22 - AUTOPILOTA

Durante la crociera in mancanza di avarie, premendo il pulsante si inseriscono tutti

e tre gli autopilota contemporaneamente.
Gli interruttori Tae o!! " Go around #TO"GA$ dell% A&D' sono u(icati sulle
manette in piantana #P)*$.
Gli attuatori automanetta #A'+s$ si trovano nella piantana P)*.
Il pannello di controllo autopilota #+,P$ e% provvisto di due pulsanti -Autopilot
.ngage/.
L%autopilota #A&D'$ comanda il timone nelle !asi di Approac0 e Landing.
I pulsanti di disconnessione autopilota #disengage s1itc0$ si trovano sui volantini.
Gli Autopilota c0e si collegano ai (acdrive actuator sono il destro ed il sinistro.
L% autopilota puo% essere disconnesso in modo alternato agendo sulla disengage
(ar.
Il controllo del corretto movimento dei comandi di volo in risposta ai segnali pitc0
roll e 2a1 generati dall A&D' e% e!!ettuato dai P&, mediante segnali dei P,U
digitalizzati dagli A,..
La !unzione auto pitc0 trim e svolta dai P&,.
A seguito sostituzione 'ervomotore Automanetta #A'+$, per veri!icarne il corretto
!unzionamento (isogna eseguire il test del Le!t"3ig0t ,a(inet 'ervo Loop #'2stem
Test$.
Per permettere l% inserimento del LA4D 5 devono essere inseriti tutti i 6 (ac
drive actuator.
Durante la crociera in condizioni normali si inseriscono un (ac drive per il
controllo di (arra ed uno per il volantino.
In crociera sul &lig0t mode annunciator #&+A$ mentre si utilizza un piano di volo
caricato sull% &+' nel modo 3OLL viene mostrato L4A7 #lateral navigation$.
Il modo di navigazione L4A7 viene trasmesso e ricevuto dai ,DU tramite le (arre
A3I4, 628 '2stem 9us.
Inserendo l%autopilota dal +,P #+ode ,ontrol Panel$, si inseriscono tutti gli
autopilota ed un (acdrive actuator per l%asse Pitc0 ed uno per l%asse 3oll.
In modo di !unzionamento normale #4ormal +ode$ in !ase di Approac0,
l%automanetta e% in modalita% 'PD #speed$.
Azionando la Autopilot Disengage 9ar, vengono disinseriti tutti e tre gli
autopilota.
La !unzione autopilota del sistema A&D' puo% essere inserita sia in volo c0e a
terra.
Il T0rust +anagement e% una !unzione dell% AI+'.
'e e% operativo uno dei modi autopilota #A&D'$ e l% ADI3U va in avaria, l% A&D'
seleziona automaticamente la 'AA3U come sorgente di (acup.
'enza avarie, alimentando l%aeromo(ile in condizioni normali con il selettore &+,
su AUTO la !unzione &+,& attiva e% :uella dell% AI+' di sinistra in :uanto e%
alimentata dalle &LIG;T I4'T3U+.4T 9U' c0e ricevono alimentazione prima
delle Le!t e 3ig0t D, 9U' c0e alimentano la !unzione &+,& #AI+'$ di destra.
I modi da selezionare sul +,P per consentire all% aeromo(ile di seguire la rotta
calcolata da &+,' sono L4A7 e 74A7.
In condizioni di avaria dei due &+,& non si puo% utilizzare il modo 74A7 in
:uanto il (acup viene garantito dai ,DU c0e gestiscono solo il L4A7.
<uando si usa il ,DU per creare il piano di volo, (isogna impostare per i 1a2point
la latidutine e longitudine in :uanto il ,DU non 0a il 4avigation Data(ase.
4on ci sono T.'T per provare la sola !unzione &+,& #in :uanto e% una !unzione
dell% AI+'$, si puo% !are solo il test dei ,DU.
Il so!t1are c0e gestisce la maggior parte delle !unzioni &+,& si trova nell%
,P+"A,+& dell% AI+' di sinistra,
La !unzione attiva del &+,& invia segnali di controllo velocita% alla T+,& attiva.
'e entram(i gli &+, vanno in avaria, premendo il pulsante 4A7 3AD sul ,DU,
viene in vista la pagina ALT4 4A7 3ADIO per le impostazioni radio.
Per controllare se ci sono avarie nel displa2 del ,DU (isogna selezionare il ,DU
'pecial &unctions Tests.
L% &+, per calcolare la posizione attuale dell% aeromo(ile usa i segnali provenienti
dall% ADI3U, 4av 3adio Position e GP'.
'ul ,DU non ci sono parti sostitui(ili, va sostituito tutto il complesso.
Durante il TaeO!! il modo automanetta e% T;3 3.&, durante il ,lim( e% T;3
3.&, durante il ,ruise e% 'PD, durante il Descent e% IDL., durante l% Approac0 e%
'PD, durante il Go Around premendo una sola volta e% T;3, durante il Go Around
premendo due volte e% T;3 3.&, durante un &lig0t Level ,0ange e% T;3.
Durante la !ase di mantenimento :uota e salita in modo 7.3TI,AL 'P..D la
velocita% e% mantenuta dalla Automanetta. Durante la salita in &lig0t Level ,0ange
la velocita% e% mantenuta dall% autopilota con il Pitc0 #elevatori$.
Il modo di !unzionamento T;3 imposta una spinta calcolata dalla !unzione T+,&
in (ase alla situazione, il modo di !unzionamento T;3 3.& imposta la spinta per
mantenere il valore 4) indicato dal T;3U'T 3.&.3.4,. POI4T.3.
Per la rimozione del servo motore automanetta si accede dai pannelli destro e
sinistro della piantana P)*.
I tre modi di !unzionamento dei P&, sono= 4ormale, 'econdario e Diretto.
La protezione 9an Angle e% presente solo nei modi 4ormale e 'econdario.
L% autopilota non si inserisce se i P&, sono in modo 'econdario.>>>
4el +ode ,ontrol Panel ci sono due microprocessori A e 9.
4ei computer Autopilota ci sono 5 microprocessori A, 9 e ,. A e 9 comandano i
(acdrive actuators ed il , genera i maintenance status reporting, gli avvisi ed i
comandi autopilota.
In modalita% =
o 74A7 'PD gli elevatori mantengono la velocita% e la manetta controlla
il pro!ilo verticale.
o 74A7 PT; gli elevatori mantengono il pro!ilo verticale e le manette
controllano la velocita%.
o 74A7 ALT gli elevatori mantengono la :uota impostata sul +,P e le
manette mantengono la velocita%.
In modalita% 7"' gli elevatori gestiscono il rateo di cam(io :uota e le manette
mantengono la velocita%. In &L,; gli elevatori mantengono la velocita% mentre le
manette gestiscono il rateo di cam(io :uota.
Alimentando l%aeromo(ile l%autopilota destro si predispone come +aster,
sganciando e reinserendo l% autopilota passa come +aster il sinistro.
4el caso si a((ia un computer autopilota in avaria, e% pre!eri(ile metterlo in
posizione centrale, in modo da avere comun:ue operativi tutti i (acdrive actuator.
I comandi dell%autopilota #A&D,$ vanno ai P&, :uindi agli A,. ed in!ine ai
P,U. Per il controllo dei (acdrive actuators vanno dall% A&D, ai P&, tornano
all% A&D, ed in!ine ai 9DA.
I P&, comparano i segnali c0e inviano ai 9DA con i segnali di posizione del
volantino, (arra e timone. 'e c%e% discordanza signi!ica c0e il pilota sta !acendo un
superamento e disconnette l%autopilota.
Perdendo i segnali di ADI3U durante la !ase AUTOLA4D, l%autopilota si
disconnetter? dopo tre minuti durante i :uali utilizzera% i segnali 'AA3U.
Il modo di !unzionamento L4A7 compare sulla !inestrella #P&D$ dei modi
3OLL.