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Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)

La regla de la cadena
Teorema 9.6.1. Sean f : U R
n
R
m
, con U abierto y g : V R
m
R
p
, con
V abierto, tales que f (U) V . Suponga que f es diferenciable en a U y que g es
diferenciable en b = f (a) V , entonces:
g f : U R
n
R
p
es diferenciable en a. Ademas:
D(g f) (a) = Dg (f (a)) Df (a)
= Dg (b) Df (a)
372
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Observaci on 9.6.1. Es importante destacar que Dg (b) /
pm
(R) y que Df (a)
/
mn
(R).
Observaci on 9.6.2. Supongamos que z = g (f (x)) e y = f (x), con b = f (a), entonces
la regla de la cadena en terminos de las matrices jacobianas queda en la forma:
D(g f) (a)
= Dg (b) Df (a)
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
1
y
1
(b)
z
1
y
2
(b)
z
1
y
m
(b)
z
2
y
1
(b)
z
2
y
2
(b)
z
2
y
m
(b)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
z
p
y
1
(b)
z
p
y
2
(b)
z
p
y
m
(b)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
y
1
x
1
(a)
y
1
x
2
(a)
y
1
x
n
(a)
y
2
x
1
(a)
y
2
x
2
(a)
y
2
x
2
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
m
x
1
(a)
y
m
x
2
(a)
y
m
x
n
(a)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
m

k=1
z
i
y
k
(b)
y
k
x
j
(a)
_
ij
/
pn
(R)
Por tanto, en notaciones clasicas, mirando las componentes del producto, la regla viene
dado por las formulas:
z
i
x
j
=
m

k=1
z
i
y
k
y
k
x
j
=
z
i
y
1
y
1
x
j
+
z
i
y
2
y
2
x
j
+ +
z
i
y
m
y
m
x
j
para i = 1, 2, . . . , p y j = 1, 2, . . . , n.
Ejemplo 9.6.1. Sean g : R
3
R y f : R
3
R
3
tales que:
f (x, y, z) =
_
u(x, y, z) ; v (x, y, z) ; w(x, y, z)
_
Denamos F : R
3
R mediante la ecuacion:
F (x, y, z) = (g f) (x, y, z)
373
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Por la regla de la cadena:
DF (x, y, z) = Dg (u, v, w) Df (x, y, z)
=
_
g
u
g
v
g
w
_

_
_
_
_
_
_
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
_
_
_
_
_
_
As, por ejemplo:
F
x
=
g
u
u
x
+
g
v
v
x
+
g
w
w
x
Ejemplo 9.6.2. Sea g : R
3
R y consideremos el cambio de variables a coordenadas
esfericas:
(r, , ) :
_

_
x = r cos sin
y = r sin sin
z = r cos
Dena z (r, , ) = g
_
x (r, , ) , y (r, , ) , z (r, , )
_
. Calcule
z
r
,
z

y
z

.
Solucion.
z
r
=
g
x
x
r
+
g
y
y
r
+
g
z
z
r
= (cos sin )
g
x
+ (sin sin )
g
y
+ (cos )
g
z
z

=
g
x
x

+
g
y
y

+
g
z
z

= (r sin sin )
g
x
+ (r cos sin )
g
y
+ (0)
g
z
= (r sin sin )
g
x
+ (r cos sin )
g
y
z

=
g
x
x

+
g
y
y

+
g
z
z

= (r cos cos )
g
x
+ (r sin cos )
g
y
+ (r sin )
g
z
374
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Ejemplo 9.6.3. Considere:
w = x
3
ye
z
Suponga que:
_

_
x = s
2
t
2
y = s
2
+t
2
z = s +t
Pruebe que:
w
s
(1, 0) +
w
t
(1, 0) = 10e
Solucion. Usando la regla de la cadena
w
s
=
w
x
x
s
+
w
y
y
s
+
w
y
y
s
w
t
=
w
x
x
t
+
w
y
y
t
+
w
y
y
t
recordar que las derivadas de w quedan evaluadas en x = s
2
t
2
, y = s
2
+t
2
, z = s +t as
w
s
(s, t) =
w
x
_
s
2
t
2
, s
2
+t
2
, s + t
_
x
s
(s, t)
+
w
y
_
s
2
t
2
, s
2
+ t
2
, s +t
_
y
s
(s, t)
+
w
y
_
s
2
t
2
, s
2
+ t
2
, s +t
_
y
s
(s, t)
y
w
t
(s, t) =
w
x
_
s
2
t
2
, s
2
+t
2
, s + t
_
x
t
(s, t)
+
w
y
_
s
2
t
2
, s
2
+ t
2
, s +t
_
y
t
(s, t)
+
w
y
_
s
2
t
2
, s
2
+ t
2
, s +t
_
y
t
(s, t)
evaluando en (1, 0) se obtiene
w
s
(1, 0) =
w
x
(1, 1, 1)
x
s
(1, 0) +
w
y
(1, 1, 1)
y
s
(1, 0) +
w
z
(1, 1, 1)
z
s
(1, 0)
w
t
(1, 0) =
w
x
(1, 1, 1)
x
t
(1, 0) +
w
y
(1, 1, 1)
y
t
(1, 0) +
w
z
(1, 1, 1)
z
t
(1, 0)
375
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
note que
w
x
(x, y, z) =
_
3x
2
ye
z
_
w
y
(x, y, z) =
_
x
3
e
z
_
w
z
(x, y, z) =
_
x
3
ye
z
_
evaluando
w(1, 1, 1) = (3e, e, e)
por otro lado
x
s
(s, t) = 2s y
x
t
(s, t) = 2t
y
s
(s, t) = 2s y
y
t
(s, t) = 2t
z
s
(s, t) = 1 y
z
t
(s, t) = 1
evaluando
x
s
(1, 0) = 2 y
x
t
(1, 0) = 0
y
s
(1, 0) = 2 y
y
t
(1, 0) = 0
z
s
(1, 0) = 1 y
z
t
(1, 0) = 1
se sigue
w
s
(1, 0) =
w
x
(1, 1, 1)
x
s
(1, 0) +
w
y
(1, 1, 1)
y
s
(1, 0) +
w
z
(1, 1, 1)
z
s
(1, 0)
= (3e) (2) + (e) (2) + (e) (1)
= 9e
y
w
t
(1, 0) =
w
x
(1, 1, 1)
x
t
(1, 0) +
w
y
(1, 1, 1)
y
t
(1, 0) +
w
z
(1, 1, 1)
z
t
(1, 0)
= (3e) (0) + (e) (0) + (e) (1)
= e
se sigue
w
s
(1, 0) +
w
t
(1, 0) = 10e
376
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Ejemplo 9.6.4. Sea w = f (r) una funci on diferenciable y r =
_
x
2
+y
2
+z
2
. Demuestre
que:
_
dw
dr
_
2
= |f|
2
Solucion. La derivada de w respecto a r es
dw
dr
= f

(r)
luego
_
dw
dr
_
2
= (f

(r))
2
por otro lado, usando la regla de la cadena
w
x
= f

(r) r
x
= f

(r)
x
r
w
y
= f

(r) r
y
= f

(r)
y
r
w
z
= f

(r) r
z
= f

(r)
z
r
se sigue
|f|
2
=
_
f

(r)
x
r
_
2
+
_
f

(r)
y
r
_
2
+
_
f

(r)
z
r
_
2
=
_
f

(r)
r
_
2
_
x
2
+y
2
+z
2
_
=
_
f

(r)
r
_
2
_
r
2
_
= (f

(r))
2
como se quera probar.
Ejemplo 9.6.5. Sean f : [0, +) R una funcion diferenciable y u : R R denida
por:
u = f
_
|(x, y, z)|
2
_
donde:
_

_
x = cos cos
y = cos sin
z = sin
Demuestre que
u

= 0.
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Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Solucion. Usando la regla de la cadena, note que u(, , ) = f (g (h(, , ))) donde
p f (p)
(x, y, z) g (x, y, z) = x
2
+ y
2
+z
2
(, , ) h(, , ) = ( cos cos , cos sin , sin )
se sigue
u

= f

g
x
x

+f

g
y
y

+f

g
z
z

= f

2
_
(2 cos cos ) ( sin cos )
+f

2
_
(2 cos sin ) ( sin sin )
+f

2
_
(2 sin ) ( cos )
= 2f

2
_ _
cos sin cos
2
cos sin sin
2
+ sin cos
_
= 2f

2
_
(0)
= 0
otra forma de verlo es
u = f
_
|(x, y, z)|
2
_
con
_

_
x = cos cos
y = cos sin
z = sin
queda
u = f
_

2
_
luego la derivada es 0.
Ejemplo 9.6.6. Cambiar las variables x, y, z en la ecuaci on
x
u
x
+y
u
y
+z
u
z
= nu
por , , de la forma
=
x
z
, =
y
z
y = z
378
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
y probar que la ecuacion se transforma en

= nv
deducir de esto que u tiene la forma
u(x, y, z) = z
n
F
_
x
z
,
y
z
_
para una funci on F arbitraria.
Solucion. Denimos
v ( (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z)) = u(x, y, z)
con el cambio de variable propuesto
u
x
=
v

x
+
v

x
+
v

x
u
y
=
v

y
+
v

y
+
v

y
u
z
=
v

z
+
v

z
+
v

z
se sigue
u
x
=
v

_
1
z
_
+
v

(0) +
v

(0)
u
y
=
v

(0) +
v

_
1
z
_
+
v

(0)
u
z
=
v

x
z
2
_
+
v

y
z
2
_
+
v

(1)
se sigue que
x
u
x
+y
u
y
+z
u
z
= nu
se transforma en
v

_
x
z
_
+
v

_
y
z
_
+
v

x
z
_
+
v

y
z
_
+ z
v

= nv
es decir

= nv
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Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
esta ecuacion es de variables separadas, la resolvemos
ln [v[ = nln [[ +C
luego
v = K
n
note que la constante es respecto a la variable , luego puede depender de , , ponemos
v = K (, )
n
luego
u(x, y, z) = v ( (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z))
= K ( (x, y, z) , (x, y, z)) (x, y, z)
n
= K
_
x
z
,
y
z
_
z
n
Observaci on 9.6.3. Muchas veces abusando de la notaci on, en lugar de poner
v ( (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z)) = u(x, y, z)
simplemente se trabaja con u(, , ) y se escribe
u
x
=
u

x
+
u

x
+
u

x
Observaci on 9.6.4. Otra manera de enfrentar el problema anterior, cuando es posible
despejar en forma explcita es la siguiente, note que
=
x
z
, =
y
z
y = z
implica
x =
y =
z =
luego
P (, , ) = u(x (, , ) , y (, , ) , z (, , ))
380
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
luego
P

=
u
x
x

+
u
y
y

+
u
z
z

=
u
x
() +
u
y
() +
u
z
luego

=
u
x
() +
u
y
() +
u
z

= x
u
x
+ y
u
y
+ z
u
z
= nu
= nP
de donde
P (, , ) =
n
K (, )
y as
u(x (, , ) , y (, , ) , z (, , )) =
n
K (, )
esto es
u(x, y, z) = z
n
K
_
x
y
,
z
y
_
Estudiaremos el comportamiento de la regla de la cadena en derivadas de orden superior
Ejemplo 9.6.7. Suponiendo z (
2
(R
2
), reescriba la ecuaci on diferencial:

2
z
x
2
+ 2

2
xy
3

2
z
y
2
= 0
en nuevas variables u y v, denidas por: u = 3x y y v = x +y.
Solucion. Denamos
P (u(x, y) , v (x, y)) = z (x, y)
entonces
z
x
= P
u
u
x
+P
v
v
x
esto es
z
x
= 3P
u
+P
v
381
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
derivando nuevamente respecto a x
z
xx
= 3 (P
u
)
x
+ (P
v
)
x
= 3 ((P
u
)
u
u
x
+ (P
u
)
v
v
x
) + ((P
v
)
u
u
x
+ (P
v
)
v
v
x
)
= 3 ((P
u
)
u
3 + (P
u
)
v
) + ((P
v
)
u
3 + (P
v
)
v
)
= 9P
uu
+ 6P
uv
+P
vv
y
z
xy
= (3P
u
+ P
v
)
y
= 3 (P
u
)
y
+ (P
v
)
y
= 3 (P
uu
u
y
+P
uv
v
y
) + (P
vu
u
y
+P
vv
v
y
)
= 3 (P
uu
(1) + P
uv
) + (P
vu
(1) + P
vv
)
= 3P
uu
+ 2P
uv
+P
vv
con respecto a la variable y
z
y
= P
u
u
y
+ P
v
v
y
= P
u
+ P
v
derivando nuevamente
z
yy
= (P
uu
u
y
+ P
uv
v
y
) + (P
vu
u
y
+P
vv
v
y
)
= (P
uu
+ P
uv
) + (P
vu
+ P
vv
)
= P
uu
2P
uv
+ P
vv
se sigue que

2
z
x
2
+ 2

2
xy
3

2
z
y
2
= 0
queda reescrita como
(9P
uu
+ 6P
uv
+P
vv
) + 2 (3P
uu
+ 2P
uv
+P
vv
) 3 (P
uu
2P
uv
+P
vv
) = 0
es decir
(9 6 3) P
uu
+ (6 + 4 + 6) P
uv
+ (1 + 2 3) P
vv
= 0
382
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
as
P
uv
= 0
esta ecuacion implica
P (u, v) = F (u) + G(v)
donde F, G son funciones de clase (
2
de una variable se sigue
z (x, y) = P (u(x, y) , v (x, y))
= F (u(x, y)) + G(v (x, y))
= F (3x y) + G(x +y)
como ejercicio, vericar que si z (x, y) = F (3x y)+G(x +y) entonces

2
z
x
2
+2

2
xy
3

2
z
y
2
=
0.
Ejemplo 9.6.8. Las ecuaciones u = f (x, y) , x = X (s, t) e y = Y (s, t) denen u como
una funcion de s y t: u = F (s, t). Si las funciones son de clase (
2
pruebe que:

2
F
s
2
=
f
x

2
X
s
2
+

2
f
x
2
_
X
s
_
2
+ 2
X
x
Y
s

2
f
xy
+
f
y

2
Y
s
2
+

2
f
y
2
_
Y
s
_
2
Solucion. Por la regla de la cadena
F
s
= f
x
x
s
+f
y
y
s
F
ss
= (f
x
)
s
x
s
+f
x
x
ss
+ (f
y
)
s
y
s
+f
y
y
s
= (f
xx
x
s
+f
xy
y
s
) x
s
+ f
x
x
ss
+(f
yx
x
s
+f
yy
y
s
) y
s
+f
y
y
s
= f
xx
(x
s
)
2
+ 2f
xy
y
s
x
s
+f
yy
(y
s
)
2
+ f
x
x
ss
+f
y
y
s
se sigue

2
F
s
2
=

2
f
x
2
_
x
s
_
2
+ 2
x
s
y
s

2
f
xy
+

2
f
y
2
_
y
s
_
2
+
f
x

2
x
s
2
+
f
y

2
y
s
2
Gradiente y planos tangentes
Observaci on 9.7.1. Sea f : U R
n
R una funcion diferenciable tal que f (a) , = 0.
Consideremos el conjunto de nivel:
S : L
c
(f) = x U : f (x) = c
383
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Suponga que : t (t) una curva diferenciable de R R
n
tal que Im() S. Note
que, en vista de las hip otesis para la curva , tenemos que:
f ((t)) = c, t
entonces, por la regla de la cadena, tenemos que:
f ((t))

(t) =
n

i=1
f
x
i
((t))

i
(t) = 0
en particular, si existe t
0
R tal que (t
0
) = a, entonces, de la ecuaci on anterior conclumos
que:
f (a) ,

(t
0
) = 0
como es cualquier curva diferenciable tal que se tiene que:
f (a) S
puesto que

es tangente a S. Se tiene entonces:


Teorema 9.7.1. Sean U un conjunto abierto no vaco, f : U R
n
R una funcion
diferenciable y S : L
c
(f) el conjunto de nivel de c para f. Suponga que que f (a) = c (es
decir, a S) y que f (a) ,= 0 entonces:
f (a)
a
S
donde
a
signica que la ortogonalidad de f (a) al conjunto de nivel S : L
c
(f) se da en
el punto a.
Ejemplo 9.7.1. Hallar un vector normal unitario a la supercie denida por:
2xy
3
z +z ln x +y sin y = 0
en (1, 2, 0).
Solucion. El punto dado pertenece a la supercie 2xy
3
z + z ln x + y sin y = 0 la cual
corresponde al conjunto de nivel cero de la funci on f : D R
3
R dada por
f (x, y, z) = 2xy
3
z +z ln x +y sin y
384
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Sabemos que el gradiente es normal a la supercie,
f (x, y, z) =
_
1
x
z + 2y
3
z, sin y + y cos y + 6xy
2
z, 2xy
3
+ ln x
_
evaluando
f (1, 2, 0) =
_
0, 2, 2 (2)
3
_
=
_
0, 2, 16
3
_
es un vector normal a la supercie en el punto dado.
Observaci on 9.7.2. Recordemos que si u
0
R
n
la ecuaci on del plano que pasa por u
0
y que es normal n es dada por:
n (x u
0
) = 0
Por lo tanto, el plano tangente a una supercie S : f (x) = c en a, esta dado por:
: f (a) (x a) = 0
pues f (a)
a
S y a S
Ejemplo 9.7.2. Encontrar el plano tangente a la supercie:
x
2
+y
2
+z
2
= 1
en (1, 0, 0).
Solucion. La supercie es el conjunto de nivel 1 de la funci on h(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
y
el punto (1, 0, 0) pertenece a la supercie, se sigue que el vector normal al plano tangente
es dado por
h(x, y, z) = (2x, 2y, 2z)
as el plano tangente es
h(1, 0, 0) (x 1, y 0, z 0) = 0
es decir
(2, 0, 0) (x 1, y 0, z 0) = 0
luego
x = 1
es el plano tangente.
385
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Observaci on 9.7.3. En secciones anteriores encontramos la ecuaci on del plano tangente
a la gr aca de una funci on diferenciable z = f (x, y) en un punto (x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
)) el cual
tiene ecuacion
z = f (x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
) (y y
0
)
Note que la gr aca corresponde al conjunto
S =
_
(x, y, z) R
3
: z f (x, y) = 0
_
el cual puede ser interpretado como el conjunto de nivel cero de F (x, y, z) = z f (x, y),
luego en el punto
(x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
)) = (x
0
, y
0
, z
0
)
el plano tangente a S tiene ecuacion
F (x
0
, y
0
, z
0
) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
pero
F
x
(x
0
, y
0
, z
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
)
F
y
(x
0
, y
0
, z
0
) =
f
y
(x
0
, y
0
)
F
z
(x
0
, y
0
, z
0
) = 1
as el plano es
_

f
x
(x
0
, y
0
) ,
f
y
(x
0
, y
0
) , 1
_
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
es decir
z = f (x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
) (y y
0
)
La propiedad del gradiente entonces nos permite obtener el resultado obtenido por otros
metodos.
Derivada direccional y direcciones de crecimiento maximo
Denici on 9.8.1. Sean a

U, f : U R
n
R una funcion cualquiera y u R
n
un
vector unitario en R
n
(es decir, un vector tal que |u| = 1). Se dene la derivada direccional
386
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
de f en a en la direcci on de u como el lmite:
D
u
(a) =
f
u
(a) = lm
t0
f (a + tu) f (a)
t
si acaso existe.
Ejemplo 9.8.1. Calcular la derivada direccional de f : R
2
R, (x, y) f (x, y) =
x
3
y + 2x
2
y
3
en el punto a =(1, 2) en la direcci on u =
_
1

2
,
1

2
_
Solucion. Por denici on
f
u
(a) = lm
t0
f (a +tu) f (a)
t
= lm
t0
f
_
(1, 2) + t
_
1

2
,
1

2
__
f (1, 2)
t
= lm
t0
f
_
1 +
t

2
, 2 +
t

2
_
f (1, 2)
t
= lm
t0
_
1 +
t

2
_
3
_
2 +
t

2
_
+ 2
_
1 +
t

2
_
2
_
2 +
t

2
_
3
(2 + 2
4
)
t
=
63
2

2 (Usando la regla de L H opital)


Observaci on 9.8.1. Note que los vectores canonicos e
i
, con i = 1, 2, . . . , n, de R
n
son
vectores unitarios, luego las derivadas parciales son casos particulares de la derivada
direccional. Mas precisamente, las derivadas parciales son derivadas direccionales en la
direcci on de los vectores de la base canonica de R
n
.
Observaci on 9.8.2. Se debe hacer notar, que
f
u
(a) mide la raz on de cambio de f en la
direcci on de la recta vectorial:
x = a +tu, t R
as como las derivadas direccionales miden la razon de cambio de f es la direccion de los
ejes coordenados. La interpretaci on de estas derivadas es la misma.
Ejemplo 9.8.2. Sea f : R
2
R la funcion denida por:
f (x, y) =
_

_
[x[ y
_
x
2
+ y
2
, si x
3
y
2
,= 0
0 , si x
3
y
2
= 0
387
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Verique que f posee derivada direccional en (0, 0) en cualquier direccion y que no es
diferenciable en dicho punto.
Solucion. Sea u =(u, v) un vector unitario
f
u
(0, 0) = lm
t0
f (tu, tv) f (0, 0)
t
= lm
t0
[tu[ tv
t
_
(tu)
2
+ (tv)
2
= lm
t0
[t[ [u[ tv
t [t[

u
2
+v
2
= lm
t0
[u[ v
= [u[ v
luego las derivadas direccionales existen en toda direcci on. Note que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0
para ello tomar las direcciones (u, v) = (1, 0) y (0, 1) respectivamente.
Para la diferenciabilidad
lm
(x,y)(0,0)

f (x, y) f (0, 0)
f
x
(0, 0) (x 0)
f
y
(0, 0) (y 0)

|(x, y) (0, 0)|


= lm
(x,y)(0,0)
[xy[
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
= lm
(x,y)(0,0)
[xy[
x
2
+ y
2
note que este lmite no existe, usando las trayectorias y = x e y = 0 obtenemos lmites
distintos. La funcion no es diferenciable.
Observaci on 9.8.3. Del ejemplo anterior podemos armar que la existencia de todas las
derivadas direccionales en un punto no implica diferenciabilidad en el punto.
Teorema 9.8.1. Sea f : U R
n
R una funcion diferenciable en a

U. Si u =
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
) es un vector unitario en R
n
, entonces:
f
u
(a) = f (a) , u
=
n

i=1
f
x
i
(a) u
i
388
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Demostracion. Denamos g (t) = f (a +tu), esta funcion nes diferenciable en 0 por se
compuesta de diferenciables, adem as por la regla de la cadena
g

(t) = f (a +tu) u
evaluando en t = 0 se obtiene
g

(0) = f (a) u
por otro lado
g

(0) = lm
t0
g (t) g (0)
t 0
= lm
t0
f (a + tu) f (a)
t
=
f
u
(a)
as
f
u
(a) = f (a) u
Ejemplo 9.8.3. Verique que la derivada direccional de z =
y
2
x
en cualquier punto de la
elipse:
2x
2
+y
2
= c
2
en la direcci on de la normal a la curva es nula.
Solucion. Note que la curva es el conjunto de nivel c
2
de la funcion g (x, y) = 2x
2
+ y
2
luego en el punto (x
0
, y
0
) de la elipse, la direcci on normal es
n =
g (x
0
, y
0
)
|g (x
0
, y
0
)|
=
1
_
16x
2
0
+ 4y
2
0
(4x
0
, 2y
0
)
=
1
_
4x
2
0
+y
2
0
(2x
0
, y
0
)
389
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
luego la derivada direccional es
z
n
(x
0
, y
0
)
= z (x
0
, y
0
)
g (x
0
, y
0
)
|g (x
0
, y
0
)|
=
1
_
4x
2
0
+y
2
0
_

y
2
0
x
2
0
,
2y
0
x
0
_
(2x
0
, y
0
)
=
1
_
4x
2
0
+y
2
0
_

2y
2
0
x
0
+
2y
2
0
x
0
_
= 0
como se quera demostrar.
Observaci on 9.8.4. Suponiendo las condiciones del teorema anterior, utilizando las
propiedades euclidianas de R
n
, obtenemos:
f
u
(a) = f (a) , u
= |f (a)| |u| cos
= |f (a)| cos
en donde = (f (a) ; u) [0, ]. Note que:
|f (a)|
f
u
(a) |f (a)|
As, si en particular (f (a) ; u) = 0 entonces
f
u
(a) = |f (a)|
Es decir, la maxima raz on de cambio de f se obtiene en la direcci on del gradiente f (a) y
de manera similar, si (f (a) ; u) = entonces
f
u
(a) = |f (a)|
m aximo decrecimiento.
Teorema 9.8.2. Sean U R
n
abierto y f una funcion diferenciable en a U, entonces
la direccion de maximo crecimiento de f es
f(a)
f(a)
. Ademas, obtenemos que:
|f (a)| = m ax
_
f
u
(a) : |u| = 1
_
390
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
De manera similar, la menor derivada direccional de f se obtiene en la direccion de

f(a)
f(a)
y
|f (a)| = mn
_
f
u
(a) : |u| = 1
_
Ejercicios del captulo
1. Calcule las derivadas parciales de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = ln
_
sin
x+a

y
_
b) f (x, y, z) = x
y
z
c) f (x, y) =
1
arctan(
y
x
)
d) f (x, y, z) = (x +z)
x+y
e) f (x, y) = arcsin
x

x
2
+y
2
2. Suponga que g : R R es una funci on continua. Calcule las derivadas parciales de f
si:
a) f (x, y) =
_
x+y
a
g (t) dt
b) f (x, y, z) =
_
sin(xsin(y+z
2
))
xy
z g (t) dt
3. Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones:
a) f(x, y) =
1
3
x
3
3x
2
y + 3xy
2
+y
3
b) f(x, y) = ln (x + 2
_
x
2
+ 3y
2
)
c) f(x, y) =
x
2
2xy
x + y
d) f(x, y) = x
4
x
3
y + x
2
y
2
xy
3
+y
4
e) f(x, y) =
x +y
x y
f ) f(x, y) = ln(x
2
+y
2
)
g) f(x, y) = x
y
+y
x
391
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
h) f(x, y) = x cos
_
x
y
_
i ) f(x, y) = arctan
_
2
x + y
_
j ) f(x, y, z) = x
y+x
y
zy
+z
x+y
k) f(x, y, z) = log
x
(x +y + z)
4. Pruebe que si f(x, y) =
2x
xy
entonces f
x
(3, 1) + f
y
(3, 1) = 1
5. Pruebe que si f(x, y) = Ax
4
+ 28x
2
y
2
+Cy
4
, entonces x
f
x
+y
f
y
= 4f(x, y)
6. Sea f(x, y) = e
x+y
. Pruebe que:

m+n
f(x, y)
x
m
y
n
= e
x+y
.
7. Sea z = f(x, y). Verique que

2
z
xy
=

2
z
yx
a) z = x
2
4xy + 3y
2
b) z = ln(x +y)
c) z = (x
3
+ y
3
)
10
d) z = (x +y) sec(xy)
e) z = x
2
cos(y
2
)
f ) z =
4

arctan(xy)
8. Verique que f(x, y) = arctan
_
y
x
_
satisface la ecuaci on

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0
9. Hallar

2
z
xy
(x, y),
si z =
_
2xy +y
2
, siendo 2xy + y
2
> 0.
10. Muestre que u(x, t) = e
n
2
kt
sin(nx) satisface la ecuaci on
u
t
= k

2
u
x
2
11. Sea
f(x) =
_

_
x
2
y
x
4
+y
2
si (x, y =,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
392
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
Pruebe que existen todas las derivadas direccionales de f en (0,0) pero f no es
continua en el origen.
12. Sea f(x, y) =
_

_
xy
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
a) f es continua en (0,0)?
b) Existen
f
x
(0, 0),
f
y
(0, 0)?
13. Sea f(x, y) =
_

_
x
4
(y + 2)
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 2)
0 si (x, y) = (0, 2)
a) Analice la continuidad de f en (0,-2).
b) Calcule, si existe,
f
x
(0, 2)
14. Sea
f(x, y) =
_

_
(x
2
+ (y 1)
2
)
k
sin
_
1
_
x
2
+ (y 1)
2
_
si (x, y) ,= (0, 1)
0 si (x, y) = (0, 1)
Determine todos los valores de k R de modo que
f
x
(0, 1) y
f
y
(0, 1) existan.
15. Sea
f(x, y) =
_

_
x
2
arctan
_
y
x
_
y
2
arctan
_
x
y
_
si xy ,= 0
0 si xy = 0
Calcule, si existen,
f
x
(0, 1) y
f
y
(1, 0)
16. Verique que la funcion f : R R
2
denida por f (x) = (x
2
, x
3
) es diferenciable en
R. Calcule Df (x).
393
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
17. Sea f : R
3
R
2
la funcion denida por:
f (x, y, z) =
_
xy
2
, yz
2
_
Demuestre, por denicion, que f es diferenciable en R
3
. Calcule Df (x, y, z)
18. Considere f : R
n
R
m
. Suponga que existe M > 0 tal que:
|f (x) | < M |x|
2
para todo x R
n
. Verique que f es derivable en 0 y que ademas Df (0) = 0.
19. Sea f : R
2
R la funcion f (x, y) =
_
[xy[. Es f diferenciable en (0, 0)?
20. Sea:
f (x, y) =
_

_
x
2
y
2
x
2
+y
4
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
a) Calcular
f
x
en cada punto donde exista.
b) Decidir
f
x
es continua en el punto (0, 0) y si acaso f es diferenciable en (0, 0).
21. Demuestre que las siguientes funciones son derivables y calcule su derivada:
a) f (x, y) =
_
e
y
, sin xy, x
2
+ 2y
3
_
b) g (x, y, z, w) =
_
xyzw
2
, e
sin w
, x
2
_
22. Calcule f (x, y), en terminos de derivadas de g (x) y h(x) , para las funciones f (x, y)
siguientes:
a) f (x, y) = g (x)
b) f (x, y) = g (y)
c) f (x, y) = g (x +y)
2
+g (x)
h(y)
3g (x
2
3y
2
)
23. Verique lo siguiente:
a) Si z = xy + xe
y/x
, entonces x
z
x
+ y
z
y
= xy + z.
394
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
b) Si u = (x y) (y z) (z x), entonces
u
x
+
u
y
=
u
z
.
a) Se supone que
z
y
=
x
x
2
+y
2
. Calcule z = z (x, y).
b) Se supone que
u
x
=
x
2
+y
2
x
y que u(1, y) = sin y. Calcule u = u(x, y).
24. Sea z = log
y
x. Calcule
z
y
.
25. Sea z = f
_
x+y
xy
_
, con f una funcion clase (
1
(R). Verique que:
x
z
x
+ y
z
y
= 0
26. Sean f : R R y u(x, y) = xy f
_
x+y
xy
_
. Hallar una funcion escalar g (x, y) tal que
se verique la relaci on:
x
2
u
x
y
2
u
y
= g (x, y) u(x, y)
27. Calcule:
d
dt
(g f) (t)

t=2
si f (t) = (t, t
2
4, e
t2
) y g : R
3
R es tal que:
g
x
(2, 0, 1) = 4
g
y
(2, 0, 1) = 2
g
z
(2, 0, 1) = 2
28. Calcule Dh(x, y, z), si:
h(x, y, z) = f (u(x, y, z) , v (x, y) , w(y, z))
29. Se dene

2
u
xy
=

x
_
u
y
_
. Considere z = u(x, y) e
ax+by
tal que

2
u
xy
= 0. Hallar los
valores de las constantes a, b R de modo que:

2
z
xy

z
x

z
y
+ z = 0
30. Sea f : R
p
R una funcion. Se dice que f es homogenea de grado m si, para cada
x R
p
y cualquier t R se tiene que:
f (t x) = t
m
f (x)
Demuestre que si f es homogenea de grado m y diferenciable, entonces:
Df (x) , x = mf (x)
395
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
31. Calcule
z
x
, si:
z = f (u)
con u = xy +
y
x
.
32. Hallar u

(x), si:
u = f (x, y, z)
donde y = (x) y (x, y).
33. Sea f (x, y, z) = x sin
_
x
y
_
z denida sobre:
A =
_
(x, y, z) R
3
: y ,= 0
_
Considere la supercie:
S =
_
(x, y, z) R
3
: f (x, y, z) = 0
_
Verique que el plano tangente a S en cualquier punto de S pasa por el origen.
34. Encontrar la ecuacion del plano tangente a la supercie S dada por la graca de la
funci on:
a) z = x
2
+y
2
en el punto (0, 0, 0).
b) z = (x +y)
2
2x en el punto (1, 1, 0).
c) f (x, y) =
_
x
2
+ y
2
+ (x
2
+y
2
) en (1, 0, 2).
d) f (x, y, z) =
_
x
2
+ 2xy y
2
+ 1 en el punto
_
1, 1, 2,

3
_
.
35. Considere la supercie:
S : z
2
= 3x
2
y + cos
_
2xy +

4
_
a) Se puede calcular el plano tangente a S en el punto
_
0, 0,

2
_
? Explique.
b) Se puede calcular el plano tangente a S en el punto
_
1,

4
,

3
2
_
? Explique.
36. Sea f (x, y) = x
2
xy + 2y
2
. Hallar la derivada direccional de f en el punto (1, 2) y
en direccion que forma con el eje x positivo un angulo de 60

.
396
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
37. Sea f (x, y) = x
3
2x
2
y + xy
2
+ 1. Hallar la derivada direccional de f en el punto
(1, 2) en la direcci on que va desde este punto al punto (4, 6).
38. Determinar los valores de las constantes a, b, c R de modo que la derivada direccional
de:
f (x, y, z) = a xy
2
+ b yz +c z
2
x
3
en el punto (1, 2, 1) tenga un valor maximo de 64 en una direccion paralela al eje

X.
39. Sea f : R
2
R la funcion denida por:
f (x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
3
y
2
, si x
3
y
2
,= 0
0 , si x
3
y
2
= 0
Verique que f tiene en (0, 0) derivada en cualquier direcci on, pero que no es diferen-
ciable en dicho punto.
40. Calcule la derivada direccional de la funci on f en el punto P y en direcci on del vector
v.
a) f(x, y) = 2x
2
+ 3xy + 4y
2
, P(2, 1), v = (1, 1).
b) f(x, y) = arctan
_
x
y
_
, (3, 3), v = (3, 4).
c) f(x, y, z) = x
2
+ 3xy + 4y
2
, (1, 1, 2), v = (2, 3, 0).
d) f(x, y, z) =
_
x
y
_
z
, P(1, 1, 1), v = (2, 1, 1)
41. Calcule la derivada de f(x, y) = x
4
+x
3
y
2
+y en (1, 1) y en la direcci on de la tangente
a la curva y = x
4
.
42. Calcule la derivada direccional de f(x, y) = xy +x
2
+x
4
y, en (1, 1) y en la direcci on
del vector que forma una angulo de 60

con el eje x.
43. Encuentre la m axima derivada direccional de f en P.
a) f(x, y) = 2x
2
+ 3xy + 4y
2
, en P(1, 1).
b) f(x, y, z) = e
(x+y+z)
, en P(5, 2, 3).
397
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
44. Dada la funcion f(x, y) se sabe que:
f

(x
0
; v) = 2 si x
0
= (1, 2) y v = (2, 2)
f

(x
0
; v) = 2 si x
0
= (1, 2) y v = (1, 1)
Calcule f(1, 2) y f

(x
0
; v) cuando x
0
= (1, 2) y v = (4, 6)
45. Suponga que la temperatura en el punto (x, y, z) esta dada por T(x, y, z) = 3x
2
+
2y
2
4z. Determine el valor de la raz on de cambio de T en P(1, 3, 2) en direcci on
a Q(4, 1, 2). Cual es la taza de maxima variacion?.
46. Hallar los puntos (x, y) y las direcciones para las que la derivada direccional de
f(x, y) = 3x
2
+ y
2
tiene el valor maximo si (x, y) esta en el crculo x
2
+y
2
= 1.
47. Calcule la derivada direccional de f(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
en (3, 4, 5) a lo largo de la
curva intersecci on de las supercies 2x
2
+ 2y
2
z
2
= 25 y x
2
+y
2
= z
2
.
48. Calcular la ecuaci on del plano tangente a la supercie dada por:
a) f(x, y) = 3x
2
+ 8xy en el punto (x
0
, y
0
) = (1, 0).
b) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
en el punto (x
0
, y
0
) = (1, 2)
c) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
0
e

t
dt en el punto (x
0
, y
0
) = (1, 1)
d) f(x, y, z) = sen(xyz)
1
2
en el punto
_
3,

6
,
1
3
_
49. Hallar una constante c tal que en todo punto de la intersecci on de las dos esferas:
(x c)
2
+y
2
+z
2
= 3 x
2
+ (y 1)
2
+z
2
= 1
los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares el uno al otro.
50. Demuestre que la supercie x
2
2yz + y
3
= 4 es ortogonal a cualquiera de las
supercies de la familia x
2
+ 1 = (2 4a)y
2
+ az
2
en el punto de interseccion
(1, 1, 2).
51. Determinar en que punto de la supercie z = 3xy x
3
y
3
el plano tangente es
horizontal (paralelo al plano z = 0)
398
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
52. Pruebe que si u = x
2
y +y
2
z +z
2
x, entonces
u
x
+
u
y
+
u
z
= (x +y + z)
2
53. Si w = x
2
+y
2
+z
2
encuentre el diferencial total de w
54. Sea f(x, y) =
xy
x+y
Demuestre que : x
2

2
f
x
2
+ 2xy

2
f
xy
+ y
2

2
f
y
2
= 0
55. Probar que el volumen formado por el plano tangente a la supercie xyz = m
3
, en
cualquier punto, y los planos coordenados es constante.
56. Hallar

2
z
xy
(x, y),
si z =
_
2xy +y
2
, siendo 2xy + y
2
> 0.
57. Calcular la ecuaci on del plano tangente a la supercie dada por
z = 3x
2
+ 8xy
en el punto (x, y) = (1, 0).
58. Calcular las derivadas de segundo orden:
a) f(x, y) = x
3
+ 3x
2
y + 6xy
2
y
3
b) 2x
4
3x
2
y
2
+ y
4
= z
59. Sea f(x, y) = (x
2
+y
2
), considere diferenciable, pruebe que:
y
f
x
x
f
y
= 0
60. Demuestre que la funcion u(x, t) satisface la ecuaci on

2
u
t
2
= a
2

2
u
x
2
para:
a) u(x, t) = (x at) + (x + at) donde y son funciones de clase C
2
.
b) u(x, t) = sen(akt) sen(kx) con k Z.
399
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
61. Se dice que una funci on es arm onica si verica que

2
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0
Sea f : R
2
R una funcion de clase (
2
arm onica y sean
x = e
u
cos v y = e
u
sen v
Consideremos la funcion g : R
2
R denida como
g(u, v) = f(x(u, v) , y(u, v)).
a) Pruebe que
_
g
u
_
2
+
_
g
v
_
2
= e
2u
_
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
_
b) Pruebe que g es armonica. Es decir

2
g =

2
g
u
2
+

2
g
v
2
= 0
62. Si x
2
= y
2
+ f(x
2
+ z
2
), Calcular:
xy
y
x
+yz
y
x
z
x
zx
z
x
63. Sea f(x, y) = x
2
g(x
2
y). Pruebe que x
f
x
2y
f
y
= 2f(x, y).
64. Sea f(x, y) = g(x, y) e
ax+by
con

2
g
xy
= 0. Determine los valores de las constantes a
y b para que

2
f
xy

f
x

f
y
+f = 0
65. Sea f : R
2
R la funcion denida por:
f (x, y) =
_
_
_
|x|y

x
2
+y
2
, si x
3
y
2
,= 0
0 , si x
3
y
2
= 0
Verique que f es continua en (0, 0), que posee derivada direccional en (0, 0) en
cualquier direcci on que no es diferenciable en dicho punto.
400
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
66. Sea f : R
2
R la funcion denida por:
f (x, y) =
_
_
_
x
y
, si y ,= 0
0 , si y = 0
a) Calcule
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0).
b) Sea u = (, ) tal que ,= 0. Existe
f
u
(0, 0)?
67. Una mosca se encuentra volando, circularmente, en alguna cocina. La due na de casa,
ante la presencia del insecto, roca el aire con alg un insecticida. La distribucion del
veneno en el aire se puede modelar mediante la supercie:
z = 10 + 6 cos x cos y + 3 cos 2x + 4 cos 3y
Ante el peligro, la mosca establece (r apidamente) un sistema de referencia y determina
que se encuentra en el punto
_

3
,

3
, 6
_
. En que direcci on debera arrancar la mosca
si quiere sobrevivir?
a) Encontrar la ecuaci on del plano tangente a la supercie x = e
2yz
en (1, 1, 2) y
un vector unitario normal a este plano.
b) Sea f (x, y, z) = z e
x
sin y y sea a =
_
ln 3,
3
2
, 3
_
. Calcular el valor de c tal
que a S, donde:
(x, yz) S f (x, y, z) = c
Hallar, ademas, el plano tangente a esta supercie en a.
c) Sea f (x, y) =
x

x
2
+y
2
. Hallar el plano tangente a la supercie f (x, y) = z en el
punto
_
3, 4,
3
5
_
.
68. Una funci on u est a denida por una ecuaci on de la forma:
u = xy f
_
x +y
xy
_
Demostrar que u satisface una ecuacion en derivadas parciales de la forma:
x
2
u
x
y
2
u
y
= u G(x, y)
Calcule, ademas, G(x, y).
401
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
69. Sean k una constante positiva y g (x, t) =
1
2
x

kt
. Considere:
f (x, t) =
_
g(x,t)
0
e
u
2
du
Demuestre que:
k

2
f
x
2
=
f
t
70. Las ecuaciones:
u = f (x, y) x = X (s, t) y = Y (s, t)
denen u como una funcion de s y t, digamos: u = F (s, t).
a) Emplee una forma adecuada de la regla de la cadena para expresar las derivadas
parciales
F
s
y
F
t
en funcion de
f
x
,
f
y
,
X
s
,
X
t
,
Y
s
y
Y
t
.
b) Asumiendo que f C
2
, demuestre que:

2
F
s
2
=
f
x

2
X
s
2
+

2
f
x
2
_
X
s
_
2
+ 2
X
s
Y
s

2
f
xy
+
f
y

2
Y
s
2
+

2
f
y
2
_
Y
s
_
2
71. Resuelva el ejercicio anterior para los casos:
a) X (s, t) = s +t e Y (s, t) = st.
b) X (s, t) = st e Y (s, t) =
s
t
.
c) X (s, t) =
1
2
(s t) e Y (s, t) =
1
2
(s +t).
72. La sustituci on x = e
s
e y = e
t
transforma f (x, y) en g (s, t) siendo g (s, t) = f (e
s
, e
t
).
Se sabe, adem as, que f satisface la ecuaci on en derivadas parciales:
x
2

2
f
x
2
+y
2

2
f
y
2
+x
f
x
+y
f
t
= 0
Demuestre que g satisface otra ecuacion de la forma:
a

2
g
s
2
+ b

2
g
t
2
+c
g
s
+d
g
t
= 0
para ciertas constantes a, b, c, d R. Calcule los valores de dichas constantes.
402
Apuntes Mat023 (version preliminar actualizada 04-04-2014)
73. Escriba la ecuaci on:
x
z
x
+ y
z
y
= x
2
y
en las variables u y v mediante el cambio de variables:
u = x v =
y
x
74. Represente la ecuaci on:

2
x
2
+ 2

2
z
xy
3

2
z
y
2
= 0
en las variables u y v denidas por el cambio de variables:
u = 3x y v = x + y
75. Escriba la ecuaci on:
y

2
z
x
2
+ (x +y)

2
z
xy
+x

2
z
y
2
= 0
en terminos de u y v las cuales vienen dadas por el cambio de variables:
u = x
2
y
2
v = y x
403

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