Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas

INTEGRALES DOBLES
Introduccin:
Anteriormente, se discuti el problema de hallar una funcin de una variable,
cuya derivada era conocida ( concepto de integral ). Podemos ahora considerar el problema de hallar una
funcin de varias variables, una de cuyas derivadas parciales es conocida.
Ejemplo 1:
Hallar si ) ( a, j ) ) = a 2aj j
aa
2 2
Solucin:
Como es constante al determinar esta derivada parcial, tambin debemos considerar g
g como una constante en la integracin, luego
) ( a, j ) = (a 2aj j ) da = a j j a C
a
8
a
_
2 2 2 2
8
obtendriamos el mismo resultado si por lo tanto escribiremos C = ) ( j ),
) ( a, j ) = a j j a ) ( j )
a
8
a
8
2 2
Integrando nuevamente con respesto a , mientras permanece constante se obtiene a j
) ( a, j ) = ( a j j a ) ( j ) ) da
a
8
_
8
2 2
= a ) ( j ) q ( j )
a a j a j
12 8 2
4 8 2 2
En general, si se dan las condiciones iniciales es posible determinar las funciones
) ( j ) j q ( j )
Ejemplo 2:
Hallar si con las condiciones: ) ( a, j ) ) (a, j) = j co- ( aj )
ja
i) ) (0, j) = co- ( j )
j
ii) ) ( a, 0 ) = a
2
Solucin:
implica que para todos los valores de cuando la ) (0, j) = co- ( j ) ) (a, j) = co- ( j ) j a = 0;
j j
notacin implica que para todos los valores de cuando . Si ) ( a, 0 ) = a ) ( a, j ) = a a j = 0
2 2
conservamos como constante e integramos con respecto a , obtenemos: j ) a
ja
) (a, j) = j co- ( aj ) da = -c: ( aj ) ) ( j )
j
_
y como ) (0, j) = co- ( j ) = ) (0, j) = -c: ( 0 ) ) ( j ) = co- ( j )
j j
luego en consecuencia ) ( j ) = co- ( j )
) (a, j) = -c: ( aj ) co- ( j )
j
Integrando ahora con respecto a obtendremos j
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) ( a, j ) = ( -c: ( aj ) co- ( j ) ) dj = co- ( aj ) -c: ( j ) q ( a)
1
a
_
y como ) ( a, 0 ) = a = ) ( a, 0 ) = q ( a) = a
1
a
2 2
luego y finalmente obtenemos q ( a) = a
1
a
2
) ( a, j ) = co- ( aj ) -c: ( j ) a
1 1
a a
2
Observacin:
Las dos integraciones parciales efectuadas en el ejemplo pueden indicarse por medio de
la notacin

_ _
) ( a, j ) dj da
y generalizando esta notacin escribiremos

_ _
a c
/ d
) ( a, j ) dj da
esta notacin se emplea para representar el resultado de integrar primero con respecto a la variable j
( dejando como constante ) entre los lmites y despus con respecto a la variable entre los a j , a c d
lmites a j /.
Ejemplo 3:
Hallar el valor de la integral doble
_ _
0 a
1 a
2 2
( a j ) dj da
Solucin:
=(
_ |
a
a
2 2 2 8 8 8
8 8 8
a
a
( a j ) dj a j ) = ( a ) ( a ) = a
j a a 8
8 8 8 8
luego, finalmente
_ |
0
1
8
4
1
0
8 8 a 2
8 8 4 8
a da = =

_ _
0 a
1 a
2 2
( a j ) dadj =
2
8
Ejercicios propuestos:
1) Hallar en cada uno de los ejercicios siguientes: ) ( a, j )
a) ) ( a, j) = aj j
jj
2
/) ) ( a, j) = 4 a
aj
c) ) ( a, j ) = j 1
aa
2
d) ) ( a, j ) = 8a j
aa
8
c) ) ( a, j ) = co- ( aj ) tq ( a)
ja
)) ) ( a, j ) = |: ( a j )
aj
2 2
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2) Hallar , con las condiciones iniciales dadas en cada uno de los ejercicios ) ( a, j )
siguientes:
a) ) ( a, j ) = a -i ) (a, 0 ) = 2; ) ( a, 0 ) = 8
jj j
2
/) ) ( a, j ) = c co- ( 8j ) -i ) (0, j ) = -c: ( 2j ) ) ( a, 0 ) = 0
ja j
2a
c) ) ( a, j ) = a aj j -i ) (a, 1) = 8 ) ( a, j ) = 6
aj a
2 2
3) Hallar el valor de las siguientes integrales dobles:
a) aj dj da 1 :
21
4
_ _
8 1
4 2
/) ( a j ) dj da 1 :
1
8
_ _
0 0
1 j
2 2
c) dj da 1 : |: 2
1 1
( a j ) 6
_ _
1 a
2 2a
2
d) dj da 1 :
a
4
_ _
0 0
a a j 2
_ 2 2

c) v dv d 1 :
a
4
_ _
0 0
a -c:( ) 2

)) ( a j )dj da 1 : 2
_ _
1 0
2 1
q) aj dj da 1 : 1
_ _
0 0
2 1
/) a dj da 1 : j
7
8
_ _
1 0
2 j
2
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COLOCACIN DE LOS LMITES DE INTEGRACIN
Se distinguen dos formas principales:
La regin de integracin de la figura est limitada a la izquierda y derecha por las i) S
rectas mientras que por arriba y por abajo, lo est por las curvas continuas: a = a , a = a ( a < a ) ,
1 2 1 2
j = ( a) 1
1 1

]
j = ( a) C1
2 2

]

]

1 2
( a) _ ( a)
cada una de las cuales se corta con la vertical en un solo punto, como se muestra en la a = a
8
figura.
S
1
y
2
y
) (
1
x y
) (
2
x y
A
B
C
D
1
x
2
x 3
x
X
Y

En la regin , vara desde hasta , mientras que la variable cuando permanece S a a a j , a
1 2
constante, vara desde hasta . Luego, la integral se puede resolver reduciendola j = ( a) j = ( a)
1 1 2 2

a una integral de la forma:
_ _ _ _
) ( a, j ) = ) ( a, j ) dj da dj da
a ( a)
a ( a)
1 1
2 2

donde, al calcular , se considera como una constante.

1
2
( a)
( a)
) ( a, j ) dj r
En forma anloga al caso anterior, se tiene ii)
_ _ _ _
) ( a, j ) dj da = ) ( a, j ) dadj
j ( j )
j ( j )
1 1
2 2

donde, al calcular , se considera como una constante.

_

1
2
( j )
( j )
) ( a, j ) da g
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1
y
2
y
3
y S
) (
1
y x
) (
2
y x
A
B
C
D
1
x
2
x
X
Y

Observacin:
Si la regin de integracin no pertenece a ninguna de las formas anteriormente
examinadas, se procura dividirlo en partes, de manera que cada una de ellas corresponda a alguna de
ellas.
Ejemplo:
Determinar los lmites de integracin de la integral doble si la regin , est limitada S
por la hiprbola y por las rectas j a = 1 a = 2 j a = 8.
2 2
2
1 x y
2
1 x y
2 3
X
Y

Solucin:
La regin est limitada por las rectas , y por las ramas de la hiprbola a = 2 j a = 8
j = 1 a ,
_ 2
luego
o = ) ( a, j )
_ _
2 1a
8 1a
_
_
2
2
dj da
o = ( j ) da o = 2 1 a da
_ _
|
_
2 2
8 8

2
_
_
1a
1a
2
2

o = 2 1 a da
_
_
2
8
2
o = 2

a 1
2 2
1 a |:(a 1 a )
_ _
]
|
2 2
2
8
o = 8 10 |:(8 10 ) 2 |:( 2 )
] ]
_ _ _ _
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Ejemplo:
Calcular los lmites de integracin del trapecio cuyos vrtices son los puntos
O( 0, 0 ); ( 2, 0 ) ; 1( 1, 1 ) ; C ( 0, 1 )
Solucin:
O
A
B
C
1
1 2
X
Y

La recta que une los puntos es y la que une los puntos C y B es j 1 j = 2 a
por tanto se tiene j = 1
o = ) ( a, j ) dadj )( a, j )
_ _ _ _
0 0 1 0
1 1 2 2a
dj da
o =
_ _ _ _
0 0 1 0
1 1 2 2a
dj da dj da
o = j da j da
_ _
] ]
| |
0 1
1 2
1 2a
0 0
o = da ( 2 a) da
_ _
0 1
1 2
o = a 2a = 1 = n
a 1 8
2 2 2
] ]
| |
0 1
1 2
2
2
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APLICACIONES
I) rea en coordenadas rectangulares
P
Q
R
S
x
a b
X
Y
y

Dividamos el rea comprendida entre dos curvas , en zonas de j = ) ( a), j = q ( a)
ancho Sea el punto y el punto /a. 1 ( a, j ) Q ( a /a, j /j ).
El rea del rectngulo es . El rea del rectngulo es 1Q /a /j 1o
/a /j = /a dj
_
_
) ( a)
1 ( a)
) ( a)
1 ( a)
El rea limitada por las abscisas es pues a = a , a = /
= /a dj = lim
/a0
a
/
) ( a) a ) ( a)
1 ( a) / 1 ( a)
_
_ _ _
dj da
Si resulta ms sencillo dividir el rea en zonas paralelas al eje de las el rea es A ,
= da dj , a
_ _
siendo los lmites de la primera integracin los valores de en los extremos de una
zona variable, y los de la segunda integracin son los valores de correspondientes a las zonas j
extremas.
Ejemplo:
Hallar el rea de la regin limitada por la recta y la parbola j = a j = 4a a
2
x y
3
x
y

= = ( a 8a) da = n
0
2
_ _ _
0 a 0
8 4aa 8
2 2
2
dj da
Ejercicios propuestos:
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Hallar, usando integrales dobles, el rea de la regin que en cada caso se indica:
a) El rectngulo cuyos vrtices son los puntos ( 0, 0 ); 1( 2, 1 ); C ( 2, 0 ); 1( 0, 1 )
0
1 2
X
Y
A
B 1
C
D

oo| : = dj da = ( j ) da = da = a = 2 n
_ _ _ _
| |
0 0 0 0
2 1 2 2
2
1 2
0 0
El tringulo cuyos vrtices son /) ( 0, 0 ); 1( 1, 0 ); C ( 1, 1 )
0 1
X
Y
A
B( 1,1 )
1

oo| : = dj da = ( j ) da = a da = a = n
1 1
2 2
_ _ _ _
| |
0 0 0 0
1 a 1 1
2 2
a 1
0 0
El trapecio cuyos vrtices son los puntos 1 c) ( 0, 0 ); 1( 2, 0 ); C ( , 1 ); 1( 0, 1 )
0
1 2
X
Y
A
B
1
C

oo| : = dj da dj da

0 0 1 0
1 1 2 2a
= ( j ) da ( j ) da
| |
0 1
1 2 1
0 0
2a
= da ( 2 a) da

0 1
1 2
= a ( 2a a )
| |
1 2
0 1
1
2
2
= 1 ( 4 2 ) ( 2 ) = n
1 8
2 2
2
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El paralelgramo cuyos vrtices son los puntos d) ( 1, 2 ); 1( 2, 4 ); C ( 2, 7 ); 1( 1, )
0 X
Y
A
1
5
7
B
C
D
2

oo| : 1 : = = 2 = 1 : j = 2a
1 1
j2
a1 21
42
1 : = = 2 = 1 : j = 2a 8
C1 C1
j7
a2 12
7
= dj da = ( j ) da = 8 da = 8a = 6 8 = 8 n
_ _ _ _ | |
1 2a 1 1
2 2a8 2 2
2
2a 1
2a8 2
Limitada por las curvas en el intervalo -2,0 c) j = a c j = a
2
]
1
-1
2
-2 x
y

= dadj dj da = ( a ) dj ( j ) da
_ _ _ _ _ _ | |
1 j 1 a 1 0
2 j 0 a 2 1 _
2 j
j
a
2
a _
= ( j j ) dj ( a a ) da
_ _
_
1 0
2 1
2
= ( j j ) ( a a )
2 1 1 1
8 2 2 8
8
2
2 1
1 0
2 2 8
| |
= ( 8 2 ) ( ) ( ) = 8 2 2 = 8 n
2 2 1 1 1 2 2
8 8 2 2 8 8 8
_ _ _
2
Limitada por las curvas )) j = 2a c j = a
2
Limitada por las curvas q) j = a c j = 2 a
2
Limitada por la parbola y la recta /) j = a 2 j = a 4
2


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Las curvas se cortan en los puntos luego el rea est dada por a = 1; a = 2,

_ _ _
1 a 2 1
2 a4 2
2 2
2
dj da = ( a 4 a 2 ) da = n
0
2
II) rea en coordenadas polares
Si la regin est determinada por dos curvas en coordenadas polares y , ) ( v , ) ) ( v , )
1 1 1 2 2 2

en donde son funciones
1 2 1 2 2 1 1 2
_ _ ; 0 _ ) ( ) _ v _ ) ( ) . 0 < ( ) _ 2 , ) , )
continuas en y sea continua en , entonces el rea de la regin encerrada est dada por la
]

1 2
)
frmula


H l
2
l
2
] (r, g ) d = ] ( r cos , r scn ) r dr d


] ( )
] ( )

en donde los lmites de integracin se ubican dependiendo de la ubicacin de las curvas.
Observacin:
Recuerde que a = v co- ; j = v -c: ; a j = v ; d = v dv d
2 2 2
Ejemplo : 1
Calcular
_ _
1
, donde es la regin del primer cuadrante al interior de la -c: ( ) d 1
circunferencia y al exterior de la circunferencia v = a co- ( ) v = 2.
0
2
2 4
3

r

1 = ( , v ) 0 _ _ . 2 _ v _ 4 co- ( )
8
]

2

_ _ _ _
1
8
-c: ( ) d = -c: ( ) v dv d
0 2
4 co- ( )

= -c: ( ) d
v
2
_ |
0
2
4 co- ( )
2

8
( )

= -c: ( ) 2 -c: ( ) d
16 co- ( )
2
_
0
2

= 8 -c: ( ) co- ( ) 2 -c: ( ) d

_
0
2

8

= 8 2 co- ( ) = n
co- ( ) 4
8 8
8
0 0
2

| |

8 8
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Ejemplo2:
Hallar el rea encerrada por la grfica de (rosa de tres hojas ) v = 8 co- ( 8 )
3
6

Solucin:
Lmites de integracin:
v = 0 = co- ( 8 ) = 0 = 8 = = =

2 6
= 6 v dv d = 6 d
v
2
_ _ _ |
0 0 0
8 co- ( 8 ) 2
8 co- ( 8 )
0

6 6

= 6 d
0 co- ( 8 )
2
_
0
2

= 27 co- ( 8 ) d
_
0
2

6

= 27 ( 8 -c: ( 8 ) co- ( 8 )
1 1
8 2

6
= ( 0 ) = n
0 0
2 2 4

2
Ejercicios propuestos:
Calcular el rea comprendida por:
a) La cardioide v = 1 co- ( )

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= v d dv = 4( 1 co- ( ) ) d
1
2
_ _ _
0 0 0
1co- ( ) 2 2
2


= 4( 1 2 co- ( ) co- ( ) ) d
1
2
_
0
2
2

= 2 2 -c: ( ) ( -c:( 2 ) = 6 n
1 1
2 2
]
|
2
0

2
b) La rosa de cuatro hojas v = 8 co- ( 2 )

= 8 v d dv = 4 0 co- ( 2 ) d
_ _ _
0 0 0
8 co- ( 2 )
2

4 4

= 86 co- ( 2 ) d = 86 = 0 n
4
_
0
2 2

c) Calcule el rea de la regin que est dentro de la cardioide v = 1 co- ( )

y fuera de la circunferencia v = 1.

d) Calcule el rea encerrada por una hoja de la rosa v = 12 co- ( 8 )

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IV) CAMBIO DE INTEGRALES CARTESIANAS A INTEGRALES POLARES.
Para cambiar una integral en coordenadas cartesianas a coordenadas polares haremos
las sustituciones:

_
_
_
a j = v
a = v co- ( )
j = v -c: ( )
2 2

Luego se cambian los lmites de integracin segun la frontera de la regin.

Ejemplo 1:
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar
_ _
a a a
a a a
_
_
2 2
2 2
dj da
La variable varia entre luego j a a j a a j = a a = a j = a
_ _ _ 2 2 2 2 2 2 2 2 2
de modo que v = a
La variable varia entre de modo que el problema consiste en hallar el rea de una a a j a,
circunferencia de radio a.
a
a
- a
- a
2 2 2
a y x
r

La nueva variable varia entre pero como la figura es simtrica calcularemos el doble v a j a
de la variacin entre y a 0
Para determinar la variacin de la nueva variable analizamos:
y como entonces a = v co- ( ), v = a
Si a = a = a = a co- ( ) = co- ( ) = 1 = =
Si a = a = a = a co- ( ) = co- ( ) = 1 = = 0 ; 2
luego
_ _ _ _
a a a 0
a a a 2 a
_
_
2 2
2 2
dj da = 2 v dv d

Evaluacin de la integral:

2 v dv d = 2 ( ) d = 2 ( ) d
v a
2 2
_ _ _ _ |

2 a 2 2
0
2 2
a
0

= 2( ) = 2( ) = 2 ( ) = a
a 2 a a a
2 2 2 2
2
2
2 2 2 2
|

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Observacin: Dada la simetra de la figura, el clculo tanbin se puede hacer
2 v dv d
_ _
0

0
a

Ejemplo 2 :
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar

_ _
0
1 1j
0
2 2
_ 2
( a j )da dj
La variable varia entre luego a 0 j 1 j a = 1 j = a j = 1
_ _
2 2 2 2
de modo que v = 1
La variable varia entre de modo que el problema consiste en hallar el rea de j 0 j 1,
1
4
de circunferencia de radio correspondiente al primer cuadrante 1, .
1
1
- 1
- 1
1
2 2
y x
r

La nueva variable varia entre v 0 j 1
Para determinar la variacin de la nueva variable analizamos:
y como entonces j = v -c: ( ), v = 1
Si j = 0 = 0 = -c: ( ) = = 0
Si j = 1 = 1 = -c: ( ) = =

2
luego
_ _ _ _
0
1 1j 1
0 0 0
2 2 2
_ 2
2
( a j )da dj = v v dv d

= v dv d = ( ) d
v
4
_ _ _ |
0 0 0
1
8
4
1
0

2 2

= d = ( ) =
1 1
4 4 8
_ |
0
0

2
2


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Ejemplo 3 :
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar

_ _
1
0
1a
0
2 2
_ 2
2
1 a j
dj da
_
1
1
- 1
- 1
r
2
1 x
a j = 1
2 2
1 _ a _ 0 = _ _
8
2

0 luego 1 a _ j _ 0 = _ v _ 1
_ 2


_ _ _ _
1 0
0 1
1a
0
2 2
_ 2
2 2v
1 a j
dj da = dv d
8
2
1 v _

= ( 1 ) dv d = ( v |: ( 1 v ) d
8 8
2 2
1
1 v
_ _ _



0
1
|
1
0
= ( 1 |: 2 ) d = ( 1 |: 2 ) = ( 1 |: 2 )
8
2
_

|
8
2

Ejercicios propuestos:
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar.
a) dj da /) ( a j ) dj da
_ _ _ _
1 1a 1 1j
1 1a 1 1j
2 2
_
_
_
_
2 2
2 2
c) ( a j ) dadj d) j dj da
_ _ _ _
0 0 0 0
2 4j 2 a
2 2
_ 2
c) dj da )) dj da
4 a j
1 a j
_ _ _ _
_
1 0 1 1j
1 1a 1 0
2 2
2 2
_
_
2
2
q) c dj da /) dj da
_ _ _ _
0 0 1 1a
|:2 ( |:2 ) j 1 1a
_
_
_ 2 2 2
a j
2 2
2
_
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III) Determinacin de volmenes por integrales dobles.

X
Y
Z
) (x f y
A
B
a b
P
Q
) (x F y

Vamos a hallar el volumen de un cuerpo limitado por una superficie , el plano y . = ) ( a, j ) AY
el paralelepipedo cuya base es una regin determinada del plano AY .
El volumen del prisma que tiene por base el elemento de rea es 1Q /a /j \ = . /a /j
Por consiguiente, el volumen de la placa es 1
\ = . /a /j = /a . dj lim
/j0

1
) ( a)
1 ( a)
_
_
siendo los valores de en los puntos El volumen total es el lmite de la ) ( a) j 1 ( a) j j 1.
suma de las placas semejantes
\ = /a . dj = . dadj lim
/a0
a
/
) ( a) a ) ( a)
1 ( a) / 1 ( a)
_
_ _ _
, en que son los a j /
valores de correspondientes a las placas extremas. a
Ejemplos:
1) Hallar el volumen limitado por la superficie y el plano a. = a a 4j AY .
2 2 2
X
Y
Z
S
R
o

En la figura se muestra una cuarta parte del volumen que se busca.
Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
En , En , y por lo tanto 1 j = 0. o . = 0
j = a a
1
2
2 2 _
Los valores extremos en el eje son , mientras en el eje son y por tanto a 0, a j 0, j
] ]
\ = 4 . = 4 ( a a 4j )
1
a
_ _ _ _
0 0 0 0
a a a a a a
2 2 2
1 1
2 2
2 2 2 2 _ _
dj da dj da
= ( a a ) da =
4 a
8a 4
_
0
a
2 2
8
8
2

2) Determine el volumen de la regin acotada por arriba por el paraboloide , y . = a j
2 2
abajo por el tringulo encerrado por las rectas j = a, a = 0, a j = 2.
y =x
y =2 - x
x
y
z

Solucin:
El volumen pedido est determinado por

_ _ _
0 a 0
1 2a 1
2 2 2
8
2a
a
( a j ) dj da = ( a j ) da
j
8
= a ( 2 a) a da
( 2 a) a
8 8
_ (
] ]
0
1
2 8
8 8
= ( 2a 2a )da
( 2 a) a
8 8
_
0
1
2 8
8 8
= ( 2a )da
( 2 a) 7a
8 8
_
0
1
2
8 8
= ( 2 ( 2 a) a )
a 1 7
8 12 12
4 4
1
0
8
|
= ( ) = = = n
2 1 7 16 8 2 16 4
8 12 12 12 12 8 12 8
8
Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
3) Determine el volumen del slido en el primer octante acotado por los planos
coordenados, el plano y el cilndro parablico a = 8, . = 4 j
2
2
3
x
y
z

Solucin:
El volumen est dado por
_ _ _ |
0 0 0
8 2 8
2
8
2
0
( 4 j )dj da = ( 4j ) da
j
8
= da = ( a ) = 16 n
16 16
8 8
_ |
0
8
8
0
8
Ejercicios propuestos:
Hallar, usando integrales dobles, el volumen del slido que en cada caso se indica:
) acotado por la superficie , los planos a . = ) ( a, j ) = 4 a j a = 8, j = 2
1 1
16
2 2
y los tres planos coordenados.
X
Y
Z
2
3

Est sobre el plano , acotado por el paraboloide elptico y el /) aj . = a 4j ,
2 2
cilndro a 4j = 4
2 2
X
z
y


Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
c) Est sobre el plano , acotado por el paraboloide elptico aj 4. = 16 4a j
2 2
X
z
y
4

d) Est sobre el plano , acotado por el paraboloide de revolucin y la aj 2. = a j ,
2 2
superficie cilndrica a j = 4a
2 2
2 2
2 y x z
x y x 4
2 2

x
y
z

MOMENTOS
Sea una recta con vector normal 1 a 1 vi:cv

, y sea un punto fijo de . El ( ) momento, que

0
se denota por y el momento de inercia momento que se denota por de una regin ` , ( -cqn:do ) 1
1 1
_ 1
2
con respecto a la recta , vienen dados por las expresiones:
` = co: ( a a ) d ; a , a 1
1 0 0

2
1 = ( co: ( a a ) ) d ; a , a 1
1 0 0

2 2

Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas

en donde el nmero es la distancia dirigida del punto a la recta . co: ( a a ) = a 1

0
0

( aa )
| |

Como es la " longitud dirigida " de , entonces en este caso es la distancia dirigida co: a voj a , ,
b b

de a la recta a 1.
) (
0
x x comp
N

N
x
0
x
R
L

Observacin:
Si en las definiciones de y de se considera a como el eje , entonces, escojemos ` 1 1 A
1 1
,

en la direccin positiva del eje , resultando entonces que Y

co: ( a a ) = ) ( a a )

0 0
= ) ( a, j ) ( a, 0 )
]
= ) ( 0, j ) = j

De esto obtenemos ` = co: ( a a ) d = j d : 1 = j d

a 0 a

_ _ _

2
Cuando es el eje , entonces, escojemos en la direccin positiva del eje , resultando 1 Y A

entonces que
co: ( a a ) = i ( a a )

0 0
= i ( a, j ) ( 0, j )
]
= i ( a, 0 ) = a

De esto obtenemos ` = co: ( a a ) d = a d : 1 = a d

j 0 j

_ _ _

2
Definicin:
Se denomina Momento Polar de Inercia, con respecto al orgen, a la expresin:
J = 1 = | a| d = ( a j ) d = 1 1
. j a
_ _

2 2 2
Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
Ejemplo:
Sea = , la regin que se muestra en al figura
]
( a, j ) 1 _ a _ 2; a _ j _ a 2
2

Los momentos de respecto de los ejes coordenados son.
` = j d = j dj da = ( ) da
j
2
a
2
a2
a
2
_ _ _ _ |
1 a 1
2 a2 2 2
= ( ) da = ( a a 4a 4 ) da
( a 2 ) a 1
2 2 2
_ _
1 1
2 2 2 4
4 2
= ( 2a 4a) =
1 a a 86
2 8
8
2
|
1
2
` = a d = adj da =
0
4
j
2
_ _ _
1 a
2 a2
1 = j d = j dj da =
428
28
a
2
_ _ _

2 2
1 a
2 a2
1 = a d = a dj da =
68
20
j
2
_ _ _

2 2
1 a
2 a2
1 = 1 1 =
680
8
. j a
MASA
Si un objeto est hecho de un material delgado y uniforme, entonces la masa de dicho objeto es
un mltiplo del rea de la regin plana sobre la cual est situado. Este mltiplo depende de las unidades
utilizadas. Si el objeto es de un material no uniforme, entonces se puede expresar la masa de l, en
funcin de la densidad ( del material en cualquier punto. Esto conduce a: a, j )
Definicin:
La masa de un objeto plano con densidad variable ( , y que ocupa una regin del a, j )
plano, se calcula mediante la expresin:
( ` = a, j ) d
_ _

Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
Ejemplo:
Un objeto plano de densidad ( ocupa la regin = a, j ) = 1 2a j ( a, j ) j _ a _ 4 j;

del plano , su masa es: 2 _ j _ 2 AY

_ _
]
` = ( 1 2a j ) dadj
_ _
2 j
2 4j
_
_
` = ( 2j 6j 20 ) dj
_
2
2
2
_
_
` = 2.
112
8
_
CNTRO DE MASA
El cntro de masa de una placa de densidad variable est dada por la frmula:
a = ; j =
`
` `
`
j a
Ejemplo:
Una placa delgada cubre la regin triangular acotada por el eje y las rectas en a a = 1 c j = 2a
el primer cuiadrante. La densidad de la placa en el punto es ( Calcular la ( a, j ) a, j ) = 6a 6j 6.
masa, los primeros momentos y el centro de masa de la placa con respecto a los ejes coordenados.

Sol: Trazamos la placa y damos los detalles para determinar los lmites de integracin:
La masa de la placa est dada por
( ` = a, j ) dj da = ( 6a 6j 6 ) dj da
_ _ _ _
0 0 0 0
1 2a 1 2a

= 6aj 8j 6j da
_
0
1
2
j=0
j=2a
= ( 24a 12a ) da
_
0
1
2
= 8a 6a = 14
8 2
1
0
El primer momento con respecto al eje es A
Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
( ` = j a, j ) dj da = ( 6aj 6j 6j ) dj da
a
_ _ _ _
0 0 0 0
1 2a 1 2a
2

= 8aj 2j 8j da
_
0
1
2 8 2
j=0
j=2a
= ( 24a 12a ) da
_
0
1
2
= 28a 12a = 11
8 2
1
0
El primer momento con respecto al eje es Y
( ` = a a, j ) dj da = ( 6a 6aj 6a) dj da
j
_ _ _ _
0 0 0 0
1 2a 1 2a
2

= 6a j 8aj 6aj da
_
0
1
2 2
j=0
j=2a
= ( 24a 12a ) da
_
0
1
8 2
= 6a 4a = 10
4 8
1
0
Luego las coordenadas del centro de masa son
a = = = ; j = =
`
` 14 7 ` 14
10 ` 11
j a
MOMENTOS DE INERCIA Y RADIOS DE GIRO
El momento de inercia de una regin plana con respecto a los ejes coordenados viene dado
por:
Momentos de inercia ( segundos momentos )
Con respecto al eje J 1 = j ) ( a, j ) dadj
a
_ _

2
Con respecto al eje Y 1 = a ) ( a, j ) dadj
a
_ _

2
Con respecto a una recta J; 1 = v ( a, j ) ) ( a, j ) dadj
1
_ _

2
en que es la distancia de a v ( a, j ) ( a, j ) 1
2
( Con respecto al ori gen 1 = a j ) ) ( a, j ) dadj
o
_ _

2 2
1 = 1 1
o a j
Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
Radios de giro:
Con respecto al eje J 1 =
1
`
a
a
_
Con respecto al eje Y 1 =
a
j
_
1
`
Con respecto al origen 1 =
o
o
_
1
`
Ejemplo:
Calcule los momentos de inercia y radios de giro con respecto a los ejes coordenados y al origen,
de una placa delgada acotada por en el primer cuadrante por la recta y la parbola si la j = 1 j = a
2
densidad es ( a, j ) = j 1.

Solucin: Momentos de inercia
` = ( j 1 ) dj da = ( j) da = ( 1) ( a ) da
j 1 a
2 2 2
_ _ _ _ |
]
0 a 0 0
1 1 1 1 2 4
2
2
1
a
2
` = ( a ) da = ( a ) = ( ) =
8 a 8 a a 8 1 1 16
2 2 2 10 8 2 10 8 1
_ |
0
1 4 8
2
1
0
1 = j ( j 1 ) dj da = ( j j ) dj da = = ( ) da
j j
4 8
a
2 2
1
a
2
_ _ _ _ _ |
0 a 0 a 0
1 1 1 1 1
2 8 2
4 8
1 = ( ) ( ) da = ( a )
1 1 a a 7 a a
4 8 4 8 12 86 21
a
0
1
_

|
0
1 8 6 0 7
= ) = = =
7 1 1 147 7 12 128 82
12 86 21 22 22 68
luego, el momento de inercia con respecto al eje es A
82
68
1 = a ( j 1 ) dj da = ( a j a ) dj da = ( a j ) da
a j
2
j
2 2
1
a
2
_ _ _ _ _ |
0 a 0 a 0
1 1 1 1 1
2 2 2 2
2 2
1 = ( a ) ( a ) da = ( a a ) da
a a 8 a
2 2 2 2
j
_ _
0 0
1 1 2 6 6
2 4 2 4
1 = ( ) = =
a a a 1 1 1 8
2 14 2 14 8
j
1
0
8 7
|
Integrales dobles Prof: Vctor Henrquez Rojas
luego, el momento de inercia con respecto al eje es Y
8
8
Con respecto al origen 1 = 1 1 = =
o a j
82 8 282
68 8 81
Radios de giro
Con respecto al eje esto es A 1 = 1 = =
a a
a 68
82
16
1
_
_
_
1
` 21
10
Con respecto al eje esto es A 1 = 1 = =
8
14
j
j
_
_
_
1
`
j
8
8
16
1
Con respecto al origen esto es 1 = 1 = =
81
68
o o
_
_
_
1
` 16
1
o
496
945
Ejercicios propuestos:
Calcule los momentos de inercia y radios de giro con respecto a los ejes coordenados y al origen,
de la regin dada, si su funcin de densidad es: ( a, j )
) acotada por ( i a = j j ; a j = 0 -i a, j ) = a j
2

) acotada por ( ii a = j ; j = 2 a -i a, j ) = 6a 8j 8
) acotada por ( iii a = 6 ; j = 1 -i a, j ) = a j 1
) acotada por ( i a = 1 ; j = a -i a, j ) = 7j 1
2