INTRODUCCIÓN

Seguro que has oído hablar decir que los ordenadores guardan y
transmiten la información a base de unos y ceros. Por ejemplo, si un
ordenador va a escribir un punto en la pantalla, le manda un conjunto
de ceros y unos, por ejemplo 01001001.

O quizás le manda un mensaje algo más largo a base de ceros y

unos, y ese mensaje quiere decir que dibuje un punto de un
determinado color en determinado lugar de la pantalla. Pero la
pantalla debe entender ese lenguaje de ceros y unos, y la pantalla no
es un ordenador.

Está claro que debe haber algún aparato situado entre el ordenador y
la pantalla que lea ese mensaje de ceros y unos y según lo que diga
ese mensaje, haga que la pantalla presente una serie de imágenes.
Ese aparato se llama tarjeta gráfica, y tu ordenador tiene también
una tarjeta de sonido, que está entre el ordenador y el altavoz.

Cuando tú compras el ordenador, se supone que éste tendrá que

controlar una serie de aparatos como la pantalla, el altavoz, el
micrófono y la impresora, y por lo tanto ya te lo venden con una serie
de tarjetas controladoras, pero imagina que vas a usar el ordenador
para controlar el funcionamiento de otros aparatos, por ejemplo la
lavadora, la nevera, el aire acondicionado, etc.

Necesitarías una tarjeta controladora para situarla entre estos

aparatos y tu ordenador. No existe una tarjeta controladora que sirva
para controlar cualquier aparato, sino que según lo que quieras
controlar, necesitarás comprar un tipo de tarjeta controladora.

Existen una serie de tarjetas controladoras que se utilizan para

controlar pequeños aparatos tales como leds, pequeños motores, etc.
Una de ellas es arduíno duemilanove, que es con la que vamos a
trabajar:
Fíjate en la tarjeta y verás una serie de componentes que no sabes lo
que son, ni yo tampoco, y tampoco interesan, pero hay otros que sí
debemos saber lo que son:

- Arriba a la izquierda vemos un cuadradito plateado, que es el

puerto USB. Un puerto es una salida para conectar a otro
aparato. En este caso el puerto USB de la placa se usa para
conectarla al ordenador, a través del puerto USB de éste.
- Abajo a la derecha verás un chip negro grande. Es el
microprocesador, es el cerebro de la tarjeta.
- Arriba a la derecha vemos unas conexiones en las que hay
escrito digital. Son entradas y salidas digitales, son las
conexiones con los aparatos que vamos a controlar.

Vemos abajo que hay unas conexiones en las que hay escrito
analog in. Son entradas analógicas ¿Qué diferencia hay entre
una entrada analógica o digital? La digital solamente puede
tener dos valores: el potencial es cero o el potencial es alto, y
entonces es un uno. Sólo puede tener valor cero o uno, igual
que una bombilla sólo puede estar encendida o apagada y no le
puedes dar un valor intermedio. Las entradas analógicas
pueden leer el valor del potencial de la entrada.

PROGRAMACIÓN

Queremos controlar una serie de aparatos desde el ordenador, para

eso compramos la tarjeta controladora, la conectamos al ordenador,la
instalamos, conectamos los aparatos que queremos controlar, ¿y
ahora qué? ¿Cómo le decimos a la tarjeta lo que queremos que hagan
los aparatos?
Sabemos que debemos mandar a la tarjeta una serie de ceros y unos
con el mensaje sobre lo que queremos que hagan los aparatos, pero
no conocemos ese lenguaje de ceros y unos. Y aunque lo
conociéramos, serían demasiados ceros y unos, y sería una tarea
muy pesada.

Para eso existen los llamados lenguajes de programación. Son

lenguajes relativamente fáciles mediante los cuales nos comunicamos
con la placa. Luego existen unos programas que traducen ese
lenguaje al mensaje de ceros y unos, al código máquina, y lo envían
a la tarjeta.

O sea que necesitamos una aplicación que me permita escribir

instrucciones en un determinado lenguaje, y esa aplicación lo
traduzca a código máquina. Ese tipo de aplicaciones se llaman IDE o
entornos de desarrollo. No sólo existen IDE para crear programas
para comunicarse con una tarjeta controladora, sino para crear
aplicaciones informáticas, páginas web, etc.

Así es la ventana del entorno de desarrollo de arduíno, en ella puedes

ver escrito un programa con instrucciones para la placa.
 PROCESSING

Una vez tienes instalada la placa y el ID, y conectados a la placa los

componentes que quieres controlar, sólo te falta conocer el lenguaje
en el cual le vas a mandar las instrucciones a la placa.
El lenguaje que vamos a utilizar se llama processing, y aprenderlo es
un poquito complicado, así que vamos a ir poco a poco.
Lo primero que vamos a hacer es aprender a decirle a la placa
“enciende un led, espéra un poco y apágalo”