07/12/2011

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Estudo de Tempos e Mtodos
Administrao da Produo
Novas datas
Aula dia 25/11 Estudo dos tempos e movimentos
Aula dia 30/11 Estudo dos tempos e movimentos
Aula dia 02/12 Estudo dos tempos e movimentos
Aula dia 07/12 Estudo dos tempos e movimentos
Seminrio Grupo - 10 pontos - I e II- 09/12/2011
Seminrio Grupo - 10 pontos - III e IV- 12/12/2011 (Segunda Feira)
Grupo I Evoluo da produo com nfase no Fordismo .
Grupo II Evoluo da produo com nfase no Toyotismo.
Grupo III Evoluo da produo com nfase no JIT.
Grupo IV Evoluo da produo com nfase no Qualidade Total.
Prova 20 pontos 14/12/2011
Prova substitutiva (atestado mdico) 16/12/2011
Resultado site DCG dia: 19/12
Prova Final recuperao (21/12/2011)
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INTRODUO
O estudo de tempos e movimentos, tambm
conhecido como cronoanlise, uma forma de
mensurar o trabalho por meio de mtodos
estatsticos, permitindo calcular o tempo padro
que utilizado para determinar a capacidade
produtiva da empresa, elaborar programas de
produo e determinar o valor da mo de-obra
direta no clculo do custo do produto vendido
(CPV).
INTRODUO
O tempo padro engloba a determinao da
velocidade de trabalho do operador e aplica
fatores de tolerncia para atendimento s
necessidades pessoais, alvio a fadiga e tempo de
espera.
Estes fatores so geralmente encontrados em
tabelas na literatura especializada.
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Finalidades da Medida de Tempos
Estabelecer Padres de operao e permitir o
planejamento da fbrica.
Fornecer dados para o levantamento de custos
padres, de forma a desenvolver os oramentos
para investimentos.
Fornecer dados para o balanceamento do fluxo da
produo.
O QUE ESTUDO DE TEMPOS,
MOVIMENTOS E MTODOS
O estudo de tempos, movimentos e mtodos
aborda tcnicas que submetem a uma detalhada
anlise de cada operao de uma dada tarefa,
com o objetivo de eliminar qualquer elemento
desnecessrio operao e determinar o melhor e
mais eficiente mtodo para execut-la.
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O QUE ESTUDO DE TEMPOS,
MOVIMENTOS E MTODOS
O estudo de tempos, movimentos e mtodos
mantm estreito vnculo com trs importantes
definies do vocabulrio empresarial: A
engenharia de mtodos, projeto de trabalho e
ergonomia.
Engenharia de mtodos
a atividade dedicada melhoria e desenvolvimento
de equipamentos de conformao e processos de
produo para suportar a fabricao.
Preocupa-se em estabelecer o mtodo de trabalho mais
eficiente, ou seja, procura otimizar o local de trabalho
com relao a ajuste de mquinas, manuseio e
movimentao de materiais, layout, ferramentas e
dispositivos especficos, medio de tempos e
racionalizao de movimentos.
Tambm chamada de engenharia industrial,
engenharia de processo ou engenharia de manufatura.
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Projeto de trabalho
O projeto de trabalho define a forma pela qual as
pessoas agem em relao a seu trabalho.
O projeto de trabalho leva em considerao as
atividades que influenciam o relacionamento entre
as pessoas, a tecnologia que elas usam e os
mtodos de trabalho empregados pela produo.
Ergonomia
A ergonomia o estudo da adaptao do trabalho
ao homem e vice-versa. A ergonomia parte do
conhecimento do homem para fazer o projeto do
trabalho, ajustando-se s capacidades e limitaes
humanas.
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Ergonomia
O instituto Ergonomics Research Society, da
Inglaterra, define ergonomia como o estudo do
relacionamento entre o homem e o seu trabalho,
equipamento e ambiente, e particularmente da
aplicao dos conhecimentos de anatomia,
fisiologia e psicologia na soluo dos problemas
surgidos desse relacionamento.
ESTUDO DE TEMPOS
O objetivo da medida dos tempos de trabalho era
determinar a melhor e mais eficiente forma de
desenvolver uma tarefa especfica.
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Estudo de tempos
a determinao, com o uso de um cronmetro, do
tempo necessrio para se realizar uma tarefa.
O termo cronoanlise bastante utilizado nas
empresas brasileiras para designar o processo de
estudo, mensurao e determinao do tempo
padro em uma organizao.
Finalidade do estudo
dos tempos
O estudo de tempos no tem apenas a finalidade
de estabelecer a melhor forma de trabalho. O
estudo de tempos procura encontrar um padro de
referncia que servir para:
determinao da capacidade produtiva da empresa;
elaborao dos programas de produo;
determinao do valor da mo-de-obra direta no calculo do
custo do produto vendido (CPV);
estimativa do custo de um novo produto durante seu projeto e
criao;
balanceamento das linhas de produo e montagem.
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Cronoanalista
O vocabulrio cronoanalista di bastante utilizado
nas industrias brasileiras para designar o cargo e
funo do profissional que executava as tomadas de
tempo.
Esta funo foi largamente utilizada para registro na
carteira de trabalho. Atualmente, devido constante
reduo do contigente, o cargo de cronoanalista foi
substitudo por outras descries de cargo mais
abrangentes e menos especficas, tais como analista
industrial ou analista de processos.
Equipamentos utilizados para medio
do tempo padro
Filmadora
Cronmetro
Prancheta
e
Folha de Verificao
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Equipamentos para o estudo de
tempos
Cronmetro de hora centesimal: a cronometragem
do tempo de execuo de determinada tarefa
pode ser realizada com a utilizao de um
cronmetro normal facilmente encontrado no
mercado.
Equipamentos para o estudo de
tempos
Filmadora: a utilizao de filmadora tem a
vantagem de registrar fielmente todos os
movimentos executados pelo operador, e, se bem
utilizada, pode eliminar a tenso psicolgica que o
operador sente quando est sendo observado
diretamente por um cronoanalista.
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Equipamentos para o estudo de
tempos
Prancheta: na maioria das vezes, exceto quando a
mensurao feita por filmes, a tomada de tempos
feita no local onde ocorre a operao. Desta forma.
comum o uso de uma prancheta para o apoio do
cronmetro e da folha de observaes, de forma a
permitir que o cronoanalista possa anotar suas tomadas
de tempo em p.
Folha de observao: trata-se de um documento em que
so registrados os tempos e demais observaes relativas
operao cronometrada. comum que cada empresa
desenvolva sua folha de observao especfica.
Determinao do tempo
cronometrado
Diviso da operao em elementos: em primeiro lugar, a
operao total cujo tempo padro se deseja determinar deve
ser dividida em partes para que o mtodo de trabalho possa
ter uma medida precisa, deve-se tomar cuidado de no
dividir a operao em exageradamente muitos ou
demasiadamente poucos elementos. Algumas regras gerais
para este desdobramento so:
separar o trabalho em partes, de maneira que sejam mais curtas possveis,
mas longas o suficiente para que possam ser medidas com o cronmetro;
as aes do operador, quando independentes das aes das mquinas
devem ser medidas em separado;
definir o atraso ocasionado pelo operador e pelo equipamento
separadamente.
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Exemplo
Nesta etapa a atividade final ser quebrada em
suas micro atividades e a partir da decide-se qual
destas ser medida, em que ordem e com qual
mtodo.
Exemplo: Pegar um livro na biblioteca
Ir ao terminal.
Solicitar um livro.
Dirigir-se ao balco.
Identificar-se e digitar a senha.
Assinar o emprstimo.
EXEMPLO
Uma indstria de confeces deseja cronometrar o tempo de
costura de uma camiseta. Em que elementos esta operao pode
ser dividida ?
Resoluo
Assim possvel dividir a atividade em:
Elemento 1 Costura dos ombros (costura da frente com as costas unindo os ombros)
Elemento 2 Costura das mangas (costura fechando as duas mangas independentes)
Elemento 3 Costura das mangas nos conjuntos frente e costa
Elemento 4 Fechamento de frente e costas nas laterais (abaixo das mangas)
Elemento 5 Costura da barra das mangas
Elemento 6 Costura da barra inferior do corpo
Elemento 7 Colocao da gola.
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Etapas para a determinao do
tempo padro
O tempo padro o intervalo que uma tarefa
deve durar para o planejamento da atividade.
Para a medio do tempo padro deve-se:
Dividir a operao em elementos.
Determinao do nmero de ciclos a serem
cronometrados.
Avaliao da velocidade do operador.
Determinao das tolerncias.
Clculo do tempo padro.
Determinao do nmero de
ciclos a serem cronometrados
obvio e intuitivo que apenas uma tomada de
tempo no suficiente para se determinar o tempo
de uma atividade. necessrio que se faam vrias
tomadas de tempo para obteno de uma mdia
aritmtica destes tempos.
A questo : quantas tomadas de tempos so
necessrias ara que a meda obtida seja
estatisticamente aceitvel? Neste caso necessrio
utilizar um clculo estatstico de determinao do
nmero de observaes, dado na frmula a seguir.
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Clculo do nmero de ciclos
cronometrados
n = nmero de ciclos a serem cronometrados.
z = distribuio normal padronizada.
R = amplitude da amostra. (Amplitude a subtrao envolvendo o maior e
o menor tempo das medies)
d
2
= coeficiente em funo do nmero de cronometragens realizadas a
priori.
E
r
= erro mximo admitido para z
= mdia da amostra
n
z R
E d x
r
=


|
\

|
.
|
2
2
x
Determinao do nmero de
ciclos a serem cronometrados
Na prtica costuma-se utilizar probabilidades para
o grau de confiabilidade da medida entre 90% e
95%, e erro relativo aceitvel variando entre 5% e
10%. Em outras palavras, supondo que seja
encontrada uma mdia de cronometragens no valor
de 10 segundos para um grau de confiabilidade
de 95% e um erro de 5% isto significa que,
estatisticamente, existe 95% de certeza que o
tempo da atividade est entre 9,5 segundos e 10,5
segundos.
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Tabelas de coeficientes
Tabelas de coeficientes Os valores tpicos dos
coeficientes Z e d
2
utilizados nos clculos so
apresentados na tabelas a seguir:
EXEMPLO
Um analista de processos de uma grande fbrica
de produtos de linha branca cronometrou a
operao de montagem de determinada porta de
um modelo de refrigerador. Foram feitas sete
cronometragens iniciais para as quais foram obtidos
os seguintes valores em segundos:
10,5 10,3 9,3 9,2 8,5 9,9 10,0
A empresa determinou, como regra geral, o grau
de confiana para os tempos cronometrados fosse
de 95%, com um erro relativo inferior a 5%.
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EXEMPLO
2
=8,4
EXEMPLO
Em outras palavras, foram realizadas sete
cronometragens iniciais e a frmula, utilizando estes
valores preliminares, determinou que nove
cronometragens seriam necessrias.
Como o valor obtido com a frmula superior ao
nmero de cronometragens inicialmente executado,
isto significa que a tomada de tempos no foi
valida e no ser possvel utilizar a mdia
encontrada de 9,8 segundos como sendo o tempo
cronometrado necessrio para a realizao da
tarefa, com 95 % de chance de ser acerto.
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Exerccios
Pgina 124 - 1 e 2
Determinao do tempo normal
Slack et al. (2002) adotam a seguinte definio para a
avaliao de ritmo dos tempos observados:
Processo de avaliar a velocidade de trabalho do
trabalhador relativamente ao conceito do observador
a respeito da velocidade correspondente ao
desempenho padro.
O observador pode levar em considerao,
separadamente ou em combinao, um ou mais fatores
necessrios para realizar o trabalho, como a
velocidade de movimento, esforo, destreza,
consistncia etc.
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Velocidade do Operador
Esta grandeza pode ser utilizada para comparar o
desempenho apresentado pelo operador.
possvel utilizar esta grandeza sob a forma da
eficincia.
Define-se uma pessoa como referncia e compara-
se o desempenho dos outros operadores em
relao a referncia.
Avaliao da velocidade
do operador
o processo por meio do qual o cronoanalista
compara o ritmo do operador em observao com
o seu prprio conceito de ritmo normal.
Velocidade acima do normal: o operador que est
sendo avaliado pode estar trabalhando acima da
velocidade normal. Isto pode acontecer por vrios
motivos, como por exemplo:
Tratar-se do incio de expediente na segunda-feira;
O operador ter acabado de ser repreendido por seu
superior;
O operador estar buscando um prmio de produtividade;
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Avaliao da velocidade
do operador
O operador possuir uma destreza para aquela tarefa
que pouca gente possui (neste caso a velocidade de
trabalho pode ser normal para aquele operador
especfico, porm no servir para um operador
normal);
Simplesmente, por estar sendo observado pelo
cronoanalista.
Neste caso, o tempo cronometrado encontrado dever
ser ajustado para cima, j que outros operadores no
conseguiro repetir esse desempenho.
Avaliao da velocidade
do operador
Velocidade abaixo do normal: nesta situao, o operador pode
estar realizando a tarefa que est sendo cronometrada em
velocidade lenta, ou que pode acontecer por fadiga, como
por exemplo em uma sexta-feira tarde.
A lentido tambm pode decorrer de o operador observado
ainda no ter prtica suficiente na tarefa, por estar
intimidado ao sentir seu trabalho sendo cronometrado ou por
qualquer outra razo.
Neste caso, o tempo cronometrado encontrado dever ser
ajustado para baixo, j que menos tempo ser necessrio
para que outros operadores realizem a mesma tarefa.
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A Fabrica no Incio da Revoluo Industrial
Determinao da velocidade
Talvez a parte mais importante e mais difcil do
estudo de tempos consista na avaliao da
velocidade ou ritmo com o qual o operador
trabalha, durante a execuo da cronoanlise.
A velocidade do operador determinada
subjetivamente pelo cronoanalista. Para a
velocidade de operao normal do operador
atribuda uma taxa de velocidade, ou ritmo, de
100%.
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Determinao da velocidade
Em outras palavras, o cronoanalista deve saber se um
trabalhador est em ritmo lento ou acelerado da mesma
forma que possvel perceber as pessoas andando na
rua.
fcil observar quem est andando depressa, quem anda
em velocidade normal e quem esta andando mais
devagar.
Assim, se for convencionado que andar a 3 km/h normal
(100%) ento andar a 4 km/h equivale a um ritmo de
133% e andar a 2 km/h equivale a um ritmo de 67%.
Medida do Tempo
Tempo Real (TR)
o tempo realmente medido para cada integrante da equipe.
obtido da mdia das medies efetuadas durante a tarefa.
Tempo Normal (TN)
o tempo que o grupo capaz de realizar a tarefa.
No grupo, teremos pessoas mais rpidas e mais lentas, porm em
conjunto elas devem ter um comportamento nico.
A Expresso para o tempo normal TN=TR x Eficincia
Tempo Padro (TP)
o tempo que a tarefa deve durar (ou seja, a meta que todos
vo trabalhar).
A expresso TP=TN x Fator de Tolerncia
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Determinao da velocidade
Tempo normal
TN = TC x v
Onde: TN = Tempo normal
TC = Tempo cronometrado
v = Velocidade do operador
Uma forma confivel de avaliao da velocidade
do operador, que tem sido utilizada em vrios
estudos prticos de cronoanlise, consiste em
simplesmente em perguntar para um experiente
chefe do setor se o ritmo est correto.
EXEMPLO
Utilizando o tempo cronometrado encontrado no
exemplo anterior de 9,8 segundos, qual seria o
tempo normal se a velocidade do operador fosse
avaliada em 116%? E se a velocidade fosse
avaliada em 97%?
Resoluo
a) velocidade em 116% TN = TC x v = 9,8 x 1,16 = 11,37 seg
b) velocidade em 97% TN = TC x v = 9,8 x 0,97 = 9,51 seg
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Determinao do tempo
padro
Uma vez determinado o tempo normal que o tempo cronometrado
ajustado a uma velocidade ou ritmo normal, ser preciso levar em
considerao que no possvel um operrio trabalhar o dia inteiro, sem
nenhuma interrupo, tanto por necessidades pessoais, como por motivos
alheios sua vontade.
O tempo padro calculado multiplicando-se o tempo normal por um
fator de tolerncia para compensar o perodo que o trabalhador,
efetivamente, no trabalha. O clculo feito utilizando-se a seguinte
frmula:
TP = TN x FT
Onde: TP = Tempo Padro
TN = Tempo Normal
FT = Fator de Tolerncia
Tolerncia para atendimento
s necessidades pessoais
Como se tratam de necessidades fisiolgicas do organismo,
estas tolerncias costumam ser consideradas em primeiro
lugar.
Em trabalhos leves, para uma jornada de trabalho de oito
horas dirias, sem intervalos de descanso pr estabelecidas
(exceto almoo, naturalmente) o tempo mdio de parada,
geralmente utilizado, varia de 10 a 24 minutos, ou seja de 2%
a 5% da jornada de trabalho. importante observar que esta
tolerncia pode variar de indivduo para indivduo, de pas
para pas, e de acordo com a natureza do trabalho. Em geral,
trabalhos mais pesados e ambientes quentes e midos
requerem maior tempo para necessidades.
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Tolerncia para alvio da
fadiga
At hoje no existe uma forma satisfatria de se medir a
fadiga, que proveniente no s da natureza do
trabalho, mas tambm das condies ambientais do local
de trabalho.
O quadro logo a seguir apresenta as tolerncias
propostas por Benjamin W. Niebel, em seu livro Motion
and Study, as quais so comumente mencionadas na
literatura sobre administrao da produo. Na
praticadas empresas brasileiras, o que se tem observado
a utilizao de uma tolerncia de 15% e 20% do
tempo para trabalhos normais, em condies de
ambientes normais.
Tolerncias de trabalho
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Tolerncia para alvio da
fadiga
Muitas vezes a tolerncia calculada em funo
dos tempos de permisso que a empresa est
disposta a conceder. Neste caso determina-se a
porcentagem de tempo P concedida em relao
ao tempo de trabalho dirio e calcula-se o fator de
tolerncias por meio da seguinte formula:
Fator de tolerncia
(FT=1/(1-p))
Onde: FT = Fator de Tolerncia
P = tempo de intervalo dado dividido pelo tempo tempo de
trabalho (% do tempo ocioso)
Tolerncia para espera
Alm das tolerncias necessrias para as necessidades
pessoais e para o alivio de fadiga, existe um outro tipo de
tolerncia para situaes sobre as quais o trabalhador no
tem domnio, dentre as quais as mais usuais so as esperas por
trabalho. As esperas podem ter vrios motivos dentre eles
possvel citar:
necessidades de pequenos ajustes de mquina,
interrupes do trabalho pelo prprio supervisor, falta de
material, falta de energia e necessidades de manuteno
preventiva.
Este tipo de tolerncia no necessariamente deve fazer parte
do tempo padro.
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EXEMPLO
Uma empresa do ramo metalrgico deseja determinar o tempo padro
necessrio, com 90% de confiabilidade e um erro relativo de 5%, para a
fabricao de determinado componente que ser utilizado na linha de
montagem. O analista de processos realizou uma cronometragem
preliminar de nove tomadas de tempo, obtendo os dados a seguir.
Pergunta-se:
a) o nmero de amostragens suficiente ?
b) qual o tempo cronometrado (TC) e o tempo normal (TN) ?
c) qual o tempo padro (TP) se a fabrica definir um ndice de tolerncia
de 15%?
d) Caso a empresa conceda 12 minutos para necessidades pessoais, 15
minutos para lanches e 20 minutos para alivio de fadiga em um dia de 8
horas de trabalho, qual ser o novo tempo padro?
EXEMPLO
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EXEMPLO
Z = 1,65 (de acordo com a Tabela 1)
d
2
= 2,970 (de acordo com a Tabela 2)
De forma anloga obtm-se:
Nmero de cronometragens da operao de dobrar chapa, N = 3,07
Nmero de cronometragens da operao de furar chapa, N = 5,4
Nmero de cronometragens da operao de remover rebarbas, N = 5,9
Logo o nmero de observaes cronometradas suficiente.
EXEMPLO
Minutos
trabalhados no dia
=0,31
=0,31 =0,36
=0,31
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Atividade
1 aluno para cronometrar.
4 alunos para montar a pea.
1 cronoanalista para calcular o numero de
cronometragem vlida ou no.
1 gerente de produo.
Atividade
Cada aluno dever montar a pea 2 vezes e ser
cronometrada pelo cronoanalista.
O cronoanalista dever calcular se a cronometragem foi
vlida tendo por base 90% de confiabilidade e um erro
relativo de 10%.
O gerente de produo vai avaliar a velocidade mdia dos
operadores (entre 90% a 110%) e calcular o Fator de
tolerncia FT=1/(1-p) seguindo os seguintes tempos
permitidos pela empresa: 13 minutos para necessidades
pessoais, 15 minutos para lanches e 20 minutos para alivio de
fadiga em um dia de 8 horas de trabalho.
Qual o tempo padro de produo desta pea?
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Tempo Padro com Atividades
Acclicas
A fabricao de uma pea geralmente depende
da execuo de uma seqncia de operaes.
Neste caso, o procedimento a ser seguido :
Determinar o tempo padro de cada operao em
que a pea processada;
Somar todos os tempos padres.
Exerccios
Em dupla resolva os exerccios 3 a 9 das pginas
124 a 126 da apostila.
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TEMPO PADRO COM ATIVIDADES
ACCLICAS
So operaes que no ocorrem a cada pea
produzida, por exemplo a limpeza da
mquina, e so chamadas de set-up, ou
operaes de preparao.
Inclui-se neste tempo o que chamamos de try-
out. (produo das primeiras peas para verificar especificaes)
58
TEMPO PADRO COM ATIVIDADES
ACCLICAS
Set-up- entende-se por set-up ou preparao
o trabalho feito para colocar o equipamento
em condio de trabalho para produzir uma
nova pea com qualidade em produo
normal .
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Tempo Padro com Atividades
Acclicas
TS = tempo do setup.
q = tamanho do lote entre setups.
Tp
i
= tempo padro da operao i.
TF = tempo padro das atividades de finalizao.
L = lote de peas para que ocorra a finalizao.
TP
TS
q
TP
TF
l
produto i
= + +

TP n
TS
q
p TP f
TF
l
produto i
= + +

n = nmero de setups a serem feitos.

p = quantidade de peas por lote.
f = nmero de finalizaes que devem ser feitas.
Para um lote de uma mesma pea
Tempos Predeterminados ou
Sintticos
Os tempos sintticos permitem calcular o tempo
padro para um trabalho ainda no iniciado.
Existem dois sistemas principais de tempos sintticos:
o work-factor ou fator de trabalho e sistema methods-
time measurement (MTM) ou mtodos e medidas de
tempo.
Unidade de medida TMU
1 TMU = 0,0006 min ou 0,00001 h
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ESTUDO DOS MOVIMENTOS
Atravs de muitas observaes determinou-se, que
em 85% dos casos, as atividades manuais so
compostas pelos seguintes movimentos bsicos:
ALCANAR
Definio - o movimento da mo vazia ou do
dedo para um local determinado ou indeterminado.
Variveis:
Grau de controle (Casos)
Tipo de movimento (mo em movimento)
Distncia (em milmetros)
Exemplos:
A - Movimentos com pequeno grau de controle ou
executados "automaticamente" ou "sem ateno".
Ex.: Alcanar uma pea isolada que se encontra sempre no
mesmo local.
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ALCANAR
B - Movimento com moderado grau de controle.
Ex.: - Alcanar uma pea isolada numa esteira rolante.
C - Movimentos com alto grau de controle.
Ex.: - Alcanar uma pea que se encontra misturada com outras iguais ou
semelhantes, sendo necessrio seleo
D - Movimentos com alto grau de controle.
Ex.: - Alcanar uma pea muito pequena (alcanar com exatido) ou uma
pea que possa provocar ferimentos ou que possa ser facilmente
danificvel (alcanar com cuidado)
E - Movimento com pequeno grau de controle
Ex.: - Voltar com a mo a um local indeterminado, depois de executar uma
tarefa
PEGAR
Definio - o movimento da mo ou do dedo
para obter o controle de uma ou vrias peas,
para poder executar o movimento bsico seguinte.
Variveis
Modo de pegar
Forma e dimenso da pea
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PEGAR
Modo de pegar:
O modo de pegar determinado pela posio e
disposio da pea. Para pegar peas que se
encontram misturadas necessrio cerca de cinco
vezes mais tempo do que para pegar peas
solitrias. O grau de controlo do movimento
tambm importante para a determinao do
tempo do "pegar".
MOVER
Definio - transportar uma ou vrias peas com
a mo ou com os dedos, para um local
determinado ou indeterminado.
Variveis :
Extenso do movimento
Caso do movimento
Esforo fsico
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MOVER
1 - Extenso do movimento:
o percurso realmente percorrido entre os pontos
inicial e final do "Mover".
2 - Caso do movimento:
Tem o mesmo significado que para o "Alcanar". No
entanto, existem apenascasos.
MOVER
A - Movimentos com pequeno grau de controle ou
executados "automaticamente" ou "sem ateno".
Ex.: - Mover uma pea para a outra mo.
B - Movimento com mdio grau de controle.
Ex.: - Mover uma pea para uma posio aproximada (no
exata) Verifica-se quando o erro de aproximao acima de
25 mm
C - Movimentos com alto grau de controle.
Ex.: - Quando se move uma pea para um local exatamente
determinado (com erro inferior a 25 mm). Podemos citar como
exemplo, o movimento do pino macho para a tomada de
energia eltrica.
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POSICIONAR
Definio - o movimento do dedo ou da mo,
para introduzir duas peas, uma dentro da outra ou
para colocar uma junto da outra.
Variveis :
Classe de ajuste
Condies de simetria
Manejo
SOLTAR
Definio - o movimento bsico executado quando os
dedos ou a mo perdem o controlo exercido sobre o
objeto.
Conclui-se da definio, que soltar segundo o MTM, s
pode ser executado pelos dedos ou pela mo. Por isso,
soltar uma pea que est presa com uma ferramenta (por
exemplo: uma pina), no soltar mas sim mover.
Distinguem-se dois casos:
Normal
Por contato