MOMENTOS DE INERCIA Y TEOREMA DE STEINER

Objetivo.
Determinar la constante recuperadora de un muelle espiral.
Determinar experimentalmente el momento de inercia de diferentes cuerpos, y comparar estos
resultados con los correspondientes valores tericos.

Comprobar la veracidad del teorema de Steiner.
Fundamentacin Terica.
El muelle espiral: El muelle espiral es un muelle que, al igual que los muelles lineales, cumple la ley de
Hooke. Cuando el muelle se tensa, aparece un par de fuerzas recuperador que lo devuelve a su posicin de
equilibrio. De esta forma, consideramos que el par recuperador es proporcional al ngulo girado:
Donde es la fuerza del par recuperador, R es la constante recuperadora del muelle y es el ngulo girado. Si
tenemos un sistema fsico sujeto al muelle espiral, el periodo de oscilacin viene dado por la expresin:
Donde L es el momento de inercia del sistema respecto al eje de rotacin. Por tanto, si conocemos R, podemos
saber el momento de inercia del sistema fsico con solo medir el periodo de oscilaciones.
El teorema de Steiner: Este teorema nos da el momento de inercia de un cuerpo cuando el eje de rotacin
pasa paralelo a un eje de rotacin que pasa por el centro de masas del cuerpo. Viene dado por la expresin
siguiente:
En donde ICM nos indica el momento de inercia cuando el eje pasa por el centro de masas, m es la masa del
cuerpo y d es la distancia entre el eje y el centro de masas del cuerpo.
Variacin del momento de inercia de un cuerpo con la distancia al eje: Imagina que tenemos un sistema
formado por una barra delgada y dos masas cilndricas movibles dispuestas en forma simtrica sobre ella de
esta forma:
El momento de inercia de este sistema es:
Donde Ib es el momento de inercia de la barra respecto al eje que pasa por su centro de masas, Ic es el
momento de inercia de las masas cilndricas con respecto a un eje paralelo al interior que pasa por su centro de
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masas y d la distancia desde el eje hasta el centro de cada una de las masas mviles. Para este determinado
sistema, si sustituimos esta expresin en la expresin del periodo, obtenemos que:
Desarrollo experimental y resultados obtenidos.
Ley de Hooke: En una primera parte del desarrollo experimental vamos a determinar la constante R de
nuestro muelle. Para ello ponemos primeramente la varilla colocando el eje de rotacin en el centro de esta.
Mediante un dinammetro y procurando que este aplique la fuerza ortogonalmente respecto a la varilla, y este
paralelo al plano de la mesa, aplicamos una fuerza de forma que el ngulo sea de /2, y anotamos la fuerza
que nos marca el dinammetro. Repetimos con otros cuantos ngulos mayores, y obtenemos estos resultados:
d=0.3 0.02 m (brazo de la varilla)
(grados) (radianes) F (Newtons) = F d
0 1 0 0.02 0 0.02 0 0.006
90 1 /2 0.02 0.12 0.02 0.03 0.006
180 1 0.02 0.22 0.02 0.066 0.006
270 1 3/2 0.02 0.36 0.02 0.108 0.007
360 1 2 0.02 0.46 0.02 0.138 0.008
Para el clculo del error de hemos utilizado la expresin:
Ajustando a una recta por el mtodo de mnimos cuadrados, obtenemos la representacin grfica de = f():
Teorema de Steiner: En este apartado vamos a comprobar una forma alternativa de obtener la constante R, y
adems, comprobar el teorema de Steiner. Para ello, hallaremos en momento de inercia con respecto a los ejes
definidos por los orificios del disco, y midiendo el periodo, emplearemos la ecuacin siguiente:
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Orificio d (cm) d2 (cm2) t (s) T=t/n T2
1 0.0 0.1 0.0 0.0
27.35
27.66
27.04
27.35 0.01
2.735 0.001 7.480 0.005
2 3.0 0.1 9.0 0.6
28.87
29.02
28.90
28.93 0.01
2.893 0.001 8.369 0.006
3 6.0 0.1 36.0 1.2
31.25
31.22
31.38
31.28 0.01
3.128 0.001 9.784 0.006
4 9.0 0.1 81.0 1.8
34.78
34.62
34.91
34.77 0.01
3.477 0.001 12.090 0.007
5 12.0 0.1 144.0 2.4
39.21
39.12
38.90
39.08 0.01
3.908 0.001 15.272 0.008
Donde hemos calculado los errores por las expresiones siguientes:
Y ajustando a una recta por el mtodo de mnimos cuadrados que, en este caso la recta no pasa por el origen
de coordenadas, obtenemos que:
En donde:
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Y calculando el error de los coeficientes a y b por las expresiones siguientes
Segn la expresin del principio de este apartado, deducimos que
Por tanto, R es
R=0,0333 0,0007 Nm/Rad
A partir del periodo y de la constante del muelle podemos obtener los momentos de inercia respecto a los
distintos orificios del disco (Obsrvese que el primer orificio es el que pasa por el centro de masas)
I=(T2/4)R
0,00631 0,00013
0,00706 0,00015
0,00825 0,00017
0,01020 0,00021
0,01223 0,00026
Hemos calculado el error de los momentos de inercia por la expresin
Del ajuste a una recta por mnimos cuadrados, tambin es posible obtener, a partir del coeficiente b, el valor
del disco a travs de un eje que pasa por si centro de masas, de la siguiente forma:
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Tambin podemos obtener el valor del momento de inercia respecto al centro de masas por la expresin
terica
Podemos ver que las dos formas de obtener el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de
masas son comparables, aunque la segunda, el error cometido es mucho mayor.
Determinacin de la constante elstica del muelle: Como hemos podido ver, es posible determinar la
constante elstica del muelle por dos mtodos distintos, por tanto, tomaremos como constante elstica la
media aritmtica de las dos constantes obtenidas:
R=0,028 0,0011 Nm/Rad
Momentos de inercia de slidos de geometra sencilla: Vamos a ver como podemos obtener el momento de
inercia de un slido de geometra sencilla respecto a un eje que pasa por su centro de masas. Lo hallaremos de
dos formas, una terica y otra experimental.
La esfera maciza:
Clculo terico
r = 0,07 0,0005 m
m = 0,8670 0,0001 Kg
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Clculo experimental
El disco:
Clculo terico
r = 0,108 0,0005 m
m = 0,8670 0,0001 Kg
Clculo experimental
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Nota para el profesor: Durante la realizacin de esta practica, debido a que nos costo entenderla, vimos que
el tiempo se nos echaba encima y decidimos saltarnos el apartado variacin del momento de inercia con la
distancia al eje, ya que su fin era obtener R y ya lo habamos obtenido por dos mtodos anteriores. De esta
forma nos dio tiempo a calcular los momentos de inercia de dos de los cinco slidos propuestos.
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