NOTAS DE AULA

Geometria Analtica e
lgebra Linear
Captulo 3



















Professor: Luiz Fernando Nunes
Geometria Analtica e lgebra Linear ii
ndice



3 Estudo da Reta e do Plano ..................................................................................... 3-1
3.1 A Reta no Espao ........................................................................................... 3-1
3.1.1 Equao vetorial da reta ........................................................................... 3-1
3.1.2 Equaes paramtricas da reta ................................................................. 3-2
3.1.3 Equaes da reta na forma simtrica ........................................................ 3-5
3.2 O Plano ........................................................................................................ 3-13
3.2.1 Equao vetorial do plano ...................................................................... 3-13
3.2.2 Equaes paramtricas do plano ............................................................ 3-13
3.2.3 Equao geral do plano .......................................................................... 3-14
3.3 Distncias ..................................................................................................... 3-20
3.3.1 Distncia entre pontos ............................................................................ 3-20
3.3.2 Distncia entre ponto e reta .................................................................... 3-20
3.3.3 Distncia entre ponto e plano ................................................................. 3-20
3.3.4 Distncia entre retas ............................................................................... 3-20
3.4 Referncias Bibliogrficas ........................................................................... 3-20
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-1
3 Estudo da Reta e do Plano
3.1 A Reta no Espao
Trabalharemos sempre com uma base ortonormal dextrgira ( ) k j i E

, , = .
Dado um ponto P do espao, podemos escrever k z j y i x O P

+ + = . Os
nmeros x, y, z so chamados coordenadas de P no sistema onde O a origem e E a base.

Costuma-se indicar ( ) z y x P , , , ou, num abuso de notao indicamos ( ) z y x P , , = .


3.1.1 Equao vetorial da reta
Consideremos a reta r que passa pelo ponto A e paralela ao vetor 0

= v . Se um ponto
r X e , ento v A X

// , isto , v A X

= .

Desta forma temos:
v A X

= v A X

+ = .
Esta ltima equao recebe o nome de equao vetorial da reta.
O vetor 0

= v chamado de vetor diretor da reta r.

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-2
3.1.2 Equaes paramtricas da reta
Se no sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no espao tivermos:
( ) z y x X , , = , ( )
0 0 0
, , z y x A = e ( ) c b a v , , =

, ento temos:
+ = v A X

( ) ( ) ( ) + = c b a z y x z y x , , , , , ,
0 0 0
( ) ( ) c z b y a x z y x + + + =
0 0 0
, , , ,

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

Estas ltimas equaes recebem o nome de equaes paramtricas da reta.
Exemplos
1. Sendo ( ) 1 , 3 , 1 = A e ( ) 5 , 1 , 1 = v

, escreva as equaes paramtricas da reta que passa

por A e tem como v

vetor diretor.

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
+ =

5 1
1 3
1 1
z
y
x

+ =
+ =
+ =

5 1
3
1
z
y
x

Esta resposta no nica. Podemos utilizar qualquer mltiplo de v

como vetor
diretor. Desta forma se usarmos como vetor diretor v

2 , temos tambm:

+ =
+ =
+ =

10 1
2 3
2 1
z
y
x

2. Escreva as equaes paramtricas dos eixos coordenados.
Escolhendo ( ) 0 , 0 , 0 = O e ( ) 0 , 0 , 1 = i

para o eixo das abscissa, temos:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
+ =

0 0
0 0
1 0
z
y
x

=
=
=

0
0
z
y
x

Analogamente, para o eixo das ordenadas e das cotas temos, respectivamente:

=
=
=
0
0
z
y
x
e

=
=
=
z
y
x
0
0
.
3. Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A e B, sendo ( ) 2 , 1 , 4 = A e
( ) 3 , 1 , 1 = B .
Para vetor diretor, temos A B v =

. Logo A B v =

=( ) 3 , 1 , 1 ( ) ( ) 1 , 0 , 5 2 , 1 , 4 = .
Assim, utilizando o ponto A, as equaes pedidas so:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
+ =

1 2
0 1
5 4
z
y
x

+ =
=
+ =

2
1
5 4
z
y
x

Utilizando o ponto B, as equaes pedidas so:
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-3

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
+ =

1 3
0 1
5 1
z
y
x

+ =
=
+ =

3
1
5 1
z
y
x

4. Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A e pelo ponto mdio do
segmento BC, sendo: ( ) 3 , 0 , 1 = A , ( ) 8 , 7 , 1 = B e ( ) 2 , 7 , 1 = C .
O ponto mdio do segmento BC e calculado como:
( )
( ) 5 , 0 , 1
2
2 8
,
2
7 7
,
2
1 1
=
|
.
|

\
| + + +
= M .
Considere o vetor diretor ( ) ( ) ( ) 2 , 0 , 0 3 , 0 , 1 5 , 0 , 1 = = = A M v

. Assim, as equaes
pedidas so:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
+ =

2 3
0 0
0 1
z
y
x

+ =
=
=

2 3
0
1
z
y
x

5. Considere as seguintes equaes paramtricas da reta r:

=
+ =
+ =
10
2 1
3 2
z
y
x


a) Encontre dois pontos de r e um vetor diretor.
Fazendo 0 = nas equaes paramtricas, obtemos o ponto ( ) 10 , 1 , 2 = A .
Fazendo 1 = nas equaes paramtricas, obtemos o ponto ( ) 9 , 1 , 5 = B .
Um vetor diretor pode ser ( ) 1 , 2 , 3 = v

.

b) Verifique se os pontos
|
.
|

\
|
=
2
19
, 0 ,
2
7
P e ( ) 8 , 1 , 5 = Q pertencem reta r.
Substituindo o ponto
|
.
|

\
|
=
2
19
, 0 ,
2
7
P nas equaes

=
+ =
+ =
10
2 1
3 2
z
y
x
obtemos:

=
+ =
+ =
10
2
19
2 1 0
3 2
2
7
que so todas satisfeitas para
2
1
= , logo r Pe .
Substituindo o ponto ( ) 8 , 1 , 5 = Q nas equaes

=
+ =
+ =
10
2 1
3 2
z
y
x
obtemos:

=
+ =
+ =
10 8
2 1 1
3 2 5
que no so todas satisfeitas simultaneamente para nenhum valor de
, logo r Qe .
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-4
6. Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A ( ) 4 , 5 , 1 = e paralela reta
de equaes paramtricas:

=
+ =
=
z
y
x
2 20
1
.

O vetor diretor ser: ( ) 1 , 2 , 1 = v

. Logo as equaes pedidas so:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
=
4
2 5
1
z
y
x

7. Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A ( ) 4 , 5 , 1 = e paralela reta
que passa pelos pontos B e C, sendo ( ) 1 , 1 , 1 = B e ( ) 1 , 1 , 0 = C .

Para vetor diretor, temos B C v =

. Logo B C v =

= ( ) 1 , 1 , 0 ( ) ( ) 2 , 0 , 1 1 , 1 , 1 = .
Assim, utilizando o ponto A, as equaes pedidas so:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0
( )
( )

+ =
+ =
+ =

2 4
0 5
1 1
z
y
x

=
=
=

2 4
5
1
z
y
x

8. A reta r tem equao vetorial ( ) ( ) 2 , 1 , 1 1 , 0 , 1 + = X . Obter os pontos de r que distam
6 de A ( ) 1 , 0 , 1 = .

( ) ( ) 2 , 1 , 1 1 , 0 , 1 + = X

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0

+ =
+ =
=

2 1
0
1
z
y
x

+ =
=
=

2 1
1
z
y
x

6 = A X
( ) ( ) ( ) 6 1 2 1 0 1 1
2 2 2
= + + + 1 6 6 6
2
= = =

Logo os pontos so: ( ) 3 , 1 , 0 = P e ( ) 1 , 1 , 2 = Q .
9. Dada a reta r tem equao vetorial ( ) ( ) 1 , 1 , 1 0 , 0 , 1 + = X e os pontos ( ) 1 , 0 , 0 = A
e ( ) 1 , 1 , 1 = B , obter o ponto de r eqidistante de A e de B.

B X A X =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 + + = + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 + + = + + 0 = .

Logo o ponto procurado : ( ) 0 , 0 , 1 = P .

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-5
3.1.3 Equaes da reta na forma simtrica
Considere agora uma reta dada pelas equaes paramtricas:

+ =
+ =
+ =
c z z
b y y
a x x
0
0
0
, sendo a, b, c no nulos. Temos:
a
x x
0

= ,
b
y y
0

= e
c
z z
0

= ou
=

a
x x
0
b
y y
0

c
z z
0

= , que so chamadas de equaes da reta na forma simtrica.

Exemplo
10. Dadas as equaes =

7
2 3x
4
1 y

1
5 +
=
z
, mostre que elas representam uma reta,
dando um ponto e um vetor diretor da mesma.
=

7
2 3x
4
1 y
1
5 +
=
z

( ) ( )
1
5
4
1
7
3
2
3

=

=
|
.
|

\
|

z y
x

( )
1
5
4
1
3
7
3
2

=

z y
x

Assim temos um ponto r Pe que
|
.
|

\
|
= 5 , 1 ,
3
2
P e um vetor diretor:
|
.
|

\
|
= 1 , 4 ,
3
7
v

.
Retas paralelas aos planos coordenados e aos eixos coordenados
Quando apresentamos as equaes simtricas de uma reta: =

a
x x
0
b
y y
0

c
z z
0

= ,
consideramos que as componentes do vetor diretor da mesma so todos diferentes de zero.
Assim, temos que a, b, c so no nulos. Agora estudaremos os casos em que uma ou duas
destas componentes so nulas.
a) Uma das componentes do vetor diretor v

nula:
Neste caso, o vetor diretor v

ortogonal a um dos eixos coordenados e, portanto, a

reta r paralela ao plano dos outros eixos. Assim,
(i) se a = 0, ( ) Ox c b v = , , 0

e yOz r // . Neste caso as equaes de r ficam:

=
c
z z
b
y y
x x
1 1
1


Geometria Analtica e lgebra Linear 3-6
Neste caso, nas coordenadas ( ) z y x , , de um ponto genrico P da reta r, variam
somente y e z, conservando-se
1
x x = constante. Isto significa que r se acha num plano
paralelo ao plano coordenado yOz .


(ii) se b = 0, ( ) Oy c a v = , 0 ,

e xOz r // . Neste caso as equaes de r ficam:

=
c
z z
a
x x
y y
1 1
1



Neste caso, nas coordenadas ( ) z y x , , de um ponto genrico P da reta r, variam
somente x e z, conservando-se
1
y y = constante. Isto significa que r se acha num plano
paralelo ao plano coordenado xOz .

(iii) se c = 0, ( ) Oz b a v = 0 , ,

e xOy r // . Neste caso as equaes de r ficam:

=
b
y y
a
x x
z z
1 1
1



Neste caso, nas coordenadas ( ) z y x , , de um ponto genrico P da reta r, variam
somente x e y, conservando-se
1
z z = constante. Isto significa que r se acha num plano
paralelo ao plano coordenado xOy .

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-7
b) Duas das componentes do vetor diretor v

so nulas:
Neste caso, o vetor diretor v

tem a direo de um dos vetores ( ) 0 , 0 , 1 = i

ou
( ) 0 , 1 , 0 = j

ou ( ) 1 , 0 , 0 = k

, e portanto, a reta r paralela ao eixo que tem a direo de i

, j

ou
k

. Assim:

(i) se a = b= 0, ( ) k c v

// , 0 , 0 = e Oz r // . Neste caso as equaes de r ficam:

=
=
1
1
y y
x x



(ii) se a = c= 0, ( ) j b v

// 0 , , 0 = e Oy r // . Neste caso as equaes de r ficam:

=
=
1
1
z z
x x


(iii) se b = c= 0, ( ) i a v

// 0 , 0 , = e Ox r // . Neste caso as equaes de r ficam:

=
=
1
1
z z
y y

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-8

Condio de alinhamento de trs pontos no espao
A condio para que trs pontos ( )
1 1 1 1
, , z y x A , ( )
2 2 2 2
, , z y x A e ( )
3 3 3 3
, , z y x A estejam
em linha reta que os vetores
1 2 2 1
A A A A = e
1 3 3 1
A A A A = sejam paralelos, isto :
1 2 2 1
A A A A =
3 1
A A m = , para algum 9 e m , ou:
1 3
1 2
1 3
1 2
1 3
1 2
z z
z z
y y
y y
x x
x x

.
11. Os pontos ( ) 6 , 2 , 5
1
A , ( ) 3 , 4 , 1
2
A e ( ) 7 , 4 , 7
3
A esto em linha reta. De fato,
substituindo as coordenadas dos pontos nas equaes anteriores, obtemos:
6 7
6 3
2 4
2 4
5 7
5 1
+
+
=

.
Condio de paralelismo de duas retas
A condio de paralelismo das retas r e s a mesma dos vetores ( )
1 1 1
, , c b a u =

e
( )
2 2 2
, , c b a v =

, que definem estas retas, isto : v m u

= ou
2
1
2
1
2
1
c
c
b
b
a
a
= = .
Retas ortogonais e perpendiculares
Dadas as retas r e s, sendo u

e v

seus vetores diretores, respectivamente. Ento elas

fazem ngulo reto, se e somente se, v u

. Indicamos por s r .
Retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Caso sejam concorrentes so ditas
perpendiculares.
0 = v u s r



Geometria Analtica e lgebra Linear 3-9
Exemplos
12. Dadas as retas r e s, verifique se elas so ortogonais.
r :

+ =
=
=
3 1
2
z
y
x
e s :

+ =
=
=
3
1
10
2
z
y
x

Vetor diretor de r ( ) 3 , 1 , 1 = u

Vetor diretor de s
|
.
|

\
|
=
3
1
, 1 , 2 v

( ) = + + = 0
3
1
3 1 1 2 1 v u

Logo r e s so ortogonais.
13. Dadas as retas r e s, verifique se elas so ortogonais.
r :

=
=
=
6
0
2 2
z
y
x
e s : z y
x
= =

2
1

Vetor diretor de r ( ) 6 , 0 , 2 = u

Vetor diretor de s ( ) 1 , 1 , 2 = v

( ) = = + + = 0 2 1 6 1 0 2 2 v u

Logo r e s no so ortogonais.
14. Determine m de modo que sejam ortogonais as retas r e s:
r : z y
x
= =

2 3
2
1 2
e s :

=
=
=
1
3
z
y
m x

r :
1
2
1
3
1
2
1
1
2
1
3
2
2
1
2
2 3
2
1 2

=
|
.
|

\
|

= =
z y
x
z y
x
z y
x

Vetor diretor de r ( ) 1 , 1 , 1 = u

Vetor diretor de s ( ) 1 , 0 , = m v

( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 0 1 1 0 = = + + = = m m v u v u

.
Logo r e s so ortogonais se 1 = m .
15. Determine m de modo que sejam ortogonais as retas r e s:
r :
m
z
m
y x
2
4 3
2
1
=

e s : z
m
y
m
x
=

=
4
1 2

s :
1
0
2
2
1
1
0
4
2
1
2
4
1 2
=

=
|
.
|

\
|

= =

=
z
m
y
m
x z
m
y
m
x
z
m
y
m
x

Vetor diretor de r ( ) m m u 2 , , 2 =


Vetor diretor de s ( ) 1 , 2 , m m v =


2 0 1 2 2 2 0 = = + + = = m m m m m v u v u

.
Logo r e s so ortogonais se 2 = m .
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-10
16. Determine m de modo que sejam ortogonais as retas r e s:
r : z
y x
=

=

2
4 3
1
2 3
e s :

=
=
+ =
1
2
3 1
z
m y
m x

r:
1
0
2
1
4
3
3
1
3
2
1 2
4
3
4
1
3
2
3
2
4 3
1
2 3
=

=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=

=
z
y x
z
y x
z
y x

Vetor diretor de s ( ) 0 , 2 , 3 m m u =


Vetor diretor de r
|
.
|

\
|
= 1 ,
2
1
,
3
1
v

= = +
|
.
|

\
|
+ = = 0 0 0 1 0
2
1
2
3
1
3 0 m m v u v u

m qualquer
Logo r e s so ortogonais para qualquer valor de m.
ngulo entre retas
Sejam r e s no ortogonais, sendo u

e v

os vetores diretores de r e s, respectivamente.

Ento
v u
v u

= u cos , onde u o ngulo agudo entre r e s

2
0
t
s u s .

( ) u t = u cos cos
17. Calcule a medida do ngulo agudo entre as retas r e s, sendo:
r :
6
1 2
5
1 2
4
1 +
=
+
=
z y x
e s :

=
=
=
z
y
x
3
4 2

r :
6
2
1
2
5
2
1
2
4
1
6
1 2
5
1 2
4
1
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=

+
=
+
=

z y
x z y x

3
2
1
2
5
2
1
4
1
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=

z y
x

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-11
Vetor diretor de r
|
.
|

\
|
= 3 ,
2
5
, 4 u

2
5 5
2
125
3
2
5
4
2
2
2
= = +
|
.
|

\
|
+ = u

Vetor diretor de s ( ) 1 , 1 , 4 = v

( ) ( ) 2 3 18 1 1 4
2 2 2
= = + + = v

( ) ( )
2
31
1 3 1
2
5
4 4 = + + = v u


Logo:
v u
v u

= u cos
10 15
31
2 3
2
5 5
2
31
cos =

= u
o
2 , 49 ~ u
18. Ache um ponto P da reta r de equaes paramtricas:

=
=
=
1
1
z
y
x
, tal que o cosseno do
ngulo entre as retas r e AP seja
3
2
, sendo ( ) 0 , 0 , 1 = A .

3
2
cos = u
( ) 0 , 1 , 1 = u

Vetor diretor de AP ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 , 0 , 1 1 = = P A v

=( ) 1 , , .
v u
v u

= u cos
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 0 1 1
1 0 1 1
3
2
+ + + +
+ +
=

1 2 2
2
3
2
2
+

= 1 = .
Assim, se = 1 x = 0, y = 1 e z = 1.
se = 1 x = 2, y = 1 e z = 1.
Soluo: ( ) 1 , 1 , 0 ou ( ) 1 , 1 , 2 .
I nterseco de retas
19. Verifique se as retas r e s so concorrentes. Caso afirmativo, ache o ponto de
interseco:

=
+ =
=
z
y
x
r 4 2
2 1
: e

=
=
+ =
1
1
:
z
y
x
s
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-12
Fazendo

=
= +
+ =
1
4 2
1 2 1
Resolvendo, encontramos
3
1
= e
3
2
= .
Assim, o ponto de interseco P
|
.
|

\
|
3
1
,
3
2
,
3
5
.
20. Verifique se as retas r e s so concorrentes. Caso afirmativo, ache o ponto de
interseco:

+ =
=
=
4
1
2
:
z
y
x
r e
6 4
2
1
1
:
z y x
s =

Substituindo os valores de x, y e z de r em s, obtemos:
6
4
4
2 1
1 2
+
=

=

= =
+
= =
2
17
4
3
6
4
8
1
4
3
1 2

Logo no existe ponto de interseco entre r e s.
21. Verifique se as retas r e s so concorrentes. Caso afirmativo, ache o ponto de
interseco:
1
1
3
1
2
1
:

=

=
z y x
r e z y x s = = :
Substituindo os valores de y e z de r por x, obtemos:
1
1
3
1
2
1
=

=
x x x
que satisfeito apenas para x = 1.
Logo temos x = y = z = 1 Assim, o ponto de interseco P( ) 1 , 1 , 1 .
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-13
3.2 O Plano
3.2.1 Equao vetorial do plano
Consideremos um plano t que passa pelo ponto A e paralelo aos vetores u

e v

, no
paralelos. Se um ponto t e X , ento v u A X

+ = .
Desta forma temos:
v u A X

+ = v u A X

+ + = .
Esta ltima equao recebe o nome de equao vetorial do plano.
Os vetores u

e v

so chamados de vetores diretores do plano t.

3.2.2 Equaes paramtricas do plano
Se no sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no espao tivermos:
( ) z y x X , , = , ( )
0 0 0
, , z y x A = , ( ) o n m u , , =

e ( ) r q p v , , =

, ento temos:
v u A X

+ + = ( ) ( ) ( ) ( ) + + = r q p o n m z y x z y x , , , , , , , ,
0 0 0
( ) ( ) r o z q n y p m x z y x + + + + + + =
0 0 0
, , , ,

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0

Estas ltimas equaes recebem o nome de equaes paramtricas do plano.
Exemplos
22. Sendo ( ) 1 , 1 , 2 = A , ( ) 5 , 4 , 3 = u

e ( ) 4 , 0 , 1 = v

, escreva as equaes paramtricas do

plano que passa por A e tem u

e v

como vetores diretores.

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0
( )

+ + =
+ + =
+ + =

4 5 1
0 4 1
1 3 2
z
y
x

+ + =
+ =
+ =

4 5 1
4 1
3 2
z
y
x


Esta resposta no nica. Podemos utilizar qualquer mltiplo de u

e v

como vetores
diretores.
23. Escreva as equaes paramtricas dos planos coordenados.

Escolhendo ( ) 0 , 0 , 0 = O e ( ) 0 , 0 , 1 = i

e ( ) 0 , 1 , 0 = j

para vetores diretores do plano xOy,

temos:

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0

+ + =
+ + =
+ + =

0 0 0
1 0 0
0 1 0
z
y
x

=
=
=

0 z
y
x


Analogamente, para os planos coordenados xOz e yOz temos, respectivamente:

=
=
=
z
y
x
0 e

=
=
=
z
y
x 0
.
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-14
24. Escreva as equaes paramtricas do plano que passa por ( ) 4 , 2 , 1 = A e paralelo ao
plano de equao vetorial ( ) ( ) ( ) 3 , 1 , 4 2 , 1 , 1 2 , 0 , 1 + + = X .
O plano procurado tem os mesmos vetores diretores do plano dado, logo as equaes
pedidas so:

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0

+ + =
+ + =
+ + =

3 2 4
1 1 2
4 1 1
z
y
x

+ + =
+ + =
+ + =

3 2 4
2
4 1
z
y
x

25. Escreva as equaes paramtricas do plano que passa pelos pontos ( ) 2 , 1 , 1 = A ,
( ) 1 , 1 , 1 = B e ( ) 4 , 2 , 2 = C .
Tomando A B e A C para vetores diretores, temos:
( ) ( ) ( ) 3 , 0 , 2 2 , 1 , 1 1 , 1 , 1 = = = A B u

( ) ( ) ( ) 2 , 1 , 1 2 , 1 , 1 4 , 2 , 2 = = = A C v

. Assim as equaes paramtricas ficam:

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0
( )
( )

+ + =
+ + =
+ + =

2 3 2
1 0 1
1 2 1
z
y
x

+ =
+ =
+ =

2 3 2
1
2 1
z
y
x

26. Obtenha as equaes paramtricas do plano determinado pela reta
r : ( ) ( ) 1 , 1 , 2 0 , 1 , 1 + = X e pelo ponto ( ) 3 , 2 , 1 = P .
Um vetor diretor pode ser ( ) 1 , 1 , 2 = u

e o outro obtido por A P v =

, onde ( ) 0 , 1 , 1 = A .
Assim, ( ) ( ) ( ) 3 , 1 , 0 0 , 1 , 1 3 , 2 , 1 = = = A P v

. Assim, as equaes paramtricas pedidas so:

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0

+ + =
+ + =
+ + =

3 1 3
1 1 2
0 2 1
z
y
x

+ + =
+ + =
+ =

3 3
2
2 1
z
y
x

3.2.3 Equao geral do plano
Sendo t um plano, qualquer vetor no nulo ortogonal ao plano t ser chamado de
vetor normal a t. Seja ( ) c b a n , , =

normal a t e ( ) t e =
0 0 0
, , z y x A , ento t e X se e s se
A X ortogonal a ( ) c b a n , , =

. Logo temos:
( ) 0 = n A X

ou ( ) ( ) 0 , , , ,
0 0 0
= c b a z z y y x x , ou seja:
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
= + + c z z b y y a x x 0
0 0 0
= + + z c y b x a z c y b x a
Fazendo
0 0 0
z c y b x a d = , obtemos:
0 = + + + d z c y b x a que chamada de equao geral do plano.

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-15
Observao: os parmetros a, b, c no podem ser todos nulos simultaneamente, pois
0

= n .
27. Obtenha a equao geral do plano
1
t que passa por ( ) 1 , 0 , 3 = A e tem ( ) 3 , 1 , 2 = n

como vetor normal.
1
t : 0 = + + + d z c y b x a 0 3 1 2 = + + + d z y x . Como ( )
1
1 , 0 , 3 t e = A ,
temos ( ) 0 1 3 0 1 3 2 = + + + d 9 = d . Logo a equao geral de
1
t :
( ) 0 9 3 1 2 = + + + z y x 0 9 3 2 = + + z y x .
28. Obtenha a equao geral do plano
2
t que passa por ( ) 1 , 0 , 3 = A e tem ( ) 3 , 1 , 2 = u

e
( ) 1 , 0 , 1 = v

como vetores diretores.

Primeiro necessitamos obter um vetor normal ao plano
2
t .

O vetor 0

= .v u normal ao plano
2
t , logo:
k j i
k j i
v u



+ =
(
(
(

= . 5
1 0 1
3 1 2 det . Assim,
2
t : 0 = + + + d z c y b x a ( ) 0 1 5 1 = + + + d z y x . Como ( )
2
1 , 0 , 3 t e = A ,
temos ( ) 0 1 1 0 5 3 1 = + + d 2 = d . Logo a equao geral de
2
t :
( ) 0 2 1 5 1 = + + + z y x 0 2 5 = + + z y x .
29. So dadas as equaes paramtricas de um plano:

+ =
+ =
+ =
3
2 2
2 1
z
y
x
. Encontre uma equao geral.

+ + =
+ + =
+ + =

r o z z
q n y y
p m x x
0
0
0

+ + =
+ =
+ =

0 1 3
2 1 2
1 2 1
z
y
x
. Isto os vetores ( ) 1 , 1 , 2 = u

e
( ) 0 , 2 , 1 = v

so vetores diretores do plano.

O vetor 0

= .v u normal ao plano, logo:
k j i
k j i
v u



+ + =
(
(
(

= . 3 1 2
0 2 1
1 1 2 det .

Assim, 0 = + + + d z c y b x a 0 3 1 2 = + + + d z y x .

Como ( ) t e = 3 , 2 , 1 A , temos 0 3 3 2 1 1 2 = + + + d 13 = d . Logo a equao
geral de t : ( ) 0 13 3 1 2 = + + + z y x 0 13 3 2 = + + z y x .
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-16
30. Um plano t tem equao geral 0 2 5 3 2 = + z y x . Obter as equaes
paramtricas deste plano.
Fazendo = y e = z 0 2 5 3 2 = + x

=
=
+ =

z
y
x
2
5
2
3
1


Outro modo: Primeiro obtemos trs pontos do plano t :

Fazendo 0 = x e
5
2
0 = = z y
Fazendo 0 = x e
3
2
0 = = y z
Fazendo 0 = y e 1 0 = = x z , assim, os trs pontos procurados so:
|
.
|

\
|
=
5
2
, 0 , 0 A ,
|
.
|

\
|
= 0 ,
3
2
, 0 B e ( ) 0 , 0 , 1 = C . Agora necessitamos de dois vetores diretores:
Fazendo
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= =
5
2
,
3
2
, 0
5
2
, 0 , 0 0 ,
3
2
, 0 A B u

e
( )
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
5
2
, 0 , 1
5
2
, 0 , 0 0 , 0 , 1 A C v

Agora utilizando o ponto ( ) 0 , 0 , 1 = C , obtemos:

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
+
|
.
|

\
|
+ =
+ + =

5
2
5
2
0
0
3
2
0
1 0 1
z
y
x

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
=
+ =

5
2
5
2
3
2
1
z
y
x

Planos perpendiculares
Sejam os planos
1
t e
2
t , sendo
1
n

e
2
n

os vetores normais a
1
t e
2
t ,
respectivamente. Ento,
1
t e
2
t so perpendiculares, se e somente se,
1
n

e
2
n

so
perpendiculares. Logo 0
2 1
= n n

.

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-17
31. Verifique se os planos
1
t e
2
t so perpendiculares, nos seguintes casos:
a) 0 1 10 4 :
1
= + + t z y x e 0 2 3 :
2
= + t z y x Resposta: Sim.
b) 0 :
1
= t y x e

+ =
+ =
=
t
1
:
2
z
y
x
Resposta: No.
32. Determine m de modo que os planos
1
t e
2
t sejam perpendiculares, nos seguintes
casos:
a) 0 :
1
= + t z y x m e 0 1 :
2
= + t z m y m x Resposta: 0 = m .
b) 0 1 3 :
1
= + t z y x m e 0 1 :
2
= + t y m x m Resposta: 0 = m ou 1 = m .
c) 0 :
1
= + + t m z y x e 0 :
2
= + + t m y x Resposta: m qualquer.
ngulo entre planos
O ngulo entre os planos
1
t e
2
t o ngulo entre duas retas
1
r e
2
r , perpendiculares
a
1
t e
2
t , respectivamente. Logo
2 1
2 1
cos
n n
n n

= u , sendo
1
n

e
2
n

os vetores diretores de
1
r
e
2
r , respectivamente.

33. Encontre o ngulo entre os planos
1
t e
2
t , sendo:
0 1 5 11 4 :
1
= + t z y x e 0 :
2
= + t z x
( ) 5 , 11 , 4
1
= n

( ) 1 , 0 , 1
2
= n

( ) ( ) ( ) 9 1 5 0 11 1 4 1 , 0 , 1 5 , 11 , 4
2 1
= + + = = n n


( ) 162 5 11 4
2 2 2
1
= + + = n

2 1 0 1
2 2 2
2
= + + = n

Logo
2 1
2 1
cos
n n
n n

= u
3 2
1
2 162
9
cos
t
= u =

= u
34. Encontre o ngulo entre os planos
1
t e
2
t , sendo:
1 :
1
= + + t z y x e 0 :
2
= t z Resposta:
3
3
cos arc = u
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-18
I nterseco de planos
Sejam os planos
1
t e
2
t , sendo
1
n

e
2
n

os vetores normais a
1
t e
2
t ,
respectivamente. Se
1
n

e
2
n

no forem paralelos (o que equivale a dizer que 0

2 1


= . n n ),
ento
1
t e
2
t se intersectam e a interseco uma reta r.
Temos ainda que
2 1
n n

. um vetor diretor da reta r. Um ponto de r pode ser obtido
pelas equaes dos planos.

35. Encontre as equaes paramtricas da reta r, interseco dos planos:
0 2 :
1
= + t z y x e 0 1 2 :
2
= + t z y x
( ) 1 , 1 , 2
1
= n

( ) 1 , 2 , 1
2
= n

k j i
k j i
n n



=
(
(
(

= . 5 3 1
1 2 1
1 1 2 det
2 1

Para obter um ponto de r, podemos fazer, por exemplo x = 0 nas equaes dos planos.
Neste caso obtemos o sistema:

= +
=
0 1 2
0
z y
z y
cuja soluo y = z = 1 .
Assim, um ponto da reta procurada ( ) 1 , 1 , 0 = P . Desta forma, as equaes
procuradas so:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
0
0
0
( )
( )
( )

+ =
+ =
+ =

5 1
3 1
1 0
z
y
x

=
=
=

5 1
3 1
z
y
x

36. Encontre as equaes paramtricas da reta r, interseco dos planos:
0 :
1
= + t z y x e 1 :
2
= + + t z y x
Resposta:

=
=
=
2
1
2
2
1
2
z
y
x

Geometria Analtica e lgebra Linear 3-19
I nterseco entre reta e plano
37. Ache a interseco da reta r com o plano t, sendo:
r :

=
+ =
=
z
y
x
3
2 2
e 0 6 4 2 : = + t z y x
Substituindo x, y e z da reta no plano, obtemos:
( ) ( ) ( ) 0 6 3 4 2 2 2 = + + 2 = .
Logo, temos que:

=
+ =
=
z
y
x
3
2 2 ( )
( )
( )

=
+ =
=

2
2 3
2 2 2
z
y
x

=
=
=

2
1
6
z
y
x

Ento, o ponto procurado ( ) 2 , 1 , 6 = P .
38. Ache a interseco da reta r com o plano t, sendo:
r : a interseco dos planos 0 :
1
= + t z y x e 1 2 :
2
= + t z y x e t dado pela
equao geral: 0 2 = + y x .
O ponto procurado a interseco dos trs planos, isto , a soluo do sistema:

= +
= +
= +
0 2
1 2
0
y x
z y x
z y x
Soluo:
|
.
|

\
|
=
7
3
,
7
1
,
7
2
P
Geometria Analtica e lgebra Linear 3-20
3.3 Distncias
3.3.1 Distncia entre pontos
3.3.2 Distncia entre ponto e reta
3.3.3 Distncia entre ponto e plano
3.3.4 Distncia entre retas
3.4 Referncias Bibliogrficas

1. BARSOTTI, Leo. Geometria Analtica e Vetores. 3.a Edio. Curitiba: Artes Grficas e
Editora Unificado, 1984.
2. BOULOS, Paulo, CAMARGO, Ivan de. Geometria Analtica Um tratamento Vetorial.
So Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1987.
3. BOULOS, Paulo, CAMARGO, Ivan de. Introduo Geometria Analtica no Espao.
So Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1997.
4. STEINBRUCH, Alfredo, WINTERLE, Paulo. Geometria Analtica. So Paulo:
McGraw-Hill, 1987.
5. VENTURI, Jacir J. Sistemas de Coordenadas e lgebra Vetorial. Curitiba: Artes Grficas
e Editora Unificado, 1987.