Circuitos de 1

ordem
Parte 2
Resposta a um degrau de circuitos
RL
Circuito RL com aplicao de um degrau de tenso
V
S
= Ri + L di/dt
Resposta ao degrau
Por separao de variveis temos:
(di/dt) = (-Ri + V
s
)/L = (-R/L)(i-V
s
/R)
di/(i-V
s
/R)= (-R/L) dt
Integrando:

=

) (
0
0
/
) / (
t i
I
t
s
dy L R
R V x
dx
Soluo da equao diferencial
t L R
s s
t L R
s
s
s
s
e
R
V
I
R
V
t i
Soluo
e
R V I
R V t i
t L R
R V I
R V t i
) / (
0
) / (
0
0
) ( ) (
:
/
/ ) (
) / (
/
/ ) (
ln

+ =
=

Quando energia inicial no indutor zero temos:

Uma cte de tempo depois da chave ter sido fechada, a corrente ter
alcanado aproximadamente 63% de seu valor final, ou
i() =V
s
/R (V
s
/R) e
-1
=0,6321 V
s
/R
Se a corrente continuasse a aumentar sua taxa inicial, alcanaria
seu valor final em t=, isto , como
di/dt=(-V
s
/R)(-1/)e
-t/
= (V
s
/L)e
-t/,
A taxa de variao inicial de i(t) V
s
/L
Se a corrente continuasse a aumentar a essa taxa, a expresso de
corrente seria
i=(V
s
/L) t
t L R
s s
e
R
V
R
V
t i
) / (
) (

=
Grfico de i(t) circuito RL srie
A expresso de tenso
A tenso no indutor Ldi/dt, logo:
v=(V
s
-I
0
R)e
-(R/L)t
Quando I
0
=0, temos:
v=V
s
e
-(R/L)t
Exemplo 1
Tendo o circuito abaixo, encontre o grfico de i(t) e v(t).
A corrente inicial( chave em a) no indutor pelo circuito acima -8 A.
Quando a chave estiver em b, a corrente final ser 24/2=12 A.
A cte 200 10
-3
/2 = 10ms. Logo:
i(t) =12 +(-8-12)e
-t/0,1
= 12-20e
-10t
A, t0
A tenso no indutor:
v=(24 + 8x2)e
-10t
= 40e
-10t
V, t0
+
A tenso inicial 40 V
Resposta ao degrau de um circuito
RC
CdV
c
/dt + v
c
/R = I
s
Comparando com a resposta do indutor temos:
v
c
= I
s
R + ( V
0
I
s
R)e
-t/RC
, t0
A expresso de corrente
i= C dv/dt
i=(I
s
V
0
/R)e
-t/RC
, t0
+
Exemplo 2
Calcule i
0
(t) e v
0
(t) quando a chave passa para a posio 2. A
chave esteve na posio 1 por longo tempo.
O valor de v
0
inicial ( chave posio 1) 40(60/80) ou 30V.
Para usarmos as equaes de tenso e corrente vistas
anteriormente temos que encontrar o equivalente de Norton.
V
0C
= V
th
=(-75)160 10
3
/(40+160)10
3
=-60V
R
th
=8000+40000//160000 = 40k
O circuito de Norton :
RC=10ms
J sabemos que:v
0
=IR+(V
0
-IR)e
-t/RC
v
0
=-60 + [30 (-60)]e
-100t
v
0
= -60+90e
-100t
, t0
i
0
=(-1,5 -0,75)e
-100t
mA, t0
+
Soluo geral para respostas a um
degrau e natural
Analisando as respostas vistas at a agora podemos
visualizar que a resposta geral para qualquer
configurao na forma abaixo:
Varivel desconhecida=valor final da varivel
+[valor inicial valor final]e
-(t-tchaveamento)/cte tempo
Resposta completa= resposta transitria + resposta permanente
Etapas de clculo das respostas
Identificar a varivel de interesse
Determinar o valor inicial da varivel
Calcular o valor final da varivel
Calcular a cte de tempo
Exemplo 3
Faa o grfico de v
c
e i do circuito abaixo
A tenso inicial do capacitor a tenso do
resistor de 60 ohms, ou seja,
-40x[60/(60+20)], ou -30 V
Aps a chave ser colocada para b por um
longo tempo a tenso no capacitor 90V.
A cte de tempo 400 10
3
x 0,5 10
-6
=0,2 s
v
c
(t)=90 +(-30-90)e
-5t
v
c
(t)=90-120e
-5t
, t0
A corrente dada por:
i(t) = i
final
+ ( i
inicial
i
final
) e
-5t
i
final
=0
i
inicial
=[90 (-30)]/400 10
3
=300A
i(t) = 300e
-5t
A, t0
+
Respostas a outras entradas
Asent + Bcost Msen(t+)
Ne
-bt
Me
-bt
Resposta Entrada
Resposta a uma entrada impulsiva
Para se obter a resposta a um impulso,
basta derivar a resposta ao degrau.