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CAMES

Came: elemento mecnico usado para acionar um seguidor por


meio de contato direto.
Os seguidores dos cames so classificados de acordo com:
- translao
Movimento
- oscilao
- radial
Trajetria de deslocamento
- deslocado
- face plana
Superfcie do seguidor - face esf!rica
- face de rolamento
Os cames so classificados de acordo com:
- came de placa "de disco ou radial#
- cames de cun$a
%orma - cilindro
- e&tremidade ou face
- for'ueta
O seguidor deve ser vinculado ao cames por:
- mola
- gravidade
- vnculo mecnico
Figura 1: Tipos de cames.
"a# came radial e seguidor de translao de face plana
deslocado(
")# came radial e seguidor oscilante de face esf!rica(
"c# came radial e seguidor de aresta de faca e translao(
"d# came de dois l)ulos radiais e seguidor de rolete de
translao deslocado(
"e# came de cun$a e seguidor de rolete de translao(
"f# came cilndrico e seguidor de rolete oscilante(
"g# came de face ou e&tremidade e seguidor de rolete de
translao(
"$# came de for'ueta e seguidor de rolete de translao.
Desenvolvimento Grfico dos Perfis de Cames
*o e&emplo da figura +, $- uma elevao de ./01 e um retorno de
.20 do giro do cames, onde e&iste em seguida um repouso de 301.
4s lin$as radiais 'ue se estendem 5 circunfer6ncia so
perpendiculares ao centro da face plana do seguidor. 7 desen$ada
uma cpia da face plana do seguidor em cada ponto, produ8indo
uma s!rie de lin$as retas. O perfil de cames ser- uma curva
tangente a todas as lin$as.
Figura 7: 9esenvolvimento de uma curva de cames para um seguidor de translao de
face plana
*o e&emplo da figura /, primeiramente se desen$a um crculo
com centro no ei&o do cames e divide o mesmo em partes iguais e
de mesmo n:mero ao do diagrama de deslocamento. Constroem-
se, ento, os arcos descritos pelo centro do rolamento, usando
como ponto de fi&ao do compasso os pontos desen$ados
anteriormente. *o cru8amento desses pontos desen$am-se
crculos de mesmo dimetro do rolamento. O perfil de cames ser-
tangente a todos os crculos do rolamento.
Figura 8: 9esenvolvimento de uma curva de cames para um seguidor de rolete
oscilante com movimento para)lico
Movimentos Bsicos do Seguidor
Com o diagrama de deslocamento ! possvel o)ter o
deslocamento em funo do ngulo do cames gerando uma
superfcie de cames correspondente a 'ual'uer curva 'ue pode
ser descrita por uma e'uao em coordenadas retangulares.
Movimento ;niforme
<=C>
onde: < ? deslocamento do seguidor
C ? constante
> ? ngulo do cames
9esignando a elevao total d, correspondente a um ngulo de
cames de @ rad, tem-se
d=C @
Su)stituindo C na primeira e'uao

d
y
'ue ! a e'uao para o movimento uniforme.
4 velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda
derivada respectivamente.
Aelocidade

d
dt
d d
y
4celerao
0
dt
d d
y



B ! a velocidade angular do cames e ! constante, portanto sua
derivada ! igual a 8ero, e&ceto no incio e fim da elevao onde
vai imediatamente ao infinito.
Figura : CelaDes de deslocamento, velocidade e acelerao para o movimento
uniforme
Movimento para)lico
<=C>E
Fsta e'uao vale para o ponto de infle&o, onde <=dGH e >= @GH.
Su)stituindo < e > na e'uao acima:
2
d 2 y

,
_

4 velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda


derivada respectivamente.
Aelocidade

2
d 4
y
4celerao
2
2
d 4
y



4 acelerao ! constante e a velocidade m-&ima ocorre no ponto
de infle&o onde >= @GH.

d 2
y
max

Iara a segunda metade do deslocamento usa-se


<= C
.
J C
H
> J C
3
>E
4 velocidade do seguidor ! a primeira derivada
Aelocidade
+
3 2
C 2 C y
Condio de Contorno
Su)stituindo a condio > = @ para < = d, onde a velocidade !
igual a 8ero para > = @.
Aelocidade "> = @ #
+
3 2
C 2 C 0
".#
Como a velocidade m-&ima ocorre no ponto de infle&o onde >=
@GH e vale

d 2
, su)stituindo na e'uao da velocidade
encontrada, tem-se:
2
C 2 C
d 2
3 2

+

"H#
Ielas e'uaDes ".# e "H#, o)temos as constantes:
d C
1

d 4
C
2
2
3
d 2
C


Su)stituindo as constantes nas e'uaDes do deslocamento,
velocidade e acelerao:
9eslocamento
1
1
]
1

,
_


2
1 2 1 d y
Aelocidade

,
_

1
d 4
y

4celerao
2
2
d 4
y



Figura 1!: CelaDes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento para)lico
Movimento KarmLnico Simples
;tili8a-se o mesmo procedimento do movimento para)lico para
as deduDes das e'uaDes do deslocamento, velocidade e
acelerao:
9eslocamento

,
_

cos 1
2
d
y
Aelocidade


sen
2
d
y

4celerao

,
_

cos
2
d
y
2


Figura 11: CelaDes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento $armLnico simples
4o contr-rio do movimento para)lico, no $- descontinuidade
no ponto de infle&o.
Movimento Cicloidal
O movimento cicloidal tem uma curva senoidal para a acelerao.
;tili8a-se o mesmo procedimento do movimento para)lico para
as deduDes das e'uaDes do deslocamento, velocidade e
acelerao:
9eslocamento

,
_

2
sen
2
1
d y
Aelocidade

,
_

2
cos 1
d
y

4celerao

,
_


2
sen d 2 y
2


Figura 1": CelaDes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento cicloidal
Com#ara$%o Entre os Movimentos do Seguidor
Com as e'uaDes dos movimentos, vistas anteriormente, pode-se
fa8er uma comparao dos valores m-&imos do deslocamento,
velocidade e acelerao se for desconsiderado as
descontinuidades no incio e final do deslocamento e o ponto de
infle&o para o movimento para)lico.
Tipo de movimento
;niforme Iara)lico KarmLnico Simples Cicloidal
<
ma&
. H M H
y
ma&
0 N MEGH HM
y
ma&
0 0 MOGH NME
Com os dados dessa ta)ela pode-se julgar 'ue o mel$or movimento ! o
uniforme e o pior o cicloidal, mas na realidade ! justamente o contr-rio.
Iode-se analisar a figura a)ai&o.
Figura 1&: Comparao das caractersticas cinem-ticas dos 'uatro movimentos )-sicos
'ue t6m repousos no incio e final da elevao
*o movimento uniforme a acelerao e a acelerao segunda infinita
provoca s!rias dificuldades nos mecanismos de cames, mesmo 'uando
operados em )ai&a velocidade.
*o movimento para)lico, a -rea do gr-fico da acelerao ! a 'ue possui a
menor altura, sendo o diagrama de utili8ao mais econLmica e, portanto, o
mel$or de todos. Ior!m pela an-lise da acelerao segunda ! um dos piores
se estiver envolvido a velocidades muito elevadas.
O movimento $armLnico simples possui tam)!m acelerao segunda
infinita, portanto no ! muito )om.
*o movimento cicloidal, a acelerao segunda ! finita, sendo, portanto, o
mel$or dos movimentos apresentados.