de interligao: rolamentos, deslizamentos, barras, conectores flexveis, ganchos, ressaltos, ... Sistemas de classificao de mecanismos Alavanca de Bell Engrenagem de desvio (bevel gear) Came Card Manivela Manivela deslizante Engrenagens Mecanismo intermitente de Genebra Alavanca Conexes vinculadas Pisto Polias Pinho e cremalheira Catraca Movimento recproco Coroa-parafuso Classificao de acordo com o mecanismo Classificao de acordo com o mecanismo Geradores de movimento retilneo Watt Scott-Russell Peaucelier Tchebicheff Trem de engrenagens epicclicas Converso movimento linear <-> rotao Manivelas Balancim de Scotch Movimento linear intermitente Conexo de quatro barras Arraste Manivela + oscilao Oscilao dupla Gerador de funes Escapes Genebra (Geneva) De relgio Mistos Retorno rpido de brao oscilante Retorno rpido de Whitworth Zper Pinho e cremalheira Classificao de acordo com o mecanismo Converses de movimentos Linear p/ rotativo: cremalheira e pinho Transformao linear: polia, alavanca Transformao direcional: alavanca de sinos Oscilatrio p/ recproco: biela, came Oscilatrio p/ rotativo: biela Oscilatrio p/ intermitente: catraca Oscilatrio p/ irregular: came Recproco p/ rotativo: pisto Recproco p/ oscilatrio: vnculos (homem + martelo) Recproco p/ intermitente: catraca Recproco reflexivo: alavanca, polia Rotativo p/ linear: roda Rotativo p/ recproco: pisto, card Rotativo p/ oscilatrio: biela, retorno rpido Rotativo p/ intermitente: Genebra Rotativo p/ irregular: came Irregular: esta parte do mecanismo no usada como motora Intermitente: o elemento que realiza o movimento usado como final da transmisso do movimento Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes. Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de coincidentes. A resultante destas foras ter a mesma linha de ao das componentes, com intensidade e sentido igual a soma algbrica das componentes. Exemplos:
Reviso de esttica Reviso de esttica Reviso de esttica Condies de Equilbrio: (1) a soma vetorial das foras que atuam sobre o corpo deve ser zero. (2) a resultante dos torques de todas as foras que atuam sobre um corpo, calculadas em relao a um eixo (qualquer), deve ser zero.
Torque ou momento de fora: o produto de uma fora F pela distncia L a um ponto do eixo: T = FL
O torque mede a tendncia da fora F de provocar uma rotao em torno de um eixo. A segunda condio de equilbrio corresponde ausncia de qualquer tendncia rotao. Unidades: Torque: 1 Nm
Equilbrio esttico e anlise das estruturas Momento num corpo em equilbrio
No caso de ponto material, basta garantir que o corpo no translade, estar garantindo que o corpo est equilbrio. No caso de uma barra ou ponte (corpos extensos) teremos que garantir que o corpo no rotacione tambm. A grandeza fsica que relaciona fora e rotao num ponto chamada de momento ou torque. Definimos Momento em relao a um ponto material, no caso o ponto A, o produto da fora aplicada a um corpo pela distncia desta fora at o ponto de referncia. Equilbrio esttico e anlise das estruturas Equilbrio esttico e anlise das estruturas Equilbrio esttico e anlise das estruturas Para garantirmos que um corpo permanea em equilbrio esttico teremos que impor condies que no permita sua rotao e que suas foras aplicadas , tanto na vertical como na horizontal, sejam nulas, ou seja: EXERCCIOS Um sinaleiro de 125 N de peso est pendurado por um cabo preso a outros dois cabos como indicado na figura. Encontre a tenso dos trs cabos
EXERCCIOS Uma lanterna, de massa 10 kg, est presa por um sistema de suspenso constitudo por uma corrente e uma haste, apoiadas na parede. A inclinao entre a corrente e a haste horizontal de 45 o .Considerando a lanterna em equilbrio, determine a fora que a corrente e a haste suportam.
EXERCCIOS Calcule o momento resultante em relao ao ponto O, em cada um dos itens abaixo:
EXERCCIOS Uma prancha de comprimento L = 3 m e massa M = 2 kg est apoiada nas plataformas de duas balanas como mostra a figura. Um corpo de massa m = 6 kg est sobre a prancha distncia x1 = 2.5 m da extremidade esquerda e distncia x2 da extremidade direita. Determine as leituras F1 e F2 das balanas. EXERCCIOS Determine as reaes nas vigas: EXERCCIOS BOA SORTE!!!