TALLER DE DINAMICA

ACELERACION DE CORIOLIS

Baldovino Luis - Chavarro Harlam - Jaraba Fabin - Orozco Luis - Prez Juan Sierra Daniel.

Universidad del Atlntico
Facultad de Ingeniera
Mecnica


EJERCICIO
En el mecanismo que se muestra, el eslabn OA gira a una velocidad
angular constante de 7 rad/s, para el instante mostrado determine la
velocidad y aceleracin angular de la barra BD, si le falta algn dato
asmalo pero justifquelo.

Solucin.
Teniendo que

y que

, se halla la velocidad

)(

) () (

Del siguiente triangulo de velocidades deducimos el radio

, dejando indicados
algunos de los valores.

Por el teorema del coseno tenemos:
(

()

()

()()
(

Por la ley del seno calculamos el ngulo theta, dejndolo expresado.

( )

( )

[( ) ]

( )

( )

[( ) () ( )]

( )
Teniendo las velocidades hallamos la velocidad angular de BA,

( )

( )

Ejercicio
La cruz de Malta es un mecanismo destinado a producir una rotacin
intermitente. La clavija P montada en el plato motor A, del que es solidaria
la placa B, penetra en las ranuras radiales de la cruz C y hace que esta d
un cuarto de vuelta por cada vuelta de la clavija. En la posicin
representada es = 45. Para una velocidad angular horaria constante

=
2 rad/s del plato motor A, hallar la correspondiente velocidad angular
antihoraria

de la cruz C y la aceleracin angular en = 37. (Obsrvese

que durante cada acoplo el movimiento est regido por la geometra del
triangulo

de ngulo variable.)

Solucin.
Se desea hallar

y la aceleracin de la cruz cuando esta se

encuentra en un ngulo , sabiendo que

es
constante y gira en sentido horario, se procede a hallar el radio

en ese
instante mediante el siguiente triangulo y la ley del coseno. Sabiendo que

)(

)
()

()

()() ()

Obtenido el radio, por la ley el seno se halla el ngulo .

)

Se procede a construir el triangulo de velocidades.


En donde el ngulo , es decir . Ahora se
calcula la velocidad

y posteriormente por ley del seno, podemos hallar

las velocidades restantes.

Por ley del seno.

( )

Teniendo ya la velocidad

y el radio

se halla

Ahora mediante la ecuacin de las aceleraciones se hallan sus respectivas
direcciones.

Se hace una rotacin de eje con respecto al ngulo y se trabaja
con las componentes en X de las aceleraciones.

) ()()

De la formula

se despeja la aceleracin angular.

EJERCICIO
La manivela OA gira con una velocidad angular horaria constante de 10
rad/s dentro de un arco limitado de su movimiento. Para la posicin = 30
hallar la velocidad angular de la barra ranurada CB y la aceleracin de A
medida respecto a la ranura de CB.


Solucin.
Se tiene que

en sentido antihorario, conociendo de igual

forma el radio

, se procede a hallar la velocidad

Como sabemos que y que se procede a hallar las velocidades
a partir de su respectivo triangulo.

Ahora se hallan los radios de las manivelas por medio de un triangulo que se
forma entre ellas.

Ahora se halla la velocidad angular AC.

Analizando las aceleraciones tenemos que:

Se hace rotacin de eje en sentido antihorario a 30 y se trabaja con las
componentes de las aceleraciones con respecto al eje Y y posteriormente con
las del eje X.
Con respecto al eje Y.

) (

) ( )

Con respecto al eje X.

) (

) (

OBSERVACION:
Las aceleraciones negativas obtenidas indican que el sentido que se asumi,
fue equivoco, por lo tanto su sentido es contrario al supuesto en la formula
de aceleraciones.