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ISSN: 1984-3151
PROPOSTA DE CIRCUITO ELTRICO QUE AUTOMATIZE O
PROCESSO DE FABRICAO DE SABO EM BARRA
MOTION FOR ELECTRICAL CIRCUIT THAT AUTOMATE THE PROCESS OF
MANUFACTURE OF SOAP BAR

Oliveira, Claudio
1
: Lamarca, David
2
; Rocha, Fabiano
3
; Galvo, Hely
4
; Costa, Guilherme
5
;
Gonalves, Leonardo
6
; Sousa, Saulo
7
; Leite, Leonardo
8
(Orientador)
Centro Universitrio de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG.
1
claudio.redes@hotmail.com;
2
davidguimaraeslamarca@gmail.com;
3
eletrica.rocha@yahoo.com.br;
4
helygalvaojr@gmail.com;
5
guilavila@hotmail.com;
6
leonardogdrumond@yahoo.com.br;
7
saulo.sousa@live.com
8
leonardo.leite@prof.unibh.br

RESUMO: NA LTIMA DCADA, O AUMENTO DA RENDA PARA AS CLASSES "C" E "D" DA POPULAO BRASILEIRA, GEROU
MELHORIAS NAS CONDIES SANITRIAS PARA GRANDE PARCELA DA POPULAO. ESTE AUMENTO DE DEMANDA ENCONTRA
NO SABO EM BARRA O PRINCIPAL E MAIS EFICIENTE AGENTE DE LIMPEZA PARA AS FAMLIAS CARENTES E DE BAIXA RENDA.
ELE EST PRESENTE EM 96% DOS LARES BRASILEIROS E 100% DAS RESIDNCIAS POBRES. ESTE MERCADO CONSUMIDOR,
VISANDO BAIXAR CUSTOS, PASSOU A ADOTAR PARA SUA AQUISIO A PRODUO ARTESANAL CASEIRA, SENDO COMUM UMA
ESTRUTURA DE PRODUO FOCADA NA FAMLIA ONDE UM CONSUMIDOR PRODUZ TODO O SABO CONSUMIDO EM TODAS AS
RESIDNCIAS DO GRUPO FAMILIAR. DIANTE DISTO APRESENTA-SE, NESTE ESTUDO, UM CIRCUITO ELTRICO QUE AUTOMATIZA
O CONTROLE E EXECUO DO PROCESSO DE PRODUO DE SABO EM BARRA CASEIRO.

PALAVRAS-CHAVE: SABO, CASEIRO, RECICLAGEM, DESENHO, PROJETO.

ABSTRACT: IN THE LAST DECADE, THE INCREASE IN INCOME FOR THE CLASSES "C" AND "D" OF THE BRAZILIAN POPULATION,
GENERATED IMPROVEMENTS IN HEALTH FOR A LARGE PORTION OF THE POPULATION. THIS INCREASING DEMAND IS IN THE
MAIN BAR SOAP AND MORE EFFICIENT CLEANING AGENT FOR NEEDY FAMILIES AND LOW-INCOME. IT IS PRESENT IN 96% OF
BRAZILIAN HOMES AND 100% OF POOR HOUSEHOLDS. THIS CONSUMER MARKET, AIMING TO REDUCE COSTS, BEGAN TO
ADOPT FOR ITS ACQUISITION HOMEMADE CRAFT PRODUCTION, BEING A COMMON PRODUCTION STRUCTURE FOCUSED ON THE
FAMILY WHERE A CONSUMER MAKES ALL THE SOAP CONSUMED IN EVERY HOUSEHOLD OF THE FAMILY GROUP. BEFORE IT IS
PRESENTED IN THIS STUDY, AN ELECTRICAL CIRCUIT THAT AUTOMATES THE CONTROL AND EXECUTION OF THE PRODUCTION
PROCESS SOAP BAR HOMEMADE..

KEYWORDS: SOAP, HOMEMADE, RECYCLING, DESIGN, DESIGN.
________________________________________

1. INTRODUO
O objetivo deste documento apresentar uma
alternativa facilitadora para a produo artesanal
caseira de sabo em barra, uma vez que ele o
principal e mais eficiente agente de limpeza utilizado,
em nosso pas.
Visualizou-se a possibilidade de automatizao e
compactao desta produo, uma vez que seu
mercado consumidor adota o modelo de produo
caseira.
Busca-se facilitar, homogeneizar e agilizar a produo.

1.1. OBJETIVOS
Apresentar um circuito eltrico que automatize,
portabilize e compacte este processo produtivo
demonstrando a viabilidade da criao de um prottipo
funcional de uma mquina produtora de sabo em
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barra a partir da medio e mistura dos insumos at a
liberao para sua conformao.

1.2. JUSTIFICATIVA

1.2.1. RELEVNCIA SCIA ECONMICA

Segundo a ANVISA - Agncia Nacional de Vigilncia
Sanitria ele o principal e mais eficiente agente de
limpeza utilizado, em nosso pas, estando presente
em 96% dos lares brasileiros e 100% das residncias
pobres,
Este mercado consumidor, visando baixar custos,
passou a adotar este modelo de produo familiar,
onde um consumidor produz todo o sabo consumido
em todas as residncias do grupo familiar.

1.2.2. RELEVNCIA AMBIENTAL

Segundo Ruas, Prata e Correia (2012), a poluio
ambiental causada pelo volume de diversos e
diferentes tipos de leos, inclusive o de frituras
quando lanados diretamente na rede coletora de
esgoto, chegam a encarecer o tratamento de efluentes
em at 45%, podendo ainda entupir encanamentos,
interferir na passagem de luz na gua, retardar o
crescimento vegetal, interferir no fluxo de gua etc,
alm de provocar graves problemas de higiene e mau
cheiro.
Ainda segundo os autores, apesar do grande impacto
ambiental que este tipo de resduo provoca a maioria
das cidades brasileiras ainda no buscou garantir uma
forma adequada para o descarte desde material.

2. REFERENCIA TERICO
2.1. PROCESSO PRODUTIVO DE SABO CASEIRO

2.1.1. DEFINIES
a) SABO
Segundo INMETRO (2013), um sal formado pela
saponificao ou neutralizao de material graxo ou
resinoso, natural ou sinttico, com bases orgnicas ou
inorgnicas.

b) SABO EM BARRA
Segundo INMETRO (2013), um produto para
lavagem e limpeza domstica, formulado a base de
sabo, associado ou no a outros tensoativos.

2.1.2. INSUMOS UTILIZVEIS

Podem ser empregados diversos insumos para a
produo de sabo em barra conforme descrito a
seguir:

a) GRAXAS
Os leos ou azeites de procedncia vegetal ou animal,
as gorduras animais (banha ou sebo) e o cido oleico.

b) RESINA OU BREU
Resina para correes de certas graxas, para fornecer
qualidade de detergente e formao de espuma.

c) LCALIS
Os lcalis custicos (hidrxido de clcio, carboneto de
clcio, xido de clcio, soda custica, potassa
custica, dietilenotriamina, isopropilamina,
isopropilaminetanol, cal, carbonato de potssio,
hidrxido de potssio, xido de potssio, carbonato de
sdio, hidrxido de sdio, metassilicato de sdio,
xido de sdio, silicato de sdio, tripolifosfato de
sdio, fosfato trissdico.).

d) GLICERINA
Surge quando da separao da glicerina e do sabo
ocorre com a adio de sal (cloreto de sdio)
formulao.
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e) BRANQUEADORES PTICOS
So substncias que se fixam nas fibras do tecido no
sendo removidas durante o enxague visando
converter luz ultravioleta invisvel em luz azul visvel,
de maneira que as roupas, depois de lavadas, reflitam
muito mais luz do que antes, fazendo-as parecer mais
brilhantes e brancas.

f) DESINFETANTES
A gua sanitria um composto qumico para limpeza
e desinfeco de superfcies, cujo produto ativo,
o hipoclorito de sdio, um sal obtido da
neutralizao entre o cido hipocloroso e o hidrxido
de sdio (NaClO). muito utilizada como agente
clareador (alvejante) e possui excelente ao
bactericida. Dissolve substncias orgnicas mortas.

g) GUA
Usada para, durante o empasto, produzir a emulso
das graxas e facilitar a combinao destas com os
lcalis, indispensveis, como componentes. Deve-se
utilizar gua potvel sempre.

h) SAL OU SAL DE COZINHA COMUM
Separa o sabo da lixvia depois de verificado o
empaste, separando quando existente a cal dos
cidos graxos de suas solues em gua, gua lixivial
e glicerina.

Tratando uma soluo de sabo com outra de sal
comum, os dois lquidos no se misturam (mantendo-
se separados em duas camadas superpostas) a no
ser que se constituam de solues muito diludas.

i) AGENTES QUELANTES OU SEQUESTRANTES
Previnem que o desempenho do sabo diminua na
presena de gua dura (contendo ons de clcio ou
magnsio em grande quantidade).

j) ABRASIVOS
Minerais insolveis como talco, terra diatomcea,
slica, mrmore, pedra-pomes, gesso, feldspato,
quartzo, areia etc. so misturados ao sabo visando
conferir-lhe abrasividade.

k) CORANTES
Visam melhorar o aspecto visual do sabo.

l) FRAGRNCIAS OU PERFUMES
Visam mascarar odores.

2.1.3. METODOLOGIA DE PREPARO

Segundo Ruas, Prata e Correia (2012), o preparo
deve atender as seguintes etapas:

a) LIMPEZA GORDURA OU LEO
FERVURA
- Ferve-se 1 litro de gua para cada litro de leo.
- Ao levantar fervura, desligue-se o fogo.
- Mistura-se bem.
- Acrescenta-se 1 litro de gua fria para cada litro
da mistura quente.
- A sujeira ficar no fundo e a gordura solidificar,
ficando fcil de ser removida.
- Aproveita-se apenas a gordura.

COAGEM
- Utiliza-se um coador de caf para reter as
impurezas

PENEIRAMENTO
- Esquenta-se o leo em banho maria.
- Forre uma peneira fina com esponja de ao.
- Verta o leo sobre a forrao.
- As impurezas ficaram retidas na esponja de ao.

b) ARMAZENAGEM DA GORDURA OU LEO
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Deve-se utilizar contenitor fechado para evitar
contaminao e armazen-lo em local fresco.

c) DIMENSIONAMENTO DA FORMULAO
Segundo AKIRA (2012), deve-se garantir a correta
proporo do nmero de miligramas de hidrxido de
potssio (KOH) necessrios para saponificar um
grama de leo ou gordura (matria graxa). Quanto
maior o ndice de saponificao, mais base ser
consumida.

Segundo Uchimura (2007), para garantir esta correta
proporo, deve-se garantir a correta concentrao de
uma soluo por meio da medio da sua densidade
atravs do uso de aerometros e aps conhecer este
indicador se aplica o ensaio de ndice de
saponificao executando com ele o calculo padro
segundo a TAB. 1, abaixo:

TABELA 1.
Clculo da correta proporo da soluo.

Fonte - Rede Ecoblogs, 2013

d) PREPARAO DA LIXVIA
Segundo Uchimura (2007), a Lixvia de soda custica
(soda e gua) deve ser mantida em agitao
constante durante a mistura, deixando posteriormente
descansar por 24 horas ou at que sua temperatura
chegue em 20 C, antes de usar.

Deve-se coletar uma amostra em uma proveta aplicar
o uso do aremetro de Baum 20/30, verificando se
sua leitura de flutuao est em 22 Baum. Caso no
esteja, corrija com a adio de mais soda custica ou
mais gua at se obter 22 Baum, sempre mantendo
agitao.

e) PREPARO FINAL
Obedecendo a formulao proposta na etapa anterior.
Executa-se a mistura e o batimento dos insumos, por
tempo determinado segundo cada receita.

f) QUALIDADE FINAL REQUERIDA
NDICE DE SAPONIFICAO (IS)

Segundo AKIRA (2012), o nmero de miligramas de
hidrxido de potssio (KOH) necessrios para
saponificar um grama de leo ou gordura. Quanto
maior o ndice de saponificao, mais base ser
consumida.

Segundo Uchimura (2007), segundo o autor, a
quantidade de lixvia necessria no processo de
fabricao de sabo deve variar de acordo com as
variaes detectadas na matria graxa e deve ser
cuidadosamente medida para evitar problemas de pH
no sabo e desperdcio de lixvia.

O autor cita ainda que para determinar a quantidade
de soda necessria para saponificar completamente
uma amostra de matria graxa, usa-se de um ensaio
de ndice de saponificao, conforme TAB. 2, a seguir:


TABELA 2.
ndice de saponificao para bases diversas (mg
lcalis/g leos).

Fonte - Rede Ecoblogs, 2013.
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Segundo Uchimura (2007), usando papel indicador
universal ou tornassol para medir o pH da massa de
sabo. A faixa de pH ideal de sabes para a limpeza
da pele entre 6,5 e 8,5, isto , prximo da
neutralidade. Para a limpeza de roupas, recomenda-
se um pH prximo de 10,0. Para a limpeza de roupas
e tecidos contaminados por sangue, pus, etc., o pH
pode atingir 11,5 ou mesmo 12,0.

2.1.4. O MERCADO BRASILEIRO
a) A CONCORRNCIA
Segundo SEBRAE/ES (2006), este mercado possui
concorrncia bastante acirrada, com presena de
grandes empresas multinacionais e nacionais, alm de
uma forte presena de concorrncia informal.

b) PRINCIPAIS FATORES DE COMPETITIVIDADE
Segundo SEBRAE/ES (2006), a busca por um nicho
de mercado especializando-se em um processo ou
produto, direcionando os esforos para atender
expectativas somadas a busca pela criatividade visual,
qualidade de produto e preo adequados, so
diferenciais valorizados.

c) PRINCIPAIS DIFICULDADES OPERACIONAIS
Segundo SEBRAE/ES (2006), este mercado possui
concorrentes informais que apresentam produtos
vendidos de porta em porta ou em pequenas lojas
com qualidade fora das normas reguladoras e sem
fornecer a formulao de composio utilizada.

d) PRODUTOS OFERTADOS PELO MERCADO.
No foram encontrados produtos similares ao modelo
proposto por este estudo, porm encontraram-se
idias ainda no disponveis para comercializao.

e) PATENTES REGISTRADAS
Segundo GUERRA (2009), existem diversas patentes
registradas com utilidade industrial, porem nenhuma
descreve um processo simples seguro, eficiente e de
pequeno porte.

O autor, nico inventor brasileiro com patente
reconhecida para uma maquina de fazer sabo em
barra de menor dimenso produtiva, cita como reviso
do estado da arte em sua patente as seguintes
patentes:

- US4671892 - Equipamento com 3 tanques, 1
caldeira, produzindo apenas sabo lquido.
- JP 7003295 - Equipamento apesar de possuir
pequeno porte, tambm utiliza uma caldeira com
queimador.

f) PROPOSTA DE PRODUTO
Reciclador de leo Caseiro, projeto desenvolvido pela
Bertussi design (www.bertussidesign.com.br) para a
empresa Reciprtik, unidade de reciclagem de leo de
cozinha.

Esta proposta visa mistura de gua, leo e soda
caustica para obter sabo conforme apresentado na
FIG 1, a seguir:



FIGURA 1. Reciclador de leo de frituras
Fonte - GUIMARES, 2010

Salienta-se que no se encontrou formas de
comunicao ou mesmo indcios de operao
comercial da empresa Reciprtik.

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3. METODOLOGIA
Em funo da amplitude do estudo, abordou-se o
estudo do produto final, o mercado consumidor, o
registro de patentes, os processos de automao e o
desenvolvimento de produto, adotando-se, alm dos
requisitos tcnicos de pesquisa bibliogrfica e
referencial terico, visitas tcnicas, consulta
profissionais do mercado, e tambm, na sua
montagem a utilizao de materiais reciclados,
componentes de fcil aquisio e baixo custo.

3.1. CARACTERIZAO DA REA DE ESTUDO

Segundo GIL, (2010), diante dos objetivos propostos,
a pesquisa desse estudo se classifica como
experimental, por apresentar um objeto de estudo, que
permite seleo de variveis capazes de influenci-lo
e a definio de formas de controle e de observao
dos efeitos que tais variveis produzam neste objeto
estudado.

3.2. A PESQUISA APLICADA

Desenvolveu-se o presente estudo atravs de
pesquisas, abordando objetivamente o ponto chave da
cadeia produtiva do produto objeto deste estudo. O
ponto chave explorado visa o nmero reutilizaes
seguidas que se possa aplicar a um sistema de
formas no seu uso pela construo civil. Este ponto
chave afeta o custo final ao consumidor e
constitudo pelo modelo operacional adotado pelo
mercado.

Contou-se, tambm com consultas a profissionais, que
atuam no seguimento, dos quais se obteve
informaes sobre as diversas ticas do problema que
auxiliaram os estudos bibliogrficos que deram
fundamentao terica aos objetivos do presente
estudo.
4. PROPOSTA DE ESTUDO
AUTOMATIZAO DO PROCESSO DE
PRODUO DE SABO COM LEO
VEGETAL RECICLADO

4.1. DIFERENCIAIS PROPOSTOS

Dispositivo automtico, com designer inovador, de
pequenas dimenses, ecologicamente correto,
economicamente sustentvel.

4.2. FUNCIONAMENTO

Quando o usurio julgar necessrio pode iniciar a
homogeneizao acionando o start do equipamento.

A partir deste instante o equipamento realiza as
seguintes operaes:

- Verifica existncia dos insumos (leo, agua e
soda)
- Calcula quantidade de insumo necessria para a
mistura com a quantidade de leo.
- Mistura os insumos necessrios na cmara de
batimento.
- Liga o batedor por tempo de batimento pr-
definido.
- Finaliza batimento e libera composto para a
forma.
- A forma deve ser armazenada por 5 dias em local
ventilado e fresco, sem incidncia de raios
solares diretos.

4.3. FORMULAO SUSTENTVEL PROPOSTA

Optou-se por adotar neste estudo a formulao a
partir da reciclagem do leo saturado de fritura, na
qual se definiu uma proporo balanceada entre os
componentes conforme se apresenta na TAB. 3, a
seguir:
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TABELA 3.
Formula de sabo a base de leo saturado de fritura.

Insumo Qtde UM
leo saturado de fritura 1000 ml
gua 750 ml
Soda custica 350 ml
TOTAL 2000 ml
Fonte: Rede Ecoblogs.

4.4. MTODOS

4.4.1. COMPONENTES APLICADOS

a) ARDUINO UNO
Arduino uma plataforma de prototipagem eletrnica
criado com o objetivo de permitir o desenvolvimento
de controle de sistemas interativos, de baixo custo e
acessvel a todos.

Todo material (software, bibliotecas, hardware)
open-source.

A plataforma composta essencialmente de duas
partes: O Hardware e o Software.


FIGURA 2. Blocos do arduino "Uno"
Fonte - Arduino, 2013

b) DISPLAY LCD 20X4
LCD de 20 colunas por 4 linhas com back light azul e
escrita branca. Possui o controlador HD44780 usado
em toda indstria de LCD's como base de interface
que pode ser operado em 4 ou 8-bits paralelamente.

Dimenses:
- Total: 98.0 mm X 60.0 mm X 14.0 mm
- rea visvel: 76.0 mm X 26.0 mm
- Caractere: 2.94 mm X 4.74 mm
- Ponto: 0.54 mm X 0.54mm


FIGURA 3. Display LCD 20x 4
Fonte - Eletrogate, 2013

c) PROTOBOARD (MATRIZ DE CONTATOS)
Ferramenta para a montagem de circuitos eletrnicos.
Possui 830 pontos com barras de distribuio e ponto
de adesivao para fix-lo em uma superfcie.
Especificaes:
- Faixa de Temperatura.: -20 a 80C.
- Para terminais e condutores de 0,3 a 0,8 mm (20
a 29 AWG).
- Resistncia de Isolamento: 100M min.
- Tenso Mxima: 500 v AC por minuto.
- Dimenses: 165 mm x 57 mm x 10 mm.


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FIGURA 4. Protoboard (Matriz de Contatos)
Fonte - Eletrogate, 2013

d) JUMPERS - PROTOBOARD - MACHO/MACHO
Kit com 65 Jumpers para Protoboard para montagem
de projetos.

Tamanhos:
- 49 unidades = 110 mm
- 8 unidades = 149 mm
- 4 unidades = 200 mm
- 4 unidades = 240 mm


FIGURA 5. Jumpers p/ protoboard macho/macho
Fonte - Eletrogate, 2013

e) MDULO ULTRASSOM SENSOR DE DISTNCIA
Mdulo Ultrassom Sensor de Distncia - Hc-sr0,
Sensor modelo HC-SR04 capaz de medir distncias
de 2cm a 4m com preciso. Possui um circuito pronto
com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC,
Trigger, ECHO, GND) para medio.

Especificaes:

- Alimentao: 5V DC
- Corrente de Operao: 2 mA
- ngulo de efeito: 15
- Alcance.: 2 cm - 4 m
- Preciso: 3 mm


FIGURA 6. Protoboard (Matriz de Contatos)
Fonte - Eletrogate, 2013

f) VLVULA SOLENOIDE
uma combinao de duas unidades funcionais:
O pacote eletromagntico, constitudo por um
solenoide e seu correspondente ncleo mvel, e um
corpo de vlvula contendo os orifcios de entrada(s),
passagem (ns) e sada(s).

Sobre os orifcios de passagem atuam obturadores
tipo agulha, guilhotina de metal, discos de vedao de
elastmeros ou PTFE. Em alguns modelos, o
fechamento corredio, com anis de vedao.
Podem ser utilizadas com os mais diversos fluidos,
sejam corrosivos ou no, com o nico requisito de
estarem sempre limpos, sem elementos slidos em
suspenso e com uma viscosidade, em geral, no
superior a 60 cSt, exceto em alguns modelos
especficos que superam esse valor.

Em termos gerais, a faixa de presso um intervalo
que vai desde o vcuo at presses mximas que
variam de 0,1 a 17 bar para a maioria dos modelos e,
em um caso particular, atinge aos 100 bar. Contudo,
em construes especiais esses valores so
superados. O intervalo de temperatura vai de -200 oC
at um mximo de 180o

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FIGURA 7. Vlvula solenoid
Fonte - Eletrogate, 2013

4.4.2. DIAGRAMA DE BLOCOS

O diagrama, apresentado na FIG 08, aponta todas as
etapas automatizadas pelo circuito eltrico,
controladas pelo software desenvolvido para este
estudo buscando atender a proposta idealizada.

a) DESCRIO DO FUNCIONAMENTO
A seguir descreve-se o funcionamento conforme
apresentado na figura 8
01 - Boto liga maquina
O usurio aciona o boto de ligao.

02 - O sistema avalia variveis de controle
Se as variveis estiverem fora do status zero
padro o sistema pula todas as etapas j
completadas. FIG 08

03 - Contador de inicializao automtica

O sistema tentar por 3 vezes a execuo
automtica caso o usurio declare no desejar
executar manualmente o sistema reiniciar esta
varivel de controle. Este o primeiro loop do
sistema. FIG 08

O sistema abortara cada execuo em princpio
por falta de atendimento por parte do usurio as
suas solicitaes de abastecimento de materiais.

03a-Contador no consegue automatizar o sistema
pergunta ao usurio como se ele deseja executar
manualmente. isto poder ocorrer por n de
tentativas que o sistema acuso falta de materiais
e abortou a execuo. FIG 08

04 - Avaliao do nvel do leo

O sistema verifica se dentro da cuba de batimento
existe algum volume de leo. Caso exista calcula
sua quantidade e armazena resultado na varivel
qtdeoleo Ou no existindo leo informa ao usurio
saltando para o item ERROS onde informa ao
usurio solicitando providencia e dando opes
de operao ou desligamento. FIG 08

05 - Clculo da quantidade de soda

O sistema verifica se o calculo referente a
quantidade necessria de soda foi feito:

05a- Calcula quantidade de soda e gua
necessria.
Mede a quantidade de soda existente no
reservatrio. Calcula qual o percentual de soda
necessrio. FIG 08
Calcula tambm a quantidade de gua e guarda
os valores nas variveis qtdesoda e qtdeagua.

06 - A quantidade de gua necessria existe
O sistema verifica se a quantidade existente
suficiente para atender ao calculo feito em 05a.

07- A quantidade de soda necessria existe

O sistema verifica se a quantidade existente
suficiente para atender ao calculo feito em 05a.

08 - Abre vlvula de gua

O sistema controla segundo o volume (sensor de
ultrassom) vertido a necessidade de fechar a
vlvula. FIG 08

09 - Abre vlvula de soda

O sistema controla segundo o volume (sensor de
ultrassom) vertido a necessidade de fechar a
vlvula. FIG 08

10 - Liga o batedor

O sistema inicia o batimento e inicia um timer de
x tempo para bater. FIG 08

11 - Verificao se existe forma disponvel

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O sistema atravs de um sensor de presena
verifica se a frma esta presente para a vazo da
mistura. FIG 08

12 - Abre vlvula p/ frma

O sistema abre a vlvula para iniciar o
escoamento. Inicia um timer de x tempo para
escorrer. FIG 08

13 - Fim

O sistema desliga a mquina


ERROS:

Central de mensagens ao usurio

O sistema ao detectar cada pendncia emite pedido
de correo ao usurio e reinicia o contador principal
do item 03. FIG 08



b) DIAGRAMA

FIGURA 8. Diagrama - automatizao proposta
Fonte - - os autores, 2013




4.4.3. LIGAES NO ARDUINO UNO

Quando a mquina ligada ela verificar a presena
da quantidade necessria do leo, a partir de um
ultrassnico, e despejar a quantidade de soda liquida
necessria de acordo com os clculos realizados pelo
software, a vazo do fluido ser controlada por um
segundo sensor ultrassnico e abertura de uma
vlvula solenoide, conforme FIG 9 a seguir:
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FIGURA 9. Circuito montado no Arduino Uno
Fonte: Os autores, 2013

4.4.4. PROJETO DO SIMULADO DO CIRCUITO

FIGURA 10. Projeto simulado para o circuito proposto
Fonte: Os autores, 2013.

Quando a soda j estiver no recipiente do produto, o
motor iniciar o funcionamento realizando a mistura do
sabo e assim que a mesma estiver pronta a mquina
ir verificar a presena ou no da bandeja da forma na
posio correta e, caso seja positiva a informao,
uma segunda vlvula solenoide ir abrir liberando o
produto final.

Como as vlvulas so de acionamento com 110V
utilizamos um rel de comando com a bobina de 5Vcc
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compatvel com a alimentao do Arduino para
realizar o acionamento das vlvulas.

O prottipo no possui dois sensores ultrassnicos e
nem duas vlvulas solenoides, apenas utilizamos as
mesmas portas de sada para realizar o prottipo pois
estes componentes possuem atuao em situaes
distintas e nunca dois deles ao mesmo tempo.

4.5. AUTOMAO VIA PROGRAMAO PARA
ARDUINO UNO

O programa verifica pela leitura do sensor de
ultrassom o valor do nvel do leo e Soda,
convertendo os valores lidos para uma varivel de
controle chamada "cm1Msec".

Verificando primeiramente o nvel do leo, utiliza-se a
varivel "X" como diferena entre nvel atual de Soda
e o valor de proporo desejada de Soda. O
programa, a partir da leitura do sensor, compara e
confirma a necessidade de abrir a vlvula solenoide,
sendo que mantm a mesma aberta at que o nvel do
leo atinja o valor esperado.

A partir do fechamento da vlvula da soda o sistema
efetua o mesmo controle novamente, s que para a
vlvula da gua.

A terminar a vazo da gua o programa liga o motor
por 5 minutos ou 300000ms.

Algoritmo 1 Determina o nvel de leo e soda.
Algoritmo

// Verifica valores o nvel do leo e Soda//
if (nOleo == cm0Msec && nSoda ==
cm1Msec){
prodSoda = nOleo * 0.35; // Fator de
proporo//
// Converte os valores lidos pelo Sensor e
atribui esse valor varivel cm1Msec.//












cm1Msec = ultrasonic.convert(microsec,
Ultrasonic::CM);
// x assume a diferena entre nvel atual de
Soda e o valor de proporo de Soda//
x = (nAtualSoda - prodSoda);
// O conjunto de instruo responsvel por
manter a vlvula aberta durando a liberao
de Soda//
while (cm1Msec > x ){
microsec = ultrasonic.timing();
if (microsec!=0.00){
cm1Msec =
ultrasonic.convert(microsec,
Ultrasonic::CM);
digitalWrite(VALVULA1_PIN,
HIGH);
}
}
//Liga o motor por 5 minutos (300000ms)//
digitalWrite(VALVULA1_PIN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
delay(60000);
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);

fim algoritmo.
Fonte - autor "Claudio Oliveira", 2013.

5. RESULTADOS E DISCUSSO
Buscou-se no presente estudo atender aos seguintes
princpios solicitados:

- Inovao, pois o produto no esta sendo
empregado para o fim proposto;
- Preservao ambiental, pois colabora para a
despoluio dos rios;
- Justia social, pois considerando a escala de
utilizao reduz os custos do tratamento de
esgotos.
- Sustentabilidade econmica, pois possui baixo
custo amortizvel em curto prazo.

No circuito montado conseguiu-se aplicar todo o
princpio de controle de vazo desejado, permitindo a
correta mistura dos componentes.
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FIGURA 11. Circuito montado sobre protoboard
Fonte: Os autores, 2013.

6. CONCLUSO
A partir da montagem do circuito em protobard
concluiu-se que a criao miniaturizada do circuito de
controle possvel para um prottipo fsico.

Esta miniaturizao, ou pelo menos, reduo de
dimensionamento, viabiliza a criao de um produto
final de pequeno porte fsico o que permitir um
modelo com diferencial de inovao ainda no
disponibilizado no mercado.

Conduto visualizaram-se necessidades de outras
melhorias que melhor estudaremos para o semestre
que vem.




























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7. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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