ITESM, Campus Monterrey Depto.

de Ingeniera Elctrica
Electrnica Industrial

- 1 -
Prctica 7


Controladores Industriales para Motores de CA

Objetivos Particulares

Familiarizarse con el uso de Controladores Industriales para motores de CA.
Realizar las conexiones elctricas de un Controlador Industrial para motores de CA.
Conocer la configuracin de los Controladores Industriales para operar un motor de Corriente
Alterna.
Realizar la puesta en operacin del sistema Controlador-Motor.
Observar las formas de onda que se presentan en los diferentes dispositivos del sistema
Controlador-Motor
Verificar el buen funcionamiento del control de la velocidad sobre el motor de CA.

Introduccin

Los Controladores Industriales son ampliamente utilizados en la industria, debido a que
proporcionan un eficiente control sobre los motores y a su fcil manejo y programacin. Infinidad de
aplicaciones industriales se han desarrollado con el paso de los aos utilizando controladores
industriales para el control de motores.

Tradicionalmente cuando se requera de un motor para usos de velocidad variable se optaba por
uno de corriente directa (CD), dado que sus caractersticas dinmicas hacen que resulte sencillo
obtener una buena respuesta de ste. Lamentablemente el motor de CD tiene varias desventajas con
respecto a un motor de CA como lo son: el costo, mantenimiento, seguridad de operacin, la
eficiencia, la relacin potencia / volumen, etc. La gran mayora de estas desventajas son debidas a la
necesidad de contar con un conmutador (en el motor de CD), cosa que no se tiene en un motor de
corriente alterna.

Durante esta sesin se pondr en operacin el controlador industrial SIMOVERT Vector
Control Masterdrive de SIEMENS (6SE7021-8CB60-Z) para controlar la velocidad de un motor de
induccin trifsico.




Prctica 7 Controladores Industriales para Motores de CA
- 2 -
Pre-reporte

1.1 Realice una descripcin del SIMOVERT VC, incluyendo caractersticas y funcionamiento.

1.2 Investigue que precauciones hay que tomar al trabajar con estos equipos.

1.3 Imprimir del manual del SIMOVERT VC Masterdrive las secciones 7 y de la 9, las pginas 7-8 a
la 7-10, 9-3, 9-12 a 9-16 y 9-21.

Procedimiento

1.1 Realice la instalacin elctrica correspondiente para el Controlador Industrial SIMOVERT
VC Masterdrive. En el laboratorio encontrarn una mesa como la de la siguiente figura:










Prctica 7 Controladores Industriales para Motores de CA
- 3 -
1.2 En la mesa realice la siguiente conexin:


1.3 Abra la puerta del SIMOVERT VC y encuentre los siguientes conectores y busque en el
manual para que se utilizan



Prctica 7 Controladores Industriales para Motores de CA
- 4 -
1.4 El motor de CA que se va a utilizar, es como el que se muestra en la siguiente figura, sus bobinas
estn conectadas en delta. haga las conexiones con el SIMOVERT VC.



1.5 Apoyndose en el manual, realice la configuracin del SIMOVERT VC Masterdrive,
introduciendo los parmetros necesarios para el funcionamiento del mismo (voltajes de
alimentacin, datos de placa del motor, etc...).

2.1 Encuentre en la parte interna del SIMOVERT VC el conector X103 y mida con las puntas de
osciloscopio X10 en el pin 24 y 25 las seales Track A y Track B del encoder de cuadratura,
este encoder tiene una relacin de 1024 pulsos / revolucin.

2.2 Calcule mediante la medicin de la frecuencia de la seal y la relacin del encoder la
velocidad a la que esta girando el motor y compare su resultado con el del tacmetro.

2.3 Guarde en disquete las seales del encoder para mxima y media velocidad del motor ( n y
nMAX) y active la medicin de frecuencia en el osciloscopio.

3.1 Mida el voltaje de lnea a lnea y la corriente de lnea en el motor de induccin (Canal 1:
Voltaje y Canal 2: Corriente).

3.2 Mida la fase entre voltaje y corriente en el motor de induccin utilizando los cursores del
osciloscopio para diferentes velocidades (para n = 0, n , nMAX ).

3.3 Guarde en disquete sus mediciones. Active en el osciloscopio la medicin de frecuencia para
el voltaje y valor efectivo (RMS) para voltaje y corriente.

4.1 Mida el voltaje y la corriente de lnea en la alimentacin del sistema (Canal 1: Voltaje y
Canal 2: Corriente).

4.2 Mida la fase entre voltaje y corriente de alimentacin utilizando los cursores del osciloscopio
para diferentes velocidades (para n = 0, n , nMAX ).

4.3 Guarde en disquete sus mediciones. Active en el osciloscopio la medicin de frecuencia para
el voltaje y valor efectivo (RMS) para voltaje y corriente.

Prctica 7 Controladores Industriales para Motores de CA
- 5 -
Tenga mucho cuidado al momento de realizar las conexiones elctricas, se
debe verificar antes de iniciar las mismas que el sistema no se encuentre
energizado. Adems, en cada conexin se debe conectar primero el lado del
sistema y despus el lado de la alimentacin.

Reporte

Para esta prctica es necesario entregar un reporte, que deber contener:
Investigacin acerca de los controladores industriales para motores de CA.
Investigacin del pre-reporte
Breve explicacin del funcionamiento del sistema.
Imgenes que guard con comentarios sobre tal resultado.
Conclusiones individuales.

Listado de Componentes

Material de Almacn:
Botonera que cumpla con las conexiones elctricas necesarias.
2 puntas de Osciloscopio 10X
Pinza de Corriente 10m, 100mV/A
Material de Alumno:
Memoria USB para Osciloscopio

Bibliografa

Manual del SIMOVERT VC Masterdrive