Ciros Mechatronics Manual Es PDF

572758 ES
01/2010

CIROS

Mechatronics

Manual

2

N de art.: 572758
Edicin: 01/2010
Autora: Christine Lffler
Artes grficas: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 07/2010

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2004-2010
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la
reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso
indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumpli-
miento de lo anterior obliga al pago de una indemnizacin por daos
y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en
especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 572758 3
1. Contenido del manual ________________________________ 7

2. Instalacin de CIROS
Mechatronics ____________________ 10

3. Funciones auxiliares para preparar los puestos
de trabajo en el PC para los alumnos ___________________ 11
3.1 Descripcin de los archivos de un modelo de proceso _____ 11
3.2 Confeccin de un entorno de trabajo
especfico del usuario _______________________________ 12
3.3 Creacin de archivos con especificaciones de averas
para un modelo de proceso ___________________________ 14

4. El sistema CIROS
Mechatronics _______________________ 16
4.1 Resumen de CIROS
Mechatronics _____________________ 16
4.2 Los modelos de proceso de CIROS
Mechatronics _________ 18
4.3 Control de los modelos de proceso con un PLC interno _____ 26
4.4 Control de los modelos de proceso con un PLC externo ____ 27
4.5 Funciones para ajustar averas en el modelo de proceso ___ 29
4.6 Funciones para analizar el modelo de proceso ____________ 30

5. Principales funciones de manejo de CIROS
Mechatronics __ 32
5.1 Carga del modelo de proceso _________________________ 32
5.2 Simulacin del modelo de proceso _____________________ 41
5.3 Manejo y observacin del modelo de proceso ____________ 45
5.4 Modificacin del plano del modelo de proceso ___________ 51
5.5 Ventanas Inputs y Outputs ___________________________ 55
5.6 Ventana Manual Operation ___________________________ 56
5.7 Control del modelo de proceso con el PLC S7 interno ______ 70
5.8 Control del modelo de proceso con el
Soft-PLC S7-PLCSIM externo __________________________ 80
5.9 Control del modelo de proceso con el
Soft-PLC CoDeSys SP PLCWinNT externo ________________ 92
5.10 Control del modelo de proceso con un PLC externo _______ 116
5.11 Ajuste de averas en el modelo de proceso _____________ 131
5.12 Eliminacin de averas en el modelo de proceso _________ 138
5.13 Protocolizacin de la eliminacin de errores ____________ 143

ndice

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 572758 4
6. Contenido didctico de CIROS
Mechatronics ___________ 145

6.1 Contenido didctico ________________________________ 145
6.2 Destinatarios _____________________________________ 146
6.3 Conocimientos previos ______________________________ 147
6.4 Asignacin de objetivos didcticos al plan de estudios ____ 147
6.5 Concepto didctico de CIROS
Mechatronics ____________ 152

7. Exploracin del modo de funcionamiento y
de la estructura de una instalacin
en CIROS
Mechatronics ____________________________ 154

7.1 Objetivos didcticos ________________________________ 154
7.2 Mtodos _________________________________________ 155
7.3 Funciones auxiliares de CIROS

7.4 Ejemplo __________________________________________ 159
7.5 Ejemplo __________________________________________ 165
7.6 Ejemplo __________________________________________ 170

8. Exploracin del modo de funcionamiento
de los componentes de una instalacin
en CIROS
Mechatronics ____________________________ 175

8.2 Mtodos _________________________________________ 176

8.4 Ejemplo __________________________________________ 177

9. Integracin de CIROS
Mechatronics en la
programacin de PLC _______________________________ 184
9.2 Mtodos _________________________________________ 185

9.4 Ejemplo __________________________________________ 187
9.5 Ejemplo __________________________________________ 196

ndice
10. Localizacin sistemtica de errores en una
instalacin simulada _______________________________ 207
10.2 Mtodos _________________________________________ 208

10.4 Ejemplo __________________________________________ 215


CIROS
Mechatronics es una aplicacin perteneciente a la CIROS

Automation Suite.
CIROS
Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en

PC con modelos de proceso preconfeccionados. Los modelos de
procesos representan instalaciones tcnicas de automatizacin de
diferente complejidad.

CIROS
Mechatronics es una herramienta que permite:

Aprender el modo de funcionamiento y la estructura de una
instalacin.
Programar el PLC y practicar la comprobacin del programa de PLC.
Localizar errores en las instalaciones de forma sistemtica.

Los modelos de proceso, tambin denominados clulas de trabajo,
estn disponibles en forma de instalaciones reales.
CIROS
Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-

feccionados o creados por el usuario. Los modelos se crean y modifican
con CIROS
Studio, otra aplicacin de la CIROS
Automation Suite.

El manual est dirigido a:
Instructores.
En el manual se sugieren diferentes maneras de cmo utilizar
CIROS
Mechatronics en la clase.
Alumnos.
La informacin y las instrucciones de manejo de
CIROS
Mechatronics proporcionan contenidos relevantes para este

grupo.

El manual se divide en los campos temticos siguientes:
En el captulo 2 se ofrece informacin y notas sobre cmo instalar y
obtener la licencia de CIROS
Mechatronics.
En el captulo 3 se ofrece informacin sobre cmo preparar CIROS

Mechatronics para los puestos de trabajo en el PC de los alumnos.

1. Contenido del manual
Qu es CIROS

Mechatronics?
Destinatarios
Estructura del manual
En los captulos 4 y 5 se describen el sistema y las funciones de
manejo principales de CIROS
Mechatronics.
En el captulo 6 se tratan aspectos didcticos y se presenta el
contenido que puede ensearse con CIROS
Mechatronics. Adems,
se incluye el concepto didctico y las opciones existentes para
aplicarlo en la clase.
En los captulos 7 a 10 se describen propuestas concretas de tareas
para aplicar el contenido terico, mtodos para solucionarlas y su
implementacin en CIROS
Mechatronics. Las tareas se ejemplifican

en la estacin de distribucin.

El texto y las combinaciones y secuencias de teclas se representan en
tipografas diferentes para facilitar la localizacin de la informacin.

Recursos
tipogrficos
Significado
Negrita Este formato se utiliza para los nombres de
las rdenes, los mens, los cuadros de
dilogo, los directorios y las opciones.
Tecla1 + Tecla2 Un signo ms (+) entre los nombres de
teclas significa que dichas teclas deben
pulsarse al mismo tiempo.
Tecla1 Tecla2 Un signo menos () entre los nombres de
teclas significa que dichas teclas deben
pulsarse consecutivamente.

La ayuda on-line ofrece ms descripciones e informacin. Composicin
de la ayuda on-line:
La ayuda de manejo CIROS
Help.
El asistente CIROS
Mechatronics Assistant.

Convenciones
Ayuda adicional
CIROS

Help contiene informacin detallada sobre las funciones y el
manejo de CIROS
Mechatronics.

CIROS
Help pertenece a la CIROS
Automation Suite y describe la

funcionalidad de diferentes aplicaciones de CIROS
. CIROS
Help se
caracteriza por proporcionar un contenido mucho ms amplio que el
necesario para CIROS
Mechatronics.

En la barra de mens de la ayuda on-line aparecen las funciones tpicas
de un navegador de Internet estndar. Entre stas se cuentan las
siguientes: desplazamiento hacia adelante y hacia atrs, seleccin de la
pgina de inicio, impresin de los temas seleccionados, visualizacin y
ocultacin de la barra de navegacin o ajuste de las opciones para la
conexin de Internet.
Las pestaas adicionales, como Contents, Index, Search o Favourites,
facilitan la navegacin por la ayuda de CIROS
Mechatronics.

En CIROS
Mechatronics Assistant se presenta una descripcin

detallada del funcionamiento y la documentacin tcnica de los
modelos de proceso. En los modelos ms complejos se incluye tambin
un programa de PLC de ejemplo. El programa de PLC se ha creado en
STEP 7. Adems, CIROS
Mechatronics Assistant permite acceder

directamente al modelo de proceso correspondiente.

Para visualizar los documentos PDF es necesario instalar Adobe Acrobat
Reader en el PC. El programa Adobe Acrobat Reader es gratuito y puede
descargarse en esta direccin www.adobe.com.

En nuestra lnea directa estamos a su disposicin para resolver
cualquier duda surgida durante la instalacin o el funcionamiento de
CIROS
Mechatronics.

Para instalar CIROS
Mechatronics se requiere el DVD-ROM CIROS

Automation Suite. Este DVD contiene todos los paquetes de software de
la CIROS
Automation Suite para su instalacin. Asimismo, contiene los

manuales de dichos paquetes en forma de documentos PDF.

Despus de instalar, efecte el procedimiento para obtener la licencia.
Una vez obtenida, puede iniciarse CIROS
Mechatronics.

Para obtener ms informacin sobre los requisitos del sistema, la
instalacin y la obtencin de la licencia, consulte las instrucciones
adjuntas.

2. Instalacin de CIROS
Mechatronics

CIROS
Mechatronics dispone de funciones que facilitan el empleo del

software en la clase.
Entre stas se cuentan las siguientes:
Preparacin de un entorno de trabajo propio en el PC para cada
alumno. En este entorno de trabajo se guardan datos especficos del
usuario para CIROS
Mechatronics.
Los instructores pueden confeccionar de forma centralizada
archivos con especificaciones de averas para un modelo de proceso
y copiarlos fcilmente en los PC de los alumnos.

Utilizando como ejemplo el modelo de proceso de la estacin de
distribucin, se muestran los archivos que pertenecen a un modelo de
proceso y el tipo de informacin que contienen.
El directorio del modelo de proceso de distribucin se denomina
DistributingStation.

Archivo Descripcin
DistributingStation.mod Modelo de proceso para la simulacin, controlado de serie mediante el PLC
S7 interno.
DistributingStation.ini Inicializacin del modelo de proceso: el archivo contiene todos los ajustes
especficos del usuario para el modelo de proceso, como la configuracin
de las ventanas, las especificaciones de averas, etc.
DistributingStation.prot Protocolo de la eliminacin de averas: el archivo se lee en modo del
profesor y se visualiza en la ventana Fault log.
DistributingStation.htm
DistributingStation.xls
DistributingStation.txt
Exportacin del acta de errores: las modificaciones del acta de errores se
exportan automticamente a estos archivos. Los archivos pueden
visualizarse con Internet Explorer de Microsoft o con Microsoft Excel.
DistributingStation.mcf Ajustes de la especificacin de averas: el archivo contiene todos los
ajustes sobre la activacin, el inicio, la duracin y el tipo de avera. Si el
archivo est disponible en el directorio del modelo de proceso, sobrescribe
los ajustes del archivo INI. Si no est disponible, se utilizan las
especificaciones de averas guardadas en el archivo INI.
3. Funciones auxiliares para preparar los puestos
de trabajo en el PC para los alumnos
3.1
Descripcin de los
archivos de un modelo de
proceso
3. Funciones auxiliares para preparar los puestos de trabajo en el PC para los alumnos
Los entornos de trabajo especficos del usuario se componen
bsicamente de los modelos de proceso y de los archivos con los datos
especficos del usuario.
Los datos especficos del usuario son:
La configuracin de las ventanas.
Los ajustes para el modelo de proceso.
Los ajustes para la especificacin de averas.
El protocolo de la eliminacin de averas.

Para generar un entorno especfico del usuario, los modelos de proceso
se guardan en el PC, en un directorio aparte. En este directorio se
guardan tambin los datos especficos del usuario.

Por ejemplo, si desea preparar el entorno de trabajo en un PC para tres
usuarios distintos, copie los modelos de proceso en tres directorios
diferentes. De este modo, cada usuario trabaja en su directorio, que
se corresponde con un entorno de trabajo. El usuario descarga los
modelos de proceso de CIROS
Mechatronics de su directorio de
trabajo.

CIROS
Mechatronics facilita la creacin de entornos de trabajo

especficos del usuario. Para ello, abra CIROS

CIROS
Mechatronics diferencia entre modelos de referencia (Reference

models) y modelos de usuario (User models).
Los modelos de referencia se encuentran en el directorio del
programa CIROS
Mechatronics y son de slo lectura. El modelo y el

programa de PLC correspondiente no pueden modificarse. De este
modo se garantiza que el modelo de proceso pueda abrirse en
cualquier momento y simularse correctamente.
Si los modelos de usuario se generan y se abren con CIROS

Mechatronics Assistant, dichos modelos se guardan por defecto en
la carpeta personal del usuario, ubicada en My Documents\CIROS\
CIROS Mechatronics Samples. Los modelos tienen permiso de
escritura, de modo que es posible modificar los programas de PLC
correspondientes y sustituirlos por otros propios. El directorio del
programa con los modelos de usuario conforma el entorno de
trabajo individual del usuario para CIROS
Mechatronics.
3.2
Confeccin de un entorno
de trabajo especfico del
usuario
Los modelos de usuario pueden copiarse en una carpeta diferente a la
predefinida por defecto. Para ello, consulte CIROS
Mechatronics
Assistant.

Los instructores pueden confeccionar de forma centralizada archivos
con especificaciones de averas para un modelo de proceso y copiarlos
fcilmente en los PC de los alumnos.

Elaboracin centralizada de un archivo con especificaciones de averas
para un modelo de proceso

1. Inicie CIROS
Mechatronics.
2. Cargue el modelo de proceso deseado, p. ej., DistributingStation.
El modelo de proceso se controla con el PLC interno.
3. Abra la ventana Fault Setting. Para ello, active la opcin Fault
Setting en Fault Simulation del men Extras.
4. Tras introducir la palabra clave, se abre la ventana Fault Setting.
5. Ajuste un funcionamiento incorrecto, por ejemplo, para la entrada
PLC 1B1.
6. Active el men de contexto pulsando la tecla derecha del ratn.
Seleccione la opcin Export.

3.3
Creacin de archivos con
especificaciones de
averas para un modelo de
proceso
7. Las averas ajustadas para el modelo de proceso
DistributingStation.mod se han exportado al archivo
DistributingStation.mcf. El archivo DistributingStation.mcf se
encuentra en el mismo directorio del modelo de proceso cargado en
este momento.

8. Copie el archivo con las especificaciones de averas en los entornos
de trabajo especficos del usuario. Seleccione como directorio de
destino el directorio donde se encuentre el modelo de proceso
correspondiente, aqu: DistributingStation.

El producto CIROS
Mechatronics se compone de:

El software de simulacin CIROS
Mechatronics.
El software de comunicacin EzOPC.
La ayuda on-line CIROS
Mechatronics Help.
El asistente on-line CIROS
Ayuda on-line para EzOPC.
Un documento PDF con informacin sobre cmo obtener la licencia
e instalar un servidor de licencias.
Un manual en formato PDF para manejar CIROS
Mechatronics.

CIROS
Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en

PC con modelos de proceso preconfeccionados.
CIROS
Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-

feccionados o creados por el usuario. Los modelos se crean y modifican
con CIROS
Studio, otro producto de la CIROS
Automation Suite.

Internal S7 PLC
Easy
Port
External
PLC
S7-PLCSIM
Operating
functions
CIROS
assistant
CIROS
help
Process models
MC7-Code
OPC-Client
EzOPC (OPC-Server)
CoDeSys PLCWinNT

Partes integrantes de CIROS
Mechatronics

4. El sistema CIROS
Mechatronics
4.1
Resumen de CIROS

Mechatronics
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Para simular un proceso, se requieren:
Un PLC y un programa de PLC para controlar el proceso.
Una simulacin en la que se representa el comportamiento del
proceso. La simulacin se encarga, p. ej., de que los cilindros se
muevan y de que los sensores se activen.

En los modelos ms complejos se incluyen tambin programas de PLC
de ejemplo. Estos programas de PLC fijan un control posible del
proceso. Por supuesto, pueden crearse programas de PLC nuevos que
generen otras secuencias de proceso.

Al cargar un modelo de proceso, el programa de PLC de ejemplo se
carga automticamente (si est disponible). El programa de PLC se
ejecuta con un simulador S7 SIMATIC. El simulador S7 forma parte de
CIROS
Mechatronics. El simulador S7 integrado se denomina tambin

PLC interno.

El proceso puede simularse inmediatamente despus de cargar el
modelo de proceso.
Las ventajas son que puede familiarizarse con el proceso, manejarlo y
monitorizarlo, sin tener que crear antes el programa de PLC.

CIROS
Mechatronics ofrece una funcin complementaria especial: la

simulacin de errores. Con ella puede configurar averas comunes en el
modelo de proceso. Algunas causas de averas son: un detector
desplazado mecnicamente, una rotura de cable o el fallo de una
unidad completa. Las causas de avera deben buscarse mediante una
localizacin sistemtica de errores y subsanarse.

Uno de los puntos fuertes de CIROS
Mechatronics es la monitorizacin
y el anlisis del proceso, as como la eliminacin de averas.

Otro punto fuerte es la creacin de programas de PLC propios para los
modelos de proceso. Estos programas de PLC se cargan en un PLC
externo. CIROS Mechatronics intercambia las seales de entrada y
salida con el PLC externo a travs de la interface OPC.

4. El sistema CIROS
Mechatronics
Se pueden usar como PLC externos:
Cualquier PLC real, o
El Soft-PLC SIMATIC S7-PLCSIM.
El Soft-PLC CoDeSys PLCWinNT.

CIROS
Mechatronics necesita el software EzOPC para acoplarse a un

PLC externo. El servidor OPC EzOPC se comunica con cualquier PLC a
travs de la interface EasyPort.

Los modelos de proceso son reproducciones de estaciones y mdulos
que existen en la realidad.

Cada modelo de proceso dispone de una clula de trabajo.
Las estaciones de distribucin, procesamiento y clasificacin MPS B son
excepciones, pues sus modelos de proceso disponen de tres clulas de
trabajo cada uno. El nombre permite identificar con qu PLC debe
controlarse el modelo de proceso. Por ejemplo, en el caso de la estacin
de distribucin MPS B se efecta como sigue:
DistributingStation_B.mod:
control mediante el PLC S7 interno.
DistributingStation_B(PLCSIM).mod:
control mediante el PLC S7 PLCSim externo.
DistributingStation_B(EasyPort).mod:
control con un PLC externo mediante EasyPort.

La estacin de verificacin MPS B slo dispone de una clula de trabajo
debido a que los datos se procesan de modo analgico. Esta clula de
trabajo se controla con el PLC S7 interno.

El resto de los modelos de proceso disponen de una sola clula de
trabajo. Utilice una opcin del men de CIROS
Mechatronics para
configurar el PLC de cada modelo de proceso.

4.2
Los modelos de proceso
de CIROS
Mechatronics
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Modelo de proceso Descripcin Nombre de archivo
Processing Station

Este modelo de proceso es una
simulacin de la estacin de
procesamiento MPS de Festo
Didactic. En esta clula de trabajo
se verifican y se procesan las piezas
a manipular y se transfieren a la
estacin adyacente. Para este
modelo de proceso existe un
programa de PLC de ejemplo.
ProcessingStation.mod

B Processing Station

procesamiento MPS B de Festo
se verifican y se procesan las piezas
a manipular y se transfieren a la
estacin adyacente. Para este
ProcessingStation_B.mod
ProcessingStation_B
(PLCSIM).mod
ProcessingStation_B
(EasyPort).mod
Fluidic Muscle Press Station

simulacin de la estacin de prensa
con msculo neumtico MPS de
Festo Didactic. En la clula de
trabajo se prensan piezas de
insercin en cuerpos de piezas, y la
pieza a manipular acabada se
transporta a la posicin de trans-
ferencia. Para este modelo de
proceso existe un programa de PLC
de ejemplo.
FluidicMuscleStation.mod
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Handling Station

manipulacin MPS de Festo
Didactic. En la clula de trabajo se
retiran piezas a manipular de un
soporte y se colocan en diferentes
rampas en funcin del material
detectado en la comprobacin. Para
este modelo de proceso existe un
HandlingStation.mod

Stacker Store Station

simulacin del almacn de
estanteras altas de Festo Didactic.
En la clula de trabajo se da entrada
y salida del almacn a las piezas a
manipular. Para este modelo de
de ejemplo.
StoreWorkCell.mod
Pick & Place Station

simulacin de la estacin Pick &
Place MPS de Festo Didactic. En
esta clula de trabajo se colocan
piezas de insercin sobre cuerpos
de piezas. La pieza a manipular
completa se transporta hasta la
posicin de transferencia. Para este
PickAndPlaceStation.mod
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Testing Station

verificacin MPS de Festo Didactic.
En la clula de trabajo se determina
la caracterstica del material de las
piezas a manipular y se comprueba
la altura de las piezas. La pieza se
expulsa o se transfiere a la estacin
adyacente en funcin del resultado
de la comprobacin. Para este
TestingStation.mod

B Testing Station

verificacin MPS B de Festo
determina la caracterstica del
material de las piezas a manipular
y se comprueba la altura de las
piezas. La pieza se expulsa o se
transfiere a la estacin adyacente
en funcin del resultado de la
comprobacin. Para este modelo de
de ejemplo.
TestingStation_B.mod
Nota:
el modelo de proceso slo
puede controlarse con el
PLC interno.

Buffer Station

simulacin de la estacin pulmn
MPS de Festo Didactic. En la clula
de trabajo se transportan, se
acumulan en pulmn y se separan
las piezas a manipular. Para este
BufferStation.mod

4. El sistema CIROS
Mechatronics
Sorting Station

clasificacin MPS de Festo Didactic.
En la clula de trabajo se clasifican
las piezas a manipular en funcin
del material y del color. Para este
SortingStation.mod

B Sorting Station

clasificacin MPS B de Festo
clasifican las piezas a manipular en
funcin del material y del color.
Para este modelo de proceso existe
un programa de PLC de ejemplo.
SortingStation_B.mod
SortingStation_B
(PLCSIM).mod
SortingStation_B
(EasyPort).mod

Separating Station

separacin MPS de Festo Didactic.
En la clula de trabajo se diferen-
cian las piezas a manipular y se
separan en dos sentidos de flujo de
materiales. Los cuerpos bsicos del
cilindro se colocan en la cinta 1 y el
cuerpo de los instrumentos
medidores se transportan a la
cinta 2 y se transfieren a las
estaciones adyacentes. Para este
SeparatingStation.mod
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Distributing Station

distribucin MPS de Festo Didactic.
En esta clula de trabajo se separan
las piezas a manipular y se
transfieren a la estacin adyacente.
DistributingStation.mod

B Distributing Station

distribucin MPS B de Festo
se separan las piezas a manipular
y se transfieren a la estacin
adyacente. Para este modelo de
de ejemplo.
DistributingStation_B.mod
DistributingStation_B
(PLCSIM).mod
DistributingStation_B
(EasyPort).mod

Rotary Indexing Table Module

simulacin del mdulo de mesa
giratoria de indexacin MPS de
Festo Didactic. En la clula de
trabajo se verifican las piezas a
manipular en dos secuencias
paralelas y se pulen.
RotaryTable.mod

4. El sistema CIROS
Mechatronics
Stacking Magazine Module

simulacin del mdulo almacn
apilador MPS de Festo Didactic. En
la clula de trabajo se separan las
piezas a manipular de un almacn.
StackMagazine.mod

Changer Module

simulacin del mdulo cambiador
MPS de Festo Didactic. En la clula
de trabajo se agarran las piezas a
manipular con un generador de
vaco y se colocan en otra posicin
mediante un actuador giratorio.
ChangerModule.mod

Sorting System Project Module

simulacin del mdulo de proyectos
instalacin clasificadora de Festo
mueven piezas a manipular con el
transportador y se clasifican en
funcin de las diferentes
caractersticas del material.
SortingSystem.mod
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Conveyor Project Module

simulacin del mdulo de proyectos
del transportador MPS de Festo
Didactic. Las estaciones MPS
pueden conectarse entre s con el
transportador. El transportador
transporta y acumula piezas en
pulmn. El transportador est
disponible en cuatro niveles de
ampliacin. Para este modelo de
de ejemplo para cada nivel.
Conveyor1.mod
Conveyor2.mod
Conveyor3.mod
Conveyor4.mod

4. El sistema CIROS
Mechatronics
El PLC integrado en CIROS
Mechatronics es un simulador SIMATIC S7.

El simulador S7 puede ejecutar programas en KOP, FUP, AWL y GRAPH
creados en STEP 7.

El PLC interno ejecuta los programas de PLC de ejemplo incluidos para
los modelos de proceso. Ello permite simular inmediatamente los
procesos.
Para obtener informacin detallada sobre las funciones del PLC interno,
consulte CIROS
Help.

4.3
Control de los modelos de
proceso con un PLC
interno
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Para generar y probar programas de PLC propios, recomendamos cargar
los programas en un PLC externo y ejecutarlos desde all. De este modo,
es posible utilizar el PLC y el sistema de programacin que desee.
Adems, en el programa de PLC dispone de funciones de prueba y de
diagnstico para la localizacin de errores, concebidas con este fin por
el sistema de programacin. Entre stas se incluyen la indicacin de
estado de entradas y salidas PLC o de variables, la visualizacin on-line
del programa de PLC o tambin la lectura de los estados de la mquina.

Si utiliza Soft-PLC S7-PLCSIM o CoDeSys SP PLCWinNT como PLC
externos, no necesita ms componentes de hardware.

Intercambio de informacin con configuracin con el Soft-PLC S7-PLCSIM

4.4
Control de los modelos
de proceso con un PLC
externo
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Si utiliza un hardware PLC como PLC externo, necesita el producto
EasyPort y un cable de datos para intercambiar seales de entrada/
salida. EasyPort transmite las seales de entrada/salida del PLC a
travs de la interface serie o USB del PC al servidor OPC EzOPC.
El servidor OPC transmite los datos a la simulacin de los modelos de
proceso. En la direccin contraria, los estados de los sensores y de los
actuadores del modelo de proceso se transmiten al PLC externo.

Intercambio de informacin con configuracin con hardware PLC externo

4. El sistema CIROS
Mechatronics
El cuadro de dilogo para ajustar averas est protegido con palabra
clave. A este dilogo slo tienen acceso los instructores.
Cada modelo de proceso dispone de una lista con errores tpicos.
Seleccione uno o varios errores de la lista.

Los alumnos deben detectar la avera en el proceso, describirla y
determinar su causa. A continuacin, deben introducir el supuesto error
en el cuadro de dilogo de eliminacin de errores. Si se ha identificado
correctamente, el proceso funciona sin fallos. Las entradas en el cuadro
de dilogo de eliminacin de errores se protocolizan y el instructor
puede visualizarlas.
4.5
Funciones para ajustar
averas en el modelo de
proceso
4. El sistema CIROS
Mechatronics
CIROS
Mechatronics ofrece mltiples opciones de observacin y

anlisis de un proceso.

Usted puede manejar y observar el desarrollo de la simulacin de un
proceso en cuanto se activa la simulacin de un modelo y el proceso es
controlado por un programa de PLC.
El proceso se maneja con los pulsadores y los interruptores de la
consola de control.

4.6
Funciones para analizar el
modelo de proceso
4. El sistema CIROS
Mechatronics
Los LED ubicados en los detectores y en las vlvulas indican el
estado elctrico de los componentes de proceso.
Si hay aire comprimido en el punto de empalme de un cilindro, el
acoplamiento se indica mediante el color azul. Los propios tubos
flexibles no se representan en la simulacin.
Los estados de las entradas y salidas PLC se representan en
ventanas separadas.
En la ventana Manual Operation se visualizan todos los estados y
las actividades de los procesos.

Si ejecuta la secuencia paso a paso, utilice la ventana Manual
Operation como herramienta de control. Los procesos pueden
detenerse en puntos definidos ajustando puntos de parada.

Si no hay ningn programa de PLC activo durante la simulacin del
modelo de proceso, la ventana Manual Operation puede utilizarse para
activar actividades de procesos individuales. Por ejemplo, es posible
mover un cilindro o conectar y desconectar un motor elctrico.

En este captulo se describen las funciones principales de manejo de
CIROS
Mechatronics. Los programas de MS Windows permiten activar

rdenes de diferentes maneras. En esta descripcin, las rdenes se
ejecutan mediante las opciones de la barra de mens. Sin embargo,
tambin puede utilizar la barra de herramientas, las combinaciones de
teclas o el men de contexto que aparece pulsando la tecla derecha del
ratn.

Para obtener informacin detallada sobre todas las opciones de CIROS

Mechatronics, consulte la ayuda on-line del paquete de software.

Los modelos de proceso preconfeccionados pueden cargarse con
CIROS
Mechatronics Assistant o con una orden de la barra de mens.

Los modelos de proceso modificados o creados por usted se cargan
nicamente mediante una opcin de la barra de mens.


Mechatronics
5.1
Carga del modelo de
proceso
Mechatronics
Cmo cargar un modelo de proceso con CIROS
Mechatronics
Assistant

1. Inicie CIROS
Mechatronics.
Cuando CIROS
Mechatronics se inicia, las ventanas de visuali-

zacin y de ayuda se abren.

Mechatronics
2. En CIROS
Mechatronics Assistant, vaya al directorio del modelo de

proceso requerido, p. ej., al directorio Distributing Station.
El modelo de proceso se abre haciendo clic en Open reference
model.

Mechatronics
Significado de Open reference model:
se abre el modelo de proceso de slo lectura, que ha sido guardado en
el directorio del programa de CIROS
Mechatronics. La proteccin de
escritura garantiza en todo momento el funcionamiento y la simulacin
correctos del modelo de proceso.

Significado de Open user model:
se abre el modelo de proceso copiado previamente o guardado por
defecto en la carpeta personal del usuario en My Documents\CIROS\
CIROS Mechatronics Samples. Los modelos de proceso guardados
como modelos de usuario pierden la proteccin de lectura, de modo
que es posible modificar los programas de PLC correspondientes
y sustituirlos por otros propios. El directorio con los modelos de usuario
conforma el entorno de trabajo individual del usuario para CIROS

Mechatronics.

Nota
Mechatronics
3. El modelo de proceso de la estacin de distribucin est cargado y
aparece en la ventana de visualizacin. En las ventanas Inputs y
Outputs se indica el estado de las entradas y salidas PLC.
Tenga en cuenta que los programas de PLC de ejemplo no utilizan
todas las entradas y salidas PLC visualizadas.
La visualizacin estndar de la mayora de los modelos de proceso
incluye una mesa con las piezas a manipular posibles. Si la
simulacin est activada, en la mesa se selecciona la pieza que
debe utilizarse en el proceso de fabricacin.

Mechatronics
Cmo cargar un modelo de proceso activando una orden de men

1. Seleccione la orden Open del men File.
Por defecto, los modelos de proceso (modelos de referencia) estn
guardados en c:\Program Files\Didactic\CIROS Automation Suite
1.1\CIROS Mechatronics.en\Samples.
Cada modelo de proceso tiene un subdirectorio propio.

2. Seleccione el modelo de proceso requerido, p. ej., Distributing. Para
ello, abra el subdirectorio DistributingStation:
selecciones el directorio DistributingStation y haga clic en el botn
Open.

Mechatronics
3. Seleccione el archivo DistributingStation.mod y haga clic en el
botn Open.

Mechatronics
4. El modelo de proceso de la estacin de distribucin est cargado y
aparece en la ventana de visualizacin.
incluye una mesa con las piezas a manipular posibles. Si la
simulacin est activada, en la mesa se selecciona la pieza que
debe utilizarse en el proceso de fabricacin.

Si aparece un error al cargar un modelo de proceso, compruebe la
entrada del renderizador en el archivo ciros.ini.

Nota
Mechatronics
El renderizador, utilizado para aumentar el rendimiento del PC, slo
debe estar activado si el PC posee una tarjeta grfica apropiada y/o si
hay un controlador de la tarjeta actualizado en el PC.
Compruebe la entrada correspondiente del renderizador en el archivo
de configuracin ciros.ini. El renderizador no est activado si se visua-
liza el ajuste siguiente:

[CIROS-Features]
ExternalRenderer=0

Por defecto, el archivo ciros.ini est guardado en el directorio
c:\Program Files\Didactic\CIROS Automation Suite 1.1\CIROS
Mechatronics.en\bin o, para los modelos de usuario, en C__Program
Files_Didactic_CIROS Automation Suite 1.1_CIROS
Mechatronics.en_bin en Documents and Settings.
Mechatronics
El modelo de proceso se visualiza al cargarse, pero la simulacin no
est activa. La visualizacin estndar de la mayora de los modelos de
proceso incluye una mesa con las piezas a manipular posibles. Si la
simulacin est activada, en la mesa se selecciona la pieza que debe
utilizarse en el proceso de fabricacin.

Para simular el modelo de proceso se requiere un programa de PLC que
controla la secuencia del modelo de proceso.
El programa de PLC puede ejecutarse en el PLC S7 interno o en un
control externo.
5.2
Simulacin del modelo de
proceso
Mechatronics
Si se trabaja con un modelo de proceso abierto como modelo de
referencia, el programa de PLC de ejemplo correspondiente se carga
automticamente en el PLC interno y se ejecuta al iniciarse la
simulacin.

Si no hay ningn programa de PLC activo, el usuario puede controlar
componentes individuales del modelo de proceso con las funciones de
la ventana de accionamiento manual.

En cuanto se activa la simulacin, usted puede visualizar la simulacin y
el ciclo de funcionamiento del modelo de proceso.

Algunos datos estn siempre disponibles.
En la barra de ttulo se muestran el nombre del archivo y la ruta del
modelo de proceso cargado.

En la lnea de estado se informa sobre el estado operacional del modelo
de proceso:
en un recuadro a la derecha se indica si la simulacin est activada o
parada.
Stopped:
El modo de simulacin no est activo. No se efecta la simulacin
del modelo de proceso.
Cycle:
Simulando el modelo de proceso.
Sequence:
Simulando el modelo de proceso.

En el cuadro adyacente de la derecha se muestra el tiempo de
simulacin.

En CIROS
Mechatronics, los modos de simulacin Cycle y Sequence

son idnticos.

Nota
Mechatronics
Activacin y desactivacin de la simulacin

1. Asegrese de que el modelo de proceso se encuentra en la posicin
inicial. Para ello, ejecute la orden Reset Workcell del men
Simulation.
2. Seleccione la orden Start del men Simulation.
La simulacin est activada. El campo Running de la lnea de estado
indica el modo de simulacin.
Alternativamente, puede activar la simulacin seleccionando la
opcin del men Start Cycle o con el botn Stopped de la lnea de
estado.

Mechatronics
3. La simulacin se para haciendo clic en la opcin Stop del men
Simulation.
Alternativamente, puede hacer clic en el campo Running de la lnea
de estado.

El modelo de proceso est listo para su manejo y monitorizacin en
cuanto se activa la simulacin.

Mechatronics
Un modelo de proceso controlado por un programa de PLC (p. ej., los
modelos de referencia), se maneja con los pulsadores y los interrup-
tores de la consola de control. Para ello, la simulacin debe estar
activada. El estado de la simulacin se indica en la lnea de estado.

5.3
Manejo y observacin del
modelo de proceso
Mechatronics
incluye una mesa con las piezas a manipular posibles. Si la simulacin
est activada, en la mesa se selecciona la pieza que debe utilizarse en
el proceso de fabricacin.

Manejo de un modelo de proceso controlado por el programa de PLC
de ejemplo
(Los modelos de referencia son controlados por los programas de PLC
de ejemplo)

1. Inicie la simulacin haciendo clic en la orden Start del men
Simulation.
2. Ahora, el pulsador Reset encendido solicita la funcin Reset.
Si no es as, ponga el modelo de proceso en la posicin inicial.
Desactive la simulacin. Seleccione la orden Reset Workcell del
men Simulation.
Reinicie la simulacin.
3. Ejecute la funcin Reset haciendo clic en el pulsador Reset.
Mechatronics
4. Si el pulsador Start est encendido, indica que el modelo de
proceso est en la posicin inicial y que se cumple la condicin de
arranque.

5. Asegrese de que haya piezas a manipular. Es decir, en el modelo
de proceso Distributing, el almacn de la estacin de distribucin
debe estar lleno de piezas.
Mechatronics
6. Haga clic en la pieza a manipular requerida situada sobre la mesa.
Todas las piezas a manipular tienen forma de botn. La pieza
seleccionada, un cuerpo bsico rojo de cilindro, se representa
pulsada.
A continuacin, haga clic en la pieza a manipular simulada de la
estacin de distribucin. Con cada clic del ratn se coloca la pieza a
manipular seleccionada en el almacn.

7. Inicie la secuencia haciendo clic en el pulsador Start.

Mechatronics
Si el modelo de proceso se controla con un programa de PLC creado por
usted, sabr cmo estn definidas la secuencia y el manejo.

Si el modelo de proceso no se controla con un programa de PLC, usted
puede activar manualmente los actuadores del proceso requeridos.
Para ello se requieren las funciones de la ventana Manual Operation.

Visualizacin del estado del modelo de proceso

Los LED ubicados en los detectores y en las vlvulas indican el
estado elctrico de los componentes de proceso.
Si hay presin en el punto de empalme de un cilindro, el acopla-
miento se indica mediante el color azul.
Los propios tubos flexibles no se representan.
En las ventanas Inputs y Outputs se indica el estado de las seales
del PLC.
En la ventana Manual Operation se visualizan todos los estados y
las actividades de los procesos.
Haciendo clic en la conexin o en el LED de un componente de
proceso se visualiza la denominacin del mismo. Esa denominacin
es idntica a la que figura en el esquema de circuito.
La denominacin de las conexiones de alimentacin de presin son
una excepcin y se corresponde a las vlvulas que alimentan con
aire la conexin de alimentacin de presin.

Mechatronics

Mechatronics
La perspectiva del modelo de proceso puede ajustarse libremente.
La representacin del modelo de proceso se gira, desplaza, ampla y
reduce mediante unas pocas rdenes centralizadas.

5.4
Modificacin del plano
del modelo de proceso
Mechatronics
La perspectiva se define a partir de las coordenadas del espectador
(posicin del espectador) y de un punto de referencia del modelo de
proceso (punto central).

Z
Reference point
Angle
Turn
Y
X
Determinacin de la perspectiva

Mechatronics
Desplazamiento del modelo de proceso

1. Seleccione la orden Move del men View.
El puntero se transforma en un sistema de coordenadas pequeo e
indica en qu sentido pueden desplazarse la posicin del espec-
tador y el punto de referencia. Una flecha discontinua significa que
no es posible desplazar en la direccin indicada.
2. Mantenga pulsada la tecla izquierda del ratn.
3. Mueva el puntero en sentido Z o X.
4. Suelte de nuevo el puntero.
El plano cambia conforme al movimiento efectuado.

La orden Move se activa tambin manteniendo pulsada la tecla de
maysculas y pulsando a continuacin la tecla izquierda del ratn.

Cmo girar el modelo de proceso

1. Seleccione la orden Turn del men View.
El puntero se transforma en un sistema de coordenadas pequeo e
indica en qu sentido pueden desplazarse la posicin del espec-
tador y el punto de referencia. Una flecha discontinua significa que
no es posible desplazar en la direccin indicada.
2. Mantenga pulsada la tecla izquierda del ratn.
3. Mueva el puntero en sentido Z o X.
4. Suelte de nuevo el puntero.
El plano cambia conforme al movimiento efectuado.

La orden Turn se activa tambin manteniendo pulsada la tecla Ctrl y
pulsando a continuacin la tecla izquierda del ratn.

Ampliacin y reduccin del plano

1. Seleccione la orden Zoom del men View.
El puntero se transforma en dos cuadrados.
2. Para ampliar el plano, mantenga pulsada la tecla izquierda del ratn
y desplace el puntero en el sentido de la flecha.

Mechatronics
3. Para reducir el plano, mantenga pulsada la tecla izquierda del ratn
y desplace el puntero en el sentido contrario a la flecha.

La orden Zoom se activa tambin manteniendo pulsada la combinacin
de teclas Maysculas+Ctrl y pulsando a continuacin la tecla izquierda
del ratn.
Si su ratn dispone de una rueda, el plano de un modelo de proceso se
ampla y se reduce fcilmente con ella.

Ampliacin de una seccin determinada

1. Posicione el puntero sobre una esquina de la seccin.
2. Mantenga pulsada la combinacin de teclas Maysculas+Ctrl.
3. Pulse la tecla derecha del ratn y mueva el ratn. Se visualiza un
marco.
4. Mueva el ratn para enmarcar la seccin que desea ampliar.
5. Suelte la tecla derecha del ratn. La seccin se ampla.

Ampliacin del plano

Seleccione la orden Zoom-In del men View. La imagen se ampla al
125%.

Reduccin del plano

Seleccione la orden Zoom-Out del men View. La imagen se reduce al
80%.

Mechatronics
En las ventanas Inputs y Outputs se visualizan las seales aplicadas en
las entradas y salidas del PLC. Las seales 0 se muestran en rojo y las
seales 1 en verde. Cuando la seal de entrada o de salida est forzada,
el valor se representa entre corchetes angulares, p. ej., <1>.

Cmo abrir la ventana Inputs

Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show
Inputs.
Para saber qu seal de proceso se est utilizando, el nombre de la
seal incluye la denominacin correspondiente de los esquemas de
circuito.
Ejemplo: STATION_1B2: entrada PLC conectada con el sensor 1B2.

Cmo abrir la ventana Outputs

Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show
Outputs.
Para saber qu seal de proceso se est utilizando, el nombre de la
seal incluye la denominacin correspondiente de los esquemas de
circuito.
Ejemplo: STATION_1M1: salida PLC conectada con la bobina magntica
1M1.

5.5
Ventanas Inputs y
Outputs
Mechatronics
Las ventanas Inputs y Outputs tambin se abren mediante la opcin
Workspaces del men Window. Aqu figuran combinaciones de
ventanas requeridas con frecuencia.

La ventana Manual Operation dispone de varias funciones:
Visualizacin de los estados y las actividades de los procesos.
Control de actuadores individuales del modelo de proceso.
Activacin de puntos de parada en la simulacin del modelo de
proceso.

En la parte izquierda de la ventana se visualizan las actividades de los
procesos. En su mayor parte se trata de los accionamientos de las
vlvulas. Si se activa una seal 1, se enciende un LED rojo.

En la parte derecha de la ventana se visualizan todos los estados de los
procesos.
Los estados de los detectores y de las bobinas magnticas son estados
de procesos. Las seales 1 se representan con un LED verde encendido.
Los estados de las seales tambin se representan en la columna
Value. Si la seal est forzada, el valor se representa entre corchetes
angulares. Si la columna Value no se visualiza, active la opcin
correspondiente del men de contexto que aparece pulsando la tecla
derecha del ratn.

Nota
5.6
Ventana Manual
Operation
Mechatronics
En esta ventana se muestra informacin adicional: si un estado de seal
se ha modificado desde el ltimo ciclo de simulacin, la lnea
correspondiente se marca en color. Las actividades de los procesos se
marcan en rojo y los estados en verde. As se detectan y siguen fcil-
mente las ltimas seales modificadas.

Cmo abrir la ventana Manual Operation

Seleccione la opcin Manual Operation del men Modeling.
La ventana tambin se abre activando la opcin Manual Operation en
Workspaces del men Window.

Control de actuadores individuales del modelo de proceso

Para controlar manualmente actuadores individuales de un modelo de
proceso, recomendamos desconectar el modelo de proceso del PLC. De
este modo, slo se ejecutan las rdenes que pueden activarse mediante
el accionamiento manual. El programa de PLC se desactiva.
Para salir del accionamiento manual y volver a controlar el modelo de
proceso con un programa de PLC, conecte de nuevo el modelo de
proceso al PLC.
Mechatronics
1. Asegrese de que la simulacin est parada.
2. Desconecte el modelo de proceso del PLC.
Lleve el puntero a la parte izquierda de la ventana Manual
Operation, a las actividades de los procesos. Pulse la tecla derecha
del ratn. Se abre un men de contexto. Seleccione la orden
Disconnect all Controllers.

3. Inicie la simulacin.

Mechatronics
4. Haga doble clic en la lnea de la actividad de proceso que desea
ejecutar. El doble clic modifica la seal.
Haciendo doble clic en una lnea con un accionamiento de vlvula, el
valor de la bobina magntica correspondiente cambia. Si el valor es
0, pasa a 1 y viceversa. Es decir, el doble clic tiene una funcin
inversora.
Observe que para ajustar una vlvula con dos bobinas magnticas a
una posicin de conmutacin determinada, debe haber una seal
elctrica apropiada en ambas bobinas.

5. Pare la simulacin para salir del accionamiento manual.

Mechatronics
6. Para volver a controlar el modelo de proceso con un programa de
PLC, lleve el puntero a la parte izquierda de la ventana Manual
Operation, a las actividades de los procesos. Pulse la tecla derecha
del ratn. Se abre el men de contexto. Seleccione la orden Restore
I/O Connections.

Mechatronics
Ajuste de puntos de parada durante la secuencia del modelo de
proceso

Para parar la secuencia del modelo de proceso en puntos determinados
debe activar puntos de parada en la simulacin del modelo de proceso.
Ello permite parar la secuencia del proceso siempre que el valor de una
seal de proceso cambia.
Los puntos de parada slo actan en la simulacin del modelo de
proceso y no afectan al programa de PLC utilizado para controlar el
modelo de proceso. Si un punto de parada se coloca en una seal, la
simulacin del modelo de proceso se para cuando el valor de la seal se
modifica. El valor modificado de la seal se transmite al PLC en cuanto
se reinicia la simulacin.

1. Asegrese de que haya un modelo de proceso cargado.
2. Inicie la simulacin del modelo de proceso y asegrese de que el
modelo de proceso se controle mediante un programa de PLC.
3. Abra la ventana Manual Operation. Seleccione la opcin Manual
Operation del men Modeling.

Mechatronics
4. Haga clic en la lnea de la actividad de proceso deseada. En el
ejemplo se trata de la lnea 1, que controla la bobina magntica 1M1
para el eyector del almacn. Pulse la tecla derecha del ratn. Se
abre el men de contexto. Seleccione Stop at Value Change.

Mechatronics
5. El smbolo Stop de la lnea de la ventana Manual Operation indica
que hay un punto de parada en la seal.

Mechatronics
6. Maneje el proceso. En cuanto el PLC genera una seal 1 en la bobina
magntica 1M1, la simulacin se para. El estado de la simulacin se
visualiza en la lnea de estado.

7. La secuencia del proceso se reanuda al reiniciar la simulacin del
modelo de proceso. El eyector del almacn expulsa una pieza a
manipular.

Mechatronics
8. Para borrar el punto de parada, haga clic con la tecla derecha del
ratn en la lnea del punto de parada. Se abre el men de contexto
de la tecla derecha del ratn. Seleccione la orden Stop at Value
Change. La orden tiene una funcin inversora. El punto de parada se
elimina. Para borrar, tambin puede seleccionar la orden Delete all
Stops.

Observe que tambin es posible activar puntos de parada en seales de
la parte de la ventana Process Status.

Mechatronics
Control paso a paso del modelo de proceso

Si ejecuta la secuencia paso a paso, utilice la ventana Manual
Operation para controlar la simulacin. Los procesos pueden detenerse
en puntos definidos ajustando puntos de parada.
Active puntos de parada en todas las actividades de los procesos para
ejecutar el proceso paso a paso. De este modo, el proceso se para
cuando el estado de un actuador cambia.

1. Asegrese de que haya un modelo de proceso cargado.
2. Asegrese de que el modelo de proceso se controla mediante un
programa de PLC.

Mechatronics
4. En Process Activities, marque todas las lneas que contengan
seales a las bobinas magnticas. Para ello, pulse la tecla Ctrl y
haga clic en las lneas deseadas con la tecla izquierda del ratn.
Abra el men de contexto de la tecla derecha del ratn y seleccione
la opcin Stop at Change Value.

Mechatronics
5. Ahora, todas las lneas con bobinas magnticas disponen de puntos
de parada.

6. Inicie la simulacin y controle el proceso utilizando los pulsadores y
los interruptores de la consola de control. La simulacin se para
siempre que el estado de una seal de proceso cambia. El proceso
se reanuda al reiniciar la simulacin.

Mechatronics
7. Para volver a eliminar los puntos de parada, abra el men de
contexto haciendo clic en la tecla derecha del ratn. Seleccione la
opcin Delete All Stops.

Observe que tambin es posible activar puntos de parada en seales de
la parte de la ventana Process Status.

Mechatronics
El simulador S7 interno interpreta programas S7 operativos. Los
modelos de proceso ms complejos disponen de un programa de PLC
de ejemplo para el S7-300. Al cargar el modelo se carga tambin el
programa S7 correspondiente. Si es necesario, puede cambiar este
programa S7 por otro programa S7.

Slo pueden cargarse archivos de proyecto completos con la extensin
S7P. Los proyectos deben haber sido creados con SIMATIC Manager
y deben coincidir con el cdigo MC7 de Siemens a nivel binario.

5.7
Control del modelo de
proceso con el PLC S7
interno
Mechatronics
Control de un modelo de proceso con el programa de PLC de ejemplo
correspondiente

1. Asegrese de que la pantalla de ayuda de CIROS
Mechatronics
Assistant est abierta. El archivo se abre activando la orden
Workcell of CIROS
Mechatronics del men Help.

2. En CIROS
Mechatronics Assistant, vaya al directorio del modelo de

proceso requerido, p. ej., al directorio Distributing Station.
El modelo de proceso se abre haciendo clic en Open reference
model.

3. La ejecucin del programa S7 comienza al iniciar la simulacin del
modelo de proceso.
Para ello, active la orden Start del men Simulation.
Mechatronics
Control de un modelo de proceso con un programa de PLC S7 de nueva
creacin

1. Cargue el modelo de proceso deseado. Como el programa de PLC
debe modificarse, cargue un User model.
El modelo de proceso se controla con el PLC interno. El ajuste del
tipo de PLC que va a controlar el modelo de proceso se indica en la
ventana Switch external PLC <-> internal PLC. La orden para activar
esta ventana se encuentra en el men Modeling. La entrada S7-PLC
Simulator de la columna Type significa que el modelo de proceso se
controla con el PLC S7 interno. Cierre de nuevo la ventana Switch
external PLC <-> internal PLC.

Mechatronics
2. Asegrese de que la simulacin est parada.
3. Seleccione la orden Open del men File. Se abre la ventana Open
File.
4. En File Type, seleccione S7 Project (*.S7P).
Se visualizan todos los archivos de este formato disponibles en el
directorio actual.

Mechatronics
5. Examine el directorio que contiene su proyecto S7.
Seleccione el proyecto S7 deseado y haga clic en el botn Open.

6. Si el proyecto seleccionado incluye varios programas S7, seleccione
uno para la simulacin. Confirme su seleccin con OK.

Mechatronics
7. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Seleccione la orden
Start del men Simulation. Al iniciarse la simulacin del modelo de
proceso, se inicia tambin el simulador S7 interno. El programa de
PLC cargado se ejecuta.

Cmo saber qu programa S7 est cargado en la actualidad

1. Seleccione la opcin S7 Program Manager del men Programming.
2. El nombre y la estructura del programa de PLC se muestran
claramente en forma de rbol.
El programa de PLC puede componerse de los mdulos siguientes:
mdulos de organizacin, mdulos de funcin, mdulos de datos,
funciones y funciones del sistema.

Mechatronics
3. Haga clic en el smbolo + para visualizar los mdulos del programa
de PLC.
Haciendo doble clic en un mdulo, se visualiza su contenido.

4. Si no hay ningn programa de PLC cargado, la ventana S7 Program
Manager tiene el aspecto siguiente:

Para obtener ms informacin sobre la visualizacin de programas S7
en AWL o para visualizar y utilizar diagramas de tiempos, consulte la
ayuda on-line.

Mechatronics
Estructura de almacenamiento de los programas de PLC de ejemplo

1. Seleccione la orden Open del men File. Se abre la ventana Open
File.
2. En File Type, seleccione S7 Project (*.S7P).
Se visualizan todos los archivos de este formato disponibles en el
directorio actual.

Mechatronics
3. Los programas de PLC de ejemplo correspondientes a los modelos
de referencia estn guardados en el directorio de programa de
CIROS
Mechatronics.
Examine el directorio c:\Program Files\didactic\CIROS Automation
Suite 1.1\CIROS Mechatronics.en\samples\S7\MPSC_V22. Este
directorio contiene el proyecto S7 con todos los programas de PLC
de ejemplo correspondientes a las estaciones MPS C si al instalar
CIROS
Mechatronics se han aceptado los directorios predefinidos.

En el subdirectorio Store se encuentra el programa de ejemplo para
el almacn de estanteras altas. El resto de los subdirectorios
contienen los programas de ejemplo correspondientes a las
estaciones MPS B, al mdulo de proyectos Conveyor y a un sistema
de clasificacin.
Los modelos de usuario se organizan en una estructura de directorio
similar. Por defecto, los modelos de usuario se instalan en My
Documents\CIROS\CIROS Mechatronics Samples.

Mechatronics
4. Seleccione el proyecto S7 deseado y haga clic en el botn Open.

El nombre del programa informa sobre el programa de PLC e indica
a qu modelo de proceso pertenece:
La cifra inicial se corresponde con el nmero de estacin.
Las dos letras que siguen a la cifra hacen referencia a la estacin:
DI: estacin de distribucin
TE: estacin de verificacin
PR: estacin de procesamiento
HA: estacin de manipulacin
BU: estacin pulmn
SO: estacin de clasificacin
PP: estacin Pick & Place
FM: estacin de prensa con msculo neumtico
TR: estacin de separacin
Las letras que siguen al guin bajo hacen referencia al lenguaje de
programacin del programa de PLC:
AS: lenguaje de programacin GRAPH.
KFA: lenguajes de programacin KOP, FUP y AWL.
KFAFF: lenguajes de programacin KOP, FUP y AWL. Cada paso del
desarrollo del proceso se ilustra con elementos de memoria,
tambin denominados flip-flops.

Mechatronics
El PLC interno soporta la mayora de los comandos de los controles
S7-400, de modo que es posible elaborar programas en diagrama de
contactos, diagrama de funciones, lista de instrucciones o control
secuencial grfico.

S7-PLCSIM es un Soft-PLC que ejecuta programas de PLC creados en
STEP 7. En STEP 7 hay numerosas funciones de prueba y de diagnstico
para la localizacin de errores en el programa de PLC. Las funciones de
prueba y de diagnstico incluyen, p. ej., la indicacin de estado de
variables o tambin la visualizacin on-line del programa de PLC. Estas
funciones estn a su disposicin para crear en STEP 7 el programa de
PLC para un modelo de proceso y, a continuacin, probar el programa
en combinacin con el modelo.

El intercambio de las seales de entrada/salida PLC entre la simulacin
del modelo de proceso y el Soft-PLC S7-PLCSIM se efecta a travs del
programa EzOPC. El programa EzOPC forma parte de la CIROS

Automation Suite y se ha instalado en el PC junto con la aplicacin
CIROS
Mechatronics.

CIROS
Mechatronics llama automticamente a EzOPC al iniciar la

simulacin de un modelo de proceso controlado por un PLC externo.

Si trabaja con el sistema operativo Vista, asegrese de que la versin
de S7-PLCSIM sea compatible con Vista.

5.8
proceso con el Soft-PLC
S7-PLCSIM externo
Nota
Mechatronics
Para que las seales de entrada/salida PLC se intercambien correcta-
mente, deben cumplirse los requerimientos siguientes:
Al iniciar el EzOPC, los dos participantes de comunicacin
(S7-PLCSIM y la simulacin del modelo de proceso) deben estar
activados. Esto es absolutamente necesario para que EzOPC pueda
establecer la comunicacin entre ambos.
El programa EzOPC debe estar configurado correctamente para el
intercambio de datos. Por tanto, compruebe su configuracin en el
momento en que se inicia.

Configuracin de EzOPC para intercambiar datos con S7-PLCSIM

Mechatronics
Control de un modelo de proceso con S7-PLCSIM

1. Inicie el STEP 7 o el STEP 7 Manager y abra el proyecto S7 requerido.
2. Inicie el S7-PLCSIM. Para ello, haga clic en la entrada Simulate
modules del men Options.

3. La ventana del S7-PLCSIM se abre.

Mechatronics
4. Borre el contenido de la CPU virtual de S7-PLCSIM. Para ello, haga
clic en el botn MRES de la ventana CPU 300/400.
5. Cargue el programa de PLC deseado en S7-PLCSIM. Para ello,
seleccione la carpeta Modules. A continuacin, seleccione la orden
Download del men Target System.

Mechatronics
6. Cargue el modelo de proceso correspondiente en CIROS

Mechatronics.

7. Ajuste que el modelo de proceso sea controlado por un PLC externo.
Active la orden Switch external PLC <-> internal PLC del men
Modeling.
Mechatronics
8. La ventana Switch external PLC <-> internal PLC se abre. En las
columnas Type y Program Name/OPC Server se visualiza
informacin sobre el control del modelo de proceso:
El nombre del modelo de proceso es Distributing.
El modelo de proceso se controla con el PLC interno. Esta
informacin se extrae de la entrada S7 PLC-Simulator.
El PLC interno ejecuta el programa de PLC. El programa de PLC
forma parte del proyecto STEP 7 MPSC_V22.s7p, con la ruta
indicada.

9. Seleccione la entrada del modelo de proceso. Active el men de
contexto pulsando la tecla derecha del ratn. Seleccione la orden
Switch.
El control tambin puede cambiarse haciendo doble clic en la
entrada deseada.

Mechatronics
10. Ahora se ha introducido OPC Server en la columna Type para el
modelo de proceso. En la columna Program Name/OPC Server se
visualiza el nombre del servidor FestoDidactic.EzOPC.1. Esta
entrada significa que las seales de proceso para el modelo de
proceso Distributing se intercambian a travs de un servidor OPC
denominado FestoDidactic.EzOPC.2.

11. Cierre la ventana Switch external PLC <-> internal PLC.
12. Compruebe que el modelo de proceso est en posicin inicial. Si
es as, active la orden Reset Workcell del men Simulation.

Mechatronics
13. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, seleccione la
entrada Start del men Simulation.
Al iniciarse la simulacin, el programa EzOPC se activa autom-
ticamente y se visualiza en la entrada EzOPC de la barra de inicio.

Al iniciar el EzOPC, los dos participantes de comunicacin (S7-PLCSIM
y la simulacin del modelo de proceso) ya deben estar activados. Esto
es absolutamente necesario para que las conexiones de comunicacin
se establezcan correctamente.

Nota
Mechatronics
14. Haga clic en el botn EzOPC de la barra de inicio. La ventana
EzOPC se abre. Aqu debe configurar la comunicacin entre
CIROS
Mechatronics y S7-PLCSIM.
El diagrama muestra que CIROS
Mechatronics est conectado al

S7 PLCSIM mediante el control virtual de EzOPC. En la tabla se
indican todos los componentes instalados y se especifica si EzOPC
est accediendo a ellos en ese momento.
Asegrese de que las conexiones de comunicacin de EzOPC
estn configuradas como se muestra abajo. La conexin de
comunicacin deseada se establece haciendo clic en el botn
correspondiente.

Mechatronics
15. Haga clic en la pestaa Virtual Controller. Aqu se visualiza el
estado del control virtual y de sus entradas y salidas. Para
intercambiar datos se han predefinido 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida. Acepte el ajuste previo sin modificarlo.
Si hay una seal 1 en un bit de los bytes de entrada/salida, dicho
bit se enciende.

Mechatronics
16. Haga clic en la pestaa S7-PLCSIM y compruebe los ajustes. Aqu
se visualiza el estado de la simulacin de S7-PLCSIM y de sus
entradas y salidas. Para intercambiar datos se han predefinido
8 bytes de entrada y 8 bytes de salida. Acepte el ajuste previo sin
modificarlo. Slo se necesitan los 4 primeros bytes.
bit se enciende.

17. Minimice la ventana EzOPC.
18. Asegrese de que la simulacin del modelo de proceso en
CIROS Mechatronics est activada.

Mechatronics
19. Inicie el S7-PLCSIM. Para ello, haga clic en la casilla RUN de la
ventana CPU 300/400. El LED de RUN debera empezar a
parpadear.

20. Maneje el modelo de proceso conforme lo ha concebido y
programado en el programa de PLC.
21. Si todava existen errores en el programa de PLC, la represen-
tacin on-line de STEP 7 presta una valiosa ayuda para su
localizacin. Active el mdulo de programa en donde sospecha
que se encuentra el error. Seleccione la orden Monitor del men
Test. Ahora puede monitorizar qu partes del programa de PLC se
ejecutan y cules no, en paralelo a la simulacin del proceso.

Mechatronics
El CoDeSys SP PLCWinNT es un Soft-PLC que ejecuta programas de PLC
creados en CoDeSys.

El intercambio de las seales de entrada/salida PLC entre la simulacin
del modelo de proceso y el Soft-PLC CoDeSys SP WinNT se efecta
a travs del programa EzOPC. El programa EzOPC forma parte
de la CIROS
Automation Suite y se ha instalado en el PC junto con la

aplicacin CIROS
Mechatronics.

CIROS
Mechatronics llama automticamente a EzOPC al iniciar la

simulacin de un modelo de proceso controlado por un PLC externo.

Si trabaja con el sistema operativo MS Windows Vista, asegrese de
que la versin de CoDeSys SP WinNT sea compatible con Vista.

5.9
proceso con el Soft-PLC
CoDeSys SP PLCWinNT
externo
Nota
Mechatronics
En el programa de PLC en CoDeSys debe haber una interface para el
servidor OPC EzOPC. Las seales de entrada y de salida del pro-
grama de PLC se transmiten en bytes a travs de esta interface.
CoDeSys dispone del bloque funcional UNPACK y de la funcin PACK
para convertir entre bits y bytes.

Program execution in CoDeSys SP PLCWinNT
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_1B2
OPC_2B1
OPC_3B1
B B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
UNPACK (FB)
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_notUsed
OPC_P2
PACK B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
PACK (FUN) PLC program
& OPC_1B2
OPC_2B1
OPC_3B1
OPC_P2
EzOPC
CIROS
Process model
simulation

EB0 AB1
Process outputs
(Actors)
Process inputs
(Sensors)

Simple programa de ejemplo de la interface OPC en CoDeSys

Mechatronics
Al iniciar el EzOPC, los dos participantes de comunicacin
(CoDeSys SP PLCWinNT y la simulacin del modelo de proceso en
CIROS
) deben estar activados. Esto es absolutamente necesario

para que EzOPC pueda establecer la comunicacin entre ambos.

Configuracin de EzOPC para intercambiar datos con CoDeSys SP PLCWinNT

Mechatronics
Control de un modelo de proceso con CoDeSys SP PLCWinNT

1. Inicie CoDeSys y abra el proyecto CoDeSys deseado.

Mechatronics
2. Asegrese de que la biblioteca Util.lib aparece en la pestaa
Resources.
Si no es as, aada la biblioteca Util.lib con el administrador Library
Manager: haga doble clic en la opcin Library Manager de la
pestaa Resources. Seleccione la opcin Additional Library del
men Insert. Busque el lugar donde est guardada Util.lib. Por
defecto, la biblioteca est guardada en el directorio c:\Program
Files\3S Software\CoDeSys\Library.
Una vez seleccionada la biblioteca Util.lib, haga clic en el botn
Open. Cierre la ventana Library Manager.
3. Declare ahora las seales de entrada/salida que deben intercam-
biarse con el modelo de proceso de CIROS
a travs de la interface.
Para distinguirlas con facilidad, las seales de entrada/salida del
proyecto de ejemplo incluyen la sigla OPC. Las seales de
entrada/salida estn declaradas como variables globales.
La ventana Global_Variables se abre ampliando la carpeta Global
Variables de la pestaa Resources. A continuacin, haga doble clic
en la opcin Global_Variables.

Mechatronics
4. Ample el programa de mando llamando al mdulo funcional
UNPACK. ste extrae el byte de entrada EB0 y lo convierte en ocho
variables booleanas. En el proyecto de ejemplo slo se necesitan los
bits 1, 3 y 4 del byte de entrada EB0.
Observe que para llamar al mdulo funcional debe haber una
instancia declarada en el encabezado del programa (en el ejemplo:
Unpack_EB0).
5. Ample el programa de mando llamando a la funcin PACK.
La funcin PACK combina ocho variables booleanas en un byte. En el
ejemplo, la funcin PACK muestra la seal de salida OPC_P2 en el
bit 1 del byte de salida AB1.

Mechatronics
6. Asegrese de que el Soft-PLC CoDeSys SP PLCWinNT est ajustado
como sistema de destino en el proyecto. Haga doble clic en la
opcin Target Settings de la pestaa Resources. La configuracin
debe ser 3S CoDeSys SP PLCWinNT.

7. Ajuste ahora CoDeSys para intercambiar datos entre CoDeSys SP
PLCWinNT y CIROS
Mechatronics. Para ello, haga clic en la opcin

CoDeSys OPC Configurator del men 3S Software ->
Communication.

Mechatronics
8. Ajuste Single PLC para la comunicacin OPC. Para ello, seleccione la
opcin Single PLC del men File.

9. Haga clic en la opcin Server del rbol y ajuste la frecuencia de
actualizacin (campo Update Rate) a 100. Tambin es posible
utilizar el valor predefinido.

Mechatronics
10. Haga clic en la entrada PLC del rbol e introduzca el nombre del
proyecto PLC.

Nota
El nombre del proyecto debe ser igual al nombre del archivo de
proyecto CoDeSys. Si se cambia de proyecto, es necesario
cambiar aqu el nombre como corresponda.

Mechatronics
11. Haga clic en la entrada Connection del rbol para indicar el tipo de
conexin entre el servidor OPC y el Soft-PLC. Como ambos
programas estn operativos en el mismo ordenador, seleccione la
opcin Local para el Gateway. Seleccione Tcp/Ip para el
dispositivo Device. La direccin debe ser Address localhost. Estos
ajustes se efectan en la ventana Communication Parameters.

12. Abra la ventana Communication Parameters haciendo clic en el
botn Edit. A continuacin, haga clic en el botn Gateway y
seleccione la entrada Local como conexin para el gateway.

Mechatronics
13. Haga clic en el botn New para definir los parmetros del canal de
conexin nuevo. Introduzca el nombre del canal, seleccione
Tcp/Ip como equipo.

14. Cierre la ventana Communication Parameters: New Channel.
15. Cierre las ventanas Communication Parameters y OPCConfig.

Mechatronics
16. Prepare los bytes de entrada/salida que se transmiten a travs de
la interface OPC para el intercambio de datos. En CoDeSys, active
la orden Options del men Project. Haga clic en la entrada
Symbol configuration de la ventana Options.

Mechatronics
17. Seleccione la entrada Dump symbol entries. Haga clic en el botn
configure symbol file.
La ventana Set object attributes se abre.

Mechatronics
18. Abra la carpeta Global Variables y seleccione los objetos
AB1 (BYTE) y EB0 (BYTE). Para seleccionar, mantenga pulsada la
tecla Ctrl.
Marque todas las casillas con una cruz y cierre las ventanas Set
object attributes y Options.

19. Haga clic en la orden Rebuild all del men Project.
20. Inicie CoDeSys SP PLCWinNT. Para ello, haga clic en la opcin
correspondiente del men de inicio.

Mechatronics
21. La ventana de CoDeSys SP PLCWinNT se abre.

22. Para establecer la conexin entre el sistema de programa
CoDeSys y el Soft-PLC CoDeSys SP PLCWinNT, active la orden
Login del men Online en CoDeSys.

Mechatronics
23. Si el proyecto actual difiere del programa de PLC cargado en el
Soft-PLC, al iniciar la sesin aparece una ventana en la que se le
pregunta si debe cargarse el programa de PLC cargado en la
actualidad. Seleccione Yes.
El proyecto actual se carga en el Soft-PLC.

Mechatronics

Mechatronics.

25. Ajuste que el modelo de proceso sea controlado por un PLC
externo. Active la orden Switch external PLC <-> internal PLC del
men Modeling.
Mechatronics
indicada.

Switch.
entrada deseada.

Mechatronics

30. Compruebe que el modelo de proceso est en posicin inicial.
Si es as, active la orden Reset Workcell del men Simulation.

Mechatronics
Al iniciarse la simulacin, el programa EzOPC se activa autom-
ticamente y se visualiza en la entrada EzOPC de la barra de inicio.

Al iniciar el EzOPC, los dos participantes de comunicacin (CoDeSys
SP PLCWinNT y la simulacin del modelo de proceso) ya deben estar
activados. Esto es absolutamente necesario para que las conexiones de
comunicacin se establezcan correctamente.

Nota
Mechatronics
CIROS
Mechatronics y CoDeSys SP PLCWinNT.

El diagrama muestra que CIROS
Mechatronics est conectado al

control CoDeSys mediante el control virtual de EzOPC. En la tabla
se indican todos los componentes instalados y se especifica si
EzOPC est accediendo a ellos en ese momento.
Asegrese de que las conexiones de comunicacin de EzOPC
estn configuradas como se muestra abajo. La conexin de
comunicacin deseada se establece haciendo clic en el botn
correspondiente.

Mechatronics
33. Haga clic en la pestaa Virtual Controller. Aqu se visualiza el
estado del control virtual y de sus entradas y salidas. Para
intercambiar datos se han predefinido 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida. Acepte el ajuste previo sin modificarlo.
bit se enciende.

Mechatronics
34. Haga clic en la pestaa CoDeSys y compruebe los ajustes. Aqu se
visualiza el estado de la simulacin de CoDeSys SP PLCWinNT y de
sus entradas y salidas. Para intercambiar datos se han predefinido
8 bytes de entrada y 8 bytes de salida. Acepte el ajuste previo sin
modificarlo. Slo se necesitan los 4 primeros bytes.
bit se enciende.

36. Asegrese de que la simulacin del modelo de proceso en CIROS

Mechatronics est activada.

Mechatronics
37. Inicie la ejecucin del programa de PLC en el Soft-PLC. Para ello,
haga clic en la orden Run del men Online.
En la ventana CoDeSys SP PLCWinNT se visualiza el estado actual
del Soft-PLC CoDeSys SP PLCWinNT.


Mechatronics
Para generar y probar programas de PLC propios, recomendamos cargar
los programas en un PLC externo y ejecutarlos desde all.

Programe en STEP7 para utilizar como PLC externo el Soft-PLC S7-
PLCSIM. De este modo, no se necesitan ms componentes de hardware.

Sin embargo, puede utilizar cualquier otro sistema de control y de pro-
gramacin. Cargue el programa de PLC en el hardware PLC. El inter-
cambio de las seales de entrada/salida PLC entre la simulacin del
modelo de proceso y el PLC externo se efecta a travs de la interface
serie o USB del PC y de la interface EasyPort. En el intercambio de las
seales de proceso tambin participa el programa EzOPC.
La ventaja de esta configuracin es que puede utilizar el PLC y el
sistema de programacin que desee. Adems, en el programa de PLC
dispone de funciones de prueba y de diagnstico para la localizacin de
errores, concebidas con este fin por el sistema de programacin.

Recomendamos instalar el software de simulacin CIROS

Mechatronics y el sistema de programacin de PLC en ordenadores
diferentes.

5.10
proceso con un PLC
externo
Mechatronics

Opcin de configuracin con hardware PLC y dos PC

Mechatronics
Tambin es posible seleccionar otra configuracin e instalar ambos
paquetes de software en un PC. Para utilizar las funciones de prueba
y de diagnstico del sistema de programacin durante la simulacin del
modelo de proceso, su PC debe disponer de dos interfaces serie o de
una interface serie y otra USB.

Como interface EasyPort puede utilizarse:
Caja de interfaces EasyPort D16 para 16 E/S digitales
(n de art. 167121).

Cable de datos requerido:
Cable de datos RS232 para PC para EasyPort con PC a RS232
(n de art. 162305) o
Adaptador USB - RS232 para EasyPort con PC a USB
(n de art. 540699).
Para el PLC EduTrainer de Festo Didactic: cable de datos de E/S con
conectores SysLink (IEEE 488) en ambos lados, cruzados
(n de art. 167106).
Para cualquier PLC: cable de datos E/S con un conector SysLink
segn IEEE 488 y extremos de cable desnudos (n de art. 167122).

El programa EzOPC
El programa EzOPC organiza el intercambio de las seales de entrada/
salida PLC entre la simulacin del modelo de proceso y el PLC externo.
EzOPC no accede directamente a las seales del PLC externo, sino a
travs de la interface EasyPort.

El programa EzOPC forma parte de la CIROS
Automation Suite y se ha
instalado en el PC junto con la aplicacin CIROS
Mechatronics. CIROS

Mechatronics llama automticamente a EzOPC al iniciar la simulacin de
un modelo de proceso controlado por un PLC externo.

Mechatronics
Al iniciar el EzOPC, los dos participantes de comunicacin (EasyPort
y la simulacin del modelo de proceso) deben estar activados. Esto
es absolutamente necesario para que EzOPC pueda establecer la
comunicacin entre ambos.
Ello significa que EasyPort debe estar conectado con el PC a travs
de la interface serie o USB y debe estar bajo tensin.

Configuracin de EzOPC para intercambiar datos con un PLC externo a travs de EasyPort
Mechatronics
Control de un modelo de proceso con un PLC externo

1. Conecte el PC que dispone de CIROS
Mechatronics al PLC externo,

a travs de la interface EasyPort.
El cable de datos con n de art. 162305 conecta la interface
serie del PC con la interface serie RS232 de EasyPort.
Si utiliza la interface USB, emplee el cable de datos con
n de art. 540699.
En el puerto 1 de EasyPort estn activadas las seales de
entrada/salida PLC para el proceso.
A travs del puerto 2 se transmiten las seales de
entrada/salida PLC para la consola de control.
Si se utiliza EasyPort sin interface USB:
ajuste los microinterruptores de EasyPort en Mode como se
indica: 1 ON, 2 OFF, 3 OFF.
Si se utiliza EasyPort con interface USB:
es obligatorio que en EasyPort est ajustada la direccin 1.
La direccin ajustada puede leerse o ajustarse pulsando las dos
teclas de fecha simultneamente. Pulsando las dos teclas
simultneamente se guarda la direccin y se sale del modo de
direccin.

Mechatronics

Configuracin con PLC EduTrainer
Mechatronics

Configuracin con placa PLC
Mechatronics
2. Conecte la fuente de alimentacin de EasyPort.

Mechatronics.

4. Ajuste que el modelo de proceso sea controlado por un PLC externo.
Active la orden Switch external PLC <-> internal PLC del men
Modeling.
Mechatronics
indicada.

Switch.
entrada deseada.


Mechatronics
9. Compruebe que el modelo de proceso est en posicin inicial. Si
es as, active la orden Reset Workcell del men Simulation.
Al iniciarse la simulacin, el programa EzOPC se activa
automticamente y se visualiza en la entrada EzOPC de la barra de
inicio.

Mechatronics
Al iniciar el EzOPC, los dos participantes de comunicacin (EasyPort y la
simulacin del modelo de proceso) ya deben estar activados. Esto es
absolutamente necesario para que las conexiones de comunicacin se
establezcan correctamente.

CIROS
Mechatronics y EasyPort.

Nota
Mechatronics
12. El diagrama muestra que CIROS Mechatronics est conectado al
S7 PLCSIM mediante el control virtual de EzOPC.
Es necesario establecer una conexin de comunicacin entre
CIROS Mechatronics y EasyPort. Haga clic en el botn PLC via
EasyPort.

Mechatronics
13. La conexin de comunicacin entre CIROS
Mechatronics y
EasyPort est configurada.
En la tabla se indican todos los componentes instalados y se
especifica si EzOPC est accediendo a ellos en ese momento.

Mechatronics
14. Compruebe las entradas/salidas a travs de las que deben
intercambiarse los datos en el control virtual. Haga clic en la
pestaa Virtual Controller.
Para intercambiar datos se han predefinido 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida. Acepte el ajuste previo sin modificarlo. Slo se
necesitan los 4 primeros bytes.

Mechatronics
15. Seleccione la pestaa EasyPort. Aqu se visualiza el estado del
EasyPort conectado y de sus entradas y salidas. Si hay una seal 1
en un bit de los bytes de entrada/salida, dicho bit se enciende.

17. Cargue el programa de PLC en el PLC.
18. Inicie el PLC.
19. Inicie la simulacin del modelo de proceso.

Mechatronics
Utilice la ventana Fault Setting para ajustar errores en el ciclo de
funcionamiento de un modelo de proceso. Para controlar el modelo de
proceso, utilice el PLC interno y el programa de PLC de ejemplo
suministrado. De este modo se asegura que el comportamiento errneo
del proceso slo pueda ser causado por componentes del proceso.
El programa de PLC no tiene fallos.

Las averas slo pueden ser ajustadas por personas autorizadas.
El cuadro de dilogo para ajustar averas est protegido con palabra
clave. La palabra clave por defecto es didactic y puede cambiarse en
cualquier momento.

Cada modelo de proceso dispone de una lista con averas posibles.

5.11
Ajuste de averas en el
modelo de proceso
Mechatronics
Para generar una avera en los componentes de proceso enumerados,
existe la informacin siguiente:
Clase de error.
Inicio de la avera.
Duracin de la avera.

En algunos componentes pueden producirse varios errores, que se
seleccionan en una lista de opciones.

Significado:
Reed switch displaced: el interruptor Reed se ha desplazado
mecnicamente.
Reed switch jammed: en el interruptor Reed hay siempre una
seal 1.
Cable break: en el componente hay siempre una seal 0.
Short circuit - voltage: en el componente hay siempre una seal 1.
Malfunction: fallo total del componente.
Tubing defective: la tubera flexible neumtica presenta daos, no
se alcanza la presin de funcionamiento.
Compressed air supply malfunction: no hay aire comprimido.
Power supply malfunction: no hay tensin.

La hora de inicio de la avera indica el tiempo de simulacin transcurrido
despus de ajustar la avera.

La duracin de las averas se indica en segundos.

Los estados de error empiezan a afectar la simulacin del modelo de
proceso en cuanto se activa el modo Fault Simulation.

El funcionamiento incorrecto slo se guarda en modelos de usuario
(user models) al cerrar el modelo de proceso. El funcionamiento
incorrecto se conserva hasta que se desactiva de nuevo en la ventana
Fault Setting.

Nota
Mechatronics
Ajuste de averas en el modelo de proceso

1. Asegrese de que haya un modelo de usuario cargado. El modelo de
proceso se controla con el PLC interno.
2. Abra la ventana Fault Setting. Para ello, active la opcin Fault
Setting en Fault Simulation del men Extras.

La ventana Fault Setting tambin se abre seleccionando la opcin
Workspaces del men Window. En Teacher mode aparecen tambin
combinaciones de ventanas de uso frecuente para el tratamiento de
errores.

Nota
Mechatronics
3. Aparece el cuadro de dilogo donde se introduce la palabra clave.
Introduzca la palabra clave. Si no ha cambiado la palabra clave
desde la instalacin de CIROS
Mechatronics, la palabra clave por

defecto todava es vlida.
Introduzca didactic en el cuadro.
La palabra clave distingue maysculas y minsculas.
Confirme la introduccin con OK.

4. La ventana Fault Setting se abre.

Mechatronics
5. Ajuste un funcionamiento incorrecto, por ejemplo, para la entrada
PLC 1B1.
Haga doble clic en el campo correspondiente de la columna Type. Se
visualiza una lista de opciones. Abra la lista y seleccione el tipo de
error, por ejemplo, Cable break.
El error debe aparecer al inicio de la simulacin y permanecer
activado hasta que se elimine en la ventana Fault Setting. Por lo
tanto, no es necesario realizar ninguna introduccin en el campo de
la columna Begin.
El error tiene una duracin arbitraria y, por lo tanto, no es necesario
realizar ninguna introduccin en el campo de la columna Duration.
Las entradas de las columnas Begin y Duration se activan haciendo
doble clic sobre ellas.

Mechatronics
6. Las averas seleccionadas se visualizan en la columna Status.

Mechatronics
7. Active el modo Fault Simulation. Para ello, active la opcin Fault
Simulation en Fault Simulation del men Extras.

8. Cierre el modelo de proceso para desactivar el modo del profesor.

Inicio de la simulacin del modelo de proceso con las averas
ajustadas

1. Abra el modelo de proceso con la avera ajustada.
2. Asegrese de que el modo Fault Simulation est activado.
3. Inicie la simulacin del modelo de proceso.

Mechatronics
Utilice la ventana Fault Localisation para eliminar funcionamientos
incorrectos durante el ciclo de funcionamiento del modelo de proceso.
Los funcionamientos incorrectos ajustados slo aparecen si el modelo
de proceso se controla con un programa de PLC y si el modo Fault
Simulation est activado.

Modelo de proceso Distributing: el proceso se para despus de
expulsar una pieza a manipular. El paso siguiente, es decir, el
desplazamiento del brazo orientable a la posicin Almacn, no se
ejecuta.
Observando y evaluando la simulacin del modelo de proceso se
detecta que hay tensin en el sensor 1B1, pero no en su entrada PLC
correspondiente. Ello permite deducir que hay un cable roto en la
entrada PLC 1B1.

5.12
Eliminacin de averas en
el modelo de proceso
Ejemplo
Mechatronics
Eliminacin de averas en el modelo de proceso

1. Asegrese de que el modelo de proceso est cargado.
2. Abra la ventana Fault Localisation. Para ello, active la opcin Fault
Localisation en Fault Simulation del men Extras.

Mechatronics
3. La ventana Fault Localisation se abre.

Mechatronics
4. Haga doble clic en el campo No fault de la lnea de la entrada
PLC 1B1. Seleccione la entrada Cable break de la lista de opciones.
El botn se enciende en amarillo.
Si la avera se detecta correctamente, el siguiente ciclo de
simulacin del modelo de proceso se ejecuta sin fallos.

Mechatronics
5. En el modo del profesor, la ventana Fault Localisation tiene el
aspecto siguiente:

Si la avera se detecta y se introduce correctamente, el siguiente
ciclo de simulacin del modelo de proceso se ejecuta sin fallos.
Si la causa del error no se detecta correctamente, la avera sigue
apareciendo.
Si el error detectado e introducido incorrectamente es un sensor
desplazado mecnicamente, se ha introducido un error adicional en
el proceso. La avera aparece a partir del ciclo de simulacin
siguiente.

Nota
Mechatronics
Todas las acciones efectuadas en la ventana Fault Localisation se
registran en un archivo de protocolo. Las personas autorizadas pueden
visualizar dicho archivo.

El archivo de protocolo contiene una lista con las actividades ejecu-
tadas en la ventana Fault Localisation. Las entradas contienen la
informacin siguiente:
Fecha.
Hora.

Los errores detectados y eliminados correctamente se marcan en verde.

5.13
Protocolizacin de la
eliminacin de errores
Mechatronics
Visualizacin del archivo de protocolo

1. Abra la ventana Fault Log. Para ello, active la opcin Fault Log en
Fault Simulation del men Extras.
2. Aparece el cuadro de dilogo donde se introduce la palabra clave.
Introduzca la palabra clave. Si no ha cambiado la palabra clave
desde la instalacin de CIROS
Mechatronics, la palabra clave por

defecto todava es vlida.
Introduzca didactic en el cuadro.
La palabra clave distingue maysculas y minsculas.
Confirme la introduccin con OK.

3. Se abre la ventana Fault Log.

Para borrar el acta de errores, abra el men de contexto haciendo clic
en la tecla derecha del ratn. Seleccione la orden correspondiente.

Nota

CIROS
Mechatronics es un producto multimedia diseado para

estudiar instalaciones de la tcnica de la automatizacin. Los ejemplos
recrean aplicaciones reales. Las propuestas de tareas se enfocan a
secuencias de manipulacin industriales y pretenden cubrir todos los
procesos para un aprendizaje integral. CIROS
Mechatronics permite
practicar competencias metodolgicas y de toma de decisiones.

En CIROS
Mechatronics se representan modelos de proceso para

instalaciones de produccin de diferente complejidad.

stas son las competencias que es posible adquirir con CIROS

Mechatronics:
Anlisis y comprensin del funcionamiento y de la estructura de las
instalaciones gobernadas por PLC.
Elaboracin y comprobacin de programas de PLC y de instalaciones
de configuracin clara.
Realizacin de una localizacin sistemtica de errores como parte
del mantenimiento de instalaciones.

Las competencias anteriores incluyen todos los temas que es posible
tratar con procesos simulados y se presta especial importancia al
procedimiento metdico.

Importancia del contenido didctico en la prctica profesional
El desarrollo industrial de los ltimos aos se caracteriza sobre todo por
el aumento constante de la automatizacin, por procesos de trabajo
cada vez ms complejos y ciclos ms rpidos. El mximo aprovecha-
miento de las elevadas inversiones y la produccin flexible y econmica
son conceptos clave que se concretan en las caractersticas siguientes:
Alto rendimiento de las mquinas.
Reduccin de los tiempos de paro.
Optimizacin de las instalaciones.
Mejora continua.

Mechatronics
6.1
Contenido didctico
Mechatronics
Todas las personas que estn en contacto directo con una instalacin
deben adaptarse a innovaciones constantes. Por ejemplo, el operador
efecta pequeos trabajos de mantenimiento o reparaciones, al igual
que el instalador. El encargado de mantenimiento mecnico debe
comprender conceptos de la tecnologa de control electrnico y elc-
trico para saber cmo afectan a la mecnica, a la neumtica y a la
hidrulica de la instalacin. Por su parte, el electricista debe tener
conocimientos sobre actuadores neumticos e hidrulicos. A partir de
estas nuevas condiciones de trabajo surgen formas nuevas de
colaboracin.

Esta nueva forma de trabajo requiere tres facultades principales:
Conocimientos tecnolgicos.
Conocimiento de la instalacin y comprensin del sistema.
Competencia sociocultural.

CIROS
Mechatronics permite adquirir conocimientos tericos y

aplicarlos en los campos de conocimiento tecnolgico y de la
instalacin, as como de comprensin del sistema. Los conocimientos
tcnicos se complementan siempre con competencias metodolgicas y
de toma de decisiones.

CIROS
Mechatronics est dirigido a todas aquellas personas dedicadas

a la programacin de PLC y al mantenimiento o que requieran cono-
cimientos bsicos sobre estos temas.

Entre stas se cuentan las siguientes:
Formacin profesional
Ingenieros/as mecatrnicos/as.
Electricistas, p. ej., especializados/as en la tcnica
de la automatizacin.
Mecnicos/as industriales.
Especializacin en los sectores del metal y de la electricidad.
Formacin en escuelas politcnicas superiores y universidades.

6.2
Destinatarios
Mechatronics
Para trabajar y aprender con CIROS
Mechatronics se requieren los

conocimientos siguientes:
Conocimientos bsicos de tecnologa de control: estructura de una
instalacin tcnica automatizada.
Conocimientos bsicos de tcnica de PLC: estructura y funciona-
miento de un PLC.
Conocimientos bsicos de la programacin de PLC y de la manipu-
lacin de una herramienta de programacin PLC, p. ej., el sistema de
programacin SIMATIC STEP 7.
Conocimientos bsicos de tecnologa de control neumtico:
accionamientos, actuadores.
Conocimientos bsicos de sensrica: sensores de final de carrera,
detectores de proximidad sin contacto.
Conocimientos bsicos de construccin, cableado y conexionado de
tubos de instalaciones electroneumticas.
Conocimientos bsicos de electrotcnica: magnitudes elctricas,
correlaciones y clculos derivados, corrientes continua y alterna,
procedimiento de medicin elctrica.
Conocimientos bsicos sobre lectura e interpretacin de esquemas
de circuitos.
Conocimientos de manejo de programas de Windows.

A continuacin se presentan los objetivos didcticos sobre los temas
comprensin del sistema, programacin de PLC y localizacin
sistemtica de errores. stos se han tomado del plan de estudios de
ingeniera mecatrnica del ao 1999. Estos contenidos han sido
adaptados y evaluados, p. ej., en los planes de estudio de ingeniera
electrnica del ao 2003.

Los estudios de ingeniera mecatrnica y electrnica son dos ejemplos
de cmo se actualizan los oficios en Alemania y de cmo se adaptan al
nuevo concepto didctico.

En las tablas figuran slo los objetivos didcticos que pueden tratarse
con CIROS
Mechatronics.

6.3
Conocimientos previos
6.4
Asignacin de objetivos
didcticos al plan de
estudios
Mechatronics
Contenido didctico: anlisis del modo de funcionamiento y
de la estructura de una instalacin

Ingeniero mecatrnico
rea didctica Objetivos didcticos
rea didctica 1:
anlisis de relaciones funcionales en
sistemas mecatrnicos
Leer y aplicar la informacin de la documentacin tcnica.
Dominar los mtodos necesarios para analizar y docu-
mentar relaciones funcionales.
Crear e interpretar diagramas de bloques.
Reconocer los flujos de seales, de materiales y de energa
a partir de la documentacin tcnica.
rea didctica 4:
estudio de los flujos de energa y de
informacin en mdulos elctricos,
neumticos e hidrulicos.
Reconocer circuitos bsicos de la tecnologa de control:
controlar (de modo neumtico e hidrulico) un cilindro de
simple efecto y de doble efecto, operaciones lgicas
bsicas, circuitos protectores, circuitos digitales.
Leer y aplicar la informacin de los esquemas de circuitos.
Conocer las unidades de alimentacin de la electrotcnica,
la neumtica y la hidrulica.
Reconocer y describir las funciones de controles sencillos.
Estructurar un control (diagrama de bloques).
Conocer las seales y los valores medidos de los sistemas
de mando.
rea didctica 7:
realizacin de subsistemas mecatrnicos
Conocer y describir las estructuras de subsistemas
mecatrnicos.
Conocer y evaluar el funcionamiento, el comportamiento
de las seales y el uso de componentes (sensores y
actuadores).
Conocer los circuitos bsicos y el funcionamiento de los
actuadores.
Mechatronics
Ingeniero mecatrnico (continuacin)
rea didctica 8:
disear y crear sistemas mecatrnicos
Describir la estructura y el curso de las seales de un
sistema mecatrnico.
Analizar cmo influye el cambio de las condiciones de
funcionamiento en el desarrollo del proceso.
rea didctica 9:
estudio del flujo de informaciones en
sistemas mecatrnicos complejos
Describir la estructura de la informacin de un sistema
(estructura de seales, generacin y transporte de seales)
a partir de esquemas de circuitos.
Relacionar los componentes elctricos, mecnicos,
Analizar las seales (binarias, analgicas, digitales)
y relacionarlas con posibles fuentes de error.
Utilizar procedimientos de diagnstico asistidos por
ordenador, p. ej., funciones de prueba y de diagnstico del
sistema de programacin o del sistema de bus.
rea didctica 11:
puesta en funcionamiento, localizacin
de errores y reparacin
Analizar sistemas mecatrnicos a partir de documentacin
tcnica y dividir la estructura en bloques funcionales.
rea didctica 13:
entrega de sistemas mecatrnicos a
clientes
Describir sistemas mecatrnicos.
Elaborar instrucciones de utilizacin y documentacin.

Mechatronics
Contenido didctico: programacin de PLC y prueba del programa

rea didctica 7:
Conocer la estructura y el funcionamiento de un PLC.
Esbozar y documentar controles para aplicaciones
sencillas.
Programar procesos sencillos de control con PLC:
conexiones lgicas, funciones de memoria, temporiza-
dores, contadores.
Programar, conforme a DIN EN 61131-3, en uno de los
lenguajes de programacin de PLC: diagrama de contactos,
diagrama de funciones o lista de instrucciones.
Documentar los controles en diagramas de funciones
conforme a DIN EN 60848.
rea didctica 8:
Programar sistemas mecatrnicos en uno de los lenguajes
de programacin: diagrama de contactos, diagrama de
funciones, lista de instrucciones, lenguaje de pasos
secuenciales.
Programar la parte del modo de funcionamiento.
Programar el control secuencial.
rea didctica 9:
sistema de programacin.
rea didctica 11:
Eliminar errores en el programa de PLC.

Mechatronics
Contenido didctico: localizacin sistemtica de errores en las
instalaciones

rea didctica rea didctica
rea didctica 4:
estudio de los flujos de energa y de
informacin en mdulos elctricos,
Localizar errores en mdulos sencillos con ayuda de la
tcnica de medicin.
rea didctica 7:
Comprobar controles para aplicaciones sencillas, p. ej.,
analizando las seales.
rea didctica 8:
Reconocer errores analizando las seales de las interfaces;
eliminar las causas de error.
Simulacin con ordenador.
rea didctica 9:
Analizar las seales (binarias, analgicas, digitales)
y relacionarlas con posibles fuentes de error.
sistema de programacin.
rea didctica 11:
Conocer mtodos para localizar errores en sistemas
elctricos, neumticos e hidrulicos.
Realizar anlisis de averas.
Dominar y aplicar la localizacin sistemtica de errores.
Conocer las causas de error tpicas.
Utilizar sistemas de diagnstico de manera selectiva.
Documentar errores.
Elaborar protocolos de puesta en marcha.

Mechatronics
CIROS
Mechatronics es un producto multimedia diseado para

estudiar instalaciones de la tcnica de la automatizacin.

Las instalaciones son de diferente complejidad y pueden programarse
con flexibilidad. Ello permite plantear propuestas de tareas conforme
a los requerimientos y el conocimiento previo de los alumnos.
Por ejemplo, es posible estudiar el funcionamiento de componentes
individuales o programar y probar el modo de funcionamiento de una
instalacin.

Los procesos simulados tienen una orientacin eminentemente
didctica:
Representan procesos con gran realismo.
La posibilidad de experimentar con modelos de proceso permite
familiarizarse con la experiencia de trabajar en la instalacin real y
practicar y afianzar los conocimientos tericos.
La experimentacin con los procesos simulados permite transformar
el conocimiento terico en competencias prcticas.

CIROS
Mechatronics permite al alumno aprender haciendo y avanzar a

su propio ritmo:
La instalacin simulada funciona como una instalacin real. De este
modo, el alumno detecta inmediatamente si, p. ej., ha programado
correctamente la secuencia de la instalacin. Los errores de
operacin tambin quedan en evidencia sin causar daos en la
instalacin. Todo ello permite al alumno analizar y evaluar la
instalacin.
Segn sus necesidades, el alumno tiene acceso a documentacin
tcnica sobre los modelos de proceso.
El alumno puede practicar sus conocimientos y competencias en un
gran nmero de modelos de proceso.

6.5
Concepto didctico de
CIROS
Mechatronics
Mechatronics
Cmo contribuye CIROS
Mechatronics al aprendizaje?
CIROS
Mechatronics es un medio didctico diferente que se

caracteriza por estar asistido por ordenador. As, las clases pueden
disearse de manera variada e interesante para el alumno.
El realismo de los modelos de proceso permite profundizar y
afianzar conocimientos y competencias adquiridos en instalaciones
reales.
En los procesos simulados se aslan y prueban estados que seran
demasiado peligrosos en instalaciones reales.
Incluso sin una instalacin real, los alumnos aprenden de manera
eficiente, realista y prctica.
Una nica instalacin real ofrece mltiples posibilidades como
instalacin simulada, lo que incrementa su disponibilidad como
herramienta para la clase.
Los mundos real y virtual de la tcnica de automatizacin pueden
combinarse de manera aleatoria y adaptarse a las exigencias del
proceso de aprendizaje.
Todas las instalaciones simuladas en CIROS
Mechatronics estn
tambin disponibles como instalaciones reales. As, proporcionan
los complementos y las combinaciones ideales para la clase.
Las actividades y competencias que slo pueden adquirirse en las
instalaciones reales no se sustituyen por otras, sino que completan
o se realizan las tareas previas o posteriores necesarias.
La simulacin es una moderna herramienta para trabajar con
instalaciones de la tcnica de la automatizacin.
Ejemplo 1:
Para que los programas de PLC y la estructuracin de una
instalacin se acaben al mismo tiempo, se utilizan las simulaciones
correspondientes para probar el programa de PLC.
Ejemplo 2:
Como las instalaciones de produccin deben tener tiempos de paro
lo ms reducidos posibles, el personal de manejo y de manteni-
miento suele formarse e instruirse en la instalacin simulada.

CIROS
Mechatronics es una plataforma que permite conocer y analizar

una instalacin de manera muy diversa.
La sistematicidad de los procedimientos y los conocimientos adquiridos
pueden aplicarse a cualquier tipo de instalacin y, por supuesto,
tambin a instalaciones reales.

Usted carga un modelo de proceso en CIROS
Mechatronics y, durante
su simulacin, puede manejarlo, monitorizarlo y analizarlo. El proceso
se desarrolla del modo predefinido en el programa de PLC suministrado.
Este programa visualiza una secuencia y un manejo posibles del
proceso. El modelo de proceso tambin puede ser controlado por otro
programa de PLC.

El modelo de proceso seleccionado est en perfecto estado y no
presenta fallos.
El modelo de proceso seleccionado se controla con el PLC interno.
Un programa de PLC STEP 7 correcto est disponible como pro-
grama de ejemplo. El programa de ejemplo se carga en el PLC
interno.

CIROS
Mechatronics permite adquirir los conocimientos siguientes:

Analizar y comprender instalaciones de la tcnica de la automatiza-
cin a partir de la documentacin tcnica y del proceso simulado.

Reconocer la funcin y el funcionamiento de cada uno de los
componentes.
Estructurar la instalacin en bloques funcionales para reconocer la
estructura del sistema.
Reconocer y seguir el flujo de las seales, del material y de la
energa.

7. Exploracin del modo de funcionamiento y de la
estructura de una instalacin en CIROS
Mechatronics
Condicin previa
7.1
Objetivos didcticos
Objetivo principal
Objetivos secundarios
7. Exploracin del modo de funcionamiento y de la estructura de una instalacin en CIROS
Mechatronics
Reconocer el comportamiento de control y la secuencia de la insta-
lacin a partir del diagrama de funciones.
Aprender el manejo de la instalacin.
Comprender el producto y la tcnica de procesamiento.
Examinar la instalacin a partir del proceso simulado.
Utilizar la documentacin tcnica para analizar la instalacin.
La documentacin tcnica se compone de: diagrama de funciones,
esquemas de circuitos, instrucciones de utilizacin, instrucciones de
puesta en funcionamiento, hojas de datos.
Identificar las ventajas de un proceso simulado para la secuencia
operativa.

Para comprender y analizar una instalacin, es necesario estructurarla.
Una instalacin puede estructurarse en los campos siguientes:
estructura del sistema y de control, estructura mecnica, tcnica del
accionamiento, actuadores, sistema de control, emisores de seales
y alimentacin de energa.

N Campo Partes integrantes y componentes
1 Estructura del
sistema y de control
Diagramas de flujo del programa, diagramas de funciones y descripcin
2 Estructura mecnica Unidad de apoyo y de montaje, unidades funcionales, regulacin
3 Tcnica del
accionamiento
Sistema elctrico, hidrulica, neumtica, mecnica
4 Actuadores Sistema elctrico, hidrulica, neumtica, mecnica
5 Sistema de control Sistema elctrico de control por rels, PLC, neumtica, CNC, controles
de robots
6 Emisores de seales Sensores binarios, analgicos y digitales
7 Alimentacin de
energa
Sistema elctrico, hidrulica, neumtica
Estructura de una instalacin
7.2
Mtodos
Mechatronics
La estructura que se expone ms abajo sirve de gua para proceder
sistemticamente durante el examen y el anlisis de la instalacin.

Las preguntas referentes a cada uno de los campos proporcionan una
orientacin sobre los puntos que debe examinar en cada uno de los
campos.

Campo Estructura del sistema y de control
Qu funcin desempea la instalacin?
Qu debe producir la instalacin?
Cmo est definido el desarrollo del trabajo de la instalacin?
Qu funciones de manejo existen?
Qu funciones de visualizacin existen?
Qu tipo de control existe (mando combinatorio, control
secuencial)?
De qu unidades funcionales se compone la instalacin?
Qu elementos estn conectados en red, las unidades funcionales
o los componentes?
Qu sistema bus se utiliza (PROFIBUS, AS-i, Ethernet, otros)?
Qu informacin se intercambia dentro de la instalacin?
Qu informacin se intercambia con otras instalaciones o con
procesos de nivel superior?
Qu forma adopta el flujo de materiales?
Qu forma adopta el flujo de seales?
Qu forma adopta el flujo de energa?
Qu forma adopta el flujo de informaciones?
Qu opciones hay para seguir el flujo de seales?

Diagramas de flujo del programa.
Diagrama de funciones.
Diagramas de funciones.
Descripcin.
Instrucciones de utilizacin.
Instrucciones de puesta en funcionamiento.

Preguntas
Documentos
Mechatronics
Campo Tcnica del accionamiento
Qu actuadores existen (actuador lineal, actuador giratorio,
actuador de rotacin, motor elctrico)?
Qu tcnica del accionamiento se utiliza (sistema elctrico,
neumtica, hidrulica)?

Esquemas de circuitos.
Hojas de datos.

Campo Actuadores
Qu actuadores existen?
Cmo se accionan los actuadores (elctrica, neumtica o
hidrulicamente)?
Qu valor alcanza la tensin de mando en los actuadores
accionados elctricamente?
Qu interfaces existen entre la parte de procesamiento de seales
y la unidad de potencia?
Cmo se comportan los actuadores en caso de parada de
emergencia?
De qu posibilidades de visualizacin de estados disponen los
actuadores?

Hojas de datos.

Campo Sistema de control
Cmo se efecta el control (PLC, sistema de control por rels,
control de robot, CNC, control neumtico)?
Qu energa de control requiere el PLC?
Qu tensin existe en las entradas PLC?
Qu tensin existe en las salidas PLC?
Se est utilizando un sistema bus?
Qu sistema de bus de campo forma parte del sistema de control?

Hojas de datos.
Preguntas
Documentos
Preguntas
Documentos
Preguntas
Documentos
Mechatronics
Campo Emisores de seales
Qu emisores de seales existen (binarios, analgicos, digitales)?
Qu emisores de seales electrnicos existen (sensores pticos,
inductivos, capacitivos, magnticos)?
De qu tipo (polaridad de la seal de salida) son los sensores
electrnicos (PNP, NPN)?
Qu sensores accionados mecnicamente existen?
Qu sensores de presin existen?
De qu posibilidades de visualizacin de estados disponen los
sensores?

Hojas de datos.

Campo Alimentacin de energa
Qu alimentacin de energa se utiliza?
Qu valor alcanza la presin de funcionamiento al utilizar
alimentacin de energa neumtica o hidrulica?
Se utiliza corriente continua o alterna?
Qu valor alcanza la tensin de funcionamiento (24 V o 230 V)?

Hojas de datos.

Preguntas
Documentos
Preguntas
Documentos
Mechatronics
CIROS
Mechatronics facilita el examen y el anlisis de la instalacin

con las funciones siguientes:
Simulacin del modelo de proceso y ejecucin del programa de PLC
en el PLC interno.
Ventanas para entradas y salidas PLC: visualizacin de las entradas
y salidas PLC.
Ventana Manual Operation: observacin de los estados y las
actividades de los procesos.
Ventana Manual Operation: ajuste de puntos de parada (puntos de
interrupcin) para observar paso a paso la secuencia de la
instalacin.
Ventana Manual Operation: activacin de puntos de parada (puntos
de interrupcin) para detener el proceso en un paso determinado.
CIROS
Mechatronics Assistant. publicacin de informacin on-line,

como esquemas de circuitos para el modelo de proceso.

Examen de la secuencia de la estacin de distribucin

Examine la secuencia de la estacin de distribucin. Utilice la lista de
comprobacin que contiene la estructura de la instalacin.
Responda las preguntas siguientes:
Cmo est definida la posicin inicial de la instalacin?
Para qu sirve la funcin Reset?
Qu condicin previa para el inicio est configurada? Incluye sta
la ejecucin de la funcin Reset?
Cmo se comporta la estacin de distribucin cuando ya no
quedan piezas a manipular?
No queda ninguna pieza a manipular en el almacn apilador. Qu
debe hacer usted para que la instalacin reanude correctamente el
funcionamiento?

7.3
Funciones auxiliares de
CIROS
Mechatronics
7.4
Ejemplo
Ejercicio
Mechatronics
1. Cargue el modelo de proceso Distributing. Asegrese de que el
modelo de proceso se controla mediante el programa de PLC de
ejemplo del PLC interno. Esto siempre es as para los modelos de
referencia.

2. La instalacin se estructura en los bloques funcionales almacn
apilador, actuador giratorio y sistema elctrico. El PLC tambin
forma parte del sistema elctrico.

Ejecucin
Mechatronics
3. Consulte la documentacin tcnica para averiguar la posicin inicial
y las condiciones previas de inicio de la instalacin. Para ello, abra
la ayuda on-line del modelo de proceso. Seleccione la opcin Help
on Workcell del men Help.
La informacin se encuentra en los captulos La estacin de
distribucin y Documentacin tcnica.

Mechatronics
Posicin inicial: cilindro de empuje extendido (1B2=1), brazo orientable
en el almacn (3B1=1) y ninguna pieza a manipular sujeta por succin
(2B1=0).
La funcin Reset coloca la instalacin en posicin inicial.
La condicin previa de inicio se cumple cuando se ha ejecutado el Reset
y la estacin est en posicin inicial.

4. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, active la orden
Start del men Simulation.
5. Maneje el proceso utilizando los pulsadores e interruptores de la
consola de control.
Ejecute primero la funcin Reset. Haga clic primero en el pulsador
verde Reset encendido.
A continuacin, coloque dos piezas a manipular en el almacn. Haga
clic en la pieza que desea seleccionar de la mesa. Haga clic en la
pieza a manipular simulada de la estacin de distribucin.
Inicie la secuencia del proceso. Haga clic en el pulsador Start.
Ahora puede seguir la secuencia del proceso.

Resultado
Mechatronics
6. Si ya no quedan piezas a manipular en el almacn, el brazo
orientable se detiene en la posicin de la estacin adyacente.
El avisador luminoso Q1 est encendido. En el esquema del circuito,
el avisador luminoso se denomina P3.

7. Llene el almacn de piezas. Al finalizar el llenado, confrmelo
haciendo clic en el pulsador Start encendido.

Mechatronics
8. Para ejecutar paso a paso la secuencia de la instalacin, con el fin
de poder observar mejor el proceso, abra la ventana Manual
Operation. Haga clic en la opcin Manual Operation del men
Modeling.
Marque todas las actividades de los procesos y ajuste puntos de
parada en ellas. Active el men de contexto pulsando la tecla
derecha del ratn. Seleccione Stop at Value Change. Inicie la
simulacin del modelo de proceso. La simulacin se detiene cada
vez que cambia el valor. El paso siguiente se ejecuta al reiniciar la
simulacin.

Mechatronics
9. Las seales del proceso se siguen en el indicador del estado de la
ventana Manual Operation o mediante los LED de los compo-
nentes de proceso.
10. Haciendo clic en los LED o en la conexin de aire de los
componentes se obtiene informacin sobre la denominacin de
los componentes del proceso en el esquema de circuito.

Si el modelo de proceso alcanza un estado en el no se puede o no se
desea seguir trabajando, coloque de nuevo el modelo de proceso en la
posicin inicial. Pare la simulacin. Seleccione la orden Reset Workcell
del men Simulation.

Determinacin de los componentes de la estacin de distribucin

Examine la estructura de la estacin de distribucin. Utilice la lista de
comprobacin que contiene la estructura de la instalacin y preguntas
relacionadas.
Con qu vlvula se acciona el actuador giratorio?
Cmo se genera el vaco?
Cmo se denominan las bobinas magnticas de la vlvula que
expulsa las piezas a manipular?
Qu sensor comprueba el nivel de llenado del almacn?
Cuntas entradas y salidas PLC se requieren para controlar la
estacin de distribucin?

Nota
7.5
Ejemplo
Ejercicio
Mechatronics
referencia.

Ejecucin
Mechatronics
2. Consulte la documentacin tcnica para obtener informacin sobre
los componentes de proceso y sus denominaciones en el esquema
de circuito.
Para ello, abra la ayuda on-line del modelo de proceso. Seleccione
la opcin Help on Workcell del men Help.
La informacin se encuentra en el captulo Documentacin
tcnica.

Mechatronics
El actuador giratorio se acciona con dos electrovlvulas de 3/2 vas.
Esta combinacin de vlvulas funciona como una electrovlvula de
5/3 vas, centro a presin. La denominacin en el esquema de circuito
de la placa de vlvula es 3V1.

El vaco se genera con una electrovlvula de 2/2 vas. La segunda
electrovlvula de 2/2 vas genera un impulso de expulsin que asegura
la expulsin una vez desconectado el vaco. La denominacin en el
esquema de circuito de la placa de vlvula es 2V1.
Todas las vlvulas se encuentran en un terminal.
La bobina magntica de la vlvula 1V1 para accionar el cilindro de
empuje se denomina 1M1.
El nivel de llenado del almacn se comprueba con el sensor ptico
denominado B4 en el esquema de circuito.

3. Observe los componentes de proceso en el propio modelo de
proceso.
Haga clic en el LED o en la conexin de aire para visualizar su
denominacin.
Para aumentar o girar componentes, utilice las funciones del men
View.
El ajuste por defecto del modelo de proceso se restablece activando
la opcin Standard Views del men View. A continuacin, selec-
cione Default Setting.

Resultado
Mechatronics
4. Determine el nmero de entradas y salidas PLC necesarias para
controlar el proceso.
Para obtener ms informacin al respecto, consulte la documen-
tacin tcnica de la ayuda on-line.
Las entradas y salidas PLC y sus estados tambin pueden visuali-
zarse en una ventana propia para el modelo de proceso. Estas
ventanas se visualizan por defecto. Si no es as, active la opcin
Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show Inputs y Show
outputs.

El control del proceso requiere 12 entradas PLC y 8 salidas PLC. El resto
de las entradas y salidas visualizadas pueden utilizarse para ampliar el
control.

Resultado
Mechatronics
Seguimiento del flujo de seales y de energa del modelo de proceso
Distributing

Examine el flujo de seales y de energa de la estacin de distribucin.
Siga el flujo de seales del sensor 1B1 hasta la entrada PLC correspon-
diente.
Siga el flujo de seales y de energa desde la salida PLC 3M1 hasta el
actuador neumtico.
Responda tambin las preguntas siguientes:
Con qu entrada PLC est conectado el sensor 2B2?
Con qu entrada PLC est conectado el sensor B4?
Qu actuador se acciona con la bobina magntica 1M1?
Con qu salida PLC est conectado el generador de vaco?

referencia.

7.6
Ejemplo
Ejercicio
Ejecucin
Mechatronics
el flujo de seales y de energa del sensor 1B1 y de la salida PLC
3M1.
tcnica.

El sensor 1B1 est conectado a la entrada PLC 1B1 (E0.2).
La salida PLC 3M1 (A0.3) controla la bobina magntica 3M1 de la
vlvula 3V1.

3. Ponga el modelo de proceso en posicin inicial. Seleccione la orden
Reset Workcell del men Simulation.
4. Inicie la simulacin. Para ello, active la orden Start del men
Simulation.
5. Determine en qu lugar de la instalacin se encuentran los
componentes cuyo flujo de seales y de energa est examinando.
Los componentes se reconocen por su denominacin en el esquema
de circuito.
6. Maneje el proceso utilizando los pulsadores e interruptores de la
consola de control.
Ejecute primero la funcin Reset. Haga clic primero en el pulsador
verde Reset encendido.
A continuacin, coloque piezas a manipular en el almacn haciendo
clic en las piezas situadas en la estacin.
Inicie la secuencia del proceso. Haga clic en el pulsador Start.
Ahora puede seguir la secuencia del proceso.

Resultado
Mechatronics
7. Ejecute paso a paso la secuencia de la instalacin para poder
observarlo mejor. Abra la ventana Manual Operation. Haga clic en la
opcin Manual Operation del men Modeling.
Marque todas las actividades de los procesos y ajuste puntos de
parada en ellas. Active el men de contexto pulsando la tecla
derecha del ratn. Seleccione Stop at Value Change. Inicie la
simulacin del modelo de proceso. La simulacin se detiene cada
vez que cambia el valor. El paso siguiente se ejecuta al reiniciar la
simulacin.

Mechatronics
8. Observe el flujo de seales del sensor 1B1.
El sensor 1B1 est conectado con la entrada PLC 1B1 o con
STATION_1B1. El estado del sensor se visualiza con el LED del
sensor. El estado de conmutacin del sensor tambin puede
seguirse en la ventana Manual Operation.
Si el sensor 1B1 se activa, en la entrada PLC STATION_1B1 hay una
seal 1. El estado de las entradas PLC se visualiza en la ventana
Inputs. Para abrir la ventana, seleccione la opcin Inputs/Outputs
del men View. Seleccione Show Inputs.

Mechatronics
9. Observe el flujo de seales y de energa de la salida PLC
STATION_3M1.
La salida PLC STATION_3M1 est conectada con la bobina
magntica 3M1. El estado de la salida PLC se visualiza en la ventana
Outputs. Para abrir la ventana, seleccione la opcin Inputs/Outputs
del men View. Seleccione Show Outputs. Si en la salida PLC hay
una seal 1, en la bobina magntica 3M1 tambin hay tensin.
El LED de la bobina magntica est encendido. Si simultneamente
hay una seal 0 en la bobina magntica 3M2, la vlvula 3V1 se
activa. El brazo orientable se desplaza a la posicin Almacn.

El examen de una instalacin puede concentrarse en conocer los
componentes. En este caso, la instalacin no se controla con un
programa de PLC.

Para examinar detalladamente el funcionamiento y el comportamiento
de un componente, en CIROS
Mechatronics los actuadores indivi-

duales puede accionarse manualmente, como en la instalacin real.
El accionamiento manual genera una seal elctrica en la bobina
magntica seleccionada, la vlvula se activa conforme a las seales
aplicadas y controla el actuador.

El accionamiento manual le permite controlar partes determinadas de la
instalacin, seguir el flujo de seales y de energa y reconocer inter-
faces para as analizar sistemticamente y comprender la instalacin.

El modelo de proceso seleccionado funciona correctamente y no
presenta averas.
El modelo de proceso seleccionado no se controla con el PLC
interno. Las energas de trabajo corriente y aire comprimido estn
activadas.

CIROS

Conocer los componentes de la tcnica de la automatizacin de una
instalacin: funcionamiento, elementos de indicacin del estado,
caractersticas mecnicas.

8. Exploracin del modo de funcionamiento de los
componentes de una instalacin en CIROS

Mechatronics
Condicin previa
8.1
Objetivos didcticos
Objetivo principal
8. Exploracin del modo de funcionamiento de los componentes de una instalacin en CIROS
Mechatronics
Conocer el funcionamiento de los sensores y de los finales de
carrera.
Reconocer los campos de aplicaciones de los sensores pticos,
magnticos, inductivos y capacitivos.
Conocer el motor a corriente continua como ejemplo de actuador
elctrico.
Conocer ejemplos para actuadores lineales neumticos y para
actuadores de rotacin.
Conocer la estructura y el funcionamiento de las vlvulas
electroneumticas.
Examinar y comprender los flujos de seales y de energa de los
componentes.
Comprender los circuitos electroneumticos.
Conocer los elementos de indicacin del estado de los componentes
elctricos y utilizarlos para seguir las seales.

Para conocer una instalacin o una parte de ella, proceda
sistemticamente. Para ello, puede utilizar las instrucciones de
procedimiento del captulo 7.

CIROS
Mechatronics facilita el examen de la instalacin con las

funciones siguientes:
Simulacin del modelo de proceso. No hay ningn programa de PLC
activo.
Ventana Manual Operation: activacin de actividades individuales
de los procesos.
CIROS

como esquemas de circuitos para el modelo de proceso.

8.2
Mtodos
8.3
CIROS
Mechatronics
Mechatronics
Examen del funcionamiento del cilindro de empuje en el mdulo
almacn apilador

Examine el funcionamiento del almacn apilador.
Cmo est definida la posicin inicial del almacn apilador?
Qu estado tiene el cilindro de empuje en la posicin inicial?
Cmo se sabe si el cilindro de empuje est extendido o retrado?
Con qu vlvula se acciona el cilindro de empuje?
Cmo se denominan las bobinas magnticas de la vlvula que
acciona el cilindro de empuje?
Cmo se sabe si hay tensin en la bobina magntica?
Qu tipo de sensor detecta las piezas a manipular (inductivo,
capacitivo, ptico)?
Qu seal est activada en el sensor que detecta las piezas a
manipular cuando hay una pieza en el almacn?

8.4
Ejemplo
Ejercicio
Mechatronics
1. Cargue el modelo de proceso Stacking Magazine. El almacn
apilador no incluye ningn programa de PLC de ejemplo.

Para examinar componentes individuales de un modelo de proceso que
disponga de un programa de PLC de ejemplo, proceda como sigue:
Cargue el modelo de proceso controlado con el PLC interno.
Abra la ventana Manual Operation.
Active el men de contexto pulsando la tecla derecha del ratn.
Seleccione la orden Disconnect all Controllers.
Examine la instalacin con ayuda del accionamiento manual.
Una vez finalizado el examen y para volver a controlar el modelo de
proceso con el PLC interno, conecte la simulacin del modelo de
proceso con el PLC interno. Active el men de contexto pulsando la
tecla derecha del ratn. Seleccione la orden Restore I/O
Connections.

Ejecucin
Nota
Mechatronics
2. Determine los componentes que conforman el almacn apilador.
Esta informacin se averigua haciendo clic en el LED o en la alimen-
tacin de aire de los componentes.
Para obtener ms informacin, consulte la documentacin tcnica.
La documentacin tcnica est disponible en la ayuda on-line. Para
ello, abra la ayuda on-line del modelo de proceso. Seleccione la
opcin Help on Workcell del men Help.
tcnica.

Mechatronics
El cilindro de empuje separa las piezas a manipular.
Dos sensores registran las posiciones finales del cilindro de empuje: el
sensor 1B1 (cilindro de empuje retrado) y el sensor 1B2 (cilindro de
empuje extendido).
La vlvula que acciona el cilindro de empuje es una electrovlvula
de 5/2 vas denominada 1V1.
La bobina magntica 1M1 controla la vlvula 1V1.
El sensor ptico B4 detecta si hay piezas a manipular en el almacn.

3. Asegrese de que el almacn apilador se encuentra en la posicin
inicial. Seleccione la orden Reset Workcell del men Simulation.
En la posicin inicial, el cilindro de empuje est extendido.
4. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, active la orden

Resultado
Mechatronics

6. Coloque una pieza a manipular en el almacn haciendo clic en una
de las piezas situadas en la placa ranurada.
Compruebe cmo cambia el estado del sensor B4.
El estado de conmutacin del sensor se visualiza en el LED del
sensor. El estado del sensor tambin se visualiza en la ventana
Manual Operation.

No hay ninguna pieza a manipular: B4=1,
Hay una pieza a manipular: B4=0.

Resultado
Mechatronics
7. Expulse una pieza a manipular del almacn poniendo una seal 1 en
la bobina magntica 1M1.
Haga doble clic en la lnea 1 de las actividades del proceso. La bo-
bina magntica 1M1 se pone al valor 1 y el cilindro de empuje
expulsa una pieza a manipular. En la simulacin no se representan
los tubos flexibles. Una conexin azul indica que el aire comprimido
est aplicado.

Mechatronics
8. Vuelva a colocar el eyector en el almacn. Para ello, haga doble clic
de nuevo en la lnea 1 de las actividades del proceso. El doble clic
cambia el valor de la bobina magntica de 1 a 0. El cilindro de
empuje vuelve a extenderse.
9. Retire la pieza a manipular expulsada. Para ello, haga doble clic en
la lnea 2 de las actividades del proceso. La pieza a manipular se
retira.

CIROS
Mechatronics ofrece una gran variedad de modelos de proceso

para aplicaciones industriales tpicas de la tcnica de la automatizacin.
Usted define la secuencia del proceso, que puede ser sencilla o com-
pleja, y elabora el programa de PLC en el sistema de programacin y
para el PLC que considere conveniente. Por ltimo, controla el modelo
de proceso con el programa de PLC. Este proceso permite detectar
inmediatamente si el programa de PLC funciona de manera correcta.
Si se producen errores, puede utilizar las opciones de prueba y de
diagnstico del sistema de programacin para localizarlos y eliminarlos.

Los puntos fuertes de CIROS
Mechatronics como parte de la programa-

cin de PLC son:
Prctica de un procedimiento sistemtico para generar el programa
PLC.
Prueba sistemtica del programa de PLC en el proceso simulado.

Una ventaja es que las instalaciones para los modelos de proceso
existen en la realidad y permiten ejecutar una puesta en funcionamiento
completa con los programas de PLC probados.

El modelo de proceso seleccionado funciona correctamente y no
presenta averas.
El modelo de proceso seleccionado se controla con un PLC externo.

CIROS
Mechatronics es una herramienta del proceso para generar

programas de PLC que permite adquirir los conocimientos siguientes:

Disear, generar y probar programas de PLC para realizar
movimientos sencillos.

Mechatronics en la
programacin de PLC
Condicin previa
9.1
Objetivos didcticos
Objetivo didctico principal
para principiantes
Mechatronics en la programacin de PLC

Describir la estructura y el funcionamiento de un PLC.
Enumerar las diferencias entre el PLC y los sistemas de control por
rels.
Efectuar problemas sencillos de control con funciones lgicas
bsicas (y temporizadores).
Programar problemas sencillos de control, conforme a
DIN EN 61131-3, en uno de los lenguajes de programacin de PLC:
diagrama de contactos, diagrama de funciones o lista de
instrucciones.
Probar programas de PLC para problemas sencillos de control.
Resolver sistemticamente problemas sencillos de control desde la
propuesta de la tarea, pasando por su anlisis, solucin, progra-
macin, comprobacin y documentacin.

Disear, generar y probar programas de PLC para realizar
movimientos complejos.

Programar controles secuenciales en el lenguaje de pasos
secuenciales, conforme a DIN EN 61131-3.
Programar la parte del modo de funcionamiento.
Emplear las opciones de diagnstico y de prueba del sistema de
programacin de PLC.
Resolver sistemticamente problemas complejos de control desde
la propuesta de la tarea, pasando por su anlisis, solucin,
programacin, comprobacin y documentacin.

Los programas de PLC o los programas de mando generales son una
parte esencial de una instalacin de la tcnica de la automatizacin.
Para que los programas de PLC funcionen sin faltas y sean econmicos y
fciles de manejar, deben disearse de manera sistemtica, estruc-
turarse correctamente y documentarse con gran detalle.

Objetivos didcticos
secundarios para
principiantes
Objetivo didctico principal
para alumnos avanzados
Objetivos didcticos
secundarios para alumnos
avanzados
9.2
Mtodos

La experiencia demuestra que los programas de PLC deben
desarrollarse en fases. La estructuracin en fases o en secciones
permite trabajar de manera sistemtica y controlada. Adems, los claros
resultados obtenidos pueden comprobarse para saber si cumplen la
propuesta de la tarea.

Fases Actividades de la fase Resultado/documentos de las fases
Especificacin
(descripcin del
problema de control)
Describir la instalacin
Definir la secuencia de la
instalacin
Describir el funcionamiento
Plan de instalacin
Esquema tcnico
Planificacin y diseo
(descripcin de la
solucin)
Planificar la instalacin
Definir los requerimientos de la
tecnologa de control (parada de
emergencia, modos de
funcionamiento, visualizacin,
etc.)
Disear el programa de PLC
(representacin formal de la
secuencia y de la lgica del
programa de PLC)
Esquemas del circuito
Lista de piezas
Solucin en forma de tabla lgica
de funciones o de esquema
lgico conforme a IEC 617-12
para mandos combinatorios
Solucin en forma de diagrama
de funciones conforme a
DIN EN 60848 para controles
secuenciales
Diagramas de funciones
Definir mdulos de software
Realizacin
(implementacin de la
solucin)
Programar el programa de PLC
Simular y probar partes del
programa y el programa
completo
Estructura de la instalacin
Programa de PLC comentado en
uno de los lenguajes de
programacin conforme a
DIN EN 61131-3
Puesta en
funcionamiento
(integracin y prueba
de la solucin)
Probar y poner en
funcionamiento el control
Programa de PLC preparado para
funcionar
Informe de puesta en funciona-
miento
Soporte de datos con programa
de PLC
Documentacin completa
Fases para solucionar sistemticamente un problema de control

CIROS
Mechatronics facilita la programacin de PLC con las funciones

siguientes:
Modelos de proceso realistas de aplicaciones industriales tpicas de
complejidad variable.
Simulacin del modelo de proceso.
Control del modelo de proceso a travs de la interface OPC con
cualquier tipo de PLC (p. ej., con S7-PLCSIM).
y salidas PLC.
CIROS

como la descripcin de la instalacin o esquemas de circuitos.

Programacin del indicador de posicin inicial del modelo de proceso
Distributing

El avisador luminoso P1 de la estacin de distribucin debe estar
encendido cuando la estacin se encuentra en posicin inicial.

Debe utilizarse la documentacin tcnica de la estacin, como los
esquemas de circuitos y la tabla de smbolos. sta se encuentra en
CIROS

Represente el problema de control en forma de esquema lgico.
Programe el problema de control en uno de estos lenguajes:
diagrama de contactos, diagrama de funciones o lista de
instrucciones.
Pruebe el programa de PLC con el modelo de proceso simulado.

9.3
CIROS
Mechatronics
9.4
Ejemplo
Ejercicio
Condiciones lmite
Su tarea

Ejecucin con el sistema de programacin STEP 7 y el
Soft-PLC S7-PLCSIM

1. Inicie CIROS
Mechatronics.
2. Cargue el modelo de proceso Distributing. El modelo de proceso se
controla con un PLC externo. La condicin previa es que el servidor
OPC se visualice en la columna Type de la ventana Switch external
PLC <-> internal PLC. Si no es as, haga doble clic en la lnea.


3. Consulte la documentacin tcnica para obtener informacin de
cmo est definida la posicin inicial.

Posicin inicial: cilindro de empuje extendido (1B2=1), brazo orientable
en el almacn (3B1=1) y ninguna pieza a manipular sujeta por succin
(2B1=0).

4. Formule el problema de control en forma de esquema lgico.

1B1 P1
3B1
2B1
&

Esquema lgico
5. Elabore la tabla de smbolos del problema de control.
Tome las entradas y salidas necesarias de la tabla de smbolos
completa de la estacin de distribucin. La tabla de smbolos se
encuentra en la ayuda on-line de la clula de trabajo. La ayuda on-
line se activa haciendo clic en la opcin Help on Workcell del men
Help.

Resultado
Resultado

Smbolo Direccin Tipo de
datos
Comentario
1B2 E 0.1 BOOL Cilindro de empuje extendido
2B1 E 0.3 BOOL Pieza a manipular succionada
3B1 E 0.4 BOOL Brazo orientable en posicin
Almacn
P1 A 1.0 BOOL Avisador luminoso Posicin
inicial

6. Inicie el STEP 7 o el SIMATIC Manager.
7. Cree un proyecto para el problema de control.
8. Cree el programa de PLC y gurdelo.

9. Abra el S7-PLCSIM. Para ello, haga clic en la opcin Simulate

Resultado


11. Cargue el programa de PLC en S7-PLCSIM. Para ello, seleccione la
carpeta Modules. A continuacin, seleccione la orden Download
del men Target System.
ventana CPU 300/400.
13. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, active la
orden Start del men Simulation.

Al iniciar la simulacin del modelo de proceso, tambin se inicia el
programa de comunicacin EzOPC. Al iniciar el EzOPC, los dos
participantes de comunicacin (S7-PLCSIM y la simulacin del modelo
de proceso) ya deben estar activados. Esto es absolutamente necesario
para que las conexiones de comunicacin se establezcan
correctamente.

Nota

14. Efecte los ajustes en EzOPC.
Haga clic en el botn EzOPC de la barra de inicio. La ventana
EzOPC se abre.
En la pestaa Overview se visualizan las conexiones actuales de
comunicacin. La conexin de comunicacin se modifica haciendo
clic en los botones correspondientes. Las conexiones de
comunicacin siguientes deben estar disponibles para su
propuesta de tarea: la simulacin del proceso con CIROS debe
estar conectada con el control S7-PLCSIM a travs del control
virtual.


15. Compruebe ahora los ajustes del control virtual. Haga clic en la
pestaa Virtual Controller. Para intercambiar datos se han
predefinido 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida. Acepte este
ajuste sin modificarlo. Slo se necesitan los dos primeros bytes.


16. Compruebe ahora los ajustes del S7-PLCSIM. Haga clic en la
pestaa S7-PLCSIM. Para intercambiar datos se han predefinido
8 bytes de entrada y 8 bytes de salida. Acepte estos ajustes sin
modificarlos. Slo se necesitan los dos primeros bytes.

18. Si su programa de PLC es correcto, el avisador luminoso P1 se
enciende cuando la estacin est en posicin inicial.

19. Si todava existen errores en el programa de PLC, la represen-
tacin on-line de STEP 7 presta una valiosa ayuda para su
localizacin. Active el mdulo de programa en donde sospecha


Programacin de una secuencia sencilla para la estacin de
distribucin

Programe una secuencia sencilla para la estacin de distribucin.
La secuencia se define como sigue:
1. Si se detectan piezas a manipular en el almacn, y el pulsador de
inicio est accionado, el actuador giratorio cambia a la posicin
Estacin siguiente.
2. El cilindro de empuje retrocede y empuja la pieza a manipular hacia
el exterior del almacn.
3. El actuador giratorio se mueve a la posicin Almacn.
4. El vaco se conecta. Si la pieza a manipular se succiona
correctamente, se conmuta un vacuostato.
5. El cilindro de empuje se extiende y libera la pieza a manipular.
6. El actuador giratorio se mueve a la posicin Estacin siguiente.
7. El vaco se desconecta.
8. El actuador giratorio se mueve a la posicin Almacn.

Debe utilizarse la documentacin tcnica de la estacin, como los
esquemas de circuitos y la tabla de smbolos. sta se encuentra en
CIROS

Represente el problema de control en forma de diagrama de
funciones conforme a DIN EN 60848.
Programe el problema de control en lenguaje de pasos secuenciales.
Pruebe el programa de PLC con el modelo de proceso simulado.

9.5
Ejemplo
Ejercicio
Condiciones lmite
Su tarea

Ejecucin con el sistema de programacin STEP 7 y el
Soft-PLC S7-PLCSIM

1. Inicie CIROS
Mechatronics.
2. Cargue el modelo de proceso Distributing. El modelo de proceso se
controla con un PLC externo. La condicin previa es que el servidor
OPC se visualice en la columna Type de la ventana Switch external
PLC <-> internal PLC. Si no es as, haga doble clic en la lnea.


qu componentes de proceso se utilizan y cmo se denominan en el
esquema del circuito.
tcnica.
4. Formule el problema de control en forma de diagrama de funciones.


Station in initial position and
part in magazine and Start button
Function chart to DIN EN 60848 (IEC 60848)
1
Start
2
Swivel arm
to
Succeeding
Station pos.
Swivel arm to
Succeeding Station position
Swivel arm in Succeeding Station position
Swivel arm in Succeeding Station position
Workpiece not picked up
4
Swivel arm
to
Magazine
position
8
Swivel arm
to
Magazine
position
6
Swivel arm
to
Succeeding
Station pos.
5
Pick up
workpiece
7
Deposit
workpiece
3
Eject
workpiece
Magazine slide forward
(ejecting cylinder to retract)
Magazine slide back
(ejecting cylinder to extend)
Vacuum OFF
Swivel arm to
Magazine position
Swivel arm to
Magazine position
Swivel arm to
Succeeding Station position
Vacuum ON
Workpiece ejected
Swivel arm in Magazine position
Swivel arm in Magazine position
Workpiece picked up and
magazine slide back

Diagrama de funciones para el problema de control
Resultado

5. Elabore la tabla de smbolos del problema de control.
Tome las entradas y salidas necesarias de la tabla de smbolos
completa de la estacin de distribucin. La tabla de smbolos se
encuentra en la ayuda on-line de la clula de trabajo.

Smbolo Direccin Tipo de
datos
Comentario
1B2 E 0.1 BOOL Cilindro de empuje extendido
1B1 E 0.2 BOOL Cilindro de empuje retrado
2B1 E 0.3 BOOL Pieza a manipular
succionada
3B1 E 0.4 BOOL Actuador giratorio en
posicin Almacn
3B2 E 0.5 BOOL Actuador giratorio en
posicin Estacin siguiente
B4 E 0.6 BOOL Almacn vaco
S1 E 1.0 BOOL Pulsador de inicio
1M1 A 0.0 BOOL Retraer cilindro de empuje
(eyector del almacn
adelantado)
2M1 A 0.1 BOOL Conectar el vaco
2M2 A 0.2 BOOL Desconectar el vaco
3M1 A 0.3 BOOL Cilindro giratorio a la
posicin Almacn
3M2 A 0.4 BOOL Cilindro giratorio a la
posicin Estacin siguiente

Resultado

6. Inicie el STEP 7 o el SIMATIC Manager.
7. Cree un proyecto para el problema de control.
8. Cree el programa de PLC y gurdelo.

9. Abra el S7-PLCSIM. Para ello, haga clic en la opcin Simulate


11. Cargue el programa de PLC en S7-PLCSIM. Para ello, seleccione la
carpeta Modules. A continuacin, seleccione la orden Download
del men Target System.
ventana CPU 300/400.
13. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, active la
orden Start del men Simulation.

Al iniciar la simulacin del modelo de proceso, tambin se inicia el
programa de comunicacin EzOPC. Al iniciar el EzOPC, los dos
participantes de comunicacin (S7-PLCSIM y la simulacin del modelo
de proceso) ya deben estar activados. Esto es absolutamente necesario
para que las conexiones de comunicacin se establezcan
correctamente.

Nota

14. Efecte los ajustes en EzOPC.
Haga clic en el botn EzOPC de la barra de inicio. La ventana
EzOPC se abre.
En la pestaa Overview se visualizan las conexiones actuales de
comunicacin. La conexin de comunicacin se modifica haciendo
clic en el botn correspondiente. Las conexiones de comunicacin
siguientes deben estar disponibles para su propuesta de tarea:
la simulacin del proceso con CIROS debe estar conectada con el
control S7-PLCSIM a travs del control virtual.


15. Compruebe ahora los ajustes del control virtual. Haga clic en la
pestaa Virtual Controller. Para intercambiar datos se han
predefinido 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida. Acepte este
ajuste sin modificarlo. Slo se necesitan los dos primeros bytes.


16. Compruebe ahora los ajustes del S7-PLCSIM. Haga clic en la
pestaa S7-PLCSIM. Para intercambiar datos se han predefinido
8 bytes de entrada y 8 bytes de salida. Acepte estos ajustes sin
modificarlos. Slo se necesitan los dos primeros bytes.

18. Si su programa de PLC es correcto, puede iniciar una secuencia
despus de insertar una pieza a manipular. Haga clic en el
pulsador Start.

19. Si todava existen errores en el programa de PLC, la
representacin on-line de STEP 7 presta una valiosa ayuda para
su localizacin. Active el mdulo de programa en donde sospecha

CIROS
Mechatronics facilita la localizacin sistemtica de errores en

una instalacin simulada de modos muy diversos.
La sistematicidad de los procedimientos, los medios auxiliares y los
sistemas de diagnstico disponibles y los conocimientos adquiridos
pueden aplicarse a cualquier tipo de instalacin.

Cargue un modelo de proceso de CIROS
Mechatronics. Previamente se
ha ajustado una avera en el modelo de proceso. Durante la simulacin
del modelo de proceso, usted puede manejarlo y monitorizarlo. Su
tarea consiste en analizar la reaccin ante un error y encontrar su causa.
Una vez localizada la causa del error, elimine la avera introduciendo la
causa en la ventana prevista. Si detecta correctamente la causa de la
avera, el modelo de proceso funciona correctamente en la secuencia de
simulacin siguiente.

El modelo de proceso seleccionado est cargado y una persona
autorizada ha ajustado una avera en el modelo de proceso.
El modo Simulacin de averas est activo.
El modelo de proceso seleccionado se controla con el PLC interno.
Un programa de PLC correcto est disponible como programa de
ejemplo. El programa de ejemplo se carga automticamente en el
PLC interno al abrir el modelo de referencia.

CIROS

Seguir un mtodo sistemtico para reparar una instalacin despus
de producirse una avera.

Conocer y aplicar procedimientos generales para la reparacin
sistemtica en caso de avera.
Consultar la documentacin tcnica para informarse sobre el modo
de funcionamiento de la instalacin y de los componentes del
sistema.

10. Localizacin sistemtica de errores en una
instalacin simulada
Condicin previa
10.1
Objetivos didcticos
Objetivo principal
10. Localizacin sistemtica de errores en una instalacin simulada
Determinar el estado real de una instalacin despus de una avera.
Localizacin sistemtica de errores en instalaciones electroneu-
mticas gobernadas por PLC.
Aprender y aplicar una estrategia para localizar errores en sistemas
electroneumticos gobernados por PLC.
Realizar anlisis de averas.
Conocer las causas de error tpicas.
Elaborar documentacin sobre errores.
Utilizar sistemas de diagnstico de manera selectiva.
Conocer los medios auxiliares para localizar errores.

La condicin previa para una localizacin sistemtica de errores y su
reparacin es comprender el sistema. La reparacin controlada slo
puede realizarse si conoce el sistema, su estructura y sus funciones.

Eliminacin de averas mediante la reparacin sistemtica.

La experiencia demuestra que los mtodos siguientes son muy tiles
para localizar errores y repararlos:
Conocimiento del sistema.
Reparacin sistemtica despus de la avera.
Determinacin sistemtica del estado real de la instalacin.
Localizacin sistemtica de errores en general.
Localizacin sistemtica de errores para instalaciones gobernadas
por PLC.

El sistema se conoce siguiendo los puntos indicados a continuacin:
Examinando el sistema.
Evaluando la documentacin de la instalacin.
Conociendo el producto y la tcnica de procesamiento.
Consultando al personal de servicio.

10.2
Mtodos
Mtodos: conocimiento
del sistema
Si el proceso se interrumpe accidentalmente, ejecute la reparacin
como se muestra en el esquema siguiente:

REQUIRED
status
ACTUAL
status
Fault
diagnosis
Fault
finding
Fault
located
Yes
No
Corrective
procedures
Recom-
missioning
Production
system
Com-
parison

Reparacin sistemtica
En caso de avera, primero es necesario determinar el estado real de la
instalacin.
La localizacin de errores propiamente dicha comienza una vez deter-
minado el estado real y comparado con el estado terico. Durante dicha
comparacin suele encontrarse la fuente del error si:
Es visible (p. ej., la mecnica del emisor de seales se ha destruido).
Es audible (p. ej., una vlvula no estanca).
Se aprecia un olor extrao (p. ej., si un cable se quema).

Mtodos: reparacin
sistemtica despus
de la avera
Si no se encuentra la fuente del error, es necesario proceder sistem-
ticamente para encontrarlo y eliminarlo.

Al encontrar el error, no basta con corregirlo, sino que es necesario
averiguar su causa. La lista de averas de la instalacin proporciona
informacin prctica al respecto. En esta lista se describen las averas
y sus causas.

Con ayuda de la lista de averas puede determinarse si un dao o error
se producen con frecuencia, lo que permite identificar los puntos
negros del sistema. Una vez detectados, es conveniente realizar una
mejora tcnica.

En caso de avera, primero es necesario determinar el estado real de la
instalacin. Para ello, existen las opciones siguientes:

Registro del estado real
Paso 1 Aclarar la reaccin
ante un error de la
instalacin
No se inicia
Inicio en la etapa de proceso
Desarrollo incorrecto del proceso
Resultado incorrecto del trabajo
Paso 2 Registrar el estado real
de la instalacin
Indicadores de estado (LED) de los componentes del sistema:
Modo actual de funcionamiento
Preparado para funcionar
Estado de conmutacin de emisores de seales
Estado de conmutacin de actuadores
Estado de conmutacin de entradas/salidas PLC
Daos perceptibles a simple vista
Daos perceptibles por ruidos anmalos
Daos perceptibles por olores extraos
Pantalla:
Mensaje de error, mensaje de diagnstico
Mensaje de estado
Indicador de estado de la mquina

Mtodos: determinacin
sistemtica del estado real
de la instalacin
La localizacin sistemtica de errores se basa en la comparacin entre
los estados terico y real de la instalacin.

Investigating possible
sources of faults by means
of testing or measurement
protocols
Determining of
ACTUAL status
Comparison with
REQUIRED status
Elimination of fault
and recommissioning
Result
YES
(fault found)
NO
(fault not found)
Establishing possible
error sources
a
Mechanical faults
Pneumatic faults
Hydraulic faults
Electrical faults

Esquema para la localizacin sistemtica de errores
Mtodos: localizacin
sistemtica de errores en
general
Los controles se estructuran en los campos entrada de seales, pro-
cesamiento de seales y emisin de seales.
La localizacin sistemtica de errores para instalaciones gobernadas
por PLC se aplica partiendo de esta estructura.

La comparacin entre los estados terico y real permite reducir el lugar
de error durante el desarrollo del proceso. Las fuentes de error posibles
se comprueban examinando los componentes a partir del lugar del error
y procediendo en el sentido del flujo de seales y de energa.

Mtodos: localizacin
sistemtica de errores
para instalaciones
gobernadas por PLC
Estructura Medios auxiliares Fuentes de error posibles
Se ha producido una avera en la
instalacin

Registrar el estado real
Comparar el estado real con el
terico

Controlar la alimentacin elctrica Voltmetro Alimentacin desconectada
Tensin de alimentacin
demasiado alta o baja
Controlar el sensor Voltmetro
LED
Sensor mal regulado
Desplazamiento mecnico del
sensor
Sensor averiado
Controlar la entrada PLC LED Mdulo de entrada PLC averiado
Rotura de cable entre el sensor
y la entrada PLC
Controlar el PLC LED
Dispositivo de
programacin y de
prueba
PLC averiado
No hay tensin
Controlar la salida PLC LED Mdulo de salidas PLC averiado
Controlar el actuador Voltmetro
LED
Accionamiento
manual auxiliar
Mecnica del actuador averiada
Sist. elctrico del actuador
averiado
Rotura de cable entre la salida
PLC y el actuador
Controlar el actuador Inspeccin visual Conexiones intercambiadas
Contacto elctrico suelto
Controlar la alimentacin de energa
neumtica o hidrulica
Manmetro Alimentacin de energa no
conectada
Fugas en la red de conducciones
Localizacin sistemtica de errores para instalaciones gobernadas por PLC
CIROS
Mechatronics facilita la observacin y el anlisis de la

instalacin con las funciones siguientes:
Simulacin del modelo de proceso y ejecucin del programa de PLC
en el PLC interno.
y salidas PLC.
Ventana Manual Operation: visualizacin de los estados y las
Ventana de eliminacin de averas: introduccin y eliminacin de
causas de errores.
CIROS
Assistant: publicacin de informacin Online sobre el

modelo de proceso, como el esquema del circuito o el diagrama de
funciones.

Localizacin y eliminacin de errores en la estacin de distribucin

Durante la secuencia de la estacin de distribucin se ha producido una
avera. Elimine la avera realizando una reparacin sistemtica.

10.3
CIROS
Mechatronics
10.4
Ejemplo
Ejercicio
1. Cargue el modelo de proceso Distributing con la avera ajustada.
El modelo de proceso se controla con el PLC interno.

2. Asegrese de que el modo Fault Simulation est activado.
3. Ponga el modelo de proceso en posicin inicial. Seleccione la orden
Reset Workcell del men Simulation.
4. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Haga clic en la opcin
5. El proceso se maneja con los pulsadores y los interruptores de la
consola de control.

Ejecucin
6. Se ha producido un comportamiento errneo durante el desarrollo
del proceso y ste se detiene.

7. Consulte la documentacin tcnica para averiguar la secuencia
correcta del proceso. Para ello, abra la ayuda Online del modelo de
proceso. Seleccione la opcin Help Ons Workcell del men Help.

8. Registre el estado real del proceso y comprelo con el estado
terico. Localice el lugar del error de este modo.

El error causa la parada del desarrollo del proceso y la etapa Mover el
brazo orientable a la posicin Almacn no se ejecuta. Las fuentes del
error pueden ser el cilindro giratorio y su accionamiento de vlvula o los
sensores que activan el movimiento del cilindro giratorio.

9. Recomendamos comprobar el flujo de seales y de energa
partiendo de los sensores hasta llegar al cilindro giratorio.
Tambin es posible proceder en el sentido contrario, es decir,
seguir el flujo de seales y de energa partiendo del cilindro
giratorio hacia la vlvula, pasando por el PLC y hasta llegar al
sensor.
10. Averige qu seales de sensor deben estar activadas para que el
brazo orientable se desplace a la posicin Almacn. Para ello,
consulte los documentos Diagrama de funciones y Lista de
asignaciones de la ayuda Online de la clula de trabajo de
distribucin.

El brazo orientable debe desplazarse a la posicin Almacn cuando el
interruptor Reed 1B1 y el detector de final de carrera 3B2 estn
accionados.

Resultado
Resultado
11. Compruebe el estado de conmutacin del interruptor Reed 1B1
y del detector de final de carrera 3B2.
Para ello, existen dos opciones:
Observando el LED del modelo de proceso. La denominacin de
los componentes correspondientes se visualiza al hacer clic en el
LED.
La segunda opcin consiste en observar el estado de las seales
de los sensores en la ventana Manual Operation. Seleccione la
opcin Manual Operation del men Modeling.

El LED del interruptor Reed 1B1 est encendido, de modo que el sensor
se conmuta.
Resultado
12. Compruebe la entrada PLC 1B1 conectada con el sensor. Abra la
ventana PLC Inputs, si todava no se visualiza.
Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione
Show Inputs.
Se visualiza la ventana Inputs.

En la entrada PLC STATION_1B1 hay una seal 0 aunque el sensor 1B1
se conmuta.
La causa posible del error puede ser que hay un cable roto en la entrada
PLC 1B1.

Resultado
13. Para eliminar el error, abra la ventana Fault Localisation.
Active la orden Fault Localisation en Fault Simulation del men
Extras.
Haga doble clic en el campo No fault de la lnea de la entrada
PLC 1B1.
Seleccione Cable Break en la lista de opciones.

La simulacin del modelo de proceso se reanuda sin fallos. La causa de
la avera ha sido localizada y eliminada correctamente.

Resultado

Ciros Mechatronics Manual Es PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Ciros Mechatronics Manual Es PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

572758 ES

Mechatronics ___________ 145

Mechatronics ____________ 152

Mechatronics ____________________________ 154

Mechatronics ___________ 159

Mechatronics ____________________________ 175

Mechatronics ___________ 176

Mechatronics ___________ 187

Mechatronics ___________ 215

Mechatronics es una aplicacin perteneciente a la CIROS

Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en

Mechatronics es una herramienta que permite:

Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-

Studio, otra aplicacin de la CIROS

Mechatronics proporcionan contenidos relevantes para este

Mechatronics. Las tareas se ejemplifican

Help pertenece a la CIROS

Automation Suite y describe la

Mechatronics Assistant se presenta una descripcin

Mechatronics Assistant permite acceder

Mechatronics se requiere el DVD-ROM CIROS

Automation Suite para su instalacin. Asimismo, contiene los

Mechatronics dispone de funciones que facilitan el empleo del

Mechatronics facilita la creacin de entornos de trabajo

Mechatronics diferencia entre modelos de referencia (Reference

Mechatronics y son de slo lectura. El modelo y el

Mechatronics se compone de:

Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en

Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-

Studio, otro producto de la CIROS

Mechatronics. El simulador S7 integrado se denomina tambin

Mechatronics ofrece una funcin complementaria especial: la

Mechatronics necesita el software EzOPC para acoplarse a un

Mechatronics es un simulador SIMATIC S7.

Mechatronics ofrece mltiples opciones de observacin y

Mechatronics. Los programas de MS Windows permiten activar

Mechatronics Assistant o con una orden de la barra de mens.

Mechatronics se inicia, las ventanas de visuali-

Mechatronics Assistant, vaya al directorio del modelo de

Mechatronics, los modos de simulacin Cycle y Sequence

Mechatronics del men Help.

Mechatronics Assistant, vaya al directorio del modelo de

Mechatronics se han aceptado los directorios predefinidos.

Mechatronics llama automticamente a EzOPC al iniciar la

Mechatronics est conectado al

Automation Suite y se ha instalado en el PC junto con la

Mechatronics llama automticamente a EzOPC al iniciar la

) deben estar activados. Esto es absolutamente necesario

Mechatronics. Para ello, haga clic en la opcin

Mechatronics y CoDeSys SP PLCWinNT.

Mechatronics est conectado al

Mechatronics al PLC externo,

Mechatronics, la palabra clave por

Mechatronics, la palabra clave por

Mechatronics es un producto multimedia diseado para

Mechatronics se representan modelos de proceso para

Mechatronics permite adquirir conocimientos tericos y

Mechatronics est dirigido a todas aquellas personas dedicadas

Mechatronics se requieren los

Mechatronics es un producto multimedia diseado para

Mechatronics permite al alumno aprender haciendo y avanzar a

Mechatronics es un medio didctico diferente que se

Mechatronics es una plataforma que permite conocer y analizar