Ministrio da Educao

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Campus Pato Branco
Departamento Acadmico de Mecnica - DAMEC


ANLISE DE MECANISMOS Exemplos de aula (Anlise de velocidade em
Mecanismos de Quatro Barras)

Curso: Engenharia Mecnica
Turma: 7MC
Professor: Fbio R. Mandello Rodrigues, M. Eng.

01 A manivela CB oscila em torno de C atravs de um arco limitado, obrigando a
manivela OA a oscilar em torno de O. Quando o mecanismo passa pela posio
mostrada na Figura 01 com CB horizontal e OA vertical, a velocidade angular de CB
de 2,0 rad/s no sentido anti-horrio. Para esse instante, determine as velocidades
angulares de OA e AB.











Figura 01

02 Determine a velocidade do centro de gravidade G da biela no instante mostrado
na Figura 02. O pisto P est se deslocando para cima com uma velocidade de 300
in/s.


















Figura 02

03 O mecanismo de uma unidade de bombeamento representa na Figura 03 consiste da
manivela AB, barra de ligao BC, balancim CDE e tirante F. Se a manivela est girando
com uma rotao de 10 rad/s no sentido horrio, determine a velocidade angular do
balancim e a velocidade do tirante EFG no instante mostrado.
















Figura 03



04 No projeto do mecanismo mostrado, o cursor A deve deslizar ao longo do eixo fixo
conforme o ngulo aumenta, de acordo com a Figura 04. Quando = 30, o elemento
de controle D deve ter uma componente de velocidade para baixo de 0,60 m/s.
Determine, a velocidade do cursor A neste instante.













Figura 04









05 Um mecanismo para empurrar pequenas caixas de uma linha de montagem para
uma correia transportadora representado na Figura 05, com o brao OD e a manivela
CB em suas posies verticais. A manivela gira no sentido horrio a uma taxa
constante de uma rotao a cada dois segundos. Para a posio mostrada, determine
a velocidade em que a caixa est sendo empurrada horizontalmente para a correia
transportadora.


















Figura 05