Transformadas y antitransformadas de Laplace:

1.- Obtener la antitransformada de

y de

1
s2 a2

s
s2 a2 .

Usando fracciones parciales

1
s2 a2

A
sa

B
s+a

A(s+a)+B(sa)
(sa)(s+a)

Si s=a,
S=-a, 1 = 2aB B =

y si:

1
2a

1 = A(a + a) = 2aA A =
1
2a .

1
1 1
1 1
Por tanto s2 a
2 = 2a sa 2a s+a . La antitransformada de cada uno de estos
trminos es, respectivamente,
1 at 1 at
.
2a e y 2a e

Como la antitransformada es lineal, esto es,

L1 (mF (s) + n(G(s)) = mL1 (F (s)) + nL1 (G(s)).
1
L1 ( s2 a
2) =

Anlogamente

1 at
2a e

s
s2 a2

1 at
2a e

C
sa

Si s=-a, a = 2aD D =
s
Y L1 ( s2 a
2) =

1 1 at
a 2e

1 eat eat
a
2

D
s+a

a
2a

1 eat
a 2

= a1 senhat.

C(s+a)+D(sa)
(sa)(s+a)

= 12 . Si s=a, a = 2aC C =

1
a

2.- Obtener la antitransformada de

1
2

cosh at.
1
(sa)(sb) , a

6= b

Descomponiendo en fracciones parciales,

1
(sa)(sb)

A
sa

B
sb

A(sb)+B(sa)
(sa)(sb) .

Sustituyendo el valor de las dos races, podemos calcular las constantes A y B:

Si: s = a, 1 = A(a b). y A =

1
ab .

Sustituyendo s = b, 1 = B(b a). B =

Por tanto

1
(sa)(sb)

1
1
ab sa

1
1
ba sb

1
ba

1
1
ab ( sa

La antitransformada de Laplace de esta expresin ser

Sencilla comprobacin:
1
L( ab
(eat ebt )) =

sb(sa)
1
ab ( (sa)(sb) )

1
1
ab ( sa

1
sb )

1
ab
ab ( (sa)(sb) )

1
(sa)(sb)

1
sb ).
1
at
ab (e

ebt ).

3.- Obtener la antitransformada de

Sabemos que L(senkt) =
L(cos kt) =

1
(s2 +a2 )2 .

k
s2 +k2 ; L(tsenkt)

s
s2 +k2 ; L(t cos kt)

d
k
= ds
( s2 +k
2) =

(s
d
s
= ds
( s2 +k
2) =

2ks
(s2 +k2 )2

+k2 )(s2s)
(s2 +k2 )2

y que

s2 k2
(s2 +k2 )2 .

La expresin que se pide tiene un (s2 + k2 )2 en el denominador. Las expresiones

que pueden ser usadas son algunas de las cuatro mencionadas:
Intentemos una suma de fracciones:

A1 a
s2 +a2

A2 2as
(s2 +a2 )2

A3 s
s2 +a2

A4 (s2 a2 )
(s2 +a2 )2

[A1 a+A3 s](s2 +a2 )+2A2 as+A4 (s2 a2 )

.
(s2 +a2 )2

Desarrollando los productos en el numerador e igualando al otro denominador

,1, quedan cuatro ecuaciones, una para cada potencia de s:
s3 :::: A3 = 0
s2 :::: A1 a + A4 = 0
s ::::: a2 A3 + 2aA2 = 0
1 :::: a3 A1 A4 a2 = 1

De la primera ecuacin A3 = 0, que junto con la tercera, resulta en que A2 = 0.

De la segunda y la cuarta ecuaciones, se obtiene
A1 =

1
2a3

y A4 = aA1 = 2a12 = 2aa3 .

1
a
1 1
Por tanto, L1 ( (s2 +a
( 2a3 s2 +a
2 )2 ) = L
2

1
s2 a2
2a3 (s2 +a2 )2 )

4.- Obtener la antitransformada de Laplace de

senatat cos at
2a3

s
(s2 a2 )2 .

Sabemos que
L( e

at

eat
)
2

= L(senhat) =

a
eat +eat
)
s2 a2 ; L(
2

= L(cosh at) =

a(2s)
d
a
Tambin que L(tsenhat) = ds
( s2 a
2 ) = (s2 a2 )2 =
d
s
s a s2s
y que L(t cosh at) = ds
( s2 a
=
2 ) = (s2 a2 )2
2

s
s2 a2 ;

2as
(s2 a2 )2

s2 +a2
(s2 a2 )2 .

En forma semejante al problema anterior

s
(s2 a2 )2

==

B1 a
s2 a2

B2 2as
(s2 a2 )2

B3 s
s2 a2

[B1 a+B3 s](s2 a2 )+2asB2 +B4 (s2 +a2 )

y
(s2 a2 )2

coecientes son 0.

s
Por tanto L1 (s2 a
2 )2 =
mada de tsenht.

1
2a (tsenhat)

B4 (s2 +a2 )
(s2 a2 )2

concluimos que B2 =

1
s2 +1

y los demas

que era casi inmediato de ver la transfor-

5.- Calcular la transformada de Laplace de f (t) = tet sent.

Sabemos que L(sent) =

1
2a

= F (s), y que

d
( s21+1 ) =
L(tsent) = dFds(s) = ds

2s
(s2 +1)2 .

La propiedad L(et g(t) = G(s 1), con G(s)=(g(t). Por tanto

L(et tsent) =

2(s1)
[(s1)2 +1]2 .

O lo que es lo mismo L(et sent) =

1
(s1)2 +1

1
s2 2s+1+1

1
d
( s2 2s+2
) = ( (s0(2s2)
L(tet sent) = ds
2 2s+2)2 ) =

1
s2 2s+2

y entonces

2(s1)
[(s1)2 +1]2 .

Intente hacer la integral de la Transformada de Laplace correspondiente para

sufrir un poco, innecesariamente!
6.- Calcule la antitransformada de Laplace de H(s) =

1
s
(s2 +1) s2 +1. .

La funcin h(t) que es la antitransformada de H(s) es la convolucin de la

antitransformada de s21+1 que es sent y de cost que es la antitransformada de

t
t
h(t) = 0 sen(t x) cos xdx = 0 (sent cos x cos tsenx) cos xdx =
t
t
t
2
= sent 0 cos2 xdxcos t 0 senx cos xdx = sent 0 ( 21 + cos22x )dxcos t sen2 x ]t0 =
s
s2 +1 .

= sent[( 2t ) +

sen2t
4 ]

cos t sen2

tsent
2

2sen2 t cos t
4

sen2 t cos t
2

tsent
2 .

Comprobacin: Revisando el problema 5 la transformada de tsent/2 es la H(s).

0<t<
t cos t
7.- Cul es la transformada de Laplace de f (t) = 1
< t < 2

5t
e sen2t 2 < t

Otra manera de escribir f(t) es

f (t) = (t cos t)(U (t) U (t )) + (U (t ) U (t 2)) + e5t sen2t(U (t 2) =
= t cos tU (t) (t cos t)(U (t ) U (t ) U (t 2) + e5t sen2t(U (t 2).

Entonces
F (s) =
)) =

s
2s
s2 1
s
L((t+)(cos(t+))+ e s e s +e2s L((e5(t+2) )(sen(2(t+
(s2 +1)2 e

= (ss2 +1)
L((t+)(cos t cos sentsen))+ e
2 e
cos 2tsen2))

s2 1
(s2 +1)2

es L(t cos t) + L( cos t)+

2s

+e

e2s
s

+ e2s L(e5(t+2) sen2t)

s
2
e2s e10 (s5)
2 +4

s2 1
(s2 +1)2

2s

+e2s L(e5(t+2) (sen2t cos 2+

1
s
e
+ es (ss2 +1)
2 s2 +1 +