I.

DATOS
a. Denominacin de la Asignatura : Dinmica y Vibraciones
b. Ciclo de Estudios : V
c. Ao de Estudios : 2014
d. Ciclo acadmico : 2014 - I
e. Docente : Ing. Nelson Enrique Huangal Castaeda.
f. Alumnos : Alarcn Daz, Elard Miguel.
: Arroyo Sampn, Cynthia Karina.
: Latorre Carrero, Eriksson Gillmar.
: Rivadeneyra Castro, Ranthal Stefany.
g. Fecha de entrega : 10 de Julio del 2014.

MQUINAS VIBRATORIAS EN
SISTEMAS ESTRUCTURALES
RESONANCIA EN UN PUENTE
COLGATE

2

Contenido

RESUMEN ............................................................................................................................ 4
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................... 5
2. OBJETIVOS ................................................................................................................... 7
3. TEORA DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS......................................................... 8
3.1 VIBRACIONES EN LOS EDIFICIOS ....................................................................... 9
3.2 VIBRACIN DEL PISO ......................................................................................... 11
3.3 EFECTO DE UN TERREMOTO SOBRE UN EDIFICIO ........................................ 13
4. EL ANLISIS MODAL .................................................................................................. 14
5. EL PUENTE DE TACOMA ........................................................................................... 18
6. VIBRACIONES EN MOTORES: EXCENTRICIDAD .................................................... 20
7. PARTE EXPERIMENTAL ............................................................................................ 24
8. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 28
9. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 29









3







Ningn puente se termina si no pasa la prueba del tubo de viento".
Robert H. Scanlan
Padre de la aerodinmica de puentes.
Cada del puente de Tacoma en 1940








4


RESUMEN

El presente trabajo trata sobre un estudio de la respuesta de una estructura ante una
vibracin externa. Se realiza un desarrollo terico general as como tambin se realiza una
demostracin experimental. Para tal efecto hemos construido una maqueta de un puente
colgante sujeto a una fuerza peridica externa que puede llegar a estados de resonancia.
Es posible observar en este modelo algunos estados de resonancia correspondientes a
sus modos naturales de oscilacin. La maqueta construida resulta ser un material didctico
apropiado para ilustrar el fenmeno de resonancia.
En la primera parte de este informa presentamos una teora general de las estructuras y su
relacin con las vibraciones, poniendo nfasis en el concepto modos naturales de
oscilacin. Mostramos como ejemplos aplicativos particulares el caso de un edificio sujeto
a fuerzas ssmicas, as como el comportamiento del puente de Tacoma ante la fuerza del
viento.
Se explica el mtodo denominado anlisis modal, til para estudiar el comportamiento de
estructuras complejas ante fuerzas externas. Posteriormente se describe la dinmica de un
motor excntrico, necesario para comprender la parte experimental.
En la parte experimental se presentan los detalles de construccin de la estructura de un
puente colgante, as como detalles electromecnicos del impulsor de fuerzas externas.












5

1. INTRODUCCIN
La dinmica es la rama de la mecnica que estudia los cuerpos en movimiento, contiene a
la cintica y a la cinemtica, la primera estudia las fuerzas que actan sobre algn cuerpo,
mientras que la cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos.
El estudio de las vibraciones mecnicas es una rama de la Ingeniera Mecnica, y por
tanto de la ciencia, que estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos, sistemas y de
las fuerzas asociadas. La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de un
cuerpo es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin,
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al
estudiar los datos, el inters principal deber ser la determinacin de las causas y la
correccin del problema que ellas presentan.
Las vibraciones mecnicas son parte de la dinmica la cual se presenta tambin en
cuerpos rgidos como las estructuras de construccin civil. Este trabajo de investigacin se
fija en el anlisis vibratorio de una vivienda.
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que
ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin e fuerzas inherentes al sistema mismo y,
cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre
vibrar a una o ms de sus frecuencias naturales que, son propiedades del sistema
dinmico que dependen de su distribucin de masa y de rigidez.
La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones es unas
horribles posibilidades, bajo resonancia. As, el clculo de las frecuencias naturales es de
importancia capital en el estudio de las vibraciones.
Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento puesto
que la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el amortiguamiento es
pequeo, tiene escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y, por
consiguiente, los clculos de las frecuencias naturales se hacen generalmente ignorando el
amortiguamiento. Por otra parte, el amortiguamiento es de gran importancia como limitador
de la amplitud de oscilacin en resonancia.

6

El desarrollo del presente trabajo, es necesario y de vital importancia para incrementar no
solo nuestro conocimiento, si no, tambin el de las futuras generaciones de Ingeniera civil.
As mismo para conocer la intervencin de la dinmica en algunas estructuras, ya sean
simples o complejas, como motocicletas, viviendas, autos, ascensores, entre otros; de tal
manera que aprendamos el funcionamiento de estos sistemas.



















7

2. OBJETIVOS
- Identificar cual sera el ms adecuado para esta edificacin, que le permita actuar
de la mejor manera antes la presencia de un sismo.
- Identificar como acta la dinmica en las construcciones, especficamente los
movimientos que actan sobre ellas. La importancia que tiene esta para el diseo en
ingeniera civil. Sabiendo que toda estructura se puede modelar como si fueran
resortes como se ha hecho en el trabajo.
- Identificar las fuerzas presentes en el campo de la Dinmica como son las
vibraciones amortiguadas.
- Determinar la ecuacin diferencial que gobierna dicho sistema.
- Obtener la grfica en el software Matlab de la respectiva ecuacin y sus grficas.




























8

3. TEORA DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS
Todas las estructuras que poseen masa y elasticidad son
capaces de vibrar. Estas vibraciones pueden ser excitadas
por fuentes tales como motores, compresores, vientos,
terremotos, etc. Si la frecuencia de estas fuentes de
vibracin coincide con una de sus frecuencias naturales de
vibracin, la estructura entra en resonancia y su amplitud de
vibracin puede alcanzar magnitudes lo suficientemente
grandes para daar o incluso destruirla. Para evitar la
resonancia es necesario conocer las frecuencias naturales
de vibracin de los diferentes modos de vibracin de la
estructura como tambin el espectro de frecuencias de las
fuentes de vibracin con las que la estructura puede entrar
en contacto.
Se denomina anlisis modal a las tcnicas utilizadas para determinar los modos normales
y sus respectivas frecuencias naturales de vibracin. El anlisis modal de las estructuras
pasa necesariamente por una modelizacin matemtica. La tcnica ms utilizada es el
mtodo de elementos finitos que consiste en dividir el continuo en un nmero finito de
elementos (de all su nombre) articulados entre s.
La elaboracin de un modelo de elementos finitos de una carrocera de automvil, de un
puente colgante, de una plataforma submarina o de un edificio necesita generalmente de
muchas horas de trabajo y se llega generalmente a una representacin elegante y
compleja, pero que es solamente una aproximacin de la estructura real. Las desviaciones
entre los resultados del modelo y el comportamiento real de la estructura se deben a las
limitaciones del propio modelo, a una inadecuada evaluacin de las propiedades elsticas
de ciertas partes de la estructura o del coeficiente de amortiguamiento, o a un
comportamiento no lineal de la estructura que los modelos estndar generalmente no lo
tienen en cuenta. Un recurso complementario es realizar ensayos experimentales sobre la
estructura real o sobre un prototipo y comparar los resultados tericos con los medidos.
Esta comparacin permite a su vez mejorar la elaboracin de futuros modelos.

9

3.1 VIBRACIONES EN LOS EDIFICIOS
La vibracin de un edificio produce en todas las personas una sensacin molesta. Una
vibracin de una cierta intensidad hace temer que se produzca el derrumbe de la
estructura, aunque este miedo, en la mayora de los casos, no est justificado porque
generalmente son ocasionados por pequeos desplazamientos y esfuerzos. Una vibracin
notable es, no obstante indeseable debido al efecto psicolgico desagradable que produce.
En un edificio existen dos clases de vibraciones: las que provienen de una fuente interna y
las que provienen de una fuente externa. La mayor parte de las vibraciones que se
generan en el interior de los edificios son provocadas por mquinas (ascensores,
ventiladores, bombas, etc.) o por los ocupantes (la marcha, el salto, la danza, la carrera).
Las fuentes de vibraciones externas son generalmente debidas a: trfico en calles o rutas y
ferrocarriles, actividades relacionadas con la construccin, los vientos muy fuertes y los
temblores de tierra. Estas vibraciones pueden producir desde solamente una sensacin de
desagrado de los ocupantes hasta daos en el funcionamiento de ciertos instrumentos o
en la estructura del edificio.
Los parmetros ms importantes en la vibracin de un edificio, como en cualquier
estructura, son: las frecuencias naturales, las formas de los modos y el amortiguamiento.
Las frecuencias naturales de un edificio son las frecuencias de sus oscilaciones libres.
Cuando la frecuencia de la fuente externa coincide con una de las frecuencias naturales, la
estructura (o una parte de la estructura) toma la forma del modo en que ste oscila
libremente en esa frecuencia.












G1
G2
G3
G4
m1
m2
m3
m4
u1
u3
u2
u4
Figura 1: Modelizacin de un edificio de 4
pisos que soporta solamente esfuerzos de corte.

10

En la figura 1 se muestra un modelo simplificado que se utiliza para estudiar las
oscilaciones transversales en el plano del papel de un edificio de cuatro pisos. Se supone
que la masa de cada uno de los pisos, incluyendo las terminaciones, divisiones y vigas, y
adems las porciones de columnas y muros que constituyen la mitad inferior y superior del
nivel considerado se encuentran concentrados en el centro de masa de la losa respectiva.
Se supone que las estructuras verticales pueden sufrir deformacin transversal o de corte y
que la losa es infinitamente rgida en su plano. Las masas y los esfuerzos de corte son en
general diferentes en los diferentes pisos. En este modelo las masas mi solamente
pueden tener desplazamientos laterales. El sistema tiene cuatro grados de libertad. Las
ecuaciones de movimiento para las cuatro masas forman un sistema homogneo de cuatro
ecuaciones con cuatro incgnitas. Este sistema homogneo tiene solucin solamente para
cuatro valores de la frecuencia, denominadas frecuencias naturales de oscilacin. Para
cada una de estas frecuencias el sistema tiene una forma caracterstica de vibracin
denominada modo.
















En la figura 2 se muestran los tres primeros modos de oscilacin del edificio de cuatro
pisos. Los modos se ordenan de acuerdo a valores crecientes de la frecuencia. La
frecuencia ms baja se denomina frecuencia fundamental. Una regla emprica para estimar
la frecuencia fundamental f1 de un edificio es:
f
1
=10/N (1)

f
3 f
2
f
1
modo 3
modo 2
modo 1
Figura 2. La formas de oscilacin de los tres
primeros modos de oscilacin de un edificio de
cuatro pisos.


11

Donde N es el nmero de pisos y f1 la frecuencia en Hertz
Cuando sobre el edificio acta una fuente externa que vara sinusoidalmente con una
frecuencia prxima a una de las frecuencias naturales de oscilacin de la estructura, se
producen generalmente vibraciones de gran amplitud. Este fenmeno, llamado resonancia,
debe ser evitado.
El amortiguamiento es siempre bueno en los edificios y en cualquier estructura porque
reducen la amplitud de la vibracin. El amortiguamiento es un fenmeno asociado con la
friccin y las micro-fracturas internas que no es simple de estimarlo a priori. Los valores
que se le asigna al amortiguamiento en estos modelos son aproximados y estn
generalmente basados en mediciones experimentales en los edificios. Las estructuras
modernas tienen en general menos amortiguamiento que las estructuras antiguas. Esto se
debe a los revestimientos ms livianos, losas de mayor tamao, menos particiones, etc.
Todas las estructuras tienen un amortiguamiento propio, pero hay dispositivos que
incrementan el amortiguamiento disipando energa cuando la estructura se mueve.
3.2 VIBRACIN DEL PISO
Dentro de las vibraciones de un edificio ocupa un lugar destacado la vibracin del o de sus
pisos. La vibracin del piso es el movimiento oscilatorio del piso alrededor de su posicin
de equilibrio. Cuando todo el edificio se mueve, en uno de sus modos de vibracin que
describimos en la seccin anterior, el piso tambin se mueve. Sin embargo, el piso puede
tener un movimiento independiente o superpuesto al movimiento del edificio como un todo.
Las vibraciones de un piso son desplazamientos transversales similares a las vibraciones
de las placas de Chladni. Al igual que en estas placas el movimiento de un piso es
complicado pero, como toda estructura, puede describirse como la superposicin de las
oscilaciones de modos diferentes, cada uno con su propia forma de vibrar y con su propia
frecuencia. Cuando el piso oscila en un modo determinado se puede dividir al piso en
paneles separados entre s por lneas nodales. Los paneles adyacentes a las lneas
nodales vibran en sentidos diferentes (ver figura 3). Los paneles son grandes para los
modos de baja frecuencia (la longitud del panel es del orden de la mitad de la longitud de
onda) y pequeo para los modos de alta frecuencia. Si el piso se pone a vibrar en un modo
determinado, el movimiento se amortiguar en un tiempo que depende del tipo de piso y

12

del modo en cuestin. La experiencia muestra que en la mayora de los casos los modos
de frecuencia ms alta se atenan muy rpidamente y no causan molestia. Slo el modo
fundamental que corresponde a la frecuencia ms baja es el que necesita ser considerado.














Una oscilacin continua vertical del piso se hace perceptible a las personas cuando la
aceleracin mxima alcanza aproximadamente 0.5 % de g (5 milig) donde g es la
aceleracin debido a la gravedad. Los umbrales aconsejables, segn el tipo de uso de las
instalaciones, varan entre 0,4 y 0.7% de g para oficinas y residencias, y de 1,5 a 2,5 %
de g en restaurantes y gimnasios. Las frecuencias de vibracin de los pisos se extienden
de unos pocos Hz hasta 30 Hz, aproximadamente.
El cuerpo humano es tambin una estructura con masa y elementos elsticos y por lo tanto
tiene modos normales de vibracin y frecuencias naturales de oscilacin. La frecuencia
fundamental del cuerpo de una persona est en el rango que va de los 3 Hz a los 8 Hz.
Esta es la razn por la cual vibraciones en este rango de frecuencias son muy molestas.

Figura 3. Modos normales de oscilacin de un piso.

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3.3 EFECTO DE UN TERREMOTO SOBRE UN EDIFICIO
La mayora de los terremotos son el resultado del movimiento rpido a lo largo del plano de
fallas dentro de la corteza terrestre. Este movimiento sbito de la falla libera una gran
cantidad de energa que viaja a travs de la tierra en la forma de ondas ssmicas. Las
ondas ssmicas viajan grandes distancias antes de perder la mayor parte de su energa.
En algn momento despus de su generacin, estas ondas ssmicas alcanzan la superficie
de la tierra y la ponen en movimiento. A este movimiento lo conocemos comnmente con
el nombre de terremoto. Cuando el terremoto llega a la fundacin del edificio provoca su
movimiento y, luego, se transfiere al resto del edificio de una manera muy compleja. Estos
movimientos generan fuerzas que pueden ocasionar mucho dao.
El movimiento de la tierra en el sitio que se encuentra un edificio es muy complicado. No es
una onda armnica simple sino una superposicin de muchas ondas de frecuencias y
amplitudes diferentes. Las caractersticas de un terremoto que tienen gran importancia
para los edificios son: su duracin, su amplitud (de desplazamiento, de velocidad y de
aceleracin) y su espectro de frecuencia.
El movimiento de respuesta del edificio al terremoto es tambin muy complejo. Comienza a
vibrar (rgimen transitorio) en una manera compleja, en la misma mezcla de frecuencia
que tiene el terremoto. Despus de un perodo muy corto, el movimiento se centra
alrededor de una las frecuencias naturales de vibracin del edificio.
Cuando el pico del espectro de frecuencia del movimiento de la tierra es muy prximo a
una de las frecuencias naturales del edificio, el edificio entra en resonancia, las amplitudes
de la vibracin pueden tomar valores muy grandes y los edificios pueden sufrir incluso el
colapso.
El terremoto del 19 de septiembre de 1985 que ha ocurrido en la ciudad de Mxico es un
ejemplo muy ilustrativo. La mayora de los edificios que se derrumbaron durante ese
terremoto tenan alrededor de 20 pisos, es decir tenan una frecuencia natural de oscilacin
de aproximadamente 0.5 Hz. Estos edificios de 20 pisos se encontraban en resonancia con
el espectro en frecuencia del terremoto, que ha sido medido mediante equipos apropiados.
Otros edificios, de alturas diferentes y con modos normales de oscilacin diferentes no
sufrieron deterioro a pesar que estaba muy prximo de los edificios daados de 20 pisos.

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4. EL ANLISIS MODAL
El anlisis modal es un mtodo mediante el cual se interpretan fenmenos complejos de
una estructura dinmica a partir de unos simples componentes, como los modos de
oscilacin naturales.
Con el anlisis modal se determinan las caractersticas dinmicas inherentes de un
sistema en forma de de frecuencias naturales, factores de amortiguamiento y las formas de
los modos y se formula un modelo matemtico para este comportamiento dinmico. La
dinmica de la estructura esta fsicamente compuesta por frecuencia y posicin. Esto se
hace evidente en la solucin de las ecuaciones diferenciales de un sistema continuo como
vigas. El anlisis modal se basa en el hecho de que las respuestas de vibracin de un
sistema dinmico lineal que no vara con el tiempo. Se puede expresar como una
combinacin lineal de movimientos armnicos. Los cuales son llamados modos naturales
de la oscilacin.
El anlisis modal comprende tanto tcnicas experimentales como tericas. El anlisis
modal teorico recae en el modelo fsico del sistema dinmico abarcando las propiedades
como masa, dureza, amortiguamiento. Estas propiedades se obtienen de las ecuaciones
diferenciales. De las soluciones de las ecuaciones diferenciales se obtienen las frecuencias
naturales de oscilacin. Un modelo fsico ms real comprendera las propiedades de la
masa, dureza y amortiguamiento distribuidas espacialmente, esto es llamado matriz de
masa, dureza y amortiguamiento. Esta matriz es incorporada por una ecuacin diferencial
normal del movimiento. El principio de superposicin en un sistema lineal dinmico nos
permite transformar el problema en un sistema lineal ms fcil de comprender. Esta
solucin es dada por los datos modales del sistema
El anlisis modal a alcanzado gran aceptacin en una serie de disciplinas principalmente
en ingeniera civil, especficamente en el anlisis de estructuras. El conocimiento de la
dinmica de estructuras sujetas a sismos y cargas de viento en el cual se garantiza la
aplicacin del anlisis modal.
La forma de determinar las frecuencias naturales de oscilacin es considerar a la
estructura exenta de fuerzas externas. La ecuacin matricial correspondiente al sistema
0 } ]{ [ } ]{ [ = + y K y M


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tendr una forma anloga al oscilador armnico simple:

Que tiene solucin en la forma:



Donde
i
} {u
es la i-esima solucin correspondiente a la frecuencia
i
e
y fase
i
o
.
Sustituyendo la solucin en la ecuacion principal y eliminando
( )
i i
sen o e
, se tiene:


Esta ecuacin puede ser escrita en la forma matricial:

u
u
u
(
(
(
(
(
(
(
(

0
.
.
.
0
0
.
.
.
...
. ... . .
. ... . .
. ... . .
...
...
2
1
1
2
1 1
2 2
2
22 1
1 12 1
2
11
n nn n n
n n
n
m k k k
k m k k
k k m k
e
e
e

Esta ecuacin es conocida como ecuacin de autovalores y es un importante problema en
matemtica. La particularidad de un problema de este tipo es que la solucin no es nica.
Sin embargo esta tiene solucin si el determinante de la matriz del primer miembro es nula,
esto es:
0 ]) [ ] det([
2
= M K
i
e

Esta ecuacin nos conduce a una ecuacin caracterstica para
2
i
e
. A cada valor de esta
cantidad, le corresponde una solucin
i
} {u

( )
i i i i
sen y o e u = } { } {
} 0 { } ]){ [ ] ([
2
= u
i i
M K e

16

Como ejemplo de aplicacin se presenta el anlisis de una barra en cantiviler.
Ejemplo 1: Encuentra las frecuencias naturales y las formas de los modos de una barra en
cantilver fijada en el extremo y libre en el otro para vibrar axialmente, como se muestra en
la siguiente figura. Usa dos elementos y formulaciones de punto de masa.
(E=29X10
6
psi, L=480 in, A=2 in
2
,
=0.1 lb.sec
2
/ in
4
)









Procedimiento de solucin:
1.- En el modelo de dos elementos con cero fuerza se tiene F
1
= F
2
= F
3
=0, por tanto:



La U
2
en la ecuacin f ha sido sustituida con y
1
(i=1,2,3) en la ecuacin f.
Una de las soluciones de la ecuacin f es resultado de:

{y}= {Y} Sen (wt - )
Diferenciando g
{}= -w
2
{Y} Sen (wt - )

Al sustituir g y h en f se elimina Sen (wt - ) por lo cual se obtiene:



17



Desde Y
3
=0, la ecuacin i, se reduce, por lo cual:



Despues se multiplica las matrices adquiriendo:



2.- Para una solucin no cero las ecuaciones k el determinante debe ser cero


Dimitimos



Por lo tanto la ecuacin 1 puede ser definida como



La expansin de la determinante deja a la ecuacin caracterstica


3.- Las 2 raices de la ecuacin so u
1
=0.293, u
2
=1.707. Sustituyendo u
1
y u
2
en la
ecuacin m, adquirimos las frecuencias naturales circulares para la fundamental y el
segundo modo

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5. EL PUENTE DE TACOMA
El puente de Tacoma fue construido durante la dcada de los treinta, tena una longitud de
1600 m y fue uno de los puentes colgantes ms importantes de su poca. Inaugurado el 1
julio de 1940, por tamao pas a ocupar el tercer lugar del mundo. Desde que fue abierto
al trfico, el puente demostr que no era como los dems: se deformaba, ondulndose de
un extremo a otro. El puente se convirti en una atraccin turstica, sin embargo los
ingenieros que lo construyeron estaban preocupados por el asunto (como es normal), por
lo que se apresuraron a realizar sus clculos, que resultaron tranquilizadores; no obstantes
el puente acab colapsando. En noviembre de 1940 termin partindose en pedazos -
apenas se mantuvo en pie cuatro meses.
El puente de Tacoma estaba slidamente construido, con vigas de acero al carbono
ancladas en grandes bloques de hormign. Los diseos precedentes tenan un entramado
caracterstico de vigas y perfiles metlicos por debajo de la calzada. Este puente fue el
primero en su tipo en utilizar plate girders (pares de grandes de vigas I) para sostener la
calzada. En los diseos previos, el viento poda atravesar la estructura, pero en el nuevo
diseo el viento sera redirigido por arriba y por debajo de la estructura. Al poco tiempo de
haber concluido la construccin a finales de junio (fue abierto al trfico el 1 de julio de
1940), se descubri que el puente se deformaba y ondulaba en forma peligrosa an en
condiciones de viento relativamente benignas para la zona.
Esta resonancia era de tipo longitudinal, por lo que el puente se deformaba en direccin
longitudinal, con la calzada elevndose y descendiendo alternativamente en ciertas zonas.
La mitad de la luz principal se elevaba mientras que la otra porcin descenda. Los
conductores vean a los vehculos que se aproximaban desde la otra direccin desaparecer
y aparecer en hondonadas, que a su vez oscilaban en el tiempo. Debido a este
comportamiento es que un humorista local le dio el sobrenombre de "Gertrudis galopante".

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Sin embargo, se consideraba que la estructura del puente era suficiente como para
asegurar que la integridad estructural del puente no estaba amenazada.
La falla del puente ocurri a causa de un modo de torsin nunca antes observado, con
vientos de apenas 65 km/hora. Este modo es conocido como de torsin, y es distinto del
modo longitudinal, en el modo de torsin cuando el lado derecho de la carretera se
deforma hacia abajo, el lado izquierdo se eleva, y viceversa, con el eje central de la
carretera permaneciendo quieto. En realidad fue el segundo modo de torsin, en el cual el
punto central del puente permaneci quieto mientras que las dos mitades de la carretera
hacia una y otra columna de soporte se retorcan a lo largo del eje central en sentidos
opuestos. Un profesor de fsica demostr este punto al caminar por el medio del eje de la
carretera, que no era afectado por el ondular de la carretera que suba y bajada a cada
lado del eje. Esta vibracin fue inducida por flameo ero elstico. El flameo se origina
cuando una perturbacin de torsin aumenta el ngulo de ataque del puente (o sea el
ngulo entre el viento y el puente). La estructura responde aumentando la deformacin. El
ngulo de ataque se incrementa hasta el punto en que se produce la prdida de
sustentacin, y el puente comienza a deformarse en la direccin opuesta. En el caso del
puente de Tacoma Narrows, este modo estaba amortiguado en forma negativa (o lo que es
lo mismo tena realimentacin positiva), lo cual significa que la amplitud de la oscilacin
aumentaba con cada ciclo porque la energa aportada por el viento exceda la que se
disipaba en la flexin de la estructura. Finalmente, la amplitud del movimiento aumenta
hasta que se excede la resistencia de una parte vital, en este caso los cables de
suspensin. Una vez que varios de los cables fallaron, el peso de la cubierta se transfiri a
los cables adyacentes, que no soportaron el peso, y se rompieron en sucesin hasta que
casi toda la cubierta central del puente cay al agua.
La espectacular destruccin del puente es a menudo utilizada como elemento de reflexin
y aprendizaje en cuanto a la necesidad de considerar los efectos de aerodinmica y
resonancia en la concepcin de estructuras e ingeniera civil. Sin embargo el efecto que
caus la destruccin del puente no debe ser confundido con resonancia forzada (como por
ejemplo el movimiento peridico inducido por un grupo de soldados que desfilan a travs
del puente). En el caso del puente de Tacoma Narrows, no exista una perturbacin
peridica. El viento soplaba en forma constante a 67 km/h. La frecuencia del modo

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destructivo fue 0,2 Hz, que no se corresponde ni con un modo natural de la estructura
aislada ni con la frecuencia del desprendimiento de vrtices del puente a la velocidad del
viento. Este puente fall debido a la accin de unas fuerzas conocidas en el campo de la
aerodinmica de puentes como fuerzas autoexcitadas, por un fenmeno conocido como
fluttering o flameo las cuales empujando en forma peridica provocaron el aumento del
movimiento del puente. Robert H. Scanlan, padre de la aerodinmica de puentes, escribi
un artculo criticando este malentendido. Ningn puente se termina si no pasa la prueba del
"tubo de viento".














Figura. N4: Puente de Tacoma en vibraciones torsionales antes de su cada.


6. VIBRACIONES EN MOTORES: EXCENTRICIDAD
La excentricidad es una de causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Un
motor rotatorio tiene Excentricidad si su eje de rotacin no pasa por el centro de masa del
rotor. La excentricidad puede tambin definirse como la no coincidencia del eje de rotacin
y el eje de inercia, siendo este ltimo un eje paralelo al eje de rotacin que pasa por su
centro de masa como indica la figura N 5.


21



Figura N 5: Excentricidad de un sistema rotatorio. El eje de rotacin no pasa con el centro de masa G.
La desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin, denominada excentricidad (e,
en la figura N5) puede causar dos efectos bsicos:

El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotacin debido al
peso del disco mg actuando en su centro de masa. Como muestra la figura N 6.

Figura N 6: Torque debido a excentricidad.

Este par de magnitud mge hace que el centro de masa del disco busque siempre la
posicin ms baja cuando el eje se deja libre de rotar. Como en la figura siguiente:

22


Fig. N 7.- La lnea de accin de la fuerza corta verticalmente al eje de rotacin en cuanto se le deja libre al
sistema rotatorio.

El otro efecto, de la desviacin del centro de masa del disco, aparece cuando el
sistema se hace rotar. Bajo esta condicin, la masa rotativa produce una fuerza
centrfuga de magnitud mew2. Como puede notarse, la magnitud de la fuerza
centrfuga aumenta con el cuadrado de la velocidad de rotacin del eje y con la
excentricidad del centro de masa del disco. Ver figura N 8.



Figura N 8: Fuerza centrfuga debido a la excentricidad.

23


Debido a que la fuerza centrfuga est fija al disco, esta gira con el eje, y por consiguiente,
las fuerzas aplicadas a los cojinetes tambin girarn con el eje para mantener el equilibrio
dinmico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los cojinetes son de igual magnitud y
direccin, por lo que, el eje axial del rotor se mover sobre una superficie cilndrica
alrededor de la lnea de centro de los cojinetes. Adems la fuerza aplicada a los cojinetes
ser transmitida a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando vibracin a
una frecuencia igual a la de rotacin del eje. La vibracin producida por este desbalance se
denomina vibracin sincrnica ya que est sincronizada con la velocidad de rotacin del
eje.















24

7. PARTE EXPERIMENTAL
Se construy una maqueta de un puente colgante con el propsito de ilustrar el efecto de
las maquinas vibratorias sobre una estructura manifestando principalmente el estado de
resonancia.
1. Primero hicimos un bosquejo de la maqueta, con las caractersticas que nosotros
tenamos en mente con la asesora de una persona especializada en estos temas.
2. Luego, para una mayor exactitud con respecto a la dimensiones que desebamos
establecer, creamos un archivo de AutoCAD, con el dibujo de nuestra maqueta en 3D para
su mejor visualizacin.


25


3. Para la fabricacin usamos un motor excntrico el cual nos va a proporcionar la fuerza
externa, pistola para soldar, pasta para soldar, triplay, madera cedro para la base entre
otras cosas.






26

4. Despus de varios ensayos de prueba, se decidi colocar en la parte superior una
pequea plancha de triplay bastante ligera, para que el motor pueda lograr su objetivo, el
cual eramostrarnos las diferentes oscilaciones.








5. Luego para darle la forma de puente colgante, pasamos a colocarle ligas en forma de
armaduras las cuales tambin van a intervenir en la forma en que el puente oscile, siendo
las ligas verticales las que soportaran en mayor cantidad la fuerza emitida por el motor.










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6. La frecuencia del motor excntrico que es aplicada a la base del puente la cual est
hecha por un pequeo circuito electrnico, que sirve para reducir el voltaje que llega hacia
el motor excntrico, que es controlada con un pequeo regulador que baja y sube las
revoluciones para poder variar la frecuencia de la fuerza.










7. Finalmente se procedi a darle los acabados correspondientes

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8. CONCLUSIONES

Se demostr terica y experimentalmente que las estructuras reales son sistemas
de muchos grados de libertad, tienen muchos modos de vibracin, cada uno con su
propia frecuencia (o su propio perodo).
El puente construido ilustra muy bien el fenmeno de resonancia y puede usarse
como material didctico en el curso. Se verifica que solo cuando la frecuencia de la
fuerza externa se aproxima a una de las frecuencias naturales de oscilacin, el
puente oscila de una forma especfica. Se observaron hasta 03 modos de oscilacin
particulares.
El modo de frecuencia ms baja (perodo ms grande) es denominado frecuencia
fundamental.
Todas las estructuras tienen un amortiguamiento inherente que depende del tipo de
construccin. El amortiguamiento habitualmente aumenta con el incremento de los
desplazamientos.
Los efectos de la vibracin pueden ser mitigados alterando el periodo de vibracin
de la estructura agregando masa, o incrementando el amortiguamiento mediante un
amortiguamiento artificial.
Los efectos dinmicos es un aspecto muy importante por una variedad de
circunstancias:
Una carga dinmica (fuerzas variables en el tiempo) puede hacer resonar la
estructura.
El viento produce resonancias en estructuras que tienen un perodo fundamental
alto (< 2 s).
Los terremotos resuenan ms fuertemente con estructuras de perodo ms corto (<
1 s), pero pueden hacerlo tambin con estructuras de perodo ms largo.
Las cargas de alta frecuencia como el caminar o correr (1 Hz 3 Hz) puede resonar
con el sistema piso.

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9. BIBLIOGRAFIA

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Anlisis. Segunda Edicin. Ediciones UPC. Barcelona-Espaa.
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