EMBRAGUES Y FRENOS DE ARO (O TAMBOR) CON ZAPATAS INTERIORES

INTRODUCCION
Elementos mecnicos relacionados generalmente con la rotacin y que tienen en comn la
funcin de transmitir, absorber o almacenar energa mecnica de rotacin

a) Representacin dinmica de un embrague o freno.
b) Representacin matemtica de un volante.
En la fig. 16-1a se muestra una representacin dinmica simplificada de un embrague, o freno, de
friccin. Dos masas de inercias I
1
e I
2
, que giran con velocidades angulares
1
y
2
,
respectivamente, una de las cuales puede ser cero en el caso de un freno, se llevan a la misma
velocidad al hacer la conexin del embrague. Se producir deslizamiento porque los dos
elementos se mueven a velocidades diferentes y se disipara energa como calor durante la accin,
originando as una elevacin de la temperatura.
Para analizar el funcionamiento de estos dispositivos es importante conocer lo siguiente:
1. La fuerza que se ejerce
2. El momento de torsin transmitido
3. La perdida de energa
4. El incremento de la temperatura
El par de torsin que se transmite est relacionado con la fuerza aplicada, el coeficiente de friccin
y la geometra del embrague o freno. Este es un problema que deber estudiarse separadamente
para cada configuracin geomtrica. Sin embargo, la elevacin de temperatura depende de la
perdida de energa y puede estudiarse sin considerarse el tipo de freno o embrague, porque la
configuracin que importa es la de las superficies disipadoras de calor.
Los diversos tipos de estos dispositivos que se estudiaran a continuacin pueden ser clasificados
como:
1. De aro, con zapatas interiores
2. De aro, con zapatas exteriores
3. De cinta o banda
4. De disco o accin axial
5. De cono
6. Otros
Un volante es un dispositivo almacenador de energa por efecto de inercia. Absorbe energa
mecnica al ser incrementada su velocidad angular y la devuelve cuando esta disminuye.
La fig. 16-1b es una representacin matemtica de un volante. Un momento de torsin de
entrada T
i
, que corresponde a una coordenada
i
, originara un incremento en la velocidad del
volante; y un momento de torsin de carga o salida T
o
, correspondiente a la coordenada
o
,
absorber energa del volante y har que se desacelere o pierda velocidad.
CONSIDERACIONES DE ESTTICA
En el anlisis de todos los tipos de embregues y frenos de friccin se emplea el mismo
procedimiento general. Son necesarios los siguientes pasos:
1. Suponer o determinar la distribucin de la presin sobre la superficie de friccin.
2. Hallar una relacin entre la presin mxima y la presin de un punto cualquiera.
3. Aplicar las condiciones de equilibrio esttico para determinar:
a) La fuerza actuante
b) El par de torsin
c) Las reacciones en los apoyos



La fig. 16-2 muestra una zapata de friccin de corta longitud articulada en A, sobre la que acta
una fuerza F, una reaccin normal N y una fuerza de friccin o rozamiento N entre las superficies
de contacto, siendo el coeficiente de friccin.
Se designara la presin en un punto cualquiera por y la presin mxima por

. El area de la
zapata se representara por A.
Paso 1: Como la zapata es corta se supone que la presin esta uniformemente distribuida sobre el
area de rozamiento.
Paso 2: De acuerdo al paso anterior se tiene que:



Paso 3: Como la presin esta uniformemente distribuida pueden sustituirse las fuerzas de presin
normales con una fuerza normal equivalente. As
N=

A
Ahora se aplican las condiciones de equilibrio esttico, tomando suma de momentos con respecto
al punto de articulacin. Esto da:

Fb- Nb + Na =0
Sustituyendo

A en lugar de N y despejando de la ecuacin anterior la fuerza aplicada.

F == p
a.
A(b- a)/b
Tomando la suma de fuerzas en las direcciones horizontal y vertical se determinan las reacciones:

A - F
Lo anterior es muy til cuando se conocen las dimensiones del embrague o freno, y se especifican
las caractersticas del material de friccin. Sin embargo, en el diseo interesa ms la sntesis que el
anlisis, es decir, el objetivo es seleccionar un conjunto de dimensiones que permitan obtener el
mejor freno o embrague, dentro de las limitaciones del material de friccin que se haya
especificado.



EMBRAGUES Y FRENOS DE ARO CON ZAPATAS INTERIORES
El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por un par de zapatas que
presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual est conectado al eje o la
rueda.

Segn sea el mecanismo de operacin, tales embragues se clasifican adems como de aro
expansible, centrfugos, magnticos, hidrulicos, y neumticos.
Tipos de zapatas segn sus articulaciones
Articuladas
Son aquellas que estn unidos de forma concntrica a los apoyos fijos a la base, permitiendo un
solo grado de libertad, que es el giro.

Apoyadas
Son aquellas que estn simplemente limitadas en su movimiento por un apoyo simple, tambin
fijo a la base, como se indica en la Figura. Existen dos tipos: recto e inclinado.

Flotantes
Son las zapatas que tienen una total libertad de movimiento dentro y que solamente estn
colocadas presionando el actuador debido a la accin de los muelles que las retornan a su posicin
de reposo.

Embrague de tambor expansible
El embrague de tambor expansible se emplea a menudo en maquinaria textil, excavadoras y
mquinas herramienta donde dicho mecanismo puede ubicarse dentro de la polea de impulsin.
Los embragues de aro expansible se benefician de los efectos centrfugos; transmiten un par de
torsin alto, incluso a bajas velocidades y requieren un acoplamiento positivo y una amplia fuerza
de desconexin.
El embrague centrfugo se emplea sobre todo para operar automticamente. Si no se utiliza
ningn resorte, el par de torsin transmitido resulta proporcional al cuadrado de la velocidad. Esto
es muy til para impulsores con motor elctrico donde, durante el arranque la mquina impulsora
alcanza velocidad sin impacto. Los resortes tambin se pueden usar para evitar el acoplamiento
hasta que se haya alcanzado una cierta velocidad, pero puede ocurrir un cierto grado de impacto.
Los embragues magnticos son bastante tiles para sistemas automticos y de control remoto.
Tambin es conveniente utilizarlos en transmisiones sujetas a ciclos complejos de carga.
El embrague de tambor de zapata interna se compone esencialmente de tres elementos: las
superficies de friccin que entrarn en contacto, el medio de transmisin del par de torsin hacia y
desde las superficies y el mecanismo de accionamiento.

Geometra de una zapata interna de friccin
Para analizar un dispositivo de zapatas interiores que muestra una zapata articulada en A (taln), y
sobre la que se aplica la fuerza de trabajo en el otro extremo (punta). Como la zapata es larga no
puede suponerse que la distribucin de las fuerzas normales sea uniforme. La disposicin
mecnica no permite aplicar ninguna presin en el taln de la zapata y, en consecuencia, se
considerar que, en este punto, la presin es cero.
Para determinar la distribucin de la presin en la periferia de la zapata interna, se considerar el
punto B sobre la zapata en la figura.

Geometra asociada con un punto arbitrario en la zapata
Se considerar que existe una presin p sobre un elemento del rea del material de friccin
localizado en un ngulo desde la articulacin. La presin mxima p
a
se encontrar en un ngulo

a
desde dicha articulacin. Se har la hiptesis (paso 1) de que la presin en un punto es
proporcional a la distancia vertical al punto de articulacin.
Tal distancia vertical (altura) es proporcional a sen , y (paso 2) la relacin entre las presiones es:

Esta distribucin tiene caractersticas interesantes y tiles:
La distribucin de la presin es senoidal con respecto al ngulo central .
Si la zapata es corta la mxima presin en la zapata es

y ocurre en el extremo de ella,

2
.
Si la zapata es larga la mxima presin en ella es p
a
y se presenta en
a
=90
Puesto que las limitaciones de los materiales de friccin se expresan en trminos de la presin
mayor permisible en el forro, el diseador debe pensar en trminos de p
a
y no con respecto a la
amplitud de la distribucin senoidal que corresponde a lugares fuera de la zapata.

La zapata est en la zona

La zapata se encuentra en la zona

Fuerzas en la zapata
Las reacciones del pasador de la articulacin son R
x
y R
y
. la fuerza de accionamiento F tiene
componentes Fx y Fy, y funciona a una distancia c desde el pasador de la articulacin. En cualquier
ngulo respecto del pasador de la articulacin acta una fuerza normal diferencial dN, cuya
magnitud est dada por

b: ancho de la cara del material de friccin

La fuerza normal dN tiene componentes horizontal y vertical dNcos y dNsen. La fuerza de
friccin fdN tiene componentes horizontal y vertical cuyas magnitudes son fdNsen y f dNcos,
respectivamente. Aplicando las condiciones de equilibrio esttico, se determina la fuerza de
accionamiento F, el par de torsin T y las reacciones del pasador Rx y Ry.
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la condicin de que la suma de momentos
respecto del pasador de la articulacin sea cero.

Designando el momento de las fuerzas normales por M
N
y sumndolas respecto del pasador de la
articulacin se obtiene

La fuerza de accionamiento F debe equilibrar estos momentos

El par de torsin T que aplica la zapata de frenado al tambor es la suma de las fuerzas de friccin
fdN multiplicada por el radio del tambor:


Las reacciones del pasador de la articulacin se determinan tomando la suma de las fuerzas
horizontales y verticales.




La reaccin vertical se encuentra de la misma manera:


La direccin de las fuerzas de friccin se invierte si se cambia la rotacin. De esta manera, en el
caso de una rotacin en sentido contrario al de las manecillas del reloj, la fuerza de accionamiento
es:

En el caso de una rotacin en sentido contrario al de las manecillas del reloj, los signos de los
trminos de friccin en las ecuaciones de las reacciones del pasador cambian


Realizando las siguientes suposiciones


En el caso de una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj, como en la figura, las
reacciones en el pasador de la articulacin estn dadas por

( )

( )

Para una rotacin en sentido contrario al de las manecillas del reloj

( )

( )

1. En cualquier punto de la zapata la presin se supone proporcional a la distancia desde el
pasador de la articulacin, que es nula en el taln. Esto se debe considerar desde el punto
de vista de que las presiones especificadas por los fabricantes son promedios, y no
mximas.
2. Se hizo caso omiso del efecto de la fuerza centrfuga. En el caso de frenos, las zapatas no
giran, y no existe fuerza centrfuga. En el diseo de embragues, el efecto de esta fuerza se
debe tomar en cuenta cuando se escriben las ecuaciones de equilibrio esttico.
3. Se supone que la zapata es rgida. Puesto que no puede ser cierto, existir alguna
deflexin, en funcin de la carga, la presin y la rigidez de la zapata. La distribucin de
presin resultante puede diferir de la que se ha supuesto.
4. Todo el anlisis tuvo como base un coeficiente de friccin que no vara con la presin. En
realidad, el coeficiente de friccin puede variar debido a una diversidad de condiciones,
entre ellas la temperatura, el desgaste y el medio ambiente.