Anda di halaman 1dari 296

WEG INDSTRIAS LTDA

CENTRO DE TREINAMENTO DE CLIENTES


MDULO 2
Variao de Velocidade
WEG Transformando Energia em Solues
t
r
_
C
T
C
-
2
3
8
_
P
3
WEG Transformando Energia em Solues
1
Mdulo 2 Variao de Velocidade
* Material sujeito a alteraes sem prvio aviso!
WEG Transformando Energia em Solues
2
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ndice
1 Manual de Motores Eltricos.................................................................................. 9
1.1 Histrico........................................................................................................................ 9
1.2 Noes Fundamentais ................................................................................................. 11
1.2.1 Motores Eltricos.....................................................................................................................11
1.2.1.1 Motor Sncrono......................................................................................................... 11
1.2.1.2 Motor Assncrono ..................................................................................................... 12
1.2.1.2.1Rotor de Gaiola .................................................................................................... 13
1.2.1.2.2Rotor Bobinado .................................................................................................... 13
1.2.1.3 Motor CC.................................................................................................................. 14
1.2.2 Conceitos Bsicos....................................................................................................................15
1.2.2.1 Conjugado................................................................................................................. 15
1.2.2.2 Energia e Potncia Mecnica ..................................................................................... 16
1.2.2.3 Energia e Potncia Eltrica ........................................................................................ 17
1.2.2.3.1Circuitos de Corrente Contnua............................................................................. 17
1.2.2.3.2Circuitos de Corrente Alternada ............................................................................ 17
1.2.2.4 Velocidade Nominal.................................................................................................. 18
1.2.2.4.1Rotao nominal do Motor CC.............................................................................. 19
1.2.2.5 Corrente Nominal...................................................................................................... 19
1.2.2.6 Potncia Aparente, Ativa e Reativa............................................................................ 20
1.2.2.7 Potncia Equivalente................................................................................................. 20
1.2.2.8 Tringulo de Potncia................................................................................................ 22
1.2.2.9 Fator de Potncia....................................................................................................... 22
1.2.2.10 Rendimento............................................................................................................... 23
1.2.2.10.1Importncia do Rendimento................................................................................ 23
1.2.2.11 Relao entre Unidades de Potncia........................................................................... 24
1.2.2.12 Relao entre Conjugado e Potncia .......................................................................... 24
1.2.2.13 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica .............................................................. 24
1.2.2.13.1Generalidades..................................................................................................... 24
1.2.2.13.2Ligaes em Srie e Paralelo............................................................................... 26
1.2.3 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica................................................................................26
1.2.3.1 Ligao Tringulo..................................................................................................... 27
1.2.3.2 Ligao Estrela ......................................................................................................... 28
1.2.4 Motor de Induo Trifsico.....................................................................................................29
1.2.4.1 Princpio de Funcionamento ...................................................................................... 29
1.2.4.2 Velocidade Sncrona (n
S
)........................................................................................... 30
1.2.4.3 Escorregamento (s).................................................................................................... 31
1.2.4.4 Equacionamento........................................................................................................ 32
1.2.4.4.1Circuito Equivalente............................................................................................. 32
1.2.4.4.2Fora Eletromotriz e Corrente Induzida................................................................. 33
1.2.4.4.3Conjugado Eletromagntico.................................................................................. 34
1.2.4.4.4Conjugado de Partida............................................................................................ 35
1.2.4.4.5Distribuio de Potncias e Perdas........................................................................ 35
1.2.5 Definies de Termos Tcnicos Usuais...................................................................................37
1.3 Caractersticas da Rede .............................................................................................. 38
1.3.1 O Sistema.................................................................................................................................38
1.3.1.1 Trifsico.................................................................................................................... 38
1.3.1.2 Monofsico............................................................................................................... 38
1.3.1.2.1Monofsico com Retorno por Terra (MRT) ........................................................... 39
1.3.2 Tenso Nominal.......................................................................................................................40
1.3.2.1 Tenso da Rede de Alimentao em Funo da Potncia do Motor............................. 40
1.3.2.2 Tenso Nominal Mltipla .......................................................................................... 41
1.3.2.2.1Ligao Srie-Paralela .......................................................................................... 41
WEG Transformando Energia em Solues
3
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.2.2.2Ligao estrela-tringulo....................................................................................... 42
1.3.2.2.3Tripla tenso nominal ........................................................................................... 42
1.3.2.3 Tenses de Ligaes Normais.................................................................................... 43
1.3.3 Frequncia Nominal (Hz)........................................................................................................44
1.3.3.1 Tolerncia de Variao de tenso e Frequncia .......................................................... 44
1.3.3.2 Ligao em Frequncias Diferentes ........................................................................... 46
1.3.4 Limitao da Corrente de Partida de Motores Trifsicos........................................................47
1.3.4.1 Partida Com Chave Estrela-Tringulo (Y-) .............................................................. 47
1.3.4.2 Partida Com Chave Compensadora (auto-transformador) ........................................... 49
1.3.4.3 Comparao Entre Chaves Y- e Compensadora Automtica.............................. 50
1.3.4.4 Partida Com Chave Srie-Paralelo............................................................................. 50
1.3.4.5 Partida Com Reostato para Motores de Anis............................................................. 51
1.3.4.6 Partidas Eletrnicas................................................................................................... 52
1.3.4.6.1Soft-starter ........................................................................................................... 52
1.3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos............................................................53
1.4 Caractersticas de Acelerao..................................................................................... 54
1.4.1 Conjugados..............................................................................................................................54
1.4.1.1 Curva de Conjugado x Velocidade............................................................................. 54
1.4.1.2 Categorias Valores Mnimos Normalizados............................................................. 55
1.4.1.2.1Categoria N.......................................................................................................... 56
1.4.1.2.2Categoria H.......................................................................................................... 56
1.4.1.2.3Categoria D.......................................................................................................... 56
1.4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG.............................................................................. 57
1.4.2 Inrcia da Carga.......................................................................................................................58
1.4.3 Tempo de Acelerao..............................................................................................................59
1.4.4 Regime de Partida....................................................................................................................60
1.4.5 Corrente de Rotor Bloqueado..................................................................................................62
1.4.5.1 Valores Mximos Normalizados ................................................................................ 62
1.4.5.2 Indicao da Corrente................................................................................................ 63
1.5 Regulao de Velocidade de Motores Assncronos de Induo ................................. 64
1.5.1 Introduo................................................................................................................................64
1.5.2 Variao de Nmeros de Plos................................................................................................64
1.5.2.1 Motores de Duas Velocidades em Enrolamentos Separados........................................ 64
1.5.2.2 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos por comutao de Plos ................. 65
1.5.2.3 Motores Com Mais de Duas Velocidades................................................................... 65
1.5.3 Variao do Escorregamento...................................................................................................66
1.5.3.1 Variao da Resistncia Rotrica............................................................................... 66
1.5.3.2 Variao da Tenso do Estator................................................................................... 67
1.5.4 Variao da Freqncia............................................................................................................67
1.5.4.1 Consideraes Sobre a Aplicao de Motores com Controle de Velocidade Atravs de
Conversores de Frequncia........................................................................................ 69
1.6 Caracterstica em Regime........................................................................................... 69
1.6.1 Elevao de Temperatura, Classe de Isolamento.....................................................................69
1.6.1.1 Aquecimento do Enrolamento.................................................................................... 69
1.6.1.2 Vida til do Motor de Induo.................................................................................. 72
1.6.1.2.1Vida til de uma Mquina CC.............................................................................. 72
1.6.1.3 Classes de Isolamento................................................................................................ 73
1.6.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do Enrolamento................................................ 73
1.6.1.5 Aplicao a Motores Eltricos ................................................................................... 73
1.6.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos...................................................................................75
1.6.2.1 Termo-Resistncia (PT-100)...................................................................................... 75
1.6.2.2 Termistores (PTC e NTC) ......................................................................................... 75
1.6.2.3 Termostatos .............................................................................................................. 76
1.6.2.4 Protetores Trmicos................................................................................................... 77
1.6.3 Regulao da Potncia para a Elevao de Temperatura da Classe B em Motores CC..........78
WEG Transformando Energia em Solues
4
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.6.4 Regime de Servio...................................................................................................................79
1.6.4.1 Regimes de Servios Padronizados ........................................................................... 79
1.6.4.2 Designao do Regime Tipo...................................................................................... 85
1.6.4.3 Fator de reduo de potncia no motor cc................................................................. 86
1.6.4.4 Potncia Nominal...................................................................................................... 87
1.6.5 Fator de Servio (FS)...............................................................................................................87
1.7 Caractersticas do Ambiente....................................................................................... 88
1.7.1 Altitude....................................................................................................................................88
1.7.1.1 Considerao Para o Motor CC.................................................................................. 89
1.7.2 Temperatura Ambiente............................................................................................................89
1.7.3 Determinao da Potncia til do Motor................................................................................90
1.7.4 Atmosfera Ambiente................................................................................................................90
1.7.4.1 Ambientes Agressivos ............................................................................................... 90
1.7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras...................................................................... 91
1.7.4.3 Locais em Que a Ventilao do Motor Prejudicada.................................................. 91
1.7.5 Graus de Proteo....................................................................................................................92
1.7.5.1 Cdigo de Identificao............................................................................................. 92
1.7.5.2 Tipos Usuais de Proteo........................................................................................... 93
1.7.5.2.1Motores de Baixa Tenso...................................................................................... 93
1.7.5.2.2Tipos Usuais de Proteo para o Motor CC........................................................... 94
1.7.5.3 Motores a Prova de Intempries (Motores CA) .......................................................... 94
1.7.6 Ventilao Motores CA...........................................................................................................95
1.7.6.1 Sistema de Refrigerao............................................................................................ 95
1.7.6.1.1Ventilao Axial................................................................................................... 96
1.7.6.1.2Ventilao Mista .................................................................................................. 97
1.7.6.1.3Ventilao Bilateral Simtrica............................................................................. 101
1.7.7 Ventilao Motores CC..........................................................................................................105
1.7.8 Resistncia de Aquecimento..................................................................................................106
1.7.9 Limite de Rudos....................................................................................................................107
1.8 Ambientes Perigosos ................................................................................................. 108
1.8.1 reas de Risco.......................................................................................................................108
1.8.2 Atmosfera Explosiva..............................................................................................................108
1.8.3 Classificao das reas de Risco...........................................................................................108
1.8.3.1 Classes e Grupos das rea de Risco......................................................................... 109
1.8.3.2 Considerao Para o Motor CC................................................................................ 110
1.8.4 Classes de Temperatura..........................................................................................................110
1.8.5 Equipamentos Para reas de Risco........................................................................................111
1.8.6 Equipamentos de Segurana Aumentada (ProteoEx-e)......................................................112
1.8.7 Equipamentos com Invlucros a Prova de Exploso (Proteo Ex-d)...................................113
1.9 Caractersticas Construtivas .................................................................................... 114
1.9.1 Dimenses..............................................................................................................................114
1.9.2 Formas Construtivas Normalizadas.......................................................................................115
1.9.2.1 Formas construtivas do motor CC.............................................................................. 119
1.9.3 Motores com Flange...............................................................................................................120
1.9.4 Pintura....................................................................................................................................123
1.9.5 Vibrao.................................................................................................................................123
1.9.5.1 Suspenso Livre...................................................................................................... 124
1.9.5.2 Chaveta................................................................................................................... 124
1.9.5.3 Pontos de Medio.................................................................................................. 124
1.9.6 Balanceamento.......................................................................................................................126
1.9.6.1 Definio ................................................................................................................ 126
1.9.6.2 Tipos de Balanceamento.......................................................................................... 126
1.9.7 Aterramento...........................................................................................................................127
1.9.7.1 Finalidade do Aterramento ...................................................................................... 127
1.9.7.2 Bitolas Mnimas de Condutores de Aterramento ...................................................... 127
WEG Transformando Energia em Solues
5
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9.8 Elementos de Transmisso.....................................................................................................128
1.9.8.1 Esforos Axiais e Radiais........................................................................................ 130
1.9.8.2 Clculo da Fora Radial em Acoplamento por Polias e Correias............................... 134
1.9.9 Placa de Identificao............................................................................................................134
1.9.9.1 Motor de Baixa Tenso ca ....................................................................................... 135
1.10 Seleo e Aplicao dos Motores Eltricos Trifsicos............................................ 136
1.10.1Guia de Seleo do Tipo de Motor Para Diferentes Cargas ________________________ 141
1.11 Ensaios...........................................................................................................................142
1.11.1 Ensaios de Rotina..................................................................................................................142
1.11.2 Ensaios de Tipo.....................................................................................................................142
1.11.3 Ensaios Especiais..................................................................................................................142
2 Especificao de Motores Eltricos ..................................................................... 144
2.1 Potncia Nominal ...................................................................................................... 144
2.2 Conjugado Resistente da Carga............................................................................... 146
2.2.1 Conjugado Constante.............................................................................................................146
2.2.2 Conjugado Linear...................................................................................................................147
2.2.3 Conjugado Quadrtico...........................................................................................................147
2.2.4 Conjugado Hiperblico..........................................................................................................148
2.2.5 Conjugados No Definidos....................................................................................................149
2.3 Conjugado Resistente Mdio da Carga.................................................................... 150
2.4 Momento de Inrcia da Carga.................................................................................. 152
2.5 Conjugado x Velocidade do Motor .......................................................................... 153
2.5.1 Conjugado Bsico..................................................................................................................153
2.5.2 Conjugado Nominal ou de Plena Carga.................................................................................153
2.5.3 Conjugado Com Rotor Bloqueado.........................................................................................154
2.5.4 Conjugado Mnimo................................................................................................................154
2.5.5 Conjugado Mximo................................................................................................................154
2.5.6 Fatores de Correo dos Conjugados em Funo da Tenso.................................................155
2.6 Conjugado Motor Mdio .......................................................................................... 156
2.7 Tempo de Rotor Bloqueado (t
rb
)............................................................................... 158
2.7.1 Tempo de Rotor Bloqueado em Relao a Classe Isolante....................................................158
2.7.2 Tempo de Acelerao.............................................................................................................159
2.7.3 Potncia Dinmica ou de Acelerao.....................................................................................161
3 Variao de Velocidade ....................................................................................... 163
3.1 Introduo................................................................................................................. 163
3.2 Sistama de Variao de Velocidade.......................................................................... 164
3.2.1 Variadores Mecnicos............................................................................................................164
3.2.1.1 Polias Fixas............................................................................................................. 164
3.2.1.2 Polias Cnicas......................................................................................................... 165
3.2.1.3 Polias Variadoras .................................................................................................... 166
3.2.1.4 Moto-Redutores ...................................................................................................... 166
3.2.1.5 Variadores P.I.V...................................................................................................... 167
3.2.2 Variadores Hidrulicos..........................................................................................................167
3.2.2.1 Motor Hidrulico..................................................................................................... 167
3.2.2.2 Variador Hidrulico ou Hidrodinmico.................................................................... 168
3.2.3 Variadores Eletromagnticos.................................................................................................169
3.2.3.1 Embreagens Eletromagnticas ................................................................................. 169
3.2.4 Variadores Eletroeletrnicos..................................................................................................169
3.2.4.1 Acionamento Com Motor Comutador de Corrente Alternada ................................... 169
WEG Transformando Energia em Solues
6
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.2.4.2 Acionamento com Motor Assncrono de Anis ........................................................ 171
3.2.4.2.1 Variao da Resistncia Rotrica ....................................................................... 171
3.2.4.2.2 Sistema de Conexo Cascata.............................................................................. 173
3.2.4.2.3 Cascata Subsncrona .......................................................................................... 175
3.2.4.3 Acionamento com Motor Assncrono de Rotor Gaiola ............................................. 177
3.2.4.3.1 Variao do Nmero de Plos ............................................................................ 178
3.2.4.3.2 Variao do Escorregamento.............................................................................. 179
3.2.4.3.3 Variao da Freqncia da Tenso de Alimentao ............................................ 180
3.3 Conversores Estticos de Freqncia....................................................................... 181
3.3.1 Introduo..............................................................................................................................181
3.3.2 Tipos de Conversores estticos de Frequncia.......................................................................181
3.3.2.1 Conversor Regulador Direto Cicloconversores...................................................... 182
3.3.2.2 Conversor Regulador Indireto - Conversores Com Circuito Intermedirio ................ 182
3.3.2.2.1 Tcnica de Corrente Imposta.............................................................................. 183
3.3.2.2.2 Tcnica de Tenso Imposta................................................................................ 184
3.3.3 Conversores de Frequncia com Modulao por Largura de Pulsos (PWM)........................187
3.3.3.1 Generalidades ......................................................................................................... 187
3.3.3.2 Controle Escalar...................................................................................................... 191
3.3.3.3 Controle Vetorial .................................................................................................... 192
3.3.3.4 Observaes e Consideraes Importantes ............................................................... 195
3.3.3.5 Constituio Bsica do Controlador Eletrnico ........................................................ 196
3.4 Aplicao de Conversores de Frequncia................................................................. 200
3.4.1 Introduo..............................................................................................................................200
3.4.2 Critrios de Aplicao............................................................................................................200
3.4.2.1 Operao Abaixo da Rotao Nominal .................................................................... 200
3.4.2.1.1 Motores Autoventilados..................................................................................... 201
3.4.2.1.2 Motores com Ventilao Independente............................................................... 203
3.4.2.2 Operao Acima da Rotao Nominal ..................................................................... 203
3.4.2.3 Operao em ambientes com temperatura elevada.................................................... 204
3.4.2.4 Operaes em regies de altitude elevada ................................................................ 205
3.4.2.5 Consideraes sobre acionamentos multimotores..................................................... 205
3.4.2.5.1 Ssistema de acionamento multimotores .............................................................. 205
3.4.2.5.2 Sistema de acionamento monoico monoiconversor ............................................. 206
3.4.2.6 Consideraes sobre acionamento de motor monofsico........................................... 207
3.4.3 Efeito dos harmnicos na rede ..............................................................................................207
3.4.3.1 Fator de potncia e fator de deslocamento................................................................ 207
3.4.3.2 Utilizao de reatncia de rede ................................................................................ 209
3.4.3.3 Utilizao de filtro de radiofrequncia ..................................................................... 211
3.4.3.4 Correo de fator de potncia .................................................................................. 211
3.5 Aplicaes Tpicas ............................................................................................. 213
3.5.1 Consideraes Gerais.............................................................................................................213
3.5.2 Bombas...................................................................................................................................213
3.5.2.1 Bombas dinmicas ou turbobombas......................................................................... 213
3.5.2.2 Bomba de deslocamento positivo ou Volumtricas................................................... 214
3.5.3 Ventiladores...........................................................................................................................214
3.5.4 Sistemas de refrigerao de ar condicionado.........................................................................214
3.5.5 Torno de superfcie / laminador desfolhador.........................................................................214
3.5.6 Sistemas de transporte............................................................................................................215
3.5.7 Extrusoras...............................................................................................................................216
3.5.8 Trefilas...................................................................................................................................217
3.5.9 Misturadores...........................................................................................................................217
3.5.10 Sistemas de elevao.............................................................................................................217
3.5.11Bobinadores/Desbobinadores................................................................................................218
3.5.12Fresadoras..............................................................................................................................219
3.5.13Sistemas de dosagem.............................................................................................................219
WEG Transformando Energia em Solues
7
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.5.14 Centrfugas............................................................................................................................219
3.5.15Moinhos a tambor..................................................................................................................220
3.6 ANEXOS (Inversores) .............................................................................................. 222
3.6.1 ANEXO I - Modulao por largura de pulsos - PWM (Pulse Width Modulation)..............222
3.6.2 ANEXO II - Medies e instrumentos de medida ................................................................227
3.6.2.1 Medio da corrente de entrada ............................................................................... 227
3.6.2.2 Medio da potncia de entrada............................................................................... 227
3.6.2.3 Medio do fator de potncia na entrada .................................................................. 228
3.6.2.4 Medio da tenso de sada ..................................................................................... 228
3.6.2.5 Medio da corrente de sada................................................................................... 229
3.6.2.6 Medio da potncia de sada .................................................................................. 230
3.6.2.7 Eficincia dos conversores....................................................................................... 230
3.6.3 ANEXO III - Funes especiais dos conversores estticos de frequncia.............................231
3.6.3.1 Multi-Speed ............................................................................................................ 231
3.6.3.2 Ciclo Automtico .................................................................................................... 231
3.6.3.3 Regulador PID superposto (tipo proporcional, integral e derivativo) ......................... 232
3.6.3.3.1 Introduo......................................................................................................... 232
3.6.3.3.2 Circuito de regulao......................................................................................... 233
3.6.3.3.3 Principais tipos de reguladores........................................................................... 236
3.6.3.4 Realimentao de velocidade por tacogerador de pulsos........................................... 237
3.6.3.5 Curva U/F ajustvel................................................................................................. 237
3.6.3.6 Rejeio de frequncias crticas (SKIP frequncy) ................................................... 238
3.6.3.7 Partida com motor girando (Flyng Start) ................................................................. 238
3.6.3.8 Frenagem cc............................................................................................................ 239
3.6.3.9 Frenagem reosttica ................................................................................................ 239
3.6.3.10 Rampa "S" .............................................................................................................. 240
3.6.4 ANEXO IV - Semicondutor de potncia...............................................................................241
3.6.5 ANEXO V - Comparativo dos sistemas de variao de velocidade......................................242
4 Servoacionamentos............................................................................................... 243
4.1 Introduo................................................................................................................. 243
4.2 Descrio do Servomotor.......................................................................................... 245
4.2.1 Servomotor de Corrente Contnua.........................................................................................245
4.2.2 Servomotor CA Assncronos.................................................................................................246
4.2.3 Servomotores CA Sncronos.................................................................................................247
4.2.4 Caractersticas Construtivas...................................................................................................251
4.2.4.1 Controle Eletrnico ................................................................................................. 252
4.2.4.2 Resolver.................................................................................................................. 253
4.2.4.3 Circuito Magntico.................................................................................................. 254
4.2.4.4 Aspectos Construtivos Importantes para a Controlabilidade do Fluxo....................... 257
4.2.4.5 Aspectos Trmicos .................................................................................................. 257
4.3 Encoders.................................................................................................................... 258
4.3.1 Encoder Absoluto...................................................................................................................258
4.3.2 Encoder Incremental..............................................................................................................260
4.4 Servoconversor.......................................................................................................... 261
4.5 Conceitos Bsicos ...................................................................................................... 262
4.5.1 Conjugado..............................................................................................................................262
4.5.2 Potncia..................................................................................................................................262
4.5.3 Relao entre Conjugado e Potncia......................................................................................262
4.5.4 Variao e Controle de Velocidade:......................................................................................263
4.5.5 Momento de Inrcia...............................................................................................................265
4.5.6 Perfil de Velocidades.............................................................................................................268
4.6 Aplicaes de Servoacionamentos ............................................................................ 269
WEG Transformando Energia em Solues
8
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.6.1 Entrada Analgica..................................................................................................................269
4.6.2 Entradas Digitais/Analgicas e Sada Digitais/Analgicas....................................................269
4.6.3 Controle por CNC ou CLP e Encoder Externo......................................................................270
4.6.4 Placa Posicionadora POS-01 e Encoder Externo...................................................................270
4.6.5 Controle com CNC ou CLP e Encoder Externo Acoplado na Mquina................................271
4.6.6 Comunicao do Servoconversor com o C.L.P. (Controlador Lgico Programvel)............271
4.6.7 Comunicaes dos Servoconversores com o C.L.P. (Controlador Lgico Programvel).....272
4.7 Servoacionamento WEG........................................................................................... 273
4.7.1 Caractersticas dos Servoconversores....................................................................................273
4.7.2 Autotransformador.................................................................................................................277
4.7.3 Resistor de Frenagem.............................................................................................................278
4.7.4 Interface Homem Mquina Remota IHM 4S (Opcional)....................................................279
4.7.5 Placa Posicionadora POS-01 (Opcional)...............................................................................280
4.7.5.1 Posicionador POS 01 j incorporado de fbrica ao servoconversor SCA 04 ........ 282
4.7.5.2 Kit de posicionador POS 01 para transformar o SCA 04 em SCA 04 + POS 01..282
4.7.6 Weg Ladder Programmer /WLP 01 (Opcional)..................................................................282
4.7.7 Servomotores SWA................................................................................................................284
4.7.8 Acessrios para Servoacionamentos......................................................................................286
4.7.8.1 Acessrios Opcionais para Servomotores............................................................................286
4.7.9 Servomotores SWA................................................................................................................287
4.7.10 Servomotores SWA com Freio Eletromagntico..................................................................288
4.7.11 Curvas Caractersticas dos Servomotores SWA...................................................................289
4.8 Instalao do Servoacionamento.............................................................................. 293
4.8.1 Descrio do Conector de Potncia (X5)...............................................................................293
4.8.2 Descrio do Conector de Sinais (X1)...................................................................................293
4.8.3 Diagrama de Bloco Simplificado do Servoconversor............................................................294
WEG Transformando Energia em Solues
9
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1 MANUAL DE MOTORES ELTRICOS
1.1 HISTRICO
O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro
gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina
eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de
estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De
Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j
havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma pea de
mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas,
etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e
aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes
eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era desviada de
sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente
eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e
eletricidade, dando assim o primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente sua profisso, estudava
eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que
um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em im quando se
aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to logo a
corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o
cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com
movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo
um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im
permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia
volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que girava diante
de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contnua pulsante atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica
Moritz Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente,
provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento
do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro dnamo de Werner Siemens
possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de
Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como
motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW.
WEG Transformando Energia em Solues
10
Mdulo 2 Variao de Velocidade
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a
vapor, roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua
vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos
cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato,
mais robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo Nicola
Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se
restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou
de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente
alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu
erroneamente que motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um
rendimento de 50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno
prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor
apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se
comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo
rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na
pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor
trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um
rendimento aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente conjugado de
partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram
marcantes: construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em
operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores
assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.
WEG Transformando Energia em Solues
11
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.2 NOES FUNDAMENTAIS
1.2.1 MOTORES ELTRI COS
O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos
1.2.1.1 MOTOR S NCRONO
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a
frequncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de
alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante.
Basicamente, o motor sncrono composto de um enrolamento estatrico trifsico, que
produz o que se designa de campo girante, e de um rotor bobinado (de plos salientes ou de
plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de excitao gera um campo
estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo enrolamento
estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo girante.
WEG Transformando Energia em Solues
12
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.1 - Motor sncrono
O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que
pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna
diferente da velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A
excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da
rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua
utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma
variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:
p 2
f 120
n
S

=
Onde: n
S
= Rotao sncrona (rpm);
f = Frequncia (Hz);
p = Nmero de pares de plos.
1.2.1.2 MOTOR ASS NCRONO
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os
motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a
velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a
velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor
diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena
de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado
eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.
WEG Transformando Energia em Solues
13
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e
demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta
apostila veremos os princpios e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema
voltado aplicao de conversores de frequncia para a variao de velocidade.
A rotao do eixo do motor expressa por:
( ) s 1
p 2
f 120
n
S

=
Onde: n
S
= Rotao sncrona (rpm);
f = Frequncia (Hz);
p = Nmero de pares de plos;
s = Escorregamento.
Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os quais
so:
1.2.1.2.1 ROTOR DE GAI OLA
Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE
ESQUILO, pois as barras rotricas tem a caracterstica de serem curto-circuitadas,
assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir :
Figura 1.2 Motor assncrono de rotor de gaiola
1.2.1.2.2 ROTOR BOBI NADO
O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com
relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de
trs anis com escovas coletoras no eixo.
Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em funo do
aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, so estes motores
largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o
conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal.
WEG Transformando Energia em Solues
14
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores podem apresentar
correntes de acelerao reduzidas.
Figura 1.3 Motor assncrono de rotor de anis
1.2.1.3 MOTOR CC
As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de funcionamento,
permitem variar a velocidade de zero at a velocidade nominal aliada com a possibilidade de se
ter conjugado constante. Esta caracterstica de fundamental importncia, pois dessa forma
torna-se possvel fazer o acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao
de velocidade com uma tima regulao e preciso de velocidade.
Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os motores de
corrente contnua so dimensionados de forma a ter as suas caractersticas definidas
especialmente ao acionamento, vindo com isto a acarretar em uma elevao dos custos de
produo e ser considerado como uma mquina diferenciada, onde na maior parte das situaes
produzida sob encomenda.
O sistema de acionamento por corrente contnua ainda um sistema largamente
utilizado, pois em muitas aplicaes necessrio que se tenha uma tima preciso de velocidade
(at 0,01%), principalmente nas aplicaes de sincronismo entre vrios motores.
Para que isto possa ocorrer, a maioria dos acionamentos CC so realimentados, isto ,
possuem no motor CC um tacogerador acoplado ao seu eixo que fornece informao da
velocidade do motor com o intuito de melhorar a sua regulao de velocidade.
Outra caracterstica destes motores que possuem em sua maioria ventilao
independente e classe de isolamento melhorada (classe F), para que permitam a sua operao em
velocidades reduzidas sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til. A rotao
do motor de corrente contnua expressa por:
( )
m
A A A
k
I R U
n


=
Onde: U
A
= Tenso de armadura (Vcc);
I
A
= Corrente de armadura (Acc);
R
A
= Resistncia de armadura;
k = Constante;

m
= Fluxo magnetizante;
n = Rotao (rpm).
WEG Transformando Energia em Solues
15
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da
rotao nominal, utilizando-se o que se caracteriza por "ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO",
que o aumento da rotao atravs da reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de
torque, conforme descrito na regio II da figura a seguir:
Figura 1.4 - Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC
Figura 1.5 Motor Corrente Contnua
1.2.2 CONCEI TOS BSI COS
1.2.2.1 CONJ UGADO
O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, a medida do esforo necessrio
para girar o eixo. Para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora
empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia.
l = F C (1.2.2.1.1)
A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) o
Newton.metro (N.m).
WEG Transformando Energia em Solues
16
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.6
Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos,
onde, a fora F que preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) da manivela.
Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria para suspender o balde. Se o balde
pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do
tambor, isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora , precisam de 10N na
manivela, se o comprimento l for de 0,20m. se l for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a
metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado ser:
m N m N m N F C 40 , 0 5 20 , 0 10 10 , 0 20 = = = = l
m N C . 0 , 2 =
1.2.2.2 ENERGI A E POTNCI A MECNI CA
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. Como no
exemplo anterior, a energia gasta ou o trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a
superfcie sempre a mesma, porm a potncia exprime a rapidez com que esta energia
aplicvel para erguer o balde at a boca, ou seja, a potncia a energia ou trabalho total
realizado dividido pelo tempo total para realiz-lo. A unidade utilizada para a potncia mecnica
no SI o Watt (W), porm a unidade mais usual para a potncia mecnica o c.v.(cavalo-vapor),
equivalente a 736W.
d F W
mec
= (N.m)
t
d F
P
mec

= (W)
t
d F
P
mec

=
736
(cv)
lembrando que, 1N.m = 1J = W.t. Para movimentos circulares.
r F C = (N.m)
WEG Transformando Energia em Solues
17
Mdulo 2 Variao de Velocidade
60
. . n d
v

= (m/s)
736
d F
P
mec

= (cv)
Onde: C = conjugado em N.m;
F = fora em N;
l = brao de alavanca em m;
r = raio da polia em m;
v = velocidade angular em m/s;
d = dimetro da pea em m;
n = velocidade em rpm.
1.2.2.3 ENERGI A E POTNCI A ELTRI CA
Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de formas diferentes. Se ligar uma
resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a
resistncia. A resistncia absorve energia e a transforma em calor, que tambm uma forma de
energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica
disponvel na ponta do eixo.
1.2.2.3.1 CI RCUI TOS DE CORRENTE CONT NUA
A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da
relao da tenso (U), corrente (I) e resistncia (R), envolvidas no circuito, ou seja:
2
2
I R P
R
U
P I U P = = = (W)
Onde: U = tenso em volt;
I = corrente em ampres;
R = resistncia em ohm;
P = potncia mdia em watt.
1.2.2.3.2 CI RCUI TOS DE CORRENTE ALTERNADA
Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais
depressa a resistncia ser se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A
WEG Transformando Energia em Solues
18
Mdulo 2 Variao de Velocidade
potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso
da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica.
I U P = (W)
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser
f f f
I U P = , como se fosse
um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das potncias das trs fases,
ou seja:
f f f
I U P P = = 3 3
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, tem-se as seguintes
relaes:
Ligao estrela:
f
U U = 3 e
f
I I =
Ligao tringulo:
f
U U = e
f
I I = 3
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:
I U P = 3 (W)
Obs.: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem
da corrente em relao a tenso.
Cargas Reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de
induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:
cos 3 = I U P (W)
A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt
x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm utilizada para a
medida de potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh)
correspondente energia fornecida por uma potncia de um quilowatt funcionando durante uma
hora a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz.
1.2.2.4 VELOCI DADE NOMI NAL
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia
nominais. A velocidade nominal depende do escorregamento e da velocidade sncrona.
WEG Transformando Energia em Solues
19
Mdulo 2 Variao de Velocidade

=
100
%
1
s
n n
S
(rpm)
A velocidade sncrona n
S
funo do nmero de plos e da frequncia de alimentao:
p 2
f 120
n
S

= (rpm)
1.2.2.4.1 ROTAO NOMI NAL DO MOTOR CC
a rotao obtida em carga nominal, sob tenso nominal na armadura e campo, na
temperatura de funcionamento. A variao da rotao permitida por norma NBR est contida na
tabela abaixo.
Excitao KW/rpm.1000 Tolerncia
< 0,67 15 %
0,67 < 2,5 10 %
2,5 < 10 7,5 %
Independente ou em
Derivao
10 5 %
< 0,67 20 %
0,67 < 2,5 15 %
2,5 < 10 10 %
Srie
10 7,5 %
Excitao Composta
Tolerncias compreendidas entre as fixadas para
os motores com excitao independente e as
fixadas para motores com excitao srie,
conforme acordo entre fabricante e comprador
Tabela 1.2.2.4.1 Tolerncias de rotaes
1.2.2.5 CORRENTE NOMI NAL
a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob
tenso e frequncia nominais. O valor da corrente nominal depende do rendimento () e do fator
de potncia (cos) do motor:
cos 3
.) . ( 736
cos 3
1000 ) (

=
U
v c P
U
kW P
I (A)
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores WEG de II,
IV, VI e VIII plos, so mostrados nos catlogos.
WEG Transformando Energia em Solues
20
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.2.2.6 POTNCI A APARENTE, ATI VA E REATI VA
Potncia aparente (S):
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( I U S = para sistemas
monofsicos e I U S = 3 , para sistemas trifsicos). Corresponde a potncia real ou
potncia ativa que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse
formada por resistncia. Ento,
cos
P
S = (va) (1.2.2.6.1)
Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia
aparente. A unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (v.a.) ou seu mltiplo, o
quilovolt-ampre (kva.).
Potncia ativa (P):
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em
energia.
cos 3 = I U P (W) (1.2.2.6.2)
ou, cos = S P (W) (1.2.2.6.3)
Potncia reativa (Q):
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e
armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
sen 3 = I U Q (v.a.r.) (1.2.2.6.4)
sen = S Q (v.a.r.) (1.2.2.6.5)
1.2.2.7 POTNCI A EQUI VALENTE
Evidentemente um motor eltrico dever suprir mquina acionada a potncia
necessria, sendo recomendvel que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas
podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode eventualmente suprir
mais ou menos potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio das condies
de funcionamento de um motor, freqentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao
imposta ao motor por um regime mais complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma
usual calcular a potncia equivalente pela frmula:
( )

=
T
m
dt t P
T
P
0
2
). (
1
(1.2.2.7.1)
WEG Transformando Energia em Solues
21
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Onde: P
m
= potncia equivalente solicitada ao motor;
P(t) = potncia, varivel pelo tempo, solicitada ao motor;
T = durao total do ciclo (perodo).
O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor
acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita
continuamente a potncia P
m
. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das
perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s
perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados
intermitentemente. Assim:
6 5 4 3 2 1
6
2
6 5
2
5 4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
. . . . . .
t t t t t t
t P t P t P t P t P t P
P
m
+ + + + +
+ + + + +
= (1.2.2.7.2)
Figura 1.7 Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes
No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser
prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do
motor (por exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio
eixo do motor) a potncia equivalente calculada pela frmula:
( )

+
=
r i
i i
m
t t
t P
P
3
1
.
) (
2
2
(1.2.2.7.3)
Onde: t
i
= tempo em carga;
t
r
= tempo em repouso;
P
i
= cargas correspondentes.
WEG Transformando Energia em Solues
22
Mdulo 2 Variao de Velocidade
( )
7 4 2 6 5 3 1
6
2
6 5
2
5 3
2
3 1
2
1
3
1
. . . .
t t t t t t t
t P t P t P t P
P
m
+ + + + + +
+ + +
= (1.2.2.7.4)
Figura 1.8 Funcionamento com carga varivel e
com repouso entre os tempos de carga
1.2.2.8 TRI NGULO DE POTNCI A
Figura 1.9 Tringulo de potncias
Onde: S = potncia aparente;
P = potncia ativa;
Q = potncia reativa.
1.2.2.9 FATOR DE POTNCI A
O fator de potncia, indicado por cos, onde o ngulo de defasagem da tenso em
relao corrente; a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S.
I U
W P
S
P

= =
3
) (
cos (1.2.2.9.1)
Assim,
WEG Transformando Energia em Solues
23
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Carga Resistiva: cos =1;
Carga Indutiva: cos atrasado;
Carga Capacitiva: cos adiantado.
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da
tenso.
1.2.2.10 RENDI MENTO
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica
disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao.
Chamado potncia til (Pu), a potncia mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a
potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:
100
cos . . . 3
) . ( . 736
100
cos . . . 3
) (
100
) (
) (
% = = =

I U
v c P
I U
W P
W Pa
W Pu
(1.2.2.10.1)
1.2.2.10.1 I MPORTNCI A DO RENDI MENTO
importante que o motor tenha um rendimento alto, por dois motivos:
Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e, portanto, um menor
aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia absorvida da linha,
e portanto, menor o custo da energia eltrica paga nas contas mensais. O rendimento
varia com a carga do motor. Os catlogos dos motores WEG, indicam os valores
tpicos do rendimento em funo da carga. Estes valores so representados
genericamente na figura 1.10.
Figura 1.10 Curvas caractersticas tpicas de
motores de induo trifsicos
WEG Transformando Energia em Solues
24
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Onde: I corrente;
I
n
corrente nominal;
P potncia;
P
n
potncia nominal;
rpm rotao;
rpms rotao sncrona;
rendimento;
cos fator de potncia.
1.2.2.11 RELAO ENTRE UNI DADES DE POTNCI A
) . ( . 736 , 0 ) ( v c P kW P = ) ( . 359 , 1 ) . ( kW P v c P =
1.2.2.12 RELAO ENTRE CONJ UGADO E POTNCI A
Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia
desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so:
7024
) ( ) (
716
) ( ) (
) . (
rpm n Nm C rpm n kgfm C
v c P

=

=
9555
) ( ) (
974
) ( ) (
) (
rpm n Nm C rpm n kgfm C
kW P

=

=
Inversamente:
) (
) ( 974
) (
) . ( 716
) (
rpm n
kW P
rpm n
v c P
kgfm C

=

=
) (
) ( 9555
) (
) . ( 7024
) (
rpm n
kW P
rpm n
v c P
Nm C

=

=
1.2.2.13 SI STEMAS DE CORRENTE ALTERNADA MONOFSI CA
1.2.2.13.1 GENERALI DADES
A corrente alternada caracteriza-se pelo fato de que a tenso (voltagem), em vez de
permanecer fixa, como entre os plos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido
alternadamente, donde o seu nome. No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt)
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (ampre).
WEG Transformando Energia em Solues
25
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.11
Representando em um grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura
1.11, esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as
ondas de tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo
tempo, embora tenha a mesma frequncia, isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo,
enrolamentos de motores (cargas reativas).
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
a condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz;
Tenso Mxima (U
mx
): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (I
mx
): o valor de pico da corrente;
Valor eficaz de tenso e corrente (U e I): o valor da tenso e corrente contnuas
que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
2
mx
U
U = e
2
mx
I
I =
Exemplo: Quando liga-se uma resistncia a um circuito de corrente alternada (cos = 1)
com U
mx
= 311 volts e I
mx
= 14,14 ampres, a potncia desenvolvida ser:
cos . . .
2
1
cos . .
mx mx
I U I U P = =
watts 2200 = P
Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts
ou 10 ampres, sem especificar mais nada, refere-se a valores eficazes da tenso ou da corrente,
que so empregados na prtica.
Defasagem (): o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez
de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo
WEG Transformando Energia em Solues
26
Mdulo 2 Variao de Velocidade
(grau) correspondente frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360

.
Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.
1.2.2.13.2 LI GAES EM SRI E E PARALELO
(a) (b)
Figura 1.12 (a) ligao em srie, (b) ligao em paralelo
Se ligar duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita de dois
modos:
Ligao em srie (figura 1.12 (a)), em que duas cargas so atravessadas pela
corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga ser a metade da
tenso do circuito para cargas iguais;
Ligao em paralelo (figura 1.12 (b)), em que aplicada s duas cargas a tenso
do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do
circuito para cargas iguais.
1.2.3 SI STEMAS DE CORRENTE ALTERNADA TRI FSI CA
O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses
U
1
, U
2
e U
3
tais que a defasagem entre elas seja de 120

, ou seja, os atrasos de U
2
em relao a
U
1
, de U
3
em relao a U
2
e de U
1
em relao a U
3
sejam iguais a 120

(considerando um ciclo
completo = 360

). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U


1
=
U
2
= U
3
conforme figura 1.13:
Figura 1.13
WEG Transformando Energia em Solues
27
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, tem-
se um sistema trifsico: trs tenses U
1,
U
2
e U
3
equilibradas, defasadas entre si de 120

e
aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas
nos esquemas seguintes. Nestes esquemas costuma-se representar as tenses com setas
inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120

).
1.2.3.1 LI GAO TRI NGULO
Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se
eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar
reduzido a trs fios L
1
,

L
2
e L
3.
Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois
quaisquer dos trs fios L
1
, L
2
e L
3
.
Corrente de linha (I
L
): a corrente em qualquer um dos trs fios L
1
, L
2
, e L
3
.
Figura 1.14 ligao tringulo.
Tenso e corrente de fase (U
1
e I
1
): a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados.
Figura 1.15 ligao tringulo.
Examinando o esquema da figura, v-se que:
f
U U =
1
f f
I I I . 732 , 1 . 3
1
= =
WEG Transformando Energia em Solues
28
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Exemplo: Tem-se um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A corrente de
linha medida 10 ampres. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas
iguais em tringulos, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas?
Tem-se
f
U U =
1
= 220 volts em cada uma das cargas.
Se
f
I I . 732 , 1
1
= , tem-se
1
577 , 0 I I
f
= = 0,577 x 10 = 5,77 ampres em cada uma das
cargas.
1.2.3.2 LI GAO ESTRELA
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs
fios restantes formam um sistema trifsico em estrela. s vezes, o sistema trifsico em estrela
a quatro fios, ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso
de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo
modo que na ligao tringulo.
Figura 1.16 Ligao estrela
Quando liga-se uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas em cada fase for
igual, no h necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular
corrente alguma por este ponto, neste caso tem-se um sistema equilibrado.
Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro, pois do
contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema
desequilibrado.
Figura 1.17 Ligao estrela
WEG Transformando Energia em Solues
29
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Examinando o esquema da figura acima v-se que:
f
I I =
1
f f
U U U . 732 , 1 . 3
1
= =
Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita
para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do
sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)?
Qual a corrente de linha?
Tem-se U
f
= 220 volts (normal de cada carga);
U
l
= 1,732 x 220 = 380 volts
I
l
= I
f
= 5,77 ampres
1.2.4 MOTOR DE I NDUO TRI FSI CO
1.2.4.1 PRI NC PI O DE FUNCI ONAMENTO
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.
Figura 1.18
Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma
corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de
plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o
campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs
do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor
a cada instante ser representado pelo mesmo grfico da figura 1.11, inclusive
invertendo o sentido a cada ciclo. O campo H pulsante pois, sua intensidade
varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul.
WEG Transformando Energia em Solues
30
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs
monofsicos espaados entre si de 120

. Se este enrolamento for alimentado por


um sistema trifsico, as correntes I
1
, I
2
e I
3
criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H
1
, H
2
e H
3
. Estes campos so espaados entre si de
120

. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados


no tempo, tambm de 120

entre si e podem ser representados por um grfico igual


ao da figura 1.13. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma
grfica dos trs campos H
1
, H
2
e H
3
naquele instante.
Figura 1.19 Soma grfica dos campos para seis instantes sucessivos
No instante (1), a figura 1.13 mostra que o campo H
1
mximo e os campos H
2
e H
3
so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.19
(1), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de
sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte
inferior da figura 1.19, tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo
para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.13, observa-se que o campo resultante H tem intensidade
constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se
um campo girante, como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante.
Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do
rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente,
um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e
como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste
campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando
a carga.
1.2.4.2 VELOCI DADE S NCRONA (n
S
)
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante,
a qual depende do nmero de plos (p) do motor e da frequncia (f) da rede, em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se
distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O
campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos
ou p pares de plos, a velocidade do campo ser:
WEG Transformando Energia em Solues
31
Mdulo 2 Variao de Velocidade
p 2
f 120
p
f 60
n
S

=

= (rpm) (1.2.4.2.1)
Exemplo: Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?
rpm 1000
6
50 120
p 2
f 120
n
S
=

=
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de
plos. Para as frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
Rotao sncrona por minuto
N
o
de plos
60 Hz 50Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
Tabela 1.2.4.2.1 Velocidades sncronas para os
diferentes nmeros de plos
Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus
eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, tem-se, de
acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a
360

em dois plos.
Por exemplo: Para um motor de seis plos tem-se, em um ciclo completo, um giro do
campo de
o
o
120
6
2 360
=

geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois


plos. Conclui-se, assim, que:
Graus geomtricos =Graus mecnicos x p
1.2.4.3 ESCORREGAMENTO (s)
Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo da
rotao do campo girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado eletromecnico)
induzidos. A diferena relativa entre as velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona)
conhecida como escorregamento e representada por:
100
%

=
S
S
n
n n
s
Onde: n
S
= Velocidade sncrona (rpm);
n = Velocidade rotrica (rpm);
s = Escorregamento.
WEG Transformando Energia em Solues
32
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (rotao do campo
girante), o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas
leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter
que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter um maior conjugado,
proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o campo girante no
estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto,
medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o
rotor ir girar praticamente na rotao sncrona.
A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento vezes a frequncia
do estator. Ou seja:
1 2
f s f =
Onde: f
1
= Frequncia da corrente estatrica (Hz);
f
2
= Frequncia da corrente rotrica (Hz).
A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto, como no rotor, sua reatncia e sua
f.e.m. induzida so todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor reduzida, apenas
suficiente para produzir o torque necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e
em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para a sua
magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade decresce um pouco. O
pequeno decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na frequncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente
induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente primria do estator (componente esta que
produz potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator, com um melhor fator de
potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha. plena
carga o motor de induo ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de
aproximadamente 1 cv) a aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de 150 cv). Em
primeira anlise pode parecer que aumentos alm da plena carga produziro melhoria no fator de
potncia, e aumento na corrente de fase do estator. Porm, com o aumento da carga e do
escorregamento, a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na reatncia
do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas acima da
plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce rapidamente.
1.2.4.4 EQUACI ONAMENTO
1.2.4.4.1 CI RCUI TO EQUI VALENTE
Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no
secundrio e, consequentemente haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde
tem-se ento um circuito equivalente com os parmetros e variveis para o primrio e para o
secundrio :
WEG Transformando Energia em Solues
33
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com
escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator).
Onde: R
1
= Resistncia estatrica; U
1
= Tenso estatrica;
X
d1
= Reatncia estatrica; I
1
= Corrente estatrica;
R
2
= Resistncia rotrica; I
1p
= Corrente de perdas;
X
d2
= Reatncia rotrica; I
1mag
= Corrente de magnetizao;
X
1mag
= Reatncia de magnetizao; I
2
= Corrente rotrica;
R
1p
= Resistncia de perdas; E
1
= f.c.e.m. estatrica;
E
2
= f.e.m. rotrica.
1.2.4.4.2 FORA ELETROMOTRI Z E CORRENTE I NDUZI DA
Considere a mquina com um escorregamento no nulo. Haver induo de f.e.m. no
rotor e ela pode ser definida em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o campo
rotativo estatrico gira com a mesma velocidade relativamente aos enrolamentos do rotor e
estator, induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais frequncia f
1
(frequncia da corrente
estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que as tenses induzidas no rotor
(f.e.m) e no estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:
1 1 1
. . 1 . . 44 , 4
e m
k N f E =
2 2 2
. . 2 . . 44 , 4
e m
k N f E =
Onde: E
1
= Fora contra eletromotriz induzida no estator;
E
2
= Fora eletromotriz induzida no rotor;
k
e1
e k
e2
= Fator de enrolamento do estator e rotor, respectivamente;
N
1
e N
2
= Nmero de espiras do estator e rotor, respectivamente;

m
= Fluxo de magnetizao;
f
2
= f
1
para rotor bloqueado.
WEG Transformando Energia em Solues
34
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Na presena de escorregamento tem-se:
1 2
f s f =
Portanto:
2 2 1 2
. . . 2 . . . 44 , 4 E s k N f s E
e m s
=
Esta equao pode ser simplificada, para um estudo mais aproximado da mquina, por:
1
1
f
E
m

Que determina sucintamente a relao do fluxo de magnetizao entre rotor e estator
com a tenso e a frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia esta que est
relacionada com a rotao no eixo da mquina, no considerando o escorregamento existente
entre rotor e estator.
1.2.4.4.3 CONJ UGADO ELETROMAGNTI CO
A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado motor, o qual
dado por:
s s m
I k C
2 2
cos . . . =
Onde: k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento,
as unidades empregadas, etc.;
cos
2s
= Fator de potncia do circuito rotrico;

m
= Fluxo de magnetizao;
I
2s
= Corrente rotrica.
Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da mquina, esta equao poder
ser simplificada por:
s m
I C
2
.
Que determina a relao existente entre o torque desenvolvido (solicitado) pela
mquina, o fluxo de magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida rotrica, que dada
por:
s
d
s
Z
E s
SX R
E s
I
2
2
2
2
2
2
2
2

=
+

=
Onde: Z
2s
= Impedncia rotrica;
E
2
= Fora eletromotriz induzida no rotor;
s = Escorregamento.
WEG Transformando Energia em Solues
35
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo do escorregamento, isto , com o
aumento da carga aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e consequentemente o
torque desenvolvido. Esta relao apresenta um limite, com o qual se consegue obter o
conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o escorregamento aumenta-se a
impedncia rotrica diminuindo-se o conjugado, conforme descrito no item a seguir.
1.2.4.4.4 CONJ UGADO DE PARTI DA
Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina assncrona, demonstra-se que o
conjugado descrito por:

+
=
2
2
2
2
2 2
1
. .
d
p
X R
R
E k C
Onde: C
p
= Conjugado de partida;
k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento, as
unidades empregadas, etc.;
E
1
= Tenso estatrica;
R
2
= Resistncia rotrica;
X
d2
= Reatncia rotrica.
Da equao acima pode-se fazer as seguintes consideraes:
No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza da carga aplicada;
Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor
e a reatncia de rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita por:
2
1
' E k C
p
=
Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do
estator. Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a primria.
Este processo de diminuio da corrente de partida bastante utilizado nos mdios e grandes
motores do tipo gaiola, nos casos onde a acentuada reduo do conjugado de partida no
comprometa o acionamento da carga.
1.2.4.4.5 DI STRI BUI O DE POTNCI AS E PERDAS
No caso de um acionamento em que a potncia solicitada ao motor permanece constante
ao longo do tempo, a determinao da potncia relativamente simples, conhecidos o conjugado
resistente da carga e a rotao de funcionamento, tem-se:
k
n C
P

=
WEG Transformando Energia em Solues
36
Mdulo 2 Variao de Velocidade
importante ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas
caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia nominal do motor.
A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia absorvida da
rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
A figura a seguir representa a distribuio destas perdas:
Figura 1.21 Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas.
Onde:
(1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) = (2)+(3)+(4) ];
(2) Potncia aparente eltrica do estator a ser transferida ao rotor [E
1
.I
2
' = E
2
.I
2
];
(3) Perdas primrias (estator) no ferro;
(4) Perdas primrias (estator) no cobre;
(5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE
2
.I
2
] perdas devido ao escorregamento;
(6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E
2
.I
2
];
(7) Potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel, no caso do rotor estar ligado a
uma rede externa por meio de anis;
(8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
(9) Perdas por atrito e ventilao;
(10) Potncia resultante no eixo [ potncia mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao
(9) ];
Para o caso de acionamento de um motor de induo por conversor de frequncia, a
forma de onda da corrente produzida pelos conversores no perfeitamente senoidal, pois
contm harmnicas de 5

, 7

, 11

e 13

ordem. Portanto as perdas nos motores so maiores.


Alm disso, para operaes acima da frequncia nominal (50 ou 60 Hz), haver uma
reduo adicional de conjugado, a qual deve-se ao aumento das perdas no ferro do motor.
Para utilizao de motores em frequncias superiores nominal devem portanto ser
considerados o aumento das perdas no ferro e tambm as velocidades limites, funo da fora
WEG Transformando Energia em Solues
37
Mdulo 2 Variao de Velocidade
centrfuga nos enrolamentos rotricos e outras partes mecnicas, como por exemplo, esforo
adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento do rotor bem como a velocidade limite do
mesmo.
1.2.5 DEFI NI ES DE TERMOS TCNI COS USUAI S
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizada por
Hz.
Tenso Mxima (U
mx
): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (I
mx
): o valor de pico da corrente.
Valor eficaz de Tenso e Corrente (U
ef
e I
ef
): o valor da tenso e corrente
contnuas que desenvolvem potncia correspondente a desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
2
mx
ef
U
U = e
2
mx
ef
I
I =
Defasagem (): o atraso da onda de corrente em relao a onda da tenso. Em
vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em
ngulo (graus) correspondente a frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo
= 360

. A defasagem freqentemente expressa pelo coseno do ngulo.


WEG Transformando Energia em Solues
38
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3 CARACTERSTICAS DA REDE
1.3.1 O SI STEMA
No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema
monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema trifsico,
em aplicaes industriais, ambos em 60Hz.
1.3.1.1 TRI FSI CO
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:
Baixa tenso: 220V, 380V e 440V;
Mdia tenso: 2300V, 3300V, 4160V, 6600V e 13800V.
O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L
1
, L
2
,
L
3
) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou secundrio dos
transformadores.
Figura 1.22 Sistema trifsico
1.3.1.2 MONOFSI CO
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 115V (conhecida como
110V), 127 e 220V.
Os motores monofsicos so ligados duas fases (tenso de linha U) ou uma fase e o
neutro (tenso de fase U
f
). Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser igual
tenso U ou U
f
do sistema.
Quando vrios motores monofsicos so conectados a um sistema trifsico (formado
por trs sistemas monofsicos), deve-se tornar o cuidado para distribu-los de maneira uniforme,
evitando-se assim, desequilbrio entre as fases.
WEG Transformando Energia em Solues
39
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.1.2.1 MONOFSI CO COM RETORNO POR TERRA (MRT)
O sistema monofsico com retorno por terra MRT , um sistema eltrico em que a
terra funciona como condutor de retorno da corrente de carga. Afigura-se como soluo para o
emprego no monofsico a partir de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo
da natureza do sistema eltrico existente e caractersticas do solo onde ser implantado
(geralmente na eletrificao rural), tem-se:
1) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde
a sada da subestao de origem estrela-tringulo.
Figura 1.23 Sistema monofilar
2) Sistema monofilar com transformador de isolamento
Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do transformador, como:
Limitao da potncia do ramal potncia nominal do transformador de isolamento;
Necessidade de reforar o aterramento do transformador de isolamento pois na sua
falta, cessa o fornecimento de energia para todo o ramal.
Figura 1.24 Sistema monofilar com transformador de isolamento
3) Sistema MRT na verso neutro parcial
empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos de alta
resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra dos transformadores
dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto.
WEG Transformando Energia em Solues
40
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.25 Sistema MRT na verso neutro parcial
1.3.2 TENSO NOMI NAL
a tenso de rede para a qual o motor foi projetado.
1.3.2.1 TENSO DA REDE DE ALI MENTAO EM FUNO DA POTNCI A DO
MOTOR
Atualmente no h um padro mundial para a escolha da tenso de alimentao em
funo da potncia do motor. Entre os principais fatores que so considerados, pode-se citar:
Nvel de tenso disponvel no local;
Limitaes da rede de alimentao com referncia corrente de partida;
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para potncias entre 150 e 450kW.
Figura 1.26 Tenses normalmente utilizadas em
funo da potncia do motor
WEG Transformando Energia em Solues
41
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.2.2 TENSO NOMI NAL MLTI PLA
A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de
modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos
de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so:
1.3.2.2.1 LI GAO SRI E-PARALELA
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos
sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em
srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. ligando as duas
metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso
anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais
comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com
220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. A figura 1.27 mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em
estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde
que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V.
Figura 1.27 Ligao srie-paralelo
WEG Transformando Energia em Solues
42
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.2.2.2 LI GAO ESTRELA-TRI NGULO
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligar as
trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 volts (figura
1.28). Se ligar as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a
3 220 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase,
pois:
3 U U
f
=
Figura 1.28 Ligao estrela-tringulo
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve par quaisquer tenses
nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3 .
Exemplo: 220/380V 380/660V 440/760V.
Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar
que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V devero possuir um
sistema de isolao especial, apto a esta condio.
1.3.2.2.3 TRI PLA TENSO NOMI NAL
Pode-se combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em
duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para
poder-se ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, tem-se quatro combinaes
possveis de tenso nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria
maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
WEG Transformando Energia em Solues
43
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Exemplo: 220/380/440/(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 1.29 mostra a numerao normal dos
terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.
Figura 1.29
1.3.2.3 TENSES DE LI GAES NORMAI S
A tabela 1.3.2.4.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores
trifsicos e sua aplicao s tenses de rede usuais:
Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em todos os casos abaixo;
A ligao para 660V ou 760V usada somente para ligao com chave estrela-
tringulo. Todas as ligaes para as diversas tenses so feitas pelos terminais,
localizados na caixa de ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na placa de identificao.
Execuo dos
enrolamentos
Tenso de
Servio
Partida com chave
estrela-tringulo
220/380
220V
380V
Sim
No
220/440/230/460
220V/230V
440V/460V
No
No
380/660 380V Sim
220/380/440/760
220V
380V
440V
Sim
No
Sim
Tabela 1.3.2.4.1 Ligaes normais dos enrolamentos
dos motores trifsicos
WEG Transformando Energia em Solues
44
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.3 FREQUNCI A NOMI NAL (HZ)
a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado
1.3.3.1 TOLERNCI A DE VARI AO DE TENSO E FREQUNCI A
Conforme a norma NBR 7094, o motor eltrico de induo deve ser capaz de funcionar
de maneira satisfatria dentro das possveis combinaes das variaes de tenso e frequncia
classificados em zona A ou zona B, conforme figura 1.30.
Figura 1.30 Limites das variaes de tenso e
de frequncia em funcionamento
ZONA A
O motor dever desempenhar sua funo principal continuamente (assegurar o seu
conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho tenso e frequncias
nominais (rendimento, fator de potncia, etc.);
Haver elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais
(podem exceder em aproximadamente 10K os limites especificados pela norma);
ZONA B
O motor dever desempenhar sua funo principal (assegurar o seu conjugado
nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho, tenso e frequncia
nominais, superiores queles da zona A
Existir elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais
e superiores s da zona A;
WEG Transformando Energia em Solues
45
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ainda quanto aos limites de tenso e frequncia, a norma define um acrscimo na
elevao de temperatura ou na temperatura total do motor quando h uma variao simultnea da
tenso e da frequncia. Para as condies de operao nos limites da zona A (ver figura 1.30), as
elevaes de temperatura e a temperatura total podem exceder em aproximadamente 10K os
limites especificados, em contra partida o motor deve assegurar o seu conjugado nominal.
Quanto as caractersticas de desempenho, elas podem sofrer variaes (tanto na zona A quanto
na zona B mais acentuada nesta ltima, por este motivo a NBR recomenda o no
funcionamento prolongado na periferia da zona B). Entretanto a norma no estabelece os limites.
Assim sendo, o motor deve ser capaz de funcionar dentro das zonas A e B, fornecendo
conjugado nominal.
O efeito aproximado da variao da tenso sobre as caractersticas do motor est
mostrado na tabela abaixo:
Desempenho do motor
Tenso 20% acima da
nominal
Tenso 10% acima da
nominal
Tenso 10% abaixo da
nominal
Conjugado de partida e
conjugado mximo
Aumenta 44% Aumenta 21% Diminui 19%
Corrente de partida Aumenta 25% Aumenta 10 a 12% Diminui 10 a 12%
Corrente de plena
carga
Diminui 11% Diminui 7% Aumenta 11%
Escorregamento Diminui 30% Diminui 17% Aumenta 23%
Rotao Aumenta 1,5% Aumenta 1% Diminui 1,5%
Rendimento Pequeno aumento Aumenta 1% Diminui 2%
Fator de potncia Diminui 5 a 15% Diminui 3% Aumenta 1%
Temperatura Diminui 5 C Diminui 3 C Aumenta 6 C
Rudo magntico sem
carga
Aumento perceptvel Ligeiro aumento Ligeira diminuio
Tabela 1.3.3.1.1 Efeito aproximado da variao da tenso
O efeito aproximado da variao da frequncia sobre as caractersticas do motor est
mostrado na tabela 1.3.3.1.2.
WEG Transformando Energia em Solues
46
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Conjugado
de partida
Conjugado
mximo
Corrente
de
partida
Motor
enrolado
para 50Hz
Ligao
em 60 Hz
Rotao
Nominal
Potncia
Nominal
Conjugado
Nominal
Corrente
Nominal
Todos valores em tantas vezes o
nominal
U U Fator de transformao para funcionamento em 60Hz
220V 220V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380V 380V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380V 440V 1,20 1,15 0,96 1,00 0,96 0,96 0,96
440V 440V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500V 500V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500V 550V 1,20 1,10 0,91 1,00 0,91 0,91 0,91
660V 660V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
Tabela 1.3.3.1.2 variao no funcionamento de motores de 50Hz ligados em 60Hz.
Obs.: para ligao em outras frequncias dever ser consultada a fbrica.
1.3.3.2 LI GAO EM FREQUNCI AS DI FERENTES
Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser ligados tambm em rede de 60Hz.
a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso, em 60Hz:
A potncia do motor ser a mesma;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida diminui em 17%;
conjugado de partida diminui em 17%;
conjugado mximo diminui em 17%;
A velocidade nominal aumenta em 20%.
Nota: devero ser observados os valores de potncia requeridas, para motores que
acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao.
b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:
Aumenta a potncia do motor 20%;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
A rotao nominal aumenta 20%.
Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem 50Hz, pode-se aumentar a
potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos.
WEG Transformando Energia em Solues
47
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.4 LI MI TAO DA CORRENTE DE PARTI DA DE MOTORES TRI FSI COS
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de
conjugado e correntes so fixas, independente da dificuldade de partida, para uma tenso
constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes
conseqncias prejudiciais:
Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto,
provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
Os sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso
da rede.
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. Estes sistemas de partida
indireta (tenso reduzida) so:
Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Reostato;
Partidas eletrnicas (soft-starter e inversor de frequncia).
1.3.4.1 PARTI DA COM CHAVE ESTRELA-TRI NGULO (Y-)
fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo que o motor tenha a
possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V, 440/760V, em
1350/2300V, em 2400/4160Vou 3800/6600V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de
ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados do motor
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com corrente reduzida. Na
ligao estrela, o conjugado fica reduzido par 25 a 33% do conjugado de partida na ligao
tringulo. Por este motivo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser
usado um motor com curva de conjugado elevado.
Os motores WEG tm alto conjugado mximo e de partida, sendo, portando, ideais para
a maioria dos casos, para uma partida estrela-tringulo. Entretanto, o alto custo dos contatores
e/ou disjuntores a vcuo, inviabiliza este tipo de partida para motores de alta tenso.
WEG Transformando Energia em Solues
48
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Antes de decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o
conjugado de partida ser suficiente para operar a mquina. O conjugado resistente da carga no
poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 1.31), nem a corrente no instante da
mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.
Figura 1.31 Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo
de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente C
r
.
Onde: I

= corrente em tringulo;
I
Y
= corrente em estrela;
C
Y
= conjugado em estrela;
C

= conjugado em tringulo;
C
r
= conjugado resistente;
t
c
= tempo de comutao.
Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220V feita
da maneira indicada na figura 1.32, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida
para 127V
Figura 1.32
WEG Transformando Energia em Solues
49
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.4.2 PARTI DA COM CHAVE COMPENSADORA (AUTO-TRANSFORMADOR)
A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a
corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um
conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida
atravs de auto-transformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e
o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K
1
(fator de multiplicao da
corrente) e K
2
(fator de multiplicao do conjugado) obtidos na figura 1.33.
Figura 1.33 Fatores de reduo K
1
e K
2
em funo das
relaes de tenso do motor e da rede U
m
/U
n
Exemplo: Para 85% da tenso nominal;
% 100 % 100
1
% 85
8 , 0

n
p
n
p
n
p
I
I
I
I
K
I
I
% 100 % 100
2
% 85
66 , 0

n
P
n
P
n
P
C
C
C
C
K
C
C
Figura 1.34 Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor
de 425 cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso
WEG Transformando Energia em Solues
50
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.4.3 COMPARAO ENTRE CHAVES Y- E COMPENSADORA AUTOMTI CA
Estrela-Tringulo (automtica):
Vantagens:
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido para baixas
tenses;
b) No tem limite quanto ao nmero de manobras;
c) Os componentes ocupam pouco espao;
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens:
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam
acessveis;
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal,
reduz-se tambm o momento de partida para 1/3;
d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica.
Chave Compensadora (automtica):
Vantagens:
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-
tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor
no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-trafo por curto
tempo se torna uma reatncia;
b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a
fim de que o motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens:
a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave
compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra
para determinar o auto-trafo de acordo.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao
auto-trafo;
c) Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna volumosa, necessitando
quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.
1.3.4.4 PARTI DA COM CHAVE SRI E-PARALELO
Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses,
a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior.
WEG Transformando Energia em Solues
51
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum
220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua
rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
1.3.4.5 PARTI DA COM REOSTATO PARA MOTORES DE ANI S
O motor de induo de anis pode ter uma famlia de curvas conjugado x velocidade,
atravs da insero de resistncias externas no circuito rotrico. Desta maneira, para uma dada
velocidade, possvel fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at o limite do
conjugado mximo. Assim possvel fazer com que o motor tenha altos conjugados na partida
com correntes relativamente baixas, bem como faz-lo funcionar numa dada velocidade com o
valor de conjugado desejado.
Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor comporta-se de maneira que
medida que a carga aumenta, a rotao cai gradativamente. velocidade sncrona, o conjugado
motor torna-se igual a zero.
Figura 1.35 Famlia de curvas de conjugado x rotao
para motores de anis
A utilizao de motores de anis, baseia-se na seguinte equao:
T
p
T
I R
s
j


=
0
2
0
2
2 2
3

(1.3.4.5.1)
Onde: s = escorregamento;
R
2
= resistncia rotrica ( );
I
2
= corrente rotrica (A);

0
= rotao sncrona (rad/s);
T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
p
j2
= perdas no rotor (W).
WEG Transformando Energia em Solues
52
Mdulo 2 Variao de Velocidade
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o s,
provocando a variao de velocidade. Na figura 1.35, v-se o efeito do aumento da resistncia
externa inserida ao rotor.
1.3.4.6 PARTI DAS ELETRNI CAS
1.3.4.6.1 SOFT-STARTER
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido a qual
consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR, ou combinaes de tiristores/diodos), um
em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para uma
tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas
vezes, chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo de partida, ajustvel
conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos, como ocorre com os
mtodos de partida por auto-transformador, ligao estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida prxima da nominal e com suave variao, como desejado.
Alm da vantagem do controle da tenso (e por conseqncia da corrente) durante a
partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que
gerem arco eltrico, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves
eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (at centenas de milhes de manobras).
Figura 1.36 Partida direta e com soft-starter
1 Corrente de partida direta;
2 Corrente de partida com soft-starter;
3 Conjugado com partida direta;
4 Conjugado com soft-starter;
5 Conjugado da carga.
WEG Transformando Energia em Solues
53
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.3.5 SENTI DO DE ROTAO DE MOTORES DE I NDUO TRI FSI COS
Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido dependendo da conexo
com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre
motor e fonte eltrica.
Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, proporcionando sua operao em
qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor.
WEG Transformando Energia em Solues
54
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.4 CARACTERSTICAS DE ACELERAO
1.4.1 CONJ UGADOS
1.4.1.1 CURVA DE CONJ UGADO X VELOCI DADE
Conforme foi explicado anteriormente, o motor de induo tem conjugado igual a zero
velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz
de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor
cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do
conjugado com a velocidade para um motor normal, vai-se obter uma curva com aspecto
representado na figura 1.42.
C
0
Conjugado bsico: o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade
sncrona;
) (
) ( 794
) (
) ( 716
) (
0
rpm n
kW P
rpm n
cv P
kgfm C
S S

=
) (
) ( 9555
) (
) ( 7094
) (
0
rpm n
kW P
rpm n
cv P
Nm C
S S

=
C
n
Conjugado nominal ou de plena carga: o conjugado desenvolvido pelo motor
potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais;
n
N
Rotao nominal;
n
S
Rotao sncrona.
C
mn
Conjugado mnimo: o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar
desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja
muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta
inrcia ou partida com tenso reduzida;
C
mx
Conjugado mximo: o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e
freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas
razes principais:
O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras.
WEG Transformando Energia em Solues
55
Mdulo 2 Variao de Velocidade
O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando
ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas.
C
p
Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de
arranque: o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas
as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais;
Comentrios:
a) Esta definio leva em considerao o fato de que o conjugado com o rotor bloqueado
pode variar um pouco conforme a posio em que se trava o motor.
b) Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em percentagem do
conjugado nominal.
100
) (
) (
(%) =
Nm C
Nm C
C
n
p
p
c) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
Na curva abaixo destaca-se e define-se alguns pontos importantes. Os valores dos
conjugados relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR 7094 da ABNT, e sero
apresentados a seguir:
Figura 1.42 Curva conjugado x rotao
1.4.1.2 CATEGORI AS VALORES M NI MOS NORMALI ZADOS
Conforme suas caractersticas de conjugado em relao a velocidade e corrente de
partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias,
WEG Transformando Energia em Solues
56
Mdulo 2 Variao de Velocidade
cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e
so as seguintes:
1.4.1.2.1 CATEGORI A N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, com baixo conjugado de partida, como: bombas e mquinas operatrizes
(conjugado linear e parablico).
1.4.1.2.2 CATEGORI A H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados,
cargas de alta inrcia, etc., (conjugado constante).
1.4.1.2.3 CATEGORI A D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de
5%). Os motores WEG apresentam escorregamentos nas faixas de 5 a 8% e de 8 a 13%. Usados
em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos e
cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
As curvas conjugado x velocidade das diferentes categorias so mostrados na figura
1.43. A norma NBR-7094 especifica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores de
categoria N, H e D. Estes valores de norma so mostrados nas tabelas (1.4.1.2.1) e (1.4.1.2.2).
Figura 1.43 Curvas Conjugados x Velocidade das
Diferentes Categorias
WEG Transformando Energia em Solues
57
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Nmero de Plos 2 4 6 8
Faixas de potncias nominais
CP
C
MIN
C
MX
C
P
C
MIN
C
MX
C
P
C
MIN
C
MX
C
P
CMIN
C
MX
cv kW pu
> 0,54 <= 0,63
> 0,86 <= 1,40
> 1,40 <= 2,20
> 2,20 <= 3,40
> 3,40 <= 5,40
> 5,40 <= 8,60
> 8,60 <= 14,00
> 14,00 <= 22,00
> 22,00 <= 34,00
> 34,00 <= 54,00
> 54,00 <= 86,00
> 86,00 <= 140,00
> 140,00 <= 220,00
> 220,00 <= 340,00
> 340,00 <= 540,00
> 540,00 <= 860,00
> 0,40 <= 0,63
> 0,63 <= 1,00
> 1,00 <= 1,60
> 1,60 <= 2,50
> 2,50 <= 4,00
> 4,00 <= 6,30
> 6,30 <= 10,00
> 10,00 <= 16,00
> 16,00 <= 25,00
> 25,00 <= 40,00
> 40,00 <= 63,00
> 63,00 <= 100,00
> 100,00 <= 160,00
> 160,00 <= 250,00
> 250,00 <= 400,00
> 400,00 < = 630,00
1.9
1.8
1.8
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.75
0.65
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.6
0.6
0.5
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.6
1.6
2.0
1.9
1.9
1.8
1.7
1.6
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.75
0.65
1.4
1.3
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.7
0.6
0.5
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.6
1.6
1.7
1.7
1.6
1.6
1.5
1.5
1.5
1.4
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.75
0.65
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.7
0.6
0.5
1.7
1.8
1.9
1.9
1.9
1.9
1.8
1.8
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.6
1.6
1.6
1.5
1.5
1.4
1.4
1.3
1.3
1.3
1.2
1.2
1.2
1.1
1.0
0.9
0.9
0.75
0.65
1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.9
0.9
0.9
0.8
0.7
0.7
0.7
0.6
0.6
1.6
1.7
1.8
1.8
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.7
1.7
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
Tabela (1.4.1.2.1) Conjugado com rotor bloqueado (C
P
), Conjugado mnimo
de partida (C
mn
) e Conjugado mximo (C
mx
) de motores de categoria N.
Nmero de Plos 4 6 8
Faixas de potncias nominais
CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX
cv kW pu
> 0,54 <= 0,63
> 0,86 <= 1,40
> 1,40 <= 2,20
> 2,20 <= 3,40
> 3,40 <= 5,40
> 5,40 <= 8,60
> 8,60 <= 14,00
> 14,00 <= 22,00
> 22,00 <= 34,00
> 34,00 <= 54,00
> 54,00 <= 86,00
> 86,00 <= 140,00
> 140,00 <= 220,00
> 0,40 <= 0,63
> 0,63 <= 1,00
> 1,00 <= 1,60
> 1,60 <= 2,50
> 2,50 <= 4,00
> 4,00 <= 6,30
> 6,30 <= 10,00
> 10,00 <= 16,00
> 16,00 <= 25,00
> 25,00 <= 40,00
> 40,00 <= 63,00
> 63,00 <= 100,00
> 100,00 <= 160,00
3.0
2.85
2.85
2.7
2.55
2.4
2.4
2.25
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
2.1
1.95
1.95
1.8
1.8
1.65
1.65
1.65
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
2.55
2.55
2.4
2.4
2.25
2.25
2.25
2.1
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
1.8
1.8
1.65
1.65
1.65
1.65
1.65
1.5
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
2.25
2.25
2.1
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.65
1.65
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
Tabela (1.4.1.2.2) Conjugado com rotor bloqueado (C
P
), Conjugado mnimo de
partida (C
mn
) e Conjugado mximo (C
mx
) de motores de categoria H.
Os motores trifsicos de induo com rotor de anis no se enquadram dentro destas
categorias. Devero ser atendidos os conjugados mximos especificados na norma da ABNT-EB
620.
1.4.1.3 CARACTER STI CAS DOS MOTORES WEG
Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados como pertencendo
categoria N, a exemplo da maioria dos motores encontrados no mercados, os valores reais tpicos
dos conjugados excedem em muito os exigidos em norma. Na maioria dos casos excedem at
mesmo, os mnimos exigidos para a categoria H. Isto significa uma curva conjugado x
velocidade bastante alta, trazendo as seguintes vantagens:
WEG Transformando Energia em Solues
58
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Rpida acelerao em caso de partida pesada, como bombas de pisto, esteiras
carregadas, cargas de alta inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc.
Atendimentos de casos especiais, como os mencionados acima, com motores padro
de estoque, com vantagens de preo, prazo e entrega.
Permitem o uso de sistemas de partida com tenso reduzida, como chaves estrela-
tringulo, em casos normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga.
Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam, sem perda brusca de
rotao, os picos momentneos de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto
fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a grandes picos de carga,
como britadores, calandras, etc.
1.4.2 I NRCI A DA CARGA
O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para
verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana
em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele
est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A
unidade do momento de inrcia kgm
2
.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do
motor (
c m t
J J J + = ).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (por exemplo, nos casos
de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referida a rotao nominal do motor
conforme abaixo:
Figura 1.44 Momento de inrcia em rotaes diferentes
2

=
N
C
c ce
n
n
J J
WEG Transformando Energia em Solues
59
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.45 Momento de inrcia em velocidades diferentes
2
2
2
2
1
1
2

=
N N N
C
c ce
n
n
J
n
n
J
n
n
J J
Onde: J
ce
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor;
J
c
Momento de inrcia da carga;
n
C
Rotao da carga;
n
N
Rotao nominal do motor.
ce m t
J J J + =
A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do tempo de
acelerao.
1.4.3 TEMPO DE ACELERAO
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao,
equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde
o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal).
O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado
mdio de acelerao.

+
=

=
rmd mmd
ce m
N
a
t
N a
C C
J J
n
C
J
n t . . 2 . . 2
Onde: t
a
tempo de acelerao em segundos;
J
t
momento de inrcia total em kgm
2
;
n
N
rotao nominal em rotaes por segundo;
C
mmd
conjugado mdio de acelerao do motor em Nm;
C
rmd
conjugado mdio de acelerao de carga referido ao eixo em Nm;
WEG Transformando Energia em Solues
60
Mdulo 2 Variao de Velocidade
J
m
momento de inrcia do motor;
J
ce
momento de inrcia da carga referido ao eixo;
C
a
conjugado mdio de acelerao.
O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do
motor e o conjugado da carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao (a
somatria dos intervalos forneceria o tempo total de acelerao). Porm, na prtica, suficiente
que se calcule graficamente o conjugado mdio, isto , diferena entre a mdia pode ser obtida,
graficamente, bastando que se observe que a soma das reas A
1
e A
2
seja igual a rea A
3
e que a
rea B
1
seja igual a rea B
2
.
Figura 1.46 Determinao grfica do conjugado
mdio de acelerao
Onde: C
n
conjugado nominal;
C
m
conjugado do motor;
C
r
conjugado da carga;
C
a
conjugado mdio de acelerao;
n
N
rotao nominal.
1.4.4 REGI ME DE PARTI DA
Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o tempo gasto
na acelerao de cargas de inrcia aprecivel resulta na elevao rpida da temperatura do motor.
Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a uma acelerao de
temperatura excessiva nos enrolamentos, danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma
NBR 7094 estabelece um regime de partida mnimo que os motores devem ser capazes de
realizar:
WEG Transformando Energia em Solues
61
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio, isto , com seus
enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o
motor ter desacelerado at o repouso.
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de
regime.
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor malograda, por
exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. A
segunda condio simula o caso de um desligamento acidental do motor em funcionamento
normal, por exemplo, por falta de energia na rede, permitindo-se retornar o funcionamento logo
aps o restabelecimento da energia. Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia
das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece os valores mximos de inrcia da carga
para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condies acima, os valores fixados para
motores de II, IV. VI e VIII plos esto indicados na tabela 1.4.4.1.
Nmero de plos
Potncia Nominal
II IV VI VIII
cv kW kgm
2
0,54 0,4 0,018 0,099 0,273 0,561
0,86 0,63 0,026 0,149 0,411 0,845
1,40 1,00 0,040 0,226 0,624 1,280
2,20 1,60 0,061 0,345 0,952 1,950
3,40 2,50 0,091 0,516 1,420 2,920
5,40 4,00 0,139 0,788 2,170 4,460
8,60 6,30 0,210 1,190 3,270 6,710
14,0 10,0 0,318 1,800 4,950 10,20
22,0 18,0 0,485 2,740 7,560 15,50
34,0 25,0 0,725 4,100 11,30 23,20
54,0 40,0 1,110 6,260 17,20 35,40
86,0 63,0 1,670 9,420 26,00 53,30
140 100 2,520 14,30 39,30 80,80
220 160 3,850 21,80 60,10 123,0
340 250 5,760 32,60 89,70 184,0
540 400 8,790 49,70 137,0 281,0
860 630 13,20 74,80 206,0 423,0
Tabela 1.4.4.1 Momento de inrcia (J)
Notas:
Os valores so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a
partir da frmula:
5 , 2 9 , 0
04 , 0 p P J =
Onde: P potncia nominal em kW;
p nmero de pares de plos.
Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo,
deve ser calculado pela frmula da nota acima.
WEG Transformando Energia em Solues
62
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Para cargas com inrcias maior que o valor de referncia da tabela 1.4.4.1, o que pode
ocorrer, principalmente nas potncias maiores ou para determinao do nmero de partidas
permitidas por hora, dever ser consultada a nossa engenharia de aplicao, indicando os
seguintes dados da aplicao:
Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo item:
regime de funcionamento;
Rotao da mquina acionada;
Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.;
- Relao de transmisso com croquis das dimenses e distncias das polias, se
for transmisso por correia.
- Cargas radiais anormais aplicadas ponta do eixo: trao da correia em
transmisses especiais, peas pesadas, presas ao eixo, etc.
- Cargas axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses por engrenagem
heliocoidal, empuxos hidrulicos de bombas, peas rotativas pesadas em
montagem vertical, etc.
Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da forma construtiva
utilizada;
Conjugados de partida e mximos necessrios:
- Descrio do equipamento acionado e condies de utilizao;
- Momento de inrcia ou GD
2
das partes mveis do equipamento, e a rotao a
que est referida.
Regime de funcionamento, no se tratando de regime contnuo, descrever
detalhadamente o perodo tpico de regime, no esquecendo de especificar:
- Potncia requerida e durao de cada perodo com carga;
- Durao dos perodos sem carga (motor em vazio ou motor desligado);
- Reverses do sentido de rotao;
- Frenagem em contra-corrente.
1.4.5 CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO
1.4.5.1 VALORES MXI MOS NORMALI ZADOS
Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da potncia nominal
do motor vlido para qualquer nmero de plos, esto indicados na tabela 1.4.5.1.1, expressos
em termos da potncia aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia nominal,
kva/cv ou kva/kW.
nominal potncia
bloqueado rotor com aparente potncia
cv
kva
=
WEG Transformando Energia em Solues
63
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1000 ) (
. . 3

=
cv P
U I
cv
kva p
;
1000 ) (
. . 3

=
kW P
U I
kW
kva p
Sendo: I
p
Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida;
U Tenso nominal (V);
P Potncia nominal (cv ou kW).
Faixa de potncias nominais S
p
/ S
n
Cv kW kva/cv kva/kW
>0,548,6 >0,46,3 9,6 13
>8,634,0 >6,325 8,8 12
>34,0140 >2563 8,1 11
>140860 >63630 7,4 10
Tabela 1.4.5.1.1 Potncia aparente com rotor
bloqueado (S
p
/S
n
) para motores trifsicos
1.4.5.2 I NDI CAO DA CORRENTE
A indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao do motor
prescrita na norma NBR 7094, de maneira mais direta que na norma antiga EB-120. De acordo
com a EB-120, a placa mostrava uma letra cdigo padronizada que dava a indicao da faixa de
valores kva/cv em que se situava a corrente de rotor bloqueado do motor. Os valores
correspondentes a essas letras do cdigo de partida, so mostrados na tabela 1.4.5.2.1. Pela
norma NBR 7094, indica-se diretamente o valor de I
p
/I
n
que a relao entre a corrente de rotor
bloqueado e a corrente nominal.
Cdigo de partida
cos
736 , 0

=
n
p
I
I
cv
kva
Cdigo kva/cv Cdigo kva/cv
A 0 - 3,14 K 8,0 8,99
B 3,15 3,54 L 9,0 9,99
C 3,55 3,99 M 10,0 11,19
D 4,0 4,49 N 11,2 12,49
E 4,5 4,99 P 12,5 13,99
F 5,0 5,59 R 14,0 15,99
G 5,6 6,29 S 16,0 17,99
H 6,3 7,09 T 18,0 19,99
J 7,1 7,99 U 20,0 22,99
V 22,4 ou mais
Tabela 1.4.5.2.1 Cdigo de partida
WEG Transformando Energia em Solues
64
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.5 REGULAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS DE INDUO
1.5.1 I NTRODUO
A relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e escorregamento expressa
por:
) 1 ( 60
2
s f
p
n =
Onde: n rotao (rpm);
f freqncia (hertz);
p nmero de plos;
s escorregamento.
Analisando a frmula, pode-se perceber que para regular a velocidade de um motor
assncrono, pode-se atuar nos seguintes parmetros:
p nmero de plos;
s escorregamento;
f freqncia da tenso (Hz).
1.5.2 VARI AO DE NMEROS DE PLOS
Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono, que so:
Enrolamentos separados no estator;
Um enrolamento com comutao de plos;
Combinao dos dois anteriores.
Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a
carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
1.5.2.1 MOTORES DE DUAS VELOCI DADES EM ENROLAMENTOS SEPARADOS
Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero
de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e
carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.
WEG Transformando Energia em Solues
65
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.5.2.2 MOTORES DE DUAS VELOCI DADES COM ENROLAMENTOS POR
COMUTAO DE PLOS
O sistema mais comum que se apresenta o denominado ligao Dahlander. Esta
ligao implica numa relao de plos de 1:2 com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podem ser ligadas da seguinte forma:
Conjugado constante:
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1.
Neste caso o motor tem uma ligao de /YY.
Exemplo: Motor 0,63/1 cv IV/II plos - /YY.
Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante
com a rotao.
Potncia constante:
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor
possui uma ligao YY/.
Exemplo: 10/10 cv IV/II plos YY/.
Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s
cargas como bombas, ventiladores.
Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4 cv IV-II plos Y/YY.
1.5.2.3 MOTORES COM MAI S DE DUAS VELOCI DADES
possvel combinar um enrolamento Dahlander com um enrolamento simples ou mais.
Entretanto, no comum, e somente utilizado em aplicaes especiais.
WEG Transformando Energia em Solues
66
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ROTAO
TIPO BAIXA ALTA
Conjugado
Constante
Potncia
Constante
Conjugado
Varivel
Figura 1.47 Resumo das ligaes Dahlander
1.5.3 VARI AO DO ESCORREGAMENTO
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor
alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser:
Variao da resistncia rotrica;
Variao da tenso do estator;
Variao de ambas, simultaneamente.
Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas, o que limita a
utilizao desse sistema.
1.5.3.1 VARI AO DA RESI STNCI A ROTRI CA
Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte equao:
T
p
T
I R
s
j


=
0
2
0
2
2 2
3

Onde: p
j2
perdas rotricas (W);

0
rotao sncrona em rad/s;
T torque ou conjugado do rotor;
R
2
resistncia rotrica (ohms);
I
2
corrente rotrica (A).
WEG Transformando Energia em Solues
67
Mdulo 2 Variao de Velocidade
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o
escorregamento (s), provocando a variao de velocidade. Na figura a seguir, v-se o efeito do
aumento do R
2
.
Figura 1.48 Curva de conjugado com variao
da resistncia rotrica
1.5.3.2 VARI AO DA TENSO DO ESTATOR
um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a faixa de
variao de velocidade pequena.
1.5.4 VARI AO DA FREQNCI A
Ao se variar a freqncia da tenso do estator, est se variando a velocidade do campo
girante. Com isso pode-se variar a velocidade do rotor, mantendo-se constante o escorregamento
da mquina e, portanto, as perdas podem ser otimizadas de acordo com as condies da carga.
Ao se variar a freqncia de alimentao do motor CA, varia-se sua velocidade
sncrona, o que significa que todas as velocidades sncronas variam desde f 0 at a mxima
freqncia do conversor. O comportamento do motor, que corresponde a sua curva conjugado x
velocidade, permanece da mesma forma, entretanto deslocada na rotao conforme a freqncia,
como mostra a figura 1.49.
WEG Transformando Energia em Solues
68
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.49 Exemplo de curva de conjugado com tenso
proporcional a freqncia
Teoricamente, existem duas faixas de atuao: uma com fluxo constante, at a
freqncia nominal, e outra com enfraquecimento de campo, correspondente quela acima da
freqncia nominal, ou seja:
Hz f 0 at =
f
U
f
n
constante = fluxo constante;
>
n
f f U = constante = enfraquecimento de campo.
Entretanto, na realidade, para que essa duas faixas se tornem possveis de serem
realizadas, h necessidade das seguintes consideraes:
Se um motor auto-ventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter
sua capacidade de refrigerao diminuda.
A tenso de sada dos conversores apresenta uma forma no perfeitamente senoidal,
o que implica em harmnicas de ordem superior, que provocam um aumento de
perdas no motor.
Devido a isto, necessrio reduzir conjugado e potncia admissveis no motor.
aconselha-se normalmente seguir a seguinte curva:
WEG Transformando Energia em Solues
69
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.50 curva de torque x freqncia para uso
de motor com conversor de freqncia
Onde k est de 0,7 1,0 e depende do contedo de harmnicas do conversor. Valores
tpicos so 0,8 0,9.
1.5.4.1 CONSI DERAES SOBRE A APLI CAO DE MOTORES COM CONTROLE DE
VELOCI DADE ATRAVS DE CONVERSORES DE FREQUNCI A
a) Operao em rotaes abaixo da rotao obtida com a freqncia nominal f
n
.
Geralmente at 50% da fn utiliza-se o fator k (figura 1.48) de redutor de potncia ou
se quiser, pode-se utilizar o fator de servio e/ou o aumento da classe de isolamento
para manter o torque constante. Abaixo de 50% da freqncia nominal, para manter-
se o torque constante, geralmente deve-se aumentar a relao U/f do conversor.
b) Operao em rotaes acima da rotao obtida com a freqncia nominal f
n
. Neste
caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima
velocidade estar limitada pelo torque mximo do motor e pela mxima velocidade
perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor mancais).
c) Rendimento: como a tenso de alimentao no senoidal, haver harmnicas que
provocaro maiores perdas e conseqente reduo do rendimento.
d) Rudo: variar sensivelmente em funo da frequncia e do contedo de harmnicas
do conversor.
e) Operao em reas explosivas: ATENO: motores operando com conversores de
freqncia em reas com atmosferas explosivas, necessitam ser dimensionados de
comum acordo entre fabricante e cliente e, a especificao exata do seu
funcionamento dever estar descrita na placa de identificao do motor.
1.6 CARACTERSTICA EM REGIME
1.6.1 ELEVAO DE TEMPERATURA, CLASSE DE I SOLAMENTO
1.6.1.1 AQUECI MENTO DO ENROLAMENTO
WEG Transformando Energia em Solues
70
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Perdas:
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o
motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual
aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de
temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor de
automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser retirado do bloco pelo
sistema de circulao de gua com radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar.
Dissipao de calor:
O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs
da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada
pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
- Da eficincia do sistema de ventilao;
- Da rea total de dissipao da carcaa;
- Da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do ar
ambiente (t
ext
t
a
).
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um ventilador eficiente, capaz de
movimentar grande volume de ar; deve dirigir esse ar de modo a varrer toda a
superfcie da carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um grande volume
de ar se ele se espalha sem retirar o calor do motor.
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, um motor com uma
carcaa muito grande, (para obter maior rea) seria muito caro e pesado, alm de
ocupar muito espao. Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela
necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso compensado em parte,
aumentando-se a rea disponvel por meio de aletas de resfriamento, fundidas com a
carcaa.
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que consegue dissipar a maior
quantidade de calor disponvel, atravs da menor rea de dissipao. Para isso,
necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada na figura 1.51, vale a soma da
queda interna com a queda externa.
WEG Transformando Energia em Solues
71
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.51
Como visto anteriormente, interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de
calor) para poder ter uma queda externa a maior possvel, pois esta que realmente ajuda a
dissipar o calor. A queda interna de temperatura depende de diversos fatores como indica a
figura 1.51, onde as temperaturas de certos pontos importantes do motor esto representadas e
explicadas a seguir:
A Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde gerado o calor
proveniente das perdas nos condutores.
AB Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais quente at os fios
externos. Como o ar um pssimo condutor de calor, importante que no haja
vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas devem ser compactas e a
impregnao com verniz deve ser perfeita.
B Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato deste com os condutores de
um lado, e com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais modernos
melhora a transmisso de calor atravs do isolante; a impregnao perfeita, melhora
o contato do lado interno, eliminando espaos vazios; o bom alinhamento das chapas
estampadas, melhora o contato do lado externo, eliminando camadas de ar que
prejudicam a transferncia de calor.
BC Queda de temperatura por transmisso atravs do material das chapas do ncleo.
C Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A conduo de calor ser tanto
melhor quanto mais perfeito for o contato entre as partes, dependendo do bom
alinhamento das chapas, e preciso da usinagem da carcaa. Superfcies irregulares
deixam espaos vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto, m conduo
do calor e elevada queda de temperatura neste ponto.
CD Queda de temperatura por transmisso atravs da espessura da carcaa.
WEG Transformando Energia em Solues
72
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, processos de fabricao
aprimorados, sob um permanente Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma
excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, eliminando pontos quentes no
enrolamento.
Temperatura externa do motor:
Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo, com a mo, a
temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo completamente
errado. Como viu-se anteriormente, os critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a
transmisso de calor internamente, de modo que a temperatura do enrolamento fique pouco
acima da temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para dissipar as perdas.
Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao do aquecimento interno do motor, nem de
sua qualidade. Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e temperatura mais alta no
enrolamento do que um motor exteriormente quente.
1.6.1.2 VI DA TI L DO MOTOR DE I NDUO
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida
til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por
muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores,
o mais importante , sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade.
Quando fala-se em diminuio da vida til do motor, no se refere s temperaturas
elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da
isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se
queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua
temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til da isolao vai
se tornado cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite
de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo
de material empregado.
Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e no
necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da
bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
1.6.1.2.1 VI DA TI L DE UMA MQUI NA CC
Da mesma forma que o motor de induo a vida til de uma mquina CC determinada
pelo material isolante, isto se no considerarmos as peas que se desgastam devido ao uso, como
escovas e rolamentos.
WEG Transformando Energia em Solues
73
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.6.1.3 CLASSES DE I SOLAMENTO
Como visto acima, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para
fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme NBR 7094, so as seguintes:
Classe A (105

C);
Classe E (120

C);
Classe B (130

C);
Classe F (155

C);
Classe H (180

C).
As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais.
1.6.1.4 MEDI DA DE ELEVAO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO
muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou termopares,
pois a temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est
prximo do ponto mais quente. O mtodo mais seguro e mais confivel de se medir a
temperatura de um enrolamento atravs da variao de sua resistncia hmica com a
temperatura, que aproveita a propriedade dos condutores de variar sua resistncia, segundo uma
lei conhecida. A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, calculada por meio da
seguinte frmula, para condutores de cobre:
( )
a a
t t t
R
R R
t t t + +

= =
1 1
1
1 2
2
235
Onde: t a elevao de temperatura;
t
1
temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente igual a do
meio refrigerante, medida por termmetro;
t
2
temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio;
t
a
temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio;
R
1
resistncia do enrolamento antes do ensaio;
R
2
resistncia do enrolamento no fim do ensaio.
1.6.1.5 APLI CAO A MOTORES ELTRI COS
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do
WEG Transformando Energia em Solues
74
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo
que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes:
A temperatura ambiente , no mximo 40

C, por norma, e a cima disso as condies


de trabalho so consideradas especiais;
A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente, no varia muito de
motor para motor e seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica 5

C, para
as classes A e E, 10

C para a classe B e 15

C para as classes F e H.
As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a temperatura ambiente
e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento. Deste modo,
fica indiretamente limitada a temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores numricos
e a composio da temperatura admissvel do ponto mais quente, so indicados na tabela
1.6.1.5.1.
Classe de Isolamento A E B F H
Temperatura Ambiente C 40 40 40 40 40
t elevao de temperatura (mtodo da
resistncia)
K 60 75 80 105 125
Diferena entre o ponto mais quente e a
temperatura mdia
C 5 5 10 10 15
Total: temperatura do ponto mais quente C 105 120 130 155 180
Tabela 1.6.1.5.1 Composio da temperatura em
funo da classe de isolamento
Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares
de cada entidade classificadora.
Mxima sobreelevao de temperatura
permitida por classe de isolamento, t em C
(mtodo de variao de resistncia)
Entidades classificadoras para
uso naval
Mxima
temperatura
ambiente C t
a
A E B F
Germanischer Lloyd 45 55 70 75 96
American Bureau of Shipping 50 55 65 75 95
Bureau Vritas 50 50 65 70 90
Norske Vritas 45 50 65 70 90
Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 90
RINa 45 50 70 75 ---
Tabela 1.6.1.5.2
WEG Transformando Energia em Solues
75
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.6.2 PROTEO TRMI CA DE MOTORES ELTRI COS
A proteo trmica efetuada por meio de termo-resistncias (resistncia calibrada),
termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de detetores a serem utilizados so
determinados em funo da classe de temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de
mquina e da exigncia do cliente.
Tipos de protetores utilizados pela WEG:
1.6.2.1 TERMO-RESI STNCI A (PT-100)
So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao da resistncia
com a temperatura intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um
acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor pelo display do controlador,
com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores
de tcnicas de medio e automatizao de temperatura nas indstrias em geral. Geralmente,
aplica-se em instalaes de grande responsabilidade como, por exemplo, em regime intermitente
muito irregular. Um mesmo detetor pode servir para alarme e para desligamento.
Desvantagem: os elementos sensores e o circuitos de controle possuem alto custo.
Figura 1.52 Visualizao do aspecto interno
e externo dos termo-resistores
1.6.2.2 TERMI STORES (PTC E NTC)
So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua
resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.
PTC coeficiente de temperatura positivo;
NTC coeficiente de temperatura negativo.
O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor bem
definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao brusca na resistncia
interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Para
o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores
eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC.
WEG Transformando Energia em Solues
76
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma
resposta mais rpida em relao aos outros detetores, embora permitam um acompanhamento
contnuo do processo de aquecimento do motor. os termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta
de fase, sobrecarga, sob ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-desliga.
Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo PT-100, porm, necessitam de rel para
comando da atuao do alarme ou operao.
Figura 1.53 Visualizao do aspecto externo dos termistores
1.6.2.3 TERMOSTATOS
So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados,
que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de
atuao do bimetlico diminuir, este volta a sua forma original instantaneamente permitindo o
fechamento dos contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou ambos
(alarme e desligamento) de motores eltricos trifsicos, quando solicitado pelo cliente. So
ligados em srie com a bobina do contator. Dependendo do grau de segurana e da especificao
do cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupo de dois
por fase).
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os termostatos de
alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de temperatura prevista do motor,
enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar na temperatura mxima do material
isolante.
Figura 1.54 Visualizao do aspecto
interno e externo do termostato
Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes especiais de motores monofsicos.
Nestas aplicaes, os termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do motor, desde
que a corrente do motor no ultrapasse a mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto
ocorra, liga-se o termostato em srie com a bobina do contator. Os termostatos so instalados nas
cabeas de bobinas de fases diferentes.
WEG Transformando Energia em Solues
77
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.6.2.4 PROTETORES TRMI COS
So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados, principalmente,
para proteo contra sobreaquecimento em motores de induo monofsicos, provocado por
sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc. So aplicados quando especificados pelo
cliente. O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico que possui dois
contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos.
O protetor ligado em srie com a alimentao e, devido dissipao trmica causada
pela passagem da corrente atravs da resistncia interna deste, ocorre uma deformao do disco,
tal que, os contatos se abrem e a alimentao do motor interrompida. Aps ser atingida uma
temperatura inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo de religamento, pode
haver dois tipos de protetores:
Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado automaticamente ;
Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs de um
dispositivo manual.
Figura 1.55 Visualizao do aspecto interno
do protetor trmico
O protetor trmico tambm tem aplicao em motores trifsicos, porm, apenas em
motores com ligao Y. O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado:
Figura 1.56 Esquema de ligao do protetor
trmico para motores trifsicos
WEG Transformando Energia em Solues
78
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Vantagens:
Combinao de protetor sensvel corrente e a temperatura;
Possibilidade de religamento automtico.
Desvantagens:
Limitao da corrente, por estar o protetor ligado diretamente bobina do
motor monofsico;
Aplicao voltada para motores trifsicos somente no centro da ligao Y.
Termoresistor
(PT100)
Termistor
(PTC e NTC)
Termostato Protetor Trmico
Mecanismo de
proteo
Resistncia
calibrada
Resistor de
avalanche
- Contatos
mveis
- Bimetlicos
Contatos mveis
Disposio Cabea de bobina Cabea de bobina
- Inserido no
circuito
- Cabea de
bobina
Inserido no circuito
Forma de atuao
Comando externo
de atuao na
proteo
Comando externo
de atuao na
proteo
- Atuao direta
- Comando
externo de
atuao na
proteo
Atuao direta
Limitao de
corrente
Corrente de
comando
Corrente de
comando
- Corrente do
motor
- Corrente do
comando
Corrente do motor
Tipo de
sensibilidade
Temperatura Temperatura
- Corrente e
temperatura
Corrente e
temperatura
Nmero de
unidades por motor
3 ou 6 3 ou 6
3 ou 6
1 ou 3
1
Tipos de comando
Alarme e/ou
desligamento
Alarme e/ou
desligamento
- Desligamento
- Alarme e/ou
desligamento
Desligamento
Tabela 1.6.2 Comparativa entre os sistemas de proteo mais comuns
1.6.3 REGULAO DA POTNCI A PARA A ELEVAO DE TEMPERATURA DA
CLASSE B EM MOTORES CC
Em muitos casos exigida uma elevao de temperatura inferior ao da classe, como por
exemplo classe F com elevao B.
O motor poder ser escolhido pelo catlogo, com a seguinte reduo da potncia nele
especificada, que referente classe F:
DC(N)F,DC(N)D, DC(N)X, DC(N)W, DC(N)A 20%
DC(N)E 30%
WEG Transformando Energia em Solues
79
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.6.4 REGI ME DE SERVI O
o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so
projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia
nominal do motor. A indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma
mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel,
o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representam a variao
em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real.
1.6.4.1 REGI MES DE SERVI OS PADRONI ZADOS
Os regimes tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir:
a) Regime Contnuo (S1):
O funcionamento da carga constante de durao suficiente para que se alcance o
equilbrio trmico (figura 1.57).
Figura 1.57
Onde: t
N
funcionamento em carga constante;

mx
temperatura mxima atingida.
b) Regime de Tempo Limitado (S2):
O funcionamento da carga constante e, durante um certo tempo, inferior ao necessrio
para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de durao suficiente para
restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante (figura 1.58).
WEG Transformando Energia em Solues
80
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.58
Onde: t
N
funcionamento em carga constante;

mx
temperatura mxima atingida.
c) Regime I ntermitente peridico (S3):
A seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a
carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o
equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afete de modo
significativo a elevao de temperatura (figura 1.59).
Figura 1.59
Onde: t
N
funcionamento em carga constante;
t
R
repouso;

mx
temperatura mxima atingida.
WEG Transformando Energia em Solues
81
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Fator de durao do ciclo = % 100
+
R N
N
t t
t
d) Regime I ntermitente Peridico com Partidas (S4):
Este regime tem uma seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de
um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso,
sendo tais perodos muitos curtos, para que se atinja o equilbrio trmico (figura 1.60).
Figura 1.60
Onde: t
D
partida;
t
N
funcionamento em carga constante;
t
R
repouso;

mx
temperatura mxima atingida.
Fator de durao do ciclo = % 100
+ +
+
D R N
N D
t t t
t t
e) Regime I ntermitente Peridico com frenagem eltrica (S5):
A seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um
perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico
(figura 1.61).
WEG Transformando Energia em Solues
82
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.61
Onde: t
D
partida;
t
N
funcionamento em carga constante;
t
F
frenagem eltrica;
t
R
repouso;

mx
temperatura mxima atingida.
Fator de durao do ciclo = % 100
+ + +
+ +
F D R N
F N D
t t t t
t t t
f) Regime de Funcionamento Contnuo com Carga I ntermitente (S6):
A seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento em vazio, no existindo
perodo de repouso (figura 1.62).
Figura 1.62
WEG Transformando Energia em Solues
83
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Onde: t
N
funcionamento em carga constante;
t
V
funcionamento em vazio;

mx
temperatura mxima atingida.
Fator de durao do ciclo = % 100
+
V N
N
t t
t
g) Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem Eltrica (S7):
a seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica,
no existindo o perodo de repouso (figura 1.63).
Figura 1.63
Onde: t
D
partida;
t
N
funcionamento em carga constante;
t
F
frenagem eltrica;

mx
temperatura mxima atingida.
Fator de durao do ciclo = 1
h) Regime de Funcionamento Contnuo com Mudana Peridica na Relao
Carga/Velocidade de Rotao (S8):
A seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo consistindo de um
perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante,
correspondendo a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um ou
mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a
diferentes velocidades de rotao. No existe perodo de repouso (figura 1.64).
WEG Transformando Energia em Solues
84
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.64
Onde: t
F1
- t
F2
frenagem eltrica;
t
D
partida;
t
N1
-t
N2
-t
N3
funcionamento em carga constante;

mx
temperatura mxima atingida.
Fator de durao do ciclo
% 100
3 2 2 1 1
1

+ + + + +
+
=
N F N F N D
N D
t t t t t t
t t
% 100
3 2 2 1 1
2 1

+ + + + +
+
=
N F N F N D
N F
t t t t t t
t t
% 100
3 2 2 1 1
3 2

+ + + + +
+
=
N F N F N D
N F
t t t t t t
t t
NOTA: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que seja
atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e resfriando parcialmente a
cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos o motor atinge uma faixa de elevao de
temperatura e equilbrio.
WEG Transformando Energia em Solues
85
Mdulo 2 Variao de Velocidade
i) Regimes Especiais:
Onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, existe reverso ou
frenagem por contra-corrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita mediante
consulta fbrica e depende de uma descrio completa do ciclo:
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela varia conforme um grfico de
potncia requerida durante um ciclo (a figura 1.63 mostra um grfico simples, onde
a potncia varia no perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD
2
ou J) da mquina acionada, referida sua rotao
nominal.
Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra-corrente, etc.;
Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
1.6.4.2 DESI GNAO DO REGI ME TI PO
O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 1.6.3. No caso de regime
contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das
designaes dos regimes:
S2 60 segundos;
A designao dos regimes S2 S8 seguida das seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
b) S3 S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da
respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao.
Nos casos dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas
designao, devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.
Nota: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo s
designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o
regime tipo considerado:
a) Nmero de partidas por hora;
b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagens;
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta
ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI).
Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica (armazenada no
rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia aparente nominal. Fator de inrcia a relao
WEG Transformando Energia em Solues
86
Mdulo 2 Variao de Velocidade
entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.
S3 25%; S6 40%;
S8 motor H.1, FI.10, 33cv 740rpm 3min;
Onde H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s e FI.10 significa um
fator de inrcia igual a 10.
1.6.4.3 FATOR DE REDUO DE POTNCI A NO MOTOR CC
Para os regimes S2 e S3 pode ser estimada a potncia equivalente em regime S1,
indicada no catlogo.
Nas tabelas a seguir podem ser obtidos os valores mais usuais para as diferentes
ventilaes. Nas figuras abaixo obtm-se valores intermedirios.
Tipo DC(N)E
REGI ME POTNCI A PERMI TI DA
S2 30 min 180% da potncia do catlogo
S2 60 min 150% da potncia do catlogo
S3 40% ED 150% da potncia do catlogo
S3 60% ED 125% da potncia do catlogo
Tipos DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)A
REGI ME POTNCI A PERMI TI DA
S2 30 min 107% da potncia do catlogo
S2 60 min 100% da potncia do catlogo
S3 40% ED 120% da potncia do catlogo
S3 60% ED 110% da potncia do catlogo
Figura - Fator de reduo da potncia Tipo DC(N)E
WEG Transformando Energia em Solues
87
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura Fator de reduo da potncia Tipo DC(N)F,
DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)A
1.6.4.4 POTNCI A NOMI NAL
a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em
regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer,
est intimamente ligado elevao de temperatura do enrolamento. Sabe-se que o motor pode
acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado
mximo. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigida do
motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi projetado, o aquecimento normal ser
ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se rapidamente.
Deve-se sempre ter em mente, que a potncia solicitada ao motor definida pelas
caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia do motor, ou seja: para uma carga
de 90 cv solicitada de um motor, por exemplo, independentemente deste ser de 75 cv ou 100 cv,
a potncia solicitada ao motor ser de 90 cv.
1.6.5 FATOR DE SERVI O (FS)
Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas. Note
que trata-se de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns minutos. Os motores WEG podem suportar sobrecargas at 60% da carga nominal,
durante 15 segundos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas. A NBR 7094 especifica os FS usuais por potncia.
WEG Transformando Energia em Solues
88
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao,
principalmente, dois fatores:
Altitude em que o motor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante.
Conforme a NBR 7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no
superior a 40

C e isenta de elementos prejudiciais.


At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e
o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
1.7.1 ALTI TUDE
Motores funcionando em altitudes acima de 1000m, apresentam problemas de
aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de
arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, leva a exigncia de
reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam,
aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Existem ainda trs solues possveis:
a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1000 metros pode ser feita usando-
se material isolante de classe superior;
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo
satisfatoriamente em altitudes acima de 1000m com temperatura ambiente de 40

C
desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do motor;
c) Segundo a norma NBR 7094 (antiga EB 120), os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1000m. Esta
reduo deve ser arredondada para o nmero de C inteiro imediatamente superior.
Exemplo: Motor de 100cv, isolamento B, trabalhado numa altitude de 1500m acima do
nvel do mar, a elevao de temperatura permitida pela classe de isolamento ser reduzida 5%.
C T
o
76 ) 05 , 0 80 ( 80 = =
WEG Transformando Energia em Solues
89
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7.1.1 CONSI DERAO PARA O MOTOR CC
Como no motor CA, o motor CC leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa
tambm, reduo de potncia do motor, de acordo com o seu modelo:
Temperatura ambiente em (
o
C) Altura acima
do nvel do
mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 92 85 77 70
1500 102 92 92 85 77 70 63
2000 100 85 85 77 70 63 58
Tabela 1.7.1.1 Potncia permitida em % da
potncia do catlogo Tipo DC(N)E
Temperatura ambiente em (
o
C)
Altura acima do
nvel do mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 95 90 85 80
1500 102 95 95 90 85 80 77
2000 100 90 90 85 80 77 74
Tabela 1.7.1.2 Potncia permitida em % da potncia do catlogo
Tipos DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X, DC(N)W
Temperatura ambiente em (
o
C)
Altura acima do
nvel do mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 93 88 83 77
1500 102 93 93 88 83 77 70
2000 100 88 88 83 77 70 66
Tabela 1.7.1.3 Potncia permitida em % da
potncia do catlogo Tipo DC(N)A
1.7.2 TEMPERATURA AMBI ENTE
Motores que trabalham em temperaturas inferiores a 20

C, apresentam os seguintes
problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de
aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou
lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa
anticongelante, conforme especificado no Manual de Instalao e Manuteno
WEG.
WEG Transformando Energia em Solues
90
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente superiores a 40

C,
o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser
compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou pela
reduo da potncia nominal do motor.
1.7.3 DETERMI NAO DA POTNCI A TI L DO MOTOR NAS DI VERSAS
CONDI ES DE TEMPERATURA E ALTI TUDE
Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a capacidade de
dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de
multiplicao () obtido na tabela 1.7.3.1.
H
T
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
10 1,05
15 1,05 0,99
20 1,05 0,99 0,93
25 1,05 0,98 0,93 0,88
30 1,04 0,97 0,92 0,87 0,82
35 1,02 0,96 0,91 0,86 0,81 0,77
40 1,00 0,94 0,89 0,85 0,80 0,76 0,72
45 0,92 0,87 0,83 0,78 0,74 0,70 0,67
50 0,85 0,80 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62
55 0,77 0,74 0,70 0,66 0,63 0,60 0,57
60 0,71 0,67 0,64 0,60 0,57 0,55 0,52
Tabela 1.7.3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo
da temperatura ambiente (T) em C e da altitude (H) em m.
Exemplo: Um motor de 100cv, isolamento B, para trabalhar num local com altitude de
2000m e a temperatura ambiente de 55

C. da tabela 1.7.3.1, =0,70 logo:


n
P 0,70 P' =
O motor poder fornecer apenas 70% de sua potncia nominal.
1.7.4 ATMOSFERA AMBI ENTE
1.7.4.1 AMBI ENTES AGRESSI VOS
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescados
e mltiplas aplicaes navais, indstria qumica e petroqumica, exigem que os equipamentos
que neles trabalham sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com
elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG desenvolveu uma linha
de motores, projetados para atender os requisitos especiais e padronizados para as condies
mais severas que possam ser encontradas. Os motores devero ter as seguintes caractersticas
especiais:
WEG Transformando Energia em Solues
91
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Enrolamento duplamente impregnado;
Pintura anti-corrosiva alqudica, interna e externa;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Ventilador de material no faiscante;
Retentores de vedao entre o eixo e as tampas;
Juntas de borracha para vedar a caixa de ligao;
Massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Caixa de ligao de ferro fundido.
No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento especficas so
determinadas pelo tipo de carga acionada abordo. Todos os motores porm, apresentam as
seguintes caractersticas especiais:
Elevao de temperatura reduzida para funcionamento em ambientes at 50

C;
Capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de curta durao de
at 60% acima do conjugado nominal, conforme normas das Sociedades
Classificadoras.
No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade em servio, os
motores navais WEG se enquadram nas exigncias de construo, inspeo e ensaios
estabelecidos nas normas das Sociedades Classificadoras, entre as quais:
AMERICAN BUREAU OF SHIPPING;
BUREU VERITAS;
LLOYDS REGISTER OF SHIPPING;
GERMANISCHER LLOYD.
1.7.4.2 AMBI ENTES CONTENDO POEI RAS OU FI BRAS
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, devem ser
informados os seguintes dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras contidas no
ambiente. O tamanho e a quantidade de fibras so fatores importantes, pois, dependendo do
tamanho, podem provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao, provocando
aquecimento do motor. Quando o contedo de fibras for elevado, devem ser empregados filtros
de ar ou efetuar a limpeza dos motores.
1.7.4.3 LOCAI S EM QUE A VENTI LAO DO MOTOR PREJ UDI CADA
Neste casos, existem duas solues:
Utilizar motores sem ventilao;
Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar deslocado pelo
ventilador do motor determinando a circulao de ar necessria para a perfeita
refrigerao do motor.
WEG Transformando Energia em Solues
92
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7.5 GRAUS DE PROTEO
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que
sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de proteo.
Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos dgua, devem
possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo
de incidncia, sem que haja penetrao de gua.
1.7.5.1 CDI GO DE I DENTI FI CAO
A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio
das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos.
1

Algarismo
Algarismo Indicao
0
1
2
3
4
5
6
Sem proteo
Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm
Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor
Totalmente protegido contra a poeira
Tabela 1.7.5.1.1 1

Algarismo: indica o grau de proteo contra
penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental
2

Algarismo
Algarismo Indicao
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sem proteo
Pingos de gua na vertical
Pingos de gua at a inclinao de 15

com a vertical
gua de chuva at a inclinao de 60

com a vertical
Respingos de todas as direes
Jatos de gua de todas as direes
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente
Tabela 1.7.5.1.2 2

Algarismo: indica o grau de proteo contra
penetrao de gua no interior do motor
As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo,
esto resumidos na tabela 1.7.5.1.3. Nota-se que, de acordo com a norma, a qualificao do
motor em cada grau, no que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs de
ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como acontecia anteriormente.
WEG Transformando Energia em Solues
93
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1

Algarismo 2

Algarismo
Motor Classe de proteo Proteo contra
contato
Proteo contra
corpos estranhos
Proteo contra
gua
IP00 No tem No tem No tem
IP02 No tem No tem
Pingos de gua at
uma inclinao de
15

com a vertical
IP11
Toque acidental
com a mo
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm
Pingos de gua na
vertical
IP12
Pingos de gua at
uma inclinao de
15

com a vertical
IP13
gua da chuva at
uma inclinao de
60

com a vertical
IP21
Toque com os
dedos
Corpos slidos
estranhos de
dimenses de
12mm
Pingos de gua na
vertical
IP22
Pingos de gua at
uma inclinao de
15

com a vertical
Motores
Abertos
IP23
gua da chuva at
uma inclinao de
60

com a vertical
IP44
Toque com
ferramentas
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 1mm
Respingos de todas
as direes
IP54
Proteo completa
contra toque
Proteo contra
acmulo de poeiras
nocivas
Respingos de todas
as direes
IP55
Proteo completa
contra toque
Proteo contra
acmulo de poeiras
nocivas
Jatos de gua em
todas as direes
Motores
Fechados
IP(W)55
Proteo completa
contra toques
Proteo contra
acmulo de poeiras
nocivas
Chuva, maresia
Tabela 1.7.5.1.3 Graus de proteo
1.7.5.2 TI POS USUAI S DE PROTEO
1.7.5.2.1 MOTORES DE BAI XA TENSO
Como no caso acima, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos
normais. So eles: IP21M IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e o ltimo motor totalmente fechado. Para
aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IP54 (ambientes
WEG Transformando Energia em Solues
94
Mdulo 2 Variao de Velocidade
muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras, como em fbricas de papel).
Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque,
qualquer grau de proteo satisfaz plenamente os graus de proteo inferiores (algarismos mais
baixos).
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem os IP21, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeiras e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem
adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
1.7.5.2.2 TI POS USUAI S DE PROTEO PARA O MOTOR CC
Embora os algarismos indicativos de graus de proteo possam ser combinados de
muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais para os
motores CC. So eles: IP21, IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e o ltimo motor totalmente fechado.
Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo
IP54 (ambientes muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos so lavados
periodicamente com mangueiras, como em fbricas de papel).
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem os IP12, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeira e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem
adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes
1.7.5.3 MOTORES A PROVA DE I NTEMPRI ES (MOTORES CA)
Como visto anteriormente, a letra (W), colocada entre as letras IP e os algarismos
indicativos do grau de proteo, indica que o motor protegido contra intempries.
Exemplo: IP(W)55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto a penetrao de
poeiras e gua, sendo, alm disso, protegido contra intempries (chuva, maresia, etc.), tambm
chamados motores de uso naval.
Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam
perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem
apresentar problemas de qualquer espcie.
A WEG produz variada gama de motores eltricos com caractersticas tcnicas
especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e
mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e petroqumicas e outros ambientes de
condies agressivas. So a prova de tempo e adequados aos mais severos regimes de trabalho.
Os motores WEG para ambientes agressivos, IP(W)55, distinguem-se dos de proteo
IP54, pelas seguintes caractersticas:
Enrolamento duplamente impregnado (carcaas 225 355);
Pintura anti-corrosiva alqudica externa;
WEG Transformando Energia em Solues
95
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Placa de caractersticas em ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Retentor de vedao entre o eixo e as tampas;
Caixa de ligao vedada com juntas de borracha;
Espuma na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Ventilador de material no faiscante;
Drenos automticos de sada de gua condensada no interior do motor;
Terminal para conexo do fio-terra no interior da caixa de ligao;
Placa de bornes;
Rolamentos com folga C3 (carcaa 160L 355);
Sistemas de relubrificao (graxeiras) (carcaas 225 355)
Opcionais (quando exigidos pelo cliente):
Isolamento classe F (155

C) ou H (180

C);
Pintura a base de resina epxi;
Impregnao a base de resina epxi;
Resistncias internas desumificadoras;
Sondas trmicas bimetlicas;
Termistores;
Carcaa com caixa de ligao superior;
Graxeiras de relubrificao nas carcaas 160 200;
Labirinto metlico tipo anel de nilos (carcaa 90 112) e taconite (carcaas 132
355);
Ensaios de rotina, tipo, especial e prottipo (conforme norma NBR 5383), com ou
sem a presena do inspetor.
1.7.6 VENTI LAO MOTORES CA
1.7.6.1 SI STEMA DE REFRI GERAO
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja,
transferido para o elemento de resfriamento do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela
qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar ambiente que define o
Sistema de Refrigerao do motor. A classificao dos mtodos de resfriamento foram
definidos conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-34.6. Os sistemas usuais de
refrigerao so apresentados a seguir.
WEG Transformando Energia em Solues
96
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7.6.1.1 VENTI LAO AXI AL
Motor totalmente fechado (Linha HGF - Standard)
I C 0141
Mquina totalmente fechada, resfriada por ventilador e carcaa aletada (externa e
internamente). H ainda, canais axiais no pacote de chapas do estator e do rotor, como mostra a
figura abaixo:
Linha HGF Standard
Figura 1.65 - Motor totalmente fechado com ventilao externa.
Aberto (AUTO-VENTI LADO - Linha HGA)
I C 01
Neste sistema, o motor pode apresentar protees IP23, IP24 ou equivalentes,
caracterizando um motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao eixo (a linha HGA
possui tambm um ventilador externo), o qual aspira o ar ambiente que passa atravs da
mquina, fazendo assim a troca de calor.
Figura 1.66 - Motor aberto.
WEG Transformando Energia em Solues
97
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7.6.1.2 VENTI LAO MI STA
Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
I C 0161
O motor pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes. Possui um ventilador interno e
um externo acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na parte superior do motor.
Figura 1.67 - Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar.
Aberto (AUTO-VENTI LADO) (MGA, MAA, AGA)
I C 01
Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23, IP24 ou equivalentes,
caracterizando um motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao eixo, o qual aspira o
ar ambiente que passa atravs da mquina, fazendo assim a troca de calor.
Figura 1.68 a - Motor aberto (MGA). Figura 1.68 b - Motor aberto (AGA).
WEG Transformando Energia em Solues
98
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)
I C W 37A81
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui um ventilador acoplado no eixo.
Figura 1.69 - Motor com trocador de calor ar-gua.
Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)
I C 33
Neste sistema, o motor apresenta um ventilador acoplado internamente no eixo, o qual
aspira o ar de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao meio
ambiente.
Figura 1.70 Motor auto-ventilado por dutos.
WEG Transformando Energia em Solues
99
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI , MAI )
I C 0666
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.
Figura 1.71 - Motor com ventilao independente e
trocador de calor ar-ar.
Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV)
I C 06
O ar ambiente forado a circular atravs do motor por um ventilador independente
acoplado no topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente, como mostra a figura
1.72 abaixo:
Figura 1.72 Motor aberto com ventilao independente.
WEG Transformando Energia em Solues
100
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ventilao independente com trocador de calor ar-gua (MGL, MAL)
I C W 37A81
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a ventilao do ar
internamente ao motor atravs do trocador de calor ar-gua.
Figura 1.73 - Motor com ventilao independente
com trocador de calor ar-gua.
Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)
I C 35
O ar aspirado de um recinto no contaminado e canalizado atravs de dutos at o
motor, como mostra a figura abaixo:
Figura 1.74 - Motor com ventilao independente por dutos.
WEG Transformando Energia em Solues
101
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7.6.1.3 VENTI LAO BI LATERAL SI MTRI CA
Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
I C 0161
O motor pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes. Possui ventiladores internos e
externo acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na parte superior do motor.
Figura 1.75 Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar.
Aberto (AUTO-VENTI LADO) (MGA, MAA, AGA)
I C 01
Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23, IP24 ou equivalentes,
caracterizando um motor aberto. Possui dois ventiladores internos acoplados ao eixo, o qual
aspira o ar ambiente que passa atravs da mquina, fazendo assim a troca de calor como mostra a
figura abaixo:
Figura 1.76 Motor aberto.
WEG Transformando Energia em Solues
102
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)
I C W 37A81
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui dois ventiladores acoplados ao eixo.
Figura 1.77 - Motor com trocador de calor ar-gua.
Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)
I C 33
Neste sistema, o motor apresenta dois ventiladores acoplados internamente ao eixo, o
qual aspira o ar de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao
meio ambiente.
Figura 1.78 Motor auto-ventilado por dutos.
WEG Transformando Energia em Solues
103
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI , MAI )
I C 0666
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.
Figura 1.79 - Motor com ventilao independente e trocador ar-ar.
Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV)
I C 06
O ar ambiente forado a circular atravs do motor por dois ventiladores independentes
acoplados no topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente, como mostra a figura
abaixo:
Figura 1.80 - Motor aberto com ventilao independente.
WEG Transformando Energia em Solues
104
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ventilao independente com trocador de calor ar-gua (MGL, MAL)
I C W 37A81
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a ventilao do ar
internamente ao motor atravs do trocador de calor ar-gua.
Figura 1.81 Motor com ventilao independente com trocador ar-gua.
Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)
I C 35
O ar aspirado (atravs de dois moto-ventiladores) de um recinto no contaminado e
canalizado atravs de dutos at o motor, como mostra a figura abaixo:
Figura 1.82 - Motor com ventilao independente por dutos.
WEG Transformando Energia em Solues
105
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.7.7 VENTI LAO MOTORES CC
DNF/DCF
Ventilao forada (independente);
Aberto (IP23S / IC06).
DNS / DCS
Auto ventilado;
Aberto (IP23S / IC01).
DNE / DCE
Sem ventilao;
Fechado (IP44 a IP(W)55 / IC410).
DNX / DCX
Ventilao forada (independente) axial;
Aberto (IP23S / IC06).
WEG Transformando Energia em Solues
106
Mdulo 2 Variao de Velocidade
DNA / DCA
Ventilao por meio de trocador de calor ar-ar;
Fechado (IP44 a IP(W)55 / IC666).
DNW / DCW
Ventilao por meio de trocador de calor ar-gua;
Fechado (IP44 a IP(W)55 / IC410).
DND / DCD
Ventilao forada por dutos (IP23S / IC17), (IPR44-55 / IC37);
1.7.8 RESI STNCI A DE AQUECI MENTO
As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em
ambientes muito midos, com a possibilidade de ficar desligado por longos perodos, impedindo
o acmulo de gua, no interior do motor, pela condensao do ar mido. As resistncias de
aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente (5 10

C), quando o
motor est desligado.
A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento, dever ser especificada pelo
cliente, sendo disponveis em 110V, 220V e 440V.
Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme
tabela 1.7.7.
WEG Transformando Energia em Solues
107
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Carcaa Potncia (W)
63 90 8
100 112 16
132 24
160 200 48
225 250 90
280 355 180
Tabela 1.7.7 Resistncia de aquecimento
1.7.9 LI MI TE DE RU DOS
Os motores WEG atendem as normas NEMA. IEC e NBR que especificam os limites
mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela 1.7.8, esto conforme a
NBR 7565.
Graus de Proteo IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44
Velocidade Nominal (rpm) n n 960
960<
n 1320
1320 <
n 1900
1900 <
n 2360
2360 <
n 3150
3150 <
n 3750
Faixas de potncias nominais P
Geradores de
corrente
Motores
AlternadaContnua
kva kW
kW cv
Nvel de potncia sonora
dB (A)
P 1,1 P 1,1 P < 1,5 73 73 76 76 77 78 79 81 81 84 82 86
1,1 < P 2,2 1,1 < P 2,2 1,5 < P 3,0 74 74 78 78 81 82 83 85 85 86 86 91
2,2 < P 5,5 2,2 < P 5,5 3,0 < P 7,5 77 78 81 82 85 86 86 90 89 93 93 95
5,5 < P 11 5,5 < P 11 7,5 < P 15 81 82 85 85 88 90 90 93 93 97 97 96
11 < P 22 11 < P 22 15 < P 30 84 86 88 88 91 94 93 97 96 100 97 100
22 < P 37 22 < P 37 30 < P 50 87 90 91 91 94 98 96 100 99 102 101 102
37 < P 55 37 < P 55 50 < P 75 90 93 95 94 96 100 98 102 101 104 103 104
55 < P 110 55 < P 110 75 < P 150 93 96 97 95 100 103 101 104 103 106 105 106
110 < P 220 110 < P 220 150 < P 300 97 99 100 102 103 106 103 108 105 109 107 110
220 < P 630 220 < P 630 300 < P 860 99 102 103 105 106 108 106 109 107 111 110 113
630 < P 1100 630 < P 1100 860 < P 1500 101 105 106 108 108 111 108 111 109 112 111 116
1100 < P 2500 1100 < P 2500 1500 < P 3400 103 107 108 110 109 113 109 113 110 113 112 118
2500 < P 6300 2500 < P 6300 3400 < P 8600 106 109 110 112 110 115 111 115 112 115 114 120
Tabela 1.7.8 Nvel de potncia sonora dB(A) NBR 7565
WEG Transformando Energia em Solues
108
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.8 AMBIENTES PERIGOSOS
1.8.1 REAS DE RI SCO
Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados
ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam a manuteno do
patrimnio e preservem a vida humana.
Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar fontes
de ignio, quer seja por superaquecimento de algum componente, seja ele intencional ou
causado por correntes de defeito.
1.8.2 ATMOSFERA EXPLOSI VA
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal, que
uma faisca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a
exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios:
COMBUSTVEL + OXIGNIO + FASCA = EXPLOSO
1.8.3 CLASSI FI CAO DAS REAS DE RI SCO
De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em:
Zona 0:
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva contnua, ou existe por
longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera
explosiva est sempre presente.
Zona 1:
Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva est
associada operao normal do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est
freqentemente presente.
Zona 2:
Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de ocorrer,
e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao anormal do equipamento e do
processo. Perdas ou uso negligente. A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente.
De acordo com a norma NEC, as reas de risco so classificadas em divises:
Diviso I Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de ocorrncia de
uma exploso.
WEG Transformando Energia em Solues
109
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Diviso I I Regio de menor probabilidade.
Ocorrncia de mistura inflamvel
Normas
Contnua Em condio normal Em condio anormal
IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
NEC/API Diviso 1 Diviso 2
Comparativo entre ABNT/IEC e NEC/API
1.8.3.1 CLASSES E GRUPOS DAS REA DE RI SCO
Classes Referem-se natureza da mistura. O conceito de classes s adotado pela
norma NEC.
Grupos O conceito de grupo est associado composio qumica da mistura.
Classe I Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou vapor, tem-se:
- GRUPO B hidrognio, butadieno, xido de eteno;
- GRUPO C ter etlico, etileno;
- GRUPO D gasolina, nafta, solventes em geral.
Classe II Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de poeira, tem-se:
- GRUPO E;
- GRUPO F;
- GRUPO G.
Classe III Fibras e partculas leves e inflamveis.
De acordo com a norma ABNT/IEC, as regies de risco so divididas em:
Grupo I Para minas susceptveis liberao de gris (gs a base de metano).
Grupo II Para aplicao em outros locais. Sendo divididos em IIA, IIB eIIC.
Gases
Normas
Grupo de
acetileno
Grupo de
hidrognio
Grupo de
eteno
Grupo de
propano
IEC Gr II C Gr II C Gr II B Gr II A
NEC/API
Classe I
Gr A
Classe I
Gr B
Classe I
Gr C
Classe I
Gr D
Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API
WEG Transformando Energia em Solues
110
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Atmosfera explosiva IEC 7910 NEC
Zona 0 e Zona 1 Classe I Diviso 1
Gases ou vapores
Zona 2 Classe I Diviso 2
Zona 10 Diviso 1
Poeiras
Zona 11
Classe II
Diviso 1
Zona 10 Diviso 1
Fibras
Zona 11
Classe III
Diviso 2
Classificao de reas conforme IEC e NEC
1.8.3.2 CONSI DERAO PARA O MOTOR CC
O motor CC apresenta a desvantagem de possuir uma fonte de fascas (comutador), que
podem ocasionar a ignio de materiais inflamveis. desaconselhvel a utilizao de motores
em ambiente cuja presena na atmosfera perigosa constante (Diviso I IEC/ABNT),
utilizando-os apenas onde a presena ocasional (Diviso II IEC/ABNT).
Em reas com material inflamvel pertence classe II ou III da norma, podemos utilizar
motores com ventilao por dutos.
Para estes casos, aconselhamos consultar a WEG I ndstrias Ltda, Diviso Mquinas.
1.8.4 CLASSES DE TEMPERATURA
A temperatura mxima na superfcie exposta do equipamento eltrico deve ser sempre
menor que a temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem ser classificados para as
classes de temperatura de acordo com sua temperatura de ignio, por meio do qual a mxima
temperatura de superfcie da respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos gases
correspondentes.
IEC NEC
Classes de
temperatura
Temperatura
mxima de
superfcie
Classes de
temperatura
Temperatura
mxima de
superfcie
Temperatura de
ignio dos gases
e/ou vapores
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T2A 280 > 280
T2B 260 > 260
T2C 230 > 230
T2D 215 > 215
T3 200 T3 200 > 200
T3A 180 > 180
T3B 165 > 165
T3C 160 > 160
T4 135 T4 135 > 135
T4A 120 > 120
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85
Classes de temperatura
WEG Transformando Energia em Solues
111
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.8.5 EQUI PAMENTOS PARA REAS DE RI SCO
Os ensaios e certificao desses equipamentos sero desenvolvidos pelo LABEX
Laboratrio de Ensaio e Certificao de Equipamentos Eltricos com Proteo contra Exploso
que foi inaugurado em 16/12/1986 e pertence ao conglomerado laboratorial do Centro de
Pesquisas Eltricas CEPEL da Eletrobrs.
Tipo de
proteo
Simbologia
IEC/ABNT
Definio
rea de
aplicao
Norma ABNT ou
IEC
A prova de
exploso
Ex(d)
Capaz de suportar exploso interna sem
permitir que se propague para o meio
externo
Zonas
1 e 2
IEC 79.1
NBR 5363
Segurana
aumentada
Ex(e)
Medidas construtivas adicionais aplicadas a
equipamentos que em condies normais de
operao no produzem arco, centelha ou
alta temperatura
Zonas
1 e 2
IEC 79.7
NBR 9883
No acendvel Ex(n)
Dispositivo ou circuitos que apenas em
condies normais de operao, no
possuem energia suficiente para inflamar a
atmosfera explosiva
Zona 2 IEC 79.15
Invlucro
hermtico
Ex(h)
Invlucro com fechamento hermtico (por
fuso de material)
Zona 2
PROJ.
IEC 31
(N) 36
O quadro abaixo mostra a seleo dos equipamentos para as reas classificadas de
acordo com a norma ABNT/IEC 7914 ou VDE 0615. De acordo com a norma NEC, a relao
dos equipamentos est mostrada no quadro abaixo:
IEC 7914 / VDE 0615
Zona 0
Ex i ,ou outro equipamento, ambos especialmente aprovados para
zona 0.
Zona 1
Equipamentos com tipo de proteo:
A prova de exploso Ex-d;
Presurizao Ex-p;
Segurana intrnseca Ex-i;
Imerso em leo Ex-o;
Segurana aumentada Ex-e;
Enchimento com areia Ex-s;
Encapsulamento Ex-m.
Zona 2
Qualquer equipamento certificado para zona 0 ou 1;
Equipamentos para zona 2;
No acendvel Ex-n.
De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro
abaixo:
WEG Transformando Energia em Solues
112
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Norma NEC
Diviso 1
Equipamentos com tipo de proteo:
A prova de exploso sero para classe I Ex-d;
Presurizao Ex-p;
Imerso em leo Ex-o;
Segurana intrnseca Ex-i.
Diviso 2
Qualquer equipamento certificado para diviso I;
Equipamentos incapazes de gerar faiscas ou superfcies quentes em invlucros de
uso geral: no acendveis.
1.8.6 EQUI PAMENTOS DE SEGURANA AUMENTADA (PROTEOEX-E)
o equipamento eltrico que, sob condies de operao no produz arcos, faiscas ou
aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi projetado.
Tempo t
E
tempo necessrio para que um enrolamento de corrente alternada, que
percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura
atingida em regime nominal, considerando a temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo,
mostra-se os grficos que ilustram como deve-se proceder a correta determinao do tempo t
E
.
Figura 1.83 Diagrama esquemtico explicando o
mtodo de determinao do tempo t
E

Onde: - temperatura C;
A temperatura ambiente mxima;
B temperatura em servio nominal;
C temperatura limite;
t tempo;
0 temperatura;
1 elevao da temperatura;
2 elevao da temperatura com rotor bloqueado.
WEG Transformando Energia em Solues
113
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.84 Valor mnimo do tempo t
E
em funo
da relao da corrente de arranque I
A
/I
N
1.8.7 EQUI PAMENTOS COM I NVLUCROS A PROVA DE EXPLOSO (PROTEO
EX-D)
um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva,
so confinadas em invlucros que podem suportar a presso durante uma exploso interna de
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.
Figura 1.85 Princpio da proteo Ex-d
O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no estanque, ou seja, troca ar
com o meio externo. Quando em funcionamento, o motor se aquece, o ar no seu interior fica com
uma presso maior que a externa (o ar expelido); quando desligada a alimentao, o motor se
resfria e a presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste caso est contaminado).
A proteo Ex-d no permitir que uma eventual exploso interna se propague ao ambiente
externo. Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos interstcios e as condies
de acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de gases trocados entre o interior e
exterior do motor.
Alm de executar testes hidrostticos em 100% das tampas, caixas de ligaes e
carcaas, com uma presso quatro vezes maior que a verificada em testes realizados em
laboratrios nacionais e internacionais de renome; realiza tambm testes de exploso provocada
em institutos de pesquisa reconhecidos, como por exemplo o IPT de So Paulo.
WEG Transformando Energia em Solues
114
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
1.9.1 DI MENSES
As dimenses dos motores eltricos WEG, so padronizadas de acordo com a NBR
5432, a qual, acompanha a International Electrotecnical Commission IEC 72. Nestas normas,
a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de montagem de mquinas eltricas, a
altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, denominado de H (figura 1.86).
Figura 1.86
A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do centro do
furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso H,
contudo, podem ser associadas vrias dimenses B (dimenso axial da distncia entre centros
dos furos dos ps), de forma que possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A
dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no sentido frontal, nica para valores de
H at 315, podem assumir mltiplos valores a partir da carcaa H, igual a 355mm.
Para clientes, que exigem carcaas padronizadas pela norma NEMA, a tabela 1.9.1.1,
faz a comparao entre as dimenses H A C K D E da ABNT/IEC e D 2E 2F BA
H U NW da norma NEMA.
ABNT/IEC
NEMA
H
D
A
2E
B
EF
C
BA
K
H
D
U
E
NW
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90S 90 140 100 56 10 24j6 50
143T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
WEG Transformando Energia em Solues
115
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ABNT/IEC
NEMA
H
D
A
2E
B
EF
C
BA
K
H
D
U
E
NW
90L 90 140 125 56 10 24j6 50
145T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
112S 112 190 114 70 12 28j6 60
182T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
112M 112 190 140 70 12 28j6 60
184T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
132S 132 216 140 89 12 38k6 80
213T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
132M 132 216 178 89 12 38k6 80
215T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
160M 160 254 210 108 15 42k6 110
254T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
160L 160 254 254 108 15 42k6 110
256T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180M 180 279 241 121 15 48k6 110
284T 177,8 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
180L 180 279 279 121 15 48k6 110
286T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
200M 200 318 267 133 19 55m6 110
324T 203,2 317,5 267,7 133 16,7 54 133,4
200L 200 318 305 133 19 55m6 110
326T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
225S 225 356 286 149 19 60m6 140
364T 228,6 355,6 285,6 149 19,0 60,3 149,2
225M 225 356 311 149 19 60m6 140
365T 228,6 355,6 311,2 149 19,0 60,3 149,2
250S 250 406 311 168 24 65m6 140
404T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250M 250 406 349 168 24 65m6 140
405T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280S 280 457 368 190 24 75m6 140
444T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280M 280 457 419 190 24 75m6 140
445T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
315S 315 508 406 216 28 80m6 170
504Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315M 315 508 457 216 28 80m6 170
505Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3
Tabela 1.9.1.1 Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA
1.9.2 FORMAS CONSTRUTI VAS NORMALI ZADAS
Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das
mquinas com relao a sua fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de eixo, que so
padronizadas pela NBR 5031, IEC 34-7, DIN 42950 e NEMA MG 1-1.03. A NBR 5432,
determina que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha de
WEG Transformando Energia em Solues
116
Mdulo 2 Variao de Velocidade
centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de
centro horizontal desde, do lado direito, quando o motor for visto de lado do acionamento. O
quadro seguinte, indica as diversas formas normalizadas.
Smbolo para
IEC 34 parte 7 Figura Designao
WEG
DIN
42950 Cdigo I Cdigo II
Carcaa
Fixao ou
montagem
B3D
B3E
B3 IM B3 IM1001
Com
Ps
Montada sobre
subestrutura (*)
B5D
B5E
B5 IM B5 IM 3001
Sem
Ps
Fixada pelo flange
FF
B35D
B35E
B3/B5 IM B35 IM 2001
Com
Ps
Montada sobre
subestrutura pelos
ps, com fixao
suplementar pelo
flange FF
B14D
B14E
B14 IM B14 IM 3601
Sem
Ps
Fixada pelo flange
C
B34D
B34E
B3/B14 IM B34 IM 2101
Com
Ps
Montado sobre
subestrutura pelos
ps, com fixao
suplementar pelo
flange C
WEG Transformando Energia em Solues
117
Mdulo 2 Variao de Velocidade
B6D
B6E
B6 IM B6 IM 1051
Com
Ps
Montado em
parede, p
esquerda,
olhando-se do
lado do
acionamento
B7D
B7E
B7 IM B7 IM1061
Com
Ps
Montado em
parede, p
direita, olhando-
se do lado do
acionamento
B8D
B8E
B8 IM B8 IM 1071
Com
Ps
Fixada no teto
Tabela 1.9.2.1 Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal).
(*) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.
WEG Transformando Energia em Solues
118
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Smbolo para
IEC 34 parte 7 Figura Designao
WEG
DIN
42950 Cdigo I Cdigo II
Carcaa
Fixao ou montagem
V5 V5 IM V5 IM 1011
Com
Ps
Montada em parede
ou sobre
subestrutura
V6 V6 IM V6 IM 1031
Com
Ps
Montada em parede
ou sobre
subestrutura
V1 V1 IM V1 IM 3011
Sem
Ps
Fixada pelo flange
FF, para baixo
V3 V3 IM V3 IM 3031
Sem
Ps
Fixada pelo flange
FF, para cima
V15 V1 / V5 IM V15 IM 2011
Com
Ps
Montada em parede,
com fixao
suplementar pelo
flange FF, para
baixo
V36 V3 / V6 IM V36 IM 2031
Com
Ps
Montada em parede,
com fixao
suplementar pelo
flange FF, para
cima
V18 V18 IM V18 IM 3611
Sem
Ps
Fixada pela face
superior do flange
C, para baixo
V19 V19 IM V19 IM 3631
Sem
Ps
Fixada pela face
superior do flange
C, para cima
Tabela 1.9.2.2 Formas construtivas normalizadas (montagem vertical).
WEG Transformando Energia em Solues
119
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9.2.1 FORMAS CONSTRUTI VAS DO MOTOR CC
V15, V36
V1, V3
B5
B35
B3
A identificao utilizada est de acordo com as normas DIN, IEC e ABNT. Devido ao
formato especial dos plos principais, manteve-se baixa a reao da armadura e,
consequentemente, a distoro do campo do entreferro.
Todas as carcaas so soldadas sob presso atravs de 4 barras de ao chato a slidos
anis laterais nos dois lados, e que so usinados para encaixe das tampas de ferro fundido.
WEG Transformando Energia em Solues
120
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Nos modelos DC(N)E, trs lados da carcaa recebem aletas de alumnio, para dissipao
do calor. Acima da carcaa 311 todas as mquinas so fornecidas com ps, tambm nos tipos
flangeadas com trocador de calor necessrio uma fixao com ps adicionais.
1.9.3 MOTORES COM FLANGE
Conforme a norma NBR 5432, os flanges podem ser de dois tipos diferentes:
Com furos passantes, designados flanges FF;
Com furos rosqueados, designados flanges FT ou flange C.
Os flanges FF, FT ou C, devem ter quatro ou oito furos, espaados sistematicamente. Os
flanges FF e FT, da norma NBR 5432, so similares aos flanges FF e FT da norma IEC 72.1. A
seguir, apresenta-se as dimenses dos flanges mais utilizados.
Dimenses do Flange:
Figura 1.87
Dimenses do flange tipo C DIN 42677
Carcaa
IEC Flange C M N P S T
Quantidade
de
Furos
63 C 90 40 75 60 90 M 5
71 C105 45 85 70 105
2,5
80 C120 50 100 80 120
M 6
90S
90L
C140 56 115 95 140
3
100L 63
112M
C160
70
130 110 160
M 8
132S
132M
C200 89 165 130 200 M 10
3,5
4
WEG Transformando Energia em Solues
121
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.88
Dimenses do flange tipo C DIN 42677
Carcaa
IEC Flange C M N P S T
Quantidade
de
Furos
63 40
71 45
80
FC 95
50
95,2 76,2 143 20 UNC
90S
90L
56
100L
FC 149
63
149,2 114,3 165
3
/
8
16 UNC
4
112M 70
132S
132M
89
160M
160L
FC 184
108
184,2 215,9 225
180M
180L
121
200M
200L
FC 228
133
228,6 266,7 280
13 UNC
4
225S
225M
FC 279 C 149 279,4 317,5 395
250S
250M
168
280S
280M
FC 355
190
355,6 406,4 455
315S
315M
FC 368 216 368,3 419,1 455
5
/
8
11 UNC
6,3
8
WEG Transformando Energia em Solues
122
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.89
Dimenses do flange tipo C DIN 42677
Carcaa
IEC Flange C LA M N P T S
Quantidade
de
Furos
63 FF 115 40 9 115 95 140 3
71 FF 130 45 9 130 110 160
10
80 50
90S
90L
FF 165
56
10 165 130 200
3,5
12
100L 63
112M
FF 215
70
11 215 180 250
132S
132M
FF 265 89 12 265 230 300
4 15
160M
160L
108
180M
180L
FF 300
121
300 250 350
45

4
200M
200L
FF 350 133
225S
225M
FF 400 149 400 350 450
250S
250M
168
280S
280M
FF 500
190
8
500 450 550
5 19
315S
315M
FF 600 216 22 600 550 660
355M
355L
FF 740 254 22 740 680 800
6 24
22

30 8
WEG Transformando Energia em Solues
123
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9.4 PI NTURA
O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Uso recomendado Plano Composio
Norma
Operacional
Ambiente normal, levemente severo
abrigado ou desabrigado, para uso
industrial, com baixa umidade relativa,
variaes normais de temperatura e
presena de SO2.
Nota:No recomendado para exposio
direta a vapores cidos, lcalis e
solventes.
201
Fundo: 1 demo com 20 a 55m de
primer sinttico alqudico;
Acabamento: 1 demo com 20 a
55m de tinta esmalte sinttico
alqudico.
TOP 1901E
Ambiente industrial severo em locais
abrigados ou desabrigados, podendo
conter presena de SO2, vapores e
contaminantes slidos e alta umidade.
Indicado para aplicao em indstrias de
papel e celulose, minerao, qumica e
petroqumica.
Nota: Atende a Norma Petrobrs N1736,
condio 3.
202
Fundo: 1 demo com 20 a 55m de
premier sinttico alqudico por
imerso;
Intermedirio: 1 demo com 20 a
40m de epxi isocianato;
Acabamento: 1 demo com 100 a
140m de acabamento epxi
poliamida alta espessura.
TOP 2248E
Ambiente martimo agressivo ou
industrial martimo, abrigado ou
desabrigado, podendo conter alta
umidade, indicado para aplicao em
indstrias de papel e celulose, minerao,
qumica e petroqumica.
Nota: Atende a Norma Petrobrs N1736
(condio 4) e N1374.
204
Fundo: 1 demo com 60 a 100m de
premier etil silicato de zinco;
Intermedirio: 1 demo com 120 a
140m de tinta premier epxi
poliamida alta espessura;
Acabamento: 2 demos com 80 a
100m cada, de acabamento
poliuretano aliftico alta espessura.
TOP 552E
Ambiente normal, levemente severo e
abrigado, para uso Domstico, com baixa
umidade relativa, variaes normais de
temperatura.
Nota: No recomendado para exposio
direta a vapores cidos, lcalis e
solventes
207
Fundo: 1 demo com 15 a 35m de
primer nitrocelulose.
Acabamento: 1 demo com 30
45m de acabamento nitrocelulose.
--
1.9.5 VI BRAO
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente relacionada com sua montagem e
por isso geralmente desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies reais de instalao
e funcionamento. Contudo, para permitir a avaliao do balanceamento e da vibrao de
mquinas eltricas girantes, necessrio efetuar tais medies com a mquina desacoplada, sob
condies de ensaio determinadas pelos itens abaixo, de forma a permitir a reprodutividade dos
ensaios e obteno de medidas comparveis.
WEG Transformando Energia em Solues
124
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9.5.1 SUSPENSO LI VRE
Esta condio obtida pela suspenso da mquina por uma mola ou pela montagem
desta mquina sobre um suporte elstico (molas, borrachas, etc.). A deformao da base elstica
em funo da rotao da mquina deve ser no mnimo igual aos valores da tabela 1.9.5.1.1.
A massa efetiva do suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da mquina a
fim de reduzir a influncia a massa e dos momentos de inrcia das partes do suporte elstico
sobre o nvel de vibrao medido.
Rotao nominal (rpm) Deformao da base elstica (mm)
3600 1,0
1800 4,5
1200 10
900 18
Tabela 1.9.5.1.1
1.9.5.2 CHAVETA
Para o balanceamento a medio da severidade de vibrao de mquinas com o rasgo de
chaveta na ponta de eixo, este rasgo deve ser preenchido com meia chaveta, recortada de maneira
a preench-lo at a linha divisria entre o eixo e o elemento a ser acoplado.
Nota: uma chaveta retangular de comprimento idntico ao da chaveta utilizada na
mquina em funcionamento normal e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de
chaveta a ser utilizado so aceitveis como prticas alternativas.
1.9.5.3 PONTOS DE MEDI O
As medies da severidade de vibrao devem ser efetuadas sobre os mancais, na
proximidade do eixo, em trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando na posio
que ocupa sob condies normais (com eixo horizontal ou vertical).
A localizao dos pontos de medio e as direes a que se referem os nveis da
severidade de vibrao esto indicadas na figura 1.90.
WEG Transformando Energia em Solues
125
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.90 Pontos de medio de vibrao
A tabela 1.9.5.3.1 indica valores admissveis para a mxima velocidade de vibrao para
as carcaas IEC 56 a 400, para balanceamento normal, reduzido e especial.
Velocidade
Mximo valor eficaz da velocidade de vibrao para
a altura H do eixo
56 a 132 160 a 225 250 a 400
Balanceamento
Rpm
da mquina mm/s mm/s mm/s
N
(normal)
600 a 1800
1800 a 3600
1,8
1,8
1,8
2,8
2,8
4,5
R
(reduzida)
600 a 1800
1800 a 3600
0,71
1,12
1,12
1,8
1,8
2,8
S
(especial)
600 a 1800
1800 a 3600
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,8
Tabela 1.9.5.3.1 Limites recomendados para severidade de vibrao,
conforme NBR 11390 e IEC 34-14
Notas:
Para valores de pico multiplicar os valores da tabela por 2 .
Os valores da tabela acima so vlidos para medies realizadas com a mquina a
vazio e desacoplada, funcionando na freqncia e tenso nominais.
Para mquinas que giram nos dois sentidos, os valores da tabela se aplicam a ambos
os sentidos.
A tabela acima no se aplica a mquinas montadas no local de instalao (ver ISO
3945 e ISO 2372), motores trifsicos com comutador, motores monofsicos,
motores trifsicos com alimentao monofsica ou a mquinas acopladas a suas
mquinas de acionamento ou cargas acionadas.
A tabela 1.9.5.3.2 indica os valores para a mxima velocidade de vibrao para as
carcaas NEMA 42 a 587, com balanceamento normal conforme norma NEMA MGI-7.08
(1993).
WEG Transformando Energia em Solues
126
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Rotao nominal (rpm)
Mximo valor eficaz da velocidade
de vibrao (mm/s)
3600 2,7
1800 2,7
1200 2,7
900 2,1
720 1,6
600 1,4
Tabela 1.9.5.3.2
Obs.: as notas anteriores da tabela 1.9.5.3.1, so tambm vlidas.
1.9.6 BALANCEAMENTO
1.9.6.1 DEFI NI O
Conforme a NBR 8008, balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio
de massa de um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem foras de desbalanceamento.
1.9.6.2 TI POS DE BALANCEAMENTO
As principais aplicaes por tipo de balanceamento, so apresentadas na tabela
1.9.6.2.1.
Balanceamento Tipo de mquina
Normal
(N)
Mquinas sem requisitos especiais, tais como: mquinas
grficas, laminadores, bitadores, bombas centrfugas,
mquinas txteis, transportadores, etc.
Reduzido
(R)
Mquinas de preciso para trabalho sem vibrao, tais
como: mquinas a serem instaladas sobre fundamento
isolado a prova de vibrao, mandriladoras e fresadoras
de preciso, tornos, furadeiras de coordenadas, etc.
Especial
(S)
Mquinas para trabalho de alta preciso, tais como:
retificas, balanceadoras, mandriladora de coordenadas,
etc.
Tabela 1.9.6.2.1 Tipos de balanceamento
WEG Transformando Energia em Solues
127
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.91 Balanceamento de Baixa Tenso
1.9.7 ATERRAMENTO
1.9.7.1 FI NALI DADE DO ATERRAMENTO
O aterramento visa proteger os operadores e as mquinas acionadas, contra possveis
curto-circuitos, entre a parte energizada e a carcaa do motor.
1.9.7.2 BI TOLAS M NI MAS DE CONDUTORES DE ATERRAMENTO
A fixao do condutor de aterramento, atravs de parafuso ou conector, identificado
no motor por este smbolo ( ).
A resistncia de aterramento deve estar de acordo com a NBR 5410.
WEG Transformando Energia em Solues
128
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Potncias
II plos
3600 rpm
IV plos
1800 rpm
VI plos
1200 rpm
VIII plos
900 rpm
Cv kW Bitola mm
2
Bitola mm
2
Bitola mm
2
Bitola mm
2
At 10 At 7,5 4 4 4 6
12,5 9 6 6 6 6
15 11 6 6 6 6
20 15 10 10 10 10
25 18,5 10 10 10 16
30 22 16 16 16 16
40 30 16 16 16 16
50 37 25 25 25 25
60 45 25 25 25 25
75 55 35 35 35 35
100 75 35 35 35 70
125 90 70 70 70 70
150 110 70 70 70 70
200 150 70 70 70 70
250 185 70 70 70 70
300 220 70 70 70 70
350 250 70 70 70 70
400 275 70 70 70 ---
450 330 70 70 70 ---
500 365 --- 70 --- ---
Tabela 1.9.7.2.1
1.9.8 ELEMENTOS DE TRANSMI SSO
Os elementos de transmisso, tais como, polias, acoplamentos, etc., precisam ser
balanceados dinamicamente antes de serem instalados, e devem estar perfeitamente alinhados
entre si, conforme figura 1.92.
Figura 1.92 Correto alinhamento das polias
Correias que trabalham lateralmente enviesadas transmitem batidas de sentido
alternante ao rotor, e podero danificar os encostos do mancal. O escorregamento da correia
poder ser evitado com aplicao de um material resinoso, como o breu, por exemplo.
WEG Transformando Energia em Solues
129
Mdulo 2 Variao de Velocidade
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o escorregamento no
funcionamento.
Figura 1.93 Tenses na correia
Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas; estas provocam flexes do
motor devido ao fato que a trao na correia aumenta medida que diminui o dimetro da polia.
Quando for utilizado um acoplamento por meio de polias e correias, deve-se observar:
As correias devem ser esticadas apenas o suficiente par evitar deslizamento no
funcionamento;
dimetro mnimo das polias no deve ser inferior ao da tabela 1.9.8.1;
Havendo necessidade de aplicao de plos com dimetro menores que as da tabela
1.9.8.1, em outras potncias e polaridades, consultar a Rede de Assistncia Tcnica
WEG mais prxima.
DIMETRO PRIMITIVO MNIMO DE POLIAS
ROLAMENTO DE ESFERAS
MEDIDA X ( mm ) Carcaa
Rolamento
20 40 60 80 100 120
63 6201-Z 40 --- --- --- --- ---
71 6203-Z 40 40 --- --- --- ---
80 6204-Z 40 40 --- --- --- ---
90 6205-Z 63 71 80 --- --- ---
100 6206-Z 71 80 90 --- --- ---
112 6307-Z 71 80 90 --- --- ---
132 6308-Z --- 100 112 125 --- ---
160 6309 --- 140 160 180 200 ---
180 6311 --- --- 160 180 200 224
200 6312 --- --- 200 224 250 280
Tabela 1.9.8.1
ROLAMENTO DE ESFERAS
MEDIDA X ( mm ) Carcaa Plos
Rolamento
50 80 110 140
225 IV-VI-VIII 6314 250 265 280 300
250 IV-VI-VIII 6314 375 400 425 450
280 IV-VI-VIII 6316 500 530 560 600
315 IV-VI-VIII 6319 ----- ----- ----- -----
355 IV-VI-VIII 6322 ----- ----- ----- -----
Tabela 1.9.8.2
I mportante:
Velocidades perifricas para polias cheias em ferro fundido cinzento FE 20
v=35m/s;
Utilizar polias de ao quando a velocidade perifrica for maior que 35 m/s;
WEG Transformando Energia em Solues
130
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Para correias em V a velocidade no deve ultrapassar 30 m/s.
1.9.8.1 ESFOROS AXI AI S E RADI AI S
Os esforos axiais mximos admitidos sobre os mancais dos motores WEG, at a
carcaa 355, esto na tabela 1.9.8.1.1.
CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (kgf) f = 60 Hz
MOTORES TOTALMENTE FECHADOS IP 54
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA

C
a
r
c
a

a
II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII
63 28 37 43 ---- 28 37 43 ---- 27 35 42 ---- 27 35 42 ----
71 30 41 48 54 37 50 59 66 29 39 46 53 36 49 57 65
80 36 49 57 65 48 66 77 86 34 46 54 62 47 63 74 84
90 46 63 76 85 50 68 84 94 43 58 72 80 47 64 79 89
100 49 67 81 92 70 95 115 130 44 60 74 85 65 89 109 123
112 69 93 113 130 122 166 201 227 62 84 104 121 116 157 191 218
132 85 118 141 160 145 202 241 271 72 103 123 139 133 186 222 250
160 122 168 192 221 208 280 324 369 97 141 159 192 183 253 291 340
180 ---- 222 254 287 ----- 379 439 494 ---- 186 203 236 ----- 344 388 445
200 170 225 271 310 319 421 499 566 122 161 208 252 271 355 436 508
225 406 538 632 712 406 538 632 712 340 454 540 620 340 454 540 620
250 397 528 617 696 397 528 617 696 319 425 497 576 319 425 497 576
280 382 608 721 814 382 608 721 814 259 451 541 636 259 451 541 636
315 349 567 675 766 349 567 675 766 161 327 400 493 161 327 400 493
355 318 638 748 846 318 638 748 846 46 215 249 271 46 215 249 271
Tabela 1.9.8.1.1
I nstrues para utilizao dos grficos:
Figura 1.95 Carcaa 90
1 Carga mxima radial sobre o eixo;
2 Carga mxima radial sobre os rolamentos;
WEG Transformando Energia em Solues
131
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Onde: X Metade da largura da polia (mm);
F
r
Fora mxima radial em funo do dimetro e da largura da polia.
Exemplo:
Verificar se o motor 4cv, II plos, 60Hz, suporta um esforo radial de 50kfg, sendo a
largura de polia de 100mm.
Carcaa: 90L;
Fr: 50kgf;
X: 50mm;
1. Marcar a distncia X;
2. Encontrar a linha n=3600 do rolamento:
Verifica-se que este rolamento suporta uma carga radial de 50kgf.
Figura 1.96 Carcaa 63 Figura 1.97 Carcaa 71
Figura 1.98 Carcaa 80 Figura 1.99 Carcaa 90
WEG Transformando Energia em Solues
132
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.100 Carcaa 100 Figura 1.101 Carcaa 112
Figura 1.102 Carcaa 132 Figura 1.103 Carcaa 160
Figura 1.104 Carcaa 180 Figura 1.105 Carcaa 200
WEG Transformando Energia em Solues
133
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.106 Carcaa 225 Figura 1.107 Carcaa 250
Figura 1.108 Carcaa 280 Figura 1.109 Carcaa 315
Figura 1.110 Carcaa 355
WEG Transformando Energia em Solues
134
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9.8.2 CLCULO DA FORA RADI AL EM ACOPLAMENTO POR POLI AS E
CORREI AS
Para calcular a fora radial (F
r
) imposta ao mancal de um motor eltrico acionado a
carga atravs de polias e correias, utiliza-se a seguinte expresso prtica:
2
) cos 1 ( 21 , 1 ) cos 1 ( K
n D
) cv ( P 716200 2
F
2
pmot
r
+ +

+
=

1
1
1 , 1


e
e
K


=
ee
pmot pmov
d
D D

Figura 1.111
Onde: F
r
fora radial em kgf;
P potncia em cv;
n rotao em rpm;
D
pmot
dimetro da polia motora em mm;
- ngulo de contato na polia em radianos;
- coeficiente de atrito na polia (0,5 para polias em V e 0,17 para polias
lisas;
D
pmov
dimetro da polia movida;
d
ee
distncia entre centros (entre polia movida e motora).
1.9.9 PLACA DE I DENTI FI CAO
A placa de identificao contm as informaes que determinam as caractersticas
nominais e de desempenho dos motores que so definidas pela NBR 7094.
WEG Transformando Energia em Solues
135
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.9.9.1 MOTOR DE BAI XA TENSO CA
WEG Transformando Energia em Solues
136
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.10 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS
Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prticos, comparar
as exigncias da carga com as caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo
de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados
precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica.
Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso, encontram
vasto campo de aplicao, notadamente nos setores de siderurgia, minerao, papel e celulose,
saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada vez mais
importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao.
A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao tipo, conjugado, fator de
potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo mecnica,
somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando parmetros como: custo
inicial, capacidade da rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos,
efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina
em ambientes midos, poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial,
devido a sua construo robusta e simples, alm de ter a soluo mais econmica, tanto em
termos de motores como de comando e proteo. O meio mais adequando na atualidade para
reduzir os gastos de energia usar motores WEG da linha Alto Rendimento Plus. Est
comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que
significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta
tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo
consumo de energia e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de
tenso. So testados de acordo com a norma NBR 5383 e seus valores de rendimento certificados
e estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o mtodo B da IEEE 112.
Os valores de rendimento so obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de acordo com a
NBR 5383-128. Os motores de alto rendimento, srie Plus, so padronizados conforme as
normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis com todos os
motores normalizados existentes no mercado. Embora de custo mais elevado que o motor de
gaiola, aplicao de motores de anis, necessria para partidas pesadas (elevada inrcia),
acionamento de velocidade ajustvel ou quando necessrio limitar a corrente de partida
mantendo um alto conjugado de partida.
Tipo Motor de induo de gaiola Motor de induo de anis
Projeto Rotor no bobinado Rotor bobinado
Corrente de partida Alta Baixa
Conjugado de partida Baixo Alto
Corrente de partida/
Corrente nominal
Alta Baixa
Conjugado mximo > 160% do conjugado nominal > 160% do conjugado
Rendimento Alto Alto
Equipamento de partida Simples para partida direta Relativamente simples
Equipamento de proteo Simples Simples
Espao requerido Pequeno Reostato requer um espao grande
Manuteno Pequena Nos anis
Custo Baixo Alto
Tabela 1.10.1 Comparao entre diferentes tipos de mquinas.
WEG Transformando Energia em Solues
137
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de
aplicao e as caractersticas de carga, no que se refere a aspetos mecnicos para calcular:
a) Conjugado de partida:
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento.
Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal necessrio
que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga.
b) Conjugado de acelerao:
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do
motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os ponto entre zero e a rotao
nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
interseo entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal.
Figura 1.112 Seleo de motor considerando o
conjugado resistente da carga.
Onde: C
mx
conjugado mximo;
C
p
conjugado de partida;
C
r
conjugado resistente;
n
S
rotao sncrona;
n rotao nominal.
O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase de partida. O
conjugado mdio de acelerao (Ca) obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e
o conjugado da carga.
c) Conjugado Nominal:
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento
velocidade especfica.
O conjugado requerido para o funcionamento normal de uma mquina pode ser
constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve
WEG Transformando Energia em Solues
138
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de
uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes:
Conjugado Constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.
___________ conjugado requerido pela mquina
...................... potncia requerida pela mquina
Figura 1.113
Onde: M conjugado resistente: constante;
P potncia proporcional ao nmero de rotaes (n).
Conjugado Varivel
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas, nos ventiladores, em que o
conjugado varia com o quadrado da velocidade.
Figura 1.114
Onde: M conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes (n);
P potncia proporcional ao nmero de rotaes ao quadrado (n
2
).
WEG Transformando Energia em Solues
139
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 1.115
Onde: M conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes ao quadrado (n
2
);
P potncia proporcional ao nmero de rotaes ao cubo (n
3
).
Potncia Constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer
velocidade.
Figura 1.116
Onde: M conjugado resistente: inversamente proporcional ao nmero de rotaes (n);
P potncia constante.
Para correta especificao do motor, so necessrias as seguintes informaes na
consulta:
Caractersticas da rede de alimentao
a) Tenso de alimentao do motor (e dos aquecedores internos, quando necessrios);
b) Freqncia nominal em Hz;
c) Mtodo de partida (quando esta informao no for fornecida, ser considerado
como partida direta).
WEG Transformando Energia em Solues
140
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Caractersticas do ambiente
a) Altitude;
b) Temperatura ambiente;
c) Atmosfera ambiente.
Caractersticas construtivas
a) Forma construtiva;
b) Potncia em kW, velocidade em rpm;
c) Fator de servio;
d) Potncia trmica;
e) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado do acionamento).
Caracterstica da carga
a) Momento de inrcia da mquina acionada e a que rotao est referida;
b) Curva de conjugado resistente;
c) Dados de transmisso;
d) Cargas axiais e seu sentido, quando existentes;
e) Cargas radiais e seu sentido, quando existentes;
f) Regime de funcionamento da carga (nmero de partidas/hora).
Em resumo, a correta seleo do motor implica que o mesmo satisfaa s exigncias
requeridas pela aplicao especfica. Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser capaz de:
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto para que o aquecimento no venha
a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes;
Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de sua diversas partes
ultrapasse a classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a provocar a destruio
do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores de rendimento e fator de
potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado.
WEG Transformando Energia em Solues
141
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.10.1 GUI A DE SELEO DO TI PO DE MOTOR PARA DI FERENTES CARGAS
Conjugado requerido
Tipo de carga
Partida Mximo
Caractersticas da carga
Tipo de
motor usado
Bombas centrfugas; ventiladores;
furadeiras; compressores;
retificadoras; trituradoras.
Entre 1 e 1,5
vezes o
conjugado
nominal
Valores
mximos entre
200% e 250%
do nominal
Condies de partidas fceis tais como:
engrenagens intermedirias, baixa inrcia ou
uso de acoplamentos especiais, simplificam
a partida.
Mquinas centrfugas, tais como bombas
onde o conjugado aumenta em funo do
quadrado da velocidade at um mximo,
conseguindo na velocidade nominal.
Na velocidade nominal pode estar sujeita a
pequenas sobrecargas
Conjugado
normal
Corrente de
partida normal
Categoria N
Bombas alternativas; compressores;
carregadores; alimentadores;
laminadores de barras.
Entre 2 e 3
vezes o
conjugado
nominal
No maior que
2 vezes o
conjugado
nominal
Conjugado de partida alto para vencer a
elevada inrcia, contra presso, atrito de
parada, rigidez nos processos de materiais
ou condies mecnicas similares.
Durante a acelerao, o conjugado exigido
cai para o valor do conjugado nominal.
desaconselhvel, sujeitar o motor
sobrecargas, durante a velocidade nominal.
Conjugado de
partida alto
Corrente de
partida normal
Categoria N
Prensas puncionadoras; guindastes;
pontes rolantes; elevadores de talha;
tesouras mecnicas; bombas de leo
para poos
3 vezes o
conjugado
nominal
Requer 2 a 3
vezes o
conjugado
nominal. So
consideradas
perdas durante
os picos de
carga
Cargas intermitentes, as quais requerem
conjugado de partida, alto ou baixo.
Requerem partidas freqentes, paradas e
reverses.
Mquinas acionadoras, tais como: prensas
puncionadoras, que podem usar volante para
suportar os picos de potncia.
Pequena regulagem conveniente para
amenizar os picos de potncias e reduzir os
esforos mecnicos no equipamento
acionado.
A alimentao precisa ser protegida dos
picos de potncias, resultantes das
flutuaes de carga
Conjugado de
partida alto
Corrente de
partida normal
Alto
escorregament
o
Categoria D
Ventiladores; mquinas-
ferramentas; misturadores;
transportadores.
Algumas vezes
precisa-se
somente de
parte do
conjugado
nominal; e
outros muitas
vezes, o
conjugado
nominal.
1 ou 2 vezes o
conjugado
nominal em
cada velocidade
Duas, trs ou quatro velocidades fixas so
suficientes
No necessrio o ajuste de velocidade
Conjugado de partida pode ser pequeno
(ventiladores) ou alto (transportadores)
As caractersticas de funcionamento em
vrias velocidades, podem variar entre
potncia constante, conjugado constante ou
caractersticas de conjugado varivel
Mquinas de cortar metal tem potncia
constante; cargas de atrito so tpicas de
conjugado constante; ventiladores so de
conjugado varivel
Conjugado
normal ou alto
(velocidades
mltiplas)
WEG Transformando Energia em Solues
142
Mdulo 2 Variao de Velocidade
1.11 ENSAIOS
A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao
de clientes, com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em Ensaios de Rotina, Tipo, Prottipo e Especial, conforme definidos
pela norma NBR 7094. Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a NBR 5383, que
define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios.
A seguir so listados os ensaios de rotina e tipo, prottipo e especial. Outros ensaios no
citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes
interessadas.
1.11.1 ENSAI OS DE ROTI NA
Ensaio de resistncia eltrica, a frio;
Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente e potncia consumida e,
conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado.
Ensaio de tenso suportvel.
1.11.2 ENSAI OS DE TI PO
Ensaio de resistncia eltrica, a frio;
Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente e potncia consumida e,
conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado;
Ensaio de elevao de temperatura;
Ensaio da resistncia eltrica, a quente;
Ensaios relativos a potncia fornecida. Medio do rendimento, fator de potncia,
corrente e velocidade com 50%, 75% e 100% da potncia nominal;
Ensaio de conjugado mximo em tenso nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de tenso suportvel.
1.11.3 ENSAI OS ESPECI AI S
Ensaio com rotor bloqueado. Levantamento das curvas caractersticas da corrente e
potncia consumida e, conjugado em funo da tenso;
Ensaio de partida. Levantamento das curvas caractersticas de conjugado e corrente
em funo da velocidade. A tenso deve ser nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de sobrevelocidade;
WEG Transformando Energia em Solues
143
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ensaio de nvel de rudo;
Ensaio de tenso no eixo;
Ensaio de vibrao.
WEG Transformando Energia em Solues
144
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2 ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS
2.1 POTNCIA NOMINAL
Quando deseja-se escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada por:
n N n
C n P . . . 2 = (2.1.1)
Onde: P
n
= Potncia nominal do motor em Watt;
C
n
= Conjugado nominal do motor em Nm;
n
N
= Rotao nominal do motor em rps.
Na equao (2.1.1) considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao
conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:
cn
N
C
ac
n
C
n
n
C =

1
(2.1.2)
Onde: n
C
= Rotao da carga em rps;
C
cn
= Conjugado de carga nominal, dado em Nm;

ac
= Rendimento do acoplamento;
n
N
= Rotao nominal do motor em rps.
O rendimento do acoplamento definido por:
n
c
ac
P
P
= (2.1.3)
Onde: P
c
= Potncia transmitida a carga em Watt;
P
n
= Potncia nominal do motor em Watt.
Na tabela 2.1.1, pode-se observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais
utilizados.
WEG Transformando Energia em Solues
145
Mdulo 2 Variao de Velocidade
TIPO DE ACOPLAMENTO FAIXA DE RENDIMENTO (%)
Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com Correia Plana
Polia com Correia em V
Engrenagem
Roda Dentada (Correia)
Card
Acoplamento Hidrulico
100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100
Tabela 2.1.1 - Rendimento de acoplamentos.
Obs.: Potncia normalmente expressa em kW, que um mltiplo do Watt.
Portanto : 1 kW = 1000 W.
Uma outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A
relao entre cv e kW mostrado abaixo:
1 cv = 0,736 kW
Exemplo: Qual a potncia que um motor de IV plos 60 Hz deve ter para acionar uma
carga com conjugado de 4 Nm, rotao de 1200 rpm e acoplamento por correia dentada ?
n N n
C n P . . . 2 =
cn
N
C
ac
n
C
n
n
C =

1
60
1
1
rpm
rps = ; C
cn
= 4Nm; n
C
= 1200rpm; n
N
= 1800rpm;
ac
= 97 98%
4
1800
1200
97 , 0
1
=
n
C C
n
= 2,75 Nm
75 , 2
60
1800
2 =
n
P P
n
= 518,36 W = 0,518 kW ou 0,70 cv
WEG Transformando Energia em Solues
146
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA
o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:
x
c O c
n k C C . + = (2.2.1)
Onde : C
c

= Conjugado resistente da carga em Nm;
C
0
= Conjugado da carga para rotao zero em Nm;
k
c

= Constante que depende da carga;
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.
De acordo com a equao (2.2.1) percebe-se que o conjugado da carga varia com a
rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem ser classificadas em
quatro grupos:
2.2.1 CONJ UGADO CONSTANTE
Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0). Portanto:
( )
c c
k C C + =
0
= Constante (2.2.1.1)
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo:
( ) n k C P
c c
+ =
0
(2.2.1.2)
Onde : k
c
= Constante que depende da carga;
P
c
= Potncia de carga.
Este caso mostrado na figura 2.1.
M = Conjugado resistente da carga Constante
P = Potncia proporcional ao nmero de rotaes
Figura 2.1
WEG Transformando Energia em Solues
147
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Exemplos de cargas com conjugados constantes:
Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.
2.2.2 CONJ UGADO LI NEAR
Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1). Ento:
) (
0
n k C C
c c
+ = = Linear (2.2.2.1)
Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente com a rotao; j a potncia,
varia com o quadrado da rotao. Portanto:
) ( ) (
2
0
n k n C P
c c
+ = (2.2.2.2)
A figura 2.2 mostra este caso.
M = Conjugado resistente de carga proporcional a n
P = Potncia proporcional a n
2
Figura 2.2
Exemplos de cargas com conjugado linear:
Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel).
Obs.: Aplicao muito rara.
2.2.3 CONJ UGADO QUADRTI CO
Neste caso tem-se x = 2 e o conjugado dado por:
) (
2
0
n k C C
c c
+ = = Parablico (2.2.3.1)
WEG Transformando Energia em Solues
148
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da
rotao. Logo:
) ( ) (
3
0
n k n C P
c c
+ = (2.2.3.2)
A figura 2.3 mostra este caso.
M = Conjugado resistente de carga proporcional a n
2
P = Potncia proporcional a n
3
Figura 2.3
Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:
Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.
2.2.4 CONJ UGADO HI PERBLI CO
Neste caso temos x = 1, e o conjugado dado por:
n
k
C
c
c
= = Hiperblico (2.2.4.1)
Neste tipo de carga a constante C
0
pode ser considerado nulo. Pela expresso (2.2.4.1)
percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na
prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n
1
) e
mximo (n
2
).
A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:
c c
k P = = Constante (2.2.4.2)
A figura 2.4 mostra este caso.
WEG Transformando Energia em Solues
149
Mdulo 2 Variao de Velocidade
M = Conjugado resistente de carga proporcional a n
-1
P = Potncia de carga constante
Figura 2.4
Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:
Bobinadeira de papel (normalmente usa-se motor CC);
Bobinadeira de pano (normalmente usa-se motor CC);
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante com elevado nmero de manobras,
em geral motores de dupla velocidade);
Bobinadeira de fios.
2.2.5 CONJ UGADOS NO DEFI NI DOS
Neste caso no se aplica a equao (2.2.1), pois no pode-se determinar sua equao de
maneira precisa, logo tem-se que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
A figura 2.5 mostra este tipo:
Figura 2.5
WEG Transformando Energia em Solues
150
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2.3 CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado
mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao.
Na figura 2.6 est mostrado uma curva de conjugado e o conjugado mdio da carga.
Figura 2.6 Curva de Conjugados de Cargas
O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que
a rea B
1
seja igual a rea B
2
.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso (2.2.1), ou seja:
) (
0
x
c c
n k C C + = (2.3.1)
Para x = 0, 1, 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:

=
1
2
1 2
.
. .
1
n
n
c cmd
dn C
n n
C

=
1
2
0
1 2
). (
. .
1
n
n
x
c cmd
dn n k C
n n
C


+
+

=
+
1
2
1
0
1 2
1
1
) (
. .
1
n
n
x
c cmd
n k
x
n C
n n
C

+ =
+ +
1
1
1 2
1
1
1
2
0
x n n
n n
k C C
x x
c cmd
(2.3.2)
Quando a carga parte do REPOUSO, tem-se n
1
= 0, logo:
WEG Transformando Energia em Solues
151
Mdulo 2 Variao de Velocidade

+
+ =
1
2
0
x
n
k C C
x
c cmd
(2.3.3)
Portanto, tem-se:
1) Para cargas de conjugado constante (x = 0);
c cmd
k C C + =
0
= Constante (2.3.4)
2) Para cargas de conjugado linear (x = 1);

+ =
2 0
2
1
n k C C
c cmd
(2.3.5)
3) Para cargas de conjugado quadrtico (x = 2);

+ =
2
2 0
3
1
n k C C
c cmd
(2.3.6)
4) Para cargas de conjugado hiperblico (x = -1);
Neste caso o conjugado dado pela expresso (2.3.8), ou seja:
n
k
C
c
c
= (2.3.7)
Supondo que a rotao da carga varia entre n
1
e n
2
, figura 2.7, o conjugado mdio de
carga dado por:

=
2 n
1 n
c
1 2
cmd
dn .
n
k
n n
1
C

=
1
2
1 2
c
cmd
n
n
ln
n n
k
C (2.3.8)
Figura 2.7 Conjugado resistente mdio para x = -1
WEG Transformando Energia em Solues
152
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2.4 MOMENTO DE INRCIA DA CARGA
O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para o
estudo da aplicao do motor eltrico. Tanto o momento do motor como da carga afetam o
tempo de acelerao do motor. O momento de inrcia a grandeza que mede a "resistncia" que
um corpo oferece uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como sua massa distribuida.
A unidade do momento de inrcia no sistema SI o kgm
2
.
O momento de inrcia de uma mquina, que tem rotao diferente da do motor (figura
2.8), dever ser referido ao eixo do motor conforme expresso:
2

=
N
C
c ce
n
n
J J (2.4.1)
Onde: J
ce
= Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em kgm
2
;
J
c
= Momento de inrcia da carga em kgm
2
.
Figura 2.8 Momento de inrcia em rotaes diferentes
A inrcia total vista pelo motor ser:
ce m t
J J J + = (2.4.2)
Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento de
Impulso", conhecido como GD
2
da carga, expresso em kgm
2
. Sua relao com o momento de
inrcia dado por:
4
2
GD
J = (2.4.3)
WEG Transformando Energia em Solues
153
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2.5 CONJUGADO X VELOCIDADE DO MOTOR
O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a
carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 2.9.
Figura 2.9 Curva Conjugado x Velocidade
Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores dos
conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e sero
apresentados a seguir:
2.5.1 CONJ UGADO BSI CO
o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.
S
n
b
n
P
C
. . 2
=
Onde: C
b
= Conjugado base em Nm;
n
S
= Rotao sncrona em rps;
P
n
= Potncia nominal em W.
2.5.2 CONJ UGADO NOMI NAL OU DE PLENA CARGA
o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia
nominais.
WEG Transformando Energia em Solues
154
Mdulo 2 Variao de Velocidade
N
n
n
n
P
C
. . 2
=
Onde: C
n
= Conjugado Nominal em Nm;
n
N
= Rotao nominal em rps;
P
n
= Potncia nominal em W.
2.5.3 CONJ UGADO COM ROTOR BLOQUEADO
Tambm denominado "Conjugado de Partida" ou "Conjugado de Arranque". o
conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de
partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de
dados do motor.
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem
do conjugado nominal, ou seja:
( ) 100
) (
) (
% =
Nm C
Nm C
C
n
P
P
Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que
o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelera-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.
2.5.4 CONJ UGADO M NI MO
o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a
velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo
o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do
conjugado nominal.
2.5.5 CONJ UGADO MXI MO
o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem
queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em
certas aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
quedas de tenso excessivas momentaneamente.
WEG Transformando Energia em Solues
155
Mdulo 2 Variao de Velocidade
O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do conjugado nominal.
) (
) (
(%)
Nm C
Nm C
C
n
mx
mx
=
2.5.6 FATORES DE CORREO DOS CONJ UGADOS EM FUNO DA TENSO
Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a corrente
de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de multiplicao
k
1
, para a corrente de partida, e k
2
para os conjugados C
P
e C
mx
, tiradas da figura 2.10.
Figura 2.10 Fatores de reduo k
1
e k
2
Portanto:
n
U
n
p
U
n
p
I
I
k
I
I

1
n
U
n
P
U
n
P
C
C
k
C
C

2
n
U
n
mx
U
n
mx
C
C
k
C
C

2
WEG Transformando Energia em Solues
156
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2.6 CONJUGADO MOTOR MDIO
O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela expresso abaixo:
S n
I R
C
S
M
. . . 2
. . 3
2
2 2

= (2.6.1)
Onde: R
2
= Resistncia de fase do rotor em Ohm;
I
2
= Corrente de fase do rotor em A;
S = Escorregamento do motor em p.u;
n
S
= Rotao sncrona.
A equao (2.6.1) representa a curva de conjugado do motor, que aps algumas
simplificaes pode ser representado pela expresso:
E n D n C
n B A
C
M
+

=
) ( ) (
) (
2
(2.6.2)
Onde: C
M
= Conjugado motor em Nm.
n = Rotao do motor em rps.
A,B,C,D,E = Constantes positivas que dependem do projeto do motor.
O valor das constantes dependem do estado de saturao magntica do ncleo do motor.
Representando a equao (2.6.2) em um grfico, obtem-se a curva caracterstica do
conjugado do motor, figura 2.11:
Figura 2.11 Conjugado motor mdio
Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser calculado pela integral:

=
1
2
) ( ) (
) ( 1
2
1 2
n
n
mmd
E n D n C
n B A
n n
C (2.6.3)
WEG Transformando Energia em Solues
157
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a integrao
grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma das reas A
1
e A
2
seja
igual a rea A
3
(ver figura 2.11).
Usualmente tem-se:
a) Para motores categorias N e H:
n
n
mx
n
P
mmd
C
C
C
C
C
C

+ = 45 , 0 (2.6.4)
b) Para motores categoria D:
n
n
P
mmd
C
C
C
C = 60 , 0 (2.6.5)
Quando o conjugado nominal (C
n
) dado em kgfm, basta multiplicar por 9,81 para
obtermos em Nm.
WEG Transformando Energia em Solues
158
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (T
RB
)
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina,
quando percorrido pela sua corrente de partida (arranque), atinja a sua temperatura limite,
partindo da temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a
temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se
normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.
A tabela (2.7.1) mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de acordo
com as normas NEMA e IEC.
T
MAX
CLASSE
TRMICA
NEMA
MG1.12.53
IEC 79.7
T
MAX
B
F
H
175
200
225
185
210
235
80
100
125
Tabela (2.7.1) Temperatura limite de rotor bloqueado.
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser corrigido como
segue:
2

=
r
n
b rb
U
U
t t (2.7.1)
Onde: t
rb
= Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;
t
b
= Tempo de rotor bloqueado tenso nominal;
U
n
= Tenso nominal;
U
r
= Tenso reduzida.
2.7.1 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE I SOLANTE
Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao
isolante classe B. Ao trocar-se o isolante para uma classe superior, pode-se aumentar o tempo
de rotor bloqueado (t
rb
), da seguinte maneira:
k
T T T
t
MOTOR AMB MX
rb

=
Onde: k = 5,52 X 10
-4
.[(I
p
/I
n
).J
1
]
2
T
MX
= Temperatura mxima da classe para curta durao (picos
de temperatura).
T
MOTOR

= Elevao de temperatura do motor.
WEG Transformando Energia em Solues
159
Mdulo 2 Variao de Velocidade
(I
p
/I
n
) = Relao da corrente de partida.
J
1
= Densidade de corrente do motor.
T
AMB
= Temperatura ambiente.
A tabela (2.7.1) apresenta os valores limites para T
MX
e T
MX
, para cada classe de
isolante utilizada.
Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional a
(I
p
/ I
n
)
2
ou J
1
2
. Exemplos:
Classe F em relao a classe B:
3846 , 1
65
90
k
80 40 185
k
80 40 210
t
t
) B ( rb
) F ( rb
= =


=
Portanto: t
rb(F)
= 1,3846.t
rb(B)
Classe H em relao a classe B:
7692 , 1
65
115
k
80 40 185
k
80 40 235
t
t
) B ( rb
) H ( rb
= =


=
Portanto: t
rb(H)
= 1,7692.t
rb(B)
Classe H em relao a classe F:
2778 , 1
90
115
k
80 40 210
k
80 40 235
t
t
) B ( rb
) H ( rb
= =


=
Portanto: t
rb(H)
= 1,2778.t
rb(F)
2.7.2 TEMPO DE ACELERAO
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. O tempo de acelerao
tambm um parmetro til para dimensionar o equipamento de partida e o sistema de proteo.
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
WEG Transformando Energia em Solues
160
Mdulo 2 Variao de Velocidade
t
a
< t
rb
x 0.8 (2.7.2.1)
Onde: t
rb
= tempo mximo de rotor bloqueado.
Para um movimento de rotao vlida a relao:
dt
dw
J CA = (2.7.2.2)
Onde: J = momento de inrcia do corpo em kgm
2
;
C = conjugado acelerador em Nm;
w = velocidade angular em rad/s.
A velocidade angular pode ser calculada por:
n w . . 2 = (2.7.2.3)
Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, tem-se:
J = J
t
= J
m
+ J
ce
(2.7.2.4)
Onde: J
t
= inrcia total referida ao eixo do motor (2.4.2).
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
C
AMD
= C
mmd
C
rmd
(2.7.2.5)
Onde: C
rmd
= R x C
cmd
O grfico da figura 2.12, mostra o conjugado acelerador mdio.
Figura 2.12 Conjugado acelerador mdio
WEG Transformando Energia em Solues
161
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Substituindo (2.7.2.3), (2.7.2.4) e (2.7.2.5) em (2.7.2.2), tem-se:

dt
dn
J J C C
ce m rmd mmd
= . 2 ) ( (2.7.2.6)
Portanto:
dn
C C
J J
dt
rmd mmd
ce m

+
= . . 2 (2.7.2.7)
Integrando, tem-se:

+
=
a
t n
rmd mmd
ce m
dn
C C
J J
dt
0 0
. . 2

+
=
rmd mmd
ce m
a
C C
J J
n t . . 2 (2.7.2.8)
2.7.3 POTNCI A DI NMI CA OU DE ACELERAO
O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor bloqueado do
motor.
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a rotao nominal
em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do motor.
Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode
assumir valores bem maiores que a potncia nominal.
Nestes casos dever ser feito um estudo TCNICO-ECONMICO, para ver se
possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de frico
(embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a melhor
soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo um motor de anis ou motor de gaiola
acionado por conversor de frequncia.
WEG Transformando Energia em Solues
162
Mdulo 2 Variao de Velocidade
TABELA 2.7.3.1 TEMPO DE ACELERAO MOTOR DE INDUO
Conj. Resistente de carga Constante Linear Parablico Hiperblico
Curva:
Conjugado
X
Rotao
Exemplos de Aplicao
Compressores
pisto
Talhas
Bombas pisto
Britadores
Transportadores
contnuos
Extrusoreas
Calandras
Bombas de
vcuo
Bombas
centrfugas
Ventiladores,
Misturadores
centrfugos
Compressor
centrfugo
Bobinadeira de
fios, panos e
papel
Descascador de
toras
Tornos
Categoria do motor
acionador
N
H
N
H
N
Corrente
Contnua
Conjugado de Carga
mdio (C
cmd
)
C
cn
2
0 cn
C C +
3
2
0 cn
C C +

1 1
ln .
n
n
n n
n C
N
N
N cn
Momento de inrcia da
carga referida ao motor
2

=
N
C
c ce
n
n
J J
Relao de transmisso
N
C
n
n
R =
Conjugado resistente
mdio
cmd rmd
C R C =
Conjugado N/H ) 81 , 9 ( 45 , 0

+ =
n
n
mx
n
P
mmd
C
C
C
C
C
C
motor mdio
D ) 81 , 9 ( 60 , 0

=
n
n
P
mmd
C
C
C
C
Tempo de acelerao

+
=
rmd mmd
ce m
N a
C C
J J
n t . . 2
Unidades
J = momento de inrcia (kgm
2
) n = rotao (rps)
C = Conjugado (Nm) t = tempo (s)
De B para F t
rb(F)
= 1,3846.t
rb(B)
De F para H t
rb(H)
= 1,2778.t
rb(F)
Quando deseja-se mudar
de classe de isolamento
De B para H t
rb(H)
= 1,7692.t
rb(B)
WEG Transformando Energia em Solues
163
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3 VARIAO DE VELOCIDADE
3.1 INTRODUO
Os motores eltricos constituem parte dos equipamentos mais amplamente utilizados na
indstria e, no Brasil, a fabricao de motores um segmento importantssimo da atividade
econmica. Considerando-se um rendimento mdio da ordem de 85% no universo de motores
eltricos em aplicaes industriais, cerca de 15% da energia eltrica industrial ser transformada
em perdas nos motores. Portanto, o acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por
motores eltricos um assunto de extraordinria importncia econmica. Os fundamentos
tcnicos e econmicos para a aplicao de acionamentos de controle de velocidade de motores
eltricos trifsicos, foram ampliados consideravelmente pelos avanos feitos no desenvolvimento
de componentes eletrnicos e de potncia. O acionamento eltrico um sistema capaz de
converter energia eltrica em mecnica, produzindo trabalho e mantendo controle sobre tal
processo de converso. Um sistema de acionamento compreende o motor eltrico e seu
equipamento de comando e/ou controle, os meios de transmisso (mecnicos) de energia do
motor mquina acionada para que esta realize a funo desejada. Atualmente existem
disponveis vrios tipos de conversores para acionamento e controle de velocidade de motores,
cada um adaptado aos diferentes tipos de motores. Embora os acionamentos CA estejam sendo
mais largamente utilizados, muitos sistemas podem ser acionados com motores CC, sob controle
de um conversor realimentado para melhor operao, ou ento utilizar conversores de freqncia
com controle vetorial. Uma considerao importante o fato de que em um motor CC o torque e
a velocidade podem ser ajustados independentemente pela corrente e pelo fluxo de
magnetizao, e em motores CA, atualmente com o avano das tecnologias de acionamento por
conversores de freqncia com controle vetorial, o torque e o fluxo de magnetizao so
controlados pela decomposio da corrente estatrica, conseguindo-se desta forma obter as
mesmas caractersticas do acionamento por motor CC. Esta apostila tem como objetivo ampliar
os conhecimentos de pessoas envolvidas nas reas de aplicaes, projetos e afins,
familiarizando-as com tcnicas e recursos existentes, visando fornecer as informaes
necessrias correta seleo e aplicao de acionamentos com velocidade varivel de motores de
induo trifsicos, segundo as suas necessidades.
WEG Transformando Energia em Solues
164
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.2 SISTEMA DE VARIAO DE VELOCIDADE
Uma das necessidades que sempre existiram, no passado, foi a variao de velocidade
em motores de induo, pois a mesma fixa e est relacionada com a caracterstica eltrica
construtiva do motor e a freqncia da rede a qual ele est ligado.
Existem atualmente vrios sistemas de variao de velocidade e que para melhor
entendimento iremos classific-los em:
Variadores mecnicos;
Variadores hidrulicos;
Variadores eletromagnticos;
Variadores eletroeletrnicos.
3.2.1 VARI ADORES MECNI COS
Os primeiros sistemas que foram utilizados para se obter uma velocidade diferente das
velocidades que eram possveis utilizando motores de induo foram os sistemas mecnicos, pois
so os de maior simplicidade de construo, envolvendo um baixo custo, e que atendem at hoje
a alguns processos onde no so necessrias variaes de velocidade, ou que possuem uma
variao pequena condicionada a certos limites (mecnicos e eltricos) do equipamento
responsvel pela variao de velocidade.
Com o aumento da necessidade de variao de velocidade em vrios processos mais
complexos que exigem uma larga faixa de variao, preciso na velocidade ajustada,
caractersticas de partida e parada do processo controladas, e outras caractersticas, foram sendo
desenvolvidos vrios mtodos, os quais relacionaremos adiante.
3.2.1.1 POLI AS FI XAS
Este mtodo permite variao discreta de velocidade. Este sistema de acoplamento
utilizado onde h necessidade de uma reduo ou ampliao de velocidade, porm sempre fixas,
sem a possibilidade de uma variao contnua de rotao. Uma vez definida uma rotao de
operao e havendo a necessidade de uma nova rotao logo aps, a mquina deve ser desligada
para que seja possvel realizar a troca das polias com uma nova relao de reduo e assim
conseguir a nova rotao desejada. O inconveniente em primeira anlise deste mtodo seria
operacional, pois a troca constante de polias dificultaria o andamento do processo e alm disso,
este tipo de equipamento geralmente oferece um baixo rendimento com o motor quase sempre
operando nas suas condies nominais, independente das rotaes desejadas na sua sada.
WEG Transformando Energia em Solues
165
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.1 Sistema de variao por polias fixas de vrios estgios
3.2.1.2 POLI AS CNI CAS
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Neste sistema de acoplamento
por polias permite-se que seja feita a variao de velocidade da mquina atravs de duas polias
cnicas contrapostas conforme demonstrado no desenho a seguir:
Figura 2.2 - Sistema de variao por polias cnicas
Atravs do posicionamento da correia sobre a superfcie das polias cnicas, possvel
variar a velocidade da mquina, pois ser alterado o dimetro relativo das polias, e
consequentemente a sua relao de reduo. Este sistema utilizado onde no necessria uma
faixa de variao de velocidade muito ampla, e que no requer tambm variaes rpidas e
precisas. mais comumente utilizado para pequenos ajustes de sincronismo mecnico, de baixa
preciso, entre acionamentos de vrios pontos de uma mesma mquina.
WEG Transformando Energia em Solues
166
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.2.1.3 POLI AS VARI ADORAS
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Este sistema de acoplamento por
polias diferenciado, pois utiliza um dispositivo mecnico que consiste de duas flanges cnicas
(que formam uma polia) que podem se movimentar sobre o eixo acionado, conforme mostra o
desenho a seguir:
Figura 3.3 - sistema de variao por polias variadoras
Percebe-se ento que com o movimento de aproximao entre as duas flanges, a correia
forada a subir e a se distanciar do eixo acionado, ou vice-versa, mudando com isso o dimetro
relativo da polia e consequentemente a velocidade da mquina.
Este sistema tambm utilizado nas mesmas situaes em que so utilizadas as polias
cnicas, sendo que h o inconveniente de ser um equipamento de excessiva manuteno devido
ao desgaste da correia.
3.2.1.4 MOTO-REDUTORES
Este mtodo permite variao discreta ou contnua de velocidade, em funo do tipo de
moto-redutor utilizado. Este sistema de acoplamento foi um avano em relao aos anteriores,
pois neste sistema j se consegue variar a rotao de sada atravs de um jogo de
polias/engrenagens variveis, embora devam ser considerados alguns limites descritos a seguir.
Com o motor ligado diretamente rede eltrica, independente da rotao desejada na sada, o
motor sempre estar girando na sua rotao e freqncia nominal, e ainda o que mais crtico,
sempre consumindo potncia nominal, havendo portanto desperdcio de energia eltrica. No
permitem controle remoto (comando distncia), exceto em casos com servoacionamentos. Para
se fazer a variao de rotao, somente com um comando local (no equipamento) que se
consegue alterar a relao de redues e consequentemente a rotao de sada do equipamento
(mecanicamente). O rendimento do conjunto por sua vez muito baixo, o que tambm
desperdia energia eltrica. So equipamentos limitados a baixas e mdias potncias, pois as
engrenagens no suportam potncias elevadas.
WEG Transformando Energia em Solues
167
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.4 - Sistema de variao por moto-redutores
3.2.1.5 VARI ADORES P.I .V
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Os P.I.V`s so dispositivos
mecnicos de grande aplicao no controle de velocidade, principalmente em mquinas txteis.
So mecanismos que utilizam duas polias em "V", capazes de aumentar ou diminuir seus
dimetros de trabalho por ao de parafusos. As duas polias em "V" so ligadas entre si por uma
correia de borracha e lona, com dentes de fibra, madeira ou mesmo por corrente metlica. As
polias em "V", quando acionadas pelo parafuso de ajuste, sofrem variaes em seus dimetros.
Digamos, por exemplo, que uma delas - a Polia Motriz - aumentou o seu dimetro para um
determinado valor quando movimentado o parafuso de ajuste. Essa movimentao do parafuso
provocou uma diminuio exatamente igual no dimetro da polia movimentada. Assim sendo,
com o auxlio destes mecanismos, poderemos ajustar a velocidade do acionamento. Para que
estes mecanismos funcionem bem, necessrio que no existam quaisquer folgas nas
transmisses mecnicas do acionamento, bem como no prprio P.I.V.
3.2.2 VARI ADORES HI DRULI COS
3.2.2.1 MOTOR HI DRULI CO
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor hidrulico de
deslocamento positivo projetado e desenvolvido para converter a potncia hidrulica de um
fludo em potncia mecnica. Esta converso feita atravs de um dispositivo de engrenagens
planetrias ou atravs de acionamento de pistes com controle efetuado por vlvulas e que
permite se obter as seguintes caractersticas:
Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente);
Elevado torque;
WEG Transformando Energia em Solues
168
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Permite rotao nos dois sentidos;
Motores de baixa potncia;
Baixo custo.
Para o acionamento dos motores hidrulicos necessrio que se tenha um sistema
hidrulico a disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos auxiliares), que faz com que, em
uma anlise global do conjunto, o sistema tenha um rendimento baixo e um nvel de manuteno
elevado pela existncia de vrias partes mecnicas. O controle da variao de velocidade do
motor feita atravs da presso do fluido injetado no motor (quanto maior a presso, maior a
velocidade) que feito atravs de vlvulas de estrangulamento no circuito hidrulico, ocasionado
perdas elevadas.
3.2.2.2 VARI ADOR HI DRULI CO OU HI DRODI NMI CO
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O sistema consiste basicamente
em um variador de velocidade de princpio hidrocintico, composto de um eixo de entrada, de
rotao fixa, e de um eixo de sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma rotao
muito prxima do eixo de entrada. O princpio de operao pode ser demonstrado pelo
seguinte: Colocando-se dois ventiladores frente a frente e fazendo-se a hlice de um deles girar,
a hlice do segundo ventilador ir comear a girar tambm ao receber a corrente de ar. Se no
houvesse perdas, a rotao do segundo ventilador seria praticamente a mesma que a do
ventilador acionador. Agora se colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de papelo,
poderemos diminuir ou aumentar a rotao do segundo ventilador conforme o desejado, em
funo do fluxo de ar existente. No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo como fluido, e
em vez das hlices, so usados discos aletados que so alojados em uma caixa fechada, montada
sobre dois eixos independentes. Dentro desta caixa colocado leo at um nvel determinado.
Figura 3.5 - Sistema de variao por variador hidrulico
WEG Transformando Energia em Solues
169
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.2.3 VARI ADORES ELETROMAGNTI COS
3.2.3.1 EMBREAGENS ELETROMAGNTI CAS
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente
mecnica para variao eletromecnica propriamente dita, atravs de tcnicas baseadas nos
princpios fsicos das correntes de Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas
que podem ter o seu campo magntico varivel, variando-se assim o torque (e tambm a
velocidade) na sada do variador. Algumas limitaes devem ser observadas para a aplicao
deste equipamento:
A rotao mxima de sada sempre a nominal do motor, nunca alm desta;
Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao nominal, independente da
rotao desejada no eixo de sada. Isto proporciona um consumo inadequado
(desperdcio de energia), quando se opera em rotaes abaixo da rotao nominal;
O rendimento deste tipo de acionamento muito baixo, pois apresenta perdas por
aquecimento e rudo;
As manutenes preventivas e corretivas so freqentes, pois existem muitas partes
girantes as quais necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.
Figura 3.6 - Sistema de variao por variador eletromagntico
3.2.4 VARI ADORES ELETROELETRNI COS
3.2.4.1 ACI ONAMENTO COM MOTOR COMUTADOR DE CORRENTE ALTERNADA
Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor comutador de corrente
alternada (MOTOR SCHRAGE), cuja principal caracterstica a possibilidade de variar a
rotao, so construdos para alimentao trifsica e monofsica. Os motores comutadores
monofsicos encontram aplicao em trao eltrica, enquanto os motores comutadores trifsicos
so usados para acionamentos industriais.
Um diagrama esquemtico para o motor Schrage mostrado na figura a seguir. O rotor
deste motor provido de dois enrolamentos. O primeiro (w
1
), servindo como o primrio, recebe
a fonte de alimentao atravs de um conjunto de anis deslizantes.
WEG Transformando Energia em Solues
170
Mdulo 2 Variao de Velocidade
O segundo enrolamento (wr) ligado a um comutador semelhante ao enrolamento de
armadura de um motor CC.
Um terceiro enrolamento (ws) colocado no estator, conectando cada uma das suas
fases as respectivas escovas no comutador.
Figura 3.7 - a) Distribuio de enrolamentos no motor comutador
de corrente alternada. b) Posio das escovas no comutador.
A velocidade do motor comutador controlada pela variao simtrica da distncia
entre as escovas em relao ao respectivo eixo da fase do estator. Se as escovas so colocadas
em repouso no mesmo segmento do comutador do eixo desta fase, isto significa que este motor
operar como um motor de induo simples sem comutador.
A curva conjugado x escorregamento tpica pode ser visto na figura a seguir.
Figura 3.8 - Curva caracterstica de conjugado x rotao
Com o propsito de limitar a corrente de partida, um reostato de partida pode ser
inserido no circuito de alimentao do estator. O motor Schrage tem usualmente uma faixa de
WEG Transformando Energia em Solues
171
Mdulo 2 Variao de Velocidade
controle de velocidade da ordem de 3:1. Qualquer necessidade de aumento da faixa de variao
de velocidade causar o aumento das dimenses do motor resultando em um custo maior. O
controle de velocidade com este tipo de motor prova ser efetivo porque as perdas so baixas.
O controle de velocidade pode ser feito acima ou abaixo da velocidade base. Desde que
o fluxo magntico no enrolamento primrio permanea constante, o controle de velocidade ser
economicamente vantajoso quando aplicado a uma carga de torque constante.
Os motores comutadores de corrente alternada possuem mais desvantagens do que os
motores CC devido aos limites maiores de comutao. Devido a isto, os motores Schrage de trs
enrolamentos so construdos com um sensvel aumento de dimenses e de custos em
comparao com motores CC. Este tipo de motor portanto pode ser usado em aplicaes onde
faixa de variao de velocidade seja de 3:1 e onde o ciclo de trabalho no seja intermitente.
3.2.4.2 ACI ONAMENTO COM MOTOR ASS NCRONO DE ANI S
Este mtodo permite tanto variaes contnuas como tambm discretas de velocidade.
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor
alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, atravs de:
a) variao da resistncia rotrica;
b) variao da tenso do estator;
c) variao de ambas, simultaneamente.
Estas variaes tem como conseqncia o aumento das perdas rotricas, o que limita a
utilizao desse sistema.
3.2.4.2.1 VARI AO DA RESI STNCI A ROTRI CA
A variao da resistncia do rotor somente possvel externamente ao mesmo.
Portanto, este mtodo limita-se apenas s aplicaes com motor de rotor bobinado (de anis).
Pode-se conseguir o efeito de variao de velocidade atravs da variao da resistncia do
circuito rotrico da mquina, com tenso estatrica constante. Com o aumento da resistncia,
reduz-se inicialmente a corrente rotrica. Para manter-se o conjugado motor, a corrente deve ser
aumentada atravs do aumento da tenso induzida, que obtida, por sua vez, pelo crescimento
do escorregamento. Geralmente, tais resistncias so ligadas em estgios atravs de contatores,
ou reostatos. Com o auxlio de uma ponte retificadora e tiristor existe a possibilidade de variao
da resistncia do rotor de forma contnua e sem comutao mecnica. Liga-se uma chave
eletrnica (tiristor) em paralelo com uma resistncia, que periodicamente abre e fecha.
Alimentando-se este circuito com uma corrente contnua, pode-se variar a resistncia em relao
a fonte, atravs da variao da relao entre o tempo de ligao e o tempo de desligamento da
chave. Este processo apresenta perdas hmicas na resistncia.
WEG Transformando Energia em Solues
172
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.9 - Sistema de variao com ponte retificadora e tiristor.
O conjugado de partida define o valor mximo da resistncia R. Em funo disto, este
valor limita a faixa de variao de velocidade atravs do controle da variao de resistncia do
rotor, especialmente com a diminuio do conjugado resistente. O reator L deve evitar um curto-
circuito para o dispositivo de regulao fechado, e ao mesmo tempo promover uma circulao
contnua de corrente no circuito CC.
OBSERVAES E CONSI DERAES I MPORTANTES:
1) A faixa de controle da velocidade depende da carga;
2) A medida que a velocidade reduzida, o motor perde consideravelmente a
caracterstica de pequena variao de velocidade em funo de variaes de carga;
3) Para utilizar-se completamente o motor, as mudanas de velocidade deveriam ser
feitas com torque constante;
4) As perdas no circuito rotrico so proporcionais ao escorregamento e bastante
significativas para conjugado resistente constante em toda faixa de velocidade.
Em funo destes aspectos, este sistema utilizado principalmente em:
aplicaes de operao intermitente (curta durao), por exemplo: equipamentos de
iamento como guindastes, talhas, guinchos, etc;
cargas com caracterstica de conjugado quadrtico, desde que a faixa de variao de
velocidade seja pequena;
faixa de potncia tpica: 5 a 50 kW.
WEG Transformando Energia em Solues
173
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.2.4.2.2 SI STEMA DE CONEXO CASCATA
Em motores de induo em conexo cascata, a energia transferida do estator para o
rotor, devido ao escorregamento, (P
2
= s.P
1
) no perdida, como nos sistemas descritos
anteriormente, mas devolvida, depois da respectiva converso ao circuito de alimentao,
atravs um conversor rotativo (RC) (chamada CASCATA ELTRICA) ou ao eixo de um motor
(chamada CASCATA ELETROMECNICA).
0,O princpio do controle de velocidade consiste na introduo de uma contratenso no
rotor contrria a f.e.m. induzida. O efeito o mesmo que para variao de resistncia rotrica.
Quanto maior a contratenso, maior deve ser a f.e.m. induzida no rotor para que o conjugado
motor seja mantido. Para vencer um determinado conjugado resistente, deve circular no circuito
do rotor uma corrente I
2
.
Para conjugado resistente constante, introduzindo-se no circuito do rotor uma
contratenso E
a
, a tenso E
2
deve aumentar do mesmo valor para que a corrente rotrica seja
mantida. Temos ento, desprezando-se a variao de X
d2
com a freqncia, a seguinte equao
para a corrente rotrica:
2
2
2
2
2
2
d
a
X R
E E
I
+

=
Assim, a tenso E
2
s pode ser aumentada com o aumento da freqncia do rotor. Como
f
2
= f
1
- f, onde f = freqncia de rotao do eixo, ento a velocidade deve diminuir, para que,
com a freqncia de rede (f
1
) constante, a freqncia do rotor (f
2
) seja aumentada
Algumas das variantes possveis de conexo cascata para controle de velocidade de
motor de induo so mostradas abaixo:
Onde: RC um conversor rotativo que converte a energia devido ao escorregamento em
energia CC.
Figura 3.10 - Cascata eltrica com retificao por conversor rotativo.
WEG Transformando Energia em Solues
174
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.11 - Cascata eltrica com retificador a diodos.
O motor de induo principal partido com o auxlio do reostato R
rh
. To logo o motor
gire suficientemente prximo de sua velocidade sncrona, o circuito rotrico chaveado no
sentido de conectar seus anis coletores aos respectivos terminais do conversor rotativo, que gira
a uma velocidade sncrona correspondente a freqncia de escorregamento.
No lado CC, o conversor rotativo conectado armadura do motor CC. O controle de
velocidade exercido pela variao da corrente de campo do motor CC. Um aumento na
corrente de campo e, portanto, aumento da f.c.e.m. do motor, acarretar na diminuio da
corrente de armadura do conversor rotativo. Isto, por sua vez, leva uma reduo na corrente CA
que flui no rotor do motor de induo principal.
Um decrscimo na corrente rotrica resulta em uma queda no torque do motor principal.
Se o torque da carga permanecer inalterado, um decrscimo no torque do motor causar uma
desacelerao e operao em algum valor mais baixo de velocidade. Quando isto acontece o
escorregamento aumenta, a tenso e a freqncia atravs dos anis do motor principal e do
conversor rotativo aumentam. Um aumento da corrente ocorrer at que o torque do motor se
iguale ao da carga.
Portanto, a energia transferida do estator para o rotor, devido ao escorregamento, no motor de
induo principal, por meio do conversor rotativo e dos motores auxiliares CC e CA, devolvida
rede de alimentao. A utilizao completa da capacidade do motor neste mtodo de controle
de velocidade alcanada com torque de sada constante. A outra variao de conexo
CASCATA ELETROMECNICA mostrada a seguir:
Figura 3.12 - Cascata eletromecnica: a) com retificao com conversor rotativo
b) com retificao a diodos
WEG Transformando Energia em Solues
175
Mdulo 2 Variao de Velocidade
O motor de induo principal partido da mesma forma que no esquema anterior. A
potncia rotrica, devido ao escorregamento, P
2
(menos as perdas) neste caso devolvida ao eixo
do motor principal como potncia mecnica por meio do motor CC.
Desprezando as perdas nas mquinas da cascata, evidente que a potncia mecnica no
eixo do motor :
) s ( P P
mec
= 1
1
esta potncia deve ser adicionada a potncia de escorregamento P
2
= s . P
1
, que
devolvida ao eixo do motor principal, por meio do motor CC e do conversor rotativo.
Deste modo, sem considerar o valor que o escorregamento possa ter, e
consequentemente a velocidade, a potncia de sada do motor principal pode ser mantida
constante. por isso que este tipo de cascata eletromecnica chamada de CASCATA DE
POTNCIA CONSTANTE.
OBSERVAES:
a) Com respeito s perdas de energia, o controle de velocidade por conexo cascata
demonstra ser econmico.
b) Com as conexes cascata consideradas acima, a faixa de controle de velocidade est
praticamente limitada valores de 1:1,5 a 1:2. Algum aumento adicional na faixa
requer um conversor rotativo e motor CC de tamanho extra.
3.2.4.2.3 CASCATA SUBS NCRONA
A cascata sub-sncrona, tambm chamada de cascata de conversores reguladores,
obtida da substituio de uma cascata de mquinas por um dispositivo semicondutor e um
transformador. A cascata de conversores reguladores substitui o conversor rotativo por um
retificador e o conjunto motogerador do lado da rede por um inversor controlado pela rede.
Figura 3.13 - Cascata sub-sncrona
Onde: Ud = Tenso rotrica retificada (link DC).
Uv = Tenso CA na sada da ponte inversora.
WEG Transformando Energia em Solues
176
Mdulo 2 Variao de Velocidade
A contratenso, necessria regulao do escorregamento (controle de velocidade),
fornecida pelo inversor. O valor desta contratenso ajustado continuamente atravs de variao
do comando regulador. Ela , ao contrrio da operao com resistncias de ajuste, independente
da carga.
Com o aumento da contratenso as caractersticas da curva de conjugado so deslocadas
para a esquerda, conforme grfico a seguir. Para = 150 (ngulo de disparo dos tiristores da
ponte inversora) obtm-se a maior contratenso. Uma reduo maior de velocidade no
possvel, pois no se utiliza ngulos de disparo maiores que 150 por motivos de comutao dos
tiristores.
O maior conjugado a ser vencido pelo acionamento limitado pela corrente para a qual
a cascata foi definida.
Figura 3.14 - Curva conjugado x velocidade do motor utilizando
cascata sub-sncrona em funo do ngulo de disparo .
* OBSERVAES I MPORTANTES:
1) A tenso (Uv) definida pela escolha da relao de transformao do
transformador, de modo que resulte a contratenso correspondente a faixa de
variao da velocidade e a tenso de partida do rotor;
2) As correntes no circuito do rotor no so senoidais e tem uma freqncia baixa,
varivel com a velocidade.
3) O torque desenvolvido pelo motor proporcional a corrente rotrica, isto , a
corrente CC da cascata, enquanto a tenso rotrica proporcional ao
escorregamento do motor;
4) Portanto, os valores da cascata dependem do torque requerido com referncia
corrente, e da faixa de controle do acionamento com referncia tenso.
5) Para reduzir os valores nominais do acionamento, muitas vezes, os mesmos so
partidos com o uso de resistores para converter a potncia do escorregamento em
calor durante o processo de partida. Depois, atingido 75% a 100% da velocidade
nominal, o sistema conversor conectado aos enrolamentos do rotor.
6) Outro aspecto importante o fato de que principalmente no caso de bombas e
ventiladores, aonde a faixa de controle est muitas vezes limitada de 70% a 100%
da rotao nominal, o equipamento de controle necessita somente ser dimensionado
WEG Transformando Energia em Solues
177
Mdulo 2 Variao de Velocidade
para aquela parte da potncia do motor que ser devolvida rede, o que representa
uma aprecivel reduo no custo do mesmo.
7) Temos como faixas de aplicao tpicas a potncia de 500 a 20000 kW, velocidades
entre 500 a 3000 rpm, operao em 1 quadrante (sem frenagem), faixa tpica de
regulao de 1:2 e fator de potncia entre 0,7 e 0,85 (nominal do motor).
A seguir temos uma configurao variante de cascata sub-sncrona, com o uso de
transformador com tap`s para reduo dos valores nominais do conversor, tambm chamado de
SISTEMA SCHERBIUS.
Este sistema utilizado predominantemente para mdias e altas potncias (onde os
motores podem ser conectados diretamente redes de alta tenso de 2,3 kV a 13,8 kV e em
faixas de controle de velocidade pequenas, prximas da velocidade nominal, principalmente em:
Bombas, Ventiladores, Exaustores e Compressores.
Figura 3.15 - Cascata sub-sncrona com autotransformador
3.2.4.3 ACI ONAMENTO COM MOTOR ASS NCRONO DE ROTOR GAI OLA
Os sistemas de variao de velocidade em motores assncronos podem ser divididos em
dois grupos: variao discreta ou variao contnua.
Para um motor assncrono, a variao discreta pode ser feita atravs da variao do
nmero de plos, e a variao contnua feita pela variao de freqncia, tenso ou
escorregamento.
Para os motores assncronos, a relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e
escorregamento expressa por:
p 2
) s 1 .( f . 120
n

=
Onde: n = Rotao em [rpm];
f = Freqncia [Hz];
p = Nmero de pares de plos;
s = Escorregamento.
Analisando a frmula, podemos ver que para variar a velocidade de um motor
assncrono, podemos atuar nos seguintes parmetros:
WEG Transformando Energia em Solues
178
Mdulo 2 Variao de Velocidade
a) p = Nmero de pares de plos (variao discreta);
b) s = Escorregamento (variao contnua);
c) f = Freqncia da tenso de alimentao (variao contnua).
3.2.4.3.1 VARI AO DO NMERO DE PLOS
Existem trs formas de variar o nmero de plos de um motor assncrono, quais sejam:
a) mltiplos enrolamentos separados no estator;
b) um enrolamento com comutao de plos;
c) combinao dos dois anteriores.
Em todos estes casos, a variao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a
carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
3.2.4.3.1.1 MOTORES DE DUAS VELOCI DADES COM ENROLAMENTOS SEPARADOS
Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero
de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e
carcaa geralmente bem maior que a de velocidade nica.
3.2.4.3.1.2 MOTORES DE DUAS VELOCI DADES COM ENROLAMENTO POR
COMUTAO DE PLOS
O sistema mais comum que se apresenta o denominado Ligao DAHLANDER. Esta
ligao implica numa relao de plos de 1:2 com conseqente relao de rotao de 1:2.Podem
ser da seguinte forma:
Conjugado Constante: O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de
potncia da ordem de 0.63:1. Neste caso o motor tem uma ligao de /YY. Este
caso se presta s aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante com
a rotao.
Exemplo: Motor 0.63/1cv - IV/II plos - /YY.
Potncia Constante: Neste caso, a relao de conjugado de 1:2 e a potncia
permanece constante. O motor possui uma ligao YY/. Exemplo: 10/10cv - IV/II
plos - YY/
Conjugado Varivel: Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente
1:4. muito aplicado s cargas como bombas, ventiladores. Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4cv - IV/II plos - Y/YY.
WEG Transformando Energia em Solues
179
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ROTAO
TIPO BAIXA ALTA
Conjugado
Constante
Potncia
Constante
Conjugado
Varivel
Figura 3.19 - Resumo das ligaes Dahlander
3.2.4.3.1.3 MOTORES COM MAI S DE DUAS VELOCI DADES
possvel combinar um enrolamento Dahlander com mais um enrolamento
convencional, entretanto, essa prtica no comum e somente utilizado em aplicaes muito
especiais. Por exemplo, um motor Dahlander de 4/8 plos mais um enrolamento de 6 plos
(motor de 4/6/8 plos).
3.2.4.3.2 VARI AO DO ESCORREGAMENTO
A variao do escorregamento em um motor de induo com rotor gaiola obtido
atravs da variao da tenso estatrica. um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm
gera perdas rotricas e a faixa de variao da velocidade pequena.
Reduzindo-se a tenso de alimentao do estator, estaremos provocando uma
diminuio correspondente do fluxo magntico na mquina. Para que o conjugado motor seja
mantido, a corrente do rotor deve ser aumentada. Isto conseguido com o aumento da tenso
induzida no rotor, mantendo-se a sua resistncia constante. O aumento da corrente induzida, por
sua vez, obtido pelo aumento do escorregamento, consequentemente, a velocidade da mquina
diminui.
WEG Transformando Energia em Solues
180
Mdulo 2 Variao de Velocidade
OBSERVAES E CONSI DERAES I MPORTANTES:
1) O conjugado funo do quadrado da tenso aplicada. Por exemplo, reduzindo-se a
tenso em 70% da nominal, estaremos reduzindo o conjugado a 50% do nominal.
2) Como a dissipao de potncia no circuito rotrico proporcional ao
escorregamento, temos que a operao abaixo da velocidade nominal est
acompanhada de considerveis perdas, o que limita a utilizao deste sistema.
3) Em funo destes aspectos, o controle de velocidade em motores de gaiola atravs
da variao da tenso estatrica utilizado em:
Aplicaes de curta durao, por exemplo: partida lenta de mquinas,
elevadores, etc., atravs de chaves compensadoras ou soft-starters.
Regulao de Velocidade de Ventiladores e Bombas, com variao quadrtica
ou cbica do conjugado resistente e sobredimensionamento correspondente
do motor.
Regulao de Velocidade de Pequenos Motores que possuam baixo
rendimento.
Faixa de potncia tpica: 1 a 50 kW
3.2.4.3.3 VARI AO DA FREQNCI A DA TENSO DE ALI MENTAO
Os motores podem ser controlados de modo a prover um ajuste contnuo de velocidade
e conjugado com relao carga mecnica.
O fato da velocidade dos motores de induo ser dada pela relao:

p 2
) s 1 .( f . 120
n

=
Onde: n = Rotao em [rpm];
f = Freqncia [Hz];
p = Nmero de pares de plos;
s = Escorregamento.
Sugere a possibilidade de se obter vrias velocidades para um mesmo motor variando-se
a freqncia. Com a variao da freqncia obtm-se uma variao contnua da velocidade, ou
seja, uma forma de se conseguir variar a velocidade dos motores de induo atravs da
alimentao por uma fonte de freqncia varivel (CONVERSORES ESTTICOS DE
FREQENCIA).
Ao se variar a freqncia da tenso do estator, est sendo variada a velocidade do
campo girante. Com isso, pode-se variar a velocidade do rotor, mantendo-se constante o
escorregamento da mquina e, portanto, as perdas podem ser otimizadas de acordo com as
condies da carga.
WEG Transformando Energia em Solues
181
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.3 CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA
3.3.1 I NTRODUO
O mais eficiente mtodo controle de velocidade de motores de induo trifsicos, com
menores perdas no dispositivo responsvel pela variao da velocidade, consiste na variao da
freqncia (f
1
) da fonte alimentadora atravs de conversores de freqncia, onde o motor pode
ser controlado de modo a prover um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao
carga mecnica.
Conforme visto no captulo II, atravs do equacionamento da mquina assncrona,
sabemos que, para o conjugado desenvolvido pelo motor assncrono vale a seguinte relao:
2
I . C
m
=
e que o fluxo depende da relao U
1
/f
1
, desprezando-se a queda de tenso na resistncia
R
1
e na reatncia de disperso X
d1
do estator, pode-se dizer que :
1
1
f
U
m
=
Onde:
m
= Fluxo de magnetizao;
I
2
= Corrente do rotor;
U
1
= Tenso estatrica;
f
1
= Freqncia da rede.
Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades,
deve-se fazer variar a tenso U
1
proporcionalmente com a variao da freqncia f
1
mantendo
desta forma o fluxo constante.
3.3.2 TI POS DE CONVERSORES ESTTI COS DE FREQNCI A
Um conversor de freqncia converte a tenso da rede de amplitude e freqncia
constantes em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. Esta converso, pode ser obtida
direta ou indiretamente :
Converso Direta: onde se enquadram os cicloconversores;
Converso I ndireta: onde se enquadram os conversores com Circuito Intermedirio.
WEG Transformando Energia em Solues
182
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.20 - a) Cicloconversor b) Formao da tenso
3.3.2.1 CONVERSOR REGULADOR DI RETO CI CLOCONVERSORES
O cicloconversor um conversor regulador direto comutado pela rede, isto , a tenso
de comutao fornecida diretamente pela rede de alimentao.
Conforme a figura acima, ele consiste de 6 pontes trifsicas as quais em pares
alimentam cada uma das fases da carga. As duas pontes, de cada fase, assim operam em um
circuito antiparalelo, isto , uma ponte fornece a corrente positiva e a outra ponte fornece a
corrente negativa do meio ciclo de uma fase da carga (motor).
As tenses de sada so obtidas pelo controle dos pulsos da tenso secundria do
transformador do conversor. A freqncia de sada pode ser determinada pela seleo dos
intervalos de mudana da ponte direta para a ponte reversa. Este tipo de conversor usado
principalmente onde baixas freqncias (0 a 20Hz) so ajustadas continuamente e em
acionamentos de grandes potncias. Isto se deve ao fato de que para freqncias maiores que 20
Hz, o intervalo de disparo dos tiristores para gerao de uma onda fundamental de tenso j no
mais possvel, pois ocorre uma distoro excessiva na forma de onda de sada, no existindo o
comportamento de uma senide.
Exemplos de utilizao:
Laminadores de Tubo, com motores sncronos a baixa velocidade (12 a 20 rpm);
Refundio de Escrias, onde freqncias de 0 a 10 Hz so requeridas;
Moinhos de cimento, com motores sncronos de baixa rotao (velocidade at 15
rpm), com elevado nmero de plos.
3.3.2.2 CONVERSOR REGULADOR I NDI RETO - CONVERSORES COM CI RCUI TO
I NTERMEDI RI O
O conversor indireto composto de um retificador (controlado ou no) que produz uma
tenso contnua, e um inversor que produz a partir desta tenso contnua uma tenso alternada de
freqncia varivel. O desacoplamento entre o retificador e o inversor feito com um circuito
WEG Transformando Energia em Solues
183
Mdulo 2 Variao de Velocidade
intermedirio (link DC), de tal forma que a formao da tenso de sada completamente
independente da rede em termos de tenso e freqncia.
Os conversores indiretos podem ainda ser classificados quanto s caractersticas de seu
circuito intermedirio :
Circuito Intermedirio com Corrente Imposta;
Circuito Intermedirio com Tenso Imposta;
3.3.2.2.1 TCNI CA DE CORRENTE I MPOSTA
Contrariamente ao conversor de freqncia de tenso imposta (conversores
convencionais - vide item 2.2.2), onde a tenso do circuito intermedirio CC imposta ao motor
e a amplitude e o ngulo de fase da corrente do motor depende da carga, nos conversores de
freqncia de corrente imposta, a corrente imposta ao motor e consequentemente a amplitude e
o ngulo de fase da tenso do motor que dependem das condies de carga do motor.
Basicamente, o conversor composto de um retificador controlado (tiristores), um
circuito intermedirio CC com uma indutncia responsvel pela corrente imposta, e de um
inversor com diodos de bloqueio e capacitores de comutao, conforme descrito na figura:
Figura 3.21 - a) Blocodiagrama de conversor por corrente imposta
b) Formas de onda de tenso e corrente.
Os diodos de bloqueio servem para desconectar os capacitores do motor. Como neste
circuito a relao de fase entre a tenso e a corrente do motor ajusta-se automaticamente de
acordo com a carga este conversor capaz de devolver energia rede. Isto acontece se o ngulo
de fase est acima de 90
o
eltricos para s<0 (mquina operando como gerador). A polaridade da
tenso do circuito intermedirio inverte para que o retificador de entrada (ponte de tiristores)
opere como inversor e devolva energia rede. Portanto, este conversor est apto a operar nos 4
quadrantes sem custos adicionais.
Atravs do inversor, a corrente definida no circuito intermedirio resulta, em cada fase,
em blocos de corrente (forma retangular) com 120 de durao e 60 de repouso. A tenso nos
bornes da mquina quase senoidal.
Motor
WEG Transformando Energia em Solues
184
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Como o dispositivo de comutao opera em funo da carga, este conversor mais
adequado a acionamentos monomotores. Comparando-se com os conversores de freqncia por
tenso imposta, ele apresenta as seguintes vantagens:
a) possibilidade de operao nos quatro quadrantes sem a necessidade de incremento
de equipamentos adicionais;
b) circuito de comutao extremamente simples e de custo relativamente pequeno;
c) os tiristores do inversor tem aproveitamento otimizado quando a sua capacidade em
funo da forma retangular da corrente.
E as seguintes desvantagens:
a) o conversor e o motor devem ser adaptados um ao outro, com a corrente podendo
variar dentro de certos limites;
b) os capacitores de comutao tem que estar dimensionados de acordo com as
reatncias de disperso do motor;
c) adequado ao acionamento de um nico motor (caracterizando-se desvantagem
quando a aplicao requer acionamento multimotor onde no exista compromisso
de funcionamento sempre de todos os motores).
Para o controle de motores sncronos o conversor de freqncia de corrente imposta
possui no inversor pontes convencionais de tiristores, uma vez que o motor sncrono pode
fornecer a potncia reativa exigida pelo inversor para sua comutao e, portanto, sem os
capacitores de comutao e diodos de bloqueio necessrios para o controle de mquinas
assncronas.
Este conversor de freqncia tem aplicao garantida onde as exigncias da carga so
atendidas de forma melhor pelos motores sncronos. As razes principais para a escolha deste
tipo de motor so :
acionamento de grande potncia aliada a uma alta velocidade;
em motores de grande potncia, estes dispem de um rendimento consideravelmente
maior do que o de um motor de induo (assncrono);
caractersticas torque-velocidade durante a partida sensivelmente melhor do que nos
motores de induo;
possibilidade de gerao de potncia reativa.
3.3.2.2.2 TCNI CA DE TENSO I MPOSTA
Atravs de um conversor de freqncia de tenso imposta, a tenso do circuito
intermedirio CC (link DC) imposta ao motor e a amplitude e o ngulo de fase da corrente do
motor depender da carga a ser acionada.
Sendo necessrio para este tipo de conversor a caracterstica de se manter a relao U/f
constante, para se manter o fluxo de magnetizao constante e consequentemente o torque
disponvel no motor igual ao nominal para qualquer rotao (conforme visto anteriormente),
temos que a tenso deve variar proporcionalmente com relao a freqncia.
WEG Transformando Energia em Solues
185
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Nos sistemas com tenso imposta existem vrias formas de se obter esta relao U/f
(tenso/freqncia) proporcional. Entre elas temos :
3.3.2.2.2.1 TENSO NO CI RCUI TO I NTERMEDI RI O VARI VEL
Neste sistema, o retificador de entrada composto por tiristores que so controlados de
forma a fornecer uma tenso no circuito intermedirio varivel em funo da freqncia de sada
fornecida ao motor, freqncia esta que determinada atravs da ponte de tiristores que
comutam (liga/desliga) em uma seqncia controlada, de forma a se obter na sada um sistema
trifsico com uma forma de onda de tenso conforme descrito abaixo.
Com este sistema, possvel tambm utilizar-se uma ponte retificadora controlada na
entrada com tiristores ligados em antiparalelo, podendo-se obter frenagem regenerativa com este
conversor.
Figura 3.22 - a) Retificador controlado direto b) Retificador controlado antiparalelo
Figura 3.23 - Forma de onda de tenso e de corrente de sada
com circuito intermedirio varivel
WEG Transformando Energia em Solues
186
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Um outro sistema que utiliza circuito intermedirio varivel o descrito a seguir:
Figura 3.24 - Conversor com circuito intermedirio varivel atravs de "CHOPPER"
Atravs deste sistema, a entrada formada por um retificador no controlado com uma
ponte de diodos, obtendo-se uma tenso U
d1
fixa. Em seguida esta tenso modificada em
funo da freqncia de sada atravs do circuito CHOPPER, que um conversor CC/CC,
obtendo-se a tenso intermediria varivel U
d2
, que aplicada sada com freqncia varivel
atravs da ponte de transistores que comutam (liga/desliga) em uma seqncia controlada, de
forma a se obter na sada um sistema trifsico com uma forma de onda de tenso conforme
descrito anteriormente.
3.3.2.2.2.2 TENSO NO CI RCUI TO I NTERMEDI RI O CONSTANTE
Com este sistema, a tenso no circuito intermedirio constante e obtida atravs de uma
ponte de diodos e um banco de capacitores que formam o circuito intermedirio (link DC), cujo
assunto ser abordado em maiores detalhes no item a seguir.
WEG Transformando Energia em Solues
187
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.3.3 CONVERSORES DE FREQNCI A COM MODULAO POR LARGURA DE
PULSOS (PWM)
3.3.3.1 GENERALI DADES
Um conversor de freqncia com modulao por largura de pulsos consiste basicamente
dos seguintes blocos, conforme mostra a figura a seguir:
I - Fonte de tenso contnua elaborada a partir de uma ponte retificadora (diodos)
alimentada por uma rede monofsica ou trifsica;
II - Filtro capacitivo (link DC);
III - Inversor constitudo de transistores de potncia;
Figura 3.25 - Diagrama de blocos de conversor tipo PWM
A ponte retificadora de diodos transforma a tenso alternada de entrada em uma tenso
contnua que filtrada por um banco de capacitores. O circuito de corrente contnua chamado
de CIRCUITO INTERMEDIRIO. Esta tenso contnua alimenta uma ponte inversora formada
por transistores de potncia (BJT, IGBT ou MOSFET) e diodos de roda livre. O comando das
bases dos transistores, feito pelo circuito de comando (que utiliza um microcontrolador), permite
a gerao de pulsos para o motor com tenso e freqncia controladas. O formato dos pulsos
obedece ao princpio de modulao denominado PWM Senoidal, que permite um acionamento
com corrente praticamente senoidal no motor.
A configurao do mdulo composta de transistores de potncia. Usando transistores,
ao invs de tiristores, evitamos a utilizao de elementos de comutao para o desligamento dos
tiristores, bastando remover a corrente de base dos transistores. Para formar um sistema de
tenses trifsicas com um conversor, os transistores so chaveados com sinais gerados
externamente, por um microcontrolador digital numa seqncia pr-estabelecida, gerando uma
forma de onda retangular ou escalonada de um sistema trifsico, nos terminais de sada CA.
Aumentando-se ou diminuindo-se a taxa de variao do chaveamento, pode-se alterar a
freqncia do sistema trifsico gerado, inclusive aumentando a freqncia acima do valor da
rede, uma vez que a converso CC desacopla a sada da entrada. (Maiores detalhes vide anexo I).
O circuito de controle responsvel pela gerao dos pulsos de disparo dos transistores,
monitorao e proteo dos componentes da potncia, interpretao dos comandos, proteo e
segurana. Comparados com tiristores, os transistores podem chavear muito mais rapidamente.
Portanto, possuem uma vasta rea de aplicao em inversores de alta freqncia que empregam
modulao por largura de pulsos. A maior desvantagem que os transistores necessitam de
corrente contnua na base durante o estado de conduo, mas o custo do circuito necessrio para
tal compensado pela dispensa de elementos de comutao. A figura a seguir mostra os
WEG Transformando Energia em Solues
188
Mdulo 2 Variao de Velocidade
componentes de potncia do circuito inversor bsicos para um inversor trifsico, com diodos de
circulao (roda livre) e com carga trifsica (indutiva).
Figura 3.26 - a) Circuito inversor trifsico com transistores de potncia.
b) Forma de onda da tenso de sada
c) Forma de onda da corrente de sada
A variao U/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor (50/60 Hz), acima
desta, a tenso que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao da
freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.
Figura 3.27 - Curva representativa da variao U/f.
Com isto determinamos uma rea acima da freqncia nominal que chamamos regio de
enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o
torque tambm comea a diminuir.
Assim a curva caracterstica conjugado x velocidade do motor acionado com conversor
de freqncia pode ser colocada da seguinte maneira:
WEG Transformando Energia em Solues
189
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.28 - Curva caracterstica conjugado x velocidade
Podemos notar ento, que o conjugado permanece constante at a freqncia nominal e,
acima desta, comea a decrescer. A potncia de sada do conversor de freqncia comporta-se da
mesma forma que a variao U/f, ou seja, cresce linearmente at a freqncia nominal e
permanece constante acima desta.
Figura 3.29 - Curva caracterstica da potncia de sada do conversor.
A figura a seguir mostra o comportamento conjugado x velocidade, idealizado da
mquina assncrona em todos os quadrantes de acionamento. Com a variao da freqncia
obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica conjugado x velocidade em relao
curva caracterstica para freqncia nominal (50 ou 60 Hz).
Figura 3.30-Curva caracterstica conjugado x velocidade,
em todos quadrantes de acionamento.
WEG Transformando Energia em Solues
190
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ou tambm de uma forma mais simplificada :
Figura 3.31 - Exemplo de curva de conjugado com
tenso proporcional a freqncia.
Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a
freqncia nominal, e outra, com enfraquecimento de campo, correspondente quela acima da
freqncia nominal, ou seja:
f
s
= 0 Hz at f
nom
: U/f = constante = fluxo constante
f
s
maior do que f
nom
: U/f = enfraquecimento de campo.
Entretanto, na realidade, para que essas duas faixas possam ser possveis, h
necessidade de se considerar os seguintes fatores:
1) Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter
sua capacidade de refrigerao diminuda.
2) A corrente de sada dos conversores apresenta uma forma no perfeitamente
senoidal, o que implica em harmnicas de ordem superior, que provocam um
aumento de perdas no motor.
Devido a isso, em caso de cargas com caracterstica de conjugado constante (para
maiores detalhes vide item captulo V), necessrio reduzir-se o conjugado e potncias
admissveis no motor. Aconselha-se normalmente seguir a seguinte curva :
WEG Transformando Energia em Solues
191
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.32 - Curva de conjugado x freqncia para uso
de motor com conversor de freqncia.
3.3.3.2 CONTROLE ESCALAR
Entende-se por controle escalar o sistema de controle de velocidade feito por
conversores de freqncia convencionais, onde necessria apenas a variao de velocidade em
aplicaes normais e que no requerem elevadas dinmicas e precises, nem controle de torque
(corrente). O circuito de potncia do conversor igual para os dois sistemas (escalar ou vetorial)
conforme visto anteriormente, sendo que o que difere entre os dois a forma com que
executado o controle de velocidade do motor.
Em um sistema com controle escalar, possvel uma preciso de velocidade de at 0,5%
da rotao nominal sem variao de carga, e de 3% a 5% com variao de carga de 0 a 100% do
torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e aplicao, so utilizados na maioria das vezes
motores de induo convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade
(tacogerador acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena
e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60 Hz).
Com estas caractersticas, o conversor de freqncia convencional (escalar), utilizado
em maior escala, pois apresenta um custo relativo menor que o conversor com controle vetorial,
como tambm em relao a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.
A fim de estabelecer um comparativo da preciso de regulao de velocidade,
apresentamos a seguir uma tabela com valores caractersticos para um motor de 3 CV, 4 plos,
com variao de velocidade feita atravs de conversor de freqncia em quatro situaes
distintas: conversor direto, conversor com ajuste de compensao de escorregamento nominal,
conversor com ajuste de compensao de escorregamento otimizado e conversor realimentado
por tacogerador de pulsos acoplado ao motor.
/2 ,0 /f
WEG Transformando Energia em Solues
192
Mdulo 2 Variao de Velocidade
SEM COMPENSAO COM COMPENSAO
CARGA VAZIO 50% 100% VAZIO 50% 100%
FREQ.
(HZ)
RPM % RPM % RPM % RPM % RPM % RPM %
5 149 0 99 34 80 46 176 17 133 11 130 11
10 300 0 266 11 143 52 326 8 305 1,6 253 15
20 599 0 571 4,8 486 19 628 4,6 618 3 579 3,5
30 904 0 880 2,2 802 10 934 3,7 922 2,4 891 1
40 1208 0 1178 1,8 1107 7,7 1236 3 1223 1,9 1202 0
50 1507 0 1480 1,3 1415 5,6 1535 2,3 1530 2 1511 0,7
60 1807 0 1785 0,8 1715 4,7 1836 2 1820 1,1 1801 0
70 2106 0 2068 1,5 1989 5,2 2133 1,5 2114 0,6 2090 0,4
80 2404 0 2340 2,5 2262 5,7 2429 1,2 2420 0,8 2393 0,3
Tabela 3.1 - Conversor sem e com compensao de escorregamento nominal
COM COMPENSAO OTI MI ZADA COM REALIMENTAO POR TACO
CARGA VAZIO 50% 100% VAZIO 50% 100%
FREQ.
(HZ)
RPM % RPM % RPM % RPM % RPM % RPM %
5 187 24 176 17 145 3,3 160 6,6 160 6,6 160 6,6
10 336 12 328 9,3 322 7,3 312 4 312 4 311 4
20 641 6,8 633 5,5 634 5,5 612 2 612 2 611 2
30 944 4,8 937 4,1 940 4,4 910 1,1 910 1,1 910 1,1
40 1250 4,1 1238 3,1 1243 3,5 1212 1 1212 1 1211 1
50 1551 3,4 1537 2,4 1551 3,4 1510 0,6 1510 0,6 1509 0,6
60 1850 2,7 1838 2,1 1833 1,8 1810 0,5 1810 0,5 1810 0,5
70 2139 1,8 2122 1 2112 0,5 2109 0,4 2109 0,4 2109 0,4
80 2435 1,4 2412 0,5 2395 0,2 2409 0,3 2409 0,3 2409 0,3
Tabela 3.2 - Conversor com compensao de escorregamento
otimizado e realimentao por tacogerador de pulsos.
3.3.3.3 CONTROLE VETORI AL
Em aplicaes onde se faz necessrio uma alta performance dinmica (resposta rpidas
e alta preciso), o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque
para uma faixa extensa de condies de operaes. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois, a proporcionalidade da corrente
de armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente continua proporciona um meio para o
controle de torque.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos, tem diminudo esta
hegemonia, e gradativamente, esto crescendo as opes por novas alternativas como o uso de
acionamentos em corrente alternada do tipo controle vetorial.
Principio do Controle Vetorial
Para que se tenha um controle vetorial bom necessrio que o inversor tenha a
capacidade de suprir a corrente desejada pelo controle, neste caso tem se que usar um inversor
PWM em alta freqncia com uma tenso adequada em relao a tenso do motor. Neste caso
como podemos impor a corrente pelos reguladores de corrente a equao que descreve a tenso
WEG Transformando Energia em Solues
193
Mdulo 2 Variao de Velocidade
do motor em relao as suas caractersticas resolvida pelo inversor e portanto pode ser
suprimida do modelo matemtico do motor.
O fluxo rotrico, de modo semelhante ao acionamento da mquina de corrente continua
e mantido no valor nominal em velocidade abaixo da velocidade nominal e trabalha reduzido em
velocidade acima da nominal ( enfraquecimento de campo).
A diferena de velocidade (erro) aplicado ao regulador de velocidade que atua sobre o
valor de referencia de corrente isq, que a responsvel pelo torque do motor, variando este de
modo a zerar o erro de velocidade.
O encoder incremental acoplado ao eixo do motor fornece a referencia da velocidade
real.
Controle Vetorial Orientado ao Fluxo Estatrico (sensorless)
No controle sensorless (sem encoder, ou seja sem medida direta da velocidade) o valor
da velocidade necessrio para a regulao em malha fechada estimado a partir dos parmetros
do motor e das variveis disponveis como: corrente e tenso do estator.
Com estes valores pode ser calculado o fluxo estatrico atravs de s=(Vs-Rs.Is)dt,
desta forma estima-se o fluxo rotrico a partir do fluxo estatrico. Embora isto envolva o calculo
das indutncias do motor, tornando desta forma a orientao de campo sensvel a variao deste
parmetro.
Desta forma o controle pelo fluxo estatrico mais conveniente, resultando num
sistema mais robusto. O principio de controle igual ao do controle com encoder.
Controle Vetorial Orientado ao Fluxo Rotrico (com encoder)
Princpio da Orientao de campo
Se a posio do fluxo rotrico for conhecida pode se encontrar a direo das correntes
no estator. Podemos decompor do vetor de fluxo rotrico as correntes isd e isq que definem o
torque como:
T
e
= K.i
mr
.i
sq
Temos para o torque uma relao semelhante ao de uma mquina CC. Onde imr=
corrente de magnetizao. A corrente de magnetizao controlada pela componente isd que
pode ser comparada com a tenso de campo do motor CC.
Neste caso controlando a amplitude do vetor da corrente estatrica e sua fase em relao
ao fluxo rotrico possvel controlar o torque do motor de induo semelhante a uma mquina
CC. Tendo ento o controle do torque, pode ser adicionado uma malha fechada de velocidade
desta forma obtendo um acionamento completo.
SELF-COMMI SSI ONI NG
O controle vetorial tem uma maior performance no acionamento do motor de induo
do que o controle escalar.
Nos diagramas de blocos vemos a existncia de vrios reguladores PI que precisam ter
seus valores de controle adequados para cada acionamento para melhorar a estabilidade e boa
WEG Transformando Energia em Solues
194
Mdulo 2 Variao de Velocidade
resposta dinmica. Para isto preciso estimar algumas variveis. Neste caso precisa se ter um
bom conhecimento dos parmetros do motor.
Com o sistema self-commissioning o prprio inversor mede os parmetros do motor.
Para o ajuste dos reguladores, desta forma facilitando a colocao em operao.
As medies feitas pelo inversor vetorial so:
Medio da resistncia estatrica;
Medio da indutncia de disperso total;
Ajuste dos reguladores de corrente;
Medio da corrente de magnetizao;
Medio da constante rotrica;
Medio da constante mecnica.
Operao
Ajuste do regulador de velocidade
Embora o inversor com encoder atravs do self-commisioning necessrio o
ajuste dos parmetros do regulador de velocidade em funo da aplicao.
Para o sistema com controle sensorless tambm preciso um ajuste fino, pois o
inversor no estima a constante mecnica da carga. Estes ajustes dos parmetros P e I
geram uma melhor estabilidade e resposta dinmica.
Operao Abaixo de 3Hz
O motor pode operar nesta freqncia desde que por um tempo pequeno caso
contrario o inversor perde a orientao.
Preciso Esttica de Velocidade
Depende apenas do mtodo de medio e da preciso da referencia de
velocidade.
Ajuste Fluxo/Corrente de Magnetizao/Enfraquecimento de Campo
Quando o motor trabalha abaixo da rotao nominal com torque constante deve
se manter o fluxo do motor no seu valor mximo de modo a manter uma boa relao
entre torque e corrente estatrica. Neste caso tem se que analisar a capacidade do
inversor em impor as correntes necessrias para que a orientao de campo no fique
prejudicada e tem-se como resultado uma oscilao de velocidade e a impossibilidade
de atingir a velocidade desejada. Neste ponto tem se que o inversor deva ter uma
margem de tenso suficiente para a imposio das correntes mesmo na condio de
tenso de rede baixa, para isso pode ser necessrio reduzir o ponto de inicio do
enfraquecimento de campo
WEG Transformando Energia em Solues
195
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Como vimos, o controle vetorial representa, sem duvida, um avano tecnolgico
significativo, aliado as performances dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de um
motor CA, porem, em alguns sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de
tacogerador de pulsos acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que torna o
motor especial. Alm disso, a funo de regenerao mais complicada, pois requer circuitos
adicionais tais como ponte retificadora antiparalela na entrada e hardware adicional para
regenerao, em comparao a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.
3.3.3.4 OBSERVAES E CONSI DERAES I MPORTANTES
1) Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa a queda de
tenso no estator, de modo que para baixas freqncias, mantendo-se a
proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo e consequentemente o
conjugado da mquina diminui bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator para baixas freqncias deve ser aumentada, atravs da compensao IxR,
conforme figura a seguir:
Figura 3.33 - Curva caracterstica U/f com compensao IxR
Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 10 Hz, a relao
entre U
1
e no determinada facilmente, pois dependem tanto de f
1
(freqncia
estatrica) como de f
2
(freqncia rotrica). Portanto, a elevao da tenso em
baixas freqncias depende tambm da freqncia do escorregamento e
consequentemente da carga.
2) Relaes U
1
/f
1
acima dos valores nominais esto limitadas em funo de que para
altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente enfraquecimento do
campo. Combinando as equaes j apresentadas e com a considerao de pequenos
valores de escorregamento e supondo f
2
proporcional a f
1
, podemos dizer que:
o conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade (1/n
2
);
o conjugado nominal decresce hiperblicamente com a velocidade (1/n), e
decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo (
2
);
aproximadamente, a velocidade mxima com potncia constante :
WEG Transformando Energia em Solues
196
Mdulo 2 Variao de Velocidade
nom
nom
mx
mx
n
C
C
n

<
Figura 3.34 - Enfraquecimento de campo para valores
de tenso e freqncia acima dos nominais.
3) Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de corrente, produzidas
pelos conversores de freqncia no so senoidais, com um alto contedo de
harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores so maiores. Portanto,
faz-se necessrio uma reduo nas caractersticas nominais do motor de
aproximadamente 10%.
4) O controle de velocidade de mquinas assncronas, principalmente em aplicaes
que exigem elevadas dinmicas do acionamento, mais difcil do que nas mquinas
de corrente contnua. Ao contrrio do motor CC, no qual as grandezas que resultam
no conjugado motor, ou seja, a corrente de armadura e corrente de campo podem
ser controladas, no motor assncrono apenas a corrente do estator acessvel. A
corrente de magnetizao e a corrente do rotor podem ser determinadas apenas
indiretamente. Entretanto, altas performances de acionamentos CA podem ser
tambm alcanadas quando, por processos de decomposio vetorial, a corrente do
estator dividida em duas componentes, uma componente de fluxo e outra de
torque, onde ambas so controladas independentemente, de forma anloga aos
acionamentos com motores CC de excitao independente.
3.3.3.5 CONSTI TUI O BSI CA DO CONTROLADOR ELETRNI CO
Os controladores eletrnicos dos conversores de freqncia na atualidade so
constitudos basicamente de controladores lgicos digitais, que executam todas as funes
operacionais do conversor, como: gerao dos pulsos de disparo dos transistores, monitorao e
proteo dos componentes de potncia, interpretao dos comandos, implementao das funes
WEG Transformando Energia em Solues
197
Mdulo 2 Variao de Velocidade
especiais de controle, etc. De uma forma genrica, o controlador pode ser basicamente dividido
nas seguintes partes:
Microcontrolador (CPU);
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM);
Sistema de entrada e sada de dados.
Cada parte do controlador tem uma funo especfica, ao qual veremos a seguir.
Microcontrolador
O microcontrolador, ou unidade central de processamento (UCP), a unidade
responsvel em coordenar todas as tarefas e executar os clculos. Ela tambm pode ser chamada
de processador e pode ser dividida em trs partes bsicas: Unidade Lgica Aritmtica (ULA),
Unidade de Controle e Rede de Registradores.
A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os dados. Por
exemplo, as operaes lgicas bsicas (E, OU, etc) entre dois dados ou as operaes aritmticas
como soma, diviso, subtrao, multiplicao, etc.
A unidade de controle a responsvel por gerar os sinais de controle para os sistemas,
como leitura ou escrita da memria, de sincronizao de interface de comunicao, enfim, todos
os sinais de controle necessrios para o sistema.
A rede de registradores constituda por uma srie de registradores que so utilizados
geralmente para armazenar dados temporariamente, dados que esto sendo manipulados pelo
processador, ou registrador utilizado como contador de programa, ou ainda, registrador utilizado
como armazenador de endereos, etc.
Com o avano da microeletrnica, a construo de microprocessadores dedicados
(microcontroladores) tornou-se mais generalizada, onde todas as funes que anteriormente eram
executadas atravs da utilizao de vrios circuitos integrados individuais, foram sendo
condensadas em um nico circuito integrado (CHIP). Da ento se tornou perceptvel a distino
entre microprocessadores, que so circuitos integrados para aplicao genrica e
microcontroladores, que so circuitos integrados para aplicaes dedicadas.
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM)
As memrias em circuito integrado pode ser divididas em dois grupos distintos:
Memria ROM (Read Only Memory) - Memria apenas de leitura;
Memria RAM (Random Acess Memory) - Memria de acesso aleatrio.
As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem memrias
que no podem ser alteradas pelo programa, porm tem a vantagem de no perderem as suas
informaes mesmo quando desligada a alimentao.
As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados que no
necessitam ser alterados.
Entre os principais tipos de memrias ROM, podem ser destacados os seguintes:
WEG Transformando Energia em Solues
198
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ROM MSCARA - So memrias nas quais as informaes so gravadas em sua
fabricao;
PROM (Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem ser
eletricamente programveis, porm, aps programadas, o seu contedo no pode
ser mais alterado;
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem
ser eletricamente programveis e podem ser apagadas posteriormente, para serem
reutilizadas com uma nova programao. Para serem apagadas, estas memrias
devem ser expostas luz ultravioleta;
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) - Tambm so
memrias que podem ser eletricamente programveis e podem ser apagadas
posteriormente, para serem reutilizadas com uma nova programao. Estas
memrias podem ser apagadas atravs de sinais eltricos, o que as torna muito
mais versteis onde necessrio programar dados que devem ser alterados
continuamente, mas que no podem ser perdidos quando da falta de alimentao.
Este tipo de memria que utilizada internamente dos controladores dos
conversores de freqncia, pois nela que se armazenam os dados referentes aos
parmetros de operao e caractersticas de funcionamento do conversor, dados
que so alterados conforme as caractersticas da aplicao e que no podem ser
perdidos quando da desenergizao do conversor.
As memrias RAM so designadas como memrias de dados e so memrias que
podem ser lidas ou gravadas pelo programa. As memrias RAM so utilizadas para armazenar
temporariamente dados que so alterados no decorrer do programa. As memrias RAM possuem
a caracterstica de perder os dados armazenados quando da falta de alimentao, e atualmente,
elas j se encontram incorporadas no mesmo circuito integrado do microcontrolador, visando a
diminuio de espao e nmero de componentes na placa de circuito impresso.
Sistema de entrada e sada de dados
O sistema de entrada e sada de dados composto de dispositivos responsveis pela
interligao entre o homem e a mquina. So os dispositivos por onde o homem pode introduzir
informaes na mquina ou por onde a mquina pode enviar informaes ao homem. Para os
conversores de freqncia, podemos citar os seguintes dispositivos:
I NTERFACE HOMEM x MQUI NA: um dispositivo de entrada/sada de dados,
onde o operador pode entrar com os valores dos parmetros de operao do
conversor, como: ajuste de velocidade, tempo de acelerao/desacelerao,
freqncia mxima e mnima, limitaes de corrente, etc. e tambm pode ter
acesso aos dados de operao do conversor, como: velocidade do motor, corrente e
tenso fornecida, freqncia aplicada, protees atuadas, etc.
ENTRADAS E SA DAS ANALGI CAS: so meios de controlar/monitorar o
conversor atravs de sinais eletrnicos analgicos, isto , sinais em tenso (0...10
Vcc) ou em corrente (0...20 mA, 4...20 mA) e que permitem basicamente fazer o
controle de velocidade (entrada) e leituras de corrente ou velocidade (sada).
WEG Transformando Energia em Solues
199
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ENTRADAS E SA DAS DI GI TAI S: so meios de controlar/monitorar o conversor
atravs de sinais discretos (digitais) como chaves Liga/Desliga. Este tipo de controle
permite basicamente ter acesso a funes simples como: seleo de sentido de
rotao, bloqueio, seleo de velocidades pr-programadas, etc.
I NTERFACE DE COMUNI CAO SERI AL: este meio de comunicao permite
que o conversor seja controlado/monitorado a distncia atravs de um computador
central, que permite ao mesmo ter acesso aos parmetros de programao do
conversor, da mesma forma como com a Interface HomemxMquina. Esta
comunicao executada atravs de pares de fios, podendo ser conectados vrios
conversores em conjunto a um mesmo computador central como SDCD, CLP, etc,
denominando-se de ligao em rede.
Os sistemas de comunicao normalmente utilizados so RS 232 ou RS 485.
WEG Transformando Energia em Solues
200
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.4 APLICAO DE CONVERSORES DE FREQUNCIA
3.4.1 I NTRODUO
Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P, a dizer que tal
carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada velocidade de rotao n.
Matematicamente existem infinitas combinaes de C e n de modo a resultar no mesmo
valor de P; fisicamente, contudo, uma especfica carga mecnica associa-se a um nico par (C,n)
e respectivamente a uma potncia P, atravs da relao:
k
n C
P

=
Onde: P = Potncia;
C = Conjugado;
n = Rotao;
k = Constante relacionada com unidades utilizadas.
A curva C em funo de n uma caracterstica fundamental para o processo de seleo
do motor adequado ao acionamento, sendo que o conjugado resistente depende da carga, mas
todos podem ser representados pela expresso:
x
c o c
n k C C + =
Onde: C
c
= Conjugado resistente da carga;
C
o
= Conjugado da carga para rotao zero;
k
c
= Constante que depende da carga;
x = Parmetro que depende da carga, podendo assumir os valores -1, 0, 1, 2.
De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao n.
Esta variao depende do parmetro x, e em funo deste as cargas podem ser classificadas
em quatro grupos:
Cargas com conjugado resistente CONSTANTE;
Cargas com conjugado resistente LINEAR;
Cargas com conjugado resistente QUADRTICO;
Cargas com conjugado resistente HIPERBLICO.
3.4.2 CRI TRI OS DE APLI CAO
3.4.2.1 OPERAO ABAI XO DA ROTAO NOMI NAL
Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a
perda de potncia ser proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a
mesma corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que
ocorre em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de
WEG Transformando Energia em Solues
201
Mdulo 2 Variao de Velocidade
refrigerao disponvel quando o ventilador do motor se movimenta em velocidades menores
(motores autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaes para controle de
ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui, conforme a velocidade se
reduz, dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em aplicaes onde o motor deve
desenvolver pleno torque (100% da corrente) em baixa velocidade, o sobredimensionamento ou
utilizao de motores com um fator de servio mais elevado se torna necessrio.
Figura 3.35 - Diminuio de torque devido a reduo de refrigerao do motor.
Geralmente, em aplicaes que possuam carga com conjugado constante e variao de
velocidade de 0 a 50% da rotao nominal, utiliza-se o fator K de reduo de potncia, da figura
anterior, ou se quisermos, poderemos utilizar o fator de servio e/ou o aumento da classe de
isolamento para manter o torque constante.
OBSERVAO:
Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente no motor, sob condies especificadas. Note
que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns segundos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
3.4.2.1.1 MOTORES AUTOVENTI LADOS
Para a operao com motores autoventilados padres, aconselhvel a utilizao de
operao na faixa entre 50% a 100% da rotao nominal, faixa em que o ventilador acoplado ao
prprio eixo do motor ainda possui eficincia na refrigerao. Para rotaes abaixo de 50%, em
caso de cargas com conjugado constante, necessrio o sobredimensionamento da carcaa do
motor, ou atravs do simples aumento da potncia nominal do motor, ou ento atravs da
fabricao de um motor especial com a carcaa sobredimensionada, a fim de prover a devida
refrigerao do motor.
WEG Transformando Energia em Solues
202
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Para o clculo da carcaa a ser utilizada, deve-se levar em considerao o torque
necessrio pela carga a ser acionada e a faixa de variao de velocidade. Definindo-se a
velocidade mnima de operao, utiliza-se o grfico abaixo:
Figura 3.36 - Caracterstica de conjugado disponvel x rotao
em motores autoventilados
Pelo valor da freqncia mnima (rotao mnima) necessria aplicao, utilizando o
grfico, defini-se o valor do conjugado mximo disponvel (em p.u.) no motor sem ocorrer
sobreaquecimento, utilizando a potncia necessria ao acionamento.
Com este valor, defini-se ento o novo conjugado do motor (sobredimensionado) que
deveria ser utilizado sem sobreaquecimento utilizando o conjugado necessrio para acionar a
carga, por:
K
C
C
) a arg c (
) ensionado dim sobre (
=
Com o conjugado sobredimensionado obtido, define-se atravs de uma tabela de
caractersticas de motores padres, qual o motor que possui este conjugado. Este motor portanto
ter a carcaa que permitir a utilizao na faixa de rotaes necessria sem o problema de
sobreaquecimento, fornecendo o conjugado necessrio para acionar a carga.
CURVA DE DERATING
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
f/fn
(
T
R

=

T
/
T
n
)
Curva Derating Standard
A
B
C
D
E
CURVA DERATING
TRECHO
LIMITES DERATING
A 0 f/fn <0.25 T
R
= (f/fn) + 0.50
B 0.25 f/fn <0.50 T
R
= 0.4(f/fn) + 0.65
C 0.50 f/fn <0.83 T
R
= 0.3(f/fn) + 0.70
D 0.83 f/fn <1.0 T
R
= 0.95
E f/fn > 1.0 T
R
= 0.95 / (f/fn)
WEG Transformando Energia em Solues
203
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Pode-se ento utilizar este motor diretamente, que estar sobredimensionado em carcaa
e tambm em potncia, ou ento utilizar um motor que possua esta carcaa sobredimensionada,
mas com a potncia ajustada ao acionamento, atravs da bobinagem de enrolamentos em carcaa
maior (motor especial).
3.4.2.1.2 MOTORES COM VENTI LAO I NDEPENDENTE
Com a utilizao de motores com ventilao independente, no existir mais o problema
de sobreaquecimento do motor por reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado
com a carcaa normal e potncia necessria ao acionamento.
Para motores com ventilao independente, o ventilador que era acoplado ao prprio
eixo do motor agora acoplado um outro motor independente, que geralmente acoplado ao
motor principal por intermdio de uma flange defletora especial (reforada) que permite o
suporte mecnico do motor da ventilao.
Figura 3.37 - Caracterstica de conjugado disponvel x rotao
em motores com ventilao independente.
3.4.2.2 OPERAO ACI MA DA ROTAO NOMI NAL
Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a
freqncias mais altas quando alimentado por um conversor de freqncia.
A velocidade mxima depende dos limites de isolao para a tenso do motor e seu
balanceamento mecnico.
Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima
velocidade estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica
das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).
WEG Transformando Energia em Solues
204
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.38 - Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade
CASOS ESPECI AI S:
A potncia admissvel de um conversor de freqncia determinada levando-se em
considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o conversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C;
Nos casos em que o conversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na
potncia nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do
mar, deve-se considerar os seguintes fatores de reduo:
3.4.2.3 OPERAO EM AMBI ENTES COM TEMPERATURA ELEVADA
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido
elevao da temperatura ambiente, acima de 40
o
C e limitada a 50
o
C, dada pela relao e grfico
a seguir:
Fator de reduo = 2%/C
Figura 3.38 - Curva de reduo de potncia nominal
em funo do aumento da temperatura
WEG Transformando Energia em Solues
205
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.4.2.4 OPERAO EM REGI ES DE ALTI TUDE ELEVADA
Conversores funcionando em altitudes acima de 1000 m , apresentam problemas de
aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de
arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o conversor e o ar circundante, leva a exigncia
de reduo de perdas, o que significa, tambm reduo de potncia. Os conversores tem
aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo
quadrtica com a potncia. Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100 m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido
elevao da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 1%/100m
Figura 3.40 - Curva de reduo de potncia nominal
em funo do aumento da altitude
3.4.2.5 CONSI DERAES SOBRE ACI ONAMENTOS MULTI MOTORES
Os conversores de freqncia podem alimentar mltiplos motores, controlando-os na
mesma proporo para dar partida/parada em uma mquina, tal como um sistema transportador.
3.4.2.5.1 SI STEMA DE ACI ONAMENTO MULTI CONVERSORES
Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para cada motor, e o
sincronismo entre os motores pode ser obtido utilizando-se uma lgica (equipamentos) auxiliar
para permitir que se tenha a acelerao/desacelerao do sistema em conjunto para que no
aconteam sobrecargas individuais em alguns motores.
Um sistema possvel de se interligar os conversores demonstrado na figura a seguir,
em uma configurao designada "Mestre-Escravo", onde a referncia principal de velocidade
colocada no conversor "Mestre", e a partir deste conversor enviado um sinal de referncia de
velocidade para o conversor seguinte, e assim sucessivamente para os demais conversores
"Escravos" em cascata.
100
%
90
80
70
60
0 1000 2000 3000 4000 Altitude (m)






















F
a
t
o
r

d
e

R
e
d
u

o
WEG Transformando Energia em Solues
206
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.41 - Ligao de conversores em sincronismo "Mestre-Escravo"
Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar:
a) A proteo de cada motor feita individualmente e diretamente pelo respectivo
conversor e fusveis ultra- rpidos;
b) A potncia de cada conversor a prpria potncia do motor acionado;
c) Pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente, caso no
seja necessrio o sincronismo entre todos os motores;
3.4.2.5.2 SI STEMA DE ACI ONAMENTO MONOI CONVERSOR
Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para vrios motores, e
o sincronismo entre os motores obtido pela simples injeo da mesma freqncia de
alimentao para todos os motores. A figura a seguir demonstra a ligao destes motores:
Figura 3.42 - Ligao de conversor a vrios motores
Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar:
a) A proteo de cada motor feita atravs de um rel trmico adicional,
individualmente para cada motor na sada do conversor;
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
WEG Transformando Energia em Solues
207
Mdulo 2 Variao de Velocidade
b) A potncia do conversor igual a somatria de todas as potncias dos motores
acionados;
c) No pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente, pois
isto seria encarado como a condio de uma partida direta do motor, ocasionando
um pico de corrente no religamento que causaria o bloqueio do conversor por
sobrecorrente. No caso de desligamento de um motor, necessrio o
desligamento de toda a mquina para a posterior partida conjunta pela rampa de
acelerao.
3.4.2.6 CONSI DERAES SOBRE ACI ONAMENTO DE MOTOR MONOFSI CO
O acionamento de motores monofsicos no pode ser feito atravs da utilizao de
conversores de freqncia, devido aos princpios fsicos de funcionamento (partida) do motor.
Em motores monofsicos, a partida efetuada atravs da utilizao de um enrolamento
estatrico auxiliar e de um capacitor de partida, que de uma forma genrica, causam uma
deformao no campo girante do motor, que por sua vez produz torque. Aps o processo de
partida, quando o motor atinge uma determinada velocidade, um contato auxiliar (centrfugo)
desconecta o enrolamento auxiliar e o capacitor da rede, operando o motor apenas com o
enrolamento principal conectado rede.
Caso fosse utilizado um conversor de freqncia, o mesmo teria de ter sua sada
monofsica e haveria a necessidade da utilizao do enrolamento auxiliar e do capacitor para a
partida (criao de campo girante). Como a tenso de sada do conversor possui uma forma de
onda pulsante (PWM), a utilizao do capacitor se torna proibitiva, pois os pulsos de tenso
causariam a destruio do capacitor.
3.4.3 EFEI TO DOS HARMNI COS NA REDE
3.4.3.1 FATOR DE POTNCI A E FATOR DE DESLOCAMENTO
Quando se trabalha com retificadores a diodo e filtro capacitivo, deve-se ter um cuidado
especial para no confundir o fator de potncia com o fator de deslocamento (cos ). O fator de
potncia dado por:
ief ief
I V
P
FP

=
Onde: FP = Fator de potncia
P = Potncia mdia de entrada do circuito
V
ief
= Valor eficaz da tenso senoidal de entrada
I
ief
= Valor eficaz da corrente total de entrada.
Devido a corrente de entrada possuir harmnicas, temos:

+ = ) t ( Ii ) t ( Ii ) t ( Ii
) n (
Sendo: Ii(t) = Corrente total de entrada
WEG Transformando Energia em Solues
208
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ii
(n)
(t) = Somatrio das harmnicas de corrente
n = Ordem da harmnica de corrente.

+ =
2 2
1
2
ef
) n ( ef ) ( ef
Ii Ii Ii
Como a transferncia de potncia ativa ocorre para harmnicas de tenso e corrente da
mesma ordem, a potncia mdia de entrada ser definida por:
= cos Ii V P
ef ) ( ief 1
Onde:
Ii
(1)ef
= Valor eficaz da componente fundamental da corrente de carga
= ngulo de deslocamento entre a tenso e a componente fundamental da
corrente de entrada.
Portanto, substituindo (4) e (3) em (1), tem-se:

cos
Ii
+
Ii
Ii
= FP
2
(n)ef
2
(1)ef
(1)ef
ou:

cos .
Ii
Ii
+ 1
1
= FP
2
(1)ef
2
(n)ef
Definindo-se taxa de distoro harmnica (TDH):
Ii
Ii
= TDH
(1)ef
2
(n)ef

Obtm-se:
cosvarphi .
TDH
+ 1
1
= FP
2
Dessa forma, para se ter fator de potncia unitrio, necessrio:
Deslocamento nulo entre tenso de entrada e a fundamental da corrente de entrada
(cos= 1);
Ausncia de harmnicas de corrente.
Portanto, se a forma de onda da corrente de entrada apresentar harmnicas (corrente no
senoidal), o fator de potncia deixar de ser unitrio, mesmo que o fator de deslocamento (cos _)
seja unitrio.
WEG Transformando Energia em Solues
209
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Na figura 3.38 possvel observar que o fator de potncia ser igual ao fator de
deslocamento para correntes de entrada puramente senoidais.
Figura 3.43 - Exemplos que ilustram as diferenas
entre fator de deslocamento e fator de potncia.
3.4.3.2 UTI LI ZAO DE REATNCI A DE REDE
A utilizao de reatncias trifsicas entre a rede e a entrada do conversor possibilita o
efeito de filtragem das correntes de entrada reduzindo as harmnicas nestas. Como resultado
tem-se:
reduo da corrente RMS de entrada;
aumento do fator de potncia;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio;
diminuio da distoro harmnica na rede de alimentao.
A rede, ou transformador de alimentao, dever apresentar uma capacidade mnima de
1,5 vezes a potncia em kVA do conversor, para que este opere corretamente, sem problemas de
aquecimento devido a existncia de correntes harmnicas.
Os critrios para utilizao ou no destas so os seguintes:
I ) UTI LI ZAR QUANDO:
conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de alimentao
> 500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor < 2% na corrente
nominal de entrada;
conversores com corrente > ou = 50A alimentados direto da rede;
vrios conversores em um painel alimentados pela mesma rede;
desejado fator de potncia na entrada > 0,9 na condio nominal.
I I ) NO UTI LI ZAR QUANDO:
WEG Transformando Energia em Solues
210
Mdulo 2 Variao de Velocidade
conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de alimentao
< ou = 500 kVA;
- conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de
alimentao >500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor > 2%
na corrente nominal de entrada;
- forem utilizados transformadores, ou autotransformadores, para alimentao
individual de conversores (potncia menor que 3 vezes a potncia em kVA do
conversor). A prpria reatncia de disperso de fluxo do transformador associado
a resistncia hmica dos fios fazem o papel da reatncia de rede, sendo esta
portanto, dispensvel.
Deve-se dimensionar estas reatncias para uma queda de tenso de 2% a 4% da tenso
nominal de entrada quando circular a corrente nominal do conversor. Isto se faz necessrio pelo
fato de que no se deve ter uma distoro na forma de onda da tenso de rede maior do que 4%.
Figura 3.44 - Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente quando o
conversor acionado para diferentes capacidades, com e sem reatncia de rede.
Figura 3.45 - Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente
quando o conversor acionado para diferentes condies de carga e
diferentes valores de impedncia da reatncia
WEG Transformando Energia em Solues
211
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.4.3.3 UTI LI ZAO DE FI LTRO DE RDI O FREQENCI A
Os conversores de freqncia transmitem fortes ondas eletromagnticas de alta
freqncia, que podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Os seguintes cuidados
reduzem esta interferncia:
instalao do conversor dentro de um painel metlico (aterrado);
uso de cabos blindados para conexes do motor;
aterramento de boa qualidade (baixa resistncia);
uso de filtros supressores na alimentao do conversor.
O uso de filtros supressores se faz necessrio pelo fato de que na corrente pulsante que
circula entre o conversor e a rede existem alm das harmnicas de baixa ordem (harmnicas de
5, 7, 11 e 13 ordem basicamente), harmnicas de ordem superior que ultrapassam a freqncia
de 100 kHz (rdio freqncia). A reatncia de rede que est instalada na entrada do conversor
utilizada para reduzir principalmente as harmnicas de corrente de baixa ordem, sendo que esta
no tem efeito algum para as harmnicas de alta freqncia.
Para estas freqncias que no podem ser atenuadas pela reatncia de rede, so
utilizados o que se define por FILTROS DE LINHA. Estes filtros de linha so circuitos
formados por capacitores e indutores associados, que podem efetuar a atenuao de determinadas
freqncias crticas definidas a princpio. Estas freqncias crticas podem causar interferncia
eletromagntica em equipamentos sensveis, tais como equipamentos de telecomunicaes,
sistemas digitais de computao, sistemas de transmisso de dados, etc.
3.4.3.4 CORREO DO FATOR DE POTNCI A
Cuidados para a instalao de bancos de capacitores na presena de harmnicos
Um grande problema decorrente da necessidade de melhoria de fator de potncia dos
consumidores refere-se ao fato de que a aplicao conjunta de bancos de capacitores com os
diversos tipos de cargas presentes nos sistema industriais, principalmente com conversores
estticos (CA/CC e CA/CA), requer uma anlise particular sobre alguns cuidados especiais que
devem ser tomados pelo consumidor. Estes cuidados geralmente levam a investimentos
adicionais, como a aquisio de capacitores com tenses nominais mais elevadas do que o
necessrio, a instalao de reatores de dessintonia ou ainda, composio de filtros de
harmnicos, quando os estudos indicam a possibilidade de condies de ressonncia harmnica.
Os conversores estticos de potncia (CA/CA ou CA/CC) so, na atualidade, as
principais fontes de correntes harmnicas. So em geral de mdia potncia, da ordem de
quilowatts, e seu nmero tende a crescer rapidamente, principalmente para controle de motores
de corrente alternada.
Efeitos dos harmnicos sobre capacitores
Em muitos casos, os nveis de harmnicos por si s no apresentam maiores problemas.
O problema porm pode agravar-se, existindo a possibilidade de uma amplificao de corrente,
pela ressonncia entre os capacitores de potncia e a indutncia do sistema. Isto resultar em
WEG Transformando Energia em Solues
212
Mdulo 2 Variao de Velocidade
sobretenses e na circulao de correntes proibitivas para os capacitores. Haver um aumento
das perdas e conseqente sobreaquecimento, levando muitas vezes a destruio do capacitor.
Deve-se ressaltar a dependncia dos capacitores em relao tenso de pico resultante
(harmnicos inclusos) e ao problema de efeito corona (descargas eletrostticas pontuais internas
ao capacitor), podendo a sua vida til variar de acordo com a expresso (1/s.t)
7,5
, onde s a
sobretenso e t a sobretemperatura (ambos em "p.u." do valor nominal). Como a tenso
medida em valor eficaz, o pico de tenso que contm harmnicos geralmente maior que o da
mesma tenso que no os contm. Assim, o dieltrico fica sujeito a um campo maior, o que pode
romper o dieltrico e destruir o capacitor.
Sobretenses decorrentes de harmnicos
O processo mais seguro possvel para se avaliar a influncia de harmnicos em bancos
de capacitores consiste em se fazer uma anlise harmnica efetiva, comparando as medies de
correntes e tenses harmnicas ao longo do sistema com os estudos do alcance das harmnicas
no mesmo.
De forma geral, nas condies normais de operao, seria suficiente especificar os
bancos de capacitores com uma tenso nominal um pouco acima da tenso de operao do
sistema. No entanto, deve ser analisado o fenmeno de amplificao harmnica pelo sistema de
ressonncia. As correntes harmnicas amplificadas podem causar a queima dos fusveis,
aquecimento e danificao dos capacitores. A existncia da ressonncia pode ser confirmada pela
confrontao das medies de campo com resposta em freqncia do sistema, isto , grficos de
impedncia prpria da barra em funo da freqncia (na ressonncia paralela, a impedncia
aparece como um pico).
Soluo para o problema de ressonncia
Para resolver o problema de ressonncia, a soluo mais utilizada a instalao de
reatores em srie com o banco de capacitores (filtro LC), de forma a deslocar a freqncia para
uma harmnica que no cause preocupao na amplificao das correntes.
Deve-se ressaltar que embora os reatores sejam necessrios para se evitar o efeito de
amplificao de harmnicas, sempre que uma indutncia colocada em srie com um capacitor,
a tenso nos terminais desse ltimo diminui na freqncia fundamental, assim como pode
aumentar para freqncias diferentes da fundamental.
Como exemplo, se a dessintonizao levada para o quarto harmnico, ser encontrada
uma sobretenso de 6,7% alm daquela reserva de 10% permissvel e j esgotada pelas variaes
da rede e desequilbrio de bancos, podendo acarretar com isso uma sobretenso excessiva no
capacitor, causando em alguns casos a sua destruio (rompimento do dieltrico).
Os reatores de dessintonia por si s resolvem os problemas de ressonncia. No entanto,
quando a reduo do contedo harmnico da instalao, principalmente na interface com a
concessionria, uma necessidade, filtros de harmnicos devem ser previstos, utilizando-se os
bancos de capacitores para a composio dos mesmos.
WEG Transformando Energia em Solues
213
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.5 APLICAES TPICAS
3.5.1 CONSI DERAES GERAI S
Para a utilizao de motores eltricos de induo para o acionamento das mais variadas
cargas, devem ser levadas em considerao as caractersticas da carga acionada conforme
descrito no item anterior, tanto para acionamentos com o motor operando com velocidade fixa
como tambm para com velocidade varivel, pois em funo das caractersticas de partida,
regime contnuo ou transitrio, que se pode fazer o correto dimensionamento do motor.
Para as aplicaes aqui ilustradas, levamos em considerao apenas o acionamento da
carga atravs de motores de induo com conversores de freqncia, determinando suas
vantagens e limitaes.
3.5.2 BOMBAS
Levando em considerao o acionamento de bombas de vrios tipos, podemos fazer a
separao destas entre dois grupos bsicos pela sua caracterstica de conjugado resistente, que
so:
3.5.2.1 BOMBAS DI NMI CAS OU TURBOBOMBAS
Esta famlia de bombas (principalmente as BOMBAS CENTRFUGAS) possuem como
caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o seu conjugado resistente varia com o
quadrado da rotao aplicada. Por exemplo, caso seja duplicada a rotao da bomba para se
aumentar a vazo/presso do sistema hidrulico, consequentemente dever ser fornecido um
conjugado quatro vezes maior para tal.
Caso se deseje fazer controle de vazo/presso atravs da variao da velocidade do
motor, deve-se levar em considerao os seguintes itens com relao a faixa de variao de
velocidade.
Para rotaes acima da nominal, deve-se utilizar apenas alguma margem de potncia
que o motor possa ter, sem que, entretanto, seja ultrapassada a sua potncia nominal, para que
no entre em condio de sobrecarga e acarrete em diminuio de sua vida til.
Para faixas de rotaes entre rotao nula at a rotao nominal, no existem problemas
com relao a sua operao, uma vez que, com a diminuio da rotao da bomba, haver
tambm uma diminuio do conjugado resistente da carga (de forma quadrtica), diminuindo-se
consequentemente a corrente aplicada ao motor, no havendo portanto problemas de
sobreaquecimento por reduo de ventilao nem de sobrecarga no motor.
Este controle de vazo, atravs da variao de velocidade de bombas centrfugas,
possibilita uma grande economia de energia, uma vez que em outros casos, o controle de
vazo/presso de sistemas hidrulicos feito atravs de dispositivos limitadores (vlvulas,
recirculao, etc.), onde o motor que aciona a bomba opera sempre em condio de carga
nominal, absorvendo potncia nominal da rede.
Em sistemas de controle de vazo/presso utilizando conversores de freqncia, a
potncia absorvida da rede apenas a necessria condio de operao do sistema (funo da
carga).
WEG Transformando Energia em Solues
214
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.5.2.2 BOMBA DE DESLOCAMENTO POSI TI VO OU VOLUMTRI CAS
Esta famlia de bombas possui como caracterstica ter o conjugado de forma constante
para qualquer rotao, isto , o seu conjugado resistente no varia com a rotao. Nesta famlia
se enquadram as BOMBAS A PISTO,BOMBAS HELICOIDAIS e as BOMBAS DE
ENGRENAGENS.
Caso seja necessrio fazer controle de vazo/presso atravs da variao da velocidade
do motor, deve-se levar em considerao que o motor no poder operar acima da sua rotao
nominal, pois isto significa operar em condio de sobrecarga.
Para condies onde se necessita a operao com rotaes abaixo da metade de sua
rotao nominal (30 Hz), dever ser considerado o problema de sobreaquecimento por reduo
de ventilao para motores convencionais. Problema este que pode ser contornado atravs do
sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.
3.5.3 VENTI LADORES
Esta aplicao possui como caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o
seu conjugado resistente varia com o quadrado da rotao aplicada, da mesma forma que foi
considerado para as bombas centrfugas.
Para a utilizao de acionamento por conversores de freqncia para o controle de
presso/vazo, deve-se levar em considerao as mesmas caractersticas das bombas centrfugas,
apenas tomando-se o cuidado de observar que certos ventiladores possuem inrcias elevadas e
que devem serem levadas em considerao para determinar o sistema de partida e tempos de
acelerao.
3.5.4 SI STEMAS DE REFRI GERAO E AR CONDI CI ONADO
Para sistemas de refrigerao e ar condicionado, os conversores de freqncia so
utilizados basicamente nos motores de acionamento das bombas e ventiladores do sistema.
A vantagem em se utilizar este equipamento est no fato de que a automao de grandes
sistemas (por ex: Shopping Centers, prdios comerciais, pavilhes de exposies, etc.) se torna
bem mais verstil e com possibilidade de racionalizao do consumo de energia com respectiva
economia.
Com a utilizao de conversores de freqncia, no necessria a utilizao de vlvulas
de controle de fluxo nas bombas ou dampers nos ventiladores/exaustores, possibilitando um
controle automtico por meio de um controlador central de temperatura, diminuindo-se os gastos
com a utilizao destes equipamentos e tambm a diminuio de manuteno das instalaes.
3.5.5 TORNO DE SUPERF CI E / LAMI NADOR DESFOLHADOR
Esta aplicao tem como caracterstica possuir o conjugado do tipo que varia
inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo deve ser obedecida a condio de
que a velocidade tangencial da pea ou cilindro seja sempre constante, isto , a velocidade
WEG Transformando Energia em Solues
215
Mdulo 2 Variao de Velocidade
superficial entre a pea e a ferramenta de corte (BIT) tem de ser constante. Esta velocidade
definida por:
r V
t
=
Como:
n . . = 2
Ento:
D . n . V
t
= r . n . V
t
= 2
Onde:
V
t
= Velocidade tangencial [m/s];
n = Rotao [rps];
r = Raio [m];
D = Dimetro [m];
= Velocidade angular [rad/s].
Nota-se ento que, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, necessrio
que a sua rotao aumente para que a velocidade tangencial (ou de superfcie) permanea
constante.
Sendo que a fora de corte tambm constante, o conjugado resistente oferecido pela
carga definido por:
r F C
c c
=
Onde:
C
c
= Conjugado da carga;
F
c
= Fora de corte;
r = Raio.
Dessa forma, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, o conjugado
resistente tambm diminui. Destas duas consideraes tem-se ento que para peas de pequeno
dimetro a sua rotao deve ser alta e o conjugado resistente baixo, e que para peas de grande
dimetro a rotao deve ser baixa e o seu conjugado resistente alto.
Para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e conversor de
freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal, levando-se em
considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas rotaes.
Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando acima de
sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de
conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham, no havendo problemas de
sobrecarga no motor e tambm no havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de
ventilao.
3.5.6 SI STEMAS DE TRANSPORTE
Fazem parte desta famlia de aplicao as ESTEIRAS, CORREIAS, ROSCAS,
CORRENTES, MESAS TRANSPORTADORAS, NRIAS, MONOVIAS, etc. Estas aplicaes
podem ser agrupadas, pois possuem as mesmas caractersticas quanto ao seu acionamento, tendo
o conjugado resistente constante para toda a faixa de velocidade. Dever ser tomado cuidado
especial para condies onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da
WEG Transformando Energia em Solues
216
Mdulo 2 Variao de Velocidade
rotao nominal do motor acionado, onde dever ser considerado o problema de
sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Problema este que
pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de
ventilao forada.
Outro item que merece ateno com relao a condio de partida do sistema, pois
pode haver a possibilidade de se partir o sistema de transporte a vazio (conjugado resistente
reduzido) ou carregado (conjugado resistente elevado). Para esta ltima condio, deve-se levar
em considerao a sobrecarga inicial do sistema, que por sua vez levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia, proporcional a
sobrecarga exigida pelo sistema.
I MPORTANTE
Para sistemas de transportes inclinados em elevao, deve se ter especial ateno na
partida do mesmo, pois surge a condio de sobrecarga do motor, cuja a intensidade est
diretamente relacionada com o grau de inclinao do mesmo.
Quando o sistema de transporte apresenta inclinao em declive, pode ser necessria a
utilizao de frenagem do motor, que poder ser efetuada por resistores auxiliares (frenagem
reosttica) ou atravs de sistemas regenerativos. A no utilizao desta frenagem poder
acarretar em sobrecarga no conversor e conseqente desligamento.
Em ambos os sistemas deve-se utilizar motores com freio mecnico de estacionamento
para que no haja movimentao do sistema quando da parada do motor, seja ela por parada
normal, como tambm por parada acidental (queda de rede).
3.5.7 EXTRUSORAS
Estas mquinas tem como caracterstica possurem o conjugado resistente do tipo
constante para qualquer velocidade. Deve-se novamente ter cuidado especial para condies
onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da rotao nominal do motor,
onde dever ser considerado o problema de sobreaquecimento pela reduo de ventilao para
motores convencionais. Problema este que pode ser contornado atravs do
sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.
Dependendo do material a ser extrudado, tambm deve-se ter especial ateno
regulao de velocidade do acionamento (preciso de velocidade), pois para extrusoras de
plstico ou borracha, a variao de velocidade permitida em relao velocidade ajustada deve
ser menor que 1%, caso que s possvel atravs de acionamentos com motor de corrente
contnua ou conversores de freqncia com controle vetorial.
Como exemplo destas extrusoras, temos as extrusoras de filme plstico e tubos de PVC
ou polietileno, onde uma variao de velocidade acarreta em uma alterao do processo
produtivo (espessura do filme plstico). Para outros materiais no crticos (rao, fio, etc.), pode-
se utilizar conversores de freqncia convencionais.
Outro detalhe que merece muita ateno com relao a condio de partida do
sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir a extrusora carregada a quente (conjugado
resistente normal) ou carregada a frio (conjugado resistente muito elevado). Para esta ltima
condio, deve-se levar em considerao a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez
WEG Transformando Energia em Solues
217
Mdulo 2 Variao de Velocidade
levar a um sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia,
proporcional a sobrecarga exigida pela extrusora.
3.5.8 TREFI LAS
Para este tipo de equipamento, a caracterstica de conjugado constante para qualquer
valor de velocidade, devendo-se atentar para a operao em baixas rotaes com
sobredimensionamento do motor como descrito anteriormente.
Um outro fator a ser levado em considerao a condio de sobrecarga na partida
quando da introduo do material a ser trefilado, e que deve ser previsto quando do
dimensionamento do conversor de freqncia.
Outro fator importante a ser considerado quando o sistema de trefilao acionado
por mais de um motor (vrios puxadores com vrias fieiras, com vrias bitolas de fiao), onde
em muitos casos necessrio o perfeito ajuste de velocidade entre os vrios motores
(sincronismo) com adequada distribuio de carga entre os puxadores.
Em sistemas deste tipo deve-se fazer uma anlise criteriosa a respeito da colocao de
acionamento por conversores de freqncia convencionais, pois em muitos casos isto se torna
proibitivo, sendo aconselhvel a colocao de acionamento atravs de motores de corrente
contnua ou conversor de freqncia com controle vetorial, devido a preciso de velocidade,
sincronismo e controle de carga (trao) necessrios neste tipo de aplicao.
3.5.9 MI STURADORES
Para este tipo de aplicao, a princpio no possvel determinar qual a caracterstica
particular do conjugado resistente, uma vez que as condies da carga (material a ser
processado) podem variar durante o processo.
Em muitos casos, durante o processo de mistura ou agitao, as caractersticas do
material se modificam, em funo da temperatura, viscosidade, presso, etc, sendo necessrio
que seja feita uma anlise especifica para a colocao de acionamento por conversores de
freqncia, devendo-se ter cuidados com relao a faixa de variao de velocidade, conjugados
inicial e final do processo (mnimo e mximo) e a existncia de redutores mecnicos.
3.5.10 SI STEMAS DE ELEVAO
Fazem parte desta famlia de aplicaes os GUINCHOS, GUINDASTES, PONTES
ROLANTES (IAMENTO) e ELEVADORES EM GERAL. Nestes sistemas de elevao, a
utilizao de acionamentos por conversores de freqncia convencionais e motor de induo
trifsico no geralmente aconselhvel, pois neste caso o motor no ter condies de fornecer
conjugado com rotor parado (torque com rotao nula).
Esta condio se faz necessria por existir, quando da partida no sistema de elevao
(tanto na subida como na descida da carga), um pequeno intervalo de tempo entre a gerao da
rampa de acelerao e a conseqente magnetizao do motor (gerao de correntes rotricas
induzidas devido ao escorregamento e conseqente surgimento de conjugado motor), em que
WEG Transformando Energia em Solues
218
Mdulo 2 Variao de Velocidade
ocorre a inverso de rotao do motor e conseqente queda da carga, podendo at haver o
bloqueio do conversor pelo surgimento de picos de corrente considerveis.
Para este tipo de aplicao mais indicada a utilizao de acionamentos por motores de
corrente contnua ou a utilizao de conversores de freqncia por controle vetorial que tornam
possvel o fornecimento de torque mesmo com rotao nula.
3.5.11 BOBI NADORES/DESBOBI NADORES
Os bobinadores/desbobinadores so classificados em dois grupos, sendo:
Bobinadores/desbobinadores AXIAIS;
Bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS.
Os bobinadores/desbobinadores AXIAIS so sistemas acionados diretamente pelo eixo
da bobina, tendo como caracterstica possuir o conjugado do tipo que varia inversamente com a
rotao (hiperblico), pois no processo de bobinagem, temos a condio as vezes necessria de
que a velocidade tangencial do cilindro bobinador seja sempre constante durante todo o
processo, isto , a velocidade superficial da bobina ou a velocidade do material bobinado tem de
ser constante. Esta velocidade definida da mesma forma que nos casos de TORNO DE
SUPERFCIE/LAMINADOR DESFOLHADOR j visto.
Da mesma forma, para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e
conversor de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal,
levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas rotaes.
Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando acima de
sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de
conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham, no havendo problemas de
sobrecarga no motor e tambm no havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de
ventilao.
Para sistemas de bobinamento, deve-se ter cuidado em relao ao material a ser
bobinado, pois muitas vezes a colocao de conversores de freqncia convencionais se torna
impraticvel, devido a preciso de velocidade e controle de trao do material, sendo necessrio
acionamentos por motores de corrente contnua ou conversores de freqncia com controle
vetorial.
Existem vrios tipos de bobinadores acionados pelo eixo da bobina onde no
necessrio que a velocidade do material a ser bobinado seja constante, podendo no incio a sua
velocidade ser baixa e no final, alta. Nestas condies, a velocidade do motor no varia, sendo
que a carga aumenta com o conseqente aumento do dimetro da bobina.
Os bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS so sistemas acionados indiretamente,
onde o acionamento do rolo bobinador feito por um ou mais rolos suportes auxiliares, tendo
como caracterstica possuir o conjugado do tipo constante. A velocidade do motor permanece
constante durante todo o processo, a fim de manter a velocidade superficial da bobina constante.
Este sistema bem mais simplificado, tendo-se apenas que atentar para a condio de operao
do motor em baixas rotaes (sobreaquecimento).
WEG Transformando Energia em Solues
219
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.5.12 FRESADORAS
Esta aplicao tem como caracterstica a necessidade de se manter a velocidade de
desbaste (retirada de material) constante (velocidade superficial do rebolo constante).
Para isto, interessante que se possa aumentar a velocidade do rebolo conforme o
desgaste do mesmo. Nesta condio, quando o rebolo novo, a velocidade necessria baixa e o
conjugado alto. Conforme ocorre o desgate do rebolo, a rotao aumenta e o conjugado diminui,
podendo o motor operar acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de
enfraquecimento de campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor
se assemelham.
3.5.13 SI STEMAS DE DOSAGEM
Entende-se por sistemas de dosagem as aplicaes as quais utilizam conversores de
freqncia para variar a rotao do motor responsvel pela alimentao do sistema, em processos
contnuos e que no envolvam controle preciso de quantidade, volume ou vazo. Temos como
exemplo aplicaes tais como: ESTEIRAS, ROSCA SEM FIM e BOMBAS.
Nestes sistemas, a quantidade a ser fornecida no tem preciso, e o controle de
velocidade do dosador feito atravs do conversor de freqncia. A velocidade determinada
em funo de parmetros do processo, como corrente, presso, vazo, temperatura, etc, atravs
de um sistema de realimentao (malha fechada) com operao automtica.
Para a utilizao de conversor de freqncia nestas aplicaes, necessrio a utilizao do
Regulador PID Superposto para que o sistema responda de forma otimizada sem oscilaes ou
respostas muito lentas. Para o dimensionamento do motor deve-se levar em considerao os
argumentos j discutidos.
3.5.14 CENTR FUGAS
As centrfugas so equipamentos utilizados para separao de compostos de vrias
naturezas. Entre estes equipamentos podemos salientar as CENTRFUGAS DE ACAR,
ROUPA, PRODUTOS QUMICOS, etc. Este tipo de aplicao possui caractersticas de
conjugado resistente baixo e inrcia extremamente alta. O conjugado resistente devido
principalmente a atrito de rolamentos e resistncia do ar.
Neste tipo de aplicao os motores, bem como os conversores, devem ser
sobredimensionados para permitir a acelerao da carga de alta inrcia, levando-se em
considerao o tempo de rotor bloqueado do motor (tempo permissvel com corrente acima da
nominal) e sobrecorrente admissvel pelo conversor (atuao da proteo por sobrecarga).
Esta aplicao possui grande potencial para conversores que permitam frenagem
regenerativa, pois dependendo do ciclo de carga, a economia de energia proporciona um rpido
retorno de investimento. Tambm podem ser utilizados conversores com frenagem reosttica,
porm com a energia de frenagem sendo dissipada em banco de resistores.
Os acionamentos mais comuns em centrfugas so constitudos de um motor de dupla
polaridade (ex: 4:24 plos), acionados por chave compensadora, com limitao do nmero de
partidas/hora, com conseqente limitao da produo. Com a utilizao de conversores, pode-se
WEG Transformando Energia em Solues
220
Mdulo 2 Variao de Velocidade
aumentar o nmero de partidas/hora e utilizar-se um motor de induo especial, com ventilao
independente.
3.5.15 MOI NHOS A TAMBOR
Entre os tipos de moinho a tambor, salientam-se os MOINHOS DE BOLAS (indstria
cermica) e por analogia do princpio de funcionamento, so aplicaes semelhantes as
MQUINAS DE LAVAR ROUPA INDUSTRIAL. Este tipo de aplicao possui caracterstica
de conjugado que varia linearmente com a rotao, ou seja, quanto maior a rotao, maior o
conjugado resistente. Este sistema possui elevadas inrcias na partida que dependem diretamente
da quantidade de carga do moinho.
Como exemplo, temos a pior condio quando o moinho est carregado pela metade,
pois neste caso, o centro de gravidade deslocado para uma posio diferente do centro do
tambor (eixo acionado) causando o problema de excentricidade do acionamento. Devido a esta
excentricidade, o conversor sofre uma sobrecarga e deve ser sobredimensionado em sua potncia
nominal.
O acionamento tpico para este tipo de carga composto por um acoplamento
hidrulico, para evitar esforos mecnicos, e a partida feita por intermedio de chaves
compensadoras. A aplicao de conversores de freqncia proporciona algumas vantagens em
relao aos mtodos convencionais, como:
diminuio na corrente de partida;
facilidade para posicionar as bocas do moinho;
melhoria no fator de potncia;
melhoria na qualidade do produto e principalmente, definindo-se um ciclo ideal de
trabalho, ciclo este que depende das caractersticas do moinho e do produto a ser
processado (modo, lavado, etc), pode-se diminuir o tempo de processamento e com
isso economizar energia.
WEG Transformando Energia em Solues
221
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Para dimensionar o inversor preciso saber:
Aplicao (tipo de conjugado resistente)
Dados de placa do motor (Inom)
Tenso de alimentao
Caractersticas dinmicas (acelerao e frenagem)
Faixa de velocidade velocidades de operao mnima e mxima
Sistema de acoplamento mentre o motor e a mquina (se houver redutor, qual o
fator de reduo ?)
Sobrecargas na partida ou em operao
Ambiente (temperatura, altitude, atomosfera)
Exerccio 1
Uma esteira transportadora horizontal de uma empresa de minerao, opera a uma
altitude de 2000 m, onde a temperatura ambiente de 35C. O motor acoplado esteira atravs
de correias com polias em V cuja relao de reduo de 2:1 e o rendimento do acoplamento
de 97%. A faixa de variao de velocidade de 250 rpm a 1150 rpm. Em casos de emergncia ,
onde a esteira deve partir totalmente carregada, a mesma ir partir com o motor ligado
diretamente rede. O conjugado resistente de 300 Nm e a rede 440V, trifsica, 60Hz.
Determine o motor e o inversor recomendados.
Exerccio 2
Utilizada em uma estao de tratamento de efluentes,uma bomba centrfuga necessita
operar de de 250 rpm a 1780 rpm.Considerando que o conjugado resistente de 1.63 kgfm em
1780 rpm, e a rede 380V, 60Hz. Determine o motor e o inversor recomendados.
Exerccio 3
Um motor de 10 CV, IV plos est instalado em uma esteira transportadora. A mesma
sempre parte a vazio. Deseja-se variar a velocidade da esteira utilizando um inversor de
frequncia na ordem de 1:10. Dimensionar o inversor e verificar se haver necessidade de trocar
o motor. Conside a temperatura ambiente de 40 C, altitude menor que 100m, e que o motor
possui FS 1.15, a rede 440V, 60Hz.
Exerccio 4
Uma estrusora parte em determinadas condies com o canho de extruso
frio,possuindo uma sobrecarga na partida de 1.8 vezes o conjugado nominal, que possui valor de
120 kgfm. Sua rotao varai de 100 rpm a 550 rpm, possuindo uma reduo de 3:1.Sendo a
temperatura ambiente de 45C no local da instalao (prximo ao canho aquecido), rede de
440V, trifsica, 60Hz. Verificar se o motor capaz de acelerar a mquina de 0 rpm a 550 rpm
em 10 seg. Considerar a inrcia da carga igula a 1,5 vezes maior que a do motor (no
referida).Determine o motor e o inversor recomendados.
WEG Transformando Energia em Solues
222
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Exerccio 5
Um torno descascador de toras trabalha com uma variao de velocidade de 400 a 660
rpm. Supondo que no existam sobrecargas no motor, dimensionar o motor e o inversor
adequados, sabendo-se que o conjugado resistente da carga de 100 Nm em 600 rpm e que
existe uma reduo de 2:1 entre o motor e o torno. A rede 380V, trifsica, 60 Hz.
3.6 ANEXOS (INVERSORES)
3.6.1 ANEXO I - MODULAO POR LARGURA DE PULSOS - PWM (PULSE WI DTH
MODULATI ON)
Com este mtodo os transistores de potncia so acionados e desligados vrias vezes, de
modo que o valor mdio da tenso de sada constante seja variada.
Como mostra a forma de onda da figura (a) a seguir, os transistores do circuito inversor
so ligados e desligados de tal maneira que produzem pulsos de igual largura e com a parte de
tenso de alimentao fixa igual ao valor da tenso do circuito intermedirio de valor E.
Uma melhora na forma de onda, em funo da diminuio da quantidade de
harmnicos, pode ser obtida variando-se a relao entre os perodos ligado e desligado, como
mostra a figura (b):
Figura 3.46 - a) Inversor controlado para fornecer uma forma de onda de tenso
recortada.
b) Inversor controlado para fornecer uma forma de onda de tenso
modulada por largura de pulsos.
Essa forma de controle conhecida como modulao por largura de pulsos (PWM), que
possui harmnicas de ordem muito menor que outras formas de onda pulsantes, tais como:
formas de onda quadrada, onda trapezoidal, onda escalonada e pulsos de largura no controlada,
conforme as figuras a seguir:
WEG Transformando Energia em Solues
223
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.47 - Formas de onda: a) Quadrada
b) Trapezoidal
c) Escalonada
Esta tcnica de PWM assegura uma rotao regular e uniforme dos motores, mesmo em
velocidades baixas, devido a uma forma de onda de corrente de sada muito semelhante da
senoidal.
Figura 3.48 - PWM Senoidal e forma de onda da corrente do motor.
Para determinar os pontos de disparo necessrios para sintetizar corretamente a
modulao por largura de pulsos, um mtodo pode ser usado tomando-se uma senide de
referncia e, atravs do circuito de controle, comparar essa senide com uma forma de onda
triangular como mostra a figura a seguir:
WEG Transformando Energia em Solues
224
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.49 - Formao de uma onda PWM.
a) em tenso de sada mxima.
b) em tenso de sada reduzida pela metade.
c) em metade da tenso e metade da freqncia.
O ponto de cruzamento determina o acionamento dos transistores. A figura 349-a
mostra uma sada mxima, e a figura 3.49-b mostra uma sada com tenso reduzida pela metade,
bastando reduzir tambm a tenso senoidal de referncia pela metade. A figura 3.49-c mostra
como uma reduo na freqncia da senide de referncia aumenta o nmero de pulsos em cada
meio ciclo.
A justificativa do uso de uma onda triangular pode ser acompanhada com a figura a
seguir:
WEG Transformando Energia em Solues
225
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.50 - Mtodo de gerao de PWM atravs de onda triangular.
O cruzamento da forma de onda triangular com a senide de referncia produz um pulso
de largura b. Reduzindo a senide pela metade de sua amplitude, teremos um pulso com largura
c. Um nmero elevado de pulsos em um ciclo pode aumentar o nmero de harmnicas de ordem
superior, as quais so muito mais simples para filtrar que as harmnicas de ordem inferior.
Figura 3.51 - Modulao PWM.
Para determinar os instantes de disparo dos transistores, uma onda triangular de alta
freqncia modulada por uma senide de referncia sem patamares de zero.
A gerao dos pulsos para disparo de um inversor trifsico pode ser otimizada atravs
da Injeo de Terceira Harmnica.
A metodologia para o clculo dos pulsos de disparo mostrada na figura 3.52. Vemos,
neste caso, que a tenso de referncia composta pela soma de uma onda senoidal de freqncia
WEG Transformando Energia em Solues
226
Mdulo 2 Variao de Velocidade
f com uma parcela de 1/6 da terceira harmnica (3f), o que a difere do mtodo PWM senoidal
tradicional.
Figura 3.52 - Metodologia para o clculo dos pulsos.
Como resultado pode-se observar que houve uma reduo das harmnicas mltiplas de
3 na tenso de linha de sada do conversor. Portanto a parcela de terceira harmnica somada a
referncia no aparecer na sada. As vantagens deste mtodo so a reduo do contedo
harmnico de baixa ordem na tenso de linha e tambm, a extenso da faixa linear de controle
desta tenso, por sobremodulao, at a unidade (k=1). Na figura a seguir apresentamos os
espectros das tenses (obtidos com um analisador de espectros) para uma resoluo da tenso de
referncia de 24 pontos/ciclo, K=0.5 e freqncia da fundamental de 30 Hz. Nota-se que a
terceira harmnica (90Hz) reduzida drasticamente na linha (figura 3.53-c). Alm disso, a
freqncia de comutao (fc), que um mltiplo de 3 da onda fundamental, bastante atenuada
na linha. Desta forma, restam apenas as bandas laterais (2fc) como as mais significativas na
linha.
Figura 3.53 Espectros de freqncias (24 pontos/ciclo), k=0.5, f1 = 30Hz.
(a),(b) tenso de entrada
(c),(d) tenso de sada de linha
WEG Transformando Energia em Solues
227
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.6.2 ANEXO I I - MEDI ES E I NSTRUMENTOS DE MEDI DA
Os instrumentos de medida e os mtodos de testes devem ser selecionados com muito
cuidado para os conversores de freqncia, devido s harmnicas de corrente na entrada e na
sada do mesmo.
Comparaes entre medies realizadas com vrios instrumentos de medida e medies
realizadas com analisadores de freqncia, tem sido feitas para normalizar a escolha do
instrumento e do mtodo mais adequado para realizar as medidas das grandezas principais.
Nas caractersticas de entrada ou sada do conversor, a tenso de sada deve ser obtida
por medidas do valor da onda fundamental RMS que diretamente relacionada ao torque do
motor, e a corrente de sada deve ser obtida atravs de medies do valor total RMS que
relacionado com o aumento da temperatura do conversor e do motor.
Quando o motor acionado diretamente da rede, os instrumentos de medida utilizados
so, geralmente:
voltmetro de ferro-mvel;
ampermetro de ferro-mvel;
wattmetro eletrodinmico.
Quando o motor acionado por um conversor de freqncia, as leituras dos
instrumentos sero diferentes das leituras realizadas com acionamento direto da rede,
dependendo das componentes harmnicas produzidas pelo sistema de controle do conversor,
porque a freqncia de sada varia bastante e muitas harmnicas so includas nas formas de
onda. Dessa forma, estas medidas devero ser realizadas com instrumentos especiais.
As medidas das caractersticas de entrada para o inversor so basicamente as mesmas
que para uma fonte de potncia comercial convencional. A seguir, analisaremos os pontos que
precisam ser observados:
3.6.2.1 MEDI O DA CORRENTE DE ENTRADA
Medir a corrente RMS usando um ampermetro de ferro-mvel, conforme ilustrado na
figura a seguir. Quando a corrente de entrada est desbalanceada, deve-se medir as correntes nas
3 fases e calcular a mdia dos valores para utilizar como corrente RMS mdia (I
ENTRADA MDIA
):
3
T S R
) MDIA ENTRADA (
I I I
I
+ +
=
3.6.2.2 MEDI O DA POTNCI A DE ENTRADA
Medir a potncia de entrada utilizando wattmetros eletrodinmicos pelo mtodo dos
dois wattmetros ou pelo mtodo dos trs wattmetros, conforme ilustrado na figura a seguir.
WEG Transformando Energia em Solues
228
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.54 - Mtodos de medio das potncias de entrada e de sada.
Quando as correntes trifsicas forem desbalanceadas, deve-se utilizar o mtodo dos trs
wattmetros pois no outro mtodo haver ocorrncia de erros.
3.6.2.3 MEDI O DO FATOR DE POTNCI A NA ENTRADA
Como a corrente de entrada do inversor geralmente inclui harmnicas, um erro
considervel produzido quando o fator de potncia for obtido atravs de medidas
convencionais. Dessa forma, ser mais seguro obter este coeficiente pela expresso:
%
I . U .
P
FP
ENTRADA ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
100
3
=
As grandezas de sada do conversor so importantes para determinar as caractersticas
de operao do motor quando acionado por um conversor de freqncia, assim sendo, a seguir
abordaremos como medir as grandezas de sada do conversor.
3.6.2.4 MEDI O DA TENSO DE SA DA
O torque do motor depende do valor RMS da onda fundamental da tenso fornecida ao
mesmo.
Um voltmetro do tipo retificador precisa ser usado para possibilitar a medio correta
da fundamental RMS da tenso de sada do conversor, pois este instrumento fornece o valor mais
aproximado da fundamental RMS de tenso obtida com um analisador de freqncias.
WEG Transformando Energia em Solues
229
Mdulo 2 Variao de Velocidade
A figura a seguir mostra um exemplo de vrias medies da tenso de sada de um
conversor de freqncia PWM, atravs de vrios tipos de instrumentos. Como indica a figura, o
voltmetro do tipo retificador realiza uma leitura muito prxima da fundamental verdadeira.
Figura 3.55 - Exemplos de uma mesma medio de tenso
de sada realizada com instrumentos diferentes.
3.6.2.5 MEDI O DA CORRENTE DE SA DA
A corrente de sada do conversor est relacionada com o aumento de temperatura
causado pelas perdas no cobre do motor. O instrumento de medida adequado dever indicar com
preciso o valor total RMS da forma de onda distorcida da corrente. Quando esta medida for
realizada com auxlio de transformadores de corrente, dever ter-se cuidado especial no seu
dimensionamento, pois o mesmo poder saturar em baixas freqncias. O ampermetro
eletrodinmico e o ampermetro de ferro-mvel podem ser utilizados para tais medidas, porm o
ampermetro de ferro-mvel apresenta maiores facilidades no seu manuseio, sendo, portanto, o
mais utilizado.
A figura a seguir mostra uma comparao entre duas medidas realizadas com os dois
instrumentos para uma carga resistiva, onde se encontra a pior condio pelo fato de no haver
atenuao dos picos de corrente de sada, como ocorre naturalmente nas cargas indutivas.
WEG Transformando Energia em Solues
230
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.56 - Exemplo de leitura com ampermetros diferentes.
3.6.2.6 MEDI O DA POTNCI A DE SA DA
A potncia eltrica pode ser medida pelo mtodo dos dois wattmetros ou pelo mtodo
dos trs wattmetros, conforme ilustrado na figura 3.54. So utilizados wattmetros
eletrodinmicos devido sua boa preciso e por facilitar a leitura e a interpretao dos
resultados.
3.6.2.7 EFI CI NCI A DOS CONVERSORES
A eficincia geralmente definida como a relao entre a entrada e a sada efetivas de
potncia. Ela pode ser calculada atravs das medidas da entrada e da sada (com uma carga
conectada ao motor-conversor), ou obtida por medidas das perdas.
As perdas que reduzem a eficincia do conversor incluem:
perdas geradas no dispositivo semicondutor;
perdas nos capacitores, fusveis, etc.;
perdas causadas pelo tipo de mtodo de controle.
A eficincia do conversor mais fortemente afetada pelas perdas geradas nos
dispositivos semi-condutores, nestas perdas esto includas as perdas por chaveamento. A figura
a seguir mostra um exemplo de eficincia global quando um motor acionado por um conversor
de freqncia.
WEG Transformando Energia em Solues
231
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.57 - Exemplo de eficincia de um conversor.
3.6.3 ANEXO I I I - FUNES ESPECI AI S DOS CONVERSORES ESTTI COS DE
FREQENCI A
3.6.3.1 MULTI -SPEED
Esta funo permite a variao da freqncia de sada do conversor atravs de
combinaes das entradas digitais, as quais podem ser comandadas por vrias formas, tais como:
chaves seletoras, contatores, rels, chaves fim-de-curso, sensores em geral, etc. Seu uso
recomendado quando utiliza-se duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois traz as
seguintes vantagens:
as freqncias ajustadas dos patamares so mais estveis e no apresentam
influncia da temperatura (grande repetibilidade);
imunidade a rudo eltrico;
simplificao de comandos e ajustes.
A maior imunidade ao rudo eltrico importante quando os comandos so feitos a
grandes distncias, evitando o uso de sinais analgicos para referncia de velocidade.
3.6.3.2 CI CLO AUTOMTI CO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor em uma determinada seqncia de
operao a ser repetida a cada liberao do conversor. Conforme demonstrado na figura a seguir,
a freqncia de cada patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas (programadas)
independentemente.
WEG Transformando Energia em Solues
232
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Aps o incio do ciclo, o mesmo poder ser interrompido, sendo que a parada da
mquina ser feita atravs de rampa de desacelerao, e poder ser reiniciado voltando a operar
no mesmo ponto em que foi determinada a parada. Ao trmino do ciclo completo, o conversor
aguardar um comando externo que habilite o incio de um novo ciclo.
Figura 3.58 - Ciclo automtico
Esta funo proporciona as seguintes vantagens dentro do processo:
no necessita de comando externo para troca de velocidades (operador ou
dispositivo de comando temporizados);
as freqncias ajustadas dos patamares so mais estveis e no apresentam
influncia da temperatura (grande repetibilidade);
tempos de atuao precisos e mais estveis e no apresentam influncia externa
(grande repetibilidade);
imunidade a rudo eltrico;
simplificao de comandos e ajustes;
eliminao da manuteno de dispositivos de comandos externos;
maior flexibilidade na programao do ciclo do processo.
3.6.3.3 REGULADOR PI D SUPERPOSTO (TI PO PROPORCI ONAL, I NTEGRAL E
DERI VATI VO)
3.6.3.3.1 I NTRODUO
O uso de conversor de freqncia comum em aplicaes de controle de processos.
Nestes casos, deseja-se controlar uma determinada grandeza do processo, sendo a velocidade do
motor variada para tanto.
A incorporao da funo regulador PID em um conversor de freqncia transforma o
acionamento do sistema em malha aberta para um sistema em malha fechada (realimentado), o
que permite um controle automtico do processo, a partir de uma referncia (set-point) definida
WEG Transformando Energia em Solues
233
Mdulo 2 Variao de Velocidade
pelo mesmo e ajustada (programada) diretamente no conversor de freqncia. Como exemplo
temos o controle de vazo:
Figura 3.59 - Controle de vazo com conversor de freqncia
Em muitas aplicaes, com a utilizao do Regulador PID interno evita-se o uso de um
controlador de processo externo ao conversor. A seguir detalhamos alguns aspectos prticos
relacionados a circuitos de regulao em malha fechada.
3.6.3.3.2 CI RCUI TOS DE REGULAO
O principal objetivo de um conversor regular a velocidade do motor, tornando-a
insensvel s variaes de carga. Atravs de um sinal de referncia (Ex: 0-10 Vcc, 0-15 Vcc, 0-
20 mA, 4-20 mA, etc) ajustamos um nvel de velocidade desejado, que dever ser mantido
independente da carga. Para a construo de circuitos de regulao so usados amplificadores
operacionais, cujas principais caractersticas so : Alta impedncia de entrada, alto ganho e baixa
inrcia. Os circuitos de regulao devem possuir as seguintes caractersticas :
1) Baixo desvio entre o valor de controle e o valor controlado;
2) Alta estabilidade;
3) Boa dinmica de regulao, isto , aps uma perturbao a nova condio em
regime permanente deve ser atingida o mais rpido possvel.
Sistema de Controle em Malha Fechada
Neste tipo de sistema, a varivel de sada regulada mediante o envio de uma amostra
de seu valor entrada (realimentao). Na figura a seguir temos um diagrama simplificado de
um sistema em malha fechada.
WEG Transformando Energia em Solues
234
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.60 - Conversor realimentado por tacogerador de pulsos.
Um exemplo prtico o do conjunto motor, realimentado por tacogerador. Neste caso, o
taco gerador (G) informa ao conversor qualquer variao de velocidade que ocorra no motor.
Desta forma, o conversor, atravs de seus reguladores, alteram a freqncia de sada,
modificando assim a velocidade do motor. Logo, quanto mais rpida for a resposta dos
reguladores, menor ser a variao da velocidade e mais estvel ser o sistema.
Comportamento Dinmico de um Regulador em Malha Fechada :
O comportamento dinmico de um regulador em malha fechada a resposta transitria
que ele fornece devido a uma variao de entrada (por exemplo a variao na referncia de
velocidade) ou devido a uma flutuao (distrbio) na varivel de sada (por exemplo a insero
ou retirada de carga do motor).
Este comportamento caracterizado pelo tempo de iniciao da regulao (tempo de
subida-TS) tempo de regulao do valor de referncia (TR) e ultrapassagem mxima (a),
conforme grficos.
Conversor de
Frequncia
M
T
R
e
d
e
Motor
Tacogerador
de pulsos
WEG Transformando Energia em Solues
235
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.61 - Regulao devido a uma alterao na varivel de entrada
Figura 3.62 - Regulao devido a uma perturbao na sada.
O tempo de subida (TS) inicia-se no momento em que a perturbao inicializada e
contado at que o valor da perturbao atinja a faixa de regulao pela primeira vez (costuma-se
defini-lo como o tempo em que a varivel leva para passar de 10% a 90% de seu valor desejado).
O tempo de regulao (TR) o tempo a partir do qual a varivel permanece dentro da
caixa de regulao, contando do momento da perturbao.
A ultrapassagem mxima (A) d a limitao ao mximo valor alcanado pela varivel
durante o transitrio.
WEG Transformando Energia em Solues
236
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.6.3.3.3 PRI NCI PAI S TI POS DE REGULADORES
TI PO ESQUEMA FUNO DE
TRANSFERNCIA
GRFICO
PROPORCI ONAL
(P)
R
R
- =
V
V
2
1
i
o
I NTEGRAL
(I )
S.R.C
1
- =
V
V
i
o
DERIVATIVO
(D)
S.R.C - =
V
V
i
o
PROPORCI ONAL
I NTEGRAL
(PI )
.C.s
R
1 + .C.s
R
=
V
V
1
2
i
O
PROPORCI ONAL
I NTEGRAL
DERIVATIVO
(PI D)
EQUAO I
Equao I:
1 1
1 1 2 2
1
2 0
1 1
C . R . S
) C . R . S ( ) C . R . S (
R
R
V
V
i
+ +
=
WEG Transformando Energia em Solues
237
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Onde: V
o
= Tenso de entrada;
V
i
= Tenso de sada;
S = j (operador da Transformada de Laplace)
3.6.3.4 REALI MENTAO DE VELOCI DADE POR TACOGERADOR DE PULSOS
A configurao padro do conversor apresenta controle de velocidade em malha aberta.
Neste caso a preciso de velocidade depende do escorregamento do motor. Valores tpicos de
regulao situam-se entre 3% a 5% da velocidade nominal para variaes de carga no eixo de 0 a
100% da carga nominal.
A operao em lao fechado de velocidade tem o objetivo de melhorar a preciso desta
com as variaes de carga. Para isto, deve ser acoplado ao eixo do motor um encoder do tipo
incremental (tacogerador de pulsos) utilizado como sensor de velocidade.
Neste caso possvel atingir-se uma preciso de at 0,5%, para uma variao de carga
de 0 a 100% da carga nominal, com velocidades entre 10% a 100% da rotao nominal.
Alm da instalao do encoder incremental, o conversor dever ser configurado para
operar como "regulador de velocidade". Com esta configurao, o conversor utiliza o regulador
PID interno para que o conversor tenha uma resposta otimizada na regulao de velocidade (a
mais rpida e sem oscilaes), para cada tipo de aplicao.
3.6.3.5 CURVA U/F AJ USTVEL
Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que
relacionam a tenso e a freqncia de sada do conversor e consequentemente o fluxo de
magnetizao do motor, a fim de adequar a uma necessidade especfica.
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores
utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. O ajuste
da relao entre a tenso e a freqncia feito atravs do software do conversor (parmetros de
programao), onde se define a inclinao de uma reta (conforme ilustrado na figura a seguir)
atravs de trs pares (U,f) de pontos distintos que so: Ponto mnimo, ponto mdio e ponto
mximo.
Figura 3.63 - Curva U/f ajustvel
WEG Transformando Energia em Solues
238
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o fluxo de magnetizao do motor
diferente dos motores padres, o que pode acarretar picos de corrente ou operao com corrente
acima da nominal do motor, que podem ocasionar a sua destruio ou bloqueio do conversor.
3.6.3.6 REJ EI O DE FREQNCI AS CR TI CAS (SKI P FREQUENCY)
Este recurso utilizado quando o sistema a ser acionado possui faixas de operao com
rotaes crticas e que no podem ser utilizadas. Como exemplo, problemas de ressonncia
mecnica em ventiladores, que causam a vibrao excessiva do mesmo, podem causar a
destruio de rolamentos e eixos.
A rejeio de freqncias crticas feita atravs do ajuste da freqncia central e de
uma banda em torno desta freqncia a qual o conversor no permitir acionar o motor,
conforme mostra a figura:
Figura 3.64 - Rejeio de freqncias crticas
Quando da acelerao ou desacelerao do motor, o conversor atua atravs das rampas
ajustadas, passando pelas freqncias crticas, chegando aos valores desejados. Caso o valor
ajustado seja uma freqncia crtica, o conversor ir operar na freqncia imediatamente acima
ou abaixo do limite imposto.
3.6.3.7 PARTI DA COM MOTOR GI RANDO (FLYI NG START)
Este recurso utilizado para quando necessrio o religamento do motor com o
conversor de freqncia mesmo que o motor (ou mquina) ainda esteja em movimento. Para os
conversores comuns sem este recurso, o religamento no possvel devido ao fato de que
quando o motor ainda encontra-se girando, existe uma magnetizao residual que faz com que
seja gerada uma tenso nos seus terminais. Com o religamento do conversor, surgem ento picos
de corrente transitrias que faz com que a proteo contra curto-circuito do conversor atue,
WEG Transformando Energia em Solues
239
Mdulo 2 Variao de Velocidade
bloqueando o conversor. Com o recurso de partida com motor girando, o conversor atua de
forma a impor a tenso de alimentao sem contudo bloquear pelo pico de corrente transitria.
3.6.3.8 FRENAGEM CC
Este tipo de frenagem do motor conseguida aplicando-se no seu estator uma tenso
contnua. Esta obtida pelo disparo dos transistores do conversor, no necessitando nenhum
dispositivo adicional. Este tipo de frenagem til quando se deseja a parada do motor (freio)
apenas, diferentemente da frenagem reosttica que pode ser utilizada para reduzir a velocidade,
mas mantendo-se o motor girando. O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo com a
aplicao, atravs do tempo de injeo de corrente contnua e do nvel de tenso CC aplicada no
motor. Durante a frenagem CC, necessrio um intervalo para a desmagnetizao do motor
(Tempo Morto), para no haver um pico de corrente no conversor, que poder atuar a proteo e
bloquear o mesmo.
Figura 3.65 - Frenagem CC com bloqueio por rampa de desacelerao
3.6.3.9 FRENAGEM REOSTTI CA
Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que so desejados tempos de
desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.
WEG Transformando Energia em Solues
240
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3.66 - Conversor com frenagem reosttica
3.6.3.10 RAMPA "S"
A acelerao/desacelerao por rampa "S" um recurso no qual se permite obter a
acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita de uma partida/parada de forma mais
suave, no ocorrendo choques mecnicos no sistema. A rampa "S" pode ser ajustada em funo
da aplicao atravs do software do conversor (parmetros de programao), onde se define os
tempos de acelerao e desacelerao e tambm o percentual de distoro "S" da curva,
conforme descrito na figura a seguir:
Figura 3.67 - Acelerao e desacelerao por rampa "S"
M
3 ~ R
e
d
e
WEG Transformando Energia em Solues
241
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.6.4 ANEXO I V - SEMI CONDUTORES DE POTNCI A
A seguir apresentamos os tipos, simbologia e caractersticas de operao de alguns
semicondutores de potncia utilizados em conversores estticos (CA/CC ou CA/CA).
TI PO S MBOLO CARACTER STI CAS
TI RI STOR
SCR
- Ligamento pelo GATE
- Robusto
- Baixo custo
- Ampla potncia de operao (at 30 MVA)
- Baixa freqncia de operao (menor que 100 Hz
para tiristores normais)
- Drivers (controladores) simplificados
TI RI STOR
GTO
- Ligamento e desligamento pelo GATE
- Drivers (controladores) complexos
- Freqncia de operao menor que 1 kHz
- Faixa de potncia de 100 kVA at 3 MVA
TRANSI STOR
I GBT
- Ligamento e desligamento pelo GATE
- Chaveado por tenso
- Freqncia de operao menor que 20 kHz
- Faixa de potncia de 1 kVA at 100 kVA
- Tamanho reduzido dos drivers (controladores)
TRANSI STOR
BI POLAR
BJ T
- Ligamento e desligamento pelo GATE
- Chaveado por corrente
- Freqncia de operao menor que 5 kHz
- Faixa de potncia de 500 VA at 250 kVA (sem a
necessidade de colocao de mdulos em
paralelo)
TRANSI STOR
MOSFET
- Ligamento e desligamento pelo GATE
- Chaveado por tenso
- Freqncia de operao menor que 800 kHz
- Faixa de potncia de 10 VA at 10 kVA
- Tamanho reduzido dos drivers (controladores)
WEG Transformando Energia em Solues
242
Mdulo 2 Variao de Velocidade
3.6.5 ANEXO V - COMPARATI VO DOS SI STEMAS DE VARI AO DE VELOCI DADE
TI PO VANTAGENS DESVANTAGENS
VARIADORES
MECNICOS
- Baixo custo de aquisio
- Apenas controle manual e local
- Peas sujeitas a desgastes e quebras
- Fator de potncia menor que 1
- Utilizao em baixas potncias
VARIADORES
HI DRULI COS
- Alto torque em baixas rotaes
- Baixo rendimento
- Pequena faixa de variao
- Manuteno
VARIADOR
ELETROMAGNTICO
- Baixo custo de aquisio
- Operao automtica
- Permite sincronismo
- Baixo rendimento
- Dimenses e pesos elevados
- Fator de potncia menor que 1
- Lubrificao freqente
- Difcil manuteno
- Velocidade mxima = velocidade motor
MOTORES
DE
ANIS
- Alto torque de partida
- Controle simples
- Baixo rendimento
- Perdas proporcionais ao escorregamento
- Fator de potncia menor que 0,8
- Existncia de anis e escovas
- Pequena faixa de variao
VARIADORES
DE
TENSO
- Utilizao de motores de induo
padro
- Sistema eletrnico simples
- Baixo rendimento
- Maior escorregamento
- Fator de potncia varivel e menor que 0,8
- Pequena faixa de variao
CONVERSORES
CA/CC
- Alta preciso de velocidade
0,01% digital - 0,1% analgico
- Sincronismo com alta preciso
- Torque controlvel
- Ampla faixa de variao de
velocidade
- Frenagem regenerativa
- Limitao de velocidade devido a
comutao (4000 rpm)
- Preo do motor
- Manuteno
- Dimenses e peso do motor
- Impossibilidade de operao em reas de
risco
- Fator de potncia varivel com a rotao
CONVERSORES
DE
FREQUNCIA
- Utilizao de motor de induo
padro
- Peso e dimenses reduzidas
- Ampla faixa de variao de
velocidade
- Operao em reas de risco
- Disponibilidade de "BY-PASS"
- cos (fator de deslocamento)
prximo de 1
- Preo elevado para aplicaes que
requerem sincronismo de alta preciso
- Frenagem regenerativa somente com
alto custo
WEG Transformando Energia em Solues
243
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4 SERVOACIONAMENTOS
4.1 INTRODUO
O motor eltrico uma mquina que transforma energia eltrica em energia mecnica,
usualmente disponibilizada num eixo em rotao (ver figura 1).
Figura 1 Transdutor de energia.
A ao motora aproveitada no acionamento de diversos tipos de mquinas e
equipamentos, que podem ser classificados nos seguintes grupos:
Transporte de fluidos incompreensveis (bombas de gua ou de leo);
Transporte de fluidos compreensveis (ventiladores, compressores e exaustores);
Processamento de materiais metlicos (mquinas operatrizes, tais como: furadeiras, prensas,
tornos etc;
Processamento de materiais no metlicos (processamento de madeiras: serras de fita e
circulares, lixadeiras e furadeiras; produtos alimentcios: extrusoras de massas, moinhos e
descascadoras; produtos cermicos: marombas e prensas; produtos qumicos: reatores e
misturadores; produtos plsticos: injetoras e extrusoras; produtos agrcolas: picadores,
ordenhadeiras e trituradores; aparelhos eletrodomsticos);
Manipulao de cargas (elevadores, escadas, pontes rolantes, talhas, guindastes e correias
transportadoras);
Transporte de cargas e de passageiros (metr, trens e carros eltricos).
Estima-se que mais de 40% de toda energia eltrica consumida no pas destinada ao
acionamento de motores eltricos em geral. No setor industrial como um todo, pouco mais da
metade da energia eltrica consumida por motores. Os outros pontos de forte consumo so os
processo eletroqumicos, aquecimento e iluminao. So comuns as indstrias nas quais mais de
80% do consumo de energia eltrica de responsabilidade dos motores. Os tipos mais comuns
de motores eltricos so:
Motores de corrente contnua: so motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de
uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada
comum em contnua. Pode funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se
prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos
especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao;
Motor sncrono: funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potncias
(devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade
invarivel;
Motor
Energia
Mecnica
Energia
Eltrica
WEG Transformando Energia em Solues
244
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Motor de induo: funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente
com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo
custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de
mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a
velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia.
O servomotor um motor que pode ter a velocidade e/ou posio de seu eixo
controladas. Um servomotor deve necessariamente ter um sistema de potncia e outro de
controle para poder desempenhar sua funes. Eles so aplicados em:
Mquinas-ferramenta a comando numrico (CNC);
Sistemas de posicionamento;
Linhas de transporte;
Robs industriais;
Sistemas flexveis de manufatura e etc.
Nestas aplicaes, o torque mximo requerido est entre 0,1 N.m e 100 N.m; a
velocidade entre zero (parado) e 10000 rpm e a potncia entre 0,1 kw e 20 kw. Independente da
aplicao especfica, os servomotores devem ter as seguintes caractersticas gerais:
Alta dinmica de torque Rpido controle de corrente;
Alta dinmica de velocidade Baixo momento de inrcia, baixas indutncias e alto
torque mximo;
Alta capacidade de sobrecarga mecnica Alto torque mximo e boa rigidez mecnica;
Alta capacidade trmica Alto tempo de aplicao de sobrecarga mecnica e de corrente
sem sobreaquecimento;
Alto torque contnuo;
Caracterstica torque x velocidade linear, mesmo em sobrecargas;
Larga faixa de controle de velocidade;
Operao suave, mesmo em baixas velocidades (baixo ripple de torque ou cogging);
Alta preciso no posicionamento;
Projeto compacto elevada relao potncia/volume;
Alta confiabilidade, baixa manuteno e longa vida;
Inexistncia de ressonncias mecnicas e baixo rudo;
Alto rendimento;
Relao custo/desempenho aceitvel;
Dimenses reduzidas.
O servomotor que melhor atende s caractersticas descritas acima o servomotor
sncrono de ims permanentes, tambm chamado de servomotor CA ou servomotor CC sem
escovas (brushless DC servomotor), por ter um comportamento idntico ao motor de corrente
contnua. Convm lembrar que o servomotor CA comutado eletronicamente, sendo por isso,
tambm chamado de motor a m permanente de comutao eletrnica.
WEG Transformando Energia em Solues
245
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.2 DESCRIO DO SERVOMOTOR
uma mquina eltrica que converte a energia eltrica em energia mecnica. Os trs
tipos de servomotores mais utilizados so:
servomotores de corrente contnua;
corrente alternada sncronos;
corrente alternada assncronos.
A utilizao de um determinado tipo de servomotor com seu respectivo servoconversor
depende de vrios critrios, tais como: dinmica, torque mximo, capacidade de sobrecarga,
velocidade, manuteno, regime de trabalho, preo entre outros. A seguir veremos cada um
destes tipos de servomotores mais detalhadamente.
4.2.1 SERVOMOTOR DE CORRENTE CONT NUA
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente
contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Esses
servomotores apresentam um rotor cujas espiras formam sua armadura, e por um estator dotado
de ims permanentes, os quais fornecem o campo de excitao da mquina, estabelecendo-se um
fluxo magntico radial em relao ao rotor.
Nesta forma construtiva, o torque produzido pelo servomotor proporcional corrente
de armadura.
r
I C . =

(1)
A velocidade proporcional FCEM induzida (fora contra-eletromotriz). O campo
constante, pois gerado pelos ims permanentes.
f

= (2)
O controle deste tipo de servomotor pode ser feito por um servoconversor relativamente
simples e com isso obtemos um razovel desempenho. Em mquinas de corrente contnua o
controle de fluxo feito atravs do controle independente da correntes do circuito de excitao e
da armadura esta ltima sendo usada para controlar o torque. Apesar destas caractersticas ,
existem alguns aspectos negativos relacionados a sua forma construtiva mecnica:
o calor gerado no enrolamento da armadura no pode ser retirado rapidamente e de
maneira eficiente, de modo que as sobrecargas so crticas sob o ponto de vista trmico;
o comutador montado sobre o eixo do rotor, ocasionando um aumenta do momento de
inrcia, assim, piorando as caractersticas dinmicas do servomotor. O faiscamento e o
atrito entre o coletor e as escovas do comutador exigem manuteno peridica destas
escovas. O servomotor CC apresenta uma inrcia relativamente elevada devido ao fato de
que o rotor formado pelas lamelas do coletor, eixo e chapas de ao cujas ranhuras so
alojadas as espiras de armadura. A fim de minimizar a inrcia, procura-se construir o rotor
de forma que o mesmo tenha o menor dimetro possvel, aumentando-se seu comprimento.
WEG Transformando Energia em Solues
246
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Existem muitos tipos construtivos de servomotores CC, dependendo da aplicao para
qual os mesmos se destinam.
4.2.2 SERVOMOTOR CA ASS NCRONOS
Devido sua forma construtiva robusta, simples e sua baixa manuteno, o motor
assncrono (induo) j utilizado h cerca de um sculo em aplicaes industriais. Sua
construo mecnica e eltrica simples traz vantagens de custo, se comparado com motores CA
sncronos ou CC. O rotor do motor assncrono formado por barras de alumnio curto-
circuitadas, formando uma gaiola.
A utilizao do motor assncrono como servomotor no traz modificaes significativas
no motor em si. Neste, realizada a otimizao do projeto do rotor, a fim de diminuir ao mximo
as inrcias e a incluso de um sensor de posio do rotor com elevada resoluo. Freqentemente
utilizada tambm a ventilao forada.
As vantagens na forma construtiva mecnica do motor, porm, levam a um
modelamento complexo do servomotor assncrono. Este modelo constitudo por um sistema de
mltiplas grandezas fsicas acopladas entre si, dentre as quais, grandezas internas do motor como
o fluxo magntico e o torque. Estas grandezas no podem ser medidas diretamente e podem ser
obtidas somente atravs de recursos tcnicos adicionais. Para se obter o desacoplamento destas
grandezas, utilizado o princpio de regulao por orientao de campo. A transformao
utilizada nos servomotores CA assncronos est referenciada no vetor de fluxo magntico, ao
invs do rotor, como ocorre nos servomotores CA sncronos.
Para a transformao no sistema de coordenadas de campo, o ngulo do vetor de fluxo
deve ser conhecido em tempo real. A medio do vetor de fluxo com dispositivos auxiliares a
princpio possvel, mas no praticvel para aplicaes industriais. Assim empregado um
modelo de fluxo que fornece um vetor de fluxo a partir de grandezas que podem ser medidas.
Para obter o desacoplamento perfeito entre fluxo magntico e o torque, o sistema de regulao
por coordenadas de campo necessita tambm do valor exato da constante de tempo do rotor.
Em mquinas de corrente alternada a ms permanentes, torna-se necessrio um controle
da corrente de alimentao da mquina, de modo a que uma parcela dela seja capaz de se opor ao
fluxo produzido pelos ms. Esse processo pode ser aplicado tanto nas mquinas chamadas
corrente contnua sem escovas (brushless), como nas mquinas sncronas a ms permanentes.
A implementao tecnolgica e econmica do servoconversor para o servomotor CA
assncrono exige a utilizao processadores rpidos, como DSPs (Digital Signal Processor), pois
o fluxo calculado por um modelo matemtico a partir de grandezas facilmente mensurveis,
como a posio do rotor, corrente e velocidade.
Dinamicamente, o servomotor CA assncrono um desenvolvimento relativamente
recente, cerca de uma dcada, sendo encontrado como acionamento em mquinas-ferramenta de
grande porte, onde os requisitos de dinmica so menos rigorosos, devido a grande inrcia da
prpria mquina.
WEG Transformando Energia em Solues
247
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.2.3 SERVOMOTORES CA S NCRONOS
A mquina sncrona de ims permanentes constituda por um estator com
enrolamentos das fases distribudas de forma semelhante aos de uma mquina assncrona. O
ncleo magntico do estator constitudo em ao laminado com ranhuras para alojar os
condutores dos enrolamentos. O rotor, cujo ncleo pode ser em ferro slido, possui um certo
nmero de pares de ims permanentes regularmente distribudos ao longo da sua periferia.
Existem trs vantagens inerentes aos motores sncronos que o tornam particularmente
indicados para alguns tipos de acionamentos:
O rendimento do motor sncrono maior que o do motor de induo equivalente,
particularmente em baixas rotaes;
Motores sncronos podem operar com fator de potncia capacitivo ou unitrio;
A rotao rigorosamente constante com freqncia de alimentao. Isto permite que o
motor seja diretamente acoplado carga, mesmo em baixas rotaes, onde um motor de
induo exigiria um redutor de velocidades, pois estes, em baixas rotaes apresentam
rendimento e fator de potncia pobres.
Com os modernos materiais magnticos base de terras raras, entre os quais se
destacam os de samrio-cobalto (Bhmx = 34 kJ/m3)e os de ferro-boro-neodmio (Bhmx = 320
kJ/m3), o fluxo de excitao pode ser criado, com grande coercividade, atravs de ims de
pequena espessura e baixa densidade. Deste modo, o rotor pode ser construdo com pequeno
dimetro e o seu momento de inrcia torna-se bastante inferior ao de um motor de induo
trifsico de mesma potncia. Como no possuem enrolamentos no rotor e os ims no so
condutores, as perdas Joule encontram-se essencialmente no estator e o rendimento da mquina
tambm melhora relativamente comparado mquina assncrona. Os ms de terras raras tm
sido utilizados em muitas aplicaes onde as exigncias de torque, rendimento e confiabilidade
so crticas. Boa parte das vantagens desses ms est ligada ao alto valor de densidade de fluxo
constante que eles so capazes de gerar na mquina.
Os modelos comercializados de motores sncronos deste tipo no possuem ventilador
incorporado, dissipando o calor diretamente pela carcaa, atravs da conveco natural, sendo
mquinas muito compactas e de peso reduzido. As suas principais desvantagens
comparativamente aos motores assncronos decorrem do custo mais elevado e da dificuldade, na
maioria dos modelos, em provocar enfraquecimento de campo de modo a conseguir exceder a
velocidade nominal. O controle deste tipo de mquina requer sempre a presena de um sensor de
posio, por exemplo um resolver ou encoder. As suas principais aplicaes encontram-se em
servo-sistemas de grande exigncia dinmica, como o caso dos robs e de certas mquinas
ferramentas.
O modelo dinmico da parte eletromagntica de uma mquina sncrona de ims
permanentes pode ser descrito pelas seguintes equaes diferenciais, com as variveis referidas a
um referencial dq, onde o eixo d est alinhado com o fasor de fluxo imposto no rotor e q est
avanado de 90.
WEG Transformando Energia em Solues
248
Mdulo 2 Variao de Velocidade
q q r
d
d d d
i L
dt
di
L i R u + =
(3)
f r d d r
q
q q q
i L
dt
di
L i R u + + + =
(4)
Onde:
?
f
[wb] representa a amplitude do fluxo de excitao criado pelos ms;
?
r
[rad/s] a velocidade angular eltrica do rotor;
R [ohm] a resistncia do estator por fase;
L
d
[H] e L
q
[H] simbolizam as auto-indues totais, por fase, medidas com o eixo do
enrolamento da fase alinhado com o eixo do rotor, ou em quadratura com ele;
d e q correspondem projeo dos fasores das grandezas nos eixos direto e em quadratura
respectivamente.
Neste modelamento suposto que os enrolamentos do estator tm estrutura senoidal;
quanto distribuio perifrica de fora magnetomotriz criada pelo rotor, embora seja
aproximadamente retangular, considera-se apenas o efeito da sua componente harmnica
fundamental.
Os materiais usados como ms permanentes (ferrites cermicas, As-Co e Nd-Fe-Bo)
apresentam grande resistividade eltrica, os enrolamentos amortecedores normalmente ausentes
neste tipo de mquina, logo, no h correntes induzidas no rotor. Os ims eqivalem a eletroms
que impem uma fora magnetomotriz fixa elevada; mas apresentam permeabilidade magntica
muito baixa (idntica do ar) e, por conseguinte, as reatncias de magnetizao vistas do estator
apresentam valor muito baixo. Admitindo que existem plos salientes no rotor, implica que Ld
Lq, e que o enrolamento de cada fase do estator apresenta npp pares de plos, o binrio motor
vem dado por:
( ) [ ]
q d q d q f pp e
i i L L i n T + = (5)
A parcela n
pp
.(L
d
-L
q
).i
d
.i
q
devida ao efeito de salincia. Freqentemente esse efeito
pouco significativo e, por isso, desprezado, ficando apenas a parte que resulta do produto externo
dos vetores de fluxo e corrente:
q f pp e
i n T = (6)
Montando trs bobinas independentes, defasadas de 120 no espao, e fazendo que cada
uma delas seja percorrida por correntes eltricas, defasadas de 120 no tempo, tem-se como
resultante um campo magntico girante. As correntes trifsicas em circuitos equilibrados so
defasadas 120 no tempo, e podem ser representadas matematicamente pelas equaes a seguir.
Uma soluo bvia que permite realizar o controle de torque neste tipo de mquina requer o
conhecimento, em cada instante, da localizao angular ( ) do vetor de fluxo, e consiste em
injetar a corrente em quadratura necessria para produzir a desejada componente de torque i
q
*
determina-se pela transformao:
WEG Transformando Energia em Solues
249
Mdulo 2 Variao de Velocidade
( ) sen
3
2
* *
1
=
q
i i
( ) = sen
3
2
* *
2 q
i i ,
3
2
= (7)
( ) + = sen
3
2
* *
3 q
i i
Uma vez que o vetor de fluxo fixo com o rotor, a localizao do vetor de fluxo, ou
seja, do referencial d
q
, no oferece dificuldade. A figura (2) esquematiza os pormenores
fundamentais desta tcnica de controle de torque. Outras malhas, como por exemplo, a de
controle de velocidade, so projetadas de modo anlogo ao usado para as mquinas de corrente
contnua. A fonte de corrente, pode ser implementada com um conversor de tenso controlado
em corrente.
Figura 2 Diagrama de blocos do servoacionamento.
V-se pelo esquema que, neste tipo de mquina, as correntes estatricas podem ser
usadas exclusivamente para produzir torque. No caso da mquina de induo, parte dessas
correntes tem de ser necessariamente despendida para criar o fluxo.
Os servomotores CA, muito embora sejam mais difceis de controlar, pois, seus
modelos matemticos so no lineares, fortemente acoplados e multi-variveis, apresentam
vantagens significantes relativamente aos motores CC. Na tabela (1) mostra um comparativo
entre os servoacionamentos CA e CC, com suas vantagens e desvantagens:
Controlador
de
velocidade
Motor
Sncrono
proc.
sinal
Conversor
controlado
em corrente
f pp
F n
1

m
*
T
m
*
Eq.
(7)
i
q
*
i
1
*
i
2
*
i
3
*
i
1
i
2
i
3

posio
angular
velocidade

m
Energia
WEG Transformando Energia em Solues
250
Mdulo 2 Variao de Velocidade
T [.Nm]
6000 n [rpm]
Tnom
Servomotor CA Servomotor CC
Enrolamento no estator Enrolamento no rotor
Ims permanentes no rotor Ims permanentes no estator
Ims permanetes de Samrio Cobalto (terras
raras)
Ims permanentes de ferrite (diferena do
motor CC convencional)
Melhor dissipao trmica (pela carcaa) Retirada de calor do rotor dificultada
Comutao eletrnica (no servoconversor por
transistores)
Comutao mecnica (por escovas e coletor)
faiscamento/manuteno
Velocidade at 6000 rpm Velocidade at 3000 rpm (faiscamento/fora
centrfuga)
Manuteno reduzida Manuteno das escovas
Motor lacrado: a prova de exploso, leo e
poeira
Escovas intercambiveis
Menor relao peso/potncia Baixa relao peso/potncia
Comprimento: 70% do CC
Baixo momento de inrcia Momento de inrcia 10 X maior
Realimentao por resolver (velocidade,
posio do eixo)
Realimentao por tacogerador (velocidade) e
encoder (posio)
Torque: constante em toda a faixa de
operao
Queda de torque em rotaes elevadas.
Sobrecarga: 2 a 5 X o torque nominal Sobrecarga: 2 X o torque nominal
Tabela 1 Comparao CA x CC.
A seguir so apresentados curvas torque x velocidade de um servomotor DC versus
servomotor brushless (ver figura 3). O motor brushless para velocidades altas permanece com o
torque constante comparado com o servomotor DC. Estas so algumas vantagens da comutao
eletrnica versus a comutao mecnica que resulta em uma performance superior e baixa
manuteno.
T [N.m]
3000 n [rpm]
Tnom
6000
WEG Transformando Energia em Solues
251
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 3 Curvas torque x velocidade dos servomotores brushless e DC.
Obviamente o motor no tem uma capacidade ilimitada de fornecer conjugado
eletromagntico. O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima
potncia que pode ser cedida antes da perda de sincronismo do rotor. Por outro lado, este valor
mximo de potncia eletromagntica, funo particular do grau de corrente de excitao que
est sendo introduzida nos enrolamentos de campo.
A forma construtiva, a grande robustez eletromecnica, o baixo custo de fabricao e
manuteno so fatores que os tornam atrativos para o setor industrial. As aplicaes atuais em
robtica, mquinas ferramentas e outras, requerem respostas rpidas e precisas e pequena
sensibilidade a perturbaes internas ou externas. Buscando desenvolver controladores que
agreguem as caractersticas requeridas pelas aplicaes, algumas tcnicas avanadas de controle
foram desenvolvidas, visando dar aos motores CA as caractersticas operacionais das mquinas
CC.
O estabelecimento da teoria do controle vetorial, no incio dos anos setenta,
proporcionaram a utilizao dos motores CA, em aplicaes de elevada exigncia do ponto de
vista do controle. Apesar de, nos dias atuais, ser a tecnologia mais aplicada na indstria, outras
tcnicas tm sido aliadas ao controle vetorial, na busca da melhora da robustez s perturbaes
internas e externas, como o caso da utilizao da tcnica de controle adaptativo.
A tcnica de controle vetorial usada nas mquinas sncronas a ms permanentes tem
por objetivo separa a componente de torque da corrente da componente de fluxo, com a
vantagem de que esse controle no provoca oscilaes de torque.
4.2.4 CARACTER STI CAS CONSTRUTI VAS
Os servomotores Weg so do tipo sncrono brushless, e se compe de:
um estator bobinado com enrolamento trifsico;
um rotor cilndrico com ms permanentes;
um sensor de posio absoluto do eixo do motor.
Torque
Velocidade
Servo DC
Servo Brushless
Limitao de Corrente
Limitao de Tenso
WEG Transformando Energia em Solues
252
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Com a mudana dos parmetros dos enrolamentos, possvel otimizar o acoplamento
entre mdulos eletrnicos e motores, em funo da velocidade e potncia requeridas. Como a
perda (calor) do motor est localizada unicamente no estator que, por sua vez, est em contato
com a carcaa, a dissipao do calor para o meio ambiente facilitada. A escolha do tipo de m
(terras raras) e do seu mtodo de montagem influi de modo predominante nas dimenses, nas
caractersticas de servio e no custo da mquina eltrica, de modo a torn-lo um elemento de
qualificao.
Os ms de terras raras tm caractersticas magnticas notveis, mas de custo elevado
devido a uma limitada disponibilidade mundial de matria-prima que os compe. Com a sua
utilizao pode-se minimizar todas as dimenses da mquina, especialmente o momento de
inrcia. Por isso, os servomotores com ims de terras raras so justificveis naquelas aplicaes
onde necessitam das seguintes caractersticas:
alta velocidade de resposta;
alto rendimento;
mxima compacticidade;
mxima confiabilidade.
Atualmente os ms permanentes usados pela Weg na construo do rotor do
servomotor so compostos de ferro, neodmio e boro. Onde o samrio e o neodmio so os
elementos terra rara, estes ms so anisotrpicos. O principal inconveniente reside na baixa
temperatura de Curie (aprox. 350 C), que limita seu emprego, temperaturas no superiores a
100 C.
No que se refere construo dos rotores, o maior problema consiste na ancoragem dos
ms. Para isto so utilizados bandagens de fibra de vidro envolvendo os ms, protegendo-os
contra deslocamento, principalmente nas altas velocidades.
O sensor de posio (resolver) deve ser projetado em funo da sua montagem no
interior do motor com o qual compartilha folgas, vibraes e temperatura. Deve ser robusto a:
Perturbao eltrica provocada pela proximidade dos enrolamentos do motor;
Funcionar freqncia suficientemente elevada para no limitar as caractersticas
dinmicas de servio;
Conviver com a expanso trmica do eixo do motor, bastante importante em motores
mdios e grandes.
4.2.4.1 CONTROLE ELETRNI CO
Em princpio possvel controlar o torque e a velocidade de todos os motores brushless
com qualquer acionamento CC aplicado a matriz de chaves eletrnicas do motor. Logo, todos os
acionamentos brushless devem utilizar algum mtodo apto a estabilizar o torque e a garantir a
rotao uniforme do motor. De acordo com a soluo escolhida, os sistemas hoje existentes
podem dividir-se em trs categorias:
Motor com f.e.m. trapezoidal e inversor de seis pulsos;
WEG Transformando Energia em Solues
253
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Motor com f.e.m. senoidal, inversor de seis pulsos e estabilizao por feedback e/ou
feedforward;
Motor com f.e.m. senoidal e inversor senoidal.
Os acionamentos com f.e.m. senoidal e inversor senoidal representam a soluo que
conceitualmente garante a mxima uniformidade de rotao em qualquer velocidade, mesmo
com circuito aberto. Este o mtodo utilizado nos servomotores Weg. Segundo esta tcnica, o
motor vem acoplado a um inversor PWM senoidal, de amplitude, freqncia e fase controlveis
independentemente. O motor dotado de um sensor de posio de preciso do rotor, com
elevada resoluo.
4.2.4.2 RESOLVER
So transdutores rotativos projetados de modo que o coeficiente de acoplamento entre
rotor e estator varie com o ngulo do eixo. Enrolamentos fixos so alojados sobre um pacote de
chapas laminadas, formando o estator, e os enrolamentos mveis so alojados sobre um pacote
de chapas laminadas para formar o rotor. Os enrolamentos esto posicionados em ngulos retos
(90), uns em relao aos outros. Quando um enrolamento do rotor excitado com um sinal de
referncia CA, os enrolamentos do estator produzem uma sada de tenso CA que varia em
amplitude conforme o seno e o coseno da posio do eixo.
Entre os dispositivos mais comumente usados para fornecer a realimentao de posio
em motores sncronos de ims permanentes encontra-se o Resolver. Uma das vantagens
principais que a leitura da posio de forma absoluta bem como a robustez, j que este tem
caractersticas construtivas similares ao motor.
O resolver usado em servomotores apresenta uma estrutura bsica conforme a
apresentada na figura (4). Um sinal de alta freqncia transferido do rotor atravs de um
transformador circular. No estator so gerados ento sinais CA de alta freqncia, modulados
pelo seno e coseno do ngulo do rotor. Este sinal, no muito til em sua forma original, desta
forma um circuito externo se faz necessrio para criar valores utilizveis nvel do controle. O
sinal deve na realidade ser tratado para que possa ento fornecer um valor de posio absoluta
(este tratamento do sinais feito atravs de conversores digitais, usualmente j incorporados aos
circuitos eletrnicos do servoconversor) e um sinal analgico de velocidade (ver figura 5).

( Excitao )

+
Rotor
Estator
Cosseno modulado
emalta freqncia
Seno modulado
emalta freqncia
S1 S2
C1
C2
E2
E1
Figura 4 Estrutura bsica do resolver.
WEG Transformando Energia em Solues
254
Mdulo 2 Variao de Velocidade
I
s
o
l
a

o
Mult . COS
Mult . SEN
Contador
UP-DOWN
AMP
Detector
de fase
I ntegrador VCO
V2
V1
Referncia do rotor
Erro
Sada
digital de
posio
Sada
Analgica de
velocidade
Conversor digital para o Resolver
C1
C2
S1
S2
E1
E2

Figura 5 Conversor digital do resolver.


As referncias de posio utilizadas nestes sistemas de converso no so padronizados,
ficando a critrio de cada fabricante a escolha de um referencial que mais lhe convenha e que
obviamente esteja vinculado ao projeto do seu servoconversor.
4.2.4.3 CI RCUI TO MAGNTI CO
O circuito magntico constitudo por um ncleo de chapas de ao de pequena
espessura. Este tipo de montagem exigido para minimizar as perdas por correntes parasitas, ou
correntes de Foucault que surgiriam caso o ncleo fosse macio.
A clara compreenso do princpio de funcionamento do transformador de muita
importncia para o pleno entendimento do motor de induo, que uma mquina rotativa. O
campo girante, com densidade de fluxo B constante, promove induo numa bobina, da mesma
forma que um campo unidirecional, com variao da densidade de fluxo B com o tempo (ver
figura 6).
Figura 6 Transformador ideal.
N2
N1
V1(t)
V2(t)
I2(t)
I1(t) (t)
Transformador
WEG Transformando Energia em Solues
255
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Num motor de induo, por exemplo, o campo girante produzido pelas bobinas do
enrolamento do estator, e o fluxo magntico atravessa as bobinas do rotor. Neste sentido, o
estator do motor comporta-se como o primrio de um transformador, e o rotor como um
secundrio rotativo. Alm da tenso e da corrente, h alterao da freqncia devido rotao
(ver figura 7).
Figura 7 Analogia do transformador com o motor.
A grosso modo, o motor de induo assncrono nada mais que um transformador com
o secundrio rotativo, no qual a tenso e a corrente induzidas esto numa freqncia diferente do
primrio. Esta condio essencial para o desenvolvimento da ao motriz.O estator uma parte
esttica do motor de induo, constitudo por um ncleo de chapas finas de ao magntico,
tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e por histerese.
Essas chapas tm a forma de um anel com ranhuras internas, e servem para acomodar os
conjuntos de bobinas, ou simplesmente enrolamentos, que iro criar o campo girante. As bobinas
localizadas nas ranhuras do estator recebem a potncia eltrica diretamente da rede,
semelhana do primrio de um transformador.
Inserido no interior do estator encontra-se o rotor, igualmente constitudo por um ncleo
de chapas magnticas quase sempre com as mesmas caractersticas das chapas do estator. Essas
chapas so ranhuradas externamente para acomodar as bobinas do rotor, ou mais comumente as
barras que fazem o papel das bobinas, no caso de rotor de gaiola. Como haver induo nas
bobinas, ou nas barras do rotor, ele se comporta como um secundrio rotativo de um
transformador.
Montando trs bobinas independentes, defasadas de 120 no espao, e fazendo que cada
uma delas seja percorrida por correntes eltricas, defasadas de 120 no tempo, tem-se como
resultante um campo magntico girante. As correntes trifsicas em circuitos equilibrados so
defasadas 120 no tempo.
Os grupos com mais de uma bobina so montadas na forma concntrica ou imbricadas
(ver figura 8). Num grupo de bobinas concntricas, uma est no interior da outra. Cada bobina
tem seu prprio passo, isto , distncia entre ambos os lados. As cabeas das bobinas no se
cruzam. No grupo de bobinas imbricadas, todas tm o mesmo passo. As cabeas das bobinas (ver
figura 9) so sobrepostas, isto , se cruzam.
MOTOR
Estator
V1,I1 e f1
Rot or
V2, I2 e f2
Potncia
Eltrica
Campo Girante
Potncia
Mecni ca
WEG Transformando Energia em Solues
256
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 8 - Representao esquemtica de grupo de bobinas. a) imbricadas (passo das bobinas
constantes); b) concntricas (passo das bobinas diferentes).
Figura 9 Caractersticas da bobina.
Os servomotores da Weg possuem bobinas imbricadas, a carcaa 56 tm 24 ranhuras e a
carcaa 71 possui 36 ranhuras.
O fato de a simples inverso de duas fases inverter o sentido de rotao do campo
girante, atribui uma caracterstica singular ao motor de induo. Para ele, tanto faz girar no
sentido horrio como no anti-horrio. Nada impede que o motor altere o sentido de sua rotao
numa operao; basta que uma simples chave faa a inverso de fases. Em algumas aplicaes,
isto se reveste de enorme importncia.
Os motores eltricos a ms permanentes apresentam vrias configuraes quanto ao
circuito magntico. Estas configuraes podem ser classificadas de acordo com os mtodos de
comutao (com escovas ou sem escovas), projeto do enrolamento da armadura (com ranhuras
ou sem ranhuras), tipo de induo no entreferro (senoidal ou trapezoidal), disposio dos ms
(no rotor ou estator) e tipo dos ms (cermicos, ligas metlicas ou terras raras). A escolha
determinada principalmente pela aplicao. O projeto de tais motores deve satisfazer exigncias
especficas como:
Potncia e conjugado de sada;
Relao torque/inrcia;
Constantes de tempo eltrica e mecnica;
Estabilidade trmica;
Capacidade de suportar correntes de pico.
Cabea da bobina
Cabea da bobina
Estator Lado da bobina
Terminais
p
p
p
p
p
p
WEG Transformando Energia em Solues
257
Mdulo 2 Variao de Velocidade
O servomotor opera em condies severas de carga, com grande nmero de partidas,
variaes de carga, inverses do sentido de rotao e variao da rotao.
4.2.4.4 ASPECTOS CONSTRUTI VOS I MPORTANTES PARA A CONTROLABI LI DADE
DO FLUXO
A controlabilidade do fluxo est associada relao entre o fluxo do eixo direto e a
corrente da mquina, pois neste eixo onde a maior parte do fluxo do m se impe. Quanto
mais prxima da unidade for esta relao, maior a controlabilidade do fluxo na faixa de
velocidade desejada.
Os ms de terras raras normalmente utilizados em mquinas com ms permanentes
possuem baixa permeabilidade (prxima a do ar). Assim, eles no s produzem altas indues
como dificultam a passagem de fluxo produzido por outras fontes, facilitando o controle do fluxo
resultante.
4.2.4.5 ASPECTOS TRMI COS
O calor uma forma de energia que, no caso do motor eltrico, no aproveitada para
produzir trabalho mecnico. O ponto de maior temperatura localiza-se no interior da ranhura. A
norma NBR 7034 estabelece classes de isolamento que dependem do tipo de material isolante
empregado e dos sistemas de isolamento. Para cada classe estabelecido um limite de
temperatura que o isolamento pode suportar sem que seja afetada sua vida til. As classes so as
seguintes:
Classe A 105 C;
Classe E 120 C;
Classe B 130 C;
Classe F 155 C;
Classe H 180 C.
A distribuio de temperatura para essas classes dada pela tabela (2). Os servomotores
da Weg so da classe H.
Classe de Isolamento B F H
Temperatura Ambiente 40 40 40
Elevao de Temperatura 80 105 125
Dif. Temp. Mx. e Md. 10 10 15
Temperatura Limite 130 155 180
Tabela 2 Classe de Isolamento.
Para uma adequada proteo dos motores utilizam-se sensores trmicos inseridos nas
cabeas das bobinas. Os mais comumente utilizados so termistores, termoresistores, termostatos
e protetores trmicos. Se a temperatura do enrolamento ultrapassar um valor pr-ajustado, os
WEG Transformando Energia em Solues
258
Mdulo 2 Variao de Velocidade
sensores enviam sinais ao circuito de comando, e ento, ou se desliga o motor, ou acionam-se
alarmes.
4.3 ENCODERS
Podemos definir este equipamento como sendo um transdutor que executa a
transformao (decodificao) de um movimento mecnico em um sinal eletrnico. Seu
funcionamento est baseado na interrupo ou no de um sinal ptico, normalmente um feixe
luminoso, conseguido comumente atravs de um emissor e um sensor separados por um nnio e
um disco de vidro, plstico ou metal estriados que alternadamente permitem ou no a passagem
de luz do emissor para o receptor. Quando o disco sofre um deslocamento angular interrompe a
passagem de luz, gerando um pulso. Este pulso representa um certo ngulo mnimo, que define a
resoluo do sistema. Podemos dividir estes equipamentos em dois tipos:
encoders incrementais;
encoders absolutos.
4.3.1 ENCODER ABSOLUTO
Em um encoder absoluto cada posio representada unicamente por um cdigo
padro. Este cdigo provem de trilhas independentes e est gravado no disco do encoder, onde
para cada trilha existe um sensor ptico correspondente. Cada sensor ir fornecer um sinal de
nvel lgico 1 ou 0 dependente do cdigo padro do disco para cada posio (ver figura
10). Um vantagem deste tipo de encoder que no haver a perda da posio no caso de falta de
energia, pois no necessrio indexar ou referenciar a partir de um determinado ponto.
Princpio de medio de umenconder absoluto
Figura 10 Detalhes do encoder absoluto.
Cada trilha do disco codificado significa um bit, dependendo ento do nmero de trilhas
verificaremos a resoluo deste sistema. Por exemplo, um disco com 8 trilhas poder identificar
256 posies diferentes. A expresso (8) mostra analiticamente como podemos determinar a
resoluo de um encoder absoluto em funo do nmero de bits do disco codificado.
WEG Transformando Energia em Solues
259
Mdulo 2 Variao de Velocidade
2
360
N
o
=
(8)
Onde: N o nmero de bits ou trilhas do disco.
O disco do encoder pode ser codificado de vrias maneiras diferentes, porm, existem
dois cdigos que so os mais utilizados: o cdigo binrio e o cdigo de Gray. O cdigo binrio
amplamente utilizado nas aplicaes para automao industrial e o cdigo de Gray, possui como
principal vantagem a que de uma posio para outra apenas um bit alterado. Assim, fica
possvel encontrar erros provocados por rudos eltricos ou eletromagnticos atravs de software.
Podemos ainda, dividir os encoders absolutos em dois tipos: single turn e multi turn. Os
encoders do tipo single turn repetem o cdigo da posio a cada 360 para uma volta do eixo.
Normalmente estes encoders so fornecidos at a resoluo de 14 bits, ou seja, 16384 posies
por volta, ou ainda, o menor ngulo que pode ser representado o de 0,0219. J os do tipo multi
turn possuem discos codificados adicionais que permitem a leitura de vrias voltas. A figura 11
pode nos dar uma idia de como isto realizado.
16:1 16:1 16:1
Figura 11 Encoder absoluto multi turn.
Com relao a sada destes encoders podemos encontrar: sada paralela, sada serial ou
comunicao em rede. Para os encoders com sada paralela, para cada bit existe um condutor, e o
elemento de controle dever obviamente possuir uma porta paralela para leitura destes sinais. Os
encoders com sada serial so muito utilizados pois a grande maioria dos processadores no
mercado utilizam este sistema de transmisso de dados. Existem algumas vantagens, dentre as
quais:
baixo custo em funo do cabeamento;
maior velocidade de transmisso (at 1,5 G bps);
reduzido nmero de componentes;
maior imunidade a rudos.
Os encoders com sada para comunicao em rede tambm so seriais, porm adotam
protocolos amplamente conhecidos no mercado de automao, com por exemplo: CAN
(Devicenet), Interbus, Profibus (DP) e entre outros.
As aplicaes para este tipo de encoder seriam aquelas onde necessitamos fazer
posicionamentos em um nica volta e que podem permanecer desativadas por um longo perodo
de tempo, tais como:
WEG Transformando Energia em Solues
260
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Radares;
Telescpios;
Guindastes;
Manipuladores;
Robs;
Comportas;
Sistemas de nvel;
Posicionamento de eixos;
Posicionamento de vlvulas;
Mesas planas, etc.
4.3.2 ENCODER I NCREMENTAL
Nestes encoders cada deslocamento angular representado pela gerao de um pulso.
possvel ainda determinar o sentido de rotao do eixo atravs do nnio ou de duas faixas
regularmente defasadas (ver figura 12). Na verdade um circuito eletrnico poder detectar o
sentido de giro atravs de operaes lgicas.
Figura 12 Detalhes do encoder incremental.
A resoluo determinada atravs do nmero de pulsos que o encoder gera por volta ou
pelo nmero de pulsos por rotao (PPR). A mxima resoluo que encontramos para estes casos
est por volta de 10000 pulsos/rotao (podendo chegar a 40000 com alguns recursos
adicionais), pois acima disto fica muito difcil construir ranhuras to prximas umas das outras.
O que no devemos nunca esquecer que a resoluo do encoder deve ser igual ou melhor do
que aquela requerida pela aplicao.
Como todo transdutor o encoder incremental possui duas velocidades inerentes: a
mecnica e a eletrnica, que por sua vez impem limites a velocidade de operao. A
combinao de vrios fatores tais como, rolamentos, freqncia de resposta, PPR para cada
aplicao, tambm influenciam nestas questes. De modo geral, a mxima velocidade de
operao para um encoder incremental depende diretamente da aplicao. Podemos determinar a
velocidade de operao para uma dada aplicao atravs da seguinte expresso:

60
n PPR
f

= (9)
WEG Transformando Energia em Solues
261
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Onde: f a freqncia de operao [Hz];
PPR a resoluo do encoder;
n a rotao [rpm].
Para os terminais de sada adotada uma terminologia prpria. Os sinais so
transmitidos utilizando circuitos de corrente contnua, para que sejam atingidas altas velocidades
de transmisso. Esta transmisso feita por uma corrente que pode fluir do encoder para o
circuito (NPN) ou do circuito para o encoder (PNP), embora a maioria dos encoders possam ser
configurados em outros padres, alm do PNP ou NPN, tais como: Push Pull, Line Drive ou RS-
422. Os encoders incrementais ainda podem ser unidirecionais ou bidirecionais ou ainda com
sinal de referncia. Adicionalmente podem ser transmitidos tambm como sinal singular sigle
ended ou com seus sinais complementares diferencial.
Para a especificao de encoders incrementais devem ser informadas algumas
caractersticas, que podemos dividir em:
Mecnicas: Flange, dimetro do eixo ou eixo vazado, mxima carga do eixo,
pulsos por volta, velocidade, momento de inrcia, temperatura de operao,
proteo [IP], dimenses e tipo de conexo (eltrica).
Eletrnicas: feqncia, tipo de eletrnica, formato da sada, imunidade a rudo,
proteo do circuito (inverso de polaridade, sobretenso, curto-circuito na sada)
e alimentao.
As aplicaes para encoders incrementais abrangem vrios processos entre os quais
podemos citar:
Realimentao de sistemas digitais de controle de velocidade;
Mquinas de embalagens;
Ajustes de fusos para preparao de espessura de um produto;
Robs;
Misturadores;
Mesas rotativas.
4.4 SERVOCONVERSOR
a parte eletrnica que recebe a energia eltrica da rede ou de uma fonte, e fornece esta
energia de uma forma controlada ao servoconversor, de acordo com um sinal de referncia de
velocidade proveniente do controlador de posio. Os tipos dos servoconversores so
extremamente variados, em funo do tipo do servomotor a ser acionado e da tecnologia
eletrnica empregada. Mas de uma forma genrica, todos os servoconversores para mquinas-
ferramenta CNC operam em quatro quadrantes, controlam a corrente nominal, a dinmica, a
velocidade do servomotor, permitem o controle PI ou PID da malha de velocidade e realizam a
superviso do servoacionamento.
WEG Transformando Energia em Solues
262
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.5 CONCEITOS BSICOS
4.5.1 CONJ UGADO
Tambm chamado de torque, momento ou binrio a medida do esforo necessrio para
girar um eixo.
x . F C = ou r F C . = , (10)
60 / ) . . ( d = (11)
Onde: C o conjugado [N.m];
F a fora [N];
x a distncia [m];
r o raio da polia [m];
v a velocidade angular [m/s];
d o dimetro da pea [m];
n a velocidade [rpm].
4.5.2 POTNCI A
P(kw) = 0,736 . P(cv) ou P(cv) = 1.359 P(kw) (12)
4.5.3 RELAO ENTRE CONJ UGADO E POTNCI A
Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia
desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so:
P(cv) = (C(kgf.m) . n(rpm)) / 716 = (C(N.m) . n(rpm)) / 7024 (13)
P(kw) = (C(kgf.m) . n(rpm)) / 974 = (C(N.m) . n(rpm)) / 9555 (14)
Inversamente,
C(kgf.m) = (P(cv) . 716 / n(rpm)) = (P(kw) . 974 / n(rpm)) (15)
C(N.m) = (P(cv) . 7024 / n(rpm)) = (P(kw) . 9555 / n(rpm)) (16)
WEG Transformando Energia em Solues
263
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.5.4 VARI AO E CONTROLE DE VELOCI DADE:
Geralmente so utilizados trens de engrenagens em servoacionamentos para reduzir a
velocidade e amplificar o torque ou para obter a transferncia de potncia mais eficiente,
ajustando o elemento acionador a uma determinada carga.
A velocidade de rotao da carga
2
, acionada pela polia movida, pode ser diferente da
velocidade de rotao do motor, que a mesma velocidade da polia motora
1.
A velocidade
linear da correia a mesma em qualquer ponto do conjunto, com isto tem-se:
v = v
1
= v
2
(17)
que implica na seguinte igualdade:

1
. r
1
=
2
. r
2
(18)
Onde: r
1
o raio da polia acoplada ao motor [m];
r
2
o raio da polia acoplada a carga [m].
Devido ao atrito entre a correia e as polias, o rendimento dos acoplamento no chega a
100%, mas quase sempre superior a 95%. importante observar que a potncia mecnica
transmitida Pmec
1
[w] praticamente a mesma da polia movida Pmec
2
[w]. Assim, tem-se:
Pmec
1
= C
1
.
1
e Pmec
2
= C
2
.
2
, (19)
Desprezando as perdas, vem:
(C
1
/ C
2
) = (
1
/
2
) = (r
1
/ r
2
) = i (20)
Onde: C
1
o conjugado do motor [N.m];
C
2
o conjugado transmitido a carga [N.m];
i relao de reduo, admensional.
WEG Transformando Energia em Solues
264
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Trem de Engrenagens (motoredutores):
Figura 13 Detalhes do trem de engrenagens.
As engrenagens E
2
e E
3
esto no mesmo eixo intermedirio e, portanto, mesma rotao

2
. Assim, a velocidade do eixo intermedirio ser dada por:

2
=
1
. (r
1
/ r
2
) (21)
A velocidade entre o eixo da carga e o eixo intermedirio ser:

2
. r
3
=
4
. r
4
, (22)
Logo:

1
. (r
1
/ r
2
) .

r
3
=
4
. r
4
(23)

4
=
1
. (r
1
/ r
2
) .

(r
3
/ r
4
) (24)
Desprezando as perdas mecnicas do acoplamento, tem-se que as potncias mecnicas
do motor e da carga so as mesmas. Assim:
Pm = Cm .
1
e Pc = Cc .
4
, (25)
Cc = Cm . (
1
/
2
) = Cm. (r
1
/ r
2
) .

(r
3
/ r
4
) (26)
Considerando que o redutor no ideal e tem um rendimento , de valor entre [0, 1], a
equao (20) passa a ser:
[C
1
/( . C
2
)] = [
1
/( .
2
)] (27)
MOTOR
CARGA

3
E
1
E
2
E
3
E
4
WEG Transformando Energia em Solues
265
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Um redutor de engrenagens tem geralmente baixo atrito e folgas desprezveis. O
rendimento costuma exceder 97% quando h um s trem de engrenagens (tipicamente i 6),
ronda os 95 % com dois trens (6 i 40) e baixa para os 90% com trs trens (i 40).
Rendimento de acoplamentos (ver tabela 3):
Tipo de acoplamento Faixa de rendimento (%)
Direto 100
Embreagem eletromagntica 87 98
Polia com correia plana 95 98
Polia com correia em V 97 99
Engrenagem 96 99
Roda dentada (correia) 97 98
Card 25 100
Acoplamento hidrulico 100
Tabela 03 Faixa de rendimento dos acoplamentos.
4.5.5 MOMENTO DE I NRCI A
A inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para verificar,
atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies
exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. uma medida da
resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um
dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da
maneira como sua massa est distribuda.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do
motor.
Jt = Jm + Jce (28)
Onde: Jt o momento de inrcia total [kg.m
2
];
Jce o momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [kg.m
2
];
Jm o momento de inrcia do motor [kg.m
2
].
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (polias ou engrenagens),
dever ser referida a rotao nominal do motor conforme a figura (14) e a equao (29):
WEG Transformando Energia em Solues
266
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 14 Momento de inrcia com velocidades diferentes.
Jce = Jc (Nc / Nm)
2
+ J
1
(N
1
/ Nm)
2
+ J
2
(N
2
/ Nm)
2
+ J
3
(N
3
/ Nm)
2
(29)
Onde: Jce o momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [kg.m
2
];
Jc o momento de inrcia da carga[kg.m
2
];
Nc a rotao da carga [rad/s];
Nm a rotao do motor [rad/s].
MOTOR
Jm Nm
CARGA
Jc Nc
N
1
N
2
N
3
J
1
J
2
J3
WEG Transformando Energia em Solues
267
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Alguns momentos de inrcia (ver tabela 4):
FORMA GEOMTRI CA EQUAES
Aro em torno do eixo do cilindro J = (M . R
2
) (30)
Cilindro anular (ou anel) em torno do eixo do
cilindro
J = (M / 2) . (R
1
2
+ R
2
2
) (31)
Cilindro slido (ou disco) em torno do eixo do
cilindro
J = (M . R
2
) / 2 (32)
Cilindro slido (ou disco) em torno do eixo que
passa pelo centro perpendicular ao seu
comprimento
J = (M . R
2
) / 4 + (M . R
2
) / 12 (33)
Vareta delgada em torno do eixo que passa pelo
centro perpendicular ao seu comprimento
J = (M . L
2
) / 12 (34)
Vareta delgada em torno de um eixo que passa
por uma das extremidades perpendicular ao seu
comprimento
J = (M . L
2
) / 3 (35)
Esfera slida em torno de qualquer dimetro J = (2 . M . R
2
) / 5 (36)
Casca esfrica delgada em torno de qualquer
dimetro
J = (2 . M . R
2
) / 3 (37)
Aro em torno de qualquer dimetro J = (M . R
2
) / 2 (38)
Placa em torno do eixo perpendicular que passa
pelo seu centro
J = [M . (a
2
+ b
2
)] / 12 (39)
Eixos paralelos J = Jcm + M. h
2
(40)
Tabela 4 Momentos de Inrcias.
Onde:
M massa [kg];
R raio [m];
R
1
raio interno [m];
R
2
raio externo [m];
L comprimento [m];
a e b laterais da chapa [m].
WEG Transformando Energia em Solues
268
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.5.6 PERFI L DE VELOCI DADES
Velocidade com perfil parablico:
Figura 15
Velocidade com perfil triangular:
Figura 16
Velocidade com perfil trapezoidal:
Figura 17
t(s)
(t)
tc/2 tc
3/2tc
0
t(s)
(t)
tc/2 tc
2/tc
0
t(s)
(t)
tc/3 tc
3/2tc
0
2tc/3
WEG Transformando Energia em Solues
269
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.6 APLICAES DE SERVOACIONAMENTOS
4.6.1 ENTRADA ANALGI CA
Figura - 18
4.6.2 ENTRADAS DI GI TAI S/ANALGI CAS E SA DA DI GI TAI S/ANALGI CAS
Figura - 19
Trafo
380 e
440 V
SCA - 04
220V
SWA Trafo
CRSW
CPXA

10 Vcc
RF - 200
R
Trafo
380 e
440 V
SCA - 04
220V
SWA Trafo
CRSW
CPXA

RF - 200
R
DI/AI
CNC ou CLP
DO/AO
WEG Transformando Energia em Solues
270
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.6.3 CONTROLE POR CNC OU CLP E ENCODER EXTERNO
Figura 20
4.6.4 PLACA POSI CI ONADORA POS-01 E ENCODER EXTERNO
Figura - 21
Trafo
380 e
440 V
SCA - 04
220V
SWA Trafo
CRSW
CPXA

RF - 200
R
DI/AI
CNC ou CLP
DO/AO
E
CECA
Trafo
380 e
440 V
SCA - 04
+ POS 01
220V
SWA Trafo
CRSW
CPXA

RF - 200
R
10 Vcc
E
CECA
WEG Transformando Energia em Solues
271
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.6.5 CONTROLE COM CNC OU CLP E ENCODER EXTERNO ACOPLADO NA
MQUI NA
Figura - 22
4.6.6 COMUNI CAO DO SERVOCONVERSOR COM O C.L.P. (CONTROLADOR
LGI CO PROGRAMVEL)
Figura 23 Servoconversor + CLP.
Onde:
1- Controlador Lgico Programvel TP02;
2- Interface Homem Mquina OP-06;
3- Alimentao +24Vdc e comunicao
TR+/TR-(TP-02/OP-06);
4- Cabo de conexo TP-202MC;
5- Servoconversor SCA-04;
6- Conversor de comunicao TP232PG
(RS422/RS232)
7- Cabo de conexo DB9/RJ11.
SCA - 04
220V
SWA
CRSW
CPXA

RF - 200
R
DI/AI
CNC ou CLP
DO/AO
CECA
M E
WEG Transformando Energia em Solues
272
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.6.7 COMUNI CAES DOS SERVOCONVERSORES COM O C.L.P. (CONTROLADOR
LGI CO PROGRAMVEL)
Figura 24 Comunicao paralela de servoconversores.
Onde:
1 Controlador Lgico Programvel TP-02;
2 Interface Homem-Mquina OP-06;
3 Conversor de Comunicao TP232PG (RS422/RS232);
4 Conector DB9-DB9;
5 Conversor de Comunicao ADAM-4520 (RS232/RS485);
6 Servoconversor SCA-04;
7 Conversor de Comunicao MIW-02 (RS485/RS232);
8 Alimentao +24Vdc e Comunicao TR+/TR- (TP-02/OP-06);
9 Cabo de Conexo TP-202MC;
10 Alimentao +24Vdc;
11 Cabo de Comunicao entre pontos da rede;
12 Cabo de Conexo RJ11/RJ11.
WEG Transformando Energia em Solues
273
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7 SERVOACIONAMENTO WEG
4.7.1 CARACTER STI CAS DOS SERVOCONVERSORES
Caractersticas Tcnicas
Regulao em modo posicionador / velocidade / torque
Figura 25 Estrutura de Controle.
Modo posicionamento
Figura 26 Modo Posicionamento.
PWM
Regulador
Posio
Regulador
Velocidade
Regulador
Corrente
Estimador
velocidade
referncia
Regulador
Posio
Regulador
Velocidade
Realimentao de Posio
referncia
WEG Transformando Energia em Solues
274
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Modo velocidade
Figura 27 Modo Velocidade
Modo Torque
Figura 28 Modo Torque.
Funo STOP (programvel via parmetro) utilizada no modo de velocidade: ao ser
acionada faz o motor ser desacelerado at parar. Quando a funo desabilitada o motor
acelera at atingir a referncia de velocidade.
Regulador
Velocidade
Regulador
Corrente
PWM
referncia
Realimentao de Velocidade
Estimador
velocidade
It
Regulador
Corrente
PWM
referncia
Realimentao de Posio
Realimentao de Corrente
WEG Transformando Energia em Solues
275
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 29 Velocidade angular x Sada digital.
Funo STOP PLUS incorporada (com 2 posicionamentos programveis via parmetro), com
rampa de acelerao e desacelerao programveis: ao ser acionada faz o motor acelerar at
atingir a velocidade de referncia a qual ele mantm at comear a desacelerar, quando ento
ele consegue a rampa de desacelerao at parar e travar o eixo. O motor percorre a distncia
setada na referncia de STOP PLUS.
Figura 30 Posio x Sada digital.
Controle de torque tipo PID digital com Feedfoward e controle de velocidade tipo
Enhanced PID;
Rampa de
Desacelerao
(P030)
Rampa de
Acelerao
(P029)
Sada Digital
(se programada)
Velocidade
Angular
P008=Off
P008=0001
P008=Off
Velocidade
Angular
Rampa de
Acelerao
(P029)
Rampa de
Desacelerao
(P030)
Sada Digital
(se programada)
P009=Off P009=Off
P009=0001
WEG Transformando Energia em Solues
276
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Simulador de encoder incorporado: simula os sinais A, A, B, B , N e N ; programvel de 1 a
2048 pulsos/rotao;
Comunicao serial RS 232C;
Mdulo posicionador POS 01, com 8 entradas digitais e 6 sadas digitais (opcional);
Programao de parmetros via IHM incorporada, via IHM remoto ou via serial
(microcomputador PC);
Transistores de potncia IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para o acionamento
silencioso e eficiente dos servomotores. Os transistores evitam a comutao que existem nos
tiristores, mas em compensao necessita de CC na base durante o estado de conduo. Com
o uso do IGBT o liga/desliga pelo executado atravs do gate; chaveamento por tenso;
freqncia de operao menor que 20 kHz; faixa de potncia de 1 KVA at 100 KVA e
tamanho reduzido dos drivers (controladores);
Transistor de frenagem incorporado.
Modelos
Especificaes Tcnicas Unidades SCA 04
04/08
SCA 04
08/16
SCA 04
24/48
Corrente nominal Arms 4 8 24
Corrente dinmica (3s) Arms 8 16 48
Alimentao Vca 3 x 220/230 V (+10%, -15%)
Tenso de sada Vca 0 ...200-230 V
Frequncia de chaveamento kHz 8
Entradas digitais
programveis
qtde 4 (15 ...24 Vcc)
Entradas analgicas
programveis
qtde 2 (-10 ...0 ...+10 V) (11bits)
Resoluo de velocidade - 1:65536 (16 bits)
Temperatura de ambiente C 0 ...45
Grau de Proteo (*) - IP20
Massa Kg 5,6 5,6 6,3
Dimenso A (ver figura
do SCA - 04)
mm 77 77 97
Tabela 5 Carcatersticas Tcnicas do SCA - 04
(*)Grau de proteo: IP20 (2corpos estranhos de dimenses acima 12 mm;0sem proteo).
1
o
algarismo: grau de proteo contra corpos slidos e contato acidental;
2
o
algarismo: grau de proteo contra penetrao de gua.
Especificaes
Cdigos Modelos dos SCA - 04 Corrente Nominal (A rms) Tenso (V)
417110040 SCA 04 4/8 H2 4
417110042 SCA 04 8/16 H2 8
417110044 SCA 04 24/48 H2 24
220 trifsica
WEG Transformando Energia em Solues
277
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Dimenses do Servoconversor SCA 04
Figura 31 Dimenses para SCA 04.
4.7.2 AUTOTRANSFORMADOR
Especificaes
Cdigos
Tenso
Primria
Tenso
Secundria
Potncia
(kVa)
0307.1847 1
0307.1855 1,5
0307.1863 2
0307.1871 3
0307.1880 5
0307.1898 7,5
Quando a alimentao da rede for
380V ou 440V trifsica, deve-se utilizar um
autotransformador de potncia com as
seguintes carcatersticas:
Potncia do autotrafo (Kva) =
Potncia servomotor (KW) x 1,25 x Fator
de utilizao(*)
(*) Em aplicaes com mais de um
servomotor, o autotransformador pode ser
otimizado pelo fator de utilizao 0,7
(tempo de servio conforme norma VDE
0530 parte 1).
0307.1901
380 e 440 V 220 V
10
Tabela 6 Especificao Tcnica do Autotransformador.
WEG Transformando Energia em Solues
278
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7.3 RESI STOR DE FRENAGEM
Especificaes Tcnicas Descries
Potncia mxima de frenagem (rms) 200 W
Resistncia 30
Cdigo Descrio
4035.0292 Mdulo de frenagem
Tabela 7 Especificao Tcnica do RF 200.
Dimenses do Resistor de Frenagem RF-200
Figura 32 Resistor RF-200.
Para estipular o nmero mximo de servoconversores serem ligados em paralelo, com
um nico resistor de frenagem podemos utilizar a seguinte equao:
Inom . 0,7 Irms (41)
Onde: Inom a corrente de rotor bloqueado do servo;
N o nmero de servoconversores acionados simultaneamente;
Irms a corrente nominal do servo.
Obs.: Caso a equao acima no seja satisfeita, dividir o grupo de servomotores em grupos
menores, utilizando um mdulo RF-200 para cada subgrupo.
Exemplo: 02 servomotores SWA 56 4,0 30, onde a Io = 5,7 Arms.
Inom . 0,7 Irms (5,7 + 5,7) . 0,7 8 Arms
7,98 8 Arms
WEG Transformando Energia em Solues
279
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7.4 I NTERFACE HOMEM MQUI NA REMOTA I HM 4S (OPCI ONAL)
CARACTERSTICAS TCNICAS
IHM remota para uso com o SCA 04;
Conectada via cabo serial padro RS-232C;
Alimentao pelo prprio cabo serial no necessitando alimentao externa;
Display de cristal lquido (2 linhas x 16 colunas) com iluminao (back light);
Possui 8 teclas (sendo 2 programveis) e 3 LEDs sinalizadores.
FUNES
Alterao de todos parmetros do SCA-04;
Execuo de funes tais como: habilitao, stop, stop plus e sentido de giro via teclas
programveis;
Teclas para execuo de JOG (utilizado no modo stop plus e/ou com carto opcional POS -
01);
Funo copy: copia todos os parmetros do servo para a IHM ou vice-versa;
Entrada de referncia de posio e velocidade com fator de escala programado na prpria IHM
(pode-se entrar com as referncias na unidade determinada pelo usurio).
Tabela 8 Especificao Tcnica da IHM 4S.
Figura 33 IHM 4S
Interface Homem
Mquina IHM 4S
WEG Transformando Energia em Solues
280
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Especificaes
Cdigo Tipo Modelo Descrio
41710022 IHM IHM 4S
Mdulo Interface Homem-
Mquina Remota p/ SCA - 04
0307.4820 Cabo de 1 m
0307.4838 Cabo de 2 m
0307.4846 Cabo de 3 m
0307.5281 Cabo de 5 m
0307.5290 Cabo de 7,5 m
0307.5303
Cabo de interligao para
IHM 4S
-
Cabo de 10 m
Tabela 9 Especificao dos Cdigos da IHM 4S.
4.7.5 PLACA POSI CI ONADORA POS-01 (OPCI ONAL)
O carto opcional POS-01 permite transformar o servoconversor SCA-04 em um
mdulo posicionador de um eixo.
Caractersticas Tcnicas
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Programao Mestre/Escravo/Sincronismo entre 2 ou mais motores ou electronic gearbox(caixa de
de engrenagens)
Busca de zero mquina (homming)
Blocos de CLP como temporizadores e contadores
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP
Tabela 10 Caractersticas Tcnica da POS-01.
Especificaes Tcnicas
Programao por Parmetros Quantidades
Posicionamento 4
Velocidades 2
Aceleraes 2
Temporizadores 2
Contadores 2
Programao de at 5 posicionamentos ensinados
Tabela 11 Especificao Tcnica da POS-01.
WEG Transformando Energia em Solues
281
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 34 SCA-04 com Placa POS 01.
As variveis de posicionamento, velocidade, acelerao, temporizao e contadores
podem ser programados tambm por constantes. Neste caso, o nmero de blocos a ser utilizados
bem mais amplo, limitado apenas pelo espao de 2 Kbytes de memria de programa do
usurio.
Exemplo de Trajetria com Utilizao da Placa POS - 01
Figura 35 Perfil de Deslocamento.
Placa
Posicionadora
POS - 01
WEG Transformando Energia em Solues
282
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Especificaes Tcnicas
Entradas/Sadas Quantidades Descries
Entradas digitais 8 24 Vcc
Sadas a rel 3 125 Vca/0,5 A ou 250 Vca/0,25 A
Sadas transistorizadas 3 24 Vcc/250 mA
Sada analgica 1 10 V (11 bits)
Entrada diferencial de encoder 1 a 15 V
Tabela 12 Especificao Tcnica da POS 01.
4.7.5.1 POSI CI ONADOR POS 01 J I NCORPORADO DE FBRI CA AO
SERVOCONVERSOR SCA 04
Especificaes
Cdigo Modelo do SCA - 04 Corrente Nominal (A rms) Tenso (V)
417110041 SCA 04 4/8 + POS-01 / H2 4
417110043 SCA 04 8/16 + POS-01 / H2 8
417110045 SCA 04 24/48 + POS-01 / H2 24
220 trifsica
Tabela 13 Especificao dos Cdigos para POS 01.
4.7.5.2 KI T DE POSI CI ONADOR POS 01 PARA TRANSFORMAR O SCA 04 EM
SCA 04 +POS 01
Especificaes
Cdigo Tipo Descrio
POS 01 p/ SCA 04.4/8 (Carto POS 01 + Tampa)
417110023
POS 01 p/ SCA 04.8/16 (Carto POS 01 + Tampa)
417110024
Kit
POS - 01
POS 01 p/ SCA 04.24/48 (Carto POS 01 + Tampa)
Tabela 14 Especificao dos Cdigos para o Kit POS 01.
4.7.6 WEG LADDER PROGRAMMER /WLP 01 (OPCI ONAL)
Caractersticas Tcnicas
Ambiente Windows (32 bits)
Fcil programao em linguagem Ladder conforme norma IEC 1131-3
Edio grfica com textos (comentrios e tags)
Comunicao serial em RS-232C
Impresso do projeto
Ajuda on-line
Tabela 15 Caractersticas Tcnica do WLP.
WEG Transformando Energia em Solues
283
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Figura 36 Comunicao Serial RS-232 do WLP.
Principais Comandos
Contatos: normalmente aberto e fechado;
Bobinas: negativa, de transio negativa, de transio positiva, de set e de reset;
Blocos Comparadores: de posio, velocidade e de zero de mquina;
Blocos de Posicionamento: com perfis S e trapezoidal;
Blocos de CLP: temporizadores e contadores;
Blocos: de sada analgica, busca de zero de mquina e eletronic gear box (caixa de engrenagens).
Tabela 16 Comandos do WLP.
Especificaes
Cdigo Tipo Modelo Descrio
417102507 Software WLP-01 Software do Programador Ladder p/ SCA - 04
Tabela 17 Especificao do Cdigo do WLP.
WEG Transformando Energia em Solues
284
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7.7 SERVOMOTORES SWA
Caractersticas Tcnicas Especificaes Tcnicas
Fora contra-eletromotriz senoidal
Rotao suave e uniforme em todas as
velocidades;
Baixo nvel de rudo e vibrao;
Ampla faixa de rotao com torque constante;
Baixa manuteno (servomotores sem escovas);
Elevada capacidade de sobrecarga;
Baixa inrcia;
Resposta dinmica rpida.
Opcionais
Freio eletromagntico
Flange para encoder incremetal tipo ROD (**)
Grau de proteo IP 55 (5 proteo
contra acmulo de poeiras prejudiciais ao
motor; 5 jatos de gua de todas as
direes).
1
o
algarismo: grau de proteo contra corpos
slidos e contato acidental;
2
o
algarismo: grau de proteo contra
penetrao de gua.
Isolamento Classe H;
Realimentao por resolver;
Formas construtivas B5 (sem ps, fixado
pela flange), V1 (sem ps, fixado pela flange
para baixo) e V3 (sem ps, fixado pela
flange para cima);
Protetor trmico (PTC) (***);
Ponta de eixo com chaveta NBR 6375;
ms de terras raras (Neodmio-Ferro-Boro);
Rolamento com lubrificao permanente;
Retentor para vedao do eixo;
Temperatura mxima de operao em
regime permanente: T = 100C.
Tabela 18 Especificao do Servomotor SWA.
(*) Freio eletromagntico
O freio montado entre o motor e o resolver do tipo que atua por falta de corrente: freia
quando desenergizado e libera o movimento do eixo quando alimentado por tenso contnua de
24 V 10%. Antes de ligar o motor deve-se excitar o freio. Em princpio o freio um freio de
parada (por exemplo, para manter imvel um eixo de avano vertical quando o motor est sem
alimentao) ou de emergncia (para o caso de falta de energia). O freio no previsto para
utilizao em frenagem dinmica. Em condies normais de operao o freio no quer
manuteno. A corrente varia conforme as carcaas, veja a seguir:
Carcaa 56 I mn =1 A (24 W) Cmx =9 N.m
Carcaa 71 I mn =1,5 A (36 W) Cmx =17 N.m
Para os servomotores com freio dever ser vendido um cabo de potncia adicional,
modelo CP3A XX, para alimentao do freio. Neste caso apenas as vias A e B (preto e
vermelho) so utilizados.
(**) Encoder Incremental
Seu funcionamento est baseado na interrupo ou no de um sinal ptico, normalmente
um feixe luminoso, conseguido comumente atravs de um emissor e um sensor separados por um
nnio e um disco de vidro, plstico ou metal estriados que alternamente permitem ou no a
passagem de luz do emissor para o receptor. Quando o disco sofre um deslocamento angular
WEG Transformando Energia em Solues
285
Mdulo 2 Variao de Velocidade
interrompe a passagem de luz, gerando um pulso. Este pulso representa um certo ngulo mnimo,
que define a resoluo do sistema. Cada deslocamento angular representa um pulso, por exemplo
se a posio do encoder estiver na posio zero, para atingir o ngulo 10 devero ser somados
dez pulsos na sada. Porm se todo sistema de medio for desligado e o eixo se mover por
inrcia, o sistema de posio perder a posio relativa. Quando o sistema for desligado o
mesmo dever ter sua referncia zerada. Um encoder incremental pode fornecer o sentido de
rotao atravs do nnio ou de duas faixas defasadas angularmente. Desta maneira um circuito
eletrnico pode detectar por lgica, qual sentido da rotao.
(***) Protetor trmico (termistor PTC: coeficiente de temperatura positivo)
So compostos por sensores semicondutores que variam sua resistncia bruscamente ao
atingirem uma determinada temperatura. Essa variao brusca de resistncia interrompe a
corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. Tambm pode
ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Os termistores
possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em
relao aos outros detetores. Os termistores com seus respectivos circuitos eletrnicos de
controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta de fase,
sobrecarga, sub ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-desliga.
Figura 37 Dimenses do SWA.
Flange Ponta de Eixo
Carcaa
HD P M N S T D E F G GD
56 160 102 115 95j6 9 3 19j6 40 6n9 15,5 6
71 200 142 165 130j6 11 3,5 24j6 50 8n9 20 7
Tabela 19 Dimenses do SWA.
WEG Transformando Energia em Solues
286
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Especificao do SWA
4.7.8 ACESSRI OS PARA SERVOACI ONAMENTOS
Especificaes
Cdigo Tipo
Especificaes
Tcnicas
Modelo Descrio
0307.5117 CP3A - 03 Cabo de 3 m
0307.5125 CP3A 06 Cabo de 6 m
0307.5133 CP3A 09 Cabo de 9 m
0307.5141 CP3A 12 Cabo de 12 m
0307.5150
Cabo de Potncia
CP3A
4 X 1,5 mm
2
CP3A 15 Cabo de 15 m
0307.5168 CP4A - 03 Cabo de 3 m
0307.5176 CP4A 06 Cabo de 6 m
0307.5184 CP4A 09 Cabo de 9 m
0307.5192 CP4A 12 Cabo de 12 m
0307.5206
Cabo de Potncia
CP4A
4 X 4,0 mm
2
CP4A 15 Cabo de 15 m
0307.5060 CSRW - 03 Cabo de 3 m
0307.5079 CSRW 06 Cabo de 6 m
0307.5087 CSRW 09 Cabo de 9 m
0307.5095 CSRW 12 Cabo de 12 m
0307.5109
Cabo de Resolver
CSRW
8 vias
(6 X 0,2+ 2 X 0,5) mm
2
CSRW 15 Cabo de 15 m
0307.4331 Cabo Simulador de
Encoder
8 vias
(6 X 0,2+ 2 X 0,5) mm
2
CECA 02 Cabo de 2 m
Tabela 20 Especificao dos Cabos.
7.8.1 ACESSRIOS OPCIONAIS PARA SERVOMOTORES
Especificaes
Cdigo Descrio
1900.7523 Flange p/ Encoder (padro ROD) para SWA 56
1900.7531 Flange p/ Encoder (padro ROD) para SWA 71
Tabela 21 Especificao dos Cdigos para Adaptao do Encoder.
WEG Transformando Energia em Solues
287
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7.9 SERVOMOTORES SWA
Especificaes
Servoconversores
Cabos de ligao entre
o SWA e SCA-04
Cdigo
Modelo do
Servomotor
T
o
r
q
u
e

B
l
o
q
.

M
o

(
N
.
m
)
C
o
r
r
e
n
t
e

I
o

(
A
)

(
R
M
S
)
P
o
t

n
c
i
a

N
o
m
i
n
a
l

(
k
W
)
M
a
s
s
a

(
K
g
)
I
n

r
c
i
a

x

1
0
-
3

(
k
g
.
m
2
)
C
o
m
p
r
i
m
e
n
t
o

S
C
A

-

0
4

0
4
/
0
8
S
C
A

-

0
4

0
8
/
1
6
S
C
A

-

0
4

2
4
/
4
8
C
a
b
o

d
e

P
o
t

n
c
i
a
C
a
b
o

d
e

R
e
s
o
l
v
e
r
(
r
e
a
l
i
m
e
n
t
a

o
)
C
a
b
o

p
a
r
a

F
r
e
i
o
C
S
R
W
1900.7280 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 6,5 0,35 319,5 X
1900.7299 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 7,5 0,44 339,5 X
1900.7302 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 9,4 0,63 379,5 X
1900.7310 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 11,2 0,81 419,5 X
CP3A
1900.7329 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 16,1 2,10 366,5 X
1900.7337 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 19,1 2,84 396,5 X
1900.7345 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 21,1 3,55 426,5 X
1900.7353 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 24,1 4,27 456,5 X
1900.7361 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 26,1 4,99 486,5 X
2
0
0
0

R
P
M
1900.7370 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 31,1 6,43 546,5 X
CP4A
1900.7388 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 6,5 0,35 319,5 X
1900.7396 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 7,5 0,44 339,5 X
1900.7400 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 9,4 0,63 379,5 X
CP3A
1900.7418 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 11,2 0,81 419,5 X
1900.7426 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 16,1 2,10 366,5 X
1900.7434 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 19,1 2,84 396,5 X
1900.7442 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 21,1 3,55 426,5 X
3
0
0
0

R
P
M
1900.7450 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 24,1 4,27 456,5 X
CP4A
1900.7469 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 6,5 0,35 319,5 X CP3A
1900.7477 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 7,5 0,44 339,5 X
1900.7485 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 9,4 0,63 379,5 X
6
0
0
0

R
P
M
1900.7493 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 11,2 0,81 419,5 X
CP4A
CSRW CP3A
Tabela 22 Caractersticas Tcnica do SWA.
WEG Transformando Energia em Solues
288
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7.10 SERVOMOTORES SWA COM FREI O ELETROMAGNTI CO
Especificaes
Servoconversores
Cabos de ligao entre
o SWA e SCA-04
Cdigo
Modelo do
Servomotor
T
o
r
q
u
e

B
l
o
q
.

M
o

(
N
.
m
)
C
o
r
r
e
n
t
e

I
o

(
A
)

(
R
M
S
)
P
o
t

n
c
i
a

N
o
m
i
n
a
l

(
k
W
)
M
a
s
s
a

(
K
g
)
I
n

r
c
i
a

x

1
0
-
3

(
k
g
.
m
2
)
C
o
m
p
r
i
m
e
n
t
o

S
C
A

-

0
4

0
4
/
0
8
S
C
A

-

0
4

0
8
/
1
6
S
C
A

-

0
4

2
4
/
4
8
C
a
b
o

d
e

P
o
t

n
c
i
a
C
a
b
o

d
e

R
e
s
o
l
v
e
r
(
r
e
a
l
i
m
e
n
t
a

o
)
C
a
b
o

p
a
r
a

F
r
e
i
o
C
S
R
W
1900.7280 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 6,5 0,35 319,5 X
1900.7299 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 7,5 0,44 339,5 X
1900.7302 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 9,4 0,63 379,5 X
1900.7310 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 11,2 0,81 419,5 X
CP3A
1900.7329 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 16,1 2,10 366,5 X
1900.7337 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 19,1 2,84 396,5 X
1900.7345 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 21,1 3,55 426,5 X
1900.7353 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 24,1 4,27 456,5 X
1900.7361 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 26,1 4,99 486,5 X
2
0
0
0

R
P
M
1900.7370 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 31,1 6,43 546,5 X
CP4A
1900.7388 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 6,5 0,35 319,5 X
1900.7396 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 7,5 0,44 339,5 X
1900.7400 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 9,4 0,63 379,5 X
CP3A
1900.7418 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 11,2 0,81 419,5 X
1900.7426 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 16,1 2,10 366,5 X
1900.7434 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 19,1 2,84 396,5 X
1900.7442 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 21,1 3,55 426,5 X
3
0
0
0

R
P
M
1900.7450 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 24,1 4,27 456,5 X
CP4A
1900.7469 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 6,5 0,35 319,5 X CP3A
1900.7477 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 7,5 0,44 339,5 X
1900.7485 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 9,4 0,63 379,5 X
6
0
0
0

R
P
M
1900.7493 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 11,2 0,81 419,5 X
CP4A
CSRW CP3A
Tabela 23 Caractersticas Tcnica do SWA com Freio.
WEG Transformando Energia em Solues
289
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.7.11 CURVAS CARACTER STI CAS DOS SERVOMOTORES SWA
Figura 38 Curvas de Torque Nominal para Elevao de Temperatura 100C.
WEG Transformando Energia em Solues
290
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Exemplos prticos de dimensionamento do servomotor e servoconversor:
1. Dimensionar o servomotor para um alimentador de prensa (sistema tipo calandra) com as
seguintes caractersticas:
a) velocidade mxima : 2 m/s
b) fora externa : 100 N
c) dimetro dos rolos tracionadores : 80 mm
d) largura dos rolos tracionadores : 50 mm
e) rampa de acelerao : 0.1 s
f) rendimento do sistema : 85 %
g) reduo : 4 : 1
h) massa da chapa : 2 kg
i) momento de inrcia do redutor : 0.0012 kgm
2
soluo:
a) rotao do motor
rpm 1910
80
4 10 6 2
d
i 10 6 v
n
4
3
4
m
=


=


=
b) torque esttico
Nm 1
2000 4
100 80
2000 i
F d
M
3
e
=

=
c) Momento de Inrcia Translacional
2 6
2
6
2
3
t t
kg.m 0032 , 0 10
2
80
2 10
2
d
m J =

=

d) Momento de inrcia rotacional (material:ao)
2 13 4 13 4
r
m kg. 00315 , 0 2 10 50 80 7 , 7 10 1 d 7 , 7 J = = =

e) Momento de inrcia reduzido
2
2 2
r t
red m
kg.m 00195 , 0
4
00315 , 0 0032 , 0
0012 , 0 00035 , 0
i
J J
J J J =

+
+ + =

+
+ + =
Fornecido:
Jm SMA-56-04-20 = 0,00035 kg.m
2
J
redutor
= 0,00120 kg.m
2
WEG Transformando Energia em Solues
291
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Ento :
f) Torque dinmico:
Nm 9 , 3
1 , 0 55 , 9
00195 , 0 1910
t 55 , 9
J n
M
a
m
d
=

=
g) Torque do motor
Nm 76 , 5
85 , 0
9 , 3 1 M M
M
d e
m
=

+
=

+
=
h) Especificao do servomotor:
SWA 56 6,1 20
Servomotor CA - 6 Nm 2000 rpm
i) Especificao do servoconversor:
SCA 04 - 8/16
Servoconversor CA- corrente nominal 8 A
RF 200, resistor de frenagem de 200W
j) Especificao do autotransformador (Para tenses de 380V e 440V)
Potncia do servomotor : 1,25KW
Frmula: 1,25 x Pot.servomotor = 1,25 x 1,25 = 1,56
Portanto: Autotransformador trifsico de tenso primria 380/440V e tenso secundria 220V,
potncia de 1,5 KVA.
2. Num torno CNC o carro longitudinal da ferramenta deslocado por um fuso de esferas com
velocidade mxima de 9 m/min e com rampa de acelerao de 0,2 s.
Sabendo-se :
Massa do carro: 70 Kg
Passo do fuso: 10 mm
Dimetro do fuso: 25 mm
Comprimento do fuso: 1500 mm
Fora de usinagem: 754 N
Relao de reduo: 2:1
Rendimento do sistema: 85%
Inrcia do redutor: 0,002 Kg.m
2
Rede de alimentao: 440V
WEG Transformando Energia em Solues
292
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Soluo:
Rotao do servomotor:
rpm 1800
10
2 10 . 6 15 , 0
n
i 10 . 6
n
4 4
m
=

=

=
Torque esttico:
Nm 16 , 0
2000 2
754 10
2000 i
F h
M
e
=

=
Momento de inrcia rotacional
2 13 4 13 4
r
Kg.m 00045 , 0 10 1500 ) 25 ( 7 , 7 10 l d 7 , 7 J = = =

Momento de inrcia translacional
2 6
2
6
2
t t
Kg.m 00018 , 0 10
. 2
10
70 10
. 2
h
m J =

=

Momento de inrcia reduzido
2
2
3
2
r t
red m
Kg.m 002535 , 0
2
00045 , 0 00018 , 0
002 , 0 10 22 , 0 15 , 0
i
J J
J J J =

+
+ + =

+
+ + =

Torque dinmico
Nm 38 , 2
2 , 0 55 , 9
002535 , 0 1800
t 55 , 9
J n
M
a
m
d
=

=
Torque do motor
Nm 5 , 3
85 , 0
38 , 2 6 , 0 M M
M
d e
m
=
+
=

+
=
Portanto,
- SWA 56-3,8-20
- SCA 04-08/16
- Resistor RF-200
- Autotransformador: 1,25 x pot. Motor = 1,25 x 0,7 = 0,87 KVA
WEG Transformando Energia em Solues
293
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.8 INSTALAO DO SERVOACIONAMENTO
4.8.1 DESCRI O DO CONECTOR DE POTNCI A (X5)
Figura 39 Conector de potncia X5.
Os terminais do link so utilizados para a ligao de servoconversores em paralelo, o
qual deve ser dimensionado o nmero de RFs necessrios.
4.8.2 DESCRI O DO CONECTOR DE SI NAI S (X1)
Figura 40 Conector de sinais X1.
WEG Transformando Energia em Solues
294
Mdulo 2 Variao de Velocidade
4.8.3 DI AGRAMA DE BLOCO SI MPLI FI CADO DO SERVOCONVERSOR
Figura 41 Diagrama de bloco.
No estgio de potncia a tenso da rede transformada em tenso contnua atravs do
retificador, sendo ento filtrada pelo banco de capacitores formando o circuito intermedirio.
A partir do circuito intermedirio o inversor gera a alimentao trifsica para o motor com
tenso e freqncia variveis, utilizando a tcnica de modulao PWM senoidal e tcnicas de
controle vetorial.
Mdulo de frenagem: conectado externamente um resistor para dissipar a energia
acumulada no circuito intermedirio durante desaceleraes, evitando sobretenso;
ENCODER
DE
SIMULACAO
SAIDA
(RL1)
A RELE
SAIDA
(DO1)
DIGITAL
SAIDA
(AO1...AO2)
ANALOGICAS
SAIDAS
(OPCIONAL)
NADOR
POSICIO-
CARTAO
(OPCIONAL)
PROFIBUS DP
REDE
DE
CARTAO
CCA-1
CONTROLE
DE
ELETRONICO
CARTAO
SERIAL
COMUNICACAO
RS-232C
SERIAL
COMUNICAO
(DI1...DI3)
DIGITAIS
ENTRADAS
(AI1...AI2)
ANALOGICAS
ENTRADAS
IHM-4)
(CARTAO
IHM LOCAL
SERIAL
DIVERSOS
CLP
PC
CONTROLE
POTENCIA
R
E
A
L
.

C
O
R
R
E
N
T
E
INVERSOR
FRENAGEM
+
CAPAC
BANCO
PRE-CARGA
RETIFICADOR
FILTRO
VARISTORES
(OPCIONAL)
FRENAGEM
DE
RESISTOR
PE
TRIFASICA
220V
REDE
POTENCIA
CARTAO DE
SM
Conector
X3
Conector
X1
Conector
X1
Conector
X4
Conector
X5
WEG Transformando Energia em Solues
295
Mdulo 2 Variao de Velocidade
Carto de potncia contm: retificador, pr-carga, banco de capacitores do circuito
intermedirio, inversor, filtro de rede (capacitores), proteo contra surtos (varistor),
transistor de frenagem, drivers de comando isolados, leitura das correntes de sada, fontes
para alimentao da eletrnica e dos drivers.
RS 232: ponto a ponto, no isolada galvanicamente do 0 V da eletrnica do
servoconversor e permite distncias de at 10 m. A taxa de transmisso mxima 9600 bps
(bits por segundos);
RS 485: permitida atravs de um mdulo opcional externo, MIW 02 (conversor RS
232 / RS 485). Esta interface isolada galvanicamente e permite distncias de at 1200 m;
Frenagem reosttica: empregada na maioria das aplicaes de servoconversores, onde se
deseja tempos muito curto de desacelerao ou ainda no caso de cargas de elevada inrcia.
Durante a desacelerao a energia cintica regenerada no link DC (circuito intermedirio).
Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. possvel instalar at 02 mdulos
RF200 em paralelo, no caso de cargas de elevada inrcia ou instalao de servoconversores
em paralelo. Em aplicaes de baixa energia cintica possvel a utilizao de apenas um
mdulo RF-200, para um grupo de 2 ou mais servoconversores.