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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN









CALCULOS DE RESISTENCIA DE APOYOS MECANICOS SOMETIDOS
A ESFUERZO UTILIZANDO LA TECNICA DEL DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE Y MOMENTO POLAR DE INERCIA

Trabajo de Recuperacin de ndice como requisito Parcial para Optar al ttulo de
Ingeniero Industrial




Autor: Br. Pedro Gmez
C.I.: 19.140.452
Tutor: Ing. Eduardo Tenias
C.I.: 15.212.935







Maturn, Noviembre 2013

ii



I N D I C E G E N E R A L

pp.
INTRODUCCIN 1
CAPTULO I:
FORMULACIN DEL ESTUDIO
Planteamiento del Tema 3
Objetivos de la Investigacin 5
Objetivo General 5
Objetivos Especficos 5

CAPTULO II
DESARROLLO DEL TEMA
Desarrollo 6
CONCLUSIONES 33
BIBLIOGRAFA 34














1



INTRODUCCION

Al iniciar el estudio de cualquier disciplina es necesario establecer
previamente su definicin y fijar con la mxima claridad y precisin los objetivos que
se pretenden alcanzar. Esto no siempre resulta fcil, y el afn de formular una
definicin de la forma ms simple posible puede llevarnos a dar una solucin
simplista que, sin poder tacharla de incorrecta, pueda ser incompleta e inexacta.

Los apoyos son cuerpos rgidos que se encuentran presentes de una manera muy
variada en nuestro entorno. Desde los techos de las viviendas, pasando por las
estructuras de los estadios y los puentes de las carreteras y vas de nuestras ciudades,
los armazones de las mquinas como carros, aviones y barcos, los cases de las
computadoras y los chasis de los telfonos celulares, todos estos representan
aplicaciones de las armaduras. Es por ello que el estudio y anlisis esttico de las
mismas es vital para el desarrollo como tecnlogos en mecnica.

Uno de los elementos estructurales ms usados es en instalaciones agrcolas
con las cerchas o armaduras, las cuales soportan cargas elevadas y cubren grandes
luces, generalmente se utilizan en cubiertas de techos y puentes. El anlisis de las
condiciones de estabilidad que deben cumplir cuando sobre ellas son aplicadas cargas
de trabajo corresponde al desarrollo del presente tema. Se presentan autoevaluaciones
que permiten ejercitar de manera autnoma el anlisis de las armaduras, facilitando la
retroalimentacin y la consolidacin de los aprendizajes sin la presin que genera el
tiempo de evaluacin presencial.

La resolucin de problemas de con apoyos es algo complejo y que desmotiva
al estudiante cuando se encuentra frente a los mismos, por ello el presente trabajo
tiene como objetivo que los estudiantes puedan conocer y analizar los fundamentos

2
metodolgicos del proceso de seleccin de los materiales mecnicos, el diseo de
estructuras metlicas y las formas de junturas entre elementos, mediante la tcnica de
recopilacin de datos para el clculo de elementos estructurales y con eso documentar
y argumentar las soluciones a ejercicios prcticos y dinmicos.

A continuacin se describe el desarrollo del presente trabajo, se presenta de
forma general informacin concerniente al clculo de resistencia de apoyos
mecnicos sometidos a esfuerzo. El trabajo est estructurado en dos (2) captulos, el
Captulo I comprende la contextualizacin del problema. El Captulo II recoge un
conjunto de aportes tericos sobre el tema estudiado y el desarrollo de los resultados
que se arrojaron en la investigacin. Las conclusiones, recomendaciones y se finaliza
con la bibliografa.




















3



CAPTULO I

FORMULACIN DEL ESTUDIO

Planteamiento del Tema

La residencia de materiales es una ciencia que estudia el equilibrio de diversos
elementos o sistemas estructurales sometidos a la accin externa de cargas puntuales
y distribuidas, as como de momentos. Por lo general, los textos base de esta, son
muy voluminosos y, principalmente, se centran en la descripcin terica, lo cual
dificulta el proceso de aprendizaje a travs de trabajos domiciliarios e investigacin,
conducentes a un mejor dominio de la materia.

La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones
y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos
sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas,
pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el
estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos
internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas
sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse
con los esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para
esas geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas
a deformaciones y tensiones.

El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:
La hiptesis cinemtica establece cmo sern las deformaciones o el campo
de desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de

4
solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis
de Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la
torsin.
La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las deformaciones o
desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones
asociadas. Estas ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam-
Hooke.
Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que
relacionan las tensiones con los esfuerzos internos.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
exteriores.

En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se construye un esquema
ideal de clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se
aplican frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los
elementos. Esas frmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada
caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anterior. Ms concretamente la
resolucin prctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes
pasos:

1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de
compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en
funcin de las fuerzas aplicadas.
2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos.
La relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y
de la hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de
Timoshenko, flexin desviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora
de Collignon para tensiones cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las
fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse
directamente a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la

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curva elstica, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de
Castiglia

Objetivos de la Investigacin

Objetivo General

Clculos de resistencia de apoyos mecnicos sometidos a esfuerzo utilizando
la tcnica del diagrama de cuerpo libre y momento polar de inercia
.
Objetivos Especficos

1. Describir los principales conceptos y caractersticas relacionados con los
apoyos mecnicos
2. Estudiar y conocer las tcnicas del diagrama de cuerpo libre y momento polar
de inercia
3. Esquematizar las aplicaciones de clculos de resistencia de apoyos mecnicos
sometidos a esfuerzo
4. Establecer las aplicaciones prcticas del tema desarrollado













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CAPTULO II

DESARROLLO DEL TEMA

Resistencia de Materiales

La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica
y la ingeniera estructural que estudia los slidos deformables mediante modelos
simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir
esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algn modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas
aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos
inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geomtricas y las restricciones
impuestas sobre el modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de
deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.

Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la
resistencia de materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en
la teora de la elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos
problemas planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser
resueltos de forma muy aproximada con mtodos numricos como el anlisis por
elementos finitos.

Apoyos

Son los elementos que soportan los conductores y dems componentes de una

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lnea area separndolos del terreno; estn sometidos a fuerzas de compresin y
flexin, debido al peso de los materiales que sustentan y a la accin del viento sobre
los mismos; adems, a los desniveles del terreno.

En la eleccin de los postes, se tendr en cuenta la accesibilidad de todas sus
partes, para la revisin y conservacin de su estructura por parte del personal
especializado. Atendiendo a la funcin de los postes en la lnea, estos pueden
clasificarse en:

Apoyos de alineacin, cuya funcin es solamente soportar los conductores y
cables de tierra
Apoyos de ngulo, empleados para sustentar los conductores y cables de tierra
en los vrtices o ngulos que forma la lnea en su trazado
Apoyos de anclaje, cuyo fin es proporcionar puntos firmes, en la lnea, que
impidan la destruccin total de la misma cuando por cualquier causa se rompa
un conductor o apoyo
Apoyos de fin de lnea, soportan las tensiones producidas por la lnea; son su
punto de anclaje de mayor resistencia
Apoyos especiales, cuya funcin es diferente a las enumeradas anteriormente;
pueden ser, cruce sobre ferrocarril, vas fluviales, etc.
Postes de Madera: Por la economa de su fabricacin y montaje, es el tipo de
apoyo ms generalizado para conducciones elctricas; si bien la tensin mxima
de utilizacin es de 15 Kv. Los postes se definen por las caractersticas
siguientes:
Especie forestal
Longitud total
Dimetro en el despunte
ndice de aguzamiento
Los postes tienen una longitud de aprox. 8m


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Tipos de Apoyos

Los apoyos son tambin cuerpos sobre los cuales se apoyan los cuerpos rgidos.
Estos transmiten las fuerzas del sistema hacia otro cuerpo de orden superior, como
puede ser el suelo o cualquier otro cuerpo de mayor masa. Los apoyos se clasifican de
acuerdo a las respuestas que ellos ofrecen frente a las fuerzas que actan sobre ellos.
As, tendremos apoyos de una sola respuesta denominada mvil, de dos respuestas
llamados fijos y de tres respuestas, los cuales se les conoce como empotramientos.

Estas respuestas son las reacciones en los apoyos y de acuerdo al tipo de
apoyo sern una, dos o tres reacciones, las cuales son paralelas o perpendiculares a la
superficie de apoyo. La tercera reaccin es de giro o de rotacin respecto al punto de
contacto del apoyo. En el cuadro 1, se muestran los tres tipos de apoyos ms
empleados en la mecnica racional, la cantidad de reacciones que ellos contienen y la
direccin de los mismos

Cuadro 1
Tipos de apoyos ms empleados en la mecnica racional
Tipos de Apoyos Reacciones en los Apoyos

Figura 1a: Apoyo Mvil
Las reacciones en este tipo de apoyo es de una sla respuesta y
siempre estar en direccin perpendicular a la superficie de
contacto. Es decir, si la superficie es horizontal, la respuesta es
vertical. Si la superficie est vertical, la respuesta es horizontal.
Si la superficie est inclinada, la respuesta sigue siendo
perpendicular y deber descomponerse en dos componentes:
Una en "x" y otra en "y". En este tipo de apoyo solo se
restringe el movimiento en la direccin perpendicular a la
superficie de contacto.

Figura 1b: Apoyo Fijo
Las reacciones en este tipo de apoyo es de dos respuestas, una
en la direccin perpendicular a la superficie de contacto y la
otra paralela a ella. Es decir, si la superficie es horizontal, las
respuestas son verticales y horizontales. Si la superficie est
vertical, las respuestas son horizontales y verticales. Si la
superficie est inclinada, las respuestas sigue siendo
perpendicular y horizontal, pero debern descomponerse en
cuatro componentes: Dos en "x" y otras dos en "y". En este tipo
de apoyo se limita el movimiento tanto en la direccin paralela
como perpendicular a la superficie. Solo se permite rotacin en
el punto de contacto con el apoyo.

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Figura 1c: Apoyo Tipo Empotramiento
Las reacciones en este tipo de apoyo es de tres respuestas,
una en la direccin perpendicular a la superficie de
contacto, otra paralela a ella y una tercera que es la
rotacin en el punto de contacto con el apoyo. Es decir,
todos los movimientos estn limitados y las reacciones
son: Paralelas a la superficie, perpendiculares a la
superficie y rotacin. Si la superficie est inclinada las
reacciones debern descomponerse en valores en "x" y
valores en "y".

Elementos Estructurales ms Comunes

Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexin,
compresin o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su geometra de
tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de traccin a lo largo del
elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr
otra geometra. Ver figura 1


Figura 1. Elementos Estructurales Tipo Cable tensionado - esfuerzos de traccin

Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de
tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor
del momento sea cero y solo presente componente de traccin. Ver figura 2 y 3.






Figura 2. Cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin horizontal
Cable tensionado,
esfuerzos de traccin
P
T
C
Reaccin coaxial con el cable
Componentes de fuerzas ejercidas
por el cable y que determinan el
equilibrio del punto C

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Figura 3. Cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme)
forman una curva llamada catenaria.

Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeas
comparadas con la tercera dimensin. Las cargas principales actan paralelas al eje
del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a compresin. Tambin puede
verse sometido a esfuerzos combinados de compresin y flexin. Ver figura 4







Figura 4. Elemento tipo Columna sometido a esfuerzos combinados de compresin y
flexin

Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho
menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensin mayor.
Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento principalmente
est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante. Es un elemento que debe
tener la suficiente I (inercia transversal) y A (rea transversal) para soportar estos
tipos de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexin dependen directamente
de la inercia de la seccin. Ver figura 5
Carga por peso propio
Geometra adquirida por
el propio cable
Reaccin con la misma lnea de
accin del ltimo tramo del cable

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I
c M.


y los de cortante indirectamente del rea
t I
Q V
.
.


Donde Q ,es el primer momento del rea).




Figura 5. Elemento tipo viga sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante

Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque
posee rigidez y resistencia a flexin. Esta caracterstica lo hace conservar su forma
ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los esfuerzos de compresin
son mucho ms significativos que los de flexin y corte. Ver figura 6







Figura 6 Elementos tipo Arco:

Sus esfuerzos principales son compresin y esto permite que su seccin
transversal sea pequea relacionada con la luz o claro entre sus apoyos. En el caso de
cargas asimtricas el esfuerzo de flexin empieza a ser notable y el arco debe tornarse
ms grueso.
Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya rea transversal es pequea

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comparada con su longitud y est sometido a cargas netamente axiales aplicadas en
sus extremos. Por su geometra y tipo de cargas actuantes soporta solamente fuerzas
de traccin y de compresin.

Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros elementos
o soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la prctica se construyen
uniones rgidas que obligan a mantener la geometra de la seccin y la posicin de
los nudos. Esto hace que las pequeas deformaciones de alargamiento o acortamiento
de los elementos por sus tensiones axiales, no se disipen en deformaciones de los
nudos y producen entonces esfuerzos de flexin en los elementos.Estos esfuerzos de
flexin son muy pequeos comparados con sus grandes fuerzas axiales y no se tienen
en cuenta en su anlisis y diseo.

Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan
membranas, o rgidos y se denominan placas. Membrana: no soporta esfuerzos de
flexin, es como si fueran cables pegados. Trabaja por traccin netamente. Ver figura
7



Figura 7. Placa

Cascaron o placa: tiene rigidez a flexin es decir trabaja principalmente por
compresin, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores mnimos. Ver figura
8




Figura 8. Cascaron o placa
Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus

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dimensiones mucho ms grandes que la tercera dimensin y porque las cargas
actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas condiciones de
geometra y carga, el elemento trabaja principalmente a cortante por fuerzas en su
propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez a corte los muros tambin son aptos
para soportar cargas axiales siempre y cuando no se pandeen. Ver figura 9








Figura 9. Elementos tipo muro

Estabilidad y Equilibrio

Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de
traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los
momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza
ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original,
en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su
posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto
permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o
indiferente.

Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, tal que la resultante
de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en
equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento
uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de
fuerzas. Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de
Momentos mnimos en el
sentido transversal
Gran rigidez para
soportar momentos
longitudinales

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libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin,
alrededor de los mismos ejes.

Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn
unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en
translacin y rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es,
entonces, importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o
contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido
un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la
translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer
todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado.
Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las
fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son
las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas
aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio
consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones.

Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones geomtricas que se
requieren para mantener en equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se
ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones que otros cuerpos le
imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en
una direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide
la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje. Las
reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final
de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos
dimensiones.


Equilibrio de un Cuerpo Rgido

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Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas
no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos

La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto,
dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin
puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es
decir indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando
como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya
rotaciones.

Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el
momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo
tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza.
Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema
de cmo calcularlos.Sobre un cuerpo rgido actan:

1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas
siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:

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La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no
existe aceleracin lineal.


La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero,
no existe aceleracin angular


Centro de Gravedad

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de
sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedades la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico,
pero no para un objeto irregular.

Centro de Masa

Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar
concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas
de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. En forma ms sencilla podemos decir
que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la
masa de un objeto o un sistema.

Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo
como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera

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aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad
es casi constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de
gravedad coincide con el centro de masa.

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de
cuerpos rgidos:

a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo,
puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los
lados y que rote. La fuerza de interaccin con el cuerpo es perpendicular al
apoyo. Ver figura 10.





Figura 10. Apoyo simple

b) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede
desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La
reaccin a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan
en la figura 11.






Figura 11. Articulacin
c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical,

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horizontal y rotacin. Ver figura 12.




Figura 12. Empotrado

Principio de I nercia

Cuando un bus frena, los pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus
cuerpos trataran de seguir; a veces, en algunos choques, hasta hay personas que son
despedidas fuera de los vehculos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que
"los cuerpos que los cuerpos que estn en movimiento tienden a seguir en
movimiento". Esta propiedad de la materia se llama inercia.

Pero hay otros aspectos de la inercia. Cuando un mnibus arranca, por
ejemplo, los pasajeros son impelidos hacia atrs, como si trataran de quedar en el
reposo en el que se hallaban. Podramos decir entonces que "los cuerpos que estn en
reposo tienden a seguir en reposo". Pero hay ms todava.

Si el conductor de un automvil acelera o aminora la marcha, esas
modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros, quienes se
inclinan hacia atrs o hacia adelante respectivamente, de esto se deduce que "los
cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad"; pero como la velocidad es
un vector, esto significa que "se mantiene no slo la medida, sino tambin la
direccin y el sentido de la velocidad". Esto se puede ver cuando un vehculo entra en
una curva, entonces los pasajeros son empujados hacia fuera, pues sus cuerpos
tienden a seguir en la direccin que traan; incluso el auto mismo se inclina, y si se
toma la curva a excesiva velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la tendencia
del auto a seguir en lnea recta.

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Principio de Transmisibilidad

El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas precisamente en el
punto de aplicacin de las mismas. De manera que si aplicamos una fuerza constante
a un cuerpo, al cual a su vez ocasiona que sta se desplace continuamente, entonces
simultneamente se desplazan tanto la fuerza como el cuerpo. Al deslizarse la fuerza,
permanecen constantes su magnitud, direccin, sentido y lnea de accin, y, por lo
tanto, el efecto externo que produce dicha fuerza al cuerpo al que se le est aplicando
permanece constante, es decir, no sufre alteracin. Ver figura 13.





Figura 13. El principio de transmisibilidad

Momento de Inercia

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional
debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes
que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

Refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en
rotacin, respecto a un eje de giro, slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. Desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del

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movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del Momento de I nercia


Figura 14: El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el
cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa
como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el
movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un

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cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia
permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es ,
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
, donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el
vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro
es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal
de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular
dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el

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centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los
dos ejes:

dnde: I
eje
es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I
(CM)
eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro
de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:


Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio
de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de
masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado
que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro
de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada
por todas las reas parciales anteriores.

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4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la
figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i-
sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando
el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos
anteriores: e

DESARROLLO DEL TEMA

1. Ejercicio N 1

Para el marco, conformado por la barra ABCDE, el cual se encuentra
apoyado en A y en E. Dos fuerzas de 20 lb cada una es aplicada al marco en los
puntos B y C. Determine las reacciones en los apoyos A y E, sabiendo que el
ngulo de inclinacin es de 35.






Figura 15: Esquema de un problema de equilibrio de slidos

El apoyo en A es de tipo fijo con dos reacciones y en E es mvil con una
sola reaccin perpendicular a la superficie de apoyo en E, por lo tanto, la

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reaccin en el apoyo E se debe descomponer en dos: Una horizontal y otra
vertical.

Se aplicar el equilibrio mediante el empleo de las tres ecuaciones de
estticas, generando momento en el punto A por ser donde hay ms incgnitas.
En el punto E hay una sola que se descompone en dos mediante el ngulo de 35
Solucin
Fx = 0
+Ax -20 +Ccos(55) = 0 (1)
Fy = 0
+Ay -20 +Csen(55) = 0 (2)
M(A) = 0 -20(10) -20(3) +Ccos(55).(8) + Csen(55).(5) = 0 (3)

de la ecuacin (3) despejamos C
C = 260 / (8cos55 + 5sen55) = 29,9388 lb
C = 29,9388 lb
Sustituyendo en (1) y en (2)
Ax = 2,8278 lb
Ay = -4,5244 lb
El signo negativo en la reaccin Ay indica que esa fuerza va en direccin
contraria, es decir hacia abajo.

2. Ejercicio N 2







Fx = 0

25
600cos45N-Bx = 0
Bx = 424N
+MB = 0
100N(2m) + (600sen45N)(5m) - (600cos45N)(0.2m) -Ay(7m) = 0
Ay = 319N
+ Fy = 0
319N-600sen45-100N-20
By = 405N
+MA = 0
-(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)-(200N)(7m)+by(7m) = 0
By = 405N

3. Ejercicio N 3


+MA=0

26
-90N.m-60N(1m)+NB(0.75) = 0
NB = 200N
+ Fx = 0
Ax-200sen30N = 0
Ax = 100N
+ Fy = 0
Ay-200cos30N-60N = 0
Ay = 233N

4. Ejercicio N 4
Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se encuentra en
la figura


5. Ejercicio N 5

27
Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se encuentra en
la figura



6. Ejercicio N 6

28
Calcule las reacciones de los apoyos A y C de la viga que se muestra en la
figura



7. Ejercicio N 7
Determina la velocidad angular de un disco de 1kg de masa y radio 20cm
que rota con eje en su centro de masa con una energa cintica de 800J



Recordemos del modelo que usamos para el patinador que cierra y abre los

29
brazos que la inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin Ic
para un disco est dado por:


8. Ejercicio N 8
Un carrete de alambre de 10kg y 20cm de radio se desenrolla sosteniendo
una tensin constante en el alambre de de 800N. Cul es la aceleracin
angular del carrete?


Diagrama de fuerzas:

Ecuaciones del movimiento:



30




9. Ejercicio N 9
El yoyo de la figura se desenrolla por accin de la tensin T apoyado en
una superficie plana. Hallar una expresin para la aceleracin angular del
yoyo.


Diagrama de fuerzas:


Ecuaciones del movimiento:


31


10. Ejercicio N 10
La polea de la figura tiene masa m. El sistema parte del reposo,
determinar la velocidad de la masa uno antes de llegar al piso.
Estado inicial:

Estado final:

Solucin:

32

























33


CONCLUSIONES

1. Los apoyos son los elementos que soportan los conductores y dems
componentes de una lnea area separndolos del terreno; estn sometidos a
fuerzas de compresin y flexin, debido al peso de los materiales que
sustentan y a la accin del viento.
2. Se clasifican de acuerdo a las respuestas que ellos ofrecen frente a las fuerzas
que actan sobre ellos.
3. La resolucin de problemas de apoyos es algo complejo y que desmotiva al
estudiante cuando se encuentra frente a los mismos
4. El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia.
















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BIBLIOGRAFA

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Materiales. / Edit. Mc Graw Hill

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Publicaciones e Intercambio Cientfico, Universidad de Valladolid