Generaliti n Inventor, analiza cu elemente finite poate fi aplicat n mod specific pe structurile obinute prin uti- lizarea generatorului de cadre (Frame Generator). Practic, trasm nite linii spaiale, aplicm generatorul de cadre pentru a le nlocui cu profile laminate standardizate, iar apoi aplicm analiza cu elemente finite adresat exact acestui gen de structuri. n cadrul analizei, aplicm constrngeri n puncte aflate oriunde pe structur, apoi sarcini concentrate sau distribuite. Dac nu se specific altceva, ntreaga structur este considerat din start ca un singur obiect, astfel nct aplicarea simulrii conduce imediat la obinerea tensiunilor i defor- maiilor, ca i cnd am fi modelat-o noi nine. Ulterior, aa cum tim de la utilizarea generatorului de cadre, putem schimba profilul laminat ales iniial, fapt ce va conduce la alte rezultate prin aplicarea nemodificat a simulrii anterioare. n cele ce urmeaz exemplificm toate aceste lucruri pe cteva exemple. Exemplul 1: Grinda simpl Folosind analiza cu elemente finite (FEA) pe cadre, studiem tensiu- nile i deformaiile ce apar la o grind rezemat la capete, creia i aplicm dou variante de ncrcare: propria greutate sau greutatea i o for unic. ncepem prin a construi structura liniar a grinzii. Facem acest lucru deschiznd mode- larea unei piese pe baza ablonului Standard (mm).ipt. n schia implicit aflat n planul XY trasm o simpl linie cu lungimea de 6000 mm orientat pe axa X, ca n fig. 1. Prsim schi- area i ascundem cota aplicnd BdM/Dimension Visibility n browser, pe Sketch1, ca n fig. 2. Salvm aceast pies sub numele Grinda simpla.ipt i nchidem documentul. Deschidem apoi modelarea unui ansamblu pe baza ablonului Standard (mm).iam. Aici folosim unealta Place i aducem piesa Grinda simpla.ipt ca unic element al ansamblului. Salvm ansamblul sub numele Grinda simpla - Frame.iam. Fr al prsi, activm apoi unealta Insert Frame din generatorul de cadre (Frame Gen- erator), aflat n tabul Design, ca n fig. 3. Fig. 3 Lansarea Frame Generator Fig. 1 Schia de start - o linie Fig. 2 Ascunderea cotei Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 1 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat Ca efect, apare caseta de dia- log din fig. 4 n care facem seleciile: 1/ Standardul: ISO 2/ Familia: ISO 657/14 - 2000 (Circu- lar) Hot rolled... (eav laminat la cald) 3/ Size: 48.3 x 3.2 (diametrul exterior x peretele n mm) 4/ Selectarea liniei pe spaiul grafic 5/ Aplicarea Apply Vor aprea caseta din fig. 5, n care ni se propun numele de fiiere i directoare - acceptm cu OK, apoi caseta din fig. 6, n care ni se propun numele interne (n browserul din Inventor) ale elementelor structurii de cadre metalice - acceptm din nou cu OK. Dac dorim s schimbm vre- unele dintre elementele aplicate pn aici (standardul, familia etc.), putem din nou selecta elementul pe spaiul grafic pentru a aplica noi selecii, deoarece caseta din fig. 4 rea- pare. Dac nu mai schimbm nimic - ca aici - atunci o prsim cu Cancel. Privind mai atent ceea ce am obinut acum, vom vedea c ansambluldeopies conine att axa barei, ct i profilul ales (adic eava 48.3 x 3.2) de noi. Aa cum tim de la lucrarea de generare a cadrelor, putem oricnd schimba profilul ales pentru a nlocui struc- tura liniar iniial: profilul se schimb, linia ce reprezint axa rmne. Mai departe, lansm modulul de analiz cu elemente finite a cadrelor. Activm n acest scop unealta Frame Analysis, ilustrat n fig. 4, mai sus. Aceeai unealt poate fi gsit i n tabul Environments, dac avei curiozitatea so cutai, dar n situaia de fa este mai comod so activm de aici. Ca efect, ribbonul se schimb, artnd ca n fig. 8. Fig. 4 Aplicarea uneltei Insert Frame Fig. 5 Caseta Create... Fig. 7 Linia i eava Fig. 6 Caseta Naming... Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 2 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 262 - Activm unealta Create Simulation i apare caseta sino- nim din fig. 9, n care nu intervenim, ci o acceptm cu OK. Efectul se vede n fig. 10. Aici trebuie s identificm cteva categorii de elemente n browser : Constraints = rezemri Loads = ncrcri Results = rezultate Se observ c n categoria Loads apare ncrcarea Gra- vity. Aceasta este greutatea proprie a barei, ilustrat sub forma unui vector pe spaiul grafic. Este evident c orientarea acestei fore este greit fa de sistem, trebuind s fie ndreptat n jos (spre -Z). Pentru a o modifica, aplicm dubluclick pe iconul Gravity (cel cu mrul lui Newton) din browser i selectm axa Z, aa cum se vede n fig. 11. Dac sensul este greit, actvm iconul cu sgei din caset, astfel nct orientarea s fie cea din figur (n jos). Acum trebuie s aplicm condiiile la limit. Pentru asta folosim unealta Pinned identificat n fig. 10, mai sus. Aceasta face s apar un cursor diferit. Facem click pe bilua dintrun capt al barei, avnd grij so selectm pe ea i nu bara. Rezult sim- bolul din fig. 12. Re- activm unealta (cu Blank) i o aplicm i la cellalt capt. n final, bara trebuie s aib sim- bolurile de reazem fix la ambele capete, aa cum sunt ilustrate n fig. 13. Fig. 8 Lansarea uneltei Create Simulation Fig. 9 Caseta Create New Simulation Fig. 10 Caseta Create New Simulation Fig. 11 Caseta Gravity Fig. 12 Reazem fix la un capt Fig. 13 Reazeme la ambele capete Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 3 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 263 - n continuare, activm unealta Simulate, identificat n fig. 14. Prin aceasta cerem s se efectueze calculele ce constituie fondul analizei cu elemente finite (FEA). Dup o mic ntrziere, primim un mesaj de eroare, ca n fig. 15. Mesajul apare datorit faptului c am folosit dou reazeme la capetele unei bare, fr a fixa cumva bara n poziie. Instabilitatea se- sizat este de ordin matematic, reprezentat de un element nul de pe diagonala matricei inverse a rigi- ditii - pentru cunosctori. Pentru noi, aceasta se traduce n necesitatea de fixa bara astfel nct s nu se roteasc. Rezolvm acest lucru prin nlocuirea cu o ncastrare a unuia dintre reazemele de capt al barei. Acest gen de reazem este numit Fixed i poate fi introdus prin activarea uneltei sinonime identificat n fig. 14. nainte de a activa unealta, ns, vom selecta n browser unul dintre cele dou reazeme i vom apsa tasta Delete: acesta trebuie s dispar. Activm apoi unealta Fixed i selectm bilua din captul rmas liber al barei. Rezultatul se vede n fig. 16. Activm din nou unealta Simulate i obinem rezultatul din fig. 17: deformaia barei sub aciunea pro- priei greuti. Pentru a aplica o ncrcare, vom activa unealta Force, identificat n figur. Fig. 15 Mesaj de eroare Fig. 16 Schimbarea reazemului Fig. 17 Primul rezultat: deformaia aprut sub propria greutate a barei (maxim 9.627 mm) Fig. 14 Unealta Simulate Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 4 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 264 - Activnd unealta Force ni se cere s in- dicm un punct de apli- care. Acest punct trebuie s se gsesc undeva pe bar, deci facem click pe bar. Va aprea imaginea din fig. 18. Aici intro- ducem manual valoarea 3000, i activm iconul OK, aa cum se vede. Ca urmare, vectorul forei nou introduse se va su- prapune peste cel al greutii proprii. nc nu am spus nimic despre mrimea ei. Ca valoare, mrimea forei poate fi modificat aplicnd BdM/Edit pe articolul Force:1, care a aprut n browser - aa cum se vede n fig. 19. Fcnd acest lucru, observm c fora impli- cit este de 100 N (adic cca. 10 kgf) - ca n fig. 20. Dac punem aici va- loarea de 1000 N, de- plasarea maxim va fi de 88.53 mm, iar tensiunile sunt redate n fig. 21. Acestea se obin prin dubluclick pe articolul Smax din browser. Pentru a vedea unde plasate sunt valorile maxime i minime ale tensiunilor, vom activa uneltele aso- ciate, notate cu 1 i 2 pe figur. Valoarea maxim este de 267.3 MPa (cca. 27 kgf/mm 2 ). Fig. 20 Magnitudinea forei = 100 N Fig. 19 Browser Fig. 18 Aplicarea unei fore la jumtatea barei Fig. 21 Al doilea rezultat: solicitrile (efortul unitar) la aplicarea unei fore de 1000 N ( max =267.3 MPa) Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 5 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 265 - Exemplul 2: Grinda cu zbrele Trecem la un exemplu ceva mai complicat. ncepem prin a construi structura liniar a grinzii. Facem acest lucru des- chiznd modelarea unei piese pe baza ablonului Standard (mm).ipt. n schia im- plicit aflat n planul XY trasm liniile din fig. 22. Vom avea grij ca punctele mar- cate s fie pe aceeai orizontal (folosind restricia Horizontal), iar liniile nclinate s fie perpendiculare ntre ele, dou cte dou (alturate). Prsim schiarea i ascundem cota aplicnd BdM/Dimension Visibility n browser, pe Sketch1, cum am mai fcut - vezi fig. 2. La schi adugm un Workpoint, aa cum se vede n fig. 23. Reinem po- ziia originii (Center) asociat acestei schie. Salvm piesa sub numele Grinda cu zabrele.ipt i nchidem documentul. Deschidem apoi modelarea unui ansamblu pe baza ablonului Standard (mm).iam. Aici folosim unealta Place i aducem piesa Grinda cu zabrele.ipt n trei exemplare, ca n fig. 24. Aici se vede care este schia grounded (prima adus n ansamblu), dar i originea ansamblului (Center). Salvm ansamblul sub numele Grinda cu zabrele - Frame.iam, dar nul prsim. Aplicm restricii de asamblare n etape. n prima etap aplicm restricia Mate pentru a identi- fica n punctul notat cu 1 Workpointul schiei 1 cu Centerul schiei 2, apoi n punctul notat cu 2 Work- pointul schiei 2 cu Centerul schiei 3, aa cum se vede n fig. 25. n a doua etap aplicm restricia Angle cu unghi 0 pe cele trei linii lungi ale schielor, dou cte dou, ca n fig. 26. A se observa opiunea Angle marcat cu a doua sgeat n caset. n acest moment schiele pot fi manevrate ca un oblon (sau un paravan) cu trei panouri. ncercai! Fig. 22 Prima schi Fig. 23 Puncte importante Fig. 25 Restricii Mate ntre puncte Fig. 24 Un ansamblu format din 3 schie identice Fig. 26 Aliniere Angle 0 (paralelism) Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 6 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 266 - Ultima restricie este de identificare a punctu- lui A cu punctul B, ca n fig. 27. n prealabil, ns, rotim panoul reprezentat de schia 3 astfel nct punctul A s se apropie de punctul B pe deasupra i nu pe dedesubt, aa cum se vede n starea notat cu 1. Aplicm apoi restricia Mate ntre Workpointul A i Centerul B, astfel nct s rezulte construcia pris- matic triunghiular din starea notat cu 2. De notat c n operaiile de restricionare punctele Center sunt alese din browser, dezvoltnd obiectul Origin al fiecrei schie. n acest moment putem ascunde Work- pointurile asociate schielor, fiindc nu vom mai avea nevoie de ele. Facem acest lucru editnd separat fiierul Grinda cu zabrele.ipt, iar apoi redeschiznd ansamblul n care vom accepta modificarea. Odat ce neam asigurat c schiele au fost restricionate corect, activm unealta Insert Frame (vezi fig. 4) i selectm exact acelai profil de eav ca i la grinda simpl din exemplul anterior: 1/ Standardul: ISO 2/ Familia: ISO 657/14 - 2000 (Circular) Hot rolled... (eav laminat la cald) 3/ Size: 48.3 x 3.2 (diametrul exterior x peretele n mm) Pe spaiul grafic selectm individual cele 9 linii indicate n fig. 28: de dou ori trei linii la capete, plus cele trei linii lungi, adic liniile care definesc prisma triunghiular. Folosim OK pentru a ncheia operaia i vor aprea succesiv casetele din fig. 5 i 6 (vezi), la care folosim OK pentru a accepta propunerile con- inute n ele. Dup ce au vedem c au fost aplicate profilele pe cele 9 linii de contur, activm din nou unealta In- sert Frame i schimbm mai nti mrimea (size) a profilului n 21.3 x 2.3 (diametrul exterior x peretele n mm), iar apoi selectm colectiv (cu fereastr) n- treaga structur. Vom vedea c sunt selectate numai liniile din interior, ca n fig. 29. Ieim cu OK, acceptm i celelalte propuneri, obinnd n final aplicarea de profile (mai subiri) i pe liniile scurte din interior. n browser vom vedea c ultimul profil aprut are numrul 54. Dac facem zoom pe colul cel mai de jos al structurii vom vedea c elementele sunt ntre- ptrunse i nerezolvate ca intersecii i terminaii, ca n fig. 30. tim s rezolvm aceste intersecii de la lu- crarea privind generarea de cadre, dar pentru ceea ce avem de fcut n continuare acest aspect nu este critic. Important este c liniile folosite pentru struc- tur au fost concepute corect i au fost restricionate corect . Restul ine de cosmetica acestei construcii i poate fi rezolvat ulterior analizei FEA. Fig. 27 Suprapunere A peste B n doi pai Fig. 28 Aplicare profil major eav pe contur Fig. 29 Aplicare profil minor eav pe interior Fig. 30 Detaliu de aplicare a profilelor Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 7 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 267 - Trecem la procedura cunoscut: activarea uneltei Frame Analysis ilustrat n fig. 4 (vezi) ceea ce face s apar ribbonul din fig. 8 (vezi), n care activm unealta Create Simulation, apoi OK n caseta Create New Simulation din fig. 9 (vezi). Ca efect, pe spaiul grafic apare structura cu noduri (bilue) la punctele de capt ale profilelor, aa cum se vede n fig. 31. Se vede c vectorul greutii proprii este greit orientat, astfel nct aplicm i aici pro- cedura din fig. 11 (vezi) pentru al corecta. Dup ce lam corectat, salvm ansamblul pentru a ne asigura c au fost transpuse efectiv pe disc profilele alese. Urmtorul pas este de a activa unealta Pinned (vezi fig. 10, 12 i 13) pentru a aplica cele patru reazeme fixe de la coluri. Vei avea grij s selectai biluele i nu liniile! Rezultatul se vede n fig. 32. Lsm ca for de ncrcare numai greutatea proprie i activm unealta Simulate (vezi fig. 14). Rezultatele se vd n fig. 33 - deformaii i 34 - tensiuni. Trecem la ncrcarea structurii pe mijlocul barei de sus a grinzii cu o for ct de ct semnificativ: 10000 N (cca. 1 tf). Facem acest lucru ca n fig. 35 (vezi i fig. 18). Deplasrile i tensiunile sunt prezentate n fig. 36 i, respectiv, 37. Se observ importantele diferene care apar ntre maximele 0.21 mm i 5.2 mm (deplasri) i 4 MPa i 282 MPa (tensiuni), prin aplicarea acestei fore pe mijlocul grinzii. Dac inem cont c eava metalic este de tip OL37, o tensiune de 282 MPa (cca. 28 Kgf/mm 2 ) este ntradevr important. Fig. 32 Aplicarea constrngerilor fixe cu Pinned Fig. 31 Structura cu noduri, dup activarea FEA Fig. 35 Aplicarea unei fore explicite Fig. 33 Rezultate: Deplasri Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 8 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 268 - Fig. 34 Rezultate: Tensiuni Smax Totui, dac rezemarea prin patru reazeme folosit aici este potrivit, o ncrcare printro for unic este mai puin plauzibil. O solicitare rezonabil pentru acest caz este fora distribuit pe bara de sus a grinzii. Folosind modulul Frame Analysis, putem aplica o for uniform distribuit pe bara de sus (sau pe oricare alta). Pentru a face asta, tergem mai nti fora unic Force:1, selectndo n browser i aplicnd BdM/Delete. Activm apoi unealta Continuous Load evideniat n fig. 38. Dorim s aplicm aceeai for total (10000 N), dar distrinuit acum uniform dea lungul barei de 6000 mm. Asta conduce la o for uniform distribuit pe care o calculm uor: 10000/60000 = 1.67 N/mm. Selectm bara de sus i aplicm fora uniform distribuit cu valoarea calculat, ca n fig. 39. Rezul- tatul se vede n fig. 40. Aplicm apoi din nou unealta Simulate. Apar mai nti deplasrile, ca n fig. 41. Aa cum se vede, deplasarea maxim este acum 2.3 mm. Activnd din nou Smax ca n fig. 21 (vezi), Fig. 36 Deplasri la fora de 10000 N Fig. 37 Solicitri la fora de 10000 N Fig. 38 Unealta Continuous Load Fig. 39 Aplicarea uneltei Continuous Load Fig. 40 Rezultatul Fig. 41 Deplasrile Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 9 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 269 - vom putea studia tensiunile, ca n fig. 42. Acestea ajung acum la 57.72 MPa, fiind mult mai mici dect n cazul aplicrii unei fore unice de aceeai mrime cu suma forelor distribuite - aa cum este i normal. Ceea ce se vede n figurile cu rezultate este o imagine static. Aa cum tim, putem obine i prezentarea animat a rezultatelor. Folosim n acest scop unealta Animate, evideniat n fig. 38 (vezi). Ori de cte ori ai obinut un set de rezultate (cum sunt i cele din fig. 42, de exemplu), avei toat li- bertatea s folosii aceast unealt pentru a vedea rezultatele sub o form cu adevrat sugestiv. Putei schimba i nivelul de exagerare a grafi- celor folosind unealta Adjusted x1 din fig. 17 (vezi). Nu trebuie dect s ncercai! Exemplul 3: Copertin ntrun al treilea exemplu studiem o copertin aplicnd elementele deja nvate. Practic, plecm de la o ambian existent, la care adugm o idee de construcie spaial, beneficiind eventual de ajutorul unui arhitect. n fig. 43 este dat situaia iniial, iar n fig. 44 ideea copertinei. n concepia arhitectului, construcia spaial este realizat din metal i din lemn. Metalul este redus la minimum, att ca numr de elemente, ct i ca dimensiuni, avnd scopul de a constitui osatura de rezis- ten a construciei. n schimb, lemnul este chiar supradimensionat, pentru a acoperi metalul. n privina ncrcrilor, vom avea n vedere o serie de ipoteze simplificatoare. Studiul pe care l facem elimin lemnul cu totul, pstrnd totui masa acestuia. Ca urmare, ncrcarea structurii este reprezentat de greutatea proprie a metalului i lemnului, dar i a unui strat uniform de zpad maximal de 1 m! Modelarea iniial a copertinei a inclus i lemnul. Folosind unealta iProperties, am extras masa ele- mentelor de lemn i am obinut masa total de 374 Kg. Pentru a calcula masa zpezii vom avea n vedere o serie de elemente. Considernd dimensiunile de 6.64 mx 3.75 m obinem suprafaa total a copertinei de 24,9 mp. Vom accepta ca acoperitoare suprafaa de 25 mp. La un strat de zpad cu grosimea de 1 m, rezult un volum de 25 mc. Zpada afnat are masa specific cuprins ntre 0.02 - 0.30 kg/dmc, sau 20 - 300 kg/mc. Ca urmare, masa total a zpezii - con- siderat la densitate maxim - ajunge la 300 x 25 = 7500 kg. Chiar dac (prin nclzire) grosimea zpezii scade, totui masa nu se va schimba - dac nu mai ninge... Oricum, ncrcarea este maximal. Ca urmare, fora vertical total la strat de zpad de 1 m va fi de (7500 + 374) x 10 = 78740 N. Fig. 42 Tensiunile Fig. 43 Ambiana iniial Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 10 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 270 - Fig. 44 Ideea copertinei n fig. 45 este sunt date cotele de poziie (n cm) ale elementelor de rezemare. Pornind de aici, sta- bilim dimensiunile structurii metalice i trasm liniile care vor sta la baza generrii profilelor. ncepem prin a crea un numr de 9 puncte (Point) notate A, B, .. L ntro schi din planul XY, po- ziionate aa cum se vede n fig. 46. Se observ plasamentul originii (Center), notat ca punctul A. Aces- tea ne vor ajuta s plasm corect liniile din construcia spaial. Aici nu este necesar, dar n alte situaii punctele vor servi la plasarea stlpilor pe care este aezat structura. A doua schi este dat n fig. 47. Aici au fost proiectate punctele D, E i G, pentru a fi folosite ca repere de aliniere a micilor stlpi ce susin prima bar orizontal a construciei spaiale. Fig. 45 Elementele de rezemare ale copertinei Fig. 46 Punctele caracteristice n planul bazei Fig. 47 Schi n planul XZ Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 11 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 271 - A treia schi se afl ntrun Workplane paralel cu planul XZ care trece prin punctul B. Din nou am proiectat punctele B i H pentru a fixa capetele orizontalei, ca n fig. 48. A patra schi se afl ntrun Workplane paralel cu planul XZ care trece prin punctul C i urmeaz regulile de la celelalte, aa cum se vede n fig. 49. Ultima schi se afl ntrun Workplane paralel cu planul YZ care trece pe la jumtatea ultimei orizontale (dis- tana - 3230 mm), ca n fig. 50. Aici au fost trasate trei linii care unesc punctele marcate, n care se proiecteaz cele trei orizontale n planul schiei. Se observ c am ascuns Workplanurile i cotele la fiecare schi, urmnd procedura din fig. 2 (vezi). Mai departe se tie: salvm construcia sub numele Structura metalica.ipt, apoi crem un ansamblu Structura metalica - Frame.iam n care aducem construcia. Aplicm pe toate liniile profilul eav rectangular 80x80x3 (adic ISO, ISO 4019 (Square)..., 80x80x3). Activm apoi n ordine uneltele Frame Analysis i Create Simulation, dup care orientm corect fora de gravitaie. Aplicm pe cele dou bare orizontale din schiele fig. 47 i 48 fora uniform distribuit calculat prin 78740 / (6260 x 2) = 6.1 N/mm. Mai aplicm i cele 9 reazeme de tip Pinned, ca n fig. 51. Activm n final unealta Simulate i obinem deplasrile ilustrate n fig. 52. Valoarea maxim de 72.4 mm nu poate fi satisfctoare. Suntei invitai s propunei soluii! Fig. 48 Schi n plan paralel prin B cu XZ Fig. 49 Schi n plan paralel prin C cu XZ Fig. 50 Schi n plan paralel cu YZ Fig. 51 Aplicarea ncrcrilor i constrngerilor Fig. 52 Deplasri Uni versi tatea POLITEHNICA di n Bucureti - 12 - Facul tatea IMST, Laboratorul de Inginerie Asistat - 272 -